WO2005124798A1 - Actionneur electromagnetique avec un electroaimant a aimant comportant un noyau unitaire - Google Patents

Actionneur electromagnetique avec un electroaimant a aimant comportant un noyau unitaire Download PDF

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Christophe Maerky
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Valeo Systemes De Controle Moteur
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    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic actuator with a magnet electromagnet comprising a unitary core.
  • the electromagnetic action- neurs comprising a movable actuating member under the action of at least one electromagnet comprising a coil and at least one permanent magnet 'which are associated with a core comprising first sheets cut into portions extending on either side of the permanent magnet so as to be in contact with the polar faces of the permanent magnet, the core being adapted to channel magnetic fluxes generated by the coil and the magnet so that they close in the actuating member.
  • the portions of the first sheets are completely separated from each other, which makes it necessary to form and handle several independent packages. Assembling the actuator is complicated.
  • the invention relates to an actuator whose assembly is simplified.
  • an electromagnetic actuator in which the core comprises at least one second sheet which is fixed to the portions of the first sheets and which has a connecting portion which s extends opposite one end of the permanent magnet.
  • the connecting portion forms a bridge between the portions of the first sheets located on either side of the permanent magnet.
  • the actuator of the invention comprises a frame 1 receiving two electromagnets 2 (only the lower electromagnet is shown here, the upper electromagnet extending symmetrically next to the first).
  • Each electromagnet 2 comprises a coil 3 associated with a core 4 made of ferromagnetic sheets.
  • the actuator comprises a pusher 5 mounted to slide in a central insert 6 of the core 4 of the lower electromagnet 2.
  • the pusher 5 has a first free end intended to cooperate with an element to be actuated, for example a valve for distributing an internal combustion engine, and a second end which is connected to a pallet 7 which extends between the electromagnets 2 .
  • each electromagnet 2 also comprises permanent magnets 8 intended to retain the pallet 7 in contact with the associated core 4.
  • the magnetic flux 9 generated by the coil 3 and the magnetic flux 10 generated by the permanent magnets 8 are illustrated in strong lines. These fluxes are channeled by the core 4 in order to close in the pallet 7.
  • first sheets 11 are separated into independent portions 11a, 11b, lie which form two external packages 20 separated by the permanent magnets 8 of an internal package 21 (in the internal package 21, some of the sheets are further cut to make room for the insert 6).
  • the packages thus formed are independent of each other, which complicates the assembly of the actuator. According to the invention, the first sheets are added
  • the second sheets 22 have main portions 23 which are extend next to the pa- quets 20,21 and which are connected together by connecting portions 24 which extend opposite the ends of the permanent magnets 8.
  • the second sheets 22 thus form bridges to which the portions 11a, 11b, links of the first sheets 11 can be stitched to form a unitary sheet package, much easier to handle when assembling the actuator.
  • the height h of the connecting portions 24 is here identical to the height of the magnets, which gives the additional sheets great strength.
  • the second sheets form a barrier preventing the intrusion of liquid metal between the first sheets and the magnets during the molding of the housing around the base of the core. In FIG.
  • the connecting portions 24 of the second sheets 22 define a magnetic path between the pole faces of each permanent magnet 8.
  • This magnetic path forms a short circuit by which the flux of the permanent magnet 8 ( shown in strong lines) tends to loop without passing through the pallet 7.
  • the portions of the first sheets 11 on either side of the magnets 8 are not entirely separated, but are connected by connecting portions 30 which pass under the permanent magnets 8.
  • the connecting portions 30 therefore facilitate the assembly of the core by reducing the number of portions of independent sheets to handle.
  • the connecting portions 30 of the first sheets 11 also form short-circuits between the pole faces of the permanent magnets 8. It is therefore necessary to produce fairly narrow connecting portions 30 so that they are magnetically saturated for only a fraction of the flux of adjacent permanent magnet.
  • the connecting portions 30 extend under the permanent magnet to define a part of the lower edge of the first sheets 11, so that this edge is straight and without breaking.
  • the core thus has a homogeneous lower surface which isolates the permanent magnets from the actuator housing.
  • the connecting portions thus form a barrier against the intrusion of liquid metal between the first sheets and the magnets during the molding of the housing around the base of the core.
  • the invention is not limited to the particular embodiments which have just been described, but on the contrary encompasses any variant coming within the scope of the invention as defined by the claims.
  • the actuator of the invention has been illustrated with two permanent magnets, the actuator may comprise only one permanent magnet.
  • the invention is not limited to the arrangement of the magnets as illustrated in the figures, but covers actuators with cores in which the magnets are arranged in any way.
  • the core has been illustrated as having several second sheets on either side of the core, it will be possible to provide only one second sheet on either side of the core.
  • second sheets can also have one or more second sheets on only one side of the core, although this arrangement is less favorable for the solidity of the unitary package thus formed. It is also possible to provide a core with magnets in two parts, second sheets extending in the center of the core between the two parts of magnets so as to stiffen the core even more. Although second sheets have been illustrated having a contour identical to a contour of the core, it is possible to use second sheets of any shape, as long as they have a connecting portion which extends opposite an end of the magnet. In addition, although the connecting portions of the second sheets here have a height h equal to the height of the adjacent magnet, the height h may be provided lower to promote the magnetic saturation of these connecting portions. Although the first sheets have been illustrated in FIG.
  • connection portion may extend between the magnet and the coil.
  • the first and second sheets have rectilinear external edges, the external edges may include hooking shapes, such as dovetails, allowing the sheets to be immobilized in the housing during overmolding of it on the nucleus.

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Abstract

L'invention concerne un actionneur électromagnétique comportant un organe d'actionnement (5,7) mobile sous l'action d'au moins un électroaimant (2) comprenant une bobine (3) et au moins un aimant permanent (8) qui sont associés à un noyau (4) comportant des premières tôles (11) découpées selon des portions (11a,11b) s'étendant de part et d'autre de l'aimant permanent pour être en contact avec des faces polaires de l'aimant permanent, le noyau étant adapté à canaliser des flux magnétiques générés par la bobine et l'aimant pour qu'ils se referment dans l'organe d'actionnement. Selon l'invention, le noyau comporte au moins une deuxième tôle (22) qui est fixée aux portions des premières tôles (11) et qui comporte une portion de liaison (24) qui s'étend en regard d'une extrémité de l'aimant permanent (8).

Description

Actionneur électromagnétique avec un électro¬ aimant à aimant comportant un noyau unitaire.
L'invention concerne un actionneur électromagnétique avec un électroaimant à aimant comportant un noyau unitaire. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît, du document EP 1 174 595, des action- neurs électromagnétiques comportant un organe d'actionnement mobile sous l'action d'au moins un électroaimant comprenant une bobine et au moins un aimant permanent' qui sont associés à un noyau comportant des premières tôles découpées selon des portions s' étendant de part et d'autre de l'aimant permanent pour être en contact avec des faces polaires de l'aimant permanent, le noyau étant adapté à canaliser des flux magnétiques géné- rés par la bobine et l'aimant pour qu'ils se referment dans l'organe d'actionnement. Les portions des premières tôles sont complètement séparées entre elles, ce qui impose de former et de manipuler plusieurs paquets indépendants. L'assemblage de 1' actionneur s'en trouve compliqué.
OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un actionneur dont l'assemblage est simplifié.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un actionneur électromagnétique dans lequel le noyau comporte au moins une deuxième tôle qui est fixée aux por- tions des premières tôles et qui comporte une portion de liaison qui s'étend en regard d'une extrémité de l'aimant permanent . 'Ainsi, La portion de liaison forme un pont entre les portions des premières tôles situées de part et d'autre de l'aimant permanent. On forme ainsi un paquet unitaire de tôles, bien plus simple à manipuler lors de l'assemblage de l' actionneur.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe schématique selon la ligne I-I de la figure 3 d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée du noyau de l' électroaimant équipant l' actionneur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de dessus du noyau de la figure 2; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 d'une variante de réalisation de l' actionneur de l' invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, l' actionneur de l'invention comporte un châssis 1 recevant deux électroaimants 2 (seul l' électroaimant inférieur est représenté ici, l' électroaimant supérieur s' étendant de façon symé- trique en regard du premier) . Chaque électroaimant 2 comporte une bobine 3 associée à un noyau 4 en tôles ferromagnétiques . L' actionneur comporte un poussoir 5 monté coulissant dans un insert central 6 du noyau 4 de l' électroaimant 2 inférieur. Le poussoir 5 comporte une première extrémité libre destinée à coopérer avec un élément à actionner, par exemple une soupape de distribution d'un moteur à combustion interne, et une seconde extrémité qui est reliée à une palette 7 qui s'étend entre les électroaimants 2. Lors du fonctionnement de l' actionneur, le poussoir 5 est mobile entre deux positions extrêmes dans lesquelles la palette 7 est en contact avec les noyaux 4 des électroaimants 2, sous l'action d'une part des électroai- mants qui attirent sélectivement la palette 7 et d'autre part de ressorts non représentés qui rappellent le poussoir 5 vers une position d' équilibre située sensiblement à mi-chemin entre les positions extrêmes. Chaque électroaimant 2 comporte par ailleurs des aimants permanents 8 destinés à retenir la palette 7 en contact avec le noyau 4 associé. Sur la figure 1, on a illustré en traits forts le flux magnétique 9 généré par la bobine 3 et le flux magnétique 10 généré par les aimants permanents 8. Ces flux sont canalisés par le noyau 4 pour se refermer dans la palette 7. L' intégration des aimants permanents 8 dans le noyau 4 impose un découpage des tôles formant le noyau de façon qu'elles présentent des bords en contact avec les faces polaires des aimants permanents 8. Sur la figure 2, on constate que les tôles en contact avec les faces polaires des aimants (ci-après dénommées premières tôles 11) sont séparées en portions indépendantes lia, 11b, lie qui forment deux paquets externes 20 séparés par les ai- mants permanents 8 d'un paquet interne 21 (dans le paquet interne 21, certaines des tôles sont en outre découpées pour laisser la place à l' insert 6). Les paquets ainsi formés sont indépendants entre eux, ce qui complique l'assemblage de l' actionneur . Selon l'invention, on ajoute aux premières tôles
11 des tôles additionnelles ou deuxièmes tôles 22 qui s'étendent au delà des extrémités des aimants permanents 8. Ici, deux deuxièmes tôles sont ajoutées de part et d'autre du noyau 4. Les deuxièmes tôles 22 présentent des portions principales 23 qui s'étendent en regard des pa- quets 20,21 et qui sont reliées entre elles par des portions de liaison 24 qui s'étendent en regard des extrémités des aimants permanents 8. Les deuxièmes tôles 22 forment ainsi des ponts auxquels les portions lia, 11b, lie des premières tôles 11 peuvent être brochées pour former un paquet de tôles unitaire, bien plus simple à manipuler lors de l'assemblage de l' actionneur . La hauteur h des portions de liaison 24 est ici identique à la hauteur des aimants, ce qui con- fère aux tôles additionnelles une grande solidité. En outre les deuxièmes tôles forment une barrière empêchant l'intrusion de métal liquide entre les premières tôles et les aimants lors du moulage du boîtier autour de la base du noyau. Sur la figure 3, on constate que les portions de liaison 24 des deuxièmes tôles 22 définissent un chemin magnétique entre les faces polaires de chaque aimant permanent 8. Ce chemin magnétique forme un court-circuit par lequel le flux de l'aimant permanent 8 (représenté en traits forts) à tendance à boucler sans transiter par la palette 7. En pratique, on choisira donc un nombre de deuxièmes tôles suffisant pour garantir la solidité du paquet unitaire ainsi formé, mais néanmoins assez faible pour que le court-circuit soit magnétiquement saturé par une fraction seulement du flux de l'aimant permanent 8 adjacent. On s'assure ainsi qu'une part significative du flux des aimants permanents transite bien par la palette 7. Pour faciliter l'assemblage du noyau proprement dit, et selon une variante de l'invention illustrée à la figure 4, les portions des premières tôles 11 de part et d'autre des aimants 8 ne sont pas entièrement séparées, mais sont reliées par des portions de liaison 30 qui passent sous les aimants permanents 8. Les portions de liai- son 30 facilitent donc l'assemblage du noyau en diminuant le nombre de portions de tôles indépendantes à manipuler. Toutefois, les portions de liaison 30 des premières tôles 11 forment également des courts-circuits entre les faces polaires des aimants permanents 8. Il faut donc réaliser des portions de liaison 30 assez étroites de sorte qu'elles soient magnétiquement saturées pour une fraction seulement du flux de l'aimant permanent adjacent. On remarquera que les portions de liaison 30 s'étendent sous l'aimant permanent pour définir une partie du bord inférieur des premières tôles 11, de sorte que ce bord soit rectiligne et sans rupture. Le noyau présente ainsi une surface inférieure homogène qui isole les aimants permanents du boîtier de l' actionneur. Les portions de liaison forment ainsi une barrière contre les intrusions de métal liquide entre les premières tôles et les aimants lors du moulage du boîtier autour de la base du noyau. L'invention n'est pas limitée aux modes particu- liers de réalisation qui viennent d'être décrits, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications . En particulier, bien que l'on ait illustré l' actionneur de l'invention avec deux aimants permanents, l' actionneur pourra ne comporter qu'un seul aimant permanent. En outre l'invention n'est pas limitée à la disposition des aimants telle qu'illustrée sur les figures, mais couvre des actionneurs avec des noyaux dans lesquels les aimants sont disposés d'une façon quelconque. Bien que l'on ait illustré le noyau comme comportant plusieurs deuxièmes tôles de part et d'autre du noyau, on pourra ne prévoir qu'une seule deuxième tôle de part et d'autre du noyau. On pourra également disposer une ou plusieurs deuxièmes tôles sur un côté seulement du noyau, bien que cette disposition soit moins favorable pour la solidité du paquet unitaire ainsi formé. On pourra encore prévoir un noyau avec des ai- mants en deux parties, des deuxièmes tôles s 'étendant au centre du noyau entre les deux parties d'aimants de façon à rigidifier encore plus le noyau. Bien que l'on ait illustré des deuxièmes tôles ayant un contour identique à un contour du noyau, on pourra utiliser des deuxièmes tôles de forme quelconque, du moment qu'elles comportent une portion de liaison qui s'étend en regard d'une extrémité de l'aimant. En outre, bien que les portions de liaison des deuxièmes tôles aient ici une hauteur h égale à la hauteur de l'aimant adjacent, la hauteur h pourra être prévue inférieure pour favoriser la saturation magnétique de ces portions de liaison. Bien que l'on ait illustré à la figure 4 des premières tôles comportant une portion de liaison 30 passant sous l'aimant, la portion de liaison pourra s'étendre entre l'aimant et la bobine. Bien que dans les exemples illustrés, les premières et deuxièmes tôles aient des bords externes rectili- gnes, les bords externes pourront comporter des formes d'accrochage, comme des queues d'aronde, permettant l'immobilisation des tôles dans le boîtier lors du surmoulage de celui-ci sur le noyau.

Claims

REVENDICATIONS
1. Actionneur électromagnétique comportant un organe d'actionnement (5,7) mobile sous l'action d'au moins un électroaimant (2) comprenant une bobine (3) et au moins un aimant permanent (8) qui sont associés à un noyau (4) comportant des premières tôles (11) découpées selon des portions (lia, 11b) s' étendant de part et d'autre de l'aimant permanent pour être en contact avec des faces polaires de l'aimant permanent, le noyau étant adapté à canaliser des flux magnétiques générés par la bobine et l'aimant pour qu'ils se referment dans l'organe d'actionnement, caractérisé en ce que le noyau comporte au moins une deuxième tôle (22) qui est fixée aux por- tions des premières tôles (11) et qui comporte une portion de liaison (24) qui s'étend en regard d'une extrémité de l'aimant permanent (8).
2. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le noyau comporte des deuxième tôles (22) qui s'étendent de part et d'autre du noyau (4) .
3. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion de liaison a une hauteur (h) égale à une hauteur de l'aimant perma- nent .
4. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième tôle (22) a un contour identique à un contour du noyau (4) .
5. Actionneur électromagnétique selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que chaque première tôle (11) comporte une portion de liaison (30) pour relier entre elles les portions (lia, 11b) de la première tôle en contact avec les faces polaires de l'aimant permanent (8) de part et d'autre de celui-ci.
6. Actionneur électromagnétique selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que la portion de liaison (30) d'une première tôle (11) s'étend pour définir un bord externe de la première tôle.
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