CN112871239A - 一种实验桌 - Google Patents

Abstract

本发明适用于实验设备技术领域，提供了一种实验桌，包括：实验桌主体；实验桌主体内设有若干件用于放置药品容器的放置空间，实验桌主体上设有出口；药品容器；导轨组件和取物件；导轨组件用于驱动取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；取物件用于从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出出口，或用于从出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。本发明通过导轨组件驱动取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动，取物件获取药品容器，无需实验人员弯腰即可便捷地将药品从实验桌主体内提取到实验桌主体表面，或将实验桌主体表面的药品存放到实验桌主体内，使用方便。

Description

一种实验桌

技术领域

本发明属于实验设备技术领域，尤其涉及一种实验桌。

背景技术

实验，指的是科学研究的基本方法之一。根据科学研究的目的，尽可能地排除外界的影响，突出主要因素并利用一些专门的仪器设备，而人为地变革、控制或模拟研究对象，使某一些事物（或过程）发生或再现，从而去认识自然现象、自然性质、自然规律。实验桌是医院、学校、化工厂、科研院所等企事业单位进行实验检测及存放仪器所使用的桌子。

实验桌通常为木制或钢制结构，桌面用来进行实验操作，桌子内部用来存放实验仪器或药品。

本发明申请人在实施上述技术方案中发现，目前的实验桌至少存在以下缺陷：

药品放置在实验桌内，而实验桌一般较矮，取放药品时需要实验人员弯腰找寻，较为麻烦。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种实验桌，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种实验桌，包括：

实验桌主体；所述实验桌主体内设有若干件用于放置药品容器的放置空间，所述实验桌主体上设有出口；

药品容器，用于储存药品；

转移机构，设于所述实验桌主体内；所述转移机构包括导轨组件和取物件；所述导轨组件用于驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；所述取物件用于从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出所述出口，或用于从所述出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。

优选的，所述实验桌主体内设有药品架，所述药品架上具有若干层所述放置空间。

优选的，所述取物件选取为机械臂。

优选的，所述导轨组件包括：

x轴导轨，设置在所述实验桌主体内；

x轴滑块，滑动设置在所述x轴导轨上；

x轴驱动件，用于驱动x轴滑块在x轴导轨上滑动；

z轴导轨，设置在所述x轴滑块上；

z轴滑块，滑动设置在所述z轴导轨上；

z轴驱动件，用于驱动z轴滑块在z轴导轨上滑动；

y轴导轨，设置在所述z轴滑块上；

y轴滑块，滑动设置在所述y轴导轨上；所述取物件设置在所述y轴滑块上；

y轴驱动件，用于驱动y轴滑块在z轴导轨上滑动。

优选的，所述药品容器内设有分隔件，用于将所述药品容器分隔为若干件药品存储格。

优选的，所述分隔件选取为能够调节位置的插接板。

优选的，所述实验桌主体上设有能够开合的柜门。

优选的，所述出口处设有能够开合的出口盖。

优选的，所述实验桌还包括控制组件，所述控制组件包括：

主控模块，用于控制所述导轨组件的运行，以使所述导轨组件驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；以及用于控制所述取物件的运行，以使所述取物件从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出所述出口，或使所述取物件从所述出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。

优选的，所述药品容器上设置有识别标志，所述控制组件还包括：

录入模块，用于录入提取信息；所述主控模块根据所录入的提取信息控制取物件从放置空间内获取药品容器，其中，所获取药品容器上的识别标志与所录入的提取信息相匹配。

本发明实施例提供的一种实验桌，包括：实验桌主体；所述实验桌主体内设有若干件用于放置药品容器的放置空间，所述实验桌主体上设有出口；药品容器，用于储存药品；转移机构，设于所述实验桌主体内；所述转移机构包括导轨组件和取物件；所述导轨组件用于驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；所述取物件用于从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出所述出口，或用于从所述出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。

与现有技术相比，本发明通过导轨组件驱动取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动，取物件获取药品容器，无需实验人员弯腰即可便捷地将药品从实验桌主体内提取到实验桌主体表面，或将实验桌主体表面的药品存放到实验桌主体内，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种实验桌的外观示意图；

图2为本发明实施例提供的柜门和出口盖打开后的实验桌的内部示意图；

图3为本发明实施例提供的实验桌的内部示意图；

图4为本发明实施例提供的导轨组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的导轨组件的侧视图；

图6为本发明实施例提供的药品容器的结构示意图。

附图中：100、实验桌主体；101、柜门；102、出口；103、出口盖；104、药品架；200、药品容器；201、分隔件；300、导轨组件；301、x轴导轨；302、x轴滑块；303、x轴驱动件；304、z轴导轨；305、z轴滑块；306、z轴驱动件；307、y轴导轨；310、支撑架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如附图1~3所示，为本发明一个实施例提供的一种实验桌，包括：

实验桌主体100；所述实验桌主体100内设有若干件用于放置药品容器200的放置空间，所述实验桌主体100上设有出口102；

药品容器200，用于储存药品；

转移机构，设于所述实验桌主体100内；所述转移机构包括导轨组件300和取物件；所述导轨组件300用于驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；所述取物件用于从放置空间内获取药品容器200，并在导轨组件300的驱动作用下将获取的药品容器200转移出所述出口102，或用于从所述出口102处获取药品容器200，并在导轨组件300的驱动作用下将获取的药品容器200放置到放置空间内。

本发明实施例的工作原理如下：

提取药品：药品存储在药品容器200内，药品容器200放置在实验桌主体100内的放置空间内。通过导轨组件300驱动取物件沿x轴、y轴和z轴中的至少一个方向移动，使取物件靠近待取的药品容器200。取物件从放置空间内获取药品容器200后，导轨组件300再次驱动取物件沿x轴、y轴和z轴中的至少一个方向移动，使取物件获取的药品容器200从出口102转移到实验桌主体100表面。

存放药品：药品容器200位于实验桌主体100上的出口102处，药品存储在药品容器200内。通过导轨组件300驱动取物件沿x轴、y轴和z轴中的至少一个方向移动，使取物件靠近待取的药品容器200。取物件出口102处获取药品容器200后，导轨组件300再次驱动取物件沿x轴、y轴和z轴中的至少一个方向移动，使取物件获取的药品容器200从出口102转移到实验桌主体100内相应的放置空间内。

与现有技术相比，本发明通过导轨组件300驱动取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动，取物件获取药品容器200，无需实验人员弯腰即可便捷地将药品从实验桌主体100内提取到实验桌主体100表面，或将实验桌主体100表面的药品存放到实验桌主体100内，使用方便。

如附图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述实验桌主体100内设有药品架104，所述药品架104上具有若干层所述放置空间。

具体的，实验桌主体100内设有两部分药品架104，转移机构位于两部分药品架104之间，从而方便地从药品架104上的放置空间内获取到药品容器200。

作为本发明的一种优选实施例，所述取物件选取为机械臂。

具体的，机械臂设置在导轨组件300上，通过导轨组件300驱动机械臂沿x轴、y轴和z轴方向移动。

本实施例选取机械臂作为取物件是由于机械臂操作灵活度高，能够准确的从放置空间内获取药品容器200，或将药品容器200放置到放置空间内。除此以外，其他一些取物方式如：磁性吸引、叉取等也可以作为本发明取物件的选择选项。

如附图4和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导轨组件300包括：

x轴导轨301，设置在所述实验桌主体100内；

x轴滑块302，滑动设置在所述x轴导轨301上；

x轴驱动件303，用于驱动x轴滑块302在x轴导轨301上滑动；

z轴导轨304，设置在所述x轴滑块302上；

z轴滑块305，滑动设置在所述z轴导轨304上；

z轴驱动件306，用于驱动z轴滑块305在z轴导轨304上滑动；

y轴导轨307，设置在所述z轴滑块305上；

y轴滑块，滑动设置在所述y轴导轨307上；所述取物件设置在所述y轴滑块上；

y轴驱动件，用于驱动y轴滑块在z轴导轨304上滑动。

具体的，y轴驱动件驱动y轴滑块在z轴导轨304上滑动，从而使设置在y轴滑块上取物件靠近两侧的药品架104；z轴驱动件306驱动z轴滑块305在z轴导轨304上滑动，从而带动取物件上升或下降；x轴驱动件303驱动x轴滑块302在x轴导轨301上滑动，从而带去取物件前后移动。

通过上述三个方向的驱动，从而使得取物件能到达任意一件放置空间所在的位置，能够从任意一件放置空间内获取药品容器200，也能将药品容器200放置到任意一件放置空间内。

本实施例中，x轴驱动件303、z轴驱动件306和y轴驱动件均可以采取为步进电机。此外，为了避免y轴导轨307过重从z轴滑块305上掉落，本实施例在z轴滑块305上增加了用来支撑y轴导轨307的支撑架310。

如附图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述药品容器200内设有分隔件201，用于将所述药品容器200分隔为若干件药品存储格。

具体的，在教学过程中，背景技术中所述的实验桌还存在以下问题：

实验老师在实验课开始前需要将相应的药品从实验桌内取出，准备到桌面，实验课结束后，实验老师需要将使用后的药品摆放回实验桌内。对于实验老师来说，这是一项不小的工作量。

实际上，在教学过程中，每一个教学实验所采取的药品的种类基本是固定的，故而可以将药品容器200分隔为若干件药品存储格，在药品存储格储存不同的药品，使得每一件药品容器200都能够储存一个教学实验所需要的全部药品。如此一来，在进行教学实验时，只需导轨组件300驱动取物件将教学实验对应的药品容器200从实验桌主体100内取出，即可获得所需要的全部药品，大大节约了教学准备时间。

当然，药品容器200的药品存储格内也可以用于储存多件同种药品。

作为本发明的一种优选实施例，所述分隔件201选取为能够调节位置的插接板。

具体的，插接板也称指接板，其在使用时上下不用再粘压夹板而是可以直接通过多块木板拼接而成，因为竖向木板间采用的是锯齿状接口，类似于两手手指交叉对接，故而称之为指接板。

本实施例通过插接板来将药品容器200分隔为若干件药品存储格，一则便于实际使用中任意调节药品存储格的大小，二则采用插接板更为环保。

如附图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述实验桌主体100上设有能够开合的柜门101。

具体的，柜门101的设置一则是在发生意外情况（例如停电等），实验桌主体100内的药品无法取出时，可以由管理人员打开柜门101取出药品，二则是在实验桌主体100内的导轨组件300、取物件等出现问题时，可以打开柜门101以便于维修。

如附图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出口102处设有能够开合的出口盖103。

具体的，出口102处设有出口盖103，在需要取放药品时，将出口盖103打开，药品容器200从出口102取出或从出口102进入到实验桌主体100内，在不需要取放药品时，将出口盖103关闭，避免杂物从出口102进入到实验桌主体100内，污染药品。

作为本发明的一种优选实施例，所述实验桌还包括控制组件，所述控制组件包括：

主控模块，用于控制所述导轨组件300的运行，以使所述导轨组件300驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；以及用于控制所述取物件的运行，以使所述取物件从放置空间内获取药品容器200，并在导轨组件300的驱动作用下将获取的药品容器200转移出所述出口102，或使所述取物件从所述出口102处获取药品容器200，并在导轨组件300的驱动作用下将获取的药品容器200放置到放置空间内。

具体的，本实施例通过主控模块来控制整个实验桌的运行，极大的提高了实验桌的智能程度。

作为本发明的一种优选实施例，所述药品容器200上设置有识别标志，所述控制组件还包括：

录入模块，用于录入提取信息；所述主控模块根据所录入的提取信息控制取物件从放置空间内获取药品容器200，其中，所获取药品容器200上的识别标志与所录入的提取信息相匹配。

具体的，药品容器200可根据单次实验所需的药品和常规实验所需的药品分为单次实验药品容器和常规实验药品容器，并分别打上对应的识别标志，如编号、条形码、二维码等。根据不同的实验类型，只需通过录入模块录入相应的实验名称或其他提取信息，主控模块即可根据所录入的提取信息控制取物件从放置空间内提取到对应的药品容器200。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实验桌，其特征在于，包括：

实验桌主体；所述实验桌主体内设有若干件用于放置药品容器的放置空间，所述实验桌主体上设有出口；

药品容器，用于储存药品；

转移机构，设于所述实验桌主体内；所述转移机构包括导轨组件和取物件；所述导轨组件用于驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；所述取物件用于从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出所述出口，或用于从所述出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。

2.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述实验桌主体内设有药品架，所述药品架上具有若干层所述放置空间。

3.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述取物件选取为机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述导轨组件包括：

x轴导轨，设置在所述实验桌主体内；

x轴滑块，滑动设置在所述x轴导轨上；

x轴驱动件，用于驱动x轴滑块在x轴导轨上滑动；

z轴导轨，设置在所述x轴滑块上；

z轴滑块，滑动设置在所述z轴导轨上；

z轴驱动件，用于驱动z轴滑块在z轴导轨上滑动；

y轴导轨，设置在所述z轴滑块上；

y轴滑块，滑动设置在所述y轴导轨上；所述取物件设置在所述y轴滑块上；

y轴驱动件，用于驱动y轴滑块在z轴导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述药品容器内设有分隔件，用于将所述药品容器分隔为若干件药品存储格。

6.根据权利要求5所述的一种实验桌，其特征在于，所述分隔件选取为能够调节位置的插接板。

7.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述实验桌主体上设有能够开合的柜门。

8.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述出口处设有能够开合的出口盖。

9.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述实验桌还包括控制组件，所述控制组件包括：

主控模块，用于控制所述导轨组件的运行，以使所述导轨组件驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；以及用于控制所述取物件的运行，以使所述取物件从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出所述出口，或使所述取物件从所述出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。

10.根据权利要求9所述的一种实验桌，其特征在于，所述药品容器上设置有识别标志，所述控制组件还包括：

录入模块，用于录入提取信息；所述主控模块根据所录入的提取信息控制取物件从放置空间内获取药品容器，其中，所获取药品容器上的识别标志与所录入的提取信息相匹配。

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