WO2004061875A2 - Actionneur electromagnetique de soupape a aimant permanent - Google Patents

Actionneur electromagnetique de soupape a aimant permanent Download PDF

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    • F01L2009/2148—Latching means using permanent magnet

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic permanent magnet valve actuator.
  • An electromagnetic valve actuator is known, for example from document JP-A-08 004546, comprising a movable actuator under the effect of an elastic member and at least one coil. , and at least one permanent magnet arranged so as to retain the actuating member in at least one of the extreme positions against the elastic member when the coil is not energized.
  • the coil is associated with a core comprising two parts having first surface portions in contact with the permanent magnet.
  • One of the core parts has a protrusion which extends parallel to the magnetization direction of the magnet towards the other core part so as to define on the two core parts second surface portions spaced apart by an air gap having a dimension much less than the thickness of the permanent magnet.
  • This outgrowth forms a bypass which channels most of the coil flux, only a residual flux passing through the permanent magnet, which protects it from the risk of demagnetization.
  • the second portions of surfaces extend adjacent to the sides of the permanent magnet, in a direction parallel to the first portions of surface, so that the air gap extends parallel to the direction of magnetization of 1 permanent magnet.
  • This arrangement has the drawback of imposing an increase in the size of the actuator in a direction perpendicular to the direction of the magnetization of the permanent magnet.
  • the subject of the invention is an electromagnetic actuator for a permanent magnet and bypass valve having a reduced overall size.
  • valve actuator of the aforementioned type in which the air gap between the second surface portions of the two core parts forms an angle with the direction of magnetization of the permanent magnet.
  • FIG. 1 is a sectional view of an actuator according to the invention installed on an engine cylinder head, illustrating the magnetic flux flowing in the actuator during the phase of attraction of the pallet against the core;
  • Figure 2 is a view similar to that of Figure 1, illustrating the magnetic flux flowing in the actuator during the pallet holding phase;
  • the actuator 10 of the invention comprises a non-magnetic housing mounted on a cylinder head 4 of an engine for actuating a valve 1.
  • the actuator 10 comprises a pusher 11 which slides coaxial with the valve stem 1.
  • the end of the valve stem 1 and the end of the plunger 11 are biased towards each other by two opposing springs 12 and 13 acting respectively on the plunger 11 and on the stem of the valve 1.
  • the springs 12, 13 define an equilibrium position of the pusher 11 in which the valve is in a half-open position.
  • the pusher 11 is integral with a pallet 14, made of ferromagnetic material, movable inside a cavity 15 produced in a ferromagnetic core 16 composed of two core parts 17.
  • the cavity 15 defines an upper active face 18 and a lower active face 19 extending over the two core parts 17.
  • the actuator is single-coil, and one of the core parts 17 extends through the single coil 20.
  • the two core parts 17 comprise on the one hand first surface portions 21 which are in contact with the faces of a permanent magnet 22, and on the other hand second surface portions 23 which extend in look at each other with an air gap e much less than the thickness H of the permanent magnet 22.
  • the operation of the actuator is as follows. We assume here that palette 14 is closer from the upper active face than from the lower active face, so that at the start the magnetic fluxes which close in the pallet pass through the upper active face. When during its movement the pallet is closer to the lower active face, the magnetic flux closes in the pallet passing through the lower active face, which has the consequence of attracting the pallet towards this face.
  • the coil 20 is supplied so that it generates a magnetic flux 30 in the same direction as the magnetic flux 32 of the permanent magnet 22, as illustrated in FIG. 1 .
  • the magnetic flux 30 generated by the coil 20 passes through the pallet 14 via the upper active face 18, and transits from one part of the core to the other, almost entirely passing through the second surface portions 23, due to the very small air gap e between the second surface portions 23, compared to the distance H separating the first surface portions 21.
  • the magnetic flux 30 generated by the coil 20 adds its effects to the magnetic flux 32 generated by the permanent magnet 22 which, when the gap between the pallet 14 and the upper active face 18 becomes lower than the gap e, transits in the core parts 17 via the first surface portions 21 and closes in the pallet 14.
  • the supply to the coil 20 can be cut, or even reversed in order to control the speed of docking of the pallet 14 against the upper active face 18.
  • the active face portions in contact with the pallet have areas smaller than the area of the faces of the permanent magnet 22, which causes a concentration of the flux which tends to increase the attraction force exerted by permanent magnet 22 on pallet 14
  • the coil 20 is supplied to generate a reverse magnetic flux 31, in the opposite direction to the magnetic flux 32 generated by the permanent magnet 22.
  • the reverse magnetic flux 31 generated by the coil 20 therefore closes in the opposite direction to that of FIG. 1 and then at least partially compensates for the flux 32 of the permanent magnet 22 so that the attraction force exerted on the pallet 14 is no longer sufficient to counteract the force of the spring 12.
  • the pallet 14 then leaves the upper active face 18.
  • the flux generated by the coil 20, whether it is in the same direction or opposite to the flux 32 of the permanent magnet 22, therefore passes through the second surface portions 23, which thus form in the core 16 a magnetic path for this flux which passes out of the permanent magnet 22 (except for losses).
  • the permanent magnet 22 is therefore subjected at most to a marginal part of the flux generated by the coil 20, this marginal part being in any event much less than the flux necessary to demagnetize the permanent magnet 22 , including when the coil 20 is supplied with high currents.
  • the air gap e must be large enough to prevent the flow of the permanent magnet from being closed by the second surface portions 23, but small enough to decrease losses of flux from the coil which pass through the first surface portions through the permanent magnet.
  • the second portions of surfaces 23 are here arranged relative to the permanent magnet so that the air gap e is perpendicular to a direction of magnetization 25 of the permanent magnet 22.
  • the second surface portions 23 extend towards the inside of the actuator 10. The first surface portions and the second surface portions 23 thus extend perpendicular to each other.
  • the magnet extends parallel to the plane of installation of the actuator on the cylinder head 4, between an upper horizontal branch 26 and a lower horizontal branch 27 belonging respectively to the one of the core parts 17 and each carrying one of the first surface portions 21.
  • Each of the horizontal branches is connected in a general L-shape to a vertical branch 28 whose lower end is shaped to present the active faces upper 18 and lower active faces 19.
  • the permanent magnet 22 thus has a width almost equal to the width of the core, reduced only by the thickness of the vertical branch connected to the upper horizontal branch, and by a clearance corresponding to the air gap e. This arrangement gives the first surface portions 21 in contact with the permanent magnet 22 particularly large dimensions.
  • the invention has been illustrated with reference to a single-coil pallet actuator with linear displacement, the invention also applies to a single-coil pallet actuator with rotary displacement, as well as bi-coil actuators with pallet with linear or rotary movement, in which at least one coil is associated with at least one permanent magnet and with a core defining a magnetic path for the flux of the coil passing out of the permanent magnet.

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Abstract

L'invention concerne un actionneur électromagnétique de soupape comprenant un organe d'actionnement (11,14) mobile sous l'effet d'un organe élastique (12,13) et d'au moins une bobine (20), et au moins un aimant permanent (22) agencé de façon à retenir l'organe d'actionnement (11,14) dans au moins l'une des positions extrêmes à l'encontre de l'organe élastique (12,13) lorsque la bobine (20) n'est pas alimentée, la bobine (20) étant associée à un noyau (16) comportant deux parties (17) ayant des premières portions de surface (21) en contact avec l'aimant permanent (22) et des deuxièmes portions de surfaces (23) qui présentent entre elles un entrefer (e) ayant une dimension très inférieure à une épaisseur (H) de l'aimant permanent. Selon l'invention, l'entrefer (e) forme un angle avec une direction d'aimantation (25) de l'aimant permanent (22).

Description

Actionneur électromagnétique de soupape à aimant permanent
L' invention concerne un actionneur électromagné- tique de soupape à aimant permanent.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît, par exemple du document JP-A-08 004546, un actionneur électromagné ique de soupape comprenant un organe d'actionnement mobile sous l'effet d'un organe élastique et d'au moins une bobine, et au moins un aimant permanent agencé de façon à retenir l'organe d'actionnement dans au moins l'une des positions extrêmes à l' encontre de l'organe élastique lorsque la bobine n'est pas alimentée. La bobine est associée à un noyau comportant deux parties ayant des premières portions de surface en contact avec l'aimant permanent. L'une des parties de noyau comporte une excroissance qui s'étend parallèlement à la direction d'aimantation de l'aimant vers l'autre partie de noyau de façon à définir sur les deux parties de noyau des secondes portions de surface espacées d'un entrefer ayant une dimension très inférieure à l'épaisseur de l'aimant permanent.
Cette excroissance forme un bypass qui canalise la plus grande partie du flux de la bobine, seul un flux résiduel traversant l'aimant permanent, ce qui protège celui-ci du risque de démagnétisation.
Dans cet agencement, les secondes portions de surfaces s'étendent de façon adjacente aux côtés de l'aimant permanent, selon une direction parallèle aux premières portions de surface, de sorte que l'entrefer s'étend parallèlement à la direction d'aimantation de 1 ' aimant permanent .
Cette disposition a pour inconvénient d'imposer une augmentation de l'encombrement de l' actionneur dans une direction perpendiculaire à la direction de l'aimantation de l'aimant permanent.
OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un actionneur électromagnétique de soupape à aimant permanent et bypass présen- tant un encombrement réduit .
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION On propose selon l'invention un actionneur de soupape du type précité, dans lequel l'entrefer entre les secondes portions de surface des deux parties de noyau forme un angle avec la direction d'aimantation de l'aimant permanent .
Ainsi, l'augmentation de l'encombrement est réduite à la projection de l'entrefer dans le plan des premières portions de surface. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, 1" entrefer forme un angle droit avec la direction d'aimantation de l'aimant permanent. Ainsi le bypass est réalisé sans aucune augmentation de l'encombrement . BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue en coupe d'un action- neur selon l'invention installé sur une culasse de moteur, illustrant les flux magnétiques circulant dans l' actionneur lors de la phase d'attraction de la palette contre le noyau;
- la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, illustrant les flux magnétiques circulant dans l' actionneur lors de la phase de maintien de la palette ;
- la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, illustrant les flux magnétiques circulant dans l' actionneur lors de la phase de séparation de la palette du noyau . DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, l' actionneur 10 de l'invention comprend un boîtier amagnétique monté sur une culasse 4 d'un moteur pour actionner une soupape 1. L' actionneur 10 comporte un poussoir 11 qui coulisse coaxialement à la queue de la soupape 1. L'extrémité de la queue de la soupape 1 et l'extrémité du poussoir 11 sont rappelées l'une vers l'autre par deux ressorts 12 et 13 antagonistes agissant respectivement sur le poussoir 11 et sur la queue de la soupape 1. Les ressorts 12, 13 définissent une position d'équilibre du poussoir 11 dans laquelle la soupape est dans une position mi-ouverte.
Le poussoir 11 est solidaire d'une palette 14, en matériau ferromagnétique, mobile à l'intérieur d'une cavité 15 réalisée dans un noyau ferromagnétique 16 composé de deux parties de noyau 17. La cavité 15 définit une face active supérieure 18 et une face active inférieure 19 s 'étendant sur les deux parties de noyau 17. Lorsque la palette 14 est dans une position voisine de l'une ou l'autre des positions extrêmes correspondant aux positions ouverte et fermée de la soupape, la palette 14 présente un entrefer nul ou très faible avec la face active correspondante . Dans le mode de réalisation illustré,
1' actionneur est monobobine, et l'une des parties de noyau 17 s'étend au travers de l'unique bobine 20.
En outre, les deux parties de noyau 17 comportent d'une part des premières portions de surface 21 qui sont en contact avec les faces d'un aimant permanent 22, et d'autre part des deuxièmes portions de surface 23 qui s'étendent en regard l'une de l'autre avec un entrefer e très inférieur à l'épaisseur H de l'aimant permanent 22. Le fonctionnement de l' actionneur est le suivant. On suppose ici que la palette 14 est plus proche de la face active supérieure que de la face active inférieure, de sorte qu'au départ les flux magnétiques qui se referment dans la palette passent par la face active supérieure. Lorsqu'au cours de son déplacement la palette est plus proche de la face active inférieure, les flux magnétiques se referment dans la palette en passant par la face active inférieure, ce qui a pour conséquence d'attirer la palette vers cette face.
Pour attirer la palette 14 vers la face active supérieure 18, la bobine 20 est alimentée de façon qu'elle génère un flux magnétique 30 de même sens que le flux magnétique 32 de l'aimant permanent 22, comme cela est illustré à la figure 1.
Le flux magnétique 30 généré par la bobine 20 passe dans la palette 14 via la face active supérieure 18, et transite d'une partie de noyau à l'autre en passant en presque totalité par les deuxièmes portions de surface 23, en raison du très faible entrefer e entre les deuxièmes portions de surface 23, comparé à la distance H séparant les premières portions de surface 21.
Le flux magnétique 30 généré par la bobine 20 ajoute ses effets au flux magnétique 32 généré par l'aimant permanent 22 qui, lorsque l'entrefer entre la palette 14 et la face active supérieure 18 devient infé- rieur à l'entrefer e, transite dans les parties de noyau 17 via les premières portions de surface 21 et se referme dans la palette 14. En fin de course, lorsque la palette 14 est proche de la face active supérieure 18, l'alimentation de la bobine 20 peut être coupée, voire inversée dans le but de contrôler la vitesse d'accostage de la palette 14 contre la face active supérieure 18.
Comme cela est visible à la figure 2, une fois la palette en butée contre la face active supérieure 18, le flux magnétique 32 de l'aimant permanent 22 est assez fort pour maintenir la palette 14 en butée contre la face active supérieure 18 à l' encontre du ressort 12.
A cet égard, les portions de face active en contact avec la palette ont des aires inférieures à l'aire des faces de l'aimant permanent 22, ce qui provoque une concentration du flux qui tend à augmenter l'effort d'attraction exercée par l'aimant permanent 22 sur la palette 14
Pour décoller la palette 14, et comme cela est visible à la figure 3, la bobine 20 est alimentée pour générer un flux magnétique inverse 31, de sens opposé au flux magnétique 32 généré par' l'aimant permanent 22. Le flux magnétique inverse 31 généré par la bobine 20 se referme donc en sens inverse de celui de la figure 1 et compense alors au moins partiellement le flux 32 de l'aimant permanent 22 de sorte que l'effort d'attraction exercé sur la palette 14 n'est plus suffisant pour contrer l'effort du ressort 12. La palette 14 quitte alors la face active supérieure 18.
Dans un actionneur de soupape selon l'invention, le flux généré par la bobine 20, qu'il soit de même sens ou opposé au flux 32 de l'aimant permanent 22, transite donc par les deuxièmes portions de surface 23, qui forment ainsi dans le noyau 16 un chemin magnétique pour ce flux qui passe hors de l'aimant permanent 22 (à des per- tes près) .
L'aimant permanent 22 n'est donc soumis tout au plus qu'à une partie marginale du flux généré par la bobine 20, cette partie marginale étant en tout état de cause bien inférieure au flux nécessaire pour démagnéti- ser l'aimant permanent 22, y compris lorsque la bobine 20 est alimentée avec des courants de forte intensité.
Selon un aspect important de l'invention, l'entrefer e doit être assez important pour éviter la fermeture du flux de l'aimant permanent par les deuxièmes portions de surface 23, mais assez faible pour diminuer les pertes de flux de la bobine qui passent par les premières portions de surface au travers de l'aimant permanent.
Selon un aspect particulier de l'invention, les deuxièmes portions de surfaces 23 sont ici disposées par rapport à l'aimant permanent de sorte que l'entrefer e soit perpendiculaire à une direction d'aimantation 25 de l'aimant permanent 22. Dans le mode de réalisation illustré, les deuxièmes portions de surface 23 s'étendent vers l'intérieur de l' actionneur 10. Les premières portions de surface et les deuxièmes portions de surfaces 23 s'étendent ainsi perpendiculairement les unes aux autres.
Cette disposition permet de loger dans l' actionneur des premières portions de surface 21 et des deuxièmes portions de surface 23 ayant des aires suffi- santés pour permettre le passage de flux magnétiques importants, tout en n'augmentant pas l'encombrement total de l' actionneur . A ce propos, on notera qu'il n'est pas nécessaire que les deuxièmes portions de surface 23 soient perpendiculaires aux premières portions de surface 21 ; elles peuvent au contraire faire entre elles n' importe quel angle adapté à la forme du noyau pour obtenir les surfaces souhaitées pour chacune des portions. Il est à noter que , dans le mode de réalisation illustré, l'aimant s'étend parallèlement au plan de pose de l' actionneur sur la culasse 4, entre une branche horizontale supérieure 26 et une branche horizontale inférieure 27 appartenant respectivement à l'une des parties de noyau 17 et portant chacune l'une des premières por- tions de surface 21. Chacune des branches horizontales est reliée selon une forme générale en L à une branche verticale 28 dont l'extrémité inférieure est conformée pour présenter les faces actives supérieures 18 et les faces actives inférieures 19. L'aimant permanent 22 présente ainsi une largeur quasiment égale à la largeur du noyau, diminuée seulement de l'épaisseur de la branche verticale reliée à la branche horizontale supérieure, et d'un jeu correspondant à l'entrefer e. Cette disposition confère aux premières portions de surface 21 en contact avec l'aimant permanent 22 des dimensions particulièrement importantes.
L'invention n'est pas limitée au mode particulier de réalisation qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
En particulier, bien que l'on ait illustré l'invention en référence à un actionneur monobobine à palette à déplacement linéaire, l'invention s'applique également à un actionneur monobobine à palette à déplacement rotatif, ainsi qu'à des actionneurs bibobine à palette à déplacement linéaire ou rotatif, dans lesquels au moins une bobine est associée à au moins un aimant permanent et à un noyau définissant un chemin magnétique pour le flux de la bobine passant hors de l'aimant permanent.

Claims

REVENDICATIONS
1. Actionneur électromagnétique de soupape comprenant un organe d'actionnement (11,14) mobile sous l'effet d'un organe élastique (12,13) et d'au moins une bobine (20) , et au moins un aimant permanent (22) agencé de façon à retenir l'organe d'actionnement (11,14) dans au moins l'une des positions extrêmes à l' encontre de l'organe élastique (12, _-3) lorsque la bobine (20) n'est pas alimentée, la bobine (20) étant associée à un noyau (16) comportant deux parties (17) ayant des premières portions de surface (21) en contact avec l'aimant permanent (22) et des deuxièmes portions de surfaces (23) qui présentent entre elles un entrefer (e) ayant une dimension très inférieure à une épaisseur (H) de l'aimant per- manent, caractérisé en ce que l'entrefer (e) forme un angle avec une ,direction d'aimantation (25) de l'aimant permanent (22) .
2. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrefer (e) forme un angle droit avec la direction d'aimantation (25) de l'aimant permanent (22).
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