Actionneur électromagnétique à surfaces actives additionnelles
L' invention concerne un actionneur électromagné- tique à surfaces actives additionnelles, utilisable notamment pour actionner une soupape de moteur thermique.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Ce type d' actionneur comprend au moins un noyau associé à une bobine, et un poussoir agissant sur la sou- pape et associé à une palette montée mobile axialement entre deux positions extrêmes dans chacune desquelles une face de la palette s'étend contre une face active du noyau.
Chaque face active du noyau est composée de por- tions séparées de face active, chaque portion étant réalisée dans une branche distincte du noyau. Les branches du noyau sont agencés pour permettre le cheminement d'un flux magnétique généré par la bobine d'une portion de face active à l'autre. Lorsque la palette se trouve à proximité immédiate d'une des positions extrêmes, la face correspondante de la palette présente un entrefer faible avec les portions de face active du noyau en regard, de sorte que le flux magnétique se referme facilement en passant par la palette. La palette est alors attirée vers la face active du noyau.
Dès que la palette se trouve quelque peu éloignée d'une position extrême, l'entrefer entre la face active du noyau et la face de palette est important et contrarie la fermeture du flux magnétique par la palette. Pour provoquer la fermeture du flux en vue d' exercer une force sur la palette, il faut compenser les pertes dues au grand entrefer en prévoyant une intensité élevée du courant d'alimentation de la bobine, ce qui provoque une grande consommation électrique et un échauffement impor-
tant de l' actionneur .
Pour diminuer cet inconvénient, il a été proposé de prévoir sur le noyau des parties qui s'étendent en saillie de la face active et qui sont en regard d'un côté rectiligne du bord de la palette avec un entrefer faible pour des positions de la palette dans laquelle une face de la palette présente un grand entrefer avec la face active du noyau.
Ainsi, les parties en saillie du noyau ont des parois latérales formant des parois actives additionnelles qui, dans la position de la palette précitée, coopèrent avec le bord de la palette pour faciliter la fermeture du flux magnétique dans la palette qui franchit aisément l'entrefer réduit existant entre le bord de la pa- lette et les parties en saillie du noyau.
La fermeture ainsi facilitée du flux magnétique permet de mettre en mouvement la palette sous des courants bien plus faibles que ceux normalement utilisés.
La réalisation d'un entrefer faible en regard d'un côté rectiligne du bord de la palette ne permet toutefois d'obtenir qu'une faible force d'initialisation du mouvement de la palette.
On connaît également, par exemple par le document US 6 308 667 ou encore par le document DE 199 22 424, des actionneurs dont la palette comporte des évidements qui s'étendent sur toute la longueur de la palette. Ces évidements sont délimités par des parois latérales qui s'étendent avec un faible entrefer en regard de parois latérales de protubérances correspondantes du noyau, au moins lorsque la palette est dans une position éloignée du noyau. Les parois latérales de ces protubérances forment ainsi des parois actives additionnelles du noyau permettant d'augmenter la force d'initialisation du mouvement de la palette. Néanmoins, le fait que ces évide- ments s'étendent sur toute la longueur de la palette et
tend à donner à la palette une flexibilité trop grande selon une direction parallèle à la longueur de la palette.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un perfectionnement de ce type d' actionneur ne présentant pas les inconvénients précités.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Selon l'invention, on propose un actionneur électromagnétique comprenant un noyau associé à au moins une bobine apte à générer un flux magnétique et un moyen d' actionnement associé à une palette montée coulissante entre deux positions extrêmes dans chacune desquelles une face de la palette s'étend contre une face active du noyau, l'un du noyau et de la palette comportant au moins une protubérance tandis que l'autre comporte un évidement correspondant, la protubérance et l'évidement ayant des parois latérales qui s'étendent de façon à présenter en- tre elles un faible entrefer pour au moins une position éloignée de la palette dans laquelle une face de la palette présente un grand entrefer avec la face active correspondante du noyau, les parois latérales comportant au moins une portion qui s'étend pour former un angle diffé- rent d'un angle droit avec une direction générale du flux dans un plan moyen de la palette.
Ainsi, tout en réalisant une surface active additionnelle totale de dimensions satisfaisantes, les protubérances et les évidements génèrent des forces d' initialisation du mouvement de la palette selon des directions multiples favorables à une grande raideur de la palette .
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'évidement s'étend de façon à former une échancrure d'un bord de celui du noyau ou de la palette
qui comporte cet évidement, rendant ce bord non rectiligne .
Selon un deuxième mode particulier de réalisation de l'invention, l'évidement s'étend selon un contour fer- mé inscrit dans un contour délimité par un bord de celui du noyau ou de la palette qui comporte cet évidement.
Selon un aspect particulier de l'invention, le noyau est formé d'un empilage de tôles regroupées en paquets de tôles de formes identiques, l'un des paquets correspondant à un tronçon du noyau qui comporte l'évidement ou la protubérance.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des des- sins annexés parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un actionneur de soupape selon l'invention installé sur la culasse d'un moteur ;
- la figure 2 est une vue de dessus de la palette de l' actionneur selon une première variante de
1' invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du noyau de l' actionneur selon la première variante ; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne
IV-IV de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3 ;
- la figure 6 est une vue de dessus de la palette de l' actionneur selon une deuxième variante de l'invention ;
- la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 5, mais selon la deuxième variante.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, un actionneur élec-
tromagnetique 10 est monté sur une culasse 4 d'un moteur pour actionner une soupape 1. La queue 3 de la soupape 1 est montée pour coulisser dans un palier 5 de la culasse 4. L' actionneur 10 comporte un poussoir 11 qui coulisse coaxialement à celle-ci. L'extrémité de la queue 3 de la soupape 1 et l'extrémité du poussoir 11 sont rappelées l'une vers l'autre par deux ressorts 12 et 13 antagonistes agissant respectivement sur le poussoir 11 et sur la queue 3 de la soupape. Les ressorts 12 et 13 définissent un point d'équilibre du poussoir 11, correspondant a la position du poussoir 11 illustrée.
Le poussoir 11 est solidaire d'une palette 14 délimitée par un bord 19. La palette 14 est montée pour se déplacer entre deux électroaimants 15 qui comportent chacun un noyau 16 comportant deux branches extérieures, et une branche centrale autour de laquelle est disposée une bobine. La course du poussoir 11 est ainsi limitée entre une position extrême supérieure définie par la butée de la palette 14 contre le noyau 16 de l' électroaimant 15 supérieur et une position extrême inférieure définie par la butée de la palette 14 contre le noyau 16 de l' électroaimant 15 inférieur, les deux positions extrêmes correspondant à la position ouverte et -à la position fer- mée de la soupape 1.
En fonctionnement, le poussoir 11 est déplacé d'une position extrême à l'autre par l'action combinée des ressorts 12 et 13 et des électroaimants 15 attirant alternativement la palette 14. Le noyau 16 présente une face active 17 qui s'étend en regard d'une face de la palette 14. La face active 17 est composée de portions de face active constituées chacune de l'extrémité d'une des branches du noyau 16. Pour faciliter le passage du flux de la palette
14 lorsque celle-ci est encore éloignée du noyau 16 de l' électroaimant 15 actif, et comme cela est illustré à la figure 2, la palette 14 comporte selon l'invention des evidements périphériques 20 ainsi que des evidements in- térieurs 22.
Les evidements périphériques 20 sont délimitées par des parois latérales 21, tandis que les evidements intérieurs 22 sont délimités par des parois latérales 23.
Dans le mode de réalisation illustré ici, les evidements périphériques 20 sont formés par des échancru- res de l'un des côtés du bord 19 de la palette 14, de sorte que celui-ci présente un côté non rectiligne, tandis que les évidement's intérieurs 22 s'étendent selon un contour fermé inscrit dans le contour de la palette 14 délimité par son bord 19.
On notera qu'ici, les evidements 20, 22 sont réalisés de sorte que la palette 14 comporte dans le sens de la longueur des tronçons extrêmes A, E et un tronçon central C identiques, séparés par des tronçons intermédiai- res B, D identiques comportant les evidements 20, 22.
Par ailleurs, et comme cela est visible à la figure 3, le noyau 16 comporte selon l'invention des protubérances périphériques 30 s' étendant depuis les branches extérieures du noyau 16, ainsi que des protubérances in- terieures 32 s' étendant depuis la branche centrale du noyau 16, les protubérances périphériques 30 et les protubérances intérieures 32 correspondant respectivement aux evidements périphériques 20 et aux evidements intérieurs 22. Les protubérances périphériques 30 sont cha- cune délimitées par des parois latérales 31, tandis que les protubérances intérieures 32 sont chacune délimitées par des parois latérales 33.
En correspondance avec la palette 14, le noyau est décomposable en des tronçons extrêmes A, E et un tron- çon central C identiques, séparés par des tronçons inter-
médiaires B, D identiques comportant les protubérances périphériques 30 et les protubérances intérieures 32.
Les parois latérales 31 des protubérances périphériques 30 présentent avec les parois latérales 21 des evidements périphériques 20 un entrefer faible pour toutes les positions comprises entre la position médiane et la position extrême correspondante de la palette 14.
Il en est de même pour les parois latérales 33 des protubérances intérieures 32 et les parois latérales 23 des evidements intérieurs 22.
L'effet de cette disposition est illustré à la figure 4, sur laquelle le flux magnétique est symboliquement représenté en traits mixtes.
Lorsque, comme cela est illustré, la face de pa- lette 14 en regard de la face active 17 du noyau est encore éloignée de celle-ci, le flux parvient néanmoins à se refermer facilement dans la palette 14 en passant d'une part entre les parois latérales 31 des protubérances périphériques 30 et les parois latérales 21 des évi- déments périphériques 20 de la palette 14, et d'autre part entre les parois latérales 23 des evidements intérieurs 22 et les parois latérales 33 des protubérances intérieures 32. Le flux circule ainsi en deux boucles s' étendant chacune dans l'une des branches extérieures du noyau 16 et dans la branche centrale de celui-ci, ce qui permet d'augmenter la force d'attraction exercée par l' électroaimant sur la palette 14, pour une intensité de courant donnée.
Cette circulation de flux en deux boucles s'établit sur toute la longueur des tronçons intermédiaires B,D de la palette 14. Les tronçons B, D de la palette 14 permettent ainsi la circulation optimisée du flux lorsque la palette est éloignée de la face active 17 du noyau 16. L'ensemble des lignes de flux dans le plan moyen de la palette 14 est représenté sur la figure 2 en
traits mixtes.
Sur cette figure, on constate que le flux s'étend dans les tronçons B, D selon une direction générale transversale aux branches du noyau, cependant que la partie de flux qui passe par les extrémités des evidements délimitées par les portions 21' et 23' des parois latérales 21 et 23 présente un départ oblique par rapport à cette direction générale de sorte que cette partie de flux transite dans les tronçons A,C,E. Les tronçons A,C,E, permettent ainsi le passage d'une partie de flux additionnelle au flux passant dans les tronçons B,D. Les tronçons A,C,E, contribuent en outre à rigidifier la palette 14, et permettent la réalisation d' evidements débouchants, ce qui n'est pas possible sur une palette de l'art antérieur avec des evidements s' étendant sur toute la longueur de la palette.
Les tronçons A,B,C,D,E de la palette 14 définissent ensemble la face de la palette qui coopère avec la face active 17 du noyau 16 et par laquelle transite la majeure partie du flux lorsque la face de la palette 14 présente un entrefer faible avec la face active du noyau 16.
Selon un aspect particulier de l'invention, il est possible de réaliser des noyaux conformes à l'invention par empilement de tôles découpées selon un nombre limité de formes distinctes.
Selon une première variante de réalisation correspondant au noyau illustré à la figure 3, le noyau est réalisé au moyen de tôles découpées selon uniquement deux formes distinctes.
La première forme' de tôle est conforme à la coupe du noyau 16 illustrée à la figure 4, ce type de tôle comportant des découpes pour réaliser les protubérances périphériques 30 ainsi que les protubérances intérieures 32.
La deuxième forme de tôle est conforme à la coupe du noyau 16 illustrée à la figure 5, ce type de tôle n'ayant aucune découpe particulière.
Les tronçons B, D du noyau 16 sont réalisés par empilement d'un paquet de tôles selon la première forme, tandis que les tronçons A,C,E sont réalisés par empilement d'un paquet de tôles selon la deuxième forme.
Selon une deuxième variante de réalisation, le paquet central C du noyau 16 est réalisé à l'aide de tô- les selon une troisième forme illustrée à la figure 7 qui comporte des découpes uniquement pour la réalisation des protubérances périphériques 30. Ces dernières s'étendent alors de façon continue le long des paquets B,C',D, et sont donc interrompus seulement au voisinage des extrémi- tés du noyau.
La palette correspondante, illustrée à la figure 6, diffère de la palette illustrée à la figure 2 uniquement par son tronçon central C qui n'est plus identique aux tronçons extérieurs A et E. Cette variante permet le passage d'un flux (illustré en traits mixtes à la figure 7) d'une branche extérieure du noyau 16 à l'autre par le tronçon central C de la palette 14 en passant par les parois latérales des evidements périphériques de celle-ci alors que la palette 14 est encore éloignée de la face active du noyau 17, ce qui permet d'augmenter encore l'attraction exercée sur la palette 14.
L'invention n'est pas limitée aux modes particuliers de réalisation de l'invention qui viennent d'être décrits, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
Bien que l'invention ait été décrite en relation avec un actionneur bibobine, l'invention est également applicable à un actionneur monobobine.
Bien que les evidements intérieurs aient été décrits selon des découpes qui traversent la palette et débouchent sur chacune des faces de la palette, ce qui permet de réaliser des protubérances identiques sur les noyaux, on peut également réaliser des evidements intérieurs qui sont non traversants. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir des evidements intérieurs décalés sur chacune des faces de la palette et de réaliser des protubérances correspondantes sur les noyaux. Bien que la palette ait été illustrée avec des encoches périphériques sur les grands côtés seulement, on peut également réaliser des encoches sur les petits côtés. Les encoches peuvent également être de profondeurs différentes les unes des autres, la palette ayant par exemple une configuration générale en H. On peut également réaliser les evidements intérieurs selon des découpes ayant des bords en créneaux.
Bien que l'on ait illustré l' actionneur avec un noyau comportant des protubérances et une palette compor- tant des evidements correspondants, les evidements et les protubérances sont interchangeables, de sorte que l'invention couvre également un mode de réalisation dans lequel les protubérances sont portées par la palette, tandis que les evidements sont réalisés dans le noyau. Dans le cadre de l'invention, on peut même prévoir sur la palette à la fois des evidements et des protubérances qui sont en correspondance respectivement avec des protubérances et des evidements du noyau.
Bien que l'on ait illustré des actionneurs à pa- lette de forme générale rectangulaire dans lesquelles la direction générale du flux est une direction transversale aux branches du noyau, l'invention s'applique également à des actionneurs à palette circulaire dont le noyau comporte une branche centrale et une branche annulaire con- centriques. La direction générale du flux est alors la
direction radiale. Les protubérances et les evidements peuvent par exemple s'étendre selon des segments en arc de cercle.
Bien que dans l'exemple illustré, les portions 21', 23' des parois latérales 21,23 qui délimitent les extrémités des evidements sont parallèles à la direction générale du flux dans le plan moyen de la palette, ce qui permet de faire partir des lignes de flux obliquement par rapport à la direction générale du flux, ces portions des parois latérales pourront plus généralement faire un angle différent d'un angle droit avec cette direction générale de flux. Les parois latérales pourront par exemple être constituées d'une découpe en zig-zag du bord de la palette.