WO2007077056A1 - Fördersystem - Google Patents

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WO2007077056A1
WO2007077056A1 PCT/EP2006/068820 EP2006068820W WO2007077056A1 WO 2007077056 A1 WO2007077056 A1 WO 2007077056A1 EP 2006068820 W EP2006068820 W EP 2006068820W WO 2007077056 A1 WO2007077056 A1 WO 2007077056A1
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motor vehicle
platform
conveyor system
lifting device
columns
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PCT/EP2006/068820
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English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Heinz Assmann
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories
    • B66F13/005—Thrust chain devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system of a mounting device for motor vehicles, which extend along a produc ⁇ onsstrasse.
  • a method of operating a conveyor system is the subject of the aforementioned type dung OF INVENTION ⁇ .
  • the invention has taken on the task of reducing the associated with the promotion effort in the assembly of a motor vehicle and at the same time to achieve high availability of the conveyor system.
  • a decisive advantage of the invention is that a change or a conversion of the motor vehicle or of the workpiece from a conveyor system to another conveyor system is no longer required. Due to the lateral arrangement of the lifting mechanism, a conveyor system according to the invention makes it possible in particular to freely access the substrate of the workpiece or of the motor vehicle, so that all work on the workpiece can be carried out on the platform according to the invention.
  • the platforms according to the invention are particularly flexible in handling when a wireless power supply is provided. Work is not hampered in this way due to the power supply lines.
  • the energy transfer to the platform for example, for drives for Fortbewe ⁇ tion or for the hoist, can expediently inductive or simple means of electrical line, for example, from a be transferred to the moving platform nem rail system.
  • advantageously is a wireless Verbin ⁇ connection between a control of the platform and a central control, in particular the interplay of various platforms ner coordinated.
  • the columns move out of the platform in the course of the lifting operation.
  • the columns may consist, for example, of two elongated shaped pieces, for example special chains, which are flexible in one direction and which are arranged at right angles to each other, so that a non-flexible column is formed after the connection.
  • Another advantageous possibility is to produce the columns of separable segments, which are stacked in the course of the lifting process.
  • the columns of the lifting device are designed to be stationary. It is expedient to have a number of two to four columns per platform. Thus, sufficient distance between the columns of the lifting device and the motor vehicle can be realized, it is useful if on the columns cantilevers are provided, of which the motor vehicle is worn.
  • the lifting device For an always secure mounting of the motor vehicle on the lifting device, it makes sense if the lifting device has locating mandrels which cooperate centering with corresponding receiving recesses on the motor vehicle.
  • the control of the lifting device should on the one hand coordi ⁇ ned by a central controller, which communicates with a controller on the platform and on the other hand can be provided on the platform advantageously at least one Whoele ⁇ ment, by means of which the lifting device and the travel drive can be controlled.
  • a central controller which communicates with a controller on the platform and on the other hand can be provided on the platform advantageously at least one
  • the lifting device and the travel drive can be controlled.
  • individual and different from the basic setpoint heights or speeds can be optionally set within certain predetermined by the control limits.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a platform according to the invention with segmental lifting columns and a motor vehicle in the raised
  • FIG. 2 shows the platform from FIG. 1 with a motor vehicle in the lowered state
  • FIG. 3 shows the platform from FIG. 1 when the motor vehicle is omitted and the hoist has been extended
  • FIG. 4 shows the platform from FIG. 1 in the lowered state and without a motor vehicle
  • FIG. 6 shows the platform from FIG. 1 without motor vehicle in the raised state and a sectional view showing the lifting mechanism
  • FIG. 7 shows the lifting mechanism of the platform of FIG. 1 in a top view
  • FIG. 8 detailed view of the top view of the lifting mechanism of FIG. 7,
  • Figure 9 is a schematic representation of the assembly of a chassis and a body using a platform according to the invention.
  • Figure 10 shows the assembly step of Figure 9, with the body and chassis are joined together.
  • a conveyor system is designated by the reference numeral 1, wherein essential components of the conveyor system are a platform 2 according to the invention and rails 3.
  • the conveying system 1 is part of an unspecified dargestell ⁇ th production line for motor vehicles 4.
  • the vehicles 4 are according to the invention on the platform 2 and are in this case to raise by means of a lifting device 5 such that a ge for the final assembly of the motor vehicle 4 quseiti ⁇ accessibility is guaranteed.
  • the platform 2 is formed on the rails 3 self-propelled out ⁇ and for this purpose has a chassis 6 and a drive 7.
  • Figures 1 to 4 show a platform according to the invention with a lifting device 5, which is in the raised and lowered state with and without motor vehicle.
  • the lifting device 5 has two columns 8, which, viewed from the perspective of the vertical projection , are located laterally on both sides of the motor vehicle 4.
  • the columns 8 each have a cantilever 9, which carries the motor vehicle 4 from below when lifting.
  • the cantilever arms 9 are provided with receiving mandrels 10 which position the same securely and unequivocally to the lifting device 5 on receiving recesses 11 of the motor vehicle which are not shown in more detail.
  • the columns 8 are each formed from segments 12 arranged one above the other. In the lowered state, the segments 12 are located in cavities of the platform 2 in a magazine 21 and are separated from one another.
  • the self-propelled platform 2 is supplied by means of the rails 3 with the required for a traction drive 13 and a lifting drive 14 ⁇ energy.
  • the platform 2 has a control 17, which is connected to a central control 18 wirelessly in data-transmitting connection.
  • the central controller 18 controls both the lifting movement of the lifting device and the movement of the platform 2, wherein a user, not shown by means of controls 16 within certain limits make its own settings with respect to the speed of movement and the lifting height.
  • Ergo ⁇ nomic particularly advantageous is the central control for the worker, not shown, the respective height to be set at the respective workstation predetermined.
  • FIG. 5 Another possibility of a platform 2 according to the invention is shown in FIG. 5, in which a stationary column 8 is provided at each of the four corners of the platform 2, which has a cantilever 9, wherein the cantilever arms 9 can each be raised or lowered on the columns 8.
  • Figures 9 and 10 show the union of a body 30 with a motor vehicle chassis 32 using a platform according to the invention.
  • the vehicle chassis 32 is in this case on a separate telescopic device 33 and is introduced into the raised body 30 from below. Subsequently, a screwing device 34 secures the motor vehicle chassis 32 to the body 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem (1) einer Montageein- richtung für Kraftfahrzeuge (4) und ein Verfahren zum Betrieb des Fördersystem (1). Die Erfindung hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht, den mit der Förderung einhergehenden Aufwand bei der Montage eines Kraftfahrzeuges zu reduzieren und gleichzeitig eine hohe Verfügbarkeit des Fördersystems zu erreichen. Hierzu wird vorgeschlagen, dass für jedes Kraft- fahrzeug (4) eine fahrende Plattform (2) vorgesehen ist, wel- che eine Hubeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (4) auf- weist, wobei die Hubeinrichtung (5) in der Vertikalprojektion neben dem Kraftfahrzeug (4) angeordnet ist. Es soll für jedes Kraftfahrzeug (4) eine fahrende Plattform (2) vorgesehen sein, wobei das Kraftfahrzeug (4) beginnend mit dem ersten Montageschritt und endend mit dem letzten Montageschritt auf der Plattform (2) verbleibt. Auf diese Weise wird der Aufwand des Förderns erheblich reduziert und die Verfügbarkeit der Produktionsstrasse erhöht.

Description

Beschreibung
Fördersystem
Die Erfindung betrifft ein Fördersystem einer Montageeinrichtung für Kraftfahrzeuge, welche sich entlang einer Produkti¬ onsstrasse erstrecken. Daneben ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fördersystems vorgenannter Art Gegenstand der Erfin¬ dung.
Im Bereich der automobilen Fertigung, insbesondere der Endmontage von Kraftfahrzeugen, ist es spätestens seit Henry Ford bekannt, den Fertigungsablauf mittels eines Fließbandes zu optimieren. Hierbei werden die Kraftfahrzeuge von einer Arbeitsstation zu der nächsten transportiert, wobei an jeder Station nur wenige, einfache Arbeitsschritte durchgeführt werden. Die hierzu benutzte Fördertechnik muss besonderen Anforderungen genügen, da die zu transportierenden Werkstücke, nämlich Kraftfahrzeuge, einerseits verhältnismäßig schwer sind und andererseits vielseitig zugänglich sein müssen, da¬ mit sämtliche Arbeitsschritte hinreichend ergonomisch getä¬ tigt werden können. Ein übliches Verfahren ist hierbei die Beförderung der unfertigen Fahrzeuge mittels Hängeförderer, die z.B. als Elektrohängebahn oder als Power & Free-Förderer ausgebildet sind. Bei der Power & Free-Technik werden zwei unterschiedliche Förderstränge benutzt - einer ist hierbei angetrieben und der andere nicht. Die beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 31 46 807 Al bekannte Power & Free- Technik sieht meist vor, dass die Kraftfahrzeugkarosserie zum Transport an entsprechenden Trägern aufgehängt ist. Diese An¬ ordnung ist besonders zweckmäßig für beispielsweise das La¬ ckieren der Karosserie. Es ist jedoch üblich, nach den Arbeiten an dem hängenden Werkstück dieses an eine so genannte Plattformanlage zu übergeben. Dieser Vorgang geschieht meist unmittelbar nach der so genannten „Hochzeit", bei welcher der Antriebsstrang und das Fahrwerk von unten an der Karosserie angebracht werden. Die Übergabe von dem hängenden System auf das Plattformsystem erfordert eine Umsetzeinrichtung, welche häufig nur in einfacher Ausführung für einen Produktionsstrasse vorgesehen ist. Neben dem Zeitaufwand für das Umset¬ zen kann auch ein Ausfall der Umsetzeinrichtung zu einem Stillstand der gesamten Produktionsstrasse führen.
Ausgehend von den Problemen des Standes der Technik hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht, den mit der Förderung einhergehenden Aufwand bei der Montage eines Kraftfahrzeuges zu reduzieren und gleichzeitig eine hohe Verfügbarkeit des Fördersystems zu erreichen.
Zur Lösung wird erfindungsgemäß ein Fördersystem gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betrieb eines Fördersystems gemäß Anspruch 14 vorgeschlagen. Die rückbezogenen Unteran- sprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen. Die Erfindung erstreckt sich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind sondern die offenbarten Merkmale der Erfindung können - soweit dies technisch sinnvoll ist - beliebig kombiniert werden.
Ein entscheidender Vorteil der Erfindung liegt darin, dass ein Wechsel bzw. ein Umsetzen des Kraftfahrzeugs bzw. des Werkstückes von einem Fördersystem auf ein anderes Fördersys- tem nicht mehr erforderlich ist. Ein Fördersystem gemäß der Erfindung lässt aufgrund der seitlichen Anordnung des Hubwerks insbesondere den Untergrund des Werkstücks bzw. des Kraftfahrzeugs frei zugänglich, so dass alle Arbeiten an dem Werkstück auf der erfindungsgemäßen Plattform durchgeführt werden können.
Besonders flexibel sind die erfindungsgemäßen Plattformen in der Handhabung, wenn eine kabellose Energieversorgung vorgesehen ist. Arbeiten werden auf diese Weise nicht aufgrund der Energieversorgungsstränge behindert. Die Energieübertragung auf die Plattform beispielsweise für Antriebe zur Fortbewe¬ gung oder für das Hubwerk, können zweckmäßig induktiv oder schlicht mittels elektrischer Leitung beispielsweise von ei- nem Schienensystem auf die fahrende Plattform übertragen werden. Im gleichen Sinne vorteilhaft ist eine drahtlose Verbin¬ dung zwischen einer Steuerung der Plattform und einer zentralen Steuerung, die insbesondere das Zusammenspiel verschiede- ner Plattformen miteinander koordiniert. Hierbei kann auf die bewährte WLAN-Technik zurückgegriffen werden. Damit die einzelnen Plattformen möglichst autark voneinander sind, ist es sinnvoll, wenn jeweils ein eigener Fahrantrieb vorgesehen ist. Da die Produktionsstrasse regelmäßig einer Linie ohne Abzweigungen folgt, ist es zweckmäßig, wenn die Plattform als schienengebundenes Fahrzeug ausgebildet ist. Selbst bei Ab¬ zweigungen kann mittels Weichen hier der Vorteil einer einfachen Steuerung für die im Wesentlichen eindimensionale Fortbewegung genutzt werden.
Damit eine größtmögliche Bewegungsfreiheit im Bereich des Werkstücks gegeben ist, ist es sinnvoll, wenn die Hubeinrich¬ tung vertikale Säulen aufweist. Anders als beispielsweise bei einem Scherentisch, ermöglichen vertikale Säulen einer in Vertikalprojektion neben dem Kraftfahrzeug angeordnete Hub¬ einrichtung den problemlosen Zugang zu dem Untergrund des Kraftfahrzeuges bzw. Werkstücks.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass sich die Säulen im Verlauf des Hubvorgangs aus der Plattform herausbewegen. Hierbei können die Säulen beispielsweise aus zwei jeweils in einer Richtung flexiblen, in der anderen Richtung biegesteifen länglichen Formstücken, beispielsweise besonderen Ketten, bestehen, die im rechten Winkel zueinander angeordnet miteinander mechanisch verknüpft werden, so dass nach der Verknüpfung eine nicht biegsame Säule entsteht. Eine andere vorteilhafte Möglichkeit liegt darin, die Säulen aus voneinander trennbaren Segmenten zu erzeugen, welche im Verlauf des Hubvorgangs aufeinander geschichtet werden. Daneben ist auch die Möglichkeit gegeben, dass die Säulen der Hubeinrichtung feststehend ausgebildet sind. Zweckmäßig ist eine Anzahl von zwei bis vier Säulen pro Plattform. Damit hinreichender Abstand zwischen den Säulen der Hubeinrichtung und dem Kraftfahrzeug realisiert werden kann ist es sinnvoll, wenn an den Säulen Kragarme vorgesehen sind, von denen das Kraftfahrzeug getragen wird.
Für eine stets sichere Halterung des Kraftfahrzeuges an der Hubeinrichtung ist es sinnvoll, wenn die Hubeinrichtung Aufnahmedorne aufweist, welche mit entsprechenden Aufnahmeaus- nehmungen an dem Kraftfahrzeug zentrierend zusammenwirken.
Die Steuerung der Hubeinrichtung sollte einerseits koordi¬ niert von einer zentralen Steuerung erfolgen, welche mit einer Steuerung an der Plattform kommuniziert und andererseits kann mit Vorteil an der Plattform mindestens ein Bedienele¬ ment vorgesehen sein, mittels dessen die Hubeinrichtung und der Fahrantrieb steuerbar sind. Auf diese Weise können an der Arbeitsstation individuelle und von dem grundsätzlichen Sollwert abweichende Hubhöhen oder Fahrgeschwindigkeiten gegebenenfalls innerhalb bestimmter von der Steuerung vorgegebener Grenzwerte eingestellt werden.
Die Vorteile der Erfindung entfalten ihren größtmöglichen Umfang, wenn das Kraftfahrzeug beginnend mit dem ersten Monta¬ geschritt und endend mit dem letzten Montageschritt entlang der gesamten Produktionsstrasse auf der erfindungsgemäßen Plattform verbleibt. Auf diese Weise wird der Aufwand eines etwaigen Umsetzens des Kraftfahrzeuges vermieden.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand spezieller Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf Zeichnungen ohne Einschränkung auf diese Ausführungsbeispiele zur Verdeutlichung näher be¬ schrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Plattform mit segmentförmigen Hubsäulen und einem Kraftfahrzeug im angehobenen
Zustand, Figur 2 die Plattform aus Figur 1 mit einem Kraftfahrzeug im abgesenkten Zustand,
Figur 3 die Plattform aus Figur 1 bei Fortlassung des Kraftfahrzeuges und ausgefahrenem Hubwerk,
Figur 4 die Plattform aus Figur 1 im abgesenkten Zustand und ohne Kraftfahrzeug,
Figur 5 eine Plattform mit vier feststehenden Hubsäulen und einem Kraftfahrzeug im angehobenen Zustand,
Figur 6 die Plattform aus Figur 1 ohne Kraftfahrzeug im angehobenem Zustand und einer Schnittdarstellung, die den Hubmechanismus zeigt,
Figur 7 der Hubmechanismus der Plattform der Figur 1 in einer Draufsicht,
Figur 8 Detaildarstellung der Draufsicht des Hubmechanismus aus Figur 7,
Figur 9 eine schematische Darstellung des Zusammenfügens eines Fahrwerkes und einer Karosserie unter Einsatz einer erfindungsgemäßen Plattform und
Figur 10 der Montagesschritt aus Figur 9, wobei Karosserie und Fahrwerk zusammengefügt sind.
In den Figuren ist ein Fördersystem mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet, wobei wesentliche Bestandteile des Fördersystems eine erfindungsgemäße Plattform 2 und Schienen 3 sind. Das Fördersystem 1 ist Bestandteil einer nicht näher dargestell¬ ten Produktionsstrasse für Kraftfahrzeuge 4. Die Kraftfahr- zeuge 4 befinden sich erfindungsgemäß auf der Plattform 2 und sind hierbei mittels einer Hubeinrichtung 5 derart anzuheben, dass eine für die Endmontage des Kraftfahrzeuges 4 vielseiti¬ ge Zugänglichkeit gewährleistet ist. Die Plattform 2 ist auf den Schienen 3 selbst fahrend ausge¬ bildet und weist hierzu ein Fahrwerk 6 und einen Antrieb 7 auf. Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine erfindungsgemäße Platt- form mit einer Hubeinrichtung 5, die sich im angehobenen und abgesenkten Zustand ohne und mit Kraftfahrzeug befindet. Die Hubeinrichtung 5 weist bei dieser Ausführungsform zwei Säulen 8 auf, die sich aus der Perspektive der Vertikalprojekti¬ on betrachtet seitlich auf beiden Seiten des Kraftfahrzeugs 4 befinden. Die Säulen 8 weisen jeweils einen Kragarm 9 auf, der beim Anheben das Kraftfahrzeug 4 von unten trägt. Die Kragarme 9 sind mit Aufnahmedornen 10 versehen, welche an nicht näher dargestellten Aufnahmeausnehmungen 11 des Kraftfahrzeuges selbiges sicher und eindeutig zu der Hubeinrich- tung 5 positionieren. Die Säulen 8 sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 4, 6 sowie 7 bis 10 jeweils aus übereinander angeordneten Segmenten 12 gebildet. Im abgesenkten Zustand befinden sich die Segmente 12 in Hohlräumen der Plattform 2 in einem Magazin 21 und sind voneinander ge- trennt.
Die selbst fahrende Plattform 2 wird mittels der Schienen 3 mit der für einen Fahrantrieb 13 und einen Hubantrieb 14 be¬ nötigten Energie versorgt. Die Plattform 2 weist eine Steue- rung 17 auf, welche mit einer Zentralsteuerung 18 drahtlos in datenübertragender Verbindung steht. Die zentrale Steuerung 18 steuert sowohl die Hubbewegung der Hubeinrichtung als auch die Fortbewegung der Plattform 2, wobei ein nicht dargestellter Benutzer mittels Bedienelementen 16 in gewissen Grenzen seine eigenen Einstellungen hinsichtlich der Fortbewegungsgeschwindigkeit und der Hubhöhe vornehmen kann. Ergo¬ nomisch besonders vorteilhaft ist der zentralen Steuerung für den nicht dargestellten Arbeiter die jeweils einzustellende Hubhöhe an der jeweiligen Arbeitsstation vorgebbar.
Wie in den Figuren 6 bis 8 dargestellt, befindet sich in ei¬ nem Hohlraum 20 der Plattform 2 das Magazin 21 von Segmenten 12 der Säulen 8. Mittels eines Zahnstangen 22 und Zahnrä- dem 23 umfassenden Hubantriebes 14 werden die Segmente 12 aufeinander gestapelt und vertikal nach oben befördert bzw. voneinander getrennt und vertikal abgesenkt. Hierbei bilden die Segmente 12 im miteinander verbundenen Zustand die Zahnstangen 22. Vom mehreren Seiten werden die Segmente 12 mittels der Zahnräder 23, welche zueinander synchronisiert sind, angetrieben.
Eine andere Möglichkeit einer erfindungsgemäßen Plattform 2 zeigt Figur 5, bei welcher an den vier Ecken der Plattform 2 jeweils eine feststehende Säule 8 vorgesehen ist, die über einen Kragarm 9 verfügt, wobei die Kragarme 9 an den Säulen 8 jeweils angehoben oder abgesenkt werden können.
Die Figuren 9 und 10 zeigen die Vereinigung einer Karosserie 30 mit einem Kraftfahrzeugfahrwerk 32 unter Anwendung einer erfindungsgemäßen Plattform. Das Kraftfahrzeugfahrwerk 32 befindet sich hierbei auf einer gesonderten Teleskopeinrichtung 33 und wird in die angehobene Karosserie 30 von unten eingebracht. Anschließend befestigt eine Verschraubungsein- richtung 34 das Kraftfahrzeugfahrwerk 32 an der Karosserie 30.

Claims

Patentansprüche
1. Fördersystem (1) einer Montageeinrichtung für Kraftfahrzeuge (4), welches sich entlang einer Produktionsstrasse er- streckt, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Kraftfahr¬ zeug (4) eine fahrende Plattform (2) vorgesehen ist, welche eine Hubeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (4) aufweist, wobei die Hubeinrichtung (5) in der Vertikalprojektion neben dem Kraftfahrzeug (4) angeordnet ist.
2. Fördersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) eine kabellose Energieversorgung aufweist .
3. Fördersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) eine Steuerung (17) aufweist, welche mit einer zentralen Steuerung (18) drahtlos in datenübertra¬ gender Verbindung steht .
4. Fördersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) einen eigenen Fahrantrieb (13) auf¬ weist .
5. Fördersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) als an Schienen (3) gebundenes Fahrzeug ausgebildet ist.
6. Fördersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (5) vertikale Säulen (8) aufweist.
7. Fördersystem (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Säulen (8) derart ausgebildet sind, dass sie sich im Verlauf des Hubvorgangs aus der Plattform (2) heraus bewegen.
8. Fördersystem (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Säulen (8) feststehend ausgebildet sind.
9. Fördersystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Säulen aus voneinander trennbaren Segmenten (12) bestehen, welche im Verlauf des Hubvorgangs aufeinander ge¬ schichtet werden.
10. Fördersystem (1) nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Säulen (8) Kragarme (9) vorgese¬ hen sind, von denen das Kraftfahrzeug (4) getragen wird.
11. Fördersystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (5) Aufnahme¬ dorne aufweist, welche mit entsprechenden Aufnahmeausnehmun- gen an dem Kraftfahrzeug (4) zentrierend zusammenwirken.
12. Fördersystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (2) Bedienelemente (16) aufweist, mittels derer die Hubeinrichtung (5) und der Fahrantrieb (13) steuerbar ist.
13. Fördersystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (5) und der Fahrantrieb (13) von der zentralen Steuerung (18) gesteuert werden .
14. Verfahren zum Betrieb eines Fördersystem (1) einer Montageeinrichtung für Kraftfahrzeuge (4), insbesondere eines För¬ dersystems (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wel¬ ches sich entlang einer Produktionsstrasse erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Kraftfahrzeug (4) eine fahrende Plattform (2) vorgesehen ist, welche eine Hubeinrichtung (5) für das Kraftfahrzeug (4) aufweist, wobei die Hubeinrichtung (5) in der Vertikalprojektion neben dem Kraftfahrzeug (4) angeordnet ist, wobei das Kraftfahrzeug (4) be¬ ginnend mit dem ersten Montageschritt und endend mit dem letzten Montageschritt auf der Plattform (2) verbleibt.
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