WO2007022958A2 - Procede et logiciel de pilotage et de gestion d'un appareil d' hydromassage par douche au jet, en ce compris la definition et l'execution des actions et traitements - Google Patents

Procede et logiciel de pilotage et de gestion d'un appareil d' hydromassage par douche au jet, en ce compris la definition et l'execution des actions et traitements Download PDF

Info

Publication number
WO2007022958A2
WO2007022958A2 PCT/EP2006/008250 EP2006008250W WO2007022958A2 WO 2007022958 A2 WO2007022958 A2 WO 2007022958A2 EP 2006008250 W EP2006008250 W EP 2006008250W WO 2007022958 A2 WO2007022958 A2 WO 2007022958A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
action
jet
actions
user
silhouette
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/008250
Other languages
English (en)
Other versions
WO2007022958A3 (fr
Inventor
Giovanni Luigi Sartor
Original Assignee
Giovanni Luigi Sartor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giovanni Luigi Sartor filed Critical Giovanni Luigi Sartor
Publication of WO2007022958A2 publication Critical patent/WO2007022958A2/fr
Publication of WO2007022958A3 publication Critical patent/WO2007022958A3/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/0021—Hydraulic massage
    • A61H2009/0035—Hydraulic massage with cabin for the whole body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled

Definitions

  • the present invention relates to a method implemented by means of two software for controlling and managing a shower apparatus, comprising a pivoting body along two axes for obtaining a directional oscillating water jet in the three dimensions of space.
  • This process constitutes an innovative development of the method described in a basic manner in the international patent application WO-A-97/043047 of the same Applicant.
  • the field of application is mainly that of hydromassage by jet shower, whether it is practiced in spa or thalassotherapy center or at home with an individual installation.
  • the targeted care is not exclusively for the man, but also for the animal (for example the horse).
  • This method is however applicable whenever it is desired to program trajectories of a jet of fluid under pressure in space, as for example in the case of the animation of a body of water such as fountain. , pond, pool, lake, etc. ("sculpture" by water jet).
  • a care or treatment is characterized by a succession of actions of a jet of water on the body of the patient or the curistee who is presented from the front, or in profile or still back.
  • the operating parameters that characterize an action are: the trajectory and speed of the water jet on the body; the temperature and the flow of the water; the number of successive passes on the body during this action.
  • a shower apparatus comprising a pivoting body carrying a shower head arranged to produce a jet of water and comprising means for imparting to this body a movement of oscillation.
  • the body includes a first pivoting member arranged to pivot about a first pivot axis. It further comprises means arranged on the aforementioned pivoting element to define a second pivot axis transverse to the first pivot axis and a second element attached to the latter aforementioned means so as to be pivotable about the second pivot axis, the second pivoting element above bearing the showerhead.
  • the apparatus further comprises means for imparting to the body an oscillation movement about each pivot axis.
  • the oscillating movements of the pivoting body are printed by stepper motors or DC motors, controlled by an electronic microprocessor system. Thanks to a preliminary programming of the parameters of the oscillation movements (speed and amplitude) as well as their sequencing in the time, one can achieve a great diversity of paths of the water jet in space, at the discretion of the user himself who can thus benefit at its convenience the beneficial effects of the shower on the entire body.
  • several modes of action can be chosen and memorized.
  • the jet of water is fixed in space in a determined orientation and for a predetermined period chosen by the user.
  • the apparatus 1 by hydromassage jet shower according to WO-A-97/043 047 is capable of being operated in a very large number of applications appears by the medical or paramedical one hand (care physiotherapy, even "acupuncture"), in the area of well-being (relaxation, hydrotherapy, balneotherapy, pressotherapy, etc.).
  • a large-scale use in the professional or home area of this type of device requires the creation of a functional user interface, adapted to the needs, user-friendly, modular and easy access.
  • US-A-5, 083, 552 discloses a computer-controlled massage apparatus that can massage the entire body or a selected portion thereof.
  • the massage can be generated by a standardized program or an individual program created by the user.
  • the movement of the applicator is controlled simultaneously and independently in the three axes (transversely, longitudinally and vertically).
  • US-B-6, 585, 668 discloses a machine for the massage of the human body "comprising a programmable robot with two fingers that can move in away or getting closer to each other, thanks to an actuator, during the massage.
  • the document DE-A-44 35 308 relates to a massage installation provided with a support disposed near the body and whose inner side is provided with at least one active massage head on the surface of the patient's body. .
  • the massage head moves motorized along the body on a curved rail and is active with a controlled pressure and frequency of contact, the latter being for example chosen to respect the activity of the brain.
  • the instruction encoding unit is provided with a graphic display that indicates the individual functions implemented as well as the precise location of the massage on the body.
  • the present invention aims to provide a solution that overcomes the disadvantages of the state of the art.
  • the invention aims to provide a method for programming trajectories of a fluid jet under pressure in space.
  • the invention aims to provide a method of implementing a jet shower 3D hydromassage device that takes into account the needs of users, professionals or individuals.
  • a first object of the present invention relates to a computerized method for controlling and managing a shower apparatus, provided with at least one apple or a pivoting distributor according to a plurality of axes, s configured to obtain an oscillating water jet orientable in the three dimensions of the space, comprising at least the steps of: a) displaying on a screen and choosing a user silhouette; b) defining and saving in a file the graphical representation of at least one individual action on said silhouette in a given position, for example a position of face, back or profile, the individual action being represented by a trajectory of the jet water drawn on said silhouette; c) select one or more defined actions; d) defining and saving in a file at least one compound processing from said selection of one or more defined actions; e) print, archive and / or communicate the saved files.
  • these steps are followed by at least some of the following steps: f) transferring data contained in the files generated in steps b), c) and d) to the memory of a computer or controller associated with the shower apparatus and vice versa; g) activate and implement a treatment for the user; h) for each hydraulic configuration, calculating and printing said shower head a rotation allowing, for each point of impact of the water jet on the user, to compensate the pressure drop by gravity of said jet as a function of the distance between said apple and the user; i) modify and save operating parameters for the treatment in question, directly from a display of the device; j) draw a trajectory directly on the body of the user by means of a joystick and cancel or activate and possibly save this trajectory; k) test the water jet; 1) set the machine.
  • another object of the invention relates to a computer system comprising: a personal computer, preferably of the PC type, for implementing the program according to claim 24; a unit comprising a controller, a memory and a display system embarked on said shower apparatus for implementing the program of claim 25;
  • FIG. 2A represents a screen "Choosing the sequence of tasks supported by the DAT software.
  • FIG. 2B represents a screen "Choosing the
  • FIGS. 2C, 2D, 3A, 3B, 4, 5 and 6 represent Define Action "screens.
  • Figure 7 shows a "Select Actions" screen.
  • FIGS 8A to 8C show screens "Define Treatment", with definition of the parameters of the actions.
  • FIG. 9 represents a flow chart with an overview of the tasks performed by a preferred embodiment of the GDS program.
  • Figure 10 shows schematically the trajectories of the water jet produced by the hydromassage device implemented according to the present invention.
  • the "Dynamic Shower / Hydromassage System” concept reproduces the action of the jet shower. This concept can be implemented thanks to the interpenetration of the moving parts of a machine that can direct a water jet under pressure in space, in association with a machine management software called GDS (for Dynamic Shower Management) and a software for defining actions and treatments called DAT (for Definition Actions Treatments). These three entities are inextricably linked.
  • GDS Dynamic Shower Management
  • DAT for Definition Actions Treatments
  • An action can be defined either directly by the path of the water jet on the body of the patient via a joystick, which will also allow the memorization of this trajectory "thus defined, or indirectly by memorization of a trajectory on Silhouettes or photos (or any graphic representations) digitized of a part or the whole of the body presented on the screen of a PC.
  • the action taken on the body is stored a first time in the machine, via the GDS software, to be subsequently reused at will for the duration of a treatment or a cure.
  • the treatment could be summarized as a single action.
  • this action can also be stored in the memory of a PC in the form of a "patient file", in order to possibly be associated with other actions or simply archived.
  • using the DAT software is presented on the screen of a PC, the schematic surface of the body to be covered by the action of the water jet.
  • the application can be generalized to any design to be made in space by a jet of water under pressure.
  • the action materialized by the trajectory is defined on this representation by a succession of points connected by segments of the line.
  • the action can also use trajectories with predefined shapes stored in this software. The area of action and / or the amplitudes of the trajectories are defined.
  • the operating parameters of each of the actions are stored.
  • the files generated by the DAT software feed the memory of the GDS software.
  • DAT auxiliary software
  • TRT DAT
  • ACT DAT
  • BLK DAT files
  • the DAT file. TRT contains all the defined processes as well as the composition of each treatment, in particular the operating parameters of each of the actions that compose it. It gives the access, that is to say the address of each of the actions in the file DAT.ACT.
  • the DAT file. ACT contains all the actions that have been selected for the composition of treatments. It gives access, that is, the address of the block specific to each action in the DAT file.
  • BLK The DAT file. BLK contains all the blocks, each block containing all the coordinates of the points that make up a trajectory of the jet of water on the body.
  • the GDS software is composed of modules embedded in a machine, the number of which depends on the performance required and the type of machine sold.
  • the name of the modules of the software is for example the following:
  • Module 1 Transfer DATA; Module 2 Start Processing; Module 3 Edit Parameters Processing Module 4 Trace Action Joystick; Module 5 Test Jet of water; Module 6 Adjust.
  • a display disposed at the control panel of the machine allows the user to dialogue with the GDS software.
  • DAT software
  • DAT software allows the definition of actions and treatments. It generates the DAT files. TRT, DAT. ACT, DAT. BLK and DAT. SAR, a single file that includes the three previous ones, which will be memorized and recalled by the GDS software.
  • the DAT software is structured according to the flowchart shown in FIG. 1.
  • the defined sequence is the following: choose the position of the body facing the machine, so in front of the action of the water jet: on the screen shown in Figure 2C, the respective icons ⁇ 0uvrir the action files already defined> 21 and ⁇ Exit from program> 22, as well as ⁇ Return to previous screens> 23 and ⁇ Show subsequent screens> 24 appear.
  • the silhouettes 20 of the body of face, left profile, right profile and back appear on the left of the screen.
  • the selected silhouette 20 ' is enlarged and presented in the center of the screen; - define the action: the following function icons ⁇ Enlarge part of body> 25 and ⁇ Return to silhouette shown in its entirety> 26 appear.
  • the four possible types of action appear on the right of the screen, named respectively: - ⁇ Simple Dynamics 31>;
  • ⁇ Crossed Dynamics> is an action designed to cover in a more uniform manner a surface having larger dimensions (FIG. 4). It allows the definition of a first trajectory 51 with a maximum of 16 points and then, after a right click, complete this first plot with a second plot 52 of maximum 16 other points arranged to cover, by a cross trajectory, a more big surface. This set can also be duplicated by the ⁇ Symmetry> 44 function. It will most often be used for the back, the buttocks, the thighs.
  • ⁇ Localized Dynamics> is an action designed to cover surfaces arranged in line with the median plane of the body, mainly in the front and back position, in particular in the area of the lumbar vertebrae (FIG. 5).
  • the first and last point of the path 53 should preferably be along the axis of the body. After positioning the last point, a right click of the mouse links this last point to the first one.
  • the number of points available is up to 16.
  • the trajectory thus defined allows a first passage of the water jet on the body.
  • the ⁇ Rotation> function specific to this action, defines the second passage of the water on the body in keeping the vertical coordinates and inverting the horizontal coordinates (alternation).
  • ⁇ Static> represents an action of the jet of water at a determined point 54 of the body for a determined time (FIG. 6).
  • the number of points available is 2, a point called “deflection point” 55 and the point of application of the water jet 54. It can be the starting point of a Dynamic Action 'Localized ( Figure 5) .
  • Any action of the water jet on the body starts from the point called "earth point” 56 ( Figure 3A); this point is located at the right of the surface of application of the jet of water, at the intersection of the median plane of the body with the ground. It is represented at the bottom of the silhouettes, it is not part of the number of points given above.
  • the DAT software memorizes a maximum of 16 actions of each type, ie a total of 64 actions by type of silhouette that can then be selected for the definition of treatments.
  • a maximum of 16 actions of each type ie a total of 64 actions by type of silhouette that can then be selected for the definition of treatments.
  • the function icons 22, 23, 24 and 27 appear (same as FIGS. 2C and 3B), as well as an icon ⁇ Delete the representation of the action in the designated box / Delete the file designated in the list of defined actions> 28.
  • All the representations of the actions retained may be reorganized, the location of an action relative to the other may be modified. Holding the left mouse button ("hold"), from a box with representation of the action, makes it possible to move the action, in particular to insert it between two adjacent actions; at this moment a vertical line appears between the 2 boxes and the release of the left button of the mouse realizes the insertion.
  • the structure of the "Dynamic shower” management process allows the composition of a limited number of treatments.
  • the DAT software memorizes a maximum of 16 treatments (non-limiting) for each of the sexes.
  • the combination of actions corresponding to each particular treatment can be visualized (FIGS. 8A-8C).
  • Each defined treatment will be the result of the combination of a maximum number of 16 actions, chosen among the 64 possible for each of the silhouettes "user" (non-limiting).
  • the screen makes it possible to display, under the label of the ⁇ Actions>, the list of the actions selected in each of the types of action but also to recall the already memorized treatments ( ⁇ Treatments> label).
  • actions can complete an already stored processing, the reverse is not possible.
  • the respective function icons already defined above 22, 23, 24, 27 and 28 and 42 appear.
  • the defined sequence is the following: - designate and activate an action box 61 (left click); in the list of 63 ⁇ Actions> 60 selected, presented to the right of each type of action, select a particular action (left click); possibly modify the operating parameters and confirm.
  • the representation of the action is entered in the activated box with a frame containing the operating parameters specific to each action.
  • the minima and maxima of these parameters by construction are as follows (see FIG. 8C), respectively for: the temperature: from 15 to 45 ° C .; the flow: from 1 to 3; speed: from 1 to 3; the number of passage: from 1 to 99.
  • a left click on the parameter frame 62 opens a window for accessing the parameters.
  • the defined sequence is as follows (FIG. 8B): in the list 73 of the treatments already stored, presented at the right of the ⁇ Treatments> label, 70, select a particular treatment ( left click).
  • All the actions constituting this treatment appear on the screen; - complete with the designation and activation of a box still free of any action representation, and follow the instructions as above; possibly modify by reorganizing the various actions as explained above; modify the operating parameters of the various actions as explained above (also FIG. 8C); possibly modify the composition of the treatment by deleting actions.
  • all the representations of the actions can be reorganized; for example, the location of one action relative to the other can be changed. Holding the left mouse button, from a box with representation of an action, allows to move it, in particular to insert it between two adjacent actions, at this moment a vertical line appears between the two boxes and releasing the hold of the left mouse button performs the insertion (same as above).
  • the ⁇ Delete> function 28 will erase the representation of the action of this box.
  • the function ⁇ Delete> 28 will erase from the memory the plot of the action or the designated treatment.
  • FIG. 9 presents, in the form of a flow chart, an overview of the tasks performed by the GDS program, which are essentially detailed below.
  • the first operation to be performed is the transfer of DATA, either the transfer of the contents of the files generated by the DAT software from the PC to the machine, or the transfer of the contents of the memory of the machine to the PC in the case an action defined directly on the body using the joystick.
  • the actions and treatments are stored, it is to activate the action of the water jet on the patient.
  • the defined sequence is as follows: - ⁇ Select Gender>; - ⁇ Select Treatment>;
  • the GDS software mainly calculates the actions of the engines to allow the water jet to respect the trajectory, the defined action.
  • the method also controls: the actions of the LEDs on the front of the machine to signify the position that the patient must take with respect to the jet; - the actions of the solenoid valves, as a function of the selected flow rates; the action of the mixing valve in order to respect the required temperature;
  • the parameters of the current action appear on the display.
  • Each action is defined by its operating parameters, when creating a treatment using the DAT Software. These parameters are: temperature; - the flow ; speed ; the number of passages.
  • Tracer action joystick An action, more personalized, can also be defined by the direct action of the water jet on the body of the patient via a joystick. The defined sequence is as follows:
  • the action can be validated or not. If validated, the action (that is, the processing) is executed. After execution of the action, you can decide to memorize it, either internally in "Dynamic Shower” or in the PC. Otherwise, we return to the general loop of choice.
  • This module remains accessible to the user. It makes it possible to detect an anomaly in the setting of the machine and / or a significant variation in the water delivery rate.
  • This module is only accessible to the manufacturer or installer. After fixing the machine according to a rigorous positioning geometry, it allows the adjustment of the latter, the definition of the actions of the motors necessary to direct the water jet to the "earth" position (via a laser beam), origin of any action.
  • the defined sequence is as follows: - ⁇ Enter Access Code>; ⁇ Set Land Position>; - Record the Temperatures, note the significant differences and adjust>.
  • the hydromassage in its application by the jet shower, requires a study of the behavior of the trajectory of the water jet. Given the distance between the showerhead and the patient, this distance can typically vary from one to three meters.
  • the effectiveness of the hydromassage is related to the accuracy (ideally of the order of cm) with which it is applied.
  • the following method is applicable to the oscillating apple shower apparatus according to the invention (DS for Dynamic Shower), materialized by a sphere whose orientation thereof, controlled at least according to the two axes. Ox and Oy, allows to orient the water jet in space by rotations or angular displacements. It is a question, starting from a known initial orientation of the sphere: - to calculate the angles of rotation of this one for each pair (x, y) defined by the software DAT;
  • the study carried out as part of this method focuses on this last point.
  • the power of the water jet is a function of the hydraulic configuration, that is to say the following parameters:
  • the first term expresses the pressure drops ⁇ hl due to gravity and is a function of the hydraulic parameters and in particular the
  • the set of pressure losses of the hydraulic assembly of DS influences the speed vo at the outlet of the strainer. This is to determine v 0 (in m / s) from the actual trajectory of the water jet with the adopted hydraulic configuration.
  • Hydrodynamics expresses the overpressure at the orifice by the following formula:

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un procédé informatisé de pilotage et de gestion d'un appareil de douche, muni d'une pomme pivotant selon une pluralité d'axes, permettant d'obtenir un jet d'eau oscillant orientable dans les trois dimensions de l'espace, comprenant au moins les étapes de : - afficher sur un écran et choisir une silhouette d'utilisateur ; - définir et sauvegarder dans un fichier la représentation graphique d'au moins une action individuelle sur ladite silhouette en une position donnée, l'action individuelle étant représentée par une trajectoire du jet d'eau tracée sur ladite silhouette ; - sélectionner une ou plusieurs actions définies ; - définir et sauvegarder dans un fichier au moins un traitement composé à partir de ladite sélection d'une ou plusieurs actions définies ; - imprimer, archiver et/ou communiquer les fichiers sauvegardés ; - pour chaque configuration hydraulique, calculer et imprimer à ladite pomme de douche une rotation permettant, pour chaque point d'impact du jet d'eau sur l'utilisateur, de compenser la perte de charge par gravité dudit jet en fonction de la distance entre ladite pomme et l' utilisateur.

Description

PROCEDE ET LOGICIEL DE PILOTAGE ET DE GESTION D'UN APPAREIL
D ' HYDROMASSAGE PAR DOUCHE AU JET, EN CE COMPRIS LA DEFINITION ET L'EXECUTION DES ACTIONS ET TRAITEMENTS
Objet de l'invention
[0001] La présente invention se rapporte à un procédé mis en œuvre au moyen de deux logiciels de pilotage et de gestion d'un appareil de douche, comprenant un corps pivotant selon deux axes permettant d'obtenir un jet d'eau oscillant orientable dans les trois dimensions de l'espace. Ce procédé constitue une évolution innovante du procédé décrit de façon élémentaire dans la demande de brevet internationale WO-A-97/043047 du même Demandeur. [0002] Le domaine d'application est principalement celui de l 'hydromassage par douche au jet, qu'il soit pratiqué en Centre de thermalisme ou thalassothérapie ou à domicile avec une installation individuelle. Les soins visés ne sont pas exclusivement destinés à l'homme, mais également à l'animal (par exemple le cheval).
[0003] Cette méthode est cependant applicable chaque fois qu'on souhaite programmer des trajectoires d'un jet de fluide sous pression dans l'espace, comme par exemple dans le cas de l'animation d'un plan d'eau tel que fontaine, bassin, piscine, lac, etc. ("sculpture" par jet d'eau).
Etat de la technique
[0004] Dans le domaine de l' hydromassage, la douche au jet est généralement pratiquée en Centre de thermalisme ou de thalassothérapie. [0005] Un soin ou traitement est caractérisé par une succession d'actions d'un jet d'eau sur le corps du patient ou du curiste qui se présente soit de face, soit de profil ou soit encore de dos. [0006] Les paramètres de fonctionnement qui caractérisent une action sont : la trajectoire et la vitesse du jet d'eau sur le corps ; la température et le débit de l'eau ; le nombre de passage successifs sur le corps lors de cette action.
[0007] On connaît de la demande internationale WO-A- 97/043047 un appareil de douche comprenant un corps pivotant portant une pomme de douche agencée pour produire un jet d'eau et comportant des moyens pour imprimer à ce corps un mouvement d'oscillation. Le corps comprend un premier élément pivotant agencé pour pivoter autour d'un premier axe de pivotement. Il comprend en outre des moyens agencés sur l'élément pivotant précité pour définir un deuxième axe de pivotement transversal au premier axe de pivotement et un deuxième élément attaché à ces derniers moyens précités de manière à pouvoir pivoter autour du deuxième axe de pivotement, le deuxième élément pivotant précité portant la pomme de douche. L'appareil comporte enfin des moyens pour imprimer au corps un mouvement d'oscillation autour de chaque axe de pivotement.
[0008] Les mouvements d'oscillation du corps pivotant, c'est-à-dire par exemple un mouvement de pivotement vertical et un mouvement de pivotement horizontal, sont imprimés par des moteurs pas-à-pas ou à courant continu, commandés par un système électronique à microprocesseur. Grâce à une programmation préalable des paramètres des mouvements d'oscillation (vitesse et amplitude) ainsi que leur séquencement dans le temps, on peut obtenir une très grande diversité de trajectoires du jet d'eau dans l'espace, au gré de l'utilisateur lui-même qui peut ainsi bénéficier à sa convenance des effets bénéfiques de la douche sur l'ensemble du corps. Notamment plusieurs modes d'action peuvent être choisis et mémorisés. On distingue par exemple le mode d'action dynamique, où le jet d'eau suit des trajectoires prédéfinies par le constructeur sur base de paramètres que règle l'utilisateur, et/ou définies par celui-ci. A l'inverse, dans le mode d'action statique, le jet d'eau se trouve figé dans l'espace selon une orientation déterminée et pendant une durée déterminée choisis par l'utilisateur. [0009] Toutefois, l'appareil d1 hydromassage par douche au jet selon WO-A-97/043047 est susceptible d'être exploité dans un très grand nombre d'applications ressortant du domaine médical ou paramédical d'une part (soins de kinésithérapie, voire "acupuncture"), du domaine du bien-être d'autre part (relaxation, thermalisme, balnéothérapie, pressothérapie, etc.). Ainsi, une utilisation à large échelle dans le domaine professionnel ou domestique de ce type d'appareil requiert la création d'une interface utilisateur fonctionnelle, adaptée aux besoins, conviviale, modulaire et d'accès aisé. [0010] Le document US-A-5, 083, 552 décrit un appareil de massage contrôlé par ordinateur pouvant masser tout le corps ou une partie sélectionnée de celui-ci. Le massage peut être généré par un programme standardisé ou un programme individualisé créé par l'utilisateur. Le mouvement de l' applicateur est contrôlé simultanément et indépendamment dans les trois axes (transversalement, longitudinalement et en hauteur) .
[0011] Le document US-B-6, 585, 668 décrit une machine pour le massage du corps humain" comprenant un robot programmable muni de deux doigts qui peuvent se mouvoir en s' éloignant ou se rapprochant l'un de l'autre, grâce à un actionneur, lors du massage.
[0012] Le document DE-A-44 35 308 concerne une installation de massage munie d'un support disposé à proximité du corps et dont le côté intérieur est muni d' au moins une tête de massage active à la surface du corps du patient. La tête de massage se déplace de manière motorisée le long du corps sur un rail courbe et est active avec une pression et une fréquence de contact contrôlées, cette dernière étant par exemple choisie pour respecter l'activité du cerveau. L'unité d'encodage des instructions est munie d'un affichage graphique qui indique les fonctions individuelles mises en œuvre ainsi que l'endroit précis du massage sur le corps.
Buts de l ' invention
[0013] La présente invention vise à fournir une solution qui permette de s'affranchir des inconvénients de l'état de la technique. [0014] De manière générale, l'invention vise à fournir un procédé pour programmer des trajectoires d'un jet de fluide sous pression dans l'espace.
[0015] En particulier, l'invention vise à fournir un procédé de mise en œuvre d'un appareil d' hydromassage 3D par douche au jet qui prenne en compte les besoins des utilisateurs, professionnels ou particuliers.
Principaux éléments caractéristiques de l ' invention [0016] Un premier objet de la présente invention, décrit dans la revendication 1, se rapporte à un procédé informatisé de pilotage et de gestion d'un appareil de douche, muni d'au moins une pomme ou un distributeur pivotant selon une pluralité d' axes, sconfiguré pour obtenir un jet d'eau oscillant orientable dans les trois dimensions de l'espace, comprenant au moins les étapes de : a) afficher sur un écran et choisir une silhouette d'utilisateur ; b) définir et sauvegarder dans un fichier la représentation graphique d'au moins une action individuelle sur ladite silhouette en une position donnée, par exemple une position de face, de dos ou de profil, l'action individuelle étant représentée par une trajectoire du jet d'eau tracée sur ladite silhouette ; c) sélectionner une ou plusieurs actions définies ; d) définir et sauvegarder dans un fichier au moins un traitement composé à partir de ladite sélection d'une ou plusieurs actions définies ; e) imprimer, archiver et/ou communiquer les fichiers sauvegardés. Selon le procédé de l'invention, ces étapes sont suivies d' au moins une partie des étapes suivantes : f) transférer des données contenues dans les fichiers générés aux étapes b) , c) et d) vers la mémoire d'un ordinateur ou contrôleur associé à l'appareil de douche et vice versa ; g) activer et mettre en œuvre un traitement pour l'utilisateur ; h) pour chaque configuration hydraulique, calculer et imprimer à ladite pomme de douche une rotation permettant, pour chaque point d'impact du jet d'eau sur l'utilisateur, de compenser la perte de charge par gravité dudit jet en fonction de la distance entre ladite pomme et l'utilisateur ; i) modifier et sauvegarder des paramètres de fonctionnement pour le traitement considéré, directement à partir d'un afficheur de l'appareil ; j) tracer une trajectoire directement sur le corps de l'utilisateur au moyen d'un joystick et annuler ou activer et éventuellement sauvegarder cette trajectoire ; k) tester le jet d'eau ; 1) régler la machine.
[0017] Des modalités d'exécution préférées du procédé de l'invention sont décrites dans les revendications 2 à 23. [0018] Des objets annexes de l'invention, énoncés dans les revendications respectives 24 et 25, ainsi que dans la revendication 26, concernent deux programmes d'ordinateur comprenant un code convenant pour mettre en œuvre les étapes (a) à (e) , respectivement (f) à (1), du procédé précité, lorsque lesdits programmes sont exécutés sur un ordinateur, en ce compris lesdits programmes mémorisés sur un support lisible par un ordinateur.
[0019] Selon la revendication 27, un autre objet de l'invention se rapporte à un système informatique comprenant : un ordinateur individuel, de préférence de type PC, pour la mise en œuvre du programme selon la revendication 24; une unité comprenant un contrôleur, une mémoire et un système d'affichage, embarquée sur ledit appareil de douche pour la mise en œuvre du programme selon la revendication 25 ;
- des moyens pour le transfert bidirectionnel de données entre ledit ordinateur ou ladite unité.
Brève description des figures
[0020] La figure 1 représente schématiquement et globalement la séquence de tâches prises en charge par le logiciel DAT. [0021] La figure 2A représente un écran "Choisir la
Silhouette Utilisateur".
[0022] La figure 2B représente un écran "Choisir la
Position" . [0023] Les figures 2C, 2D, 3A, 3B, 4, 5 et 6 représentent des écrans "Définir l'Action".
[0024] La figure 7 représente un écran "Sélectionner les Actions".
[0025] Les figures 8A à 8C représentent des écrans "Définir le Traitement", avec définition des paramètres des actions.
[0026] La figure 9 représente un ordinogramme avec une vue d'ensemble des tâches effectuées par une forme d'exécution préférée du programme GDS. [0027] La figure 10 montre schématiquement les trajectoires du jet d'eau produit par l'appareil d' hydromassage mis en œuvre selon la présente invention.
Description détaillée de l ' invention [0028] Le concept "Dynamic Shower / Hydromassage System" reproduit l'action de la douche au jet. Ce concept peut être mis en œuvre grâce à l'interpénétration des éléments mobiles d'une machine qui permet d'orienter un jet d'eau sous pression dans l'espace, en association avec un logiciel de gestion de la machine appelé GDS (pour Gestion Dynamic Shower) et un logiciel de définition des actions et traitements appelé DAT (pour Définition Actions Traitements) . Ces trois entités sont liées de manière indissociable. [0029] Une action peut-être définie soit directement par la trajectoire du jet d'eau sur le corps du patient par l'intermédiaire d'un joystick, ce qui permettra aussi la mémorisation de cette trajectoire" ainsi définie, soit indirectement par mémorisation d'une trajectoire sur des silhouettes ou des photos (ou toutes représentations graphiques) digitalisées d'une partie ou de la totalité du corps présentées sur l'écran d'un PC.
[0030] Dans le premier cas, l'action menée sur le corps est mémorisée une première fois dans la machine, par l'intermédiaire du logiciel GDS, pour être par la suite réutilisée à volonté pendant la durée d'un soin ou d'une cure. [0031] Dans ce cas, le traitement pourrait se résumer à une seule action. Ainsi, cette action pourra aussi être mémorisée dans la mémoire d'un PC sous la forme d'une "fiche patient", afin d'y être associée éventuellement à d'autres actions ou encore simplement archivée . [0032] Dans le second cas, grâce au logiciel DAT, on présente, sur l'écran d'un PC, la surface schématisée du corps à couvrir par l'action du jet d'eau. Une fois encore, on peut généraliser l'application à un dessin quelconque à réaliser dans l'espace par un jet d'eau sous pression. [0033] Grâce à la souris, l'action matérialisée par la trajectoire, est définie sur cette représentation par une succession de points reliés par des segments de droite. L'action peut aussi faire appel à des trajectoires aux formes prédéfinies mémorisées dans ce logiciel. On définit l'aire d'action et/ou les amplitudes des trajectoires.
[0034] Lors de la définition des traitements, les paramètres de fonctionnement de chacune des actions sont mémorisés. Les fichiers générés par le logiciel DAT alimentent la mémoire du logiciel GDS.
Le logiciel GDS
[0035] II mémorise et gère les paramètres de fonctionnement du système, l'exécution des traitements, des actions qui les composent. [0036] Les paramètres d'exécution des traitements et des actions sont mémorisés dans 3 fichiers distincts générés par un logiciel auxiliaire dénommé DAT, soit les fichiers DAT. TRT, DAT. ACT et DAT. BLK. Ces trois fichiers sont avantageusement regroupés en un fichier unique DAT. SAR pour la communication PC/machine.
[0037] Le fichier DAT. TRT contient l'ensemble des traitements définis ainsi que la composition de chaque traitement, en particulier les paramètres de fonctionnement de chacune des actions qui le composent. Il donne l'accès, c'est-à-dire l'adresse de chacune des actions dans le fichier DAT.ACT.
[0038] Le fichier DAT. ACT contient l'ensemble des actions qui ont été sélectionnées en vue de la composition des traitements. Il donne l'accès, c'est-à-dire l'adresse du bloc propre à chaque action dans le fichier DAT. BLK. [0039] Le fichier DAT. BLK contient l'ensemble des blocs, chaque bloc contenant l'ensemble des coordonnées des points qui composent une trajectoire du jet d'eau sur le corps.
[0040] Le logiciel GDS est composé de modules embarqués dans une machine, dont le nombre dépend des performances exigées et du type de machine commercialisée. [0041] La dénomination des modules du logiciel est par exemple la suivante :
Module 1 Transférer les DATA ; Module 2 Démarrer Traitement ; Module 3 Modifier Paramètres Traitement Module 4 Tracer Action Joystick ; Module 5 Tester Jet d'eau ; Module 6 Régler.
[0042] Un afficheur disposé au tableau de commande de la machine, permet à l'utilisateur de dialoguer avec le logiciel GDS. Le logiciel DAT
[0043] Le logiciel DAT permet la définition des actions et des traitements. Il génère les fichiers DAT. TRT, DAT. ACT, DAT. BLK et DAT. SAR, fichier unique qui regroupe les trois précédents, qui seront mémorisés et rappelés par le logiciel GDS.
[0044] Le logiciel DAT est structuré selon l'organigramme représenté sur la figure 1.
Description d' une forme d' exécution préférée de l ' invention
Les fonctions du logiciel DAT
[0045] Les fonctions du logiciel DAT sont les suivantes :
1 - Présentation et choix de la silhouette de 1 'utilisateur [0046] Les silhouettes humaines, par exemple homme 11 et femme 12, voire animales, sont présentées à l'écran du PC (figure 2A) ; le choix de l'une d'elles permettra au module "Définition des Actions" de présenter les 4 positions du corps 10 propres à la silhouette retenue (figure 2B). L'exemple fourni ici d'un utilisateur en position debout n'est pas limitatif. D'autres positions, couchée ou autre, peuvent être prises en considération sans modifier les caractéristiques essentielles de l'invention.
2 - Définition des actions
[0047] La séquence définie est la suivante : choisir la position du corps se trouvant face à la machine, donc face à l'action du jet d'eau : sur l'écran représenté sur la figure 2C, les icônes respectives <0uvrir les fichiers des actions déjà définies> 21 et <Sortir du programme> 22, ainsi que <Retourner aux écrans précédents> 23 et <Voir lès écrans suivants> 24 apparaissent. Les silhouettes 20 du corps de face, de profil gauche, de profil droit et de dos apparaissent à la gauche de l'écran. La silhouette sélectionnée 20' est agrandie et présentée au centre de l'écran ; - définir l'action : les icônes de fonction suivantes <Agrandir une partie du corps> 25 et <Revenir à la silhouette présentée dans son entièreté> 26 apparaissent. Les quatre types d'action possibles apparaissent sur la droite de l'écran, nommées respectivement : - <Dynamique Simple 31> ;
- <Dynamique Croisée 32> ;
- <Dynamique Localisée 33> ;
- Otatique 34> ; choisir l'action avec laquelle on désire tracer la trajectoire, l'action de l'eau sur le corps (figure 2D) : une cible est alors transportée par le curseur de la souris ; elle sera positionnée sur la silhouette, et permettra de définir (par un clic gauche) tous les changements de direction de la trajectoire. [0048] Au tracé du premier point 40 sur la silhouette apparaissent les icônes de fonctions suivantes : <Mémoriser la Trajectoire> 41, <Effacer tous les points définis à l'écran> 42 et <Modifier la Position des -points> 43. [0049] L'étiquette-fonction <Symétrie> 44 apparaît sous l'étiquette <Action dynamique simple> ou <Action dynamique croisée> 45, par exemple. L'étiquette-fonction <Rotation> apparaît sous l'étiquette <Action localisée> (non représenté) .
Caractéristiques des actions spécifiques
[0050] <Dynamique Simple> est une action semblable à celle qui est communément utilisée lors d'une application manuelle du soin par la douche au jet (figure 3A) . Elle permet après la définition de la trajectoire 50 sur un membre (ou une zone limitée) du corps de la dupliquer sur l'autre membre par la fonction <Symétrie> 50'. Le nombre de points, c'est-à-dire de changements de direction de la trajectoire, est au nombre de 32. Elle sera le plus souvent utilisée pour les bras, les jambes et les fesses, mais aussi sur des surfaces à traiter dont l'une des dimensions est de faible amplitude comme par exemple sur les profils gauche et droit d'un patient.
[0051] <Dynamique Croisée> est une action conçue pour couvrir de la manière plus uniforme possible une surface ayant de plus grandes dimensions (figure 4). Elle permet la définition d'une première trajectoire 51 avec au maximum 16 points et ensuite, après un clic droit, de compléter ce premier tracé par un second tracé 52 de maximum 16 autres points disposés afin de couvrir, par une trajectoire croisée, une plus grande surface. Cet ensemble pourra aussi être dupliqué par la fonction <Symétrie> 44. Elle sera le plus souvent utilisée pour le dos, les fesses, les cuisses.
[0052] <Dynamique Localisée> est une action conçue pour couvrir des surfaces disposées au droit du plan médian du corps, principalement dans la position de face et de dos, en particulier dans la zone des vertèbres lombaires (figure 5) . Le premier et dernier point du tracé 53 doivent se trouver de préférence suivant l'axe du corps. Après le positionnement du dernier point, un clic droit de la souris lie ce dernier point au premier. Le nombre de points disponible est au nombre maximal de 16. La trajectoire ainsi définie permet un premier passage du jet d'eau sur le corps. La fonction <Rotation>, propre à cette action, définit le second passage de l'èau sur le corps en conservant les coordonnées verticales et en inversant les coordonnées horizontales (alternance) .
[0053] <Statique> représente une action du jet d'eau en un point déterminé 54 du corps pendant un temps déterminé (figure 6) . Le nombre de points disponibles est de 2, un point appelé "point de déviation" 55 et le point d'application du jet d'eau 54. Elle peut-être le point de départ d'une Action Dynamique' Localisée (figure 5). [0054] Toute action du jet d'eau sur le corps démarre du point appelé "point terre" 56 (figure 3A) ; ce point est situé au droit de la surface d'application du jet d'eau, à l'intersection du plan médian du corps avec le sol. Il est représenté au bas des silhouettes, il ne fait pas partie du nombre de points donnés ci-dessus. [0055] Lorsque le tracé de l'action est terminé, il faut activer la fonction <Mémoriser la trajectoire> 41. [0056] Lorsque l'action est mémorisée, l'icône fonction <Imprimante> 27 apparaît (figure 3B) . [0057] A ce stade, le nombre d'actions définies et mémorisées est seulement limité par la capacité mémoire du PC.
3 - Sélection des actions définies en vues de la définition des traitements [0058] La structure du processus de gestion de "Dynamic Shower", via le logiciel GDS, autorise un nombre limité d'actions définies (figure 7).
[0059] Afin d'offrir un large choix de combinaisons dans la définition des traitements, le logiciel DAT mémorise au maximum 16 actions de chaque type, soit au total 64 actions par type de silhouette qui peuvent alors être retenues pour la définition des traitements. Ces données sont bien entendues citées à titre d'exemple et ne sauraient en aucun cas limiter le portée de l'invention. [0060] Dans cette fonction, les écrans présentés sont au nombre de 4, un pour chaque type d'action. [0061] Chaque écran présente la liste des actions définies et une série de 16 cases dans lesquelles apparaîtront le cas échéant les actions sélectionnées.
[0062] Les icônes de fonction 22, 23, 24 et 27 apparaissent (idem figure 2C et 3B), de même qu'une icône <Supprimer la représentation de l'action dans la case désignée / Supprimer le fichier désigné dans la liste d'actions définies> 28.
[0063] La séquence définie est la suivante :
- désigner et activer une case (clic gauche) ; sélectionner dans la liste des actions définies l'action à retenir (clic gauche) . [0064] La représentation de l'action vient alors s'inscrire dans la case activée.
[0065] L'ensemble des représentations des actions retenues peut-être réorganisé, l'emplacement d'une action par rapport à l'autre peut être modifié. Le maintien du bouton gauche de la souris ("hold"), à partir d'une case avec représentation de l'action, permet de déplacer celle- ci, en particulier de l'insérer entre deux actions contiguës ; à cet instant une trait vertical apparaît entre les 2 cases et la libération du bouton gauche de la souris réalise l'insertion.
[0066] On remarquera que seulement si une case est désignée, la fonction <Supprimer> 28 effacera la représentation de l'action de cette case. Par contre, si un fichier est désigné dans la liste des actions définies, la fonction <Supprimer> 28 effacera de la mémoire le tracé de l' action. 4 - Définition des traitements
[0067] La structure du processus de gestion de "Dynamic Shower", via le logiciel GDS, autorise la composition d'un nombre limité de traitements. [0068] Afin d'offrir un large choix de traitements, le logiciel DAT mémorise au maximum 16 traitements (non limitatif) pour chacun des sexes. On peut visualiser la combinaison des actions correspondant à chaque traitement particulier (figures 8A-8C) . [0069] Chaque traitement défini sera le résultat de la combinaison d'un nombre maximal de 16 actions, choisies parmi les 64 possibles pour chacune des silhouettes "utilisateur" (non limitatif) . [0070] L'écran permet de faire apparaître, sous l'étiquette des <Actions>, la liste des actions retenues dans chacun des types d'action mais aussi de rappeler les traitements déjà mémorisés (Etiquette des <Traitements>) . [0071] On remarquera que des actions peuvent venir compléter un traitement déjà mémorisé, l'inverse n'étant pas possible. Les icônes de fonction respectives déjà définies ci-dessus 22, 23, 24, 27 et 28 et 42 apparaissent. [0072] Pour réaliser la composition d'un traitement à partir des actions définies, la séquence définie est la suivante : - désigner et activer une case d'action 61 (clic gauche) ; dans la liste 63 des <Actions> 60 retenues, présentée au droit de chaque type d'action, sélectionner une action particulière (clic gauche) ; modifier éventuellement les paramètres de fonctionnement et confirmer.
[0073] La représentation de l'action vient s'inscrire dans la case activée avec un cadre contenant les paramètres de fonctionnement propre à chaque action. [0074] Les paramètres 62 apparaissent dans l'ordre et par défaut avec les valeurs suivantes : la température de l'eau = 370C ; - le débit de l'eau = D2 ; - la vitesse du jet d'eau sur le corps = V2 ; le nombre de passage successifs de cette action sur le corps = 1Ox .
[0075] Les minima et maxima de ces paramètres par construction sont les suivants (voir figure 8C) , respectivement pour : la température : de 15 à 45 0C ; le débit : de 1 à 3 ; la vitesse : de 1 à 3 ; le nombre de passage : de 1 à 99. [0076] Un clic gauche à la souris sur le cadre des paramètres 62 (figure 8C) ouvre une fenêtre d'accès aux paramètres.
[0077] Pour compléter ou modifier un traitement déjà mémorisé, la séquence définie est la suivante (figure 8B) : - dans la liste 73 des traitements déjà mémorisés, présentée au droit de l'étiquette <Traitements> 70, sélectionner un traitement particulier (clic gauche) .
L'ensemble des actions constituant ce traitement apparaissent à l'écran ; - compléter par la désignation et l'activation d'une case encore libre de toute représentation d'action, et suivre les instructions comme ci-dessus ; modifier éventuellement en réorganisant les diverses actions comme expliqué ci-dessus ; - modifier les paramètres de fonctionnement des diverses actions comme expliqué ci-dessus (également figure 8C) ; modifier éventuellement la composition du traitement en supprimant des actions. [0078] A ce stade, l'ensemble des représentations des actions peut donc être réorganisé ; par exemple, l'emplacement d'une action par rapport à l'autre peut être modifié. Le maintien du bouton gauche de la souris, à partir d'une case avec représentation d'une action, permet de déplacer celle-ci, en particulier de l'insérer entre deux actions contiguës, à cet instant un trait vertical apparaît entre les 2 cases et la libération du maintien du bouton gauche de la souris réalise l'insertion (idem ci- dessus) .
[0079] On remarquera que, seulement si une case est désignée, la fonction <Supprimer> 28 effacera la représentation de l'action de cette case. Par contre, si un fichier est désigné dans la liste des actions retenues, ou dans la liste des traitements mémorisés la fonction <Supprimer> 28 effacera de la mémoire le tracé de l'action ou le traitement désigné.
5 - Archivage et communication des fichiers générés. [0080] Lorsque la composition d'un traitement est terminée et que l'on clique "gauche" sur la flèche droite pour avancer dans le programme, les fonctions présentées sont :
Mémorisation du traitement : 0/N> ; - si "oui", mise en mémoire directe dans le PC avec communication ou non à la société qui commercialise l'appareil pour tests et conseils ; la fonction <Envoi mail> apparaît et il suffit de joindre le fichier "XXX. zip" mémorisé, qui reprend le fichier DAT. SAR et ses fichiers annexes. Les modules du logiciel GDS
[0081] La figure 9 présente, sous forme d'un ordinogramme, un aperçu d'ensemble des tâches effectuées par le programme GDS, qui sont essentiellement détaillées ci-après.
2. Transférer DATA
[0082] La première opération à réaliser est bien le transfert des DATA, soit le transfert du contenu des fichiers générés par le logiciel DAT du PC vers la machine, soit le transfert du contenu de la mémoire de la machine vers le PC dans le cas d'une action définie directement sur le corps à l'aide du joystick.
2. Démarrer traitement
[0083] Les actions et traitements étant mémorisés, il s'agit d'activer l'action du jet d'eau sur le patient. La séquence définie est la suivante : - <Sélectionner le Sexe> ; - <Sélectionner le Traitement> ;
<Sélectionner la Taille et la Morphologie> ; <Régler la Température>,
- soit à admettre un écart de température sur la valeur enregistrée de chaque action ; - soit à considérer une température identique pour toutes les actions du traitement.
[0084] C'est avec ces données complémentaires que le logiciel GDS calcule principalement les actions des moteurs pour permettre au jet d'eau de respecter la trajectoire, l'action définie. [0085] Le procédé contrôle également : les actions des LED en face avant de la machine pour signifier la position que le patient doit prendre par rapport au jet ; - les actions des électrovannes, en fonctions des débits choisis ; l'action de la vanne mélangeuse en vue de respecter la température demandée ;
- toute la gestion du dialogue entre l'utilisateur et la machine, au niveau de l'afficheur.
[0086] Lors de l'exécution du traitement, les paramètres de l'action en cours apparaissent sur 1 ' afficheur.
3. Modifier paramètres traitement
[0087] Chaque action est définie par ses paramètres de fonctionnement, lors de la création d'un traitement à l'aide du Logiciel DAT. Ces paramètres sont : la température ; - le débit ; la vitesse ; le nombre de passages.
[0088] II est donné à l'utilisateur la possibilité de modifier les paramètres de fonctionnement de chacune des actions, sans faire appel à un PC, directement à partir de l'afficheur de la machine. [0089] La séquence définie est la suivante :
- <Sélectionner le Sexe> ;
- <Sélectionner le Traitement> ; - <Parcourir et Modifier les paramètres (propres à chaque action) > ;
- <Tester directement ces nouveaux paramètres>, en repassant par - <Sélectionner la Taille et la Morphologie> de la séquence présentée au module 2 (Démarrer traitement) .
4. Tracer action joystick [0090] Une action, plus personnalisée, peut aussi être définie par l'action directe du jet d'eau sur le corps du patient par l'intermédiaire d'un joystick. La séquence définie est la suivante :
- <Nommer l'Action> ; - <Sélectionner la Température> ;
- <Sélectionner le Débit> ;
- <Actionner le Joystick et Mémoriser la Trajectoire réalisée> ;
- <Sélectionner la Vitesse> ; - <Sélectionner le Nombre de Passages>.
[0091] A ce stade, l'action peut être validée ou non. Si elle validée, l'action (c'est-à-dire le traitement) est exécutée. Après exécution de l'action, on peut décider de la mémoriser, soit en interne dans "Dynamic Shower", soit dans le PC. Sinon, on retourne à la boucle générale de choix.
[0092] Si le résultat de cette action est satisfaisant toutes ces données sont conservées, sinon la mémoire est directement effacée.
5. Tester le jet d'eau
[0093] Ce module reste accessible à l'utilisateur. Il permet de détecter une anomalie au niveau du réglage de la machine et/ou une variation importante du débit de distribution de l'eau.
[0094] La séquence définie est la suivante :
- <Sélectionner le Débit> ; «Drienter le Jet à la Position Terre et Vérification du point d'impact atteint, noter une différence significative> ;
<Sélectionner différentes Hauteurs> ; - <0rientation du Jet à ces Hauteurs et Vérification du point d'impact atteint, noter une différence significative> ;
<Sélectionner différentes Largeurs>, etc.
[0095] A ce stade, si une différence significative est notée, faire appel au constructeur. Il s'agit de vérifier le bon fonctionnement de la machine et d'effectuer son réglage en passant par le module 6 détaillé ci-après.
6. Régler [0096] Ce module est seulement accessible au constructeur ou à l'installateur. Après fixation de la machine suivant une géométrie rigoureuse de placement, il permet le réglage de celle-ci, la définition des actions des moteurs nécessaires pour orienter le jet d'eau à la position "terre" (via un rayon laser) , origine de toute action.
[0097] La séquence définie est la suivante : - <Entrer le Code d'Accès> ; <Régler la Position Terre> ; - Enregistrer les Températures, noter les écarts significatifs et ajuster>.
La méthode de calcul des trajectoires dans GDS
[0098] Les coordonnées (x, y) fournies par le logiciel DAT sont les coordonnées des points d' impact du jet d'eau au droit du corps du patient (Ox = axe transversal horizontal, Oy = axe vertical) .
[0099] L' hydromassage, dans son application par la douche au jet, requiert une étude du comportement de la trajectoire du jet d'eau. Vu la distance qui sépare la pomme de douche du patient, cette distance peut varier typiquement d'un à trois mètres.
[0100] L'efficacité de l' hydromassage est liée à la précision (idéalement de l'ordre du cm) avec laquelle celui-ci est appliqué.
[0101] La méthode ci-après est applicable à l'appareil de douche à pomme oscillante selon l'invention (DS pour Dynamic Shower) , matérialisée par une sphère dont l'orientation de celle-ci, commandée au moins suivant les 2 axes Ox et Oy, permet d'orienter le jet d'eau dans l'espace par des rotations ou déplacements angulaires. [0102] II s'agit, au départ d'une orientation initiale connue de la sphère : - de calculer les angles de rotation de celle-ci pour chaque couple (x, y) défini par le logiciel DAT ;
- d' interpréter ces angles de rotation en commandes sur les axes Ox et Oy, en fonction de la réponse électromécanique de DS. [0103] Le calcul des angles de rotation suivant l'axe horizontal tient compte de la distance du centre de la sphère au patient (Dp) . Le calcul des angles de rotation suivant l'axe vertical y tient compte de :
- la distance du centre de la sphère au patient (Dp) ; - la hauteur du centre de la sphère (h0) ;
- la puissance du jet d'eau et de sa trajectoire soumise à l'influence de la gravité.
[0104] L'étude réalisée dans le cadre de cette méthode porte principalement sur ce dernier point. [0105] La puissance du jet d'eau est fonction de la configuration hydraulique, c'est-à-dire des paramètres suivants :
- la pression statique de l' installation ; - les débits autorisés par DS ;
- le nombre et le diamètre des trous de passage de l'eau au niveau de la crépine.
[0106] L'équation de la trajectoire de l'eau combine la gravité avec la puissance hydraulique de DS. La figure 10 montre la trajectoire du jet d'eau, dont l'équation cinématique est :
(Dp.tgσ)+ h0 [1],
Figure imgf000025_0001
où hp est la hauteur du point d'impact sur le patient, g est l'accélération de la pesanteur, v0 la vitesse initiale du jet et σ l'angle de la sphère par rapport au plan horizontal . [0107] Dans cette expression, le premier terme exprime les pertes de charge Δhl dues à la gravité et est fonction des paramètres hydrauliques et en particulier du
coefficient A = -^- , dans lequel Vo est directement lié à la
2vo puissance hydraulique de DS, caractérisée par la pression statique, le débit ainsi que par le nombre et le diamètre des trous de la crépine.
[0108] L'ensemble des pertes de charge du montage hydraulique de DS influence la vitesse vo à la sortie de la crépine. Il s'agit de déterminer v0 (en m/s) à partir de la trajectoire réelle du jet d'eau avec la configuration hydraulique adoptée.
[0109] L'hydrodynamique exprime la surpression à l'orifice par la formule suivante :
[2],
Figure imgf000025_0002
où φ est le coefficient de vitesse, ps la pression statique et p la densité de l'eau.
[0110] II convient alors d'étalonner la trajectoire du jet d'eau pour chaque configuration hydraulique déterminée. Il s'agit de faire varier le coefficient φ pour faire coïncider les points d'une courbe calculée avec les points de la courbe réelle obtenue lors d'un essai pour la configuration hydraulique choisie. La vitesse du jet réel est ainsi déterminée par l'expression [2] et utilisée dans la formule cinématique [1] ci-dessus.
[0111] II suffit alors de faire varier l'angle de rotation de la sphère σ pour obtenir hp = y (coordonnée DAT) .

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé informatisé de pilotage et de gestion d'un appareil de douche, muni d'au moins une pomme ou un distributeur pivotant selon une pluralité d'axes, configuré pour obtenir un jet d'eau oscillant orientable dans les trois dimensions de l'espace, comprenant au moins les étapes de : a) afficher sur un écran et choisir une silhouette d'utilisateur ; b) définir et sauvegarder dans un fichier la représentation graphique d'au moins une action individuelle sur ladite silhouette en une position donnée, par exemple une position de face, de dos ou de profil, l'action individuelle étant représentée par une trajectoire du jet d'eau tracée sur ladite silhouette ; c) sélectionner une ou plusieurs actions définies ; d) définir et sauvegarder dans un fichier au moins un traitement composé à partir de ladite sélection d'une ou plusieurs actions définies ; e) imprimer, archiver et/ou communiquer les fichiers sauvegardés ; ces étapes étant suivies d' au moins une partie des étapes suivantes : f) transférer des données contenues dans les fichiers générés aux étapes b) , c) et d) vers la mémoire d'un ordinateur ou contrôleur associé à l'appareil de douche et vice versa ; g) activer et mettre en œuvre un traitement pour l'utilisateur ; h) pour chaque configuration hydraulique, calculer et imprimer à ladite pomme de douche une rotation permettant, pour chaque point d'impact du jet d'eau sur l'utilisateur, de compenser la " perte de charge par gravité dudit jet en fonction de la distance entre ladite pomme et l'utilisateur ; i) modifier et sauvegarder des paramètres de fonctionnement pour le traitement considéré, directement à partir d'un afficheur de l'appareil ; j) tracer une trajectoire directement sur le corps de l'utilisateur au moyen d'un joystick et annuler ou activer et éventuellement sauvegarder cette trajectoire ; k) tester le jet d'eau ; 1) régler la machine.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape b) comporte au moins les sous-étapes suivantes : - choisir la silhouette entière ou une partie agrandie de celle-ci, de préférence présentée au centre de l'écran ; sélectionner le type d'action dans le groupe constitué de : action dynamique simple, action dynamique croisée, action dynamique localisée et action statique ; - tracer grâce à un moyen graphique une trajectoire sur la silhouette ou une partie de celle-ci présentée à l'écran, ladite trajectoire comprenant une succession de points et notamment un point de départ, un point d'arrivée et, le cas échéant, un ou plusieurs points intermédiaires ; sauvegarder la trajectoire tracée dans un fichier.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une sous-étape de réplication symétrique de la trajectoire tracée sur une partie de la silhouette, par rapport à un axe correspondant essentiellement au plan médian de la silhouette de 1 ' utilisateur.
4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'action dynamique simple comporte une trajectoire unique formant une courbe ou une ligne brisée ouverte ou fermée.
5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'action dynamique croisée comporte deux trajectoires croisées formant chacune une courbe ou une ligne brisée ouverte ou fermée.
6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans l'action dynamique localisée, le point de départ et le point d'arrivée sont identiques, la trajectoire formant une courbe ou une ligne brisée fermée .
7. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans l'action statique, la trajectoire comprend un seul point, auquel s'ajoute un point de déviation du jet.
8. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape c) comporte au moins les sous-étapes suivantes : pour chaque type d'action, activer une case sur un écran présentant une pluralité de cases graphiques ; sélectionner dans une liste d'actions définies un nom de fichier correspondant à une action à retenir ; - inscrire dans la case activée une représentation graphique de l'action sélectionnée.
9. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d) comporte au moins les sous-étapes suivantes : - faire apparaître sur un écran la liste des actions sauvegardées pour l'un ou l'autre des types d'actions ou la liste de traitements déjà sauvegardés ; composer un nouveau traitement ou compléter un traitement existant en désignant et activant au moins une case graphique d'action ; sélectionner dans ladite liste d'actions un nom de fichier correspondant à une action à retenir ; inscrire dans la case activée une représentation graphique de l'action sélectionnée ;
- modifier un ensemble de paramètres de fonctionnement de l'appareil pour cette action et confirmer.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble de paramètres de fonctionnement comprend la température de l'eau du jet, le débit de l'eau, la vitesse du jet d'eau lors de son impact sur le corps de l'utilisateur et le nombre de passages successifs du jet sur le corps.
11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres sont affichés dans un cadre configuré pour qu'un clic de souris sur celui-ci donne accès à une fenêtre permettant la modification des paramètres.
12. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la modification d'un traitement déjà mémorisé requiert les étapes de : sélectionner un traitement dans la liste des traitements déjà mémorisés et afficher l'ensemble des actions constituant ce traitement ; désigner et activer une case encore libre ;
- modifier, éventuellement supprimer ou réorganiser l'ordre de présentation d'une ou plusieurs actions, au moyen de l'action de la souris sur les cases graphiques, en ce compris modifier les paramètres de fonctionnement de la ou desdites actions.
13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape g) comprend les sous-étapes de : sélectionner la silhouette utilisateur ; - sélectionner un traitement ; sélectionner une taille et une morphologie ; régler la température de l'eau.
14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le réglage de température consiste en : soit admettre un écart de température par rapport à la valeur enregistrée de chaque action ; soit considérer une température identique pour toutes les actions du traitement.
15. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape g) comprend en outre les sous-étapes de : calculer les actions des moteurs pour que le jet d'eau suive la trajectoire de l'action définie ; - contrôler l'activation de LEDs en face avant de l'appareil pour indiquer à l'utilisateur la position qu'il doit prendre par rapport au jet dans l'action en cours ; contrôler l'action d' électrovannes en fonction des débits choisis ; contrôler l'action d'une vanne mélangeuse pour respecter les températures demandées ; gérer le dialogue entre l'utilisateur et l'appareil au niveau d'un afficheur.
16. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape h) comprend au moins la détermination d'un angle sigma (σ) de rotation de la pomme dans le plan vertical nécessaire pour obtenir une hauteur de point d'impact (hp) correspondant à une valeur de consigne (y) en compensant la perte de charge du jet d'eau par gravité à la distance (Dp) séparant le centre de la pomme de l'utilisateur.
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que la relation utilisée pour corriger la hauteur (hp) du point d'impact du jet d'eau par modification dudit angle de rotation (σ) est la suivante :
^p =C--* —L—.Dp2)+(Dp.tgσ)+h0, 2v0 cos σ où g est l'accélération de la pesanteur, v0 la vitesse initiale du jet et h0 la hauteur du centre de la pomme.
18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la vitesse initiale (v0) est donnée par l'expression :
Figure imgf000032_0001
où ps est la pression statique du jet d'eau, p la densité de l'eau et φ un coefficient de vitesse.
19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que la vitesse initiale (vo) du jet d'eau réel est déterminée par étalonnage, en faisant varier le coefficient de vitesse (φ) de manière à faire coïncider les points d'une courbe calculée avec les points de la courbe réelle obtenue lors d'un essai dans le cas d'une configuration hydraulique déterminée.
20. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape j) comprend au moins les sous-étapes de : - nommer une action ; sélectionner une température ; - sélectionner un débit ; actionner le joystick et mémoriser une trajectoire réalisée ; sélectionner une vitesse ; sélectionner un nombre de passages ; - exécuter l'action correspondante pour la tester, si elle est validée ; mémoriser l'action après exécution.
21. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape k) comprend au moins les sous-étapes de : sélectionner un débit ; orienter le jet à une position dite de terre et vérifier le point d'impact atteint par le jet ; sélectionner différentes hauteurs ; - orienter le jet à chacune de ces hauteurs et vérifier le point d'impact atteint ; si une différence donnée est atteinte, demander de faire appel au constructeur.
22. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape 1) comprend au moins les sous-étapes de : entrer un code d'accès ; régler une position dite de terre, position connue de départ via la trace d'un rayon laser.
23. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements de plusieurs distributeurs sont coordonnés simultanément.
24. Programme d'ordinateur comprenant un code convenant pour mettre en œuvre les étapes (a) à (e) du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
25. Programme d'ordinateur comprenant un code convenant pour mettre en œuvre les étapes (f) à (1) du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, lorsque ledit programme est exécuté sur un (micro- ) contrôleur.
26. Programme d'ordinateur selon la revendication 24 ou 25, mémorisé sur un support lisible par un ordinateur.
27. Système informatique pour piloter et gérer un appareil de douche comprenant une pomme pivotante selon au moins deux axes permettant d'obtenir un jet d'eau oscillant orientable dans les trois dimensions de l'espace comprenant : un ordinateur individuel, de préférence de type PC, pour la mise en œuvre du programme selon la revendication 24; une unité comprenant un contrôleur, une mémoire et un système d'affichage, embarquée sur ledit appareil pour la mise en œuvre du programme selon la revendication
25 ; - des moyens pour le transfert bidirectionnel de données entre ledit ordinateur ou ladite unité.
PCT/EP2006/008250 2005-08-23 2006-08-22 Procede et logiciel de pilotage et de gestion d'un appareil d' hydromassage par douche au jet, en ce compris la definition et l'execution des actions et traitements WO2007022958A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05447189A EP1757260A1 (fr) 2005-08-23 2005-08-23 Procédé et logiciel de pilotage et de gestion d'un appareil d'hydromassage par douche au jet, en ce compris la définition et l'execution des actions et traitements
EP05447189.1 2005-08-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2007022958A2 true WO2007022958A2 (fr) 2007-03-01
WO2007022958A3 WO2007022958A3 (fr) 2007-04-26

Family

ID=35708984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/008250 WO2007022958A2 (fr) 2005-08-23 2006-08-22 Procede et logiciel de pilotage et de gestion d'un appareil d' hydromassage par douche au jet, en ce compris la definition et l'execution des actions et traitements

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1757260A1 (fr)
WO (1) WO2007022958A2 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010053457A1 (fr) * 2008-11-10 2010-05-14 Osim International Ltd Procédé de présentation de fonctions réalisées par un dispositif de massage
CN105709972A (zh) * 2016-01-26 2016-06-29 胥常委 一种自动洗浴方法和装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112012029629A2 (pt) 2010-05-21 2016-08-02 Masco Corp sistema de chuveiro eletrônico

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5083552A (en) * 1990-06-05 1992-01-28 Harvey Lipowitz Computer controlled massage device
JPH04117924A (ja) * 1990-09-07 1992-04-17 Inax Corp 昇降式シャワーヘッド付洗髪洗面化粧台
JPH0662971A (ja) * 1992-08-21 1994-03-08 Toyoda Gosei Co Ltd シャワーヘッド位置調整装置
DE4435308A1 (de) * 1994-10-01 1996-04-04 Wassily Prof Dr Korotchenko Massagevorrichtung
US5814375A (en) * 1992-03-21 1998-09-29 Cegelec Aeg Anlagen Und Automatisierungstechnik Gmbh Process and device for automatically coating objects with a sprayer
US20010014781A1 (en) * 1999-12-16 2001-08-16 Elias Nissim Human touch massager
GB2387777A (en) * 2002-04-25 2003-10-29 Matthew Emmerson Allen An adjustable shower head for a shower assembly

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1225237A (fr) * 1982-04-19 1987-08-11 Allan F. Falcoff Robot de pistolage
FR2581540B1 (fr) * 1985-05-07 1989-03-31 Scaita Sarl Installation de balneotherapie
US4984568A (en) * 1989-10-12 1991-01-15 Harvey Persaud Back massaging device
EP0898498B1 (fr) 1996-05-13 2003-01-15 Giovanni Luigi Sartor Appareil a douche oscillante

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5083552A (en) * 1990-06-05 1992-01-28 Harvey Lipowitz Computer controlled massage device
JPH04117924A (ja) * 1990-09-07 1992-04-17 Inax Corp 昇降式シャワーヘッド付洗髪洗面化粧台
US5814375A (en) * 1992-03-21 1998-09-29 Cegelec Aeg Anlagen Und Automatisierungstechnik Gmbh Process and device for automatically coating objects with a sprayer
JPH0662971A (ja) * 1992-08-21 1994-03-08 Toyoda Gosei Co Ltd シャワーヘッド位置調整装置
DE4435308A1 (de) * 1994-10-01 1996-04-04 Wassily Prof Dr Korotchenko Massagevorrichtung
US20010014781A1 (en) * 1999-12-16 2001-08-16 Elias Nissim Human touch massager
GB2387777A (en) * 2002-04-25 2003-10-29 Matthew Emmerson Allen An adjustable shower head for a shower assembly

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010053457A1 (fr) * 2008-11-10 2010-05-14 Osim International Ltd Procédé de présentation de fonctions réalisées par un dispositif de massage
CN105709972A (zh) * 2016-01-26 2016-06-29 胥常委 一种自动洗浴方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1757260A1 (fr) 2007-02-28
WO2007022958A3 (fr) 2007-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2964023B1 (fr) Procede d&#39;aide au traitement de la chevelure.
WO2007022958A2 (fr) Procede et logiciel de pilotage et de gestion d&#39;un appareil d&#39; hydromassage par douche au jet, en ce compris la definition et l&#39;execution des actions et traitements
EP2922622B1 (fr) Procede et dispositif pour la fabrication et la distribution d&#39;un produit cosmetique personnalise
EP4279170A2 (fr) Systeme de distribution d&#39;un produit cosmetique
CN105307733B (zh) 提供独立的振动和偏置控制的肌肉骨骼振动系统
JP7051712B2 (ja) 塗布制御装置、塗布制御方法、プログラムおよび記録媒体
FR3027507A1 (fr) Procede de controle de la dentition
EP2120709A2 (fr) Système et procédé pour la fourniture d&#39;images simulées via surveillance cosmétique
CN110582253A (zh) 具有行为控制模式的手持式铰接用户辅助设备
EP3571666A1 (fr) Procede de creation d&#39;une representation tridimensionnelle virtuelle d&#39;une personne
FR3029090A1 (fr) Ensemble comportant un aerographe
US11622633B2 (en) Multifunctional motion simulation bed
EP3645219B1 (fr) Procédé de mise en mouvement d&#39;un exosquelette
Chen et al. Paint with Your Mind: Designing EEG-based Interactive Installation for Traditional Chinese Artworks
EP2613847B1 (fr) Modélisation de l&#39;action d&#39;une fibre optique dans un traitement par thérapie photodynamique, et assistance à la planification d&#39;un tel traitement
Perelman et al. Designing an input device to interact with multidimensional data: disco
FR3029088A1 (fr) Systeme de distribution comportant au moins une cartouche
EP4391917A1 (fr) Système d&#39;imagerie médical comprenant un écran tactile pliable
WO2023147996A1 (fr) Système d&#39;aide à l&#39;orientation comprenant des moyens d&#39;acquisition d&#39;un environnement visuel réel ou virtuel, des moyens d&#39;interface homme-machine non visuelle et des moyens de traitement de la représentation numérique dudit environnement visuel.
FR3062309A1 (fr) Dispositif et procede de stimulation magnetique d&#39;une zone choisie du cerveau d&#39;un patient
White Design Of A Mechanical Clutch System For A Programmable Surface
CA3003320C (fr) Procede d&#39;aide a l&#39;utilisation d&#39;un dispositif d&#39;assise, objet electronique mettant en oeuvre ledit procede et systeme associes
WO2010103243A1 (fr) Appareil et procede de massage expert
FR3029102B1 (fr) Procede de maquillage
FR2935593A1 (fr) Procede d&#39;evaluation du relachement cutane

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: COMMUNICATION PURSUANT TO RULE 112(1) EPC SENT ON 29.04.08

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06777014

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2