WO2007074741A1 - ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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WO2007074741A1
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WO
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navigation
processing
update
data
navigation device
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PCT/JP2006/325651
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English (en)
French (fr)
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Ryuichi Yamada
Tomohisa Tsukui
Naoto Imasaka
Yuuki Kusumoto
Osamu Takagi
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Pioneer Corp
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Pioneer Corp
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3844—Data obtained from position sensors only, e.g. from inertial navigation

Definitions

  • Navigation device processing control method, processing control program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to a navigation device, a processing control method, a processing control program, and a computer-readable recording medium that perform navigation processing and data update processing.
  • update of map data and programs stored in a storage device such as an HD (Hard Disk) in a navigation device is performed using update data acquired from the outside.
  • the update data may be read from a large-capacity storage medium such as a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory), or read from an external server by communication via a network.
  • the obtained map data for update is discriminated into types according to each function of the navigation device, such as for map display, for route search, for route guidance, etc., by header information. . Then, the navigation device performs update in a batch for the route search data, and registers it so that the update can be performed as necessary in cases other than the route search data. In this way, the update method is changed according to the type of update data to minimize the time that the navigation function cannot be used without affecting the operation speed of the navigation function, and to update the latest map data.
  • Patent Document 1 There has been a proposal to update (for example, see Patent Document 1 below) o
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-295207
  • a navigation device comprising control means for executing update processing of stored data, comprising: a reception means for receiving an instruction to start data update processing stored in the storage device, wherein the control means comprises: When an instruction to start the update process is received during execution of the navigation process, the navigation process and the update process are executed by changing a load applied to the navigation process. .
  • the processing control method according to the invention of claim 7 is stored in the storage device !, navigation processing using the data, and update processing of data stored in the storage device!
  • a process control method in a navigation device that executes a process for receiving a data update process start instruction stored in the storage device, and an instruction to start the update process during the execution of the navigation process A control process for executing the navigation process and the update process by changing a load applied to the navigation process.
  • a processing control program according to the invention of claim 8 causes a computer to execute the processing control method according to claim 7.
  • a computer-readable recording medium records the processing control program according to claim 8.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a navigation apparatus that is useful in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the processing of the navigation device that works on the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram of an example of a hardware configuration of the navigation device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the processing of the navigation device which is effective in the first embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a processing control load in the CPU according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in map scale according to the vehicle speed according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the processing of the navigation device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a navigation device that works according to the present embodiment.
  • the navigation device 100 that executes navigation processing using data stored in the storage device and update processing of data stored in the storage device includes a control unit 101 and a reception unit.
  • the unit 102, the detection unit 103, and the force are also configured.
  • the control unit 101 is not shown in the figure, and is stored in a storage device! Stored in memory and storage! The execution of the data update process is controlled. For example, when the control unit 101 receives an instruction to start an update process by the receiving unit 102 (to be described later) during the navigation process, the load on the navigation process is changed to change the navigation process. And execute update processing. In addition, the load applied to the navigation process may be changed according to the moving speed of the moving body on which the navigation device 100 is mounted, which is detected by the detecting unit 103 described later.
  • the control unit 101 reduces the load applied to map drawing in the navigation processing, and uses the reduced load for the update processing. You may control. Further, when an update processing start instruction is received, the number of map drawing updates per unit time may be reduced from the number of map drawing updates before the start instruction is received. In addition, when an instruction to start update processing is received, the amount of data used for map drawing may be changed to a scale that can be reduced.
  • control unit 101 changes the load applied to the process and prioritizes the navigation process when the predetermined navigation process is executed during the execution of the navigation process and the update process. It may be executed.
  • the predetermined navigation process may be a process of receiving a route guidance or a user operation, and performing the navigation process while reducing the load applied to the update process.
  • the processing load is to stop the update process and execute the navigation process.
  • the accepting unit 102 accepts an instruction to start update processing of data stored in the storage device.
  • the acceptance of the start instruction is, for example, input of update data as a start instruction.
  • the start instruction may be received by a user operating an operation unit (not shown).
  • the detection unit 103 detects the moving speed of the moving body on which the navigation device 100 is mounted.
  • the moving speed is detected based on, for example, outputs from a vehicle speed sensor or an acceleration sensor (not shown).
  • FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the processing of the navigation device according to this embodiment.
  • the navigation device 100 determines whether or not the reception unit 102 has received a data update processing start instruction (step S 201). If the data update process start instruction is received and received (step S201: Yes), the detection unit 103 detects the moving speed of the mobile body equipped with the navigation device 100 (step S202). ).
  • control unit 101 changes the load applied to the navigation process according to the moving speed of the moving object detected in step S202 (step S203). Changing the load applied to the navigation processing, for example, reduces the load applied to the map drawing in the navigation processing. Also, the number of map drawing updates per unit time may be reduced from the number of map drawing updates before accepting the start instruction in step S201. It is also possible to change the scale to reduce the amount of data used for map drawing.
  • control unit 101 executes processing based on the load changed in step S203 (step S204).
  • the load applied to the map drawing in the navigation process is reduced, and the reduced load is used for the update process. More specifically, for example, by reducing the number of map drawing updates per unit time or changing the scale of the map drawing data to a scale that can be reduced, the load on the reduced map drawing can be reduced. Used for update processing.
  • the control unit 101 determines whether or not the data update process is completed (step S205).
  • step S205 if the data update processing has not ended (step S205:
  • step S205 when the data update process is completed (step S205: Yes), the series of processes is terminated.
  • the moving speed of the moving body is detected in step S202, and the load applied to the navigation processing is changed according to the moving speed.
  • the moving speed may not be detected. More specifically, for example, when an instruction to start the data update process is received in step S201, the navigation process and the update process are executed by changing the load applied to the navigation process. It is good also as a structure.
  • step S204 when a predetermined navigation process is executed, the load applied to the process may be changed and the navigation process may be executed with priority.
  • the predetermined navigation process may be, for example, a process of accepting an operation by a route guidance user or the like, and stopping the update process and executing the navigation process.
  • the load applied to the navigation process can be changed and the data update process can be executed. Therefore, even when the navigation process is being executed, the data can be appropriately displayed. Can be updated.
  • FIG. 3 is a block diagram of an example of a hardware configuration of the navigation device according to the first embodiment.
  • a navigation device 300 is mounted on a moving body such as a vehicle, and includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, and the like.
  • each of the components 3 01 to 315 is connected by a bus 320.
  • the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300.
  • the ROM 302 records various programs such as a boot program, a current location calculation program, a route search program, a route guidance program, a voice generation program, a map information display program, a communication program, a database creation program, and a data analysis program.
  • various programs are configured to have the power recorded in the ROM 302. It may be configured to be recorded on a recording medium such as the magnetic disk 305 or the optical disk 307. The recorded various programs may be read when the program is started according to the control of the CPU 301.
  • the RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.
  • the current location calculation program calculates the current location of the vehicle (the current location of the navigation device 300) based on, for example, output information from a GPS unit 314 and various sensors 315 described later.
  • the route search program searches for an optimal route from the departure point to the destination point using, for example, map information recorded on a magnetic disk 305 described later.
  • the optimum route is the shortest (or fastest) route to the destination point or the route that best meets the conditions specified by the user.
  • the guidance route searched by executing the route search program is output to the audio IZF 308 and the video IZF 311 via the CPU 301.
  • the route guidance program is read from the guidance route information searched by executing the route search program, the current location information of the vehicle calculated by executing the current location calculation program, and the magnetic disk 305. Real-time route guidance information is generated based on the map information. The route guidance information generated by executing the route guidance program is output to the audio IZF 308 and the video IZF 311 via the CPU 301.
  • the voice generation program generates tone and voice information corresponding to the pattern.
  • the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and output to the voice IZF 308 via the CPU 301.
  • the map information display program determines the display format of the map information to be displayed on the display 312 by the video I / F 311 and displays the map information on the display 312 according to the determined display format.
  • the CPU 301 performs the above-described navigation when updating various programs recorded in the ROM 302 and various information recorded in the magnetic disk 305 described later. It is also possible to change the load applied to the navigation process by controlling the execution of various programs related to the process. More specifically, for example, when an instruction to start update processing of various types of information is received, control is performed such that the load applied to map drawing in the navigation processing is reduced and the reduced load is used for the update processing.
  • the load can be reduced by, for example, reducing the number of map drawing updates per unit time to less than the number of map drawing updates before accepting the start instruction, or changing the scale to reduce the amount of data used for map drawing. Also good.
  • the load applied to the navigation process may be changed according to the vehicle speed at which the vehicle moves, which is measured by the output values of various sensors 315 described later.
  • the magnetic disk drive 304 controls reading and writing of data to the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301.
  • the magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304.
  • the magnetic disk 305 for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
  • map information used for route search and route guidance.
  • the map information includes background data representing features (figures) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. Drawn in a dimension.
  • the navigation device 300 is guiding a route, the map information and the current location of the vehicle calculated by the CPU 301 are displayed in an overlapping manner.
  • the road shape data further includes traffic condition data.
  • the traffic condition data includes, for example, the presence / absence of traffic lights and pedestrian crossings, the presence / absence of highway doorways and junctions, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (high speed). Road, toll road, general road, etc.).
  • past traffic information is stored by statistically processing the past traffic information on the basis of, for example, the season / day 'large consecutive holidays' time.
  • the navigation device 300 obtains information on traffic jams currently occurring based on road traffic information received by communication IZF313, which will be described later, but it is possible to predict traffic jam conditions at specified times based on past traffic jam information. .
  • Various information recorded on the magnetic disk 305 is stored in accordance with the control of the CPU 301.
  • the update is performed by writing update data recorded on an optical disk 307 to be described later.
  • Various information update processing is performed, for example, when a data update start request by a user is received from an input device 310 (to be described later) or when an optical disc 307 on which update data is recorded is attached.
  • the optical disk drive 306 controls reading and writing of data to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301.
  • the optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 306.
  • a writable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk) can be used.
  • the removable recording medium may be the power of the optical disk 307, MO, a memory card, or the like.
  • Examples of various information recorded on the optical disc 307 include various programs and data for updating various information recorded on the ROM 302 and the magnetic disk 305. More specifically, when the update data is map information, the contents of the file consist of header information and multiple regional data.
  • the header information includes, for example, a data type, a data version, a file size, and the number of data.
  • the data type may be a data type corresponding to each function of the navigation device 300, for example, for map display, for route search, for route guidance, or the like.
  • the update data is recorded on the optical disc 307.
  • the update data may be recorded on a server or the like provided outside the navigation device 300, not limited to a recording medium that can be attached to and detached from the navigation device 300.
  • the navigation device 300 acquires the update data via the network through the communication IZF 313, for example.
  • the obtained update data is stored in the RAM 303 and used for updating various programs and map information.
  • the audio IZF 308 is connected to a speaker 309 for audio output.
  • Voice is voice IZF30
  • Examples of the input device 310 include a remote controller, a keyboard, a mouse, and a touch panel each having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like.
  • the video IZF 311 is connected to the display 312. Specifically, the video IZF 311 is output from the graphic controller, for example, a graphic controller that controls the entire display 312, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and the like. It consists of a control IC that controls the display of the display 312 based on image data.
  • the display 312 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images.
  • a CRT for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.
  • a plurality of displays 312 may be provided in the vehicle, for example, for a driver and for a passenger seated in a rear seat.
  • Communication IZF 313 is connected to a network via radio and functions as an interface between navigation device 300 and CPU 301.
  • the communication I / F 313 is further connected to a communication network such as the Internet via radio and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
  • Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks.
  • the communication IZF313 is composed of, for example, an FM tuner, VICS (Vehicle Information and Communication System) Z beacon resino, wireless navigation device, and other navigation devices, and traffic congestion and VICS center power is also distributed. Get road traffic information such as traffic regulations. VICS is a registered trademark.
  • the GPS unit 314 receives radio waves from GPS satellites and calculates information indicating the current location of the vehicle.
  • the output information of the GPS unit 314 is used when the CPU 301 calculates the current location of the vehicle together with output values of various sensors 315 described later.
  • the information indicating the current location is information that identifies one point on the map information, such as latitude'longitude and altitude.
  • Various sensors 315 output information such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor that can determine the position and behavior of the vehicle.
  • the output values of the various sensors 315 are used for calculation of the current position by the CCU 301, measurement of speed and direction change, and the like.
  • control unit 1 The functions of 01 are realized by the CPU 301, ROM 302, and RAM 303, the receiving unit 102 is realized by the optical disk drive 306 and the input device 310, and the detection unit 103 is realized by various sensors 315.
  • FIG. 4 is a flowchart of the process performed by the navigation device according to the first embodiment.
  • the input device 310 determines whether or not the input device 310 has received a data update start request (step S401).
  • the input of the start request for example, the user operates the input device 310 to give an instruction to start reading the update data recorded on the optical disc 307.
  • the data update start request may be accepted.
  • step S401: No If the data update start request is not accepted in step S401 (step S401: No), the process proceeds to step S406 and the process is continued. If a data update start request is accepted in step S401 (step S401: Yes), the CPU 301 suppresses the map drawing process (step S402).
  • the map drawing process can be controlled by controlling the execution of the map information display program by the CPU 301 so that the number of map drawing updates per unit time is less than the number of map drawing updates before accepting the start instruction, Change the scale to reduce the amount of data used for drawing. An outline of changing the load applied to the navigation process according to the vehicle speed at which the vehicle moves as measured by the output values of the various sensors 315 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6. .
  • the CPU 301 executes data update processing of various programs recorded in the ROM 302 and various information recorded in the magnetic disk 305 (step S403).
  • the data update process for example, the optical disk drive 306 is controlled, the update data is read from the optical disk 307 in which the update data is recorded, and various programs and various information are updated.
  • the update data may be acquired from an external server of the navigation device 300 via the communication IZF313.
  • the CPU 301 determines whether or not the data update is completed by the data update process executed in step S403 (step S404).
  • the end of the data update is, for example, whether the various programs and map information recorded in the ROM 302 and the magnetic disk 305 have been updated, or whether the update of the map information in a predetermined range around the vehicle position has been completed. It is good also as judging.
  • step S404 if the data update has not been completed (step S404: No), the process returns to step S403 and is repeated.
  • step S404 when the data update is completed (step S404: Yes), the CPU 301 releases the suppression of the map drawing process performed in step S402 (step S405). Then, the CPU 301 executes normal navigation processing (step S406), returns to step S401, and continues the navigation processing.
  • step S402 the map drawing process may be suppressed and the data update process may be performed.
  • the navigation process may be suppressed. More specifically, for example, the CPU 301 may suppress execution of a program related to navigation processing such as a route search program, a route guidance program, and a voice generation program.
  • step S405 the map drawing process is canceled and normal navigation processing is performed. However, the navigation process may be performed without canceling the map. When the drawing process becomes necessary, the suppression may be released.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of processing control load on the CPU according to the first embodiment.
  • the processing control load in the normal state 501 in the CPU 301 includes a navigation basic process 502 and a map drawing process 503 at a process control load factor 520 of 0% to 100%.
  • the navigation basic process 502 is, for example, route guidance by the above-mentioned various programs, or detection of the vehicle position.
  • the map drawing process 503 shows a plurality of loads for one map drawing, and displays map information of a plurality of frame images on the display 312 according to the movement of the host vehicle.
  • the processing control load of the data update state 511 in the CPU 301 is as follows: a basic control process 512, a map drawing process 513, a data update process 514, and a processing control load factor 520 of 0% to 100%.
  • the navigation basic process 512 is, for example, route guidance by the above-described various programs or detection of the vehicle position.
  • the map drawing process 513 indicates a plurality of loads for one map drawing, and the number of times is less than the map drawing process 503 in the normal state 501 under the control of the CPU 301.
  • Data update processing 514 is, for example, processing for reading update data Z writing, decompressing compressed files, and checking files.
  • the number of map drawing processes 503 having a high processing control load factor 520 of the CPU 301 in the normal state 501 is suppressed. To do. Then, the suppressed map drawing process 503 minutes is used for the data update process 514, and the processing is performed together with the suppressed map drawing process 513.
  • the map drawing process 503 is performed by reducing the number of map drawing processes 503.
  • the processing load per process may be reduced. More specifically, for example, the scale is changed to a scale that can reduce the amount of data used for map drawing.
  • the first embodiment may have a function of changing the map scale in the map drawing process 513 according to the vehicle speed at which the vehicle moves, which is measured by the output values of the various sensors 315.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in map scale according to the vehicle speed according to the first embodiment.
  • a graph 600 showing the relationship between the vehicle speed and the map scale has a map scale on the horizontal axis 602 and a vehicle speed on the vertical axis 601.
  • the map scale indicates the scale of the map displayed on the display 312 and is, for example, the distance on the map per unit length on the display 312.
  • the vehicle speed is The output force of the vehicle is the speed at which the vehicle moves.
  • the graph 600 includes a map scale unusable area 604 and a map scale unusable area 605, which are associated with the map scale and the vehicle speed.
  • the map scale usable area 605 is divided by a boundary 603.
  • the map scale unusable area 604 is an unpractical area in which the vehicle position update interval is long with respect to the vehicle speed in the map scale unusable area 604, for example.
  • the map scale usable area 605 is an area where the own vehicle position update interval is appropriate even if the vehicle speed is in the map scale usable area 605.
  • the map scale is changed to 100m in the direction of arrow 608.
  • the map scale may be further changed when the speed is higher than the point 607 on the boundary 603.
  • the map scale may be changed from 100m to 50m. Also, depending on the vehicle speed, you can display a map scale that can be displayed along with the map!
  • the map scale is changed according to the vehicle speed.
  • the map is not drawn below a specific scale set in advance, or the area map is not drawn. Also good.
  • the map drawing suppression process may be resumed automatically by returning to a specific scale automatically due to a timeout or the like that temporarily cancels the map drawing suppression process.
  • the user may be notified that the vehicle position update interval will be longer. The notification to the user may be made by voice or display. At that time, the estimated end time of the data update process may be notified.
  • the load applied to the map drawing process in the navigation process is suppressed, and the load corresponding to the suppressed load is reduced. Since the data update process can be performed using this, the navigation process and the update process can be coordinated.
  • the map drawing scale can be changed according to the moving speed of the vehicle, Even if the vehicle position update interval is long, the display of the vehicle position in the navigation process can be optimized.
  • Example 2 of the present invention will be described.
  • the navigation device 300 described in the first embodiment is used, and even when data update processing is being performed, if there is predetermined navigation processing, the navigation processing is preferentially executed.
  • the priority of the navigation process may be configured to include the case where the update process is temporarily stopped and the navigation process is performed by reducing the load of the update process.
  • the hardware configuration of the navigation device according to the second embodiment is substantially the same as that shown in FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the navigation device according to the second embodiment.
  • the input of the start request for example, the user operates the input device 310 to give an instruction to start reading update data recorded on the optical disc 307.
  • a configuration may be adopted in which a data update start request is accepted when an optical disk 307 in which update data is recorded is attached.
  • step S701 If the data update start request is not accepted in step S701 (step S701: No), the process proceeds to step S709 to continue the processing. If a data update start request is accepted in step S701 (step S701: Yes), the CPU 301 suppresses the map drawing process (step S702). For example, as described above with reference to FIGS. 5 and 6, the map drawing process is suppressed by controlling the execution of the map information display program by the CPU 301 to determine the number of map drawing updates per unit time before accepting the start instruction. Change to a scale that can reduce the amount of data required for map drawing or reduce the amount of data used for map drawing. Also, the load applied to the navigation process may be changed according to the vehicle speed at which the vehicle moves, as measured by the output values of the various sensors 315.
  • the CPU 301 executes data update processing of various programs recorded in the ROM 302 and various information recorded in the magnetic disk 305 (step S703).
  • the data update process for example, the optical disk drive 306 is controlled, the update data is read from the optical disk 307 in which the update data is recorded, and various programs and various information are updated.
  • the update data may be acquired from an external server of the navigation device 300 via the communication IZF313.
  • step S704 it is determined whether or not the input device 310 has received a user operation input related to navigation processing.
  • the user operation related to the navigation processing may be, for example, input of a destination point or a request for detailed map display. Further, in step S704, it may be configured to determine whether or not a force that is configured to determine whether or not an input of a user operation has been received, or a force that has been received to execute a predetermined navigation process.
  • the predetermined navigation processing is navigation processing that is performed in preference to data update processing that uses route guidance or voice guidance.
  • step S704 When the input of the user operation is accepted in step S704 (step S704: Yes), the suppression of the map drawing processing performed in step S702 is temporarily released (step S705). Subsequently, it is determined by the input device 310 whether or not the user operation input has been completed (step S706).
  • step S706 when the input of the user operation is completed (step S706: Yes), the process returns to step S702 and the process is repeated. If the user operation does not end in step S706 (step S706: No), the process returns to step S705 and the temporary cancellation of the suppression of the map drawing process is continued. In other words, in step S704, in step S706, the suppression of the map drawing process is temporarily canceled until the input of the user operation ends, and when the input of the user operation ends, the process returns to step S702 to suppress the map drawing process. Will be resumed.
  • step S704 If no user operation input is accepted in step S704 (step S704: No), then CPU 301 performs data update processing in step S703. It is determined whether or not the update is completed (step S707).
  • the end of data update is, for example, various programs recorded in ROM 302 or magnetic disk 305. It may be determined whether the gram or map information has been updated or whether the update of the map information within a predetermined range around the vehicle position has been completed.
  • step S707 if the data update is not completed (step S707: No), the process returns to step S703 and the process is repeated.
  • step S707 when the data update is completed (step S707: Yes), the CPU 301 releases the suppression of the map drawing process performed in step S702 (step S708). Then, the CPU 301 executes normal navigation processing (step S709), returns to step S401, and continues the navigation processing.
  • step S 702 the map drawing process is suppressed and the data update process is performed to suppress the navigation process.
  • the CPU 301 may suppress execution of a program related to navigation processing such as a route search program, a route guidance program, and a voice generation program.
  • the load applied to the map drawing process in the navigation process is suppressed, and the map information and various programs are updated.
  • a predetermined navigation process it is possible to cancel the load suppression and execute the navigation process. Therefore, since the update process is executed by selectively changing the load of the navigation process, the execution of the navigation process can be optimized.
  • the load applied to the navigation process can be changed and the data update process can be executed. Therefore, even when the navigation process is being executed, the data can be appropriately processed. Update processing can be performed.
  • map drawing scale can be changed according to the moving speed of the vehicle, even if the vehicle position update interval is long, the display of the vehicle position in the navigation process Can be optimized.
  • the processing control method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Abstract

　記憶装置に記憶されているデータを用いたナビゲーション処理および記憶装置に記憶されているデータの更新処理を実行する制御部（１０１）を備えるナビゲーション装置（１００）において、受付部（１０２）は、記憶装置に記憶されているデータの更新処理の開始指示を受け付け、制御部（１０１）は、ナビゲーション処理の実行中に更新処理の開始指示を受け付けた場合には、ナビゲーション処理にかける負荷を変更してナビゲーション処理および更新処理を実行する。

Description

明 細 書
ナビゲーシヨン装置、処理制御方法、処理制御プログラムおよびコンビュ ータに読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、ナビゲーシヨン処理およびデータの更新処理をおこなうナビゲーシヨン 装置、処理制御方法、処理制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録 媒体に関する。
背景技術
[0002] 従来より、ナビゲーシヨン装置における、 HD (Hard Disk)などの記憶装置に記憶 された地図データやプログラムの更新は、外部から取得された更新用データを用い ておこなう。より具体的には、更新用データは、 DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory)などの大容量記憶媒体から読み込んだり、ネットヮー クを介した通信によって、外部のサーバから読み込む方法などがある。
[0003] 近年では、地図データの更新に際して、取得した更新用の地図データをヘッダー 情報によって、地図表示用、経路探索用、経路案内用など、ナビゲーシヨン装置の各 機能に応じた種類に弁別する。そして、ナビゲーシヨン装置は、経路探索用データの 場合に一括で更新をおこない、経路探索用データ以外の場合には必要に応じて更 新がおこなえるように登録する。このように、更新用データの種類に応じて更新方法 を変えて、ナビゲーシヨン機能の動作速度に影響を与えることなぐかつナビゲーショ ン機能が使用できなくなる時間を最小限にして、最新地図データへの更新をおこなう 提案がされている (たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o
[0004] 特許文献 1：特開 2004— 295207号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上記従来技術では、ナビゲーシヨン処理を実行中の更新処理は、更 新処理を優先させた場合、更新処理に装置の負荷が力かるため、適切なナビゲーシ ヨン処理をおこなえないという問題が一例として挙げられる。一方、ナビゲーシヨン処 理を実行中の更新処理は、ナビゲーシヨン処理を優先させた場合、ナビゲーシヨン処 理に装置の負荷が力かるため、迅速な更新処理がおこなわれないという問題が一例 として挙げられる。 課題を解決するための手段
[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかるナビゲーシ ヨン装置は、記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前 記記憶装置に記憶されているデータの更新処理を実行する制御手段を備えるナビ ゲーシヨン装置であって、前記記憶装置に記憶されて 、るデータの更新処理の開始 指示を受け付ける受付手段を備え、前記制御手段は、前記ナビゲーシヨン処理の実 行中に前記更新処理の開始指示を受け付けた場合には、前記ナビゲーシヨン処理 にかける負荷を変更して前記ナビゲーシヨン処理および前記更新処理を実行するこ とを特徴とする。
[0007] また、請求項 7の発明にかかる処理制御方法は、記憶装置に記憶されて!、るデ一 タを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装置に記憶されて!、るデータの更新 処理を実行するナビゲーシヨン装置における処理制御方法であって、前記記憶装置 に記憶されて 、るデータの更新処理の開始指示を受け付ける受付工程と、前記ナビ ゲーシヨン処理の実行中に前記更新処理の開始指示を受け付けた場合には、前記 ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更して前記ナビゲーシヨン処理および前記更 新処理を実行する制御工程と、を有することを特徴とする。
[0008] また、請求項 8の発明に力かる処理制御プログラムは、請求項 7に記載の処理制御 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0009] また、請求項 9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 8に記載の処理制御プログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成の一例を示す ブロック図である。
[図 2]図 2は、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフロー チャートである。 [図 3]図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示 すブロック図である。
[図 4]図 4は、本実施例 1に力かるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。
[図 5]図 5は、本実施例 1にかかる CPUにおける処理制御の負荷の一例を示す説明 図である。
[図 6]図 6は、本実施例 1にかかる車両速度に応じた地図縮尺の変更について示す 説明図である。
[図 7]図 7は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。
符号の説明
[0011] 100 ナビゲーシヨン装置
101 制御部
102 受付部
103 検出部
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーシヨン装置、処理制御方法
、処理制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施 の形態を詳細に説明する。
[0013] (実施の形態）
けピゲーシヨン装置の機能的構成）
図 1を用いて、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成について 説明する。図 1は、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置の機能的構成の一例 を示すブロック図である。
[0014] 図 1において、記憶装置に記憶されているデータを用いたナビゲーシヨン処理およ び記憶装置に記憶されているデータの更新処理を実行するナビゲーシヨン装置 100 は、制御部 101と、受付部 102と、検出部 103と、力も構成されている。
[0015] 制御部 101は、図示しな 、記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーショ ン処理および記憶装置に記憶されて！、るデータの更新処理の実行を制御する。制 御部 101による制御は、たとえば、ナビゲーシヨン処理を実行中に、後述する受付部 102によって更新処理の開始指示を受け付けた場合には、ナビゲーシヨン処理にか ける負荷を変更してナビゲーシヨン処理および更新処理を実行する。また、後述する 検出部 103によって検出された、ナビゲーシヨン装置 100の搭載された移動体の移 動速度に応じて、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更することとしてもょ 、。
[0016] さらに、制御部 101は、受付部 102によって、更新処理の開始指示を受け付けた場 合に、ナビゲーシヨン処理における地図描画にかける負荷を低減し、低減した負荷 分を更新処理に用いるよう制御してもよい。また、更新処理の開始指示を受け付けた 場合に、単位時間あたりの地図描画の更新回数を開始指示の受け付け前における 地図描画の更新回数より低減させてもよい。また、更新処理の開始指示を受け付け た場合に、地図描画に力かるデータ量を低減可能な縮尺に変更することとしてもよい
[0017] また、制御部 101は、ナビゲーシヨン処理および更新処理の実行中にぉ 、て所定 のナビゲーシヨン処理を実行する場合に、処理にかける負荷を変更して、ナビゲーシ ヨン処理を優先して実行することとしてもよい。所定のナビゲーシヨン処理は、たとえ ば、経路誘導やユーザによる操作を受け付ける処理などで、更新処理にかける負荷 を低減させてナビゲーシヨン処理をおこなうこととしてもよい。また、処理にかける負荷 は、更新処理を停止してナビゲーシヨン処理を実行することとしてもょ 、。
[0018] 受付部 102は、記憶装置に記憶されているデータの更新処理の開始指示を受け付 ける。開始指示の受け付けは、たとえば、更新用データの入力を開始指示とする。ま た、開始指示の受け付けは、図示しない操作部をユーザが操作して入力することとし てもよい。
[0019] 検出部 103は、ナビゲーシヨン装置 100を搭載した移動体の移動速度を検出する。
移動速度の検出は、たとえば、図示しない車速センサや加速度センサなどの出力に 基づいて検出する。
[0020] (ナビゲーシヨン装置の処理の内容）
つぎに、図 2を用いて、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100の処理の内 容について説明する。図 2は、本実施の形態にかかるナビゲーシヨン装置の処理の 内容を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーショ ン装置 100は、受付部 102によりデータ更新処理の開始指示を受け付けた力否かを 判断する (ステップ S 201)。ここで、データ更新処理の開始指示を受け付けるのを待 つて、受け付けた場合 (ステップ S201 : Yes)は、検出部 103により、ナビゲーシヨン 装置 100を搭載した移動体の移動速度を検出する (ステップ S202)。
[0021] つづいて、制御部 101は、ステップ S202において検出された移動体の移動速度 に応じて、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更する (ステップ S203)。ナビゲーシ ヨン処理にかける負荷の変更は、たとえば、ナビゲーシヨン処理における地図描画に かける負荷を低減する。また、単位時間あたりの地図描画の更新回数を、ステップ S2 01における開始指示の受け付け前における地図描画の更新回数より低減させてもよ い。さらに、地図描画に力かるデータ量を低減可能な縮尺に変更することとしてもよ い。
[0022] そして、制御部 101は、ステップ S203において変更された負荷に基づいて、処理 を実行する（ステップ S204)。処理の実行は、たとえば、ステップ S203において、ナ ピゲーシヨン処理における地図描画にかける負荷を低減し、低減した負荷分を更新 処理に用いるようにする。より具体的には、たとえば、単位時間あたりの地図描画の 更新回数を低減させたり、地図描画に力かるデータ量を低減可能な縮尺に変更した りして低減させた地図描画にかける負荷分を、更新処理に用いる。つづいて、制御 部 101は、データ更新処理が終了した力否かを判断する (ステップ S205)。
[0023] ステップ S205において、データ更新処理が終了していない場合 (ステップ S205 :
No)は、ステップ S202に戻って処理を繰り返す。また、ステップ 205において、デー タ更新処理が終了した場合 (ステップ S 205 : Yes)は、一連の処理を終了する。
[0024] なお、図 2のフローチャートにおいては、ステップ S202において移動体の移動速度 を検出して、移動速度に応じて、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更する構成と しているが、移動体の移動速度を検出しなくてもよい。より具体的には、たとえば、ス テツプ S201において、データ更新処理の開始指示を受け付けた場合に、ナビゲー シヨン処理にかける負荷を変更してナビゲーシヨン処理および更新処理を実行する 構成としてもよい。
[0025] また、図 2では説明を省略した力 ステップ S204において、所定のナビゲーシヨン 処理を実行する場合に、処理にかける負荷を変更して、ナビゲーシヨン処理を優先し て実行することとしてもよい。所定のナビゲーシヨン処理は、たとえば、経路誘導ゃュ 一ザによる操作を受け付ける処理などで、更新処理を停止してナビゲーシヨン処理を 実行することとしてもよい。
[0026] 以上説明したように、本実施の形態によれば、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を 変更して、データの更新処理を実行できるため、ナビゲーシヨン処理を実行中であつ ても適切にデータの更新処理をおこなうことができる。
実施例 1
[0027] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明 を実施した場合の一例について説明する。
[0028] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
まず、図 3を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成に ついて説明する。図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構 成の一例を示すブロック図である。
[0029] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、 C PU301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 30 5と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク 307と、音声 IZF (インターフェース） 308と 、スピーカ 309と、入力デバイス 310と、映像 IZF311と、ディスプレイ 312と、通信 I ZF313と、 GPSユニット 314と、各種センサ 315と、を備えている。また、各構成部 3 01〜315はバス 320によってそれぞれ接続されている。
[0030] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、 ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プロダラ ム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作 成プログラム、データ解析プログラムなどの各種プログラムを記録している。本実施例 1において、各種プログラムは、 ROM302に記録されている構成とした力 後述する 磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に記録されている構成としてもよ い。そして、記録された各種プログラムは、 CPU301の制御にしたがって、プログラム 起動の際に読み込まれることとしてもよい。また、 RAM303は、 CPU301のワークェ リアとして使用される。
[0031] ここで、現在地点算出プログラムは、たとえば、後述する GPSユニット 314および各 種センサ 315の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーシヨン装置 300の 現在地点)を算出させる。
[0032] また、経路探索プログラムは、たとえば、後述する磁気ディスク 305に記録されてい る地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる 。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短 (あるいは最速)経路やユーザが指 定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによ つて探索された誘導経路は、 CPU301を介して音声 IZF308や映像 IZF311へ出 力される。
[0033] また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索され た誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両 の現在地点情報、磁気ディスク 305から読み出された地図情報に基づいて、リアルタ ィムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによ つて生成された経路誘導情報は、 CPU301を介して音声 IZF308や映像 IZF311 へ出力される。
[0034] また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる
。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に 基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を おこない、 CPU301を介して音声 IZF308へ出力する。
[0035] また、地図情報表示プログラムは、映像 I/F311によってディスプレイ 312に表示 する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディ スプレイ 312に表示させる。
[0036] また、 CPU301は、 ROM302に記録された各種プログラムや後述する磁気ディス ク 305に記録された各種情報の更新処理がおこなわれる場合、前述のナビゲーショ ン処理に関する各種プログラムの実行を制御し、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を 変更してもよい。より具体的には、たとえば、各種情報の更新処理の開始指示を受け 付けた場合、ナビゲーシヨン処理における地図描画にかける負荷を低減し、低減した 負荷分を更新処理に用いるよう制御する。負荷の低減は、たとえば、単位時間あたり の地図描画の更新回数を開始指示の受け付け前における地図描画の更新回数より 低減させたり、地図描画に力かるデータ量を低減可能な縮尺に変更することとしても よい。また、後述する各種センサ 315の出力値によって測定される、車両の移動する 車両速度に応じて、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更することとしてもょ 、。
[0037] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドラ イブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえ ば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。
[0038] 磁気ディスク 305に記録される各種情報の一例としては、経路探索'経路誘導など に用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィ 一チヤ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有して おり、ディスプレイ 312の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲ ーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、地図情報と、 CPU301によって算出され た車両の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
[0039] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえ ば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンク シヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道 路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。
[0040] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 ·曜日'大型連休 '時刻など を基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶して 、る。ナビゲーシヨン装置 300は、 後述する通信 IZF313によって受信される道路交通情報によって現在発生している 渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想 をおこなうことが可能となる。
[0041] また、磁気ディスク 305に記録された各種情報は、 CPU301の制御にしたがって、 後述する光ディスク 307に記録された更新用データが書き込まれることで更新される 。各種情報の更新処理は、たとえば、後述する入力デバイス 310からユーザによるデ ータ更新の開始要求を受け付けた場合や、更新用データが記録された光ディスク 30 7が取り付けられた場合におこなう。
[0042] 光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対するデ ータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の 制御にしたがってデータを読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307 は、 DVD (Digital Versatile Disk)など書き込み可能な記録媒体を利用すること もできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク 307のほ力、 MO、メモリ カードなどであってもよい。
[0043] 光ディスク 307に記録される各種情報の一例としては、 ROM302や磁気ディスク 3 05に記録された、各種プログラムや各種情報の更新用データなどが挙げられる。更 新用データは、より具体的には、地図情報の場合、ファイルの中身は、ヘッダー情報 と複数の地域データなどで構成されている。ヘッダー情報は、たとえば、データ種別 、データバージョン、ファイルサイズ、データ数などで構成されている。また、データ種 別は、たとえば、地図表示用、経路探索用、経路案内用など、ナビゲーシヨン装置 30 0の各機能に対応したデータの種類でもよ 、。
[0044] なお、本実施例 1では更新用データを光ディスク 307に記録するようにしたが、これ に限るものではない。更新用データは、ナビゲーシヨン装置 300に着脱可能な記録 媒体に限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 300外部に設けられ たサーバなどに記録されていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえ ば、通信 IZF313を通じて、ネットワークを介して更新用データを取得する。取得され た更新用データは RAM303などに記憶され、各種プログラムおよび地図情報などの 更新に用いられる。
[0045] 音声 IZF308は、音声出力用のスピーカ 309に接続される。音声は、音声 IZF30
8内で DZ A変換され、スピーカ 309から音声が出力される。
[0046] 入力デバイス 310は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備 えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。 [0047] 映像 IZF311は、ディスプレイ 312と接続される。映像 IZF311は、具体的には、 たとえば、ディスプレイ 312全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示 可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと 、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 312を 表示制御する制御 ICなどによって構成される。
[0048] ディスプレイ 312には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画 像などの各種データが表示される。このディスプレイ 312は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ 31 2は、車両に複数備えられていてもよぐたとえば、運転者に対するものと後部座席に 着座する搭乗者に対するものなどである。
[0049] 通信 IZF313は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F313は、さらに、無線を介し てインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ一 スとしても機能する。
[0050] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、 通信 IZF313は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ 、無線ナビゲーシヨン装置、および その他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞 や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。
[0051] GPSユニット 314は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報 を算出する。 GPSユニット 314の出力情報は、後述する各種センサ 315の出力値とと もに、 CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す 情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である
[0052] 各種センサ 315は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位 置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ 315の出力値は、 CP U301による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
[0053] なお、実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100の機能的構成のうち、制御部 1 01は、 CPU301や ROM302や RAM303によって、受付部 102は光ディスクドライ ブ 306や入力デバイス 310によって、検出部 103は、各種センサ 315によって、それ ぞれその機能を実現する。
[0054] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）
つぎに、図 4を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容 について説明する。図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を 示すフローチャートである。図 4のフローチャートにおいて、まず、入力デバイス 310 により、データ更新の開始要求を受け付けた力否かを判断する (ステップ S401)。開 始要求の入力は、たとえば、ユーザが入力デバイス 310を操作して、光ディスク 307 に記録された更新用データの読み込み開始の指示をする。また、更新用データが記 録された光ディスク 307が取り付けられた場合に、データ更新の開始要求を受け付け たこととする構成でもよ 、。
[0055] ステップ S401にお 、て、データ更新の開始要求を受け付けな 、場合 (ステップ S4 01 :No)は、ステップ S406へ移行して処理をつづける。また、ステップ S401におい て、データ更新の開始要求を受け付けた場合 (ステップ S401 : Yes)は、 CPU301に より、地図描画処理を抑制する (ステップ S402)。地図描画処理の抑制は、たとえば 、 CPU301による地図情報表示プログラムの実行を制御して、単位時間あたりの地 図描画の更新回数を開始指示の受け付け前における地図描画の更新回数より低減 させたり、地図描画に力かるデータ量を低減可能な縮尺に変更する。また、各種セン サ 315の出力値によって測定される、車両の移動する車両速度に応じて、ナビゲー シヨン処理にかける負荷を変更することとしてもよぐ概要は、図 5および図 6で後述す る。
[0056] そして、 CPU301により、 ROM302に記録された各種プログラムや磁気ディスク 30 5に記録された各種情報のデータ更新処理を実行する (ステップ S403)。データ更 新処理は、たとえば、光ディスクドライブ 306を制御して、更新用データの記録された 光ディスク 307から更新用データを読み込んで、各種プログラムや各種情報の更新 をおこなう。また、更新用データは、ナビゲーシヨン装置 300の外部サーバから、通信 IZF313を介して取得することとしてもよ 、。 [0057] つづいて、 CPU301は、ステップ S403において実行されたデータ更新処理によつ て、データ更新が終了した力否かを判断する (ステップ S404)。データ更新の終了は 、たとえば、 ROM302や磁気ディスク 305に記録された各種プログラムや地図情報 が最新のものとなつたかを判断したり、 自車位置周辺の所定範囲における地図情報 の更新が終了したかを判断することとしてもよい。
[0058] ステップ S404において、データ更新が終了していない場合 (ステップ S404 : No) は、ステップ S403に戻って処理を繰り返す。また、ステップ S404において、データ 更新が終了した場合 (ステップ S404 : Yes)は、 CPU301は、ステップ S402におい ておこなった地図描画処理の抑制を解除する（ステップ S405)。そして、 CPU301は 、通常のナビゲーシヨン処理を実行し (ステップ S406)、ステップ S401に戻って、ナ ピゲーシヨン処理を続行する。
[0059] なお、図 4のフローチャートの説明では、ステップ S402において、地図描画処理の 抑制をおこなって、データ更新処理をおこなう構成としている力 その他、ナビゲーシ ヨン処理に関する抑制をする構成でもよい。より具体的には、たとえば、 CPU301に より、経路探索プログラムや、経路誘導プログラムや、音声生成プログラムなどのナビ ゲーシヨン処理に関するプログラムの実行を抑制することとしてもよい。また、ステップ S405において、地図描画処理の抑制を解除して、通常のナビゲーシヨン処理をおこ なう構成として 、るが、抑制を解除しな 、ままナビゲーシヨン処理をおこなう構成とし てもよく、地図描画処理が必要になった場合に、抑制を解除してもよい。
[0060] つぎに、図 5を用いて、本実施例 1にかかる CPU301における処理制御の負荷に ついて説明する。図 5は、本実施例 1にかかる CPUにおける処理制御の負荷の一例 を示す説明図である。
[0061] 図 5において、 CPU301における通常状態 501の処理制御の負荷は、 0%から 10 0%の処理制御負荷率 520において、ナビ基本処理 502と、地図描画処理 503と、 を含んでいる。ナビ基本処理 502は、たとえば、前述した各種プログラムによる経路 誘導や、 自車位置の検出などである。また、地図描画処理 503は、地図の描画 1回 についての負荷を複数示しており、自車の移動に応じて、複数のフレーム画像の地 図情報をディスプレイ 312に表示させる。 [0062] また、 CPU301におけるデータ更新状態 511の処理制御の負荷は、 0%から 100 %の処理制御負荷率 520において、ナビ基本処理 512と、地図描画処理 513と、デ ータ更新処理 514と、を含んでいる。ナビ基本処理 512は、たとえば、前述した各種 プログラムによる経路誘導や、自車位置の検出などである。また、地図描画処理 513 は、地図の描画 1回についての負荷を複数示しており、 CPU301の制御にしたがつ て、通常状態 501の地図描画処理 503より少ない回数となっている。データ更新処 理 514は、たとえば、更新用データの読み込み Z書き込みや、圧縮ファイルの展開 や、ファイルの確認などをおこなう処理である。
[0063] ここで、データ更新状態 511では、通常のナビゲーシヨン処理とデータ更新処理を 協調して動作させるため、通常状態 501において CPU301の処理制御負荷率 520 の高い地図描画処理 503の回数を抑制する。そして、抑制した地図描画処理 503分 の負荷をデータ更新処理 514に用いて、抑制された地図描画処理 513とともに処理 をおこなう。
[0064] なお、図 5の説明では、地図描画処理 503の回数を減らして、地図描画処理 513と したが、 1回あたりの処理の負荷を低減させる構成でもよい。より具体的には、たとえ ば、地図描画に力かるデータ量を低減可能な縮尺に変更する。
[0065] 図 5に前述したように、地図描画処理 503の回数を抑制する場合、自車位置の移 動量によって、ディスプレイ 312に表示された自車位置の誤差が大きくなる場合があ る。換言すれば、地図描画回数が少ないと、自車位置更新間隔が延長されることとな り、自車位置精度が悪く見える場合がある。本実施例 1においては、各種センサ 315 の出力値によって測定される、車両の移動する車両速度に応じて、地図描画処理 51 3における地図縮尺を変更する機能を有する構成でもよい。
[0066] つぎに、図 6を用いて、本実施例 1にかかる車両速度に応じた地図縮尺の変更につ いて説明する。図 6は、本実施例 1にかかる車両速度に応じた地図縮尺の変更につ いて示す説明図である。図 6において、車両速度と地図縮尺の関係を示すグラフ 60 0は、横軸 602に地図縮尺と、縦軸 601に車両速度と、を有している。地図縮尺は、 ディスプレイ 312に表示される地図の縮尺を示すもので、たとえば、ディスプレイ 312 における単位長さあたりの地図上の距離である。また、車両速度は、各種センサ 315 の出力値力 測定される、車両の移動する速度である。
[0067] また、グラフ 600は、地図縮尺と車両速度に対応付けられた、地図縮尺使用不可領 域 604と、地図縮尺使用可領域 605と、を有しており、地図縮尺使用不可領域 604と 、地図縮尺使用可領域 605は、境界 603によって分けられている。地図縮尺使用不 可領域 604は、たとえば、地図縮尺使用不可領域 604における車両速度に対して、 自車位置更新間隔が長ぐ実用的ではない領域である。一方、地図縮尺使用可領 域 605は、地図縮尺使用可領域 605における車両速度であっても、自車位置更新 間隔が適切な領域である。
[0068] より具体的には、たとえば、地図縮尺 50mで加速する場合、境界 603上の点 606 以上の速度となった場合は、地図縮尺使用不可領域 604となってしまう。したがって 、矢印 608方向に地図縮尺を変更して 100mとする。なお、地図縮尺 100mにおい ては、境界 603上の点 607以上の速度になった場合、さらに地図縮尺を変更するこ ととしてもよい。同様に、車両速度が減速された場合、地図縮尺を 100mから 50mの 方向に変更することとしてもよい。また、車両速度に応じて、表示可能な地図縮尺を 地図とあわせて表示できるようにしてもよ!、。
[0069] なお、図 6の説明においては、車両速度に応じて地図縮尺を変更する構成としたが 、あらかじめ設定した特定縮尺以下の地図描画をおこなわない構成や、市街地地図 描画をおこなわない構成としてもよい。また、特定縮尺以下の地図描画をおこなう場 合は、地図描画の抑制処理を一時解除してもよぐタイムアウトなどによって、特定縮 尺に自動で戻して地図描画の抑制処理を再開してもよい。さらに、特定縮尺以下の 地図描画をおこなう場合、自車位置更新間隔が長くなることをユーザに報知すること としてもよい。ユーザへの報知は、音声や表示によるものでもよぐその際、データ更 新処理の終了予想時間をあわせて報知してもよい。
[0070] 以上説明したように、本実施例 1によれば、地図情報や各種プログラムの更新処理 をおこなう場合、ナビゲーシヨン処理における地図描画処理にかける負荷を抑制して 、抑制された分の負荷を用いてデータ更新処理をおこなうことができるため、ナビゲ ーシヨン処理と更新処理の協調を図ることができる。
[0071] また、車両の移動速度に応じて、地図描画の縮尺を変更することができるため、自 車位置更新間隔が長くなつても、ナビゲーシヨン処理における自車位置の表示の最 適化を図ることができる。
実施例 2
[0072] つぎに、本発明の実施例 2について説明する。本実施例 2では、前述の実施例 1で 説明したナビゲーシヨン装置 300を用いて、データ更新処理中であっても、所定のナ ピゲーシヨン処理があった場合は、ナビゲーシヨン処理を優先して実行する場合につ いて説明すする。ここで、ナビゲーシヨン処理の優先は、更新処理の負荷を低減させ ることで、更新処理を一時中止してナビゲーシヨン処理をおこなう場合も含む構成とし てもよい。なお、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について は、図 3とほぼ同様であるため説明を省略する。
[0073] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）
図 7を用いて、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について 説明する。図 7は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフロ 一チャートである。図 7のフローチャートにおいて、まず、入力デバイス 310により、デ ータ更新の開始要求を受け付けた力否かを判断する (ステップ S701)。開始要求の 入力は、たとえば、ユーザが入力デバイス 310を操作して、光ディスク 307に記録さ れた更新用データの読み込み開始の指示をする。また、更新用データが記録された 光ディスク 307が取り付けられた場合に、データ更新の開始要求を受け付けたことと する構成でもよい。
[0074] ステップ S701にお 、て、データ更新の開始要求を受け付けな 、場合 (ステップ S7 01 :No)は、ステップ S709へ移行して処理をつづける。また、ステップ S701におい て、データ更新の開始要求を受け付けた場合 (ステップ S701 : Yes)は、 CPU301に より、地図描画処理を抑制する (ステップ S 702)。地図描画処理の抑制は、たとえば 、図 5および図 6で前述のように、 CPU301による地図情報表示プログラムの実行を 制御して、単位時間あたりの地図描画の更新回数を開始指示の受け付け前における 地図描画の更新回数より低減させたり、地図描画に力かるデータ量を低減可能な縮 尺に変更する。また、各種センサ 315の出力値によって測定される、車両の移動する 車両速度に応じて、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更することとしてもょ 、。 [0075] そして、 CPU301により、 ROM302に記録された各種プログラムや磁気ディスク 30 5に記録された各種情報のデータ更新処理を実行する (ステップ S703)。データ更 新処理は、たとえば、光ディスクドライブ 306を制御して、更新用データの記録された 光ディスク 307から更新用データを読み込んで、各種プログラムや各種情報の更新 をおこなう。また、更新用データは、ナビゲーシヨン装置 300の外部サーバから、通信 IZF313を介して取得することとしてもよ 、。
[0076] つぎに、入力デバイス 310により、ナビゲーシヨン処理に関するユーザ操作の入力 を受け付けた力否かを判断する (ステップ S704)。ナビゲーシヨン処理に関するユー ザ操作は、たとえば、 目的地点の入力や、地図の詳細表示の要求などでもよい。また 、ステップ S704においては、ユーザ操作の入力を受け付けたか否かを判断する構 成としている力 その他、所定のナビゲーシヨン処理の実行を受け付けた力否かを判 断する構成としてもよい。所定のナビゲーシヨン処理は、経路誘導や、音声案内など でもよぐデータ更新処理に優先しておこなうナビゲーシヨン処理などである。
[0077] ステップ S704にお!/、て、ユーザ操作の入力を受け付けた場合 (ステップ S704： Ye s)は、ステップ S702においておこなった地図描画処理の抑制を一時解除する (ステ ップ S705)。つづいて、入力デバイス 310により、ユーザ操作の入力が終了したか否 かを判断する (ステップ S 706)。
[0078] ステップ S706において、ユーザ操作の入力が終了した場合 (ステップ S706 : Yes) は、ステップ S702へ戻って処理を繰り返す。また、ステップ S706において、ユーザ 操作が終了しない場合 (ステップ S706 : No)は、ステップ S 705へ戻って、地図描画 処理の抑制の一時解除を継続する。換言すれば、ステップ S704力 ステップ S706 において、ユーザ操作の入力が終了するまで、地図描画処理の抑制を一時解除し て、ユーザ操作の入力が終了したら、ステップ S702に戻って、地図描画処理の抑制 を再開することとなる。
[0079] また、ステップ S 704にお 、て、ユーザ操作の入力を受け付けなかった場合 (ステツ プ S704 :No)は、つづいて、 CPU301は、ステップ S703において実行されたデー タ更新処理によって、データ更新が終了したか否かを判断する (ステップ S 707)。デ ータ更新の終了は、たとえば、 ROM302や磁気ディスク 305に記録された各種プロ グラムや地図情報が最新のものとなつたかを判断したり、自車位置周辺の所定範囲 における地図情報の更新が終了したかを判断することとしてもよい。
[0080] ステップ S707において、データ更新が終了していない場合 (ステップ S707 : No) は、ステップ S703に戻って処理を繰り返す。また、ステップ S707において、データ 更新が終了した場合 (ステップ S707 : Yes)は、 CPU301は、ステップ S702におい ておこなった地図描画処理の抑制を解除する（ステップ S 708)。そして、 CPU301は 、通常のナビゲーシヨン処理を実行し (ステップ S709)、ステップ S401に戻って、ナ ピゲーシヨン処理を続行する。
[0081] なお、図 7のフローチャートの説明では、ステップ S 702において、地図描画処理の 抑制をおこなって、データ更新処理をおこなう構成としている力 その他、ナビゲーシ ヨン処理に関する抑制をする構成でもよい。より具体的には、たとえば、 CPU301に より、経路探索プログラムや、経路誘導プログラムや、音声生成プログラムなどのナビ ゲーシヨン処理に関するプログラムの実行を抑制することとしてもよい。
[0082] 以上説明したように、本実施例 2によれば、ナビゲーシヨン処理における地図描画 処理にかける負荷を抑制して、地図情報や各種プログラムの更新処理おこなって!/ヽ ても、ユーザ操作や所定のナビゲーシヨン処理をおこなう場合に、負荷の抑制を解除 してナビゲーシヨン処理を実行することができる。したがって、選択的にナビゲーショ ン処理の負荷を変更して更新処理を実行するため、ナビゲーシヨン処理の実行の最 適化を図ることができる。
[0083] 以上説明したように、本発明によれば、ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更し て、データの更新処理を実行できるため、ナビゲーシヨン処理を実行中であっても適 切にデータの更新処理をおこなうことができる。
[0084] また、地図情報や各種プログラムの更新処理をおこなう場合、ナビゲーシヨン処理 における地図描画処理にかける負荷を抑制して、抑制された分の負荷を用いてデー タ更新処理をおこなうことができるため、ナビゲーシヨン処理と更新処理の協調を図る ことができる。
[0085] くわえて、車両の移動速度に応じて、地図描画の縮尺を変更することができるため 、 自車位置更新間隔が長くなつても、ナビゲーシヨン処理における自車位置の表示 の最適化を図ることができる。
なお、本実施の形態で説明した処理制御方法は、あら力じめ用意されたプログラム をパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装 置に記憶されているデータの更新処理を実行する制御手段を備えるナビゲーシヨン 装置であって、
前記記憶装置に記憶されているデータの更新処理の開始指示を受け付ける受付 手段を備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーシヨン処理の実行中に前記更新処理の開始指示 を受け付けた場合には、前記ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更して前記ナビ ゲーシヨン処理および前記更新処理を実行することを特徴とするナビゲーシヨン装置
[2] 前記ナビゲーシヨン装置を搭載した移動体の移動速度を検出する検出手段を備え 前記制御手段は、前記移動速度に応じて、前記ナビゲーシヨン処理にかける負荷 を変更することを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。
[3] 前記制御手段は、前記更新処理の開始指示を受け付けた場合に、前記ナビゲー シヨン処理における地図描画にかける負荷を低減し、低減した負荷分を前記更新処 理に用いることを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。
[4] 前記制御手段は、前記更新処理の開始指示を受け付けた場合に、単位時間あたり の前記地図描画の更新回数を前記開始指示の受け付け前における前記地図描画 の更新回数より低減することを特徴とする請求項 3に記載のナビゲーシヨン装置。
[5] 前記制御手段は、前記更新処理の開始指示を受け付けた場合に、前記地図描画 にかかるデータ量を低減可能な縮尺に変更することを特徴とする請求項 3に記載の ナビゲーシヨン装置。
[6] 前記制御手段は、前記ナビゲーシヨン処理および前記更新処理の実行中にお!、て 所定のナビゲーシヨン処理を実行する場合に、処理にかける負荷を変更して前記ナ ピゲーシヨン処理を優先して実行することを特徴とする請求項 1〜5のいずれか一つ に記載のナビゲーシヨン装置。
[7] 記憶装置に記憶されて!、るデータを用いたナビゲーシヨン処理および前記記憶装 置に記憶されているデータの更新処理を実行するナビゲーシヨン装置における処理 制御方法であって、
前記記憶装置に記憶されているデータの更新処理の開始指示を受け付ける受付 工程と、
前記ナビゲーシヨン処理の実行中に前記更新処理の開始指示を受け付けた場合 には、前記ナビゲーシヨン処理にかける負荷を変更して前記ナビゲーシヨン処理およ び前記更新処理を実行する制御工程と、
を有することを特徴とする処理制御方法。
[8] 請求項 7に記載の処理制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする処理 制御プログラム。
[9] 請求項 8に記載の処理制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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