WO2007023878A1

WO2007023878A1 - 治療システム

Info

Publication number: WO2007023878A1
Application number: PCT/JP2006/316553
Authority: WO
Inventors: Jun Kubota; Kazunari Ishida; Makoto Ogihara
Original assignee: Hitachi Medical Corporation
Priority date: 2005-08-24
Filing date: 2006-08-24
Publication date: 2007-03-01
Also published as: JPWO2007023878A1

Abstract

　本発明の治療システムは、被検体に当接させる探触子と、この探触子と接続され、前記探触子によって前記被検体の治療部位に診断に供する所定のエネルギーを作用させて診断情報を画像化する画像診断装置と、前記探触子と接続され、前記治療部位へ治療に供する所定のエネルギーにより当該治療部位を発熱させて治療する治療装置と、前記治療装置による発熱の応答時間を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の前記画像診断装置による診断情報の画像化と前記治療装置による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する制御手段とを備える。

Description

治療システム

技術分野

[0001] 本発明は、被検体の治療部位を画像診断装置により診断した画像を表示し、前記表示された治療部位の画像を治療装置により治療する治療システムに関する。

背景技術

[0002] 治療システムは、画像診断装置と治療装置とが信号送受可能に接続され、前記治療装置に設けられる操作盤によって画像診断装置を制御する。

一方の画像診断装置には、次の項目などの理由力超音波診断装置が多用される。

(1)搬送が容易である。

(2)画像化がリアルタイムに得られる。

(3) X線と比較して侵襲性の低、超音波を媒体として!/、る。

超音波診断装置は、被検体に当接させた探触子を介して超音波を送波し、該被検体からの反射エコー信号に基づき超音波像 (B、 Mモード像又はドプラモード像)を走查変換し、走査変換された超音波像をモニタに表示する。

[0003] 他方の治療装置には、上記 (1)、（3)等の理由から超音波治療装置が多用される。

超音波治療装置は、治療用探触子を介して被検体内の治療部位にフォーカスさせた超音波を照射し、その照射された超音波によって治療部位を振動し治療する。超音波治療装置には、 High-Intensity Focused Ultrasound : HIFUと呼ばれものと、 Low- Intensity Focused Ultrasound : LIFUと呼ばれものがある。 HIFUは高エネルギーの振動による加熱で治療部位の病変部を熱変性させることでその病変部を治療するもので、 LIFUは低エネルギーの振動により投与された薬剤の効果を高めてその病変部を治療する。

[0004] 治療システムでは、前記治療部位に対して前記画像診断装置の診断と前記治療装置の治療とを交互に行って、治療部位の状態を前記画像診断装置によって確認しながら前記治療装置の治療を行って!/ヽた。具体的には、治療装置による治療期間を数秒単位で設定し、その数秒の治療期間の間に治療の停止期間を設け、その停止期間に前記画像診断装置によって診断を行い、前記治療部位の状態を確認していた。（例えば、特許文献 1)

特許文献 1：特開 2000— 229098号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、特許文献 1では、治療部位の周辺部位への熱拡散の影響について考慮されておらず、その治療部位へ要する熱量を適正に制御するという配慮がなかつた o

本発明の目的は、術者が治療部位へ要する熱量を適正に制御することが可能な治療システムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明の治療システムは、被検体に当接させる探触子と、この探触子と接続され、前記探触子によって前記被検体の治療部位に診断に供する所定のエネルギーを作用させて診断情報を画像化する画像診断装置と、前記探触子と接続され、前記治療部位へ治療に供する所定のエネルギーにより当該治療部位を発熱させて治療する治療装置と、前記治療装置による発熱の応答時間を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の前記画像診断装置による診断情報の画像化と前記治療装置による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

発明の効果

[0007] 本発明によれば、術者が治療部位へ要する熱量を適正に制御することができる。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]本発明の治療システムの一実施形態を示す図である。

[図 2]図 1の治療システムの機能ブロックの一例を示す図である。

[図 3]図 1の治療システムの治療期間と診断期間との制御タイミングの一例を示すタイムチャートである。 [図 4]図 1の治療システムの治療システムの治療モニタおよび診断モニタに表示される画像の一例を示す図である。

[図 5]図 1の治療システムにおいて治療前または治療後の観察したい関心領域を設定する一例を示す図である。

[図 6]図 1の治療システムにおいて超音波治療装置における治療計画画像の一形態を示す図である。

符号の説明

[0009] 1 超音波探触子、 2 画像診断装置 (超音波診断装置)、 3 治療装置 (超音波治療装置)、 4 信号ケーブル、 5 ローカルエリアネットワーク (LAN)ケーブル、 6 ハードウエア'リアルタイム (RT)'ケーブル、 7 操作盤、 11 診断 (Diagnosti D)振動子アレイ、 12 治療 (Treatment :!¹)振動子アレイ、 20 診断制御回路、 21 超音波ビーム制御回路、 25 診断モニタ、 30 治療制御回路、 31 照射制御回路、 32 治療モニタ発明を実施するための最良の形態

[0010] 本発明の治療システムの実施形態について図面を用いて説明をする。

図 1は本発明による治療システムの一実施例を示す構成図である。

治療システムは、画像診断装置 2と治療装置 3とが信号送受可能に接続され、画像診断装置 2に設けられる操作盤 7によって画像診断装置 2を制御する。

[0011] ここでは、画像診断装置 2として超音波診断装置を、治療装置 3として超音波治療装置を例示して説明する。

治療システムは、超音波探触子 1と信号ケーブル 4、 LANケーブル 5、ハードウェア'

RT'ケーブル 6によって接続される超音波診断装置 2及び超音波治療装置 3から構成される。

[0012] 超音波探触子 1は、複数個の診断用の超音波振動子を配列して形成される診断 (D )アレイ 11と、複数個の治療用の超音波振動子を配列して形成される治療 (T)アレイ 12 とを積層している。診断 (D)アレイ 11は超音波探触子 1を被検体 101に当接させて超音波を送波し、被検体 101からの反射エコー信号を受信する。診断 (D)アレイ 11の超音波の送波周波数は、診断に供する画質の診断画像を得るために、例えば、 1.5MHz に設定している。治療 (T)アレイ 12の超音波の送波周波数は、治療に好適とされる 300kHz以上 800k Hz以下の周波数力も選択される。

[0013] ここで、図 1の例では、超音波探触子 1を被検体の頭部で板間層がなく超音波の透過率の良好なこめかみ部分の頭蓋骨音響窓から、照射野 10の範囲の被検体 101の血量分布状況をモニタしてヽる。このモニタされた血量分布状況は脳血栓溶解用超音波を中大脳動脈や Willis輪付近の血栓部位を治療するために有用な情報である。

[0014] このような構成からなる超音波探触子 1は、ケーブル 4とコネクタ CON— D及びコネクタ CON— Tを介して、超音波診断装置 2および超音波治療装置 3にそれぞれ接続されている。この接続の態様は、超音波探触子 1からのケーブル 4は、まず超音波診断装置 2〖こコネクタ CON— Dを介して接続され、さら〖こ該コネクタ CON— Dから超音波治療装置 3にコネクタ CON— Tを介して接続されている。このように接続される理由は、超音波診断装置 2が超音波信号の波長に対するインピーダンス整合に対する感度の影響をより受けやすいため、超音波診断装置 2との送受信を行う信号ケーブル 4の長さを極力短くする必要があるからである。

この接続により、超音波診断装置の超音波の感度を確保し易ぐ超音波治療装置力のノイズも受け難くなるという効果を奏する。

[0015] 超音波診断装置 2は、次の構成要素を有している。

超音波ビーム制御回路 21は、超音波探触子 1の診断 (D)アレイ 11から超音波を送波させるとともに、診断 (D)アレイ 11を介して反射エコー信号を受信するための制御を行う。前記受信された反射エコー信号は、超音波ビーム制御回路 21に接続される診断制御回路 20に送出される。診断制御回路 20は、前記送出された反射エコー信号から診断画像 (Bモード又は Mモード画像)へ走査変換する。また、診断制御回路 20は、診断画像の情報の作成の他に、たとえばドプラ処理により血流の二次元分布あるいは時間変化波形の形成等がなされる。診断制御回路 20によって走査変換された診断画像は、診断モニタ 25に入力され、診断モニタ 25に診断画像を表示される。この場合の診断画像は、図 1に示す超音波探触子 1の診断 (D)アレイ 11から照射される超音波の照射野 10の範囲内の断層像となっている。また、操作盤 7は術者によって超音波診断装置 2と超音波治療装置 3にそれぞれ接続され、超音波診断装置 2と超音波治療装置 3が操作できるようになって、る。

[0016] 超音波治療装置 3は、次の構成要素を有している。

治療制御回路 30は、操作盤 7と信号送受可能に接続される。治療制御回路 30は、操作盤 7の術者による情報入力に基づいて治療用の超音波を送波する。治療制御回路 30と信号送受可能に接続される照射制御回路 31を駆動する。操作盤 7はモニタを兼ねている。照射制御回路 31は、超音波探触子 1の治療 (T)アレイ 12を動作させ超音波を被検体 101内に送波させる。

[0017] そして、このように構成される超音波診断装置 2と超音波治療装置 3は、超音波診断装置 2の診断制御回路 20と超音波治療装置 3の治療制御回路 30とがローカルエリアネットワーク (LAN)インターフェースを介して LANケーブル 5で接続される。また、該超音波診断装置 2に配設されたノ、一ドウエア RTインターフェース 202と、超音波治療装置 3に配設されたハードウェア RTインターフェース 302を介してハードウェア RTインタ一フェースケーブル 6で接続される。この接続は、超音波診断装置 2と超音波治療ュニット 3との間で互、に高速で通信ができるように構成されて、る。

[0018] 前記 LANインターフェースは、 Windows (登録商標)等の標準 OS (オペレイテング 'システム)に接続され TCP/IP等の標準プロトコルで動作される。また、ハードウェア RTィンターフェース 202、 302間の通信は、画像のフレームタイミング力ゝら撮像開始停止タイミングの信号をリアルタイムに発生し伝達する。一般に、標準 OSでのプロトコルによる動作では、プログラム言語で記述されたプログラム群であるため、機械言語で記述されたプログラム群よりプログラムの実行速度が遅いため、リアルタイム性が実現しにくい。そこで、ハードウェア RTインターフェース 202、 302間の通信は、例えば、機械言語で記述された言語で記述されたプロトコルを実行することで、 OSの標準プロトコルよりも実行速度を向上できる。

[0019] ここで、 LANインターフェースは、超音波治療装置 3における治療用の超音波照射を、超音波診断装置 2における診断用の超音波照射と同時に動作しないように、超音波診断装置 2側の OSによって指令するよう機能させる。ハードウェア RTインターフエースは、超音波治療装置 3における治療用の超音波照射の開始および停止をノヽードウェア力も指令するように機能するようになっている。そして、 LANインターフェースは OSに依存するインターフェースとして認識され、また、ハードウェア RTインターフエ一スは OSに依存しないインターフェースとして認識される。

[0020] 図 2は、図 1の治療システムの機能ブロックの一例を示す図である。

超音波診断装置 2は、超音波探触子 1のアレイトランスデューサ 11からの反射エコー信号が送受波部 211を介して送受ビームフォーマ部 212に入力されるようになっている。送受ビームフォーマ部 212からの信号は、断層像処理部 221によって信号処理され、走査変換メモリ 23に入力されて画像が再構成されるようになっている。また、前記送受ビームフォーマ部 212からの信号はドプラ信号処理部 222に入力され、たとえば血液流等の情報が前記画像に重ねて表示されるようになって！/ヽる。走査変換メモリ 23 力の信号はビデオ出力回路 24を介して表示装置 25に出力されるようになっている。

[0021] 一方、超音波治療装置 3には、タツチパネル表示装置 35を備える操作盤 7からの情報に基づいて駆動する制御部 303を備え、この制御部 303によって治療アプリケータ 4 に接続される照射出力部 31を制御するようになっている。治療アプリケータ 4は、超音波以外の波動エネルギー、すなわち、 RF、 μ波、レーザ等を用いて被検体の治療を行うように構成されている。

[0022] 超音波診断装置 2と超音波治療装置 3は、超音波診断装置 2の診断制御回路 20と超音波治療装置 3の治療制御回路 30とが LANインターフェース 201、 301を介して LA Nケーブル 5で接続される。また、超音波診断装置 2と超音波治療装置 3は、超音波診断装置 2に配設されたノヽードウエア RTインターフェース 202と該超音波治療ユニット 3 に配設されたハードウェア RTインターフェース 302を介してハードウェア RTインターフエースケーブル 6で接続される。これら超音波診断装置 2と超音波治療ユニット 3との間で互いに通信ができるように構成されて、る。

[0023] LANインターフェース 201、 301は、標準 OSに接続され TCP/IP等の標準プロトコルで動作されるようになっている。また、ハードウェア RTインターフェース 202、 302間の通信は、画像のフレームタイミング力も撮像開始停止タイミングの信号をリアルタイムに発生し伝達できるようになって!/ヽる。

[0024] 図 3は、超音波診断装置 2によって駆動される診断 (D)アレイ 11による超音波照射と、超音波治療ユニットによって駆動される治療 (T)アレイ 12による超音波照射のタイミングを示している。

[0025] 図 3の上段は、診断 (D)と治療 (T)のビームのタイミングを示し、下段は治療 (T)のタイミングに対し治療の休止時間を設け、その休止期間に診断ビームを送波し、その受波信号をテレビ同期信号のタイミングで取り込んでリアルタイム名診断画像を得る。この図から明らかなように、診断 (D)アレイ 11による超音波照射と、治療 (T)アレイ 12による超音波照射は、順次、交互になされるようになつている。すなわち、診断 (D)アレイ 1 1による超音波照射がなされる診断期間 T(D)と治療 (T)アレイ 12による超音波照射がなされる治療期間 T(T)とが交互に繰り替えされるようになっている。そして、診断 (D)ァレイ 11による超音波照射はたとえば 30sに設定され、治療 (Τ)アレイ 12による超音波照射はたとえば 120sに設定されている。

[0026] ここで、治療 (T)アレイ 12による超音波照射はたとえば 120sと比較的長い時間に設定して、るのは、波動の熱作用を用いて組織を加熱させなければならな、からであるまた、人体には治療機器によって発生された熱を拡散し元の体温に戻す熱平衡作用がある。この熱平衡作用には前記治療部位力他の生体組織への熱が伝わる「伝熱」と、血液、リンパ液などの輸液の流入出による「循環」がある。「伝熱」は熱伝導される生体組織の比熱に依存し、「循環」は循環液の移動する熱量とその速度に依存して熱拡散に作用する。これらの熱拡散は数秒の時間単位で起きる事象として捉えるように制御するようにしなければ術者が治療装置のエネルギー調節ができな、。

[0027] そこで、操作盤 7は、前記治療装置 (3)による発熱の応答時間を設定し、診断制御回路 20と治療制御回路 30は、操作盤 7によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の超音波診断装置 2による診断情報の画像化と前記治療装置 (3)による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する。

具体的には、操作盤 7は、前記治療部位と当該治療部位の周辺領域の部位の比熱情報によって前記応答時間を設定する。

これによつて、治療部位と当該治療部位の周辺領域の部位の比熱情報が反映されたより精度の高い治療エネルギーの制御が可能になる。

[0028] また、操作盤 7は、前記治療部位とその部位の周辺領域の部位にっ、て前記被検体の体内の流体情報によって前記応答時間を設定する。

これによつて、前記治療部位とその部位の周辺領域の部位にっ、ての前記被検体の体内の流体情報 (例えば、血流情報)が反映されたより精度の高!、治療エネルギーの制御が可能になる。

[0029] このように、加熱により上昇した温度を熱放散あるいは血流域によって復旧させるまで時間を要するので、次の治療 (T)アレイによる超音波照射までの間に休止時間を設けることになるので好都合となっている。ちなみに、通常の治療にあっては、治療 (T) アレイ 12による超音波照射は積算値として約 30分程度を要するようになつている。

[0030] そして、この実施形態では、図 3の丸印内を拡大して示すように、前記治療期間 T(T )(以下、この明細書において、本来的な治療期間と称する場合がある)中において、該治療 (Τ)アレイ 12による超音波照射の休止時間を設けるようにしている。また、前記休止時間内に、診断 (D)アレイ 11による超音波照射を行うように設定するように構成して、る。診断 (D)アレイ 11による超音波照射は治療対象部位 (患部)をモニタするためである。ここで、前記休止時間は 1/lOs以下の値 (ここでは 30ms強)に設定している。この範囲の休止時間は一般に組織の加熱。冷却特性に大きな影響を及ぼさないことが確認されて、るカゝらである。

[0031] なお、診断措置の表示タイミングの基となるテレビ同期信号を示しており、それに付される符号 251はフレームスタートを示し、符号 254はフレームエンドを示している。フレームスタート 251とフレームエンド 254との間の ON時間内において、治療 (T)ビームの休止、および診断 (D)ビームの送受信を図って、る。

[0032] このように、本来、治療期間中の診断 (D)アレイ 11による超音波照射の時間は、診断期間中の診断 (D)アレイ 11による超音波照射の時間に比べて大幅に短く設定されることになる。このことから、該診断 (D)アレイ 11による超音波照射に基づいて作成される画像は、被検査組織の一部の領域となり、この領域において感心領域 (ROI)が位置づけられて、ることが必要となる。治療対象となって!/、る ROIを観察できることが治療にお、て極めて有効となるからである。

[0033] このことから、前記治療期間 T(T)中における超音波探触子 1の診断 (D)アレイの動作は、その開始時点 T o;および動作時間 Τ 0は、立ち上がり及び立ち下がりを考慮して治療休止時間より短い時間が設定されるようになっている。これは、開始時点 τ_αおよび動作時間 Τ θ ί 超音波治療装置 3の立ち上がり及び立ち下がりによるノイズを考慮しないためである。

[0034] 図 4は、上述のように構成した超音波装置において、その診断および治療の際に、治療モニタ 32および診断モニタ 25に表示される表示像の一形態を示したものである。図 4(a)は治療モニタ 32に表示される表示像を示し、図 4(b)および図 4(c)は診断用- タ 25に表示される表示像を示して!/、る。

なお、これら各図にあっては、モニタ面の他に超音波探触子 1をも便宜上描いており、該モニタに表示される被検体組織 101に対する該超音波探触子 1の位置関係を明確にしている。

[0035] 図 4(a)は、超音波治療装置 3によって治療計画された治療計画画像であり、 ROIを含む被検体組織 101を背景として Τビームパターン (治療用ビームパターン) 103が表示されている。この Τビームパターン 103は、治療用の超音波ビームの強度、焦点深度、照射角度に関する情報の入力にともなって表示されるようになって、る。

すなわち、この Τビームパターン 103は、超音波探触子 1と患部 ROIとを結ぶ経路に重ねあわされて表示される細長のパターン力なり、このパターンの長手方向は該超音波ビームの方向と一致するようになって!/、る。

[0036] また、 Τビームパターン 103は、その長手方向であって超音波探触子 1の位置に相当する先端側力その対向端となる末端におけて比較的細かい領域ごとに複数に区分けされ、これら区分けされた各領域にはそれぞれ色が付されて表示されている。この色は超音波の強度に対応づけられて予め定められており、該 Τビームパターン 103 の区分けされた各領域における超音波ビームの強度はその領域に付された色によつて判断することができるようになって、る。

[0037] つまり、超音波診断装置 2は、前記治療部位に対して作用させるエネルギーの経路情報を生成し、診断モニタ 25は、前記生成された経路情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示する。具体的には、診断モニタ 25は、前記生成された経路情報を前記治療部位の画像と重畳して表示する。

そして、 Τビームパターン 103における各色から実際の治療用ビームの超音波強度との対応は、治療モニタ 32と同一の表示面に超音波強度を表示すれば容易に把握できるようになつている。

[0038] また、図 4(b)は、超音波診断装置 2の診断モニタ 25に表示される画像で、 ROIを含む被検体組織 101が表示されて!、る。

この場合の表示は、超音波探触子 1内の診断 (D)アレイ 11から照射される超音波の反射エコー信号に基づいて作成された画像の表示力もなるものである。ここで、超音波探触子 1内の診断 (D)アレイ 11からの超音波照射の期間は、図 3において診断 (D)ビームが照射されている期間に相当するものとなっている。

そして、図 4(c)は、図 4(b)と同様に超音波診断装置 2の診断モニタ 25に表示される画像であるが、治療中にぉ、て表示される画像となって、る。

[0039] すなわち、治療中において、超音波探触子 1の診断 (D)アレイ 11から比較的短い時間 (この実施例の場合 30ms)に照射される超音波の反射エコー信号に基づいて作成された画像の表示力もなるものである。そして、この時間にあって、超音波探触子 1の治療 (T)アレイからは、たとえ治療中であっても、そのための超音波の照射は休止されるようになっている。

また、診断モニタ 25は、前記治療部位のうちの次の治療が行われる一部分を表示することで、これから治療する部分を確認できる。

また、診断モニタ 25は、前記治療部位のうちの前に治療が行われた一部分を表示することで、既に治療した部分を確認できる。

[0040] このように治療中の診断画像は、図 4(c)に示すように、診断モニタの領域内において大部分が表示されなくなるが、 ROIにおいて表示ができ、その ROIにおける治療の状態を監視することができるようになる。

[0041] 図 5は、治療モニタに治療計画画像として表示された画像のうち、超音波探触子 1 の位置、正確には超音波の該超音波探触子 1からの照射位置 0と、 ROIのみを示している。ここで、 ROIは、表示された断層画像上においてその個所をマーキング等して表示されたもので、この時点で該マーキングされた個所の座標 (たとえば XY座標)は、例えばその円形領域が自動的に算出されるようになっている。

[0042] 超音波診断装置 2では、超音波探触子 1からの超音波のビーム走査において、そのビーム走査開始方向力 ROIに接して照射されるまでの方向における角度 aと、該 R 01に接して照射される前記方向から該患部 ROI内の照射が解除される時点までの方向における角度 Θとを演算するようになっている。このような演算は、超音波探触子 1 の位置座標 0(Xo, Yo)、この座標 Ο力も ROI側に下ろされた各接線の該 ROIとの接点座標 P(Xp, Yp)、 Q(Xq, Yq)等によって容易に算出することができる。

[0043] そして、治療期間 T(T)中における超音波探触子 1の診断 (D)アレイの動作開始時点 T aは前述した角度 exに対応した値に、また、該診断 (D)アレイの動作時間 Τ Θは角度 Θに対応した値に設定される。

このように、操作盤 7は、治療部位のうちの一部の領域を任意の形状の関心領域により設定する。これにより、適正な照射範囲へ治療超音波を送波することができる。このように構成された超音波装置は、超音波治療装置による治療期間中にお、て、僅かな休止期間を設け、この休止期間を利用して少なくとも治療している患部の画像を得るようにしている。このため、治療中においても治療対象部位の変化状態をリアルタイムにモニタできるようになる。

[0044] 上述した実施形態では、診断および治療の!/ヽずれの際におヽても被検体に超音波を照射する構成の超音波装置について説明したものである。しかし、診断にあってたとえば超音波を照射し、治療にあってたとえば波あるいは RFを照射する装置にも適用できることはいうまでもない。つまり、アプリケータ 4は、超音波以外の波動エネルギ一、すなわち、 RF、 μ波、レーザ等を用いて被検体の治療を行うように構成されている。

[0045] このような構成力なる装置は、超音波治療ユニット 3による被検体の治療にあって超音波を用いてヽな、ことに相違を有するのみで、基本的な動作は図 1に示したと同様となっている。このため、前記治療アプリケータ 8がたとえば RF治療器の場合、該 R F治療器による治療期間中に休止期間を設け、この休止期間中に超音波探触子 1によって得られる反射エコー信号から患部 ROIの画像を得ることができる。

[0046] 図 6は、このようにして得られる表示装置 25に表示される画像を示す。表示される画像は患部 ROIを中心とする狭、範囲での照射野で得られるものである。超音波診断装置 2は治療部位に対して穿刺する穿刺針情報を生成し、前診断モニタ 25は、前記生成された穿刺針情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示する。これにより、 R 01に穿刺針 105が刺さっている状態、すなわち治療の状態を観察することができる。

[0047] 画像診断装置は、超音波診断装置の外、骨の描出に優れる X線装置又は X線 CT 装置、脳などの軟部組織の描出に優れる MRI装置など、病変の種類や組織の画像化に機能に優れるものを適宜選択できる。

[0048] また、治療装置は、超音波治療装置の外、超音波治療装置のように超音波からの影響を受けにくい経皮的ラジオ波焼灼装置 (Radio Frequency Ablation : RFA)、マイク口波治療装置、レーザ治療装置なども適宜選択できる。これらの治療装置は、ラジオ波、マイクロ波、レーザ等の照射を作用させ発熱作用を利用して治療部位を加熱し治療するもので、治療方法は超音波治療装置と同じである。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体に当接させる探触子と、

この探触子と接続され、前記探触子によって前記被検体の治療部位に診断に供する所定のエネルギーを作用させて診断情報を画像ィ匕する画像診断装置と、

前記探触子と接続され、前記治療部位へ治療に供する所定のエネルギーにより当該治療部位を発熱させて治療する治療装置と、

前記治療装置による発熱の応答時間を設定する設定手段と、

前記設定手段によって設定された応答時間に対応して前記治療部位の前記画像診断装置による診断情報の画像化と前記治療装置による治療のそれぞれの実施タイミングを制御する制御手段と、

を備えたことを特徴とする '治療システム。

[2] 前記設定手段は、前記治療部位と当該治療部位の周辺領域の部位の比熱情報によって前記応答時間を設定することを特徴とする請求項 1に記載の治療システム。

[3] 前記設定手段は、前記治療部位とその部位の周辺領域の部位にっ、て前記被検体の体内の流体情報によって前記応答時間を設定することを特徴とする請求項 1に記載の治療システム。

[4] 前記画像診断装置によって画像化された画像を表示する表示手段を備え、

前記設定手段は、前記表示手段によって表示された画像に対し前記被検体の治療部位の少なくとも一部の診断情報を得るための表示領域を設定する入力手段を具備したことを特徴とする請求項 1乃至 3の何れか 1項に記載の治療システム。

[5] 前記設定手段は、前記治療装置によって治療を行わせる第 1の治療期間を設定し

、前記第 1の治療期間中に治療を休止する治療休止期間と治療を行わせる第 2の治療期間をさらに設定し、

前記制御手段は、前記設定手段によって設定された治療休止期間に前記画像診断装置により診断を行って前記被検体の診断情報を画像化することを特徴とする請求項 1乃至 4の何れか 1項に記載の治療システム。

[6] 前記表示手段は、前記治療部位のうちの次の治療が行われる一部分を表示することを特徴とする請求項 1乃至 5の何れか 1項に記載の治療システム。

[7] 前記表示手段は、前記治療部位のうちの前に治療が行われた一部分を表示することを特徴とする請求項 1乃至 5の何れか 1項に記載の治療システム。

[8] 前記制御手段は、前記治療部位に対して作用させるエネルギーの経路情報を生成し、前記表示手段は、前記生成された経路情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示することを特徴とする請求項 1乃至 5の何れか 1項に記載の治療システム。

[9] 前記生成された経路情報と前記治療部位の画像との対応づけは、その経路情報と治療部位とを重畳表示することを特徴とする請求項 8に記載の治療システム。

[10] 前記設定手段は、前記治療部位のうちの一部の領域を任意の形状の関心領域により設定することを特徴とする請求項 6乃至 10の何れか 1項に記載の治療システム。

[11] 前記制御手段は、前記治療部位に対して穿刺する穿刺針情報を生成し、前記表示手段は、前記生成された穿刺針情報を前記治療部位の画像と対応づけて表示することを特徴とする請求項 1乃至 11の何れか 1項に記載の治療システム。

[12] 前記制御手段は、前記画像診断装置に内蔵される診断制御部と前記治療装置に内蔵される治療制御部と、診断制御部と治療制御部をローカルエリアネットワーク (LA N)接続する LANケーブルとを具備することを特徴とする請求項 1に記載の治療システム。

[13] 前記制御手段は、前記診断制御部と前記治療制御部の切り替えタイミング信号を送受するための前記 LANケーブルより高速な信号通信ケーブルをさらに具備することを特徴とする請求項 12に記載の治療システム。

[14] 前記 LANケーブル及び信号通信ケーブルによる通信は、画像診断装置と治療装置がオペレーティング 'システムに依存するインターフェースおよびオペレーティング 'システムに依存しないインターフェースを介してなされ、前記オペレーティング 'システムに依存するインターフェースは、前記治療装置における治療を、前記画像診断装置が同時に動作しな、ように、前記画像診断装置側のオペレーティング ·システムによって動作するように構成され、前記オペレーティング ·システムに依存しないインターフェースは、前記治療装置における治療の開始および停止をノ、一ドウエアから指令するように構成されて、ることを特徴とする請求項 13に記載の治療システム。

[15] 前記画像診断装置は超音波診断装置であって、前記ケーブルは、前記探触子と前記超音波診断装置に設けられた第 1のコネクタ部とを接続し、さらに第 1のコネクタ部と前記治療装置に設けられた第 2のコネクタ部とを接続することを特徴とする請求項 1乃至 14の何れか 1項に記載の治療システム。