CN109679827A - 一种生物医疗移液工作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物医疗移液工作平台，包括框架、装载区、移液装置、流体装置、夹取装置以及提取装置，所述提取装置包括固定机构以及自压机构，所述固定机构包括定位板、控制电路板、弹性探针以及磁珠，所述自压机构包括自压驱动件、自压安装架、自压滑轨、自压滑块以及压板，利用所述流体装置和移液装置的配合实现将液体转移到试剂盒上，所述夹取装置将完成液体添加的试剂盒夹取到定位板上，通过所述压板将试剂盒下压，保证试剂盒的每一个孔格都能与弹性探针相接触，弹性探针产生微弱的电流传送到试剂盒上，同时碰到磁珠时把杂质吸附往下沉，经过弹性探针微弱的电流后把多个细胞打散，实现对活细胞的提取。
Description
技术领域
本发明涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种生物医疗移液工作平台。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，生物、化学实验室的研究工作不再是围绕几台设备，操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。如基因学的文库筛选、基因组测序和基因芯片的研究，蛋白质组学方面差异蛋白的寻找、鉴定、蛋白结晶的筛选、高级结构的分析，还有新药发现方面的大规模化合物筛选和鉴定等实验室每日所承受的样品处理量工作日益增加。而很多实验室和科研单位中，很多样品的提取与加样全是靠人工操作，手持式移液器一般有四个基本动作——安上吸头、取液、加液、扔掉吸头，这些全是靠手动完成的。手动操作存在着诸多问题：大量的样品处理工作不仅需要大量的人力物力和时间，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差。手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性。将实验操作流程中部分或整体过程实现自动化运行已经成为了必然的趋势。
目前已有的移液处理系统被用于将试剂、样品等输送到在多孔板上的多个孔中，但是传统的移液方式已经不能满足完整的实验流程需求，对于生物医学研究、疾病诊断和药物开发，当移液处理系统处理完大量样本后，还需要人工对试剂样本进行分离和细胞的提取，空间大转移过程又容易受到空气中的细菌病毒等微生物的污染，效率低下，人力物力消耗很大，成本很高，无法大规模推广。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种具有自动提取细胞功能的生物医疗移液工作平台。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种生物医疗移液工作平台，包括框架、装载区、移液装置、流体装置、用于夹取试剂盒的夹取装置以及用于提取细胞的提取装置，所述装载区、所述移液装置、所述流体装置、所述夹取装置以及所述提取装置设于所述框架上，所述装置区设有用于容置所述试剂盒的载架，所述移液装置和所述流体装置相连通，所述移液装置在所述流体装置的控制下吸取液体放置于所述试剂盒上，
所述提取装置包括固定机构以及自压机构，所述固定机构包括定位板、控制电路板、若干条弹性探针以及若干个磁珠，所述定位板设于所述装载区上，所述磁珠设于所述定位板上，所述控制电路板位于所述定位板的下方，所述弹性探针位于所述磁珠的周边，各所述弹性探针与所述控制电路板相连接，所述自压机构包括自压驱动件、自压安装架、自压滑轨、自压滑块以及压板，所述自压安装架设于所述框架上，所述自压驱动件和所述自压滑轨设于所述自压安装架上，所述自压滑块设于所述压板上，所述自压滑块与所述自压滑轨可滑动连接，所述压板的一端与所述自压驱动件的输出端相连接，所述压板的另一端为与所述定位板相抵接的自由端。
作为优选方案，所述固定板设有向下凹陷的凹槽，所述自由端呈U字型，所述自由端的两侧设有与所述凹槽的两侧相抵接的凸壁。
作为优选方案，每一个所述磁珠的周边设有四个所述弹性探针，四个所述弹性探针呈矩形阵列分布。
作为优选方案，所述自压滑轨设于所述自压安装架的两侧，所述自压滑块设于所述压板的两侧。
作为优选方案，所述框架沿着竖直方向设有隔板，所述自压安装架设于所述隔板的背面，所述定位板位于所述隔板的正面，所述隔板设有供所述压板贯穿于所述隔板的正面和背面之间的腰型孔。
作为优选方案，所述框架设有用于控制所述夹取装置和所述移液装置横向移动的第一导轨机构。
作为优选方案，所述移液装置包括第二导轨机构、移液安装架、多通道移液机构以及单通道移液机构，所述第二导轨机构设于所述第一导轨机构上，所述第一导轨机构的运动方向与第二导轨机构的运动方向垂直，所述移液安装架设于所述第二导轨机构上，所述多通道移液机构包括第一升降组件以及若干条并行排布的第一移液针，所述第一升降组件设于所述移液安装架上，各所述第一移液针与所述第一升降组件相连接，各所述第一移液针在所述第一升降组件的控制下沿竖直方向上下移动，所述单通道移液机构包括第二升降组件以及第二移液针，所述第二升降组件设于所述移液安装架上，所述第二移液针与所述第二升降组件相连接，所述第二移液针在所述第二升降组件的控制下沿竖直方向上下移动。
作为优选方案，所述夹取装置包括第三导轨机构、升降安装架、夹取安装架、第三升降组件以及夹取组件，所述第三导轨机构设于所述第一导轨机构上，所述第一导轨机构的运动方向与第三导轨机构的运动方向垂直，所述升降安装架设于所述第一导轨机构上，所述第三升降组件设于所述升降安装架上，所述夹取组件设于所述夹取安装架上，所述夹取安装架与所述第三升降组件相连接。
作为优选方案，所述夹取组件包括夹持气缸、第一夹持爪以及第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪分别与所述夹持气缸的两个输出端相连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相向设置。
作为优选方案，所述装载区设有废液框。
本发明所提供的生物医疗移液工作平台，与现有技术相比，其有益效果是：利用所述流体装置和所述移液装置的配合实现将液体转移到所述试剂盒上，所述夹取装置将完成液体添加的试剂盒夹取到所述定位板上，通过所述压板将所述试剂盒下压，所述弹性探针具有弹性力，保证所述试剂盒的每一个孔格都能与所述弹性探针相接触，在所述试剂盒下压的过程中，所述弹性探针产生微弱的电流传送到试剂盒上，同时碰到所述磁珠时把杂质吸附往下沉，经过所述弹性探针微弱的电流后把多个细胞打散，实现对一部分活细胞的提取，在工作平台上实现对活细胞的提取，避免人工转移过程受到空气中的细菌病毒等微生物的污染，结果稳定可靠，处理效率高，大大提高了设备的利用率，降低了样品处理成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的立体结构示意图。
图2为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的内部结构示意图。
图3为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的移液装置的结构示意图。
图4为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的移液装置的内部结构示意图。
图5为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的流体装置的结构示意图。
图6为图5另一视角结构示意图。
图7为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的提取装置的结构示意图。
图8为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的提取装置中固定机构的结构示意图。
图9为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的提取装置中固定机构的侧视结构示意图。
图10为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的提取装置中自压机构的结构示意图。
图11为本发明优先实施例的生物医疗移液工作平台的夹取装置的结构示意图。
图中：
100.框架；110.第一导轨机构；120.隔板；
200.装载区；210.载架；220.试剂盒；230.废液框；240.液体盒；250.排空盒；260.吸嘴盒；270.标本盒；
300.移液装置；310.第二导轨机构；320.移液安装架；330.多通道移液机构；331.第一移液针；332.第一驱动件；333.第一滑轨；334.第一滑块；335.第一固定件；336.第三驱动件；337.退嘴板；340.单通道移液机构；341.第二移液针；342.第二驱动件；343.第二滑轨；344.第二滑块；345.夹持件；346.圆管；
400.流体装置；410.流体固定板；420.多通道拉管机构；421.第一拉管；422.第四驱动件；423.推动板；430.单通道拉管机构；431.第二拉管；432.第五驱动件；433.连接块；440.清洗机构；441.清洗泵；442.电磁阀；
500.提取装置；510.固定机构；511.定位板；512.控制电路板；513.弹性探针；514.磁珠；520.自压机构；521.自压驱动件；522.自压安装架；523.自压滑轨；524.自压滑块；525.压板；526.凸壁；
600.夹取装置；610.第三导轨机构；620.升降安装架；630.夹取安装架；640.第六驱动件；650.第三滑轨；660.第三滑块；670.夹持气缸；680.第一夹持爪；690.第二夹持爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图11所示，本发明优选的实施例提供了一种生物医疗移液工作平台，包括框架100、装载区200、移液装置300、流体装置400、用于夹取试剂盒220的夹取装置600以及用于提取细胞的提取装置500，所述装载区200、所述移液装置300、所述流体装置400、所述夹取装置600以及所述提取装置500设于所述框架100上，所述装置区设有用于容置所述试剂盒220的载架210，所述移液装置300和所述流体装置400相连通，所述移液装置300在所述流体装置400的控制下吸取液体放置于所述试剂盒220上，
所述提取装置500包括固定机构510以及自压机构520，所述固定机构510包括定位板511、控制电路板512、若干条弹性探针513以及若干个磁珠514，所述定位板511设于所述装载区200上，所述磁珠514设于所述定位板511上，所述控制电路板512位于所述定位板511的下方，所述弹性探针513位于所述磁珠514的周边，各所述弹性探针513与所述控制电路板512相连接，所述自压机构520包括自压驱动件521、自压安装架522、自压滑轨523、自压滑块524以及压板525，所述自压安装架522设于所述框架100上，所述自压驱动件521和所述自压滑轨523设于所述自压安装架522上，所述自压滑块524设于所述压板525上，所述自压滑块524与所述自压滑轨523可滑动连接，所述压板525的一端与所述自压驱动件521的输出端相连接，所述压板525的另一端为与所述定位板511相抵接的自由端。
基于上述技术特征的生物医疗移液工作平台，利用所述流体装置400和所述移液装置300的配合实现将液体转移到所述试剂盒220上，所述夹取装置600将完成液体添加的试剂盒220夹取到所述定位板511上，通过所述压板525将所述试剂盒220下压，所述弹性探针513具有弹性力，保证所述试剂盒220的每一个孔格都能与所述弹性探针513相接触，在所述试剂盒220下压的过程中，所述弹性探针513产生微弱的电流传送到试剂盒220上，同时碰到所述磁珠514时把杂质吸附往下沉，经过所述弹性探针513微弱的电流后把多个细胞打散，实现对一部分活细胞的提取，在工作平台上实现对活细胞的提取，避免人工转移过程受到空气中的细菌病毒等微生物的污染，结果稳定可靠，处理效率高，大大提高了设备的利用率，降低了样品处理成本。
其中，所述自压驱动件521通过丝杆螺母结构控制所述压板525上下移动，实现对所述试剂盒220的下压，所述自压驱动件521为电机。
在本实施例中，如图7至图9所示，所述固定板设有向下凹陷的凹槽，所述自由端呈U字型，所述自由端的两侧设有与所述凹槽的两侧相抵接的凸壁526，所述凹槽的形状与所述试剂盒220的形状相匹配，使得所述试剂盒220能放置于所述凹槽内，在所述压板525下压过程中，所述凸壁526与所述试剂盒220相抵接，保证能将所述试剂盒220往下压，其中，所述凹槽内设有用于检测所述试剂盒220的传感器。
在本实施例中，每一个所述磁珠514的周边设有四个所述弹性探针513，四个所述弹性探针513呈矩形阵列分布，每一个所述弹性探针513与所述试剂盒220的每一个孔格相对应，保证每一个孔格都与电流相连接，每一个所述磁珠514对四个孔格进行杂质的吸附。
进一步的，如图10所示，所述自压滑轨523设于所述自压安装架522的两侧，所述自压滑块524设于所述压板525的两侧，通过两侧的所述自压滑块524和所述自压滑轨523相配合的，保证了所述压板525下压的平衡性，使得所述试剂盒220平稳往下移动与所述弹性探针513相接触。
此外，如图2所示，所述框架100设有用于控制所述移液装置300和所述夹取装置600横向移动的第一导轨机构110，实现控制所述移液装置300和所述夹取装置600的X轴的移动。
如图3所示，所述移液装置300包括第二导轨机构310、移液安装架320、多通道移液机构330以及单通道移液机构340，所述第二导轨机构310设于所述第一导轨机构110上，所述第一导轨机构110的运动方向与第二导轨机构310的运动方向垂直，所述移液安装架320设于所述第二导轨机构310上，所述多通道移液机构330包括第一升降组件以及若干条并行排布的第一移液针331，所述第一升降组件设于所述移液安装架320上，各所述第一移液针331与所述第一升降组件相连接，各所述第一移液针331在所述第一升降组件的控制下沿竖直方向上下移动，所述单通道移液机构340包括第二升降组件以及第二移液针341，所述第二升降组件设于所述移液安装架320上，所述第二移液针341与所述第二升降组件相连接，所述第二移液针341在所述第二升降组件的控制下沿竖直方向上下移动，
如图5及图6所示，所述流体装置400包括流体固定板410、多通道拉管机构420以及单通道拉管机构430，所述流体固定板410设于所述框架100上，所述多通道拉管机构420包括第一推动组件以及数量与所述第一移液针331相同的若干个第一拉管421，所述第一推动组件和所述第一拉管421设于所述流体固定板410上，各所述第一拉管421与对应的所述第一移液针331相连通，所述第一推动组件和所述第一拉管421相连接，各所述第一拉管421在所述第一推动组件的控制下推出或者吸入气体，所述单通道拉管机构430包括第二推动组件以及第二拉管431，所述第二推动组件和所述第二拉管431设于所述流体固定板410上，所述第二拉管431与所述第二移液针341相连通，所述第二推动组件和所述第二拉管431相连接，所述第二拉管431在所述第二推动组件的控制下推出或者吸入气体。
其中，所述第一导轨机构110实现了所述移液装置300在X轴上的移动，所述第二导轨机构310实现所述移液装置300在Y轴上的移动，所述多通道移液机构330和所述单通道移液机构340由对应的第一升降组件和第二升降组件实现独立Z轴的移动，实现所述第一移液针331和所述第二移液针341在XYZ轴的分开控制，根据需求自由选择进行多通道加液或者单通道加液，利用所述多通道拉管机构420上的第一拉管421连通所述第一移液针331，所述单通道拉管机构430上的第二拉管431连通所述第二移液针341，实现所述第一移液针331和所述第二移液针341的吸入和排出液体，所述移液装置300和所述流体装置400分开设置，在保证具有行程较长时，使得所述流体装置400不会受到液体的污染，而且能降低整体设备的高度，适用面广，整体结构的布局更加合理。
在本实施例中，如图2所示，所述装载区200上的载架210还可以用于放置盛放试剂液体的液体盒240、排空盒250、吸嘴盒260以及标本盒270，可根据实验人员的需要进行摆放，其中，所述装载区200的一侧还设有废液框230，用于盛放清洗后的废水以及使用过的吸嘴。另外，所述第一移液针331的数量为8个，能实现八通道加液工作。
在本实施例中，如图3及图4所示，所述第一升降组件包括第一驱动件332、第一滑轨333、第一滑块334以及用于固定各所述第一移液针331的第一固定件335，所述第一滑轨333和所述第一驱动件332设于所述移液安装架320上，所述第一固定件335的两侧分别与所述第一滑块334相连接，，所述第一滑块334与所述第二滑轨343可滑动连接，所述第一固定件335与所述第一驱动件332的输出端相连接，所述第一驱动件332通过丝杆螺母结构控制所述第一固定件335沿着所述第一滑轨333上下移动，从而带动所述第一移液针331的上下移动，结构稳定可靠，实现所述第一移液针331在Z轴上的移动。
在本实施例中，所述第二升降组件包括第二驱动件342、第二滑轨343、第二滑块344以及用于夹持所述第二移液针341的夹持件345，所述第二滑轨343和所述第二驱动件342设于所述移液安装架320上，所述夹持件345设于所述第二滑块344上，所述第二滑块344与所述第二滑轨343可滑动连接，所述第二滑块344与所述第二驱动件342的输出端相连接，所述第二驱动件342通过丝杆螺母结构控制所述第二滑块344沿着所述第二滑轨343上下移动，使得所述夹持件345带动所述第二移液针341上下移动，占用空间小，结构稳定可靠，实现所述第二移液针341在Z轴上的移动。
进一步的，所述多通道移液机构330还包括设于所述第一固定件335上的第一退嘴组件，所述第一退嘴组件包括第三驱动件336以及呈L型的退嘴板337，所述第三驱动件336设于所述第一固定件335上，所述退嘴板337与所述第三驱动件336的输出端相连接，所述退嘴板337上设有用于穿过各所述第一移液针331的孔位，所述第三驱动件336通过丝杆螺母结构控制所述退嘴板337的上下移动，当所述第一移液针331需要替换新的吸嘴时，启动所述第三驱动件336使得所述退嘴板337往下移动，能一次性将所有所述第一移液针331上的吸嘴退落，所述第一移液针331的退嘴动作进行独立的控制，有利于缩短所述第一移液针331的长度，减少控制成本。
进一步的，所述单通道移液机构340还包括第二退嘴组件，所述第二退嘴组件包括位于所述第二移液针341外侧的圆管346，所述圆管346设于所述移液安装架320上，所述单通道移液机构340占用空间小，通过所述第二驱动件342控制所述第二移液针341上下移动，当所述第二移液针341的吸嘴与所述圆管346相抵接时，将该吸嘴进行退落，使得所述单通道移液机构340更加紧凑。
在本实施例中，如图5及图6所示，所述第一推动组件包括第四驱动件422以及推动板423，所述第一拉管421设于所述流体固定板410的正面，所述第四驱动件422设于所述流体固定板410的背面，所述推动板423的一端与所述第一拉管421的推杆相连接，所述推动板423的另一端与所述第四驱动件422的输出端相连接，所述第四驱动件422通过丝杆螺母结构控制所述推动板423的上下移动，达到所有所述第一拉管421的同时吸气和排气的目的，实现所有所述第一移液针331的吸入和排出液体的功能，其中，所述第一移液针331和所述第一拉管421可以通过软吸管(附图未标识)进行连通，所述推动板423通过滑块导轨结构设于所述流体固定板410上，使得所述推动板423推动更加稳定可靠。
在本实施例中，所述第二推动组件包括第五驱动件432，所述第二拉管431设于所述流体固定板410的正面，所述第五驱动件432设于所述流体固定板410的背面，所述第二拉管431的推杆通过连接块433与所述第五驱动件432的输出端相连接，所述第五驱动件432通过丝杆螺母结构控制所述第二拉管431的推杆上下移动，使其进行吸气和排气，实现所有所述第二移液针341的吸入和排出液体的功能，所述第二移液针341和所述第二拉管431可以通过软吸管(附图未标识)进行连通。
在本实施例中，所述流体装置400还包括清洗机构440，用于清洗所述第一移液针331和所述第二移液针341，避免不同液体混合在一起。
进一步的，所述清洗机构440包括清洗泵441以及与所述清洗泵441相连接的电磁阀442，所述清洗泵441和所述电磁阀442设于所述流体固定板410上，所述电磁阀442与所述第一移液针331和所述第二移液针341通过软吸管(附图未标识)相连通，其中，所述清洗泵441为蠕动泵，当需要清洗所述第一移液针331和所述第二移液针341时，所述蠕动泵开启把清洗液抽起传送到所述电磁阀442上，再由所述电磁阀442一进二出的原理分流到三通管上，其中三通管上的一个出口自动关闭从另外一个出口分流出第一款清洗液，进行第一遍清洗之后，所述电磁阀442会自动关闭该出口，另外一款清洗液通过另一个出口自动清洗第二遍，保证清洗干净。
其中，在实验过程中，选择八通道加液工作时，单通道自动停止，这时将所述移液装置300移动到实验人员设置好的吸嘴盒260位置上方，控制所有所述第一移液针331自动降落到吸嘴盒260上并插入吸嘴，插入吸嘴后所述第一移液针331升起，再将所述移液装置300移动到液体盒240上方，所述第一移液针331自动降落的同时，所述多通道拉管机构420启动，所述第一拉管421把液体吸取到所述第一移液针331上，这时所述移液装置300自动升起一定的位置并移动到试剂盒220上方，再次自动降落到一定的位置时，所述多通道拉管机构420启动推出气体，使得所述第一移液针331将液体排出，实现对试剂盒220的移液功能。当再次启动把不同液体转移时，需要将所述移液装置300移动到所述废液框230上，利用电机控制所述退嘴板337一次性将吸嘴退落，并对所述第一移液针331进行清洗。选择单通道加液工作时，和八通道的原理一样，在此不再赘述。
在本实施例中，所述框架100沿着竖直方向设有隔板120，所述自压安装架522设于所述隔板120的背面，所述定位板511位于所述隔板120的正面，所述隔板120设有供所述压板525贯穿于所述隔板120的正面和背面之间的腰型孔，达到安装所述自压机构520的目的，其中，所述流体固定板410设于所述隔板120上，实现所述流体装置400沿着竖直方向设置。
进一步的，如图11所示，所述夹取装置600包括第三导轨机构610、升降安装架620、夹取安装架630、第三升降组件以及夹取组件，所述第三导轨机构610设于所述第一导轨机构110上，所述第一导轨机构110的运动方向与第三导轨机构610的运动方向垂直，所述升降安装架620设于所述第一导轨机构110上，所述第三升降组件设于所述升降安装架620上，所述夹取组件设于所述夹取安装架630上，所述夹取安装架630与所述第三升降组件相连接，所述第三导轨机构610实现了所述夹取装置600在Y轴上的移动，所述第三升降组件实现了所述夹取组件在Z轴上的升降，其中，所述第三升降组件包括第六驱动件640、第三滑轨650以及第三滑块660，所述第六驱动件640和所述第三滑轨650设于所述升降安装架620上，所述第三滑块660设于所述夹取安装架630上，所述第三滑块660与所述第三滑轨650可滑动连接，所述夹取安装架630与所述第六驱动件640的输出端相连接，所述夹取安装架630在所述第六驱动件640的驱动下，沿着所述第三滑轨650上下移动，实现其在Z轴上的升降。
进一步的，所述夹取组件包括夹持气缸670、第一夹持爪680以及第二夹持爪690，所述第一夹持爪680和所述第二夹持爪690分别与所述夹持气缸670的两个输出端相连接，所述第一夹持爪680和所述第二夹持爪690相向设置，通过所述夹持气缸670控制所述第一夹持爪680和第二夹持爪690的相向运动，达到夹持所述试剂盒220的目的，实现将试剂盒220移动到所述定位板511进行细胞的提取，并且能够对试剂盒220进行叠加，达到需求的量。
在本实施例中，可以理解的是，所述第一导向机构、所述第二导向机构以及所述第三导向机构均为能实现横向移动功能的同步带导向机构，其具体结构均为现有技术，在此不再赘述。
所述第一驱动件332、第二驱动件342、第三驱动件336、第四驱动件422、第五驱动件432和第六驱动件640均为电机。
综上所述，本发明实施例所提供的生物医疗移液工作平台主要具有以下优点：(1)所述移液装置300和所述夹取装置600能在XYZ轴方向上移动，实现多种实验功能，处理效率高；(2)能自由选择进行多通道加液或者单通道加液，为实验人员提供多种选择；(3)所述移液装置300和所述流体装置400分开设置，在保证具有行程较长时，使得所述流体装置400不会受到液体的污染；(4)所述夹持装置能实现将试剂盒220移动到所述定位板511进行细胞的提取，并且能够对试剂盒220进行叠加，达到需求的量；(5)所述提取装置500利用产生电流将活细胞提取出来，利用所述磁珠514将杂质吸附往下沉淀；(6)利用所述退嘴板337一次性推落多通道移液机构330上的吸嘴，可缩短所述第一移液针331的长度，减少制造成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种生物医疗移液工作平台，其特征在于，包括框架、装载区、移液装置、流体装置、用于夹取试剂盒的夹取装置以及用于提取细胞的提取装置，所述装载区、所述移液装置、所述流体装置、所述夹取装置以及所述提取装置设于所述框架上，所述装置区设有用于容置所述试剂盒的载架，所述移液装置和所述流体装置相连通，所述移液装置在所述流体装置的控制下吸取液体放置于所述试剂盒上，
所述提取装置包括固定机构以及自压机构，所述固定机构包括定位板、控制电路板、若干条弹性探针以及若干个磁珠，所述定位板设于所述装载区上，所述磁珠设于所述定位板上，所述控制电路板位于所述定位板的下方，所述弹性探针位于所述磁珠的周边，各所述弹性探针与所述控制电路板相连接，所述自压机构包括自压驱动件、自压安装架、自压滑轨、自压滑块以及压板，所述自压安装架设于所述框架上，所述自压驱动件和所述自压滑轨设于所述自压安装架上，所述自压滑块设于所述压板上，所述自压滑块与所述自压滑轨可滑动连接，所述压板的一端与所述自压驱动件的输出端相连接，所述压板的另一端为与所述定位板相抵接的自由端。
2.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述固定板设有向下凹陷的凹槽，所述自由端呈U字型，所述自由端的两侧设有与所述凹槽的两侧相抵接的凸壁。
3.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，每一个所述磁珠的周边设有四个所述弹性探针，四个所述弹性探针呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述自压滑轨设于所述自压安装架的两侧，所述自压滑块设于所述压板的两侧。
5.根据权利要求1所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述框架沿着竖直方向设有隔板，所述自压安装架设于所述隔板的背面，所述定位板位于所述隔板的正面，所述隔板设有供所述压板贯穿于所述隔板的正面和背面之间的腰型孔。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述框架设有用于控制所述夹取装置和所述移液装置横向移动的第一导轨机构。
7.根据权利要求6所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述移液装置包括第二导轨机构、移液安装架、多通道移液机构以及单通道移液机构，所述第二导轨机构设于所述第一导轨机构上，所述第一导轨机构的运动方向与第二导轨机构的运动方向垂直，所述移液安装架设于所述第二导轨机构上，所述多通道移液机构包括第一升降组件以及若干条并行排布的第一移液针，所述第一升降组件设于所述移液安装架上，各所述第一移液针与所述第一升降组件相连接，各所述第一移液针在所述第一升降组件的控制下沿竖直方向上下移动，所述单通道移液机构包括第二升降组件以及第二移液针，所述第二升降组件设于所述移液安装架上，所述第二移液针与所述第二升降组件相连接，所述第二移液针在所述第二升降组件的控制下沿竖直方向上下移动。
8.根据权利要求6所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述夹取装置包括第三导轨机构、升降安装架、夹取安装架、第三升降组件以及夹取组件，所述第三导轨机构设于所述第一导轨机构上，所述第一导轨机构的运动方向与第三导轨机构的运动方向垂直，所述升降安装架设于所述第一导轨机构上，所述第三升降组件设于所述升降安装架上，所述夹取组件设于所述夹取安装架上，所述夹取安装架与所述第三升降组件相连接。
9.根据权利要求8所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述夹取组件包括夹持气缸、第一夹持爪以及第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪分别与所述夹持气缸的两个输出端相连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相向设置。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的生物医疗移液工作平台，其特征在于，所述装载区设有废液框。
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