WO2007036313A1 - Verfahren zur ansteuerung eines mit einer komfortfunktion ausgestatteten gurtaufrollers - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung eines mit einer komfortfunktion ausgestatteten gurtaufrollers Download PDF

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Markus Scholz
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a belt retractor equipped with a comfort function for a safety belt restraint system in a motor vehicle with the further features of the preamble of claim 1.
  • the widely used retractors without comfort feature have a single pull-back spring to unroll the webbing secured after use.
  • an additional pull-back spring is integrated, which introduces a lower pull-back force into the webbing.
  • This system is e.g. Switched by a buckle switch to allow a comfortable fit when wearing a belt.
  • a belt retractor with strain relief (comfort function) for seat belt-restraint systems in vehicles is known, with an effective between a gehausefesten part and the belt receiving belt reel Aufrollfeder, with a between Aufrollfeder and belt reel rotatably mounted ratchet, to the one end of the retracting spring is connected in a driving manner, and with a weaker than the retractor dimensioned comfort spring, which is effective between the ratchet wheel and the belt reel.
  • the ratchet wheel interacts with a pawl, which depends on the speed of a control signal blocks or releases the rotational movement of the ratchet wheel.
  • the retractor and the comfort spring are thus functionally in series between the housing of the retractor and the belt reel, as long as the seat belt is not applied. Due to the stronger dimensioning of the retracting spring, the comfort spring is fully tensioned (pulled "block"), whereby the force generated by the retracting spring engages undiminished on the belt reel.
  • the An ⁇ put the seat belt, for example, by a buckle switch operated by the tongue
  • the ratchet wheel is held against rotation, for example by means of an electromagnet, which controls the pawl in the toothing of the ratchet, so that only the weak dimensioned comfort spring between the housing and the belt reel is effective and the belt tension
  • the electromagnet when the electromagnet is energized by operation of the buckle switch, its armature pivots the pawl with its ratchet tooth into the path of the ratchet wheel of the ratchet wheel so that its rotation is locked it safety belt, the pawl is released by the electromagnet and moved under the action of a
  • WO 03/051687 describes a belt retractor with a comfort system consisting of two arranged in series with each other and having different spring characteristics having springs which can be connected in series by means of an electrically controllable switching element.
  • the switching element is formed by an electric motor, which otherwise drives a force acting on the belt shaft tensioning in an imminent impact.
  • the reversible occupant protection system is controlled. After elimination of the critical driving condition, the controlled occupant protection system is deactivated.
  • the known systems for preventive reversible belt tightening in which the danger of an imminent accident is detected by means of a danger detection system which evaluates the data of an object recognition, driving state detection or driver observation, use belt tensioners or belt retractors with an electric motor driving the belt winding shaft , Such tensioners or retractors reduce belt slack very efficiently and quickly, but these systems are complex, heavy and require a large amount of space.
  • the object of the invention is to improve the jerk effect of equipped with a comfort function belt retractors.
  • This object is achieved by a method for controlling a equipped with a comfort function belt retractor having the features of claim 1. According to the invention, it is continuously determined by means of a danger early detection system whether an accident is imminent in order to control the electromechanical switching element in the event of an imminent accident in such a way that the clamping state is effectively switched.
  • the comfort function of a belt retractor known per se is controlled as a function of the belt application state (buckle switch) and a hazard detection system.
  • This allows for critical driving conditions or imminent risk of accident with the buckling of the Suspend belt set low belt wearing comfort level and provide an increased pull-back force to eliminate the slack.
  • further Gurtabwicklung difficult in the run-up to a collision, in a first phase with a lesser delay, in which the blocking device of the belt retractor is not yet responsive, further Gurtabwicklung difficult.
  • the belt retractor is switched from the comfort state to a tension state before the pre-tightening begins, which can be achieved by a corresponding selection of the associated triggering thresholds.
  • the figure shows in a block diagram a belt retractor 1 with a mechanical system to roll up the webbing.
  • the belt retractor 1 is to ensure that after use of the belt, this is drafted pulled into the Gurtbandablageposition.
  • Gurtbandverlaufs is achieved closely to the body of the occupant.
  • the mechanical system of Gurtaufrollung is represented by a spring system.
  • This roll-up spring system Fl has the function of winding the webbing drafty (clamping state). To ensure that the strap is still rolled up even after many years, the retracting spring is designed accordingly strong.
  • the retracting force in the clamping state can lead to a correspondingly high force between the webbing and the occupant in the applied state.
  • an additional system is provided. This is an additional spring system F2, which is also used to roll up the webbing, but with lower withdrawal force f2 (comfort state).
  • the Aufrollkrafte fl, f2 of the two spring systems Fl, F2 differ, in particular applies fl> f2.
  • the spring systems are usually connected or disconnected by means of an electromechanical switching element 1.1, as described for example in the cited prior art. Transferred to the belt retractor described in DE 38 38 175 Cl, the spring system Fl corresponds to a serial coupling of a retracting spring with a weaker comfort spring, in which this is pulled to block, and the spring system F2 of the comfort spring alieine. There are also spring systems conceivable in which two different strong springs by a Switching element are not connected in series but in parallel to provide different Aufrollkraften.
  • a buckle switch 3 receives the harness use status and recognizes e.g. when the seat belt is applied, which is switched from spring system Fl to spring system F2. The buckle switch 3 also signals when the belt is dropped, whereupon the tensioning state is switched and the belt retracted with the increased pull-in force fl.
  • this system realizes secure belt rewinding with high pull-in force and, on the other hand, a comfortable belt-carrying comfort at a low level of force.
  • the reduced belt-carrying force f2 during the state of comfort can lead to a beltless along the body of the occupant.
  • This slack can be reduced in critical situations by tightening systems or by a reversible pre-tensioner or roll-up tensioner, if present.
  • the Gurttragesammlungfunktion (spring system F2) is set in emergence of a critical situations out of force.
  • a danger Fruherkennungssystem 2 as it is known from PRESAFE systems or PRECRASH systems, in the event of imminent danger of a corresponding signal to a control logic 1.2, which in the presence of a danger signal the switching element 1.1 controls in such a way that again from spring system F2 to spring system Fl is switched.
  • This is due to the belt an increased pull-back force fl (tension state), which helps to eliminate an ensuing during the comfort state belt slack.
  • Em belt pretensioner 4 may be integrated with the retractor 1 in a structural unit, as indicated in the figure with the dashed frame.
  • the triggering threshold for switching to the clamping state with pull-back force fl lower and at most the same height is selected as the triggering threshold for the draw of the belt pre-tensioner 4, which corresponds to the Ausloschwelle, as it is known for example from PRESAFE protection systems ,
  • the course of the belt can be improved in the run-up to a collision and the belt slack can be reduced even before, for example, The reversible reel tensioner pretensions the seat belt with a significantly higher force. Overall, the retention effect is thereby improved.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines mit einer Komfortfunktion ausgestatteten Gurtaufrollers (1) für ein Sicherheitsgurts-Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug. Der Gurtaufroller (1) ist mittels eines elektromechanischen Schaltelementes (1.1) zwischen einem Komfortzustand und einem Spannzustand umschaltbar, wobei im Komfortzustand eine gegenüber dem Spannzustand geringere Gurt-Ruckzugskraft wirksam geschaltet ist. Erfindungsgemaß wird vorgeschlagen, dass mittels eines Gefahren-Früherkennungssystem (2) laufend ermittelt wird, ob ein Unfall droht, und im Falle eines drohenden Unfalls das elektromechanische Schaltelement (1.1) so angesteuert wird, dass der Spannzustand wirksam geschaltet wird.

Description

Verfahren zur Ansteuerung eines mit einer Komfortfunktion ausgestatteten Gurtaufrollers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines mit einer Komfortfunktion ausgestatteten Gurtaufrollers für ein Sicherheitsgurts-Ruckhaltesystem in einem Kraftfahrzeug mit den weiteren Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Die weit verbreiteten Aufroller ohne Komfortfunktion haben eine einzige Ruckzugsfeder, um nach Gebrauch das Gurtband gesichert aufzurollen. Bei Aufrollern mit Komfortfunktion wird eine zusatzliche Ruckzugsfeder integriert, welche eine niedrigere Rückzugskraft in das Gurtband einleitet. Dieses System wird z.B. durch einen Gurtschlossschalter geschaltet, um bei angelegtem Gurt einen angenehmeren Tragekomfort zu ermöglichen .
Aus der DE 38 38 175 Cl ist ein Gurtaufroller mit Zugentlastung (Komfortfunktion) für Sicherheitsgurt-Ruckhaltesysteme in Fahrzeugen bekannt, mit einer zwischen einem gehausefesten Teil und der das Gurtband aufnehmenden Gurtspule wirksamen Aufrollfeder, mit einem zwischen Aufrollfeder und Gurtspule drehbar gelagertem Klinkenrad, an das ein Ende der Aufrollfeder triebschlussig angeschlossen ist, und mit einer schwacher als die Aufrollfeder dimensionierten Komfortfeder, welche zwischen dem Klinkenrad und der Gurtspule wirksam ist. Das Klinkenrad wirkt mit einer Klinke zusammen, die in Abhangig- keit von einem Steuersignal die Drehbewegung des Klinkenrades sperrt oder freigibt. Die Aufrollfeder und die Komfortfeder liegen somit funktionell in Reihe zwischen dem Gehäuse des Gurtaufrollers und der Gurtspule, solange der Sicherheitsgurt nicht angelegt ist. Aufgrund der stärkeren Dimensionierung der Aufrollfeder, wird die Komfortfeder vollständig gespannt (auf „Block" gezogen) , wodurch die durch die Aufrollfeder erzeugte Kraft unvermindert an der Gurtspule angreift. Das An¬ legen des Sicherheitsgurtes kann beispielsweise durch einen Gurtschlossschalter, der durch die Steckzunge betätigt wird, festgestellt werden. Sobald der Sicherheitsgurt angelegt ist, wird das Klinkenrad drehfest gehalten, beispielsweise mittels eines Elektromagneten, der die Klinke in die Verzahnung des Klinkenrades einsteuert, so dass nur die schwacher dimensionierte Komfortfeder zwischen dem Gehäuse und der Gurtspule wirksam ist und die Gurtspannung entsprechend vermindert wird, um den Anlegekomfort zu erhohen. Im Einzelnen: Wenn durch Betätigung des Gurtschlossschalters der Elektromagnet bestromt wird, verschwenkt dessen Anker die Klinke mit ihrem Klinkenzahn in die Bahn der Klinkenzahne des Klinkenrades, so dass dessen Drehung gesperrt ist. Beim Ablegen des Sicherheitsgurtes wird die Klinke durch den Elektromagneten frei gegeben und unter der Wirkung einer Ruckstellfeder aus der Bahn der Klinkenzahne bewegt, so dass das Klinkenrad nunmehr wieder frei drehbar ist. Die Aufrollfeder versetzt nun das Klinkenrad in Drehung und spannt dabei die Komfortfeder bis ihre Windungen eng aufeinander liegen. Sobald dieser Zustand erreicht ist, wird zwischen Gurtspule und Gehäuse wieder die unverminderte Kraft der Aufrollfeder wirksam.
Ein vergleichbares System mit einem Elektromagneten als elektrisch ansteuerbares Schaltelement für ein zwischen zwei Betriebszustanden schaltbares Komfortsystem ist auch aus der US 4 564 153 bekannt. Die WO 03/051687 beschreibt einen Gurtaufroller mit einem Komfortsystem bestehend aus zwei in Reihe zueinander angeordneten und unterschiedliche Federkennlinien aufweisende Federn, welche mittels eines elektrisch ansteuerbaren Schaltelementes in Reihe geschaltet werden können. Das Schaltelement wird durch einen Elektromotor gebildet, welcher ansonsten d.h. bei einem drohenden Aufprall eine auf die Gurtwelle wirkenden Straffemrichtung antreibt.
Aus der DE 196 36 448 C2 ist ein Aufrollstraffer mit elektromotorischem Antrieb bekannt, der von einem Komfort- Modus in einen Vorsichtsmodus mit erhöhter Gurtspannung angesteuert wird, wenn eine Gefahr droht. Mittels eines Objektdetektors wird der Abstand und die Relativ- geschwmdigkeit des Fahrzeugs relativ zu einem in der Nahe des Fahrzeugs detektierten Objektes bestimmt und ein Elektromotor, welcher die Gurtspannung steuert, bei einer kritischen Annäherung des Objektes entsprechend der Gefahrenstufe angesteuert.
Aus der DE 101 21 386 Cl ist ein Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug mit einer Fahrzustandssensorik, welche Fahrzustandsdaten er- fasst, und mit einem reversiblen Insassenschutzmittel, welches vor dem Kollisionszeitpunkt ausgelost und dadurch in Wirkstellung gebracht werden kann, bekannt. Ein solches System wird auch PRESAFE-System benannt (markenrechtlich geschützte Bezeichnung) . Hierbei werden die Fahrzustandsdaten hinsichtlich eines Zustands "Notbremsung" überwacht, und bei ermitteltem Zustand "Notbremsung" wird das Insassenschutzmittel angesteuert. Von der Datenverarbeitungseinrichtung wird zusatzlich ein Zustand "Übersteuern" und ein Zustand "Untersteuern" ermittelt. Wenn von der Datenverarbeitungseinrich- tung der Zustand "Notbremsung" und/oder der Zustand "Übersteuern" und/oder der Zustand "Untersteuern" erkannt wird, wird das reversible Insassenschutzsystem angesteuert. Nach Wegfall des kritischen Fahrzustands wird das angesteuerte Insassenschutzsystem deaktiviert.
Die bekannten Systeme zur präventiven reversiblen Gurt- straffung, bei denen mittels eines Gefahren-Fruherkennungs- systems, welche die Daten einer Objekterkennung, einer Fahrzustandserfassung oder Fahrerbeobachtung auswertet, die Gefahr eines drohenden Unfalls erkannt wird, nutzen Gurtstraffer oder Gurtaufroller mit einem die Gurtwickelwelle antreibenden Elektromotor. Solche Straffer oder Aufroller reduzieren sehr effizient und schnell eine Gurtlose, diese Systeme sind aber aufwendig, schwer und benotigen großen Bauraum.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Ruckhaltewirkung von mit einer Komfortfunktion ausgestatteten Gurtaufrollern zu verbessern .
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Ansteuerung eines mit einer Komfortfunktion ausgestatteten Gurtaufrollers mit den Merkmalen das Anspruchs 1 gelost. Gemäß der Erfindung wird mittels eines Gefahren-Fruherkennungssystems laufend ermittelt, ob ein Unfall droht, um im Falle eines drohenden Unfalls das elektromechanische Schaltelement so anzusteuern, dass der Spannzustand wirksam geschaltet wird.
Damit wird die Komfortfunktion eines an sich bekannten Gurtaufrollers in Abhängigkeit des Gurtanlegezustandes (Gurtschlossschalter) und eines Gefahrenfruherkennungssystems angesteuert. Dies ermöglicht bei kritischen Fahrzustanden oder bei drohender Unfallgefahr das mit dem Anschnallen des Gurtes eingestellte niedrige Gurttragekomfortniveau auszusetzen und eine erhöhte Ruckzugskraft bereit zu stellen, um die Gurtlose zu beseitigen. Auch wird im Vorfeld einer Kollision, in einer ersten Phase mit geringerer Verzögerung, bei der die Blockiervorrichtung des Gurtaufrollers noch nicht anspricht, eine weitere Gurtabwicklung erschwert.
Dies ist ein Vorteil auch bei Ruckhaltesystem mit elektromotorischem Vorstraffer, weil damit die Wirkung der Vorstraffung verbessert werden kann. In einer vorteilhaften Weiterbildung wird der Gurtaufroller vom Komfortzustand in einen Spannzustand geschaltet bevor die Vorstraffung einsetzt, was der eine entsprechende Wahl der zugeordneten Ausloseschwellen erreicht werden kann.
Bei vielen Fahrzeugen werden nur die Ruckhaltesysteme der Vordersitze mit Gurt-Vorstraffern ausgerüstet. Mit der erfin- dungsgemaßen Ansteuerung der Komfortfunktion der Gurtaufroller kann auch für die Fondsitze eine Erhöhung des Gurtkraftniveaus erreicht werden, die im Vorfeld eines Unfalls geschaltet werden kann.
Im Folgenden wird ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Figur erläutert.
Die Figur zeigt in einem Blockschaltbild einen Gurtaufroller 1 mit einem mechanischen System, um das Gurtband aufzurollen. Der Gurtaufroller 1 soll sicherstellen, dass nach Benutzung des Gurtes dieser zugig in die Gurtbandablageposition eingezogen wird. Außerdem wird dadurch ein möglichst guter Gurtbandverlaufs eng am Korper des Insassen erreicht. Üblicherweise wird das mechanische System der Gurtaufrollung durch ein Federsystem dargestellt. Dieses Aufrollfedersystem Fl hat die Funktion, das Gurtband zugig aufzuwickeln (Spannzustand) . Um sicherzustellen, dass das Gurtband auch nach vielen Jahren noch gesichert aufgerollt wird, ist die Aufrollfeder entsprechend stark auszulegen.
Die Aufrollkraft im Spannzustand kann zu einer entsprechend hohen Kraft zwischen dem Gurtband und dem Insassen im angelegten Zustand fuhren. Um auf Dauer das Aufrollen bis zur Ab- lageposition zu sichern und zusätzlich einen angenehmen Gurttragekomfort zu erreichen, ist ein zusätzliches System vorgesehen. Hierbei handelt es sich um ein zusätzliches Federsystem F2 , welches auch zum Aufrollen des Gurtbandes eingesetzt wird, allerdings mit geringerer Ruckzugskraft f2 (Komfortzustand) . Die Aufrollkrafte fl, f2 der beiden Federsysteme Fl, F2 unterscheiden sich, insbesondere gilt fl > f2.
Im Gurtaufroller 1 werden nun verschiedene Betriebszustande (Spannzustand und Komfortzustand) mit unterschiedlichen Gurt- tragekraftniveaus durch die Zu-/ Abkoppelung der beiden Federsysteme realisiert:
Figure imgf000008_0001
Die Federsysteme werden üblicherweise mittels eines elektro- mechanischen Schaltelementes 1.1 zu- oder abgekoppelt, wie es z.B. in dem eingangs zitierten Stand der Technik beschrieben ist. Übertragen auf den in der DE 38 38 175 Cl beschriebenen Gurtaufroller entspricht das Federsystem Fl einer seriellen Kopplung einer Aufrollfeder mit einer schwächeren Komfortfeder, bei der diese auf Block gezogen ist, und das Federsystem F2 der Komfortfeder alieine. Es sind auch Federsysteme denkbar bei denen zwei unterschiedlich starke Federn durch ein Schaltelement nicht seriell sondern parallel geschaltet werden, um unterschiedliche Aufrollkraften bereitzustellen.
Ein Gurtschlossschalter 3 nimmt den Gurtbenutzungsstatus auf und erkennt z.B. wenn der Sicherheitsgurt angelegt wird, worauf von Federsystem Fl auf Federsystem F2 umgeschaltet wird. Der Gurtschlossschalter 3 signalisiert auch, wenn der Gurt abgelegt wird, worauf der Spannzustand geschaltet und der Gurt eingezogen mit der erhöhten Einzugskraft fl wird.
Mit diesem System wird einerseits ein gesichertes Gurtaufrollen mit hoher Einzugskraft und andererseits ein angenehmer Gurttragekomfort auf niedrigem Kraftniveau realisiert.
Die reduzierte Gurttragekraft f2 kann wahrend des Komfortzustandes zu einer Gurtlosen entlang des Korpers des Insassen fuhren. Diese Gurtlose kann durch Straffersysteme oder durch einen reversiblen Vorstraffer oder Aufrollstraffer, wenn dieser vorhanden ist, in kritischen Situationen reduziert werden .
Um diese Reduzierung der Gurtlose nochmals zu verbessern, wird gemäß der Erfindung die Gurttragekomfortfunktion (Federsystem F2 ) bei aufkommen einer kritischer Situationen außer Kraft gesetzt. Zu diesem Zweck sendet ein Gefahren- Fruherkennungssystem 2, wie es von PRESAFE-Systemen oder PRECRASH-Systemen bekannt ist, bei einer drohende Unfallgefahr ein entsprechendes Signal an eine Steuerlogik 1.2, welche bei Vorliegen eines Gefahrensignals das Schaltelement 1.1 in der Weise ansteuert, dass wieder von Federsystem F2 auf Federsystem Fl umgeschaltet wird. Damit liegt am Gurt eine erhöhte Ruckzugskraft fl an (Spannzustand) , welche dazu beitragt eine wahrend des Komfortzustandes entstandene Gurtlose zu beseitigen. Bei einem Fahrzeug mit einem reversiblen Gurt-Vorstraffer 4, wird dieser auch von dem Gefahrenfruherkennungssystem 2 angesteuert. Em Gurt-Vorstraffer 4 kann mit dem Aufroller 1 in einer Baueinheit integriert sein, wie in der Figur mit dem gestrichelten Rahmen angedeutet ist. Hier ist es von Vorteil wenn die Ausloseschwelle für die Umschaltung auf den Spannzustand mit Ruckzugskraft fl niedriger und allenfalls gleich hoch gewählt ist wie die Ausloseschwelle für die Auslosung des Gurt-Vorstraffers 4, welche der Ausloschwelle entspricht, wie sie z.B. von PRESAFE-Schutzsystemen bekannt ist.
Wenn im Anschluss an die kritische Situation kein Unfall stattgefunden hat und die Gefahren-Fruherkennung keine Gefahr mehr anzeigt, kann die Gurttragekomfortfunktion mit Ruckzugskraft f2 wieder aktiviert werden (Komfortzustand) . Somit ergeben sich Schaltzustande, die in der folgenden Tabelle dargestellt sind:
Figure imgf000010_0001
Mit diesem Verfahren zur Ansteuerung eines Gurtaufrollers 1 mit Komfortfunktion kann im Vorfeld einer Kollision der Gurtverlauf verbessert und die Gurtlose reduziert werden, noch bevor z.B. der reversible Aufrollstraffer den Sicherheitsgurt mit deutlich höherer Kraft vorspannt. Insgesamt wird die Ruckhaltewirkung dadurch verbessert.
Die Vorteile dieser Erfindung lassen wie folgt zusammenfassen : a) Die systembedingte Gurtlose von Gurtaufrollern mit Gurttragekomfort wird vor einem Unfall vermindert. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn kein Gurt-Vorstraffer vorhanden ist. b) Die Wirkung eines Gurt-Vorstraffers oder elektromotorischen Aufrollstraffers wird unterstützt, indem vor Einsetzen der Vorstraffung bereits die Gurtlose vermindert wird, c) Eine Aktivierung des Spannzustandes erfolgt schon bei niedrigen Auslöseschwellen ohne fühlbare Komfortstörung oder Irritation des Insassen. d) In gefahrlosen Fahrsituationen steht die Komfortfunktion zur Verfügung. e) Der Aufwand zur Umsetzung der Erfindung ist gering, weil lediglich das vom Gurtschloss (3) kommende Signal zur Aktivierung des Komfortzustandes durch ein Signal der Gefah- renfrüherkennung (2) unterdrückt werden muss.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung eines mit einer Komfortfunktion ausgestatteten Gurtaufrollers (1) für ein Sicherheitsgurts-Ruckhaltesystem in einem Kraftfahrzeug, wobei der Gurtaufroller (1) mittels eines elektromechanischen Schaltelementes (1.1) zwischen einem Komfortzustand und einem Spannzustand umschaltbar ist, wobei im Komfortzustand eine gegenüber dem Spannzustand geringere Gurt-Ruckzugskraft wirksam geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Gefahren-Fruherkennungssystem (2) laufend ermittelt wird, ob ein Unfall droht und im Falle eines drohenden Unfalls das elektromechanische Schaltelement (1.1) so angesteuert wird, dass der Spannzustand wirksam geschaltet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Umschaltung zwischen Komfort- und Spannzustand zwischen zwei Federsystemen (Fl, F2 ) mit unterschiedlichen Ruckzugskraften umgeschaltet wird und im Komfortzustand ein Federsystem ( F2 ) mit geringerer Ruckzugskraft (f2) wirksam geschaltet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Komfortzustand eine Komfortfeder zwischen dem Gehäuse des Aufrollers (1) und einer den Gurt aufwickelnden Gurtspule wirksam geschaltet ist und im Spannzustand die Komfortfeder mit einer starker dimensionierten Aufrollfeder in Reihe wirksam geschaltet ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Komfortzustand geschaltet wird, wenn ein Gurtschlossschalter (3) einen Status anzeigt, der indikativ für einen angelegten Sicherheitsgurt ist, und das Gefahren-Fruherkennungssystem (2) keinen drohenden Unfall signalisiert.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gefahren-Fruherkennungssystem (2) auch einen Gurt- Vorstraffer (4) ansteuert, wobei die Schwelle zur Auslosung des Gurt-Vorstraffers (4) hoher liegt als die Schwelle zur Wirksamschaltung des Spannzustandes.
6. Fahrzeug mit Sicherheitsgurt-Ruckhaltesystemen für jeden Fahrzeugsitz, wobei die Ruckhaltesysteme von einem
Gefahren-Fruherkennungssystem (2) angesteuert werden und die Ruckhaltesysteme der Vordersitze Gurt-Vorstraffer (4) umfassen wahrend die Ruckhaltesysteme der Fondsitze keine Gurt-Vorstraffer aber Gurtaufroller (1) mit Komfortsystem aufweisen, welche gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 angesteuert werden.
7. Fahrzeug mit Sicherheitsgurt-Ruckhaltesystemen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslosung der Gurt-Vorstraffer (4) bei den Vordersitzen und die Wirksamschaltung des Spannzustandes bei den Fondsitzen gleichzeitig erfolgt.
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