WO2007042090A1 - Elektropneumatisches modulsystem aus anreihbaren einzelmodulen - Google Patents

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WO2007042090A1
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multipole
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modules
pneumatic
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Martin Ottliczky
Michael Winkler
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Bürkert Werke GmbH & Co. KG
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Definitions

  • the invention relates to a modular system of individual modules which can be arranged side by side.
  • An assembly of individual modules is expedient in order to be able to set up customized systems for the user.
  • previously modules with pure electronics function and modules with pneumatic functions must be combined to ensure the supply of the pneumatic modules with the control fluid.
  • a system extension therefore, may need to be dismantled pneumatic modules to connect first electrical modules - or vice versa.
  • a supply voltage must be applied to both the electrical and the electropneumatic modules.
  • the modules are connected to a control bus, for example a fieldbus.
  • a control bus for example a fieldbus.
  • each individual module requires an address and each module must be able to decode the signals on the control bus.
  • a harsh industrial environment with dust atmosphere and / or water due to the large number of line connections installation in a control cabinet is necessary because otherwise each plug connection would have to be sealed and the cable insulation would have to meet the special requirements. This is structurally complex and therefore expensive.
  • the invention provides a modular system with a head module having at least one external bus external connection terminal, at least one pneumatic supply terminal, an electrical supply terminal and, respectively, on the same side: a serial bus interface for an internal serial bus, an electrical bus Supply interface, a multipole interface and a pneumatic supply interface.
  • the module system further comprises at least one functional module, each carrying out from one side to the opposite side and to which a corresponding interface of the head module is connected: an internal serial bus line, electrical supply lines, multipole electrical lines and pneumatic supply lines.
  • the head module converts serial bus signals into multipole signals and outputs them at the multipole interface.
  • the functional module selectively branches off at least one of the multipole lines and carries out a pneumatic or electrical or both a pneumatic and an electrical function with a signal carried thereon.
  • the multipole lines include both input and output lines
  • the head module includes means for converting multipole signals from the multipole interface to a serial bus signal. Due to the serial / parallel as well as parallel / serial conversion in the head module, the function modules can be constructed as purely passive modules without signal conversion and still
  • the module system has only one external serial port.
  • the head module has a bus relay connection branched off from the serial bus interface.
  • a first expansion module can be connected, which has on one of its sides interfaces for a function module, of which at least one multipole interface is formed analogous to that of the head module.
  • a remote module system unit can be set up, which is also connected to the external bus.
  • the first expansion module has a further bus relay connection, to which a second expansion module can be connected.
  • the module system further comprises at least one expansion intermediate module insertable between two functional modules.
  • the expansion intermediate module leads the internal serial bus line from one side to the opposite side. It has on one of its sides a multipole interface for the functional module attached thereto. It includes means for converting serial bus signals on the internal bus into multipole signals. Since each function module branches off at least one of the multipole lines, the number of function modules which can be arranged in a row is limited by the number of initially fed multipole lines.
  • Intermediate module also multipole signals from the multipole interface into a serial bus signal.
  • the multipole interface into a serial bus signal.
  • Segment circuits can be defined with respect to the power supply.
  • the expansion intermediate module can also have a connection for an external
  • Bus signal on an external bus. This creates an interface to possible third-party modules.
  • a bus function module is provided in the module system, which can be inserted between two function modules or between a function module and a termination module and has a bus interface.
  • the bus function module preferably has at least one converter unit and this at least one analog-digital converter and / or at least one digital converter. This makes it possible to output or record analog voltage / current values. For example, a Druckmeßmodul is conceivable that allows the detection of the analog pressure in the compressed air channel of the module.
  • a function module with a pneumatic function has at least one separate feedback connection. Due to the integration of the feedback input into the pneumatic module, a confusion of the displayed feedback signals is no longer possible. In addition, there is the advantage of a significantly more space-saving design and the achievement of a higher degree of protection.
  • At least one of the modules has a maintenance functionality, wherein the maintenance functionality is perceptible via a diagnostic / programming interface.
  • a diagnostic interface By integrating a diagnostic interface, it is possible to output diagnostic and error messages in plain text eg on a laptop. Furthermore, via this interface the ,
  • the modules are preferably encapsulated in the increased degree of protection IP 65 / IP 67.
  • interlocking plug connections with sealing rings and overlapping connection collars are provided on the sides of the modules.
  • the tightness of the modular system or functional modules of the modular system is preferably produced by a Operaverguß.
  • the connections are preferably potted on the inside with a sealing mass.
  • a Abdeckbügel is inserted in a positive fit between adjacent modules. The cover bracket can only be used if the modules are locked. This ensures that the module system is manufactured in protection class IP 65 / IP 67, and installation in a control cabinet is not required.
  • the module system comprises a pneumatic expansion function module in which the multipole electrical input lines are converted to multipole output electrical lines.
  • a pneumatic expansion function module in which the multipole electrical input lines are converted to multipole output electrical lines.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a modular system with a head module, six functional modules and a termination module,
  • FIG. 1a shows a detail enlargement of the head module of FIG. 1,
  • FIG. 2 shows a module system with two expansion modules
  • FIG. 3 is a perspective view of a module system according to the invention with a head module, four functional modules and a termination module.
  • FIG. 1 schematically shows a modular system 10 consisting of eight individual modules lined up side by side, wherein in FIG. 1 on the left a head module 12 is shown.
  • the head module 12 has a port 14 for an incoming external bus and a port 16 for an outgoing external bus.
  • the outgoing external bus is optional, it can also be replaced by a terminating resistor.
  • the head module 12 has a pneumatic supply connection 18 and an electrical supply connection 20.
  • FIG. 1a which shows an enlarged view of the head module 12. There are brought out: a serial bus interface 22 with an also indicated address line interface, an electrical supply interface 24, a multipole interface 26 and a pneumatic supply interface 28.
  • the multipole interface is divided into digital inputs 26a and digital outputs 26b.
  • the head module includes processors 30, in which in addition to the conversion of the serial bus signals in parallel multipole signals and a decentralized intelligence can be integrated. So a freely programmable small control can be realized.
  • the head module 12 also has an additional bus interface 32, via which the user can program simple control processes on the head module, whereby the main control is relieved.
  • the double arrow 34 indicates a signal transmission between bus interface 32 and processors 30.
  • the head module 12 includes a bus interface 36 with address register 38.
  • the bus interface 36 is designed depending on the application for a conventional fieldbus protocol. As bus protocols, for example Profibus, CANopen, DeviceNET or even Ethernet are possible.
  • the head module 12 has a Bus shimmerer arrangementsanschluß 40, which is explained in more detail in connection with Figure 2.
  • a passive functional module 42a is adjacent to the head module 12, followed by functional modules 42b, 42c and 42d and a further functional module 42e.
  • the functional modules 42a to 42d respectively feed, from one side to the opposite side, an internal serial bus 44, electrical supply lines 46, multipole electrical lines 48 - divided into multipole input lines 48a and into multipole output lines 48b - and a pneumatic supply line 50 through.
  • the schematically illustrated pneumatic supply line 50 comprises a plurality of channels, so that supply air, exhaust air, auxiliary pilot air and pilot exhaust air are transported.
  • both a part of the multipole input lines 48a and a part of the multipole output lines 48b are branched within the respective functional module 42.
  • Provision of digital multipole input and output lines 48a, 48b also allows special fluidic modules such as vacuum injector modules, pressure regulator and filter modules to be integrated into the module system 10.
  • special fluidic modules such as vacuum injector modules, pressure regulator and filter modules
  • special electrical or electropneumatic modules are also possible to integrate special electrical or electropneumatic modules.
  • here are pressure display modules, pressure sensor modules, pressure sensor modules, pressure sensor modules, pressure sensor modules, pressure sensor modules, and so
  • Pressure switch and sensor modules are called.
  • modules 42b and 42d there is also a branch from the pneumatic supply line 50.
  • the functional modules 42b and 42d are pneumatic functional modules and the functional modules 42a and 42c are electronic functional modules.
  • modules 42a and 42c could also be pneumatic functional modules having a branch from the pneumatic supply line.
  • Function module 42e is provided with a separate pneumatic supply port 58. This makes it possible to integrate in the modular system valves that require a different fluid supply than on the pneumatic supply line, which passes through all the modules is offered.
  • the branched multipole output lines carry signals in order to carry out pneumatic or electrical or both pneumatic and electrical functions. Feedback signals, such as sensor signals or function confirming signals, are sent via the multipole input lines.
  • the multipole input lines can be used for example as a separate feedback connection.
  • feedback signals can be displayed directly in the function module 42 and are thus directly assigned.
  • the feedback signal can also be forwarded via the multipole lines or after conversion in an active intermediate module via the serial bus to a control device. _.
  • an expansion intermediate module 52 is inserted.
  • the expansion intermediate module 52 the internal serial bus line 44 is performed as well as the pneumatic supply line 50.
  • the expansion intermediate module 52 has a multipole interface for the functional module 42e attached thereto.
  • the expansion intermediate module 52 has means for converting serial bus signals of the internal bus into multipole signals.
  • further functional modules 42 can be strung together since the expansion intermediate module provides new multipole input lines and multipole output lines.
  • a limitation to the initially provided by the head module 12 Multipol- lines deleted so. The signals to be transported on the new multipole lines are looped through from the head module 12 via the internal serial bus line 44 through the function modules 42a to 42d.
  • the expansion intermediate module 52 has an additional supply connection 54. It is also possible to pass the supply lines 46 through the expansion intermediate module 52, but the separate electrical supply connection 54 has the advantage that it is possible to subdivide the modular system into segments which can be switched off and on separately, for example during an emergency stop , In the event of a fault, then only the modules of a segment must be disconnected from the power supply and not the entire module system.
  • the expansion intermediate module 52 further has a bus interface 56, via which an external bus signal can be fed from an external bus into the expansion intermediate module 52.
  • This bus interface may be, for example, a diagnostic / programming interface.
  • This diagnostics / programming interface can be used to perform a maintenance function for the connected function modules. For a diagnosis, a clear-text output, for example to a laptop, is possible at this interface.
  • the bus interface also allows a simple recording of a software update. Of course, it is also possible to carry out the maintenance functionality, as well as diagnostics and software updates via the internal bus 44 from the head module 12, which also has an additional bus interface 32 which is the same ,
  • Bus interfaces 32 and 56 may also be used for connection to an external third-party bus.
  • a bus function module can be inserted between two function modules, which in contrast to the shown expansion intermediate module 52 has only one bus interface for connection to an external bus and does not convert serial data into parallel data.
  • a bus functional module may include an analog / digital converter and a digital / analog converter. Analog measured values can thus be processed and transported after conversion as digital values on the internal serial bus 44.
  • an intermediate module is also conceivable which converts unused multipole input lines into multipole output lines.
  • the functional module 42e Connected to the expansion intermediate module 52 in FIG. 1 is the functional module 42e, which is essentially constructed like the functional modules 42a-d. Function module 42e is additionally provided with the separate pneumatic supply connection 58. This makes it possible to integrate in the modular system valves that require a different fluid supply than on the pneumatic supply line, which passes through all the modules is offered.
  • the module system 10 shown in Figure 1 includes a termination module 60.
  • the termination module 60 includes a termination resistor 61 for the serial bus 44 and terminates suitably the pneumatic supply lines 50 from.
  • FIG. 2 shows another possible structure of the invention
  • a terminating module 62 connects to the functional module 42k.
  • an expansion intermediate module 64 is set, which has a separate supply voltage input 66.
  • serial data is converted into parallel data, which are output to the adjacent functional module 42j at a multipole interface.
  • the head module 12 has a supply terminal 20 and terminals 14 and 16 for an incoming and an outgoing external bus.
  • a pneumatic supply port 18 is provided. In the head module 12, in turn, the conversion of serial signals of the external bus in parallel multipole signals, as well as the transmission of serial signals to an internal serial bus.
  • an internal serial bus line 44 and pneumatic supply lines 50 run through all the modules arranged next to one another.
  • Multipole lines 48 and electrical supply lines 46 are routed through the functional modules to the functional module 42i, which is adjoined by the expansion intermediate module 64.
  • a conversion of serial signals from the internal serial bus 44 into parallel signals which are output to the adjacent functional module 42j at a multipole interface is effected by the modules 42j and 42k, these multipole lines are again performed.
  • the expansion intermediate module 64 has a separate voltage supply 66, so that from there, starting from the subsequent function modules 42j and 42k electrical supply lines are performed.
  • An address line 68 is routed parallel to the internal bus.
  • the head module 12 includes the bus routing port 40, which branches off the serial bus interface and is already shown in Figure 1a.
  • a first expansion module 72 which in turn has a bus transfer port 74 to which a second expansion module 76 is connected.
  • the second expansion module 76 has a Bus shimmerer arrangementsanschluß, so that more expansion modules can be connected.
  • the expansion modules each have a separate supply terminal 78 and 80, and a pneumatic supply terminal 82 and 84.
  • Serial bus signals of the internal bus are converted into parallel modules in expansion modules 72 and 76 and output at a multipole interface, respectively.
  • Function modules 421-s lined up are in a known manner.
  • the function modules 42l-s are pure multipole function modules, ie the serial internal bus is not performed by the modules, but the pneumatic supply lines 50.
  • the internal bus are branched off, so that a connection of function modules with performed serial internal bus 44, as they are connected directly to the head module 12 in Figure 2, is conceivable.
  • a system extension is thus easy and inexpensive to achieve. Since there are bus lines between head module 12 and expansion module 72, or between expansion module 72 and expansion module 76, these system subgroups need not be adjacent, they may be remote units.
  • FIG. 3 shows a perspective view of a module system consisting of a head module 12, four functional modules 42a to 42d and a termination module 60 prior to assembly.
  • the multipole interfaces 26 and the pneumatic supply interfaces 28 can be seen.
  • the plug connections on the sides are provided with sealing rings and overlapping connecting collars.
  • the connections are sealed on the inside with a sealing compound.
  • the tightness of the modules is ensured by a partial encapsulation.
  • a recess 84 can be seen, which is found in all modules.
  • the modules can thus be mounted on a mounting rail.
  • Abdeckbügel 86 are inserted between each adjacent modules in positive fit. This insertion can only be done if the modules have been locked before.

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Abstract

Ein Modul System umfaßt ein Kopfmodul (12) mit mindestens einem Anschluß (14) für ein externes Bussignal auf einem externen Bus, mindestens einem pneumatischen Versorgungsanschluß (18) , einem elektrischen Versorgungsanschluß (20)und, jeweils an derselben Seite herausgeführt: eine serielle Busschnittstelle (22) für einen internen seriellen Bus, eine elektrische Versorgungsschnittstelle (24) , eine Multipol-Schnittstelle (26) und eine pneumatische Versorgungsschnittstelle. Das Modulsystem umfaßt ferner mindestens ein Funktionsmodul (42a-e)mit, jeweils von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite durchführend und an die eine entsprechende Schnittstelle des Kopfmoduls angeschlossen: einer internen seriellen Busleitung, elektrischen Versorgungsleitungen, elektrischen Multipol-Leitungen und pneumatischen Versorgungsleitungen. Dabei setzt das Kopfmodul serielle Bussignale in Multipol-Signale um und gibt diese an der Multipol-Schnittstelle aus. Das Funktionsmodul zweigt selektiv wenigstens eine der Multipol-Leitungen ab und führt mit einem darauf geführten Signal eine pneumatische oder elektrische oder sowohl eine pneumatische als auch eine elektrische Funktion aus .

Description

ELEKTROPNEUMATISCHES MODULSYSTEM AUS ANREIHBAREN EINZELMODULEN
Die Erfindung betrifft ein Modulsystem aus Seite an Seite anreihbaren Einzelmodulen.
In Automatisierungssystemen finden elektropneumatische Modulsysteme
Anwendung. Ein Aufbau aus Einzelmodulen ist zweckmäßig, um für den Anwender maßgeschneiderte Systeme aufbauen zu können. Dabei müssen bisher Module mit reiner Elektronikfunktion und Module mit pneumatischen Funktionen jeweils zusammengefaßt werden, um die Versorgung der pneumatischen Module mit dem Steuerfluid zu gewährleisten. Bei einer System erweiterung müssen daher möglicherweise pneumatische Module abgebaut werden, um zunächst elektrische Module anzuschließen - oder umgekehrt.
Sowohl an die elektrischen als auch an die elektropneumatischen Module ist jeweils eine Versorgungsspannung anzulegen. Außerdem werden die Module an einen Steuerbus, beispielsweise einen Feldbus, angeschlossen. Bei Verwendung eines Steuerbussystems wie in der Automatisierungstechnik üblich, benötigt jedes einzelne Modul eine Adresse und jedes Modul muß die Signale auf dem Steuerbus decodieren können. In einer rauhen Industrieumgebung mit Staubatmosphäre und/oder Wasser ist aufgrund der Vielzahl von Leitungsanschlüssen ein Einbau in einen Schaltschrank nötig, da ansonsten jede Steckerverbindung abgedichtet werden müßte und die Leitungsisolierungen den besonderen Anforderungen genügen müßten. Das ist konstruktiv aufwendig und damit teuer.
Aufgrund der oben genannten Einschränkungen besteht ein Bedarf für ein
Modulsystem, bei dem Elektronikmodule und Pneumatikmodule in beliebiger Reihenfolge aneinandergereiht werden können.
Es besteht ferner Bedarf für ein Modulsystem, bei dem die aneinandergereihten Einzelmodule derart gekapselt sind und mit einem Minimum an .
äußeren Leitungsverbindungen auskommen, daß ein Einbau in einen Schaltschrank unnötig wird.
Es besteht ferner Bedarf für ein Modulsystem, das auch die Verwendung passiver Module zuläßt, d.h. von Modulen, die nicht die seriellen Daten eines Steuerbusses decodieren können, und dennoch eine Vielzahl von Modulen umfassen kann.
Die Erfindung stellt ein Modulsystem zur Verfügung mit einem Kopfmodul mit mindestens einem Anschluß für ein externes Bussignal auf einem externen Bus, mindestens einem pneumatischen Versorgungsanschluß, einem elektrischen Versorgungsanschluß und, jeweils an derselben Seite herausgeführt: einer seriellen Busschnittstelle für einen internen seriellen Bus, einer elektrischen Versorgungsschnittstelle, einer Multipol-Schnittstelle und einer pneumatischen Versorgungsschnittstelle. Das Modulsystem umfaßt ferner mindestens ein Funktionsmodul mit, jeweils von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite durchführend und an die eine entsprechende Schnittstelle des Kopfmoduls angeschlossen: einer internen seriellen Busleitung, elektrischen Versorgungsleitungen, elektrischen Multipol-Leitungen und pneumatischen Versorgungsleitungen. Dabei setzt das Kopfmodul serielle Bussignale in Multipol- Signale um und gibt diese an der Multipol-Schnittstelle aus. Das Funktionsmodul zweigt selektiv wenigstens eine der Multipol-Leitungen ab und führt mit einem darauf geführten Signal eine pneumatische oder elektrische oder sowohl eine pneumatische als auch eine elektrische Funktion aus.
Damit werden vom Kopfmodul alle notwendigen Leitungen, d.h. ein serieller Bus, elektrische Versorgungsleitungen, elektrische Multipol-Leitungen und pneumatische Versorgungsleitungen direkt ohne Zwischenleitungen an das Funktionsmodul weitergegeben und in diesem durchgeschleift. Dadurch, daß im Funktionsmodul alle aufgeführten Leitungen, d.h. sowohl elektrische Daten- und Versorgungsleitungen als auch die pneumatische Versorgungsleitung durchgeführt werden, ist eine zusätzliche Verbindung der Module mit externen Leitungen unnötig. Dies ist insbesondere unter erhöhten Schutzarten interessant, da jede gekapselte Steckverbindung einen zusätzlichen Arbeits- und Kostenaufwand bedeutet. Ferner ist durch das Weiterleiten sowohl der .
elektrischen als auch der pneumatischen Leitungen ein Aneinanderreihen von Elektronik- und Pneumatikmodulen in beliebiger Reihenfolge möglich.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Multipol-Leitungen sowohl Eingangs- als auch Ausgangsleitungen und das Kopfmodul umfaßt Mittel, mit denen Multipol-Signale von der Multipol-Schnittstelle in ein serielles Bussignal umgesetzt werden können. Durch die sowohl seriell/parallele als auch parallel/serielle Wandlung im Kopfmodul können die Funktionsmodule als rein passive Module ohne Signalwandlung aufgebaut sein und dennoch
Rückmeldungssignale an eine zentrale Steuerung abgeben. Nach außen hin weist das Modulsystem nur eine externe serielle Schnittstelle auf.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Kopfmodul einen von der seriellen Busschnittstelle abgezweigten Busweiterführungsanschluß auf. An diesem ist ein erstes Erweiterungsmodul anschließbar, das auf einer seiner Seiten Schnittstellen für ein Funktionsmodul aufweist, von denen wenigstens eine Multipol-Schnittstelle analog zu der des Kopfmoduls ausgebildet ist. Mit dem ersten Erweiterungsmodul kann eine abgesetzte Modulsystemeinheit aufgebaut werden, die ebenfalls an den externen Bus anschlössen ist. Vorzugsweise weist das erste Erweiterungsmodul einen weiteren Busweiterführungsanschluß auf, an den ein zweites Erweiterungsmodul angeschlossen werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform umfaßt das Modulsystem ferner mindestens ein Erweiterungs-Zwischenmodul, das zwischen zwei Funktionsmodule einfügbar ist. Das Erweiterungs-Zwischenmodul führt die interne serielle Busleitung von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite. Es weist auf einer seiner Seiten eine Multipol-Schnittstelle für das daran angesetzte Funktionsmodul auf. Es umfaßt Mittel, mit denen serielle Bussignale auf dem internen Bus in Multipolsignale umgesetzt werden. Da jedes Funktionsmodul wenigstens eine der Multipol-Leitungen abzweigt, ist die Anzahl aneinanderreihbarer Funktionsmodule durch die Anzahl der anfangs eingespeisten Multipol-Leitungen begrenzt. Mit dem Erweiterungs- Zwischenmodul ist die Möglichkeit gegeben, Steuersignale für weitere (passive) Funktionsmodule zunächst vom Kopfmodul bis zum Erweiterungs- Zwischenmodul seriell zu führen, und erst im Erweiterungs-Zwischenmodul eine Umsetzung der seriellen Daten in parallele Daten vorzunehmen. Damit entfällt .
die Begrenzung auf eine geringe Anzahl aneinanderreihbarer passiver Module, die durch die begrenzte Anzahl parallel führbarer Leitungen gegeben ist.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform setzt das Erweiterungs-
Zwischenmodul auch Multipol-Signale von der Multipol-Schnittstelle in ein serielles Bussignal um. In einer weiteren Ausführungsform weist das
Erweiterungs-Zwischenmodul einen separaten elektrischen
Versorgungsanschluß auf, so daß innerhalb des Modulsystems eine segmentweise Not-Aus-Funktion realisiert werden kann, bzw. eigene
Segmentkreise in bezug auf die Spannungsversorgung definiert werden können. Das Erweiterungs-Zwischenmodul kann auch einen Anschluß für ein externes
Bussignal auf einem externen Bus aufweisen. Damit wird eine Schnittstelle zu möglichen Fremdmodulen geschaffen.
In einer weiteren Ausführungsform ist in dem Modulsystem ein Bus- Funktionsmodul vorgesehen, das zwischen zwei Funktionsmodule oder zwischen einem Funktionsmodul und einem Abschlußmodul einfügbar ist und eine Busschnittstelle aufweist. Vorzugsweise weist das Bus-Funktionsmodul mindestens eine Wandlereinheit und diese mindestens einen AnalogVDigitalwandler und/oder mindestens einen DigitalVAnalogwandler auf. Damit wird die Ausgabe bzw. die Aufnahme von analogen Spannungs-/Stromwerten möglich. Beispielsweise ist ein Druckmeßmodul denkbar, das die Erfassung des analogen Druckes im Druckluftkanal des Moduls ermöglicht.
In einer Weiterbildung des Modulsystems weist ein Funktionsmodul mit einer pneumatischen Funktion mindestens einen separaten Rückmeldeanschluß auf. Durch die Integration des Rückmeldeeingangs in das Pneumatikmodul ist eine Verwechslung der angezeigten Rückmeldesignale nicht mehr möglich. Außerdem ergibt sich der Vorteil einer deutlich platzsparenderen Bauweise und die Erreichung einer höheren Schutzart.
Vorzugsweise weist wenigstens eines der Module eine Wartungsfunktionalität auf, wobei die Wartungsfunktionalität über eine Diagnose-/Programmier- Schnittstelle wahrnehmbar ist. Durch die Integration einer Diagnoseschnittstelle wird die Möglichkeit geschaffen, Diagnose- und Fehlermeldungen im Klartext z.B. auf einem Laptop auszugeben. Des weiteren wird über diese Schnittstelle die .
Möglichkeit geschaffen, ein Software-Update durchzuführen, ohne, wie bisher üblich, elektrische Bauteile tauschen zu müssen.
Vorzugsweise werden die Module in der erhöhten Schutzart IP 65/IP 67 gekapselt. Vorzugsweise sind an den Seiten der Module ineinandergreifende Steckverbindungen mit Dichtungsringen und übereinandergreifenden Verbindungskrägen vorgesehen. Die Dichtigkeit des Modulsystems oder von Funktionsmodulen des Modulsystems wird vorzugsweise durch einen Teilverguß hergestellt. Dabei sind vorzugsweise die Anschlüsse innenseitig mit einer dichtenden Masse vergossen. Vorzugsweise ist zwischen benachbarten Modulen ein Abdeckbügel in formschlüssiger Passung eingesetzt. Dabei ist der Abdeckbügel nur einsetzbar, wenn die Module verriegelt sind. Somit ist sichergestellt, daß das Modulsystem in der Schutzart IP 65/IP 67 hergestellt ist, und ein Einbau in einen Schaltschrank nicht erforderlich ist.
Vorzugsweise umfaßt das Modulsystem ein pneumatisches Erweiterungs- Funktionsmodul, in welchem die elektrischen Multipol-Eingangsleitungen zu elektrischen Multipol-Ausgangsleitungen gewandelt werden. Damit können nicht verwendete Multipol-Eingangsleitungen als Multipol-Ausgangsleitungen nutzbar gemacht werden. Mit diesen Multipol-Ausgangsleitungen können dann ansteuerbare, pneumatische Funktionen kostengünstig realisiert werden.
Weitere Vorteile der Erfindung werden durch die Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der beigefügten Figuren deutlich werden.
Darin zeigen:
- Figur 1 die schematische Darstellung eines Modulsystems mit einem Kopfmodul, sechs Funktionsmodulen und einem Abschlußmodul,
- Figur 1a eine Detailvergrößerung des Kopfmoduls von Figur 1 ,
- Figur 2 ein Modulsystem mit zwei Erweiterungsmodulen, und
- Figur 3 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Modulsystems mit einem Kopfmodul, vier Funktionsmodulen und einem Abschlußmodul. .
Figur 1 zeigt schematisch dargestellt ein Modulsystem 10, bestehend aus acht Seite an Seite aneinandergereihten Einzelmodulen, wobei in Figur 1 links ein Kopfmodul 12 dargestellt ist. Das Kopfmodul 12 weist einen Anschluß 14 für einen eingehenden externen Bus und einen Anschluß 16 für einen abgehenden externen Bus auf. Dabei ist der abgehende externe Bus optional, er kann auch durch einen Abschlußwiderstand ersetzt sein. Ferner weist das Kopfmodul 12 einen pneumatischen Versorgungsanschluß 18 und einen elektrischen Versorgungsanschluß 20 auf. Die Schnittstellen, die das Kopfmodul 12 an der auf Figur 1 rechten Seite aufweist, sind in Figur 1a bezeichnet, die eine vergrößerte Darstellung des Kopfmoduls 12 zeigt. Es sind herausgeführt: eine serielle Busschnittstelle 22 mit einer ebenfalls angedeuteten Adreßleitungsschnittstelle, eine elektrische Versorgungs-Schnittstelle 24, eine Multipol-Schnittstelle 26 sowie eine pneumatische Versorgungs-Schnittstelle 28. Die Multipol-Schnittstelle teilt sich auf in digitale Eingänge 26a und digitale Ausgänge 26b. Das Kopfmodul enthält Prozessoren 30, in denen neben der Umwandlung der seriellen Bussignale in parallele Multipolsignale auch eine dezentrale Intelligenz integriert sein kann. So kann eine frei programmierbare Kleinsteuerung realisiert werden. Dafür weist das Kopfmodul 12 auch eine zusätzliche Busschnittstelle 32 auf, über die der Anwender am Kopfmodul einfache Steuerabläufe programmieren kann, womit die Hauptsteuerung entlastet wird. Auf weitere mögliche Anwendungen der Busschnittstelle 32 wird in der weiteren Beschreibung eingegangen. Durch den Doppelpfeil 34 ist eine Signalübertragung zwischen Busschnittstelle 32 und Prozessoren 30 angedeutet. Ferner enthält das Kopfmodul 12 ein Bus-Interface 36 mit Adreßregister 38. Das Bus-Interface 36 ist je nach Anwendungsfall für ein übliches Feldbusprotokoll ausgelegt. Als Busprotokolle sind beispielsweise Profibus, CANopen, DeviceNET oder auch Ethernet möglich. Als weitere Schnittstelle weist das Kopfmodul 12 einen Busweiterführungsanschluß 40 auf, der im Zusammenhang mit Figur 2 näher erläutert wird.
In Figur 1 grenzt an das Kopfmodul 12 ein passives Funktionsmodul 42a, gefolgt von Funktionsmodulen 42b, 42c und 42d und einem weiteren Funktionsmodul 42e. Die Funktionsmodule 42a bis 42d führen jeweils von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite eine interne serielle Busleitung 44, elektrische Versorgungsleitungen 46, elektrische Multipol-Leitungen 48 - unterteilt in Multipol-Eingangsleitungen 48a und in Multipol-Ausgangsleitungen 48b - und eine pneumatische Versorgungsleitung 50 durch. Die schematisch dargestellte pneumatische Versorgungsleitung 50 umfaßt mehrere Kanäle, damit werden Zuluft, Abluft, Steuerhilfsluft und Vorsteuerabluft transportiert.
In jedem der Funktionsmodule 42a bis 42d ist sowohl ein Teil der Multipol- Eingangsleitungen 48a, als auch ein Teil der Multipol-Ausgangsleitungen 48b innerhalb des jeweiligen Funktionsmoduls 42 abgezweigt. Durch die
Bereitstellung von digitalen Multipol-Eingangs- und Ausgangsleitungen 48a, 48b können auch fluidische Spezialmodule, wie Vakuuminjektormodule, Druckregler- und Filtermodule in das Modulsystem 10 integriert werden. Des gleichen lassen sich natürlich auch spezielle elektrische oder elektropneumatische Module integrieren. Als Beispiel sollen hier Druckanzeigemodule, Drucksensormodule,
Druckschalter und Sensormodule genannt werden.
In den Modulen 42b und 42d erfolgt außerdem eine Abzweigung von der pneumatischen Versorgungsleitung 50. Damit handelt es sich bei den Funktionsmodulen 42b und 42d um pneumatische Funktionsmodul und bei den Funktionsmodulen 42a und 42c um elektronischen Funktionsmodule. Selbstverständlich könnte es sich auch bei den Modulen 42a und 42c um pneumatische Funktionsmodule mit einer Abzweigung von der pneumatischen Versorgungsleitung handeln. Funktionsmodul 42e ist mit einem separaten pneumatischen Versorgungsanschluß 58 versehen. Damit wird es möglich, in das Modulsystem Ventile zu integrieren, die eine andere Fluidversorgung benötigen, als auf der pneumatischen Versorgungsleitung, die sämtliche Module durchläuft, angeboten ist. Die abgezweigten Multipol-Ausgangsleitungen führen je nach Modulart Signale, um eine pneumatische oder elektrische oder sowohl pneumatische als auch elektrische Funktionen auszuführen. Über die Multipol- Eingangsleitungen laufen entsprechend Rückmeldungssignale, wie z.B. Sensorsignale oder die Funktion bestätigende Signale. Die Multipol- Eingangsleitungen können beispielsweise als separater Rückmeldeanschluß genutzt werden. Somit können Rückmeldesignale direkt im Funktionsmodul 42 angezeigt werden und sind damit direkt zugeordnet. Neben einer Anzeige im Modul selbst, kann das Rückmeldesignal auch über die Multipol-Leitungen oder nach Wandlung in einem aktiven Zwischenmodul über die serielle Busleitung an eine Steuereinrichtung weitergeleitet werden. _ .
Zwischen Funktionsmodul 42d und dem weiteren Funktionsmodul 42e ist ein Erweiterungs-Zwischenmodul 52 eingefügt. In dem Erweiterungs-Zwischenmodul 52 ist die interne serielle Busleitung 44 ebenso durchgeführt wie die pneumatische Versorgungsleitung 50. Auf seiner in der Figur 1 rechten Seite weist das Erweiterungs-Zwischenmodul 52 eine Multipol-Schnittstelle für das daran angesetzte Funktionsmodul 42e auf. Das Erweiterungs-Zwischenmodul 52 weist Mittel auf, mit dem serielle Bussignale des internen Busses in Multipol- Signale umgesetzt werden. Somit können weitere Funktionsmodule 42 aneinandergereiht werden, da das Erweiterungs-Zwischenmodul neue Multipol- Eingangsleitungen und Multipol-Ausgangsleitungen zur Verfügung stellt. Eine Begrenzung auf die anfangs vom Kopfmodul 12 bereitgestellten Multipol- Leitungen entfällt damit. Die auf den neuen Multipol-Leitungen zu transportierenden Signale werden von dem Kopfmodul 12 aus über die interne serielle Busleitung 44 durch die Funktionsmodule 42a bis 42d durchgeschleift. In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Erweiterungs- Zwischenmodul 52 einen zusätzlichen Versorgungsanschluß 54 auf. Es ist auch möglich, die Versorgungsleitungen 46 durch das Erweiterungs-Zwischenmodul 52 durchzuleiten, der separate elektrische Versorgungsanschluß 54 hat aber den Vorteil, daß damit eine Untergliederung des Modulsystems in Segmente möglich ist, die getrennt aus- und eingeschaltet werden können, beispielsweise bei einer Notausschaltung. Im Fehlerfall müssen dann nur die Module eines Segments von der Spannungsversorgung getrennt werden und nicht das gesamte Modulsystem.
Das Erweiterungs-Zwischenmodul 52 weist ferner eine Busschnittstelle 56 auf, über die ein externes Bussignal von einem externen Bus in das Erweiterungs-Zwischenmodul 52 eingespeist werden kann. Bei dieser Busschnittstelle kann es sich beispielsweise um eine Diagnose-/Programmier- Schnittstelle handeln. Über diese Diagnose-/Programmier-Schnittstelle kann eine Wartungsfunktion für die angeschlossenen Funktionsmodule wahrgenommen werden. Für eine Diagnose ist an dieser Schnittstelle eine Klartextausgabe beispielsweise an einen Laptop möglich. Auch erlaubt die Busschnittstelle eine einfache Einspielung eines Software-Updates. Es ist natürlich auch möglich, die Wartungsfunktionalität, sowie Diagnose und die Einspielung von Software- Updates über den internen Bus 44 vom Kopfmodul 12 aus vorzunehmen, das ebenfalls eine zusätzliche Busschnittstelle 32 aufweist, die die gleiche .
Funktionalität aufweist, wie die Diagnose-/Programmierschnittstelle 56. In einer Industrieumgebung kann es hilfreich sein, auch am Erweiterungs-Zwischenmodul 52 eine DiagnoseAProgrammier-Schnittstelle zur Verfügung zu haben. Die Busschnittstellen 32 und 56 können auch für den Anschluß an einen externen Bus eines Fremdherstellers genutzt werden.
In einem weiteren nicht dargestellten Ausbau des Modulsystems kann zwischen zwei Funktionsmodulen ein Bus-Funktionsmodul eingefügt werden, welches im Gegensatz zum dargestellten Erweiterungs-Zwischenmodul 52 nur eine Busschnittstelle zum Anschluß an einen externen Bus aufweist und keine Umsetzung von seriellen Daten in parallele Daten vornimmt. Ein derartiges Bus- Funktionsmodul kann einen Analog-/Digitalwandler und einen Digital- /Analogwandler umfassen. Damit können analoge Meßwerte verarbeitet und nach Wandlung als digitale Werte auf dem internen seriellen Bus 44 transportiert werden. Neben dem Erweiterungs-Zwischenmodul 52, welches durch die Umwandlung serieller Bussignale in parallele Multipol-Signale neue Multipol- Eingangs- und Ausgangsleitungen zur Verfügung zu stellen, ist auch ein Zwischenmodul denkbar, das nicht genutzte Multipol-Eingangsleitungen in Multipol-Ausgangsleitungen umsetzt.
An das Erweiterungs-Zwischenmodul 52 schließt sich in Figur 1 das Funktionsmodul 42e an, das im wesentlichen wie die Funktionsmodule 42a-d aufgebaut ist. Funktionsmodul 42e ist zusätzlich mit dem separaten pneumatischen Versorgungsanschluß 58 versehen. Damit wird es möglich, in das Modulsystem Ventile zu integrieren, die eine andere Fluidversorgung benötigen, als auf der pneumatischen Versorgungsleitung, die sämtliche Module durchläuft, angeboten ist.
Als Abschluß enthält das in Figur 1 dargestellte Modulsystem 10 ein Abschlußmodul 60. Das Abschlußmodul 60 enthält einen Abschlußwiderstand 61 für die serielle Busleitung 44 und schließt in geeigneter weise die pneumatischen Versorgungsleitungen 50 ab.
Figur 2 zeigt einen weiteren möglichen Aufbau des erfindungsgemäßen
Modulsystem. An ein Kopfmodul 12 sind entsprechend der Beschreibung in bezug auf Figur 1 Funktionsmodule 42f bis 42k angeschlossen, an das Funktionsmodul 42k schließt sich ein Abschlußmodul 62 an. Zwischen die Funktionsmodule 42i und 42j ist ein Erweiterungs-Zwischenmodul 64 gesetzt, das einen separaten Versorgungs-Spannungseingang 66 aufweist. In dem Erweiterungs-Zwischenmodul 64 erfolgt eine Umsetzung serieller Daten in parallele Daten, die an einer Multipol-Schnittstelle an das angrenzende Funktionsmodul 42j abgegeben werden. Das Kopfmodul 12 weist einen Versorgungsanschluß 20 auf sowie Anschlüsse 14 und 16 für einen eingehenden und einen abgehenden externen Bus. Außerdem ist ein pneumatischer Versorgungsanschluß 18 vorgesehen. Im Kopfmodul 12 erfolgt wiederum die Wandlung serieller Signale des externen Busses in parallele Multipol-Signale, sowie die Weitergabe serieller Signale an einen internen seriellen Bus. Vom Kopfmodul 12 ausgehend läuft eine interne serielle Busleitung 44 und pneumatische Versorgungsleitungen 50 durch sämtliche aneinandergereihte Module. Multipol-Leitungen 48 und elektrische Versorgungsleitungen 46 werden durch die Funktionsmodule bis zum Funktionsmodul 42i geführt, an das das Erweiterungs-Zwischenmodul 64 angrenzt. Am Erweiterungs-Zwischenmodul 64 erfolgt eine Umsetzung serieller Signale aus dem internen seriellen Bus 44 in parallele Signale, die an einer Multipol-Schnittstelle an das angrenzende Funktionsmodul 42j abgegeben werden, durch die Module 42j und 42k werden diese Multipol-Leitungen wiederum durchgeführt. Das Erweiterungs-Zwischenmodul 64 weist eine separate Spannungsversorgung 66 auf, so daß von dort ausgehend durch die nachfolgenden Funktionsmodule 42j und 42k elektrische Versorgungsleitungen durchgeführt werden. Eine Adreßleitung 68 ist parallel zum internen Bus geführt.
Das Kopfmodul 12 weist den Busweiterführungsanschluß 40 auf, der von der seriellen Bus-Schnittstelle abgezweigt ist und bereits in Figur 1a gezeigt ist. An diesem Busweiterführungsanschluß 40 ist ein erstes Erweiterungsmodul 72 angeschlossen, das wiederum einen Busweiterführungsanschluß 74 aufweist, an dem ein zweites Erweiterungsmodul 76 angeschlossen ist. Auch das zweite Erweiterungsmodul 76 weist einen Busweiterführungsanschluß auf, so daß weitere Erweiterungsmodule angeschlossen werden können. Die Erweiterungs- module weisen jeweils einen separaten Versorgungsanschluß 78 und 80 auf, sowie einen pneumatischen Versorgungsanschluß 82 und 84. Serielle Bussignale des internen Busses werden in den Erweiterungsmodulen 72 und 76 in parallele Signale umgewandelt und jeweils an einer Multipol-Schnittstelle ausgegeben. An die Erweiterungsmodule 72 und 76 sind in bekannter Weise Funktionsmodule 421-s angereiht. In dem dargestellten Systemausbau handelt es sich bei den Funktionsmodulen 42l-s um reine Multipol-Funktionsmodule, d.h. der serielle interne Bus ist nicht durch die Module durchgeführt, wohl aber die pneumatischen Versorgungsleitungen 50. Natürlich kann auch in den Erweiterungsmodulen 72 und 76 der interne Bus abgezweigt werden, so daß ein Anschluß von Funktionsmodulen mit durchgeführtem seriellem internen Bus 44, wie sie in Figur 2 an das Kopfmodul 12 direkt angeschlossen sind, denkbar ist. Dadurch, daß das Kopfmodul 12 einen Bus-Weiterführungsanschluß 40 anbietet, wird ein externer Feldbusknoten unnötig. Eine Systemerweiterung ist damit leicht und kostengünstig zu erreichen. Da zwischen Kopfmodul 12 und Erweiterungsmodul 72, bzw. zwischen Erweiterungsmodul 72 und Erweiterungsmodul 76 Busleitungen liegen, müssen diese Systemteilgruppen nicht benachbart sein, es kann sich um abgesetzte Einheiten handeln.
Figur 3 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Modulsystem, bestehend aus einem Kopfmodul 12, vier Funktionsmodulen 42a bis 42d und einem Abschlußmodul 60 vor dem Zusammenbau. Zu erkennen sind die Multipol- Schnittstellen 26 und die pneumatischen Versorgungsschnittstellen 28. Die Steckverbindungen an den Seiten sind mit Dichtungsringen und übereinander- greifenden Verbindungskrägen versehen. Die Anschlüsse sind innenseitig mit einer dichtenden Masse vergossen. Zusätzlich wird die Dichtigkeit der Module durch einen teilweisen Verguß sichergestellt. Am Abschlußmodul 60 ist eine Ausnehmung 84 erkennbar, die sich in allen Modulen findet. Die Module sind somit auf einer Tragschiene montierbar. Nach dem Zusammenbau der Module und ihrer Verriegelung miteinander, werden Abdeckbügel 86 zwischen jeweils benachbarten Modulen in formschlüssiger Passung eingesetzt. Dieses Einsetzen kann nur erfolgen, wenn die Module zuvor verriegelt wurden. Die Verriegelung zwischen den Modulen erfolgt über je drei Verriegelungsbolzen, die jeweils in einer Modulseitenwand verschiebbar eingebaut sind. Zum Verriegeln werden diese Bolzen in Durchführungen in der angrenzenden Modulseitenwand geschoben und durch eine Drehung verriegelt. Erst im eingeschobenen Zustand, d.h. erst nach Verriegelung, kann der Abdeckbügel 86 eingerastet werden.
Durch das stabile Gehäuse und die Verriegelung der Module untereinander, wird eine sehr hohe Steifigkeit des Modulsystems erreicht. Damit es zu keinen Kontaktproblemen bei den Steckverbindungen kommt und auf die Steckerstifte keine zu hohen Kräfte einwirken, sind die Leiterplatten im Gehäuse schwimmend gelagert. Dadurch fluchten die Stecker immer und Toleranzen werden ausgeglichen. Ein sicherer Erdanschluß zwischen der schwimmend gelagerten Leiterplatte und dem starr am Gehäuse befestigten Erdungsstift bleibt dennoch gewährleistet, indem der innenseitig vergossene Erdungsstift über ein Federstahlelement auf die auf der Leiterplatte befindliche Masseleitung drückt.

Claims

_Patentansprüche
1. Modulsystem (10) aus Seite an Seite anreihbaren Einzelmodulen, umfassend ein Kopfmodul (12) mit mindestens einem Anschluß (14) für ein externes Bussignal auf einem externen Bus, mindestens einem pneumatischen Versorgungsanschluß (18), einem elektrischen
Versorgungsanschluß (20) und, jeweils an derselben Seite herausgeführt: eine serielle Busschnittstelle (22) für einen internen seriellen Bus, eine elektrische Versorgungs-Schnittstelle (24), eine Multipol-Schnittstelle (26) und eine pneumatische Versorgungs-Schnittstelle (28); und mindestens ein Funktionsmodul (42) mit, jeweils von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite durchführend und an je eine entsprechende Schnittstelle des Kopfmoduls (12) angeschlossen: einer internen seriellen Busleitung (44), elektrischen Versorgungsleitungen (46), elektrischen Multipol-Leitungen (48) und ■ einer pneumatischen Versorgungsleitung (50); wobei das Kopfmodul (12) serielle Bussignal in Multipol-Signale umsetzt und diese an der Multipol-Schnittstelle (26) ausgibt; das Funktionsmodul (42) selektiv wenigstens eine der Multipol- Leitungen abzweigt und mit einem darauf geführten Signal eine pneumatische oder elektrische oder sowohl eine pneumatische als auch eine elektrische Funktion ausführt.
2. Modulsystem nach Anspruch 1 , bei dem das Kopfmodul Multipol-Signale von der Multipol-Schnittstelle in ein serielles Bussignal umsetzt. _
3. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Multipol-Leitungen sowohl Eingangsleitungen als auch Ausgangsleitungen umfassen.
4. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Kopfmodul einen von der seriellen Busschnittstelle abgezweigten
Busweiterführungsanschluß aufweist, an dem ein erstes Erweiterungsmodul anschließbar ist, das auf einer seiner Seiten Schnittstellen für ein Funktionsmodul aufweist, von denen wenigstens eine Multipol-Schnittstelle analog zu der des Kopfmoduls ausgebildet ist.
5. Modulsystem nach Anspruch 4, bei dem das erste Erweiterungsmodul einen Busweiterführungsanschluß aufweist, an den ein zweites Erweiterungsmodul angeschlossen werden kann.
6. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit wenigstens einem Erweiterungs-Zwischenmodul, das zwischen zwei Funktionsmodulen einfügbar ist, die interne serielle Busleitung von einer
Seite zur gegenüberliegenden durchführt, auf einer seiner Seiten eine Multipol-Schnittstelle für das daran angesetzte Funktionsmodul aufweist und serielle Bussignale auf dem internen Bus in Multipolsignale umsetzt.
7. Modulsystem nach Anspruch 6, bei dem das Erweiterungs-Zwischenmodul Multipol-Signale an der Multipol-Schnittstelle ausgibt oder in ein serielles
Bussignal umsetzt.
8. Modulsystem nach einem der Ansprüche 5 und 6, bei dem das Erweiterungs-Zwischenmodul einen separaten elektrischen Versorgungsanschluß aufweist.
9. Modulsystem nach einem der Ansprüche 5 und 6, bei dem das Erweiterungs-Zwischenmodul einen Anschluß für ein externes Bussignal auf einem externen Bus aufweist.
10. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Bus- Funktionsmodul vorgesehen ist, das zwischen zwei Funktionsmodulen oder zwischen einem Funktionsmodul und einem Abschlußmodul einfügbar ist und eine Busschnittstelle aufweist.
1 1. Modulsystem nach Anspruch 10, bei dem das Bus-Funktionsmodul mindestens eine Wandlereinheit aufweist.
12. Modulsystem nach Anspruch 11 , bei dem die mindestens eine Wandlereinheit mindestens einen Analog-/Digitalwandler und/oder mindestens einen Digital-/Analogwandler umfaßt.
13. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Funktionsmodul mit einer pneumatischen Funktion mindestens einen separaten Rückmeldeanschluß aufweist.
14. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einem pneumatischen Erweiterungs-Funktionsmodul, in welchem die elektrischen Multipoleingangsleitungen zu elektrischen Multipolausgangsleitungen gewandelt werden.
15. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mindestens eines der Module eine Wartungsfunktionalität aufweist.
16. Modulsystem nach Anspruch 15, bei dem die Wartungsfunktionalität über eine Diagnose-/Programmierschnittstelle wahrnehmbar ist.
17. Modulsystem nach Anspruch 15, bei dem die Wartungsfunktionalität über interne Busschnittstelle wahrnehmbar ist.
18. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Module mit einer Kapselung in erhöhter Schutzart IP65/IP67 ausgeführt sind.
19. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Funktionsmodul mit pneumatischer Funktion einen eigenen pneumatischen Versorgungsanschluß aufweist.
20. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem an den Seiten der Module ineinandergreifende Steckverbindungen mit Dichtungsringen und übereinandergreifenden Verbindungskrägen vorgesehen sind.
.
21. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Dichtigkeit des Modulsystem oder von Funktionsmodulen des Modulsystems durch einen Teilverguß hergestellt wird.
22. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit Anschlüssen, die innenseitig mit einer dichtenden Masse vergossen sind.
23. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Erdung für ein Funktionsmodul über eine Masseleitung einer Platine, welche Masseleitung über ein Federstahlelement mit einem innenseitig vergossenen Außenanschluß des Funktionsmoduls verbunden ist, vorgesehen ist.
24. Modulsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Abdeckbügel zwischen benachbarten Modulen in formschlüssiger Passung nur dann einsetzbar ist, wenn die Module verriegelt sind.
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