WO2007049994A1 - Procede d'insertion de verres porte-objets dans des cadres - Google Patents

Procede d'insertion de verres porte-objets dans des cadres Download PDF

Info

Publication number
WO2007049994A1
WO2007049994A1 PCT/RU2006/000569 RU2006000569W WO2007049994A1 WO 2007049994 A1 WO2007049994 A1 WO 2007049994A1 RU 2006000569 W RU2006000569 W RU 2006000569W WO 2007049994 A1 WO2007049994 A1 WO 2007049994A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
tablets
horizontal
placing
working area
Prior art date
Application number
PCT/RU2006/000569
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ilya Borisovich Izvozchikov
Original Assignee
Ilya Borisovich Izvozchikov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ilya Borisovich Izvozchikov filed Critical Ilya Borisovich Izvozchikov
Priority to JP2008537626A priority Critical patent/JP2009514010A/ja
Priority to EP06835798A priority patent/EP1972552A1/de
Priority to US12/083,606 priority patent/US7872797B2/en
Publication of WO2007049994A1 publication Critical patent/WO2007049994A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00099Characterised by type of test elements
    • G01N2035/00138Slides

Definitions

  • the invention relates to tools for diagnosis and research, and in particular to devices used in the preparation of histological and biological samples for microscopic studies. It can be used in medical and biological laboratories involved in microscopic studies of tissues and cells, especially in laboratories specializing in histological and cytological studies.
  • optical media such as Canadian balsam, polystyrene or styrene copolymers.
  • the medium in the form of a solution in xylene is applied to a sample placed on a slide and covered with a coverslip. Before the sample is microscopically examined, the medium must be dried in a horizontal position to prevent displacement of the coverslip and leakage of the medium.
  • the tablet is a cardboard, wooden or plastic pallet having rectangular cells corresponding to the size of a standard glass slide, placed in a row or rows. Tablets have 10, 20 or 30 cells. Tablets with samples are submitted for microscopic examination.
  • the basis of the invention is the task of creating a device that allows you to mechanize the time-consuming procedure for laying enclosed glasses in tablets.
  • a device for stacking glass slides in tablets including at least one container with horizontal shelves for placing tablets, connected to a flexible drive that allows the container to reciprocate along the rail in a vertical plane, and the drive is made in the form of a closed a circuit comprising an engine and at least one pulley, a horizontal pusher equipped on the working end with a device for gripping and moving the tablet into the working area located outside the container, and back into the container, and a slide for the slide, capable of moving in a horizontal plane above the working area perpendicular to the movement of the horizontal pusher.
  • the specified device may include two containers located on the sides of the working area, and the second container is connected to the same flexible drive and is capable of reciprocating up and down.
  • the drive may additionally contain two pulleys, one of which is located above the second container, at the same level with the engine, and the second under the second container at the level of pulley placement under the first container.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
  • the device for gripping the tablet on a horizontal pusher can be made in the form of a mechanical latch or magnetic grip.
  • FIG. 1 presents the inventive device, including one container with shelves for placing tablets.
  • FIG. 2 shows a top view of the same device in the plane of movement of the horizontal follower.
  • FIG. 3 presents the inventive device, including two containers with shelves for placing tablets.
  • FIG. 4 is a top view of the device of FIG. 3 in the plane of movement of the horizontal follower.
  • the container 1 (Fig. 1, 2), having shelves 2 for placing the tablets, is connected to the drive 3, made in the form of a closed loop and including an engine 4 and a pulley 5.
  • the closed loop can be made of a cable, flexible metal, rubber, plastic and other tapes, chains, etc. ..
  • the horizontal pusher 6 is connected to the drive 7, giving it a reciprocating motion.
  • a magnetic or mechanical grip of any design (not shown).
  • the tablets should have strips made of iron, steel or other magnetic material on the short sides.
  • a gripper 8 for a glass slide Above the working area is placed a gripper 8 for a glass slide, which is able to move in the horizontal plane in the direction perpendicular to the movement of the horizontal pusher 6, using the actuator 9 (Fig. 2).
  • the device may include a second container 10 (Fig. 3, 4) with shelves 11 for placing tablets.
  • the drive 3 further includes pulleys 12 and 13.
  • the device operates as follows.
  • the pusher b (Fig. 2) extends the tablet 14 into the working area the width of one cell for a glass slide. Capture 8, moving over the working area,
  • SUBSTITUTE SHEET puts the glass slide into the cell of the tablet. Then the pusher 6 moves the tablet 14 in the working area to the width of the next cell and the grab 8 puts the next glass.
  • the glass can be stacked in any way: either first one row, then the next, or in both cells of the tablet extended by a step.
  • the pusher 6 After filling the tablet 14, the pusher 6 returns it to the shelf of the container 1.
  • the drive 3 (Fig. 1) moves, the container 1 moves to the step of the shelf so that the pusher 6 can grab the next tablet.
  • the folding using the inventive device can be automated. So, it allows you to assemble all the glasses related to one case.
  • the encoding reader can be installed at the entrance to the device, for example, on the capture 8.
  • the inventive device for placing slides in tablets can be used in laboratories specializing in histological and cytological studies, and in any other biological and medical institutions involved in microscopic studies of tissues and cells.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
Область техники
Изобретение относится к инструментам для диагностики и исследований, а именно к устройствам, используемым при подготовке гистологических и биологических образцов к микроскопическим исследованиям. Оно может найти применение в медицинских и биологических лабораториях, занимающихся микроскопическими исследованиями тканей и клеток, особенно в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях.
Подготовленные и окрашенные гистологические и биологические образцы, размещенные на предметных стеклах, заключают в особые среды, создающие оптически однородное пространство и сохраняющие образцы в течение срока, необходимого для исследования. В качестве оптических сред используют различные вещества, такие как канадский бальзам, полистирол или сополимеры стирола. Среду в виде раствора в ксилоле наносят на образец, размещенный на предметном стекле, и накрывают покровным стеклом. Прежде, чем образец пойдет на микроскопическое исследование, среда должна высохнуть в горизонтальном положении для предотвращения смещения покровного стекла и вытекания среды. Для просушки стекла с заключенными образцами раскладывают в планшеты. Планшет представляет собой картонный, деревянный или пластмассовый поддон, имеющий прямоугольные ячейки, соответствующие по размеру стандартному предметному стеклу, размещенные в ряд или рядами. Планшеты имеют 10, 20 или 30 ячеек. Планшеты с образцами подаются на микроскопическое исследование.
Раскладка стекол в планшеты во всех лабораториях производится вручную; это весьма трудоемкая операция, требующая внимательного персонала. Кроме того, планшеты при раскладке занимают большую площадь в лаборатории.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Предшествующий уровень техники
Нам неизвестны устройства для раскладывания предметных стекол в планшеты. Известно устройство фирмы VisiопВiоSуstеms, Австралия, для доставки предметных стекол из планшетов, лежащих в контейнере, на предметный столик микроскопа и возврата их в планшет (копия проспекта прилагается), однако для пользования этим устройством стекла должны быть предварительно разложены в планшеты.
Раскрытие изобретения
В основу изобретения поставлена задача создания устройства, позволяющего механизировать трудоемкую процедуру раскладки заключенных стекол в планшеты.
Согласно изобретению предложено устройство для укладывания предметных стекол в планшеты, включающее, по крайней мере, один контейнер с горизонтальными полками для размещения планшетов, соединенный с гибким приводом, позволяющим осуществлять возвратно- поступательное движение контейнера по направляющей в вертикальной плоскости, причем привод выполнен в форме замкнутого контура, включающего двигатель и по крайней мере один шкив, горизонтальный толкатель, снабженный на рабочем конце приспособлением для захвата и передвижения планшета в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и обратно в контейнер, и захват для предметного стекла, способный к перемещению в горизонтальной плоскости над рабочей зоной перпендикулярно движению горизонтального толкателя.
Указанное устройство может включать два контейнера, размещенных по сторонам рабочей зоны, причем второй контейнер соединен с тем же гибким приводом и способен совершать возвратно-поступательные движения вверх-вниз. В случае, когда устройство включает два контейнера, привод может содержать дополнительно два шкива, один из которых расположен над вторым контейнером, на одном уровне с двигателем, а второй - под вторым контейнером на уровне размещения шкива под первым контейнером.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Приспособление для захвата планшета на горизонтальном толкателе может быть выполнено в виде механической защелки или магнитного захвата.
Краткое описание фигур чертежей
Заявляемое изобретение может быть описано со ссылками на чертежи, представленные на Фиг. 1 - 4.
На Фиг. 1 представлено заявляемое устройство, включающее один контейнер с полками для размещения планшетов.
На Фиг. 2 представлен вид сверху того же устройства в плоскости перемещения горизонтального толкателя.
На Фиг. 3 представлено заявляемое устройство, включающее два контейнера с полками для размещения планшетов.
На Фиг. 4 представлен вид сверху устройства с Фиг. 3 в плоскости перемещения горизонтального толкателя.
Контейнер 1 (Фиг. 1 , 2), имеющий полки 2 для размещения планшетов, соединен с приводом 3, выполненным в виде замкнутого контура и включающий двигатель 4 и шкив 5. Замкнутый контур может быть выполнен из тросика, гибкой металлической, резиновой, пластмассовой и др. ленты, цепи и т.п.. Горизонтальной толкатель 6 соединен с приводом 7, придающим ему возвратно-поступательное движение. На рабочем конце толкателя 6 размещен магнитный или механический захват любой конструкции (не показан). В первом случае планшеты должны иметь на коротких сторонах полоски, выполненные из железа, стали или другого магнитного материала. Над рабочей зоной размещен захват 8 для предметного стекла, который способен перемещаться в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном движению горизонтального толкателя 6, с помощью привода 9 (Фиг. 2).
Устройство может включать второй контейнер 10 (Фиг. 3, 4) с полками 11 для размещения планшетов. В этом случае привод 3 включает дополнительно шкивы 12 и 13.
Устройство работает следующим образом. Толкатель б (Фиг. 2) выдвигает планшет 14 в рабочую зону на ширину одной ячейки для предметного стекла. Захват 8, перемещаясь над рабочей зоной,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) укладывает предметное стекло в ячейку планшета. Затем толкатель 6 перемещает планшет 14 в рабочей зоне на ширину следующей ячейки и захват 8 укладывает следующее стекло. В том случае, когда используется многорядный планшет, стекла можно укладывать любым образом: или сначала один ряд, затем следующий, или в обе ячейки выдвинутого на шаг планшета.
После заполнения планшета 14 толкатель 6 возвращает его на полку контейнера 1. При движении привода 3 (Фиг.1) контейнер 1 перемещается на шаг полки так, что толкатель 6 может захватить следующий планшет.
В том случае, когда устройство включает два контейнера (Фиг. 3 и 4), пустые планшеты загружают в контейнерi ; после заполнения планшет передвигается на полку пустого контейнера 10. При движении привода 3 контейнер 1 поднимается на один шаг, а контейнер 10 синхронно опускается на то же расстояние. После заполнения заряженными планшетами контейнер 10 может быть разгружен; контейнер 1 вновь заполняется пустыми планшетами.
В случае, если стекла имеют кодировку для автоматического считывания (микрочип, штрих-код или др.), раскладывание с помощью заявляемого устройства может быть автоматизировано. Так, оно позволяет компоновать все стекла, относящиеся к одному случаю. Считыватель кодировки может быть установлен на входе в устройство, например, на захвате 8.
Промышленная применимость
Заявляемое устройство для укладывания предметных стекол в планшеты может использоваться в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях, и в любых других биологических и медицинских учреждениях, занимающихся микроскопическими исследованиями тканей и клеток.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

Формула изобретения
1. Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты, включающее по крайней мере один контейнер с горизонтальными полками для размещения планшетов, соединенный с гибким приводом, позволяющим осуществлять возвратно-поступательное движение по направляющей в вертикальной плоскости, причем привод выполнен в форме замкнутого контура, включающего двигатель и по крайней мере один шкив, горизонтальный толкатель, снабженный на рабочем конце приспособлением для захвата и передвижения планшета в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и обратно в контейнер, а также захват для предметного стекла, способный к перемещению в горизонтальной плоскости над рабочей зоной перпендикулярно движению горизонтального толкателя.
2. Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 1 , отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено вторым контейнером с полками для размещения планшетов, размещенным с другой стороны от рабочей зоны, соединенным с гибким приводом.
3. Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 2, отличающееся тем, что оно дополнительно включает два шкива, один из которых размещен над вторым контейнером, на одном уровне с двигателем, а второй под вторым контейнером, на уровне размещения шкива под первым контейнером.
4. Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для захвата горизонтального толкателя выполнено в форме механической защелки.
5. Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты по п. 1 , отличающееся тем, что приспособление для захвата горизонтального толкателя выполнено в форме магнитного захвата.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2006/000569 2005-10-28 2006-10-25 Procede d'insertion de verres porte-objets dans des cadres WO2007049994A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008537626A JP2009514010A (ja) 2005-10-28 2006-10-25 スライドトレイに顕微鏡スライドを配置するための装置
EP06835798A EP1972552A1 (de) 2005-10-28 2006-10-25 Vorrichtung zur platzierung von probengläsern in gehäusen
US12/083,606 US7872797B2 (en) 2005-10-28 2006-10-25 Device for placing microscope slides in slide trays

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005134508/11A RU2324636C2 (ru) 2005-10-28 2005-10-28 Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
RU2005134508 2005-10-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007049994A1 true WO2007049994A1 (fr) 2007-05-03

Family

ID=37968032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000569 WO2007049994A1 (fr) 2005-10-28 2006-10-25 Procede d'insertion de verres porte-objets dans des cadres

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7872797B2 (ru)
EP (1) EP1972552A1 (ru)
JP (1) JP2009514010A (ru)
RU (1) RU2324636C2 (ru)
WO (1) WO2007049994A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010053398A1 (ru) * 2008-11-07 2010-05-14 Izvozchikov Ilya Borisovitch Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
WO2011126391A1 (ru) * 2010-04-07 2011-10-13 Izvozchikov Ilya Borisovitch Устройство для закладки предметных стекол в контейнеры

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010060824B4 (de) * 2010-11-26 2017-10-19 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Objektträgern mit einer Ausgabeschublade
CN108891873A (zh) * 2018-06-29 2018-11-27 江西佳时特数控技术有限公司 涡旋盘柔性生产线用零件转运装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU903248A1 (ru) * 1980-04-24 1982-02-07 Специализированный Отдел Тбилисского Головного Специального Конструкторского Бюро Продовольственного Машиностроения В Г.Мелитополе Устройство дл укладки изделий в контейнер с полками
EP0104142A2 (de) * 1982-09-16 1984-03-28 Hollymatic AG Ingenbohl Vorrichtung zum ortsgenauen Ablegen von Gegenständen
SU1364263A1 (ru) * 1986-07-01 1988-01-07 Винницкий Проектно-Конструкторский Технологический Институт Научно-Производственного Объединения "Укрпищепроектмеханизация" Устройство дл укладки изделий пр моугольной формы
DE10164548A1 (de) * 2001-01-04 2002-09-12 Wittur Ag Getriebeloser Seilaufzug

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3902615A (en) * 1973-03-12 1975-09-02 Computervision Corp Automatic wafer loading and pre-alignment system
US4367915A (en) * 1978-06-29 1983-01-11 Georges Michael P Automatic microscope slide
JPS5961868A (ja) * 1982-10-01 1984-04-09 明星電気株式会社 顕微鏡用標本の試料自動封入装置
JPS61188331A (ja) * 1985-02-15 1986-08-22 Nippon Texas Instr Kk 物体取出装置
FR2782800B1 (fr) * 1998-09-01 2000-10-20 Abx Sa Dispositif pour la preparation automatique d'etalements sanguins sur des lames
JP4596501B2 (ja) * 2000-04-10 2010-12-08 サクラ精機株式会社 顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置
JP3988399B2 (ja) * 2001-03-09 2007-10-10 スズキ株式会社 染色体標本展開装置
JP2003215459A (ja) * 2002-01-18 2003-07-30 Olympus Optical Co Ltd 顕微鏡画像撮影装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU903248A1 (ru) * 1980-04-24 1982-02-07 Специализированный Отдел Тбилисского Головного Специального Конструкторского Бюро Продовольственного Машиностроения В Г.Мелитополе Устройство дл укладки изделий в контейнер с полками
EP0104142A2 (de) * 1982-09-16 1984-03-28 Hollymatic AG Ingenbohl Vorrichtung zum ortsgenauen Ablegen von Gegenständen
SU1364263A1 (ru) * 1986-07-01 1988-01-07 Винницкий Проектно-Конструкторский Технологический Институт Научно-Производственного Объединения "Укрпищепроектмеханизация" Устройство дл укладки изделий пр моугольной формы
DE10164548A1 (de) * 2001-01-04 2002-09-12 Wittur Ag Getriebeloser Seilaufzug

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010053398A1 (ru) * 2008-11-07 2010-05-14 Izvozchikov Ilya Borisovitch Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
WO2011126391A1 (ru) * 2010-04-07 2011-10-13 Izvozchikov Ilya Borisovitch Устройство для закладки предметных стекол в контейнеры

Also Published As

Publication number Publication date
RU2005134508A (ru) 2007-05-20
US20090116104A1 (en) 2009-05-07
EP1972552A1 (de) 2008-09-24
US7872797B2 (en) 2011-01-18
JP2009514010A (ja) 2009-04-02
RU2324636C2 (ru) 2008-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4977817B2 (ja) 生物学的サンプルを格納し配置する格納ユニット及び移動システム
US9302266B2 (en) Clamp suitable for gripping a biological sample holder, assembly consisting of a biological sample holder and a suitable clamp, and treatment and/or analysis machine
US7914737B2 (en) Multi-level diagnostic apparatus with a lift system
US11047774B2 (en) Automated specimen processing systems and methods
JP2017519213A (ja) 標本担持顕微鏡用スライドガラスを検出する自動標本処理システムおよび方法
RU2324636C2 (ru) Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
WO2012040433A1 (en) Holder for carrying and facilitating auto-loading of microscope specimen slides
US20180257080A1 (en) Sample slide storage tray, cabinet for its storage and device for identifying the slides
JP2010539463A5 (ru)
JP2007147399A (ja) システムマッペ及びそれを用いる自動スライド標本マッペ収納移送装置
CN109679827A (zh) 一种生物医疗移液工作平台
CA2454915C (en) Fixtures for use in parallel processing bio-chips
CN209619328U (zh) 一种生物医疗移液工作平台
US20190142016A1 (en) Injection and spreading system for cooking dough, associated pancake dough and machine for preparing pancakes
WO2010053398A1 (ru) Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
CN113734587A (zh) 多功能医疗检验设备用储存装置
EP4042169A1 (en) Automatic transfer between tissue processing modules
WO2011126391A1 (ru) Устройство для закладки предметных стекол в контейнеры
CN215400992U (zh) 采集管自动转移架
CN212954252U (zh) 一种样本盒转运桶开盖机构
US20240044925A1 (en) Pathology slide automation system and method
EP0280473A2 (en) Sample transfer device
CN112871239A (zh) 一种实验桌
WO2005032941A2 (en) Histological slides storage and dispensing container

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006835798

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12083606

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2008537626

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE