WO2007016900A1 - Verfahren zur positionierung einer beweglichen einheit in einem kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2007016900A1
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Wolfgang Schulter
Thomas ÖXLE
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Conti Temic Microelectronic Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for positioning a power-operated mobile unit in a motor vehicle and to an apparatus for carrying out the method.
  • the drive is automatically shut down and possibly reversed when the power-operated mobile unit encounters an obstacle in its movement which is between the power-operated mobile unit and in particular the frame in which the power-operated movable unit moves .
  • the power-operated movable unit encounters an obstacle in its movement which is between the power-operated mobile unit and in particular the frame in which the power-operated movable unit moves .
  • retraction of the power-operated movable unit into the closing portion of the power-operated movable unit due to the resistance exerted by the gasket disposed on the frame against the displacement of the power-operated movable unit can be interpreted as an entrapment situation.
  • DE 100 28 038 A1 discloses a method for determining the position of an element driven by the drive shaft of a DC motor within a predetermined travel distance between two block positions. The position is determined by evaluation of the current ripple contained in the armature current signal. In this case, a system-side normalization is made in a movement of the driven element in a defined block position. When retracting the driven element in a block position of the DC motor is de-energized before reaching the system-defined block position and reactivated after a predetermined period of time for the final retraction of the driven element in the block position. After the driven element has been brought into its mechanically defined block position, a system-side normalization of this block position is made.
  • a method for position-dependent control of a movable by means of an electrically driven adjustment adjustment for the motor vehicle is known.
  • the adjusting device evaluates a plurality of different operating modes and characteristics of a drive signal to the adjusting device, in particular by the ripple of the drive current, for determining the position of the element. It is provided that a parameter influencing the drive movement of the adjusting device and / or a characteristic value characterizing the adjusting device is evaluated for determining an error value of the specific position of the adjusting element and the operating modes of the adjusting device are controlled as a function of the ascertained error value.
  • the position detection takes place by means of current ripple counting. This type of position determination is very vulnerable in certain circumstances, so it comes at engine start, high loads, vehicle electrical system fluctuations, temperature fluctuations, aging, etc. to inaccuracies.
  • the actuating device has an actuating means for opening and closing a window pane, which has three discrete operating zones.
  • the windowpane In the automatic mode, when the windowpane has been fully opened or closed, upon contact with a predetermined operating zone, the windowpane is advantageously moved to the position it was in before it was fully opened or closed.
  • the disadvantage here is that only the last position of the window is approachable again. It is not possible to approach a preferred position that has been entered as defined at some point.
  • Manual running means insofar as the adjusting drive is only activated as long as the user actuates the switch.
  • the automatic run means that the adjustment process is started by a switch operation and is continued after releasing the switch, if not stopped by another switch operation or by triggered protective functions of the adjustment process.
  • a disadvantage of this cited prior art is that the positioning of the power-operated movable unit to a precise desired gap opening is very difficult to adjust, because usually the power-operated mobile unit moves very quickly. As a result, several attempts are necessary with each positioning of the desired gap opening until this desired position is reached. For storing a gap opening then set and positioning on a stored gap opening additional controls are required.
  • the object of the invention is to show a cost-effective and convenient operation both for positioning on a gap opening of a power-operated movable part of a motor vehicle and to provide a method for positioning a movable unit in a motor vehicle, as well as a corresponding device for implementing the method.
  • An advantage of the invention of the Applicant is that once set and laboriously set by a user gap opening of the power-operated movable unit, in particular a window of a motor vehicle, for. B. for optimum deduction of cigarette smoke, or for optimum ventilation of the interior, in a simple manner and with a single switch control unit can be made. In further advantageous that no additional controls, except the previously existing switches are required.
  • single-stage double switches which operate as follows: A manual run is initiated if the switch is only actuated for a short time. An automatic run is initiated when the switch is pressed for a long time. Another variant is that the automatic run is initiated when the switch is pressed for a short time, the manual run, however, when the switch is pressed for a long time.
  • double-stage or two-stage double switches are known.
  • the manual run is initiated when the first stage of the switch is actuated
  • the automatic run when the second stage of the switch is actuated.
  • the position of the moving unit to be moved is monitored by evaluating the ripple of the current of the electric motor over which the power-operated movable unit is moved in a guide. If the power-operated movable unit reaches one of its normally two end positions, for example the complete closing position or the maximum opening position, in fact the block position is reached, then these end positions are learned once. The system will automatically detect these positions. Each additional position within the two end positions can now be approached by a user by means of a control unit, just the switch described above in the motor vehicle.
  • the power-operated mobile unit is in particular a window, a sliding roof, a lifting roof, a door or a sliding door on / in a motor vehicle. Also include an automatically closing tailgate or a boot lid this.
  • an electric motor and a control unit are furthermore provided, wherein the electric power-operated mobile unit is moved by the electric motor, mostly by mechanical means.
  • the electric motor is usually connected via two switches with an operating voltage and a reference potential (ground) via a resistor, with always a switch in the direction of the operating voltage and a switch in the direction of reference potential (ground) is connected. To switch off the electric motor both switches are set to reference potential (ground), so that over the electric motor, the motor voltage is zero.
  • a shunt resistor is integrated in the voltage supply / current path of the supply of the electric motor for measuring the current.
  • the connected microcomputer unit which at the same time carries out the control of the movement of the power-operated mobile unit, evaluate the current ripple and control the electric motor accordingly.
  • a tactile input unit is present, which is designed in an advantageous embodiment as a switch for a window in one or two-stage form. A user controls the functionality of the power-operated mobile unit via this tactile unit.
  • the current position of the window pane is continuously monitored. This is done, as stated, via the evaluation of the current ripple.
  • the position of the windowpane is determined by the control unit based on the current ripple.
  • the anti-trapping device is deactivated by the control unit after the learning phase. Furthermore, the user is then able to use the tactile input unit to approach any desired position between the end positions of the windowpane, the maximum opening of the window and the position of the closed window.
  • the control unit is able to move the window pane by means of the window lifter to any position between the two end positions of the window pane.
  • the control unit stores the position of the windowpane to which it was set for a longer time. This automatically stored position can then be redirected in the future.
  • the control unit stores the position of the window only when this position has been set for a long time and this position is within a defined range.
  • a venting area is provided as a defined area and the assumed position is stored as a venting position for the purpose of venting the vehicle interior when the assumed position lies within the venting area.
  • This area includes, for example, the top 5cm below the top stop.
  • there is another tactile input element which stores the currently used position of the window pane when actuated. The storage takes place in the control unit or in an advantageous embodiment in a memory unit assigned to the control unit.
  • the automatic positioning on the stored position is carried out at the following actuation of the tactile unit, which is designed as a one- or two-stage double switch or simple switch.
  • the double switch is activated in the direction in which the stored position lies in relation to the current position of the movable unit, the stored position is approached if the operating time is shorter than, for example, 1
  • Second is. If the switch is actuated for longer than this time, that is to say, for example, for 1 second, it is automatically moved over the stored position to the end position.
  • the movable unit is in its upper stop position at the beginning of activation of the double switch and the double switch is activated in the lower direction for a short time (between 10 ms and 500 ms), then the stored position is approached. If the double switch is actuated for a period between 500 ms and 2 s, the drive is only driven for the time of the switch activation. If the switch activation time is longer than 2 seconds, the drive will continue to move down even after the switch has been activated until either the switch is reactivated or the lower stop position is reached.
  • the movable unit is neither in the upper nor in the lower stop position and the double switch is activated for a short time (between 10 ms and 500 ms), the drive is driven only for the time of the switch activation.
  • Switch activation driven If the switch activation time is longer than 2 seconds, the drive will continue to move upwards even after the switch activation until either the switch is reactivated or the upper stop position E1 is reached.
  • the control unit moves the window pane in the previously stored position.
  • a further tactile input unit from a plurality of stored positions. Upon actuation of this tactile input unit then the selected position is approached.
  • the storing of the selected position of the windowpane is either done as described above by maintaining this position for a longer period of time, for example 5 minutes or more, or by keeping this position no more than a percentage of the maximum opening distance of the windowpane Closing position of the window is removed.
  • This position can be stored as described above.
  • such positions are already stored predefined in a memory unit which is assigned to the control unit. This memory unit can be replaced accordingly or the memory areas can be overwritten, it is also possible to execute this memory unit as a first-in-last-out memory.
  • a receiving shaft for a storage medium is present, on which then the corresponding positions of the window can be stored. Furthermore, further positions for the driver, such as the seat adjustment, can be stored on this unit.
  • this memory unit is integrated in the key of the motor vehicle or stored in the memory unit in such a way that it can be called up via an ID code in the key, which is connected to a control unit in the motor vehicle. In this way, each assigned to a driver corresponding positions can be stored and a driver can, even when changing vehicles, take over his personal settings data.
  • the memory unit is advantageously designed as a memory card, in particular SD card, multimedia card or as a memory unit with radio interface, such as IR interface or Blue-Tooth interface and the data to be stored are sent to the control unit or from the control unit transmitted by radio.
  • radio interface such as IR interface or Blue-Tooth interface
  • a user can also use his position data for seat, mirror, and window position on another vehicle.
  • Fig. 1 shows a schematic circuit arrangement for controlling a window regulator of a motor vehicle
  • Fig. 2 is a schematic operation of the invention with reference to a window in a car door.
  • FIG. 1 a schematic circuit arrangement for controlling a window regulator is shown in a motor vehicle, wherein only elements necessary for the understanding of the invention are shown.
  • a power-operated vehicle window regulator system consists of an electric motor M and an associated engine control unit ⁇ C.
  • the electric motor M is connected via two switches S1, S2 with the operating voltage U on the one hand and the ground via a resistor R on the other hand. To switch off the electric motor M, both switches S1 and S2 are grounded.
  • shunt In the current path of the electric motor M is an unillustrated measuring resistor, hereinafter referred to as shunt, via which by means of a current measuring device, which is also not shown, the motor control unit ⁇ C monitors the motor current and based on the ripple of the motor current to the position of the window, which is moved by the window, closes. On the basis of this current ripple, the motor control unit ⁇ C continuously determines the position of the window pane.
  • the electric motor M has a pole wheel and one or two associated Hall sensors.
  • the output of the Hall sensors is connected directly to the motor control unit ⁇ C. Based on the signals from the Hall sensor, the motor control unit ⁇ P determines the position of the window pane.
  • Fig. 2 the schematic operation of the invention is illustrated by a car window glass in a car door.
  • There is the automatic mode in which the window pane 2 is completely opened or closed and the motor control unit ⁇ C automatically completely closes or opens the window pane 2 taking into account a pinch protection.
  • the window pane 2 When closing in automatic mode, the window pane 2 would be moved to the upper position 4 when exceeding the anti-trap position 3 and when reaching the upper position 4 for a predetermined period of time with increased engine power.
  • the current position of the windowpane is continuously determined by the motor control unit .mu.C.
  • a tactile input unit T and, in an advantageous embodiment of the invention, a memory unit SP are assigned to the motor control unit ⁇ C.
  • this tactile input unit T which is a switch in a preferred embodiment, in particular a switch in the form of a two-stage double switch or a single-stage double switch, a user controls the power window system.
  • the memory unit SP is an external memory unit, a memory unit integrated in the engine control unit or a memory unit which is located at any position in the motor vehicle and is connected to the engine control unit ⁇ C.
  • This stored position 5 of the window pane 2 can now be restarted by a user of the system at any later time. This is done as follows, depending on the switch used: If the tactile input unit T is designed as a single-stage double switch, then a manual run is initiated if the switch is actuated for a short time only. An automatic run is initiated when the switch is pressed for a long time. Another variant is that the automatic run is initiated when the switch is pressed for a short time, the manual run, however, when the switch is pressed for a long time.
  • the tactile unit T When the tactile unit T is configured as a double-stage or two-stage double switch, the manual run is initiated when the first stage of the switch is actuated, the automatic run when the second stage of the switch is actuated.
  • the control unit moves the window pane in this previously stored position.
  • this position In the case of a two-stage double switch this position is approached when it is operated very short either in the first or second stage in the direction of the stored position and at the same time the current position is only a certain amount away from the stored position.
  • a single-stage double switch this is only very briefly actuated in the direction in which the stored position is and the current position is only a certain amount away from the stored position.
  • the window pane 2 is completely closed and a two-stage double switch is present, then it is actuated very briefly in either the first or second stage in the direction of opening, then the control unit ⁇ C moves to the previously stored position.
  • the control unit ⁇ C moves the window pane 2 into the previously stored position.
  • the tactile input unit T is formed not only in the form of a single-stage or two-stage double switch, but there are several function input units, over which further positions can be stored defined.
  • a user can thus occupy these predetermined memory areas with window positions assigned to each individual window in the vehicle.
  • the memory unit SP in a preferred embodiment is an exchangeable memory.
  • the tactile input element is replaced by a voice control system.
  • the functions of the window regulator system are then controlled by voice input from the user.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung einer beweglichen Einheit in einem Kraftfahrzeug. Die bewegliche Einheit ist fremdkraftbetrieben und mit einem elektronischen Einklemmschutz ausgestattet. Zur Positionierung der beweglichen Einheit ist eine taktile Eingabeeinheit vorhanden. Eine eingenommene Position der beweglichen Einheit wird unter bestimmten Bedingungen gespeichert, wobei diese gespeicherte Position bei entsprechender Bedienung der Eingabeeinheit automatisch wieder angefahren wird.

Description

Verfahren zur Positionierung einer beweglichen Einheit in einem Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung einer fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit in einem Kraftfahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Beim Öffnen und Schließen einer fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit, insbesondere einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs mittels einer fremdkraftbetätigten Einheit, insbesondere eines Kraftfahrzeugfensterhebers, ist es von besonderer Bedeutung, , stets die aktuelle Position der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit zu kennen und diese bei Ihrer Bewegung möglichst positionsgenau zu überwachen, um eine sichere Basis für die Funktionalität eines Einklemmschutzes zu gewährleisten. Hierzu wird meist eine Normierung der Position der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit vorgenommen. Bei derartigen fremdkraftbetätigten beweglichen Einheiten wird der Antrieb automatisch abgeschaltet und ggf. reversiert, wenn die fremdkraftbetätigte bewegliche Einheit bei Ihrer Bewegung auf ein Hindernis trifft, das sich zwischen der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit und insbesondere dem Rahmen, in welchem sich die fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit bewegt, befindet. Hierbei besteht jedoch das Problem, dass das Einfahren der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit in den Schließbereich der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit auf Grund des von der Dichtung, welche am Rahmen angeordnet ist, gegen die Verstellbewegung der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit ausgeübten Widerstandes dieser als Einklemmsituation interpretiert werden kann. Im Weiteren ist es problematisch, eine vorab definierte Position der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit anzufahren und diese zu speichern und zugleich die Möglichkeit zu eröffnen diese Position wiederholt anzufahren.
Aus DE 100 28 038 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Position eines durch die Antriebswelle eines Gleichstromsmotors angetriebenen Elements innerhalb einer vorbestimmten Bewegungsstrecke zwischen zwei Blockpositionen bekannt. Die Positionsbestimmung erfolgt durch Auswertung der im Ankerstromsignal enthaltenen Stromrippel. Hierbei wird bei einer Bewegung des angetriebenen Elementes in eine definierte Blockposition eine systemseitige Normierung vorgenommen. Beim Einfahren des angetriebenen Elements in eine Blockposition wird der Gleichstrommotor vor Erreichen der systemseitig definierten Blockposition stromlos geschaltet und nach einer vorbestimmten Zeitspanne zum letztendlichen Einfahren des angetriebenen Elements in die Blockposition erneut aktiviert. Nachdem das angetriebene Element in seine mechanisch definierte Blockposition gebracht worden ist, wird eine systemseitige Normierung dieser Blockposition vorgenommen. Diese Normierung am oberen mechanischen Anschlag des angetriebenen Elements soll der Möglichkeit entgegen wirken, welche besteht, wenn ein Schliess-System mit unterschiedlicher kinetischer Energie, d. h. mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, gegen einen mechanischen Anschlag fährt. Durch diese unterschiedliche kinetische Energie kann sich der Referenzpunkt verschieben, insbesondere bei einem weichen, etwas nachgiebigen mechanischen Anschlag. Somit entstehen Ungenauigkeiten bei der Referenzposition. Somit ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten eine freiwählbare Position zwischen den zwei Endpositionen oder Blockpositionen anzufahren.
Aus DE 102 58 476 A1 ist ein Verfahren zur positionsabhängigen Steuerung eines mittels einer elektrisch angetriebenen Verstelleinrichtung bewegbaren Verstellelements für das Kraftfahrzeug bekannt. Die Verstelleinrichtung wertet hierbei eine Mehrzahl von unterschiedlicher Betriebsmodi und Charakteristika eines Antriebsignals zur Verstelleinrichtung aus, insbesondere durch die Welligkeit des Antriebstromes, zur Bestimmung der Position des Elementes. Es ist vorgesehen, dass eine die Antriebsbewegung der Verstelleinrichtung beeinflussende Kenngrösse und/oder ein die Verstelleinrichtung charakterisierender Kennwert zur Ermittlung eines Fehlerwertes der bestimmten Position des Verstellelementes ausgewertet wird und die Betriebsmodi der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Fehlerwertes gesteuert werden. Die Positionserfassung erfolgt mittels Stromrippelzählung. Diese Art der Positionsbestimmung ist sehr anfällig bei gewissen Gegebenheiten, so kommt es bei Motorstart, bei hohen Lasten, bei Bordnetzschwankungen, bei Temperaturschwankungen, Alterungen usw. zu Ungenauigkeiten.
Aus DE 102 36 650 A1 ist eine Betätigungsvorrichtung für einen Fensterheber offenbart. Die Betätigungseinrichtung hat ein Betätigungsmittel zum Öffnen und Schliessen einer Fensterscheibe, das drei diskrete Betätigungszonen aufweist. Im automatischen Modus, wenn die Fensterscheibe vollständig geöffnet oder geschlossen wurde, wird bei einer Berührung einer vorgegebenen Betätigungszone die Fensterscheibe in vorteilhafter Weise in die Stellung bewegt, in der sie sich befand, bevor sie vollständig geöffnet oder geschlossen wurde. Nachteilig hierbei ist, dass nur die letzte Position der Fensterscheibe wieder anfahrbar ist. Es kann keine bevorzugte Position, die irgendwann einmal als definiert eingegeben wurde, erneut angefahren werden.
Im Weiteren ist bei bekannten Verstellantrieben zu unterscheiden zwischen einem manuellen Lauf und einem automatischen Lauf. Manueller Lauf bedeutet insoweit, dass der Verstellantrieb nur angesteuert wird, so lange der Benutzer den Schalter betätigt. Der automatische Lauf bedeutet, dass der Verstellvorgang durch eine Schalterbetätigung gestartet wird und nach Loslassen des Schalters fortgeführt wird, wenn nicht durch eine weitere Schalterbetätigung oder durch ausgelöste Schutzfunktionen der Verstellvorgang gestoppt wird.
Nachteilig an diesem genannten Stand der Technik ist, dass die Positionierung der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit auf eine genaue gewünschte Spaltöffnung nur sehr schwierig einstellbar ist, weil sich zumeist die fremdkraftbetätigte bewegliche Einheit sehr schnell bewegt. Dadurch sind bei jeder Positionierung der gewünschten Spaltöffnung mehrere Versuche notwendig, bis diese gewünschte Position erreicht ist. Zum Abspeichern einer derartig dann eingestellten Spaltöffnung und Positionierung auf eine gespeicherte Spaltöffnung sind zusätzliche Bedienelemente nötig.
Aufgabe der Erfindung ist es eine kostengünstige und komfortable Bedienung sowohl zur Positionierung auf eine Spaltöffnung eines fremdkraftbetätigten beweglichen Teiles eines Kraftfahrzeuges aufzuzeigen und ein Verfahren zur Positionierung einer beweglichen Einheit in einem Kraftfahrzeug, wie auch eine entsprechende Vorrichtung zur Umsetzung des Verfahrens anzugeben.
Diese Ausgabe wird anhand der Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen in der Erfindung ergeben sich anhand der Unteransprüche, der weiteren Beschreibung und der Figuren. Vorteilhaft an der Erfindung der Anmelderin ist, dass eine einmal eingestellte und mühsam von einem Nutzer eingestellte Spaltöffnung der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit, insbesondere eines Fensters eines Kraftfahrzeuges, z. B. zum optimalen Abzug von Zigarettenrauch, oder aber zur optimalen Belüftung des Innenraumes, auf einfache Art und Weise und mit einer einzigen Schalterbedieneinheit vorgenommen werden kann. In Weiteren ist vorteilhaft, dass keine zusätzlichen Bedienelemente, außer den ehedem bereits vorhandenen Schaltern benötigt werden.
Es gibt verschiedene Ausgestaltungsarten derartiger Schalter. So sind einstufige Doppelschalter bekannt, welche wie folgt arbeiten: Es wird ein manueller Lauf initiiert, wenn der Schalter nur kurze Zeit betätigt wird. Ein automatischer Lauf wird initiiert, wenn der Schalter längere Zeit betätigt wird. Eine andere Variante ist, dass der automatische Lauf initiiert wird, wenn der Schalter nur kurze Zeit betätigt wird, der manuelle Lauf hingegen, wenn der Schalter über längere Zeit betätigt wird.
Weiterhin sind doppelstufige oder zweistufige Doppelschalter bekannt. Hierbei wird der manuelle Lauf initiiert, wenn die erste Stufe des Schalters betätigt wird, der automatische Lauf, wenn die zweite Stufe des Schalters betätigt wird.
Erfindungsgemäss wird bei dem Verfahren zur Positionierung der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit in einem Kraftfahrzeug die Position der zu bewegenden beweglichen Einheit anhand der Auswertung der Welligkeit des Stromes des Elektromotors, über welchen die fremdkraftbetätigte bewegliche Einheit in einer Führung bewegt wird, überwacht. Erreicht die fremdkraftbetätigte bewegliche Einheit eine ihrer normalerweise zwei Endpositionen, hierbei handelt es sich beispielsweise um die komplette Schliessposition oder die maximale Öffnungsposition, wird faktisch die Blockposition erreicht, so werden diese Endpositionen einmalig eingelernt. Das System erkennt dann automatisch diese Positionen. Jede weitere Position innerhalb der zwei Endpositionen kann nun mittels einer Bedieneinheit, eben der eingangs beschriebenen Schalter im Kraftfahrzeug, durch einen Nutzer angefahren werden. Im Weiteren ist ein Einklemmschutz realisiert, welcher anhand der Auswertung des Stromverlaufs eine Einklemmsituation erkennt und das System entsprechend reversieren oder stoppen lässt. Auf diese Weise kann ein Einklemmen verhindert werden. Die fremdkraftbetätigte bewegliche Einheit ist insbesondere ein Fenster, ein Schiebedach, ein Hubdach, eine Türe oder eine Schiebetüre an/in einem Kraftfahrzeug. Auch eine automatisch zu schliessende Heckklappe oder ein Kofferraumdeckel zählen hierzu.
Zur Durchführung des Verfahrens sind weiterhin ein Elektromotor und eine Steuereinheit vorhanden, wobei vom Elektromotor die fremdkraftbetätigte bewegliche Einheit, zumeist über mechanische Mittel, bewegt wird.
Der Elektromotor wird zumeist über zwei Schalter mit einer Betriebsspannung und einem Bezugspotential (Masse) über einen Widerstand verbunden, wobei immer ein Schalter in Richtung der Betriebsspannung und ein Schalter in Richtung Bezugspotential (Masse) geschaltet ist. Zum Abschalten des Elektromotors werden beide Schalter auf Bezugspotential (Masse) gelegt, so dass über dem Elektromotor die Motorspannung Null ist. In die Spannungsversorgung/Stromlauf pf ad der Versorgung des Elektromotors ist ein Shuntwiderstand integriert zur Messung des Stromes. Anhand dieser Strommessung kann die angeschlossene Mikrocomputereinheit, welche zugleich die Steuerung der Bewegung der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit vornimmt, die Stromwelligkeit auswerten und den Elektromotor entsprechend ansteuern. Im Weiteren ist eine taktile Eingabeeinheit vorhanden, welche in vorteilhafter Ausgestaltung als Schalter für einen Fensterheber in ein- oder zweistufiger Form ausgeführt ist. Über diese taktile Einheit steuert ein Nutzer die Funktionalität der fremdkraftbetätigten beweglichen Einheit.
Zur besseren Verständlichkeit der Erfindung wird diese im Weiteren anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels anhand eines Seitenfensters eines Kraftfahrzeuges mit fremdkraftbetätigtem Fensterheber beschrieben.
Bewegt ein Nutzer über den manuellen Lauf oder im automatischen Lauf die Fensterscheibe mit dem fremdkraftbetätigten Kraftfahrzeugfensterheber in Richtung der oberen Fensterdichtung, so wird die aktuelle Position der Fensterscheibe kontinuierlich überwacht. Dies erfolgt, wie ausgeführt, über die Auswertung der Stromwelligkeit. Die Position der Fensterscheibe wird von der Steuereinheit anhand der Stromwelligkeit ermittelt. Bei Erreichen der Dichtposition, d. h. der Position der Fensterscheibe, bei der der Einklemmschutz zu deaktivieren ist, damit die Fensterscheibe mit definierter Kraft in die Endstellung einfährt, wird von der Steuereinheit nach der Einlernphase der Einklemmschutz deaktiviert. Im Weiteren ist nunmehr der Nutzer in der Lage über die taktile Eingabeeinheit jede gewünschte Position zwischen den Endpositionen der Fensterscheibe, der maximalen Öffnung des Fensters und der Position des geschlossenen Fensters anzufahren. Die Steuereinheit ist in der Lage die Fensterscheibe mittel des Fensterhebers auf jede beliebige Position zwischen den zwei Endlagen der Fensterscheibe zu verfahren. Damit ein Nutzer aber definiert eine Öffnungsposition der Fensterscheibe anfahren kann, speichert die Steuereinheit die Position der Fensterscheibe, an welchem diese für eine längere Zeit eingestellt war. Diese automatisch abgespeicherte Position kann dann zukünftig erneut angesteuert werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung speichert die Steuereinheit die Position der Fensterscheibe nur dann, wenn diese Position für längere Zeit eingestellt war und sich diese Position innerhalb eines definierten Bereichs befindet.
Als definierter Bereich ist also bspw. ein Entlüftungsbereich vorgesehen ist und wird die eingenommene Position als Entlüftungsposition zum Zwecke der Entlüftung des Fahrzeuginnenraums gespeichert wird, wenn die eingenommene Position innerhalb des Entlüftungsbereichs liegt. Dieser Bereich umfasst beispielsweise die obersten 5cm unterhalb des oberen Anschlags. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung existiert ein weiteres taktiles Eingabeelement, welches bei Betätigung die aktuell angefahrene Position der Fensterscheibe speichert. Die Speicherung erfolgt in der Steuereinheit oder in vorteilhafter Ausgestaltung in einer der Steuereinheit zugeordneten Speichereinheit.
Die automatische Positionierung auf die abgespeicherte Position erfolgt bei folgender Betätigung der taktilen Einheit, wobei diese als ein- oder zweistufiger Doppelschalter oder auch einfacher Schalter ausgestaltet ist.
Bei einem einstufigen Doppelschalter wird die gespeicherte Position automatisch angefahren, wenn der Doppelschalter kurzzeitig in die Richtung der abgespeicherten Position der beweglichen Einheit ausgehend von der aktuellen Position der beweglichen Einheit betätigt wird. Es ergibt sich somit folgendes mögliches
Gesamtbetriebsbild 1 :
Wird der Doppelschalter in diejenige Richtung aktiviert, in die bezogen auf die momentane Position der beweglichen Einheit die gespeicherte Position liegt, so wird die gespeicherte Position angefahren, wenn die Betätigungsdauer kleiner als bspw. 1
Sekunde ist. Wird der Schalter länger als diese Zeit, also bspw. 1 Sekunde betätigt, wird automatisch über die gespeicherte Position hinweg in die Endstellung gefahren.
Wird der Schalter noch länger, also bspw. länger als 2 Sekunden gedrückt gehalten, wird in den manuellen Betrieb gewechselt, bei dem der Verstellfortgang erfolgt, bis der Schalter losgelassen bzw. die Endstellung erreicht wird.
Betriebsbild 2: Start in der oberen Anschlagsposition
Wenn die bewegliche Einheit zu Beginn der Aktivierung des Doppelschalters in ihrer oberen Anschlagsposition steht und der Doppelschalter für eine kurze Zeit (zwischen 10ms und 500ms) in die untere Richtung aktiviert wird, dann wird die gespeicherte Position angefahren. Wird der Doppelschalter für eine Zeitdauer zwischen 500ms und 2s betätigt, so wird der Antrieb nur für die Zeit der Schalteraktivierung angetrieben. Liegt die Schalteraktivierungszeit über 2 Sekunden, so wird der Antrieb auch nach der Schalteraktivierung solange weiter nach unten gefahren, bis entweder der Schalter erneut aktiviert wird oder die untere Anschlageposition erreicht ist.
Betriebsbild 3: Start in der unteren Anschlagsposition
Wenn die bewegliche Einheit zu Beginn der Aktivierung des Doppelschalters in ihrer untersten Anschlagsposition oder in der unteren Softstopposition steht und der Doppelschalter für eine kurze Zeit (zwischen 10ms und 500ms) in die obere Richtung aktiviert wird, dann wird die gespeicherte Position angefahren. Wird der Doppelschalter für eine Zeitdauer zwischen 500ms und 2s betätigt, so wird der Antrieb nur für die Zeit der Schalteraktivierung angetrieben. Liegt die Schalteraktivierungszeit über 2 Sekunden, so wird der Antrieb auch nach der Schalteraktivierung solange weiter nach oben gefahren, bis entweder der Schalter erneut aktiviert wird oder die obere Anschlageposition erreicht ist. Betriebsbild 4: Start zwischen der oberen und unteren Anschlagsposition
Wenn die bewegliche Einheit zu Beginn der Aktivierung des Doppelschalters weder in der oberen noch in der unteren Anschlagsposition steht und der Doppelschalter für eine kurze Zeit (zwischen 10ms und 500ms) aktiviert wird, so wird der Antrieb nur für die Zeit der Schalteraktivierung angetrieben. Wird der Doppelschalter für eine
Zeitdauer zwischen 500ms und 2s betätigt, so wird der Antrieb nur für die Zeit der
Schalteraktivierung angetrieben. Liegt die Schalteraktivierungszeit über 2 Sekunden, so wird der Antrieb auch nach der Schalteraktivierung solange weiter nach oben gefahren, bis entweder der Schalter erneut aktiviert wird oder die obere Anschlagposition E1 erreicht ist.
Bei einem zweistufigen Doppelschalter wird also bspw. nur sehr kurz entweder in Stufe 1 oder Stufe 2 in die Richtung betätigt, in der sich die abgespeicherte Position der Fensterscheibe befindet. In diesem Fall fährt die Steuereinheit die Fensterscheibe in diese vorher abgespeicherte Position. Im Falle eines zweistufigen Doppelschalters wird diese Position angefahren, wenn dieser sehr kurz entweder in die erste oder zweite Stufe in die Richtung der abgespeicherten Position betätigt wird und zugleich die aktuelle Position nur ein bestimmtes Maß von der gespeicherten Position entfernt ist. Bei einem einstufigen Doppelschalter wird dieser nur sehr kurz in die Richtung betätigt, in der sich die gespeicherte Position befindet und die aktuelle Position ist nur ein bestimmtes Maß von der gespeicherten Position entfernt.
Ist das Fenster komplett geschlossen und ist ein zweistufiger Doppelschalter vorhanden, so wird dieser sehr kurzeitig entweder in Stufe 1 oder 2 in Richtung Öffnen betätigt, dann fährt die Steuereinheit die vorher abgespeicherte Position an.
Ist das Fenster komplett geöffnet und ein zweistufiger Doppelschalter wird nur sehr kurz entweder in Stufe 1 oder 2 in Richtung Schließen betätigt, so wird ebenfalls die vorher abgespeicherte Position angefahren.
Ist das Fenster komplett geschlossen und wird ein einstufiger Doppelschalter verwendet und dieser nur sehr kurz in Richtung Öffnen betätigt, so wird die vorher abgespeicherte Position angefahren. Ist das Fenster komplett geöffnet und es kommt ein einstufiger Doppelschalter zum Einsatz, und wird dieser sehr kurz in Richtung Schließen betätigt, so fährt die Steuereinheit die Fensterscheibe in die vorher gespeicherte Position.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann über eine weitere taktile Eingabeeinheit aus mehreren abgespeicherten Positionen ausgewählt werden. Bei Betätigung dieser taktilen Eingabeeinheit wird dann die ausgewählte Position angefahren.
Das Speichern der gewählten Position der Fensterscheibe erfolgt entweder, wie eingangs beschrieben, dadurch, dass diese Position für einen längeren Zeitraum, beispielsweise 5 Minuten oder länger, beibehalten wird oder dass diese Position nicht mehr als einen Prozentsatz bezogen auf den maximale Öffnungsweg der Fensterscheibe von der Schließposition der Fensterscheibe entfernt ist. Insbesondere bei Rauchern für den Abzug von Rauch aus dem Kraftfahrzeug hat es sich als vorteilhaft erwiesen, eine derartige Öffnungsposition im Bereich 5 % des Gesamtöffnungsweges der Fensterscheibe auszuwählen. Diese Position kann, wie eingangs beschrieben, gespeichert werden. Im Weiteren in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, sind derartige Positionen bereits vordefiniert abgelegt in einer Speichereinheit, welche der Steuereinheit zugeordnet ist. Diese Speichereinheit kann entsprechend ausgetauscht, oder die Speicherbereiche überschrieben werden, es ist auch möglich diese Speichereinheit als First-In-Last-Out Speicher auszuführen. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Aufnahmeschacht für ein Speichermedium vorhanden ist, auf welchem dann die entsprechenden Positionen der Fensterscheibe gespeichert werden können. Im Weiteren können auf dieser Einheit auch weitere Positionen für den Fahrer, wie beispielsweise die Sitzeinstellung, gespeichert sein. In vorteilhafter Weise ist diese Speichereinheit im Schlüssel des Kraftfahrzeugs integriert bzw. in der Speichereinheit derart gespeichert, dass diese über einen I D-Code im Schlüssel, der mit einer Steuereinheit im Kraftfahrzeug in Verbindung steht, abrufbar ist. Auf diese Weise können jeweils einem Fahrer zugeordnet entsprechende Positionen gespeichert werden und ein Fahrer kann, auch bei Fahrzeugwechsel, seine persönlichen Einstellungsdaten mit übernehmen. Die Speichereinheit ist in vorteilhafter Weise als Speicherkarte, insbesondere SD-Card, Multimedicard oder auch als Speichereinheit mit Funkschnittstelle, wie IR-Schnittstelle oder Blue-Tooth-Schnittstelle ausgestaltet und die zu speichernden Daten werden an die Steuereinheit oder von der Steuereinheit per Funk übertragen. Somit kann ein Nutzer seine Positionsdaten für Sitz, Spiegel, und Fensterscheibenposition auch bei einem anderen Fahrzeug nutzen.
Im Weiteren wird nunmehr die Erfindung an einem konkreten Ausführungsbeispiel anhand eines Fensterhebers für ein Kraftfahrzeug näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeug und
Fig. 2 eine schematische Funktionsweise der Erfindung anhand einer Fensterscheibe in einer Autotüre.
In Fig. 1 ist eine schematische Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Fensterhebers in einem Kraftfahrzeug dargestellt, wobei nur für die Verständlichkeit der Erfindung notwendige Elemente dargestellt sind. Ein fremdkraftbetätigtes Kraftfahrzeugfensterhebersystem besteht aus einem Elektromotor M und einer zugehörigen Motorsteuereinheit μC. Der Elektromotor M ist über zwei Schalter S1 , S2 mit der Betriebsspannung U einerseits und der Masse über einen Widerstand R anderseits verbunden. Zum Ausschalten des Elektromotors M werden beide Schalter S1 und S2 auf Masse gelegt. Im Strompfad des Elektromotors M ist ein nicht dargestellter Messwiderstand, im weiteren mit Shunt bezeichnet, vorhanden, über welchen mittels einer Strommessvorrichtung, welche ebenfalls nicht dargestellt ist, die Motorsteuereinheit μC den Motorstrom überwacht und anhand der Welligkeit des Motorstromes auf die Position des Fensters, welche vom Fensterheber bewegt wird, schliesst. Anhand dieser Stromwelligkeit ermittelt die Motorsteuereinheit μC kontinuierlich die Position der Fensterscheibe.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Elektromotor M ein Polrad auf und einen oder auch zwei zugehörige Hallsensoren. Der Ausgang der Hallsensoren ist direkt mit der Motorsteuereinheit μC verbunden. Anhand der Signale des Hallsensors ermittelt die Motorsteuereinheit μP die Position der Fensterscheibe.
In Fig. 2 ist die schematische Funktionsweise der Erfindung anhand einer Autofensterscheibe in einer Autotüre dargestellt. Es gibt für einen Nutzer zwei Modi zur Betätigung des Fensterhebers. Es gibt den Automatikmodus, in welchem die Fensterscheibe 2 komplett geöffnet oder geschlossen wird und die Motorsteuereinheit μC die Fensterscheibe 2 unter Berücksichtigung eines Einklemmschutzes automatisch komplett schliesst oder öffnet. Beim Schließen im Automatikmodus würde die Fensterscheibe 2 bei Überschreitung der Einklemmschutzposition 3 und bei Erreichen der oberen Position 4 für eine vorgegebenen Zeitdauer mit erhöhter Motorkraft in die obere Position 4 gefahren. Bewegt der Nutzer nunmehr im manuellen Modus die Fensterscheibe 2 mit dem fremdkraftbetätigten Kraftfahrzeugfensterheber in Richtung der oberen Fensterdichtung 1 und der oberen Endposition E1 , oder nach unten in Richtung der unteren Endposition E2, so wird die aktuelle Position der Fensterscheibe kontinuierlich von der Motorsteuereinheit μC ermittelt. Im Weiteren ist, wie in Figur 2 dargestellt, eine taktile Eingabeeinheit T und in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung eine Speichereinheit SP der Motorsteuereinheit μC zugeordnet.
Über diese taktile Eingabeeinheit T, welche in vorzugsweiser Ausgestaltung ein Schalter ist, insbesondere ein Schalter in Form eines zweistufigen Doppelschalters oder eines einstufigen Doppelschalters, steuert ein Nutzer das Fensterhebersystem.
Stellt nunmehr ein Nutzer über die taktile Eingabeeinheit T die Fensterscheibe auf eine Position, in Figur 2 mit Bezugszeichen 5 innerhalb des Entlüftungsbereichs B1-B2 bezeichnet ein, und lässt er diese über eine längere Zeit unverändert, so speichert die Motorsteuereinheit μC diese Position in der Speichereinheit SP ab. Bei der Speichereinheit SP handelt es sich um eine externe Speichereinheit, eine in der Motorsteuereinheit integrierte Speichereinheit oder eine Speichereinheit, welche sich an einer beliebigen Position im Kraftfahrzeug befindet und mit der Motorsteuereinheit μC in Verbindung steht.
Diese gespeicherte Position 5 der Fensterscheibe 2 kann nunmehr von einem Nutzer des Systems zu jedem beliebigen späteren Zeitpunkt erneut angefahren werden. Dies erfolgt in Abhängigkeit des verwendeten Schalters wie folgt: Ist die taktile Eingabeeinheit T als einstufige Doppelschalter ausgestaltet, so wird ein manueller Lauf initiiert, wenn der Schalter nur kurze Zeit betätigt wird. Ein automatischer Lauf wird initiiert, wenn der Schalter längere Zeit betätigt wird. Eine andere Variante ist, dass der automatische Lauf initiiert wird, wenn der Schalter nur kurze Zeit betätigt wird, der manuelle Lauf hingegen, wenn der Schalter über längere Zeit betätigt wird.
Bei Ausgestaltung der taktilen Einheit T als doppelstufiger oder zweistufiger Doppelschalter wird der manuelle Lauf initiiert, wenn die erste Stufe des Schalter betätigt wird, der automatische Lauf, wenn die zweite Stufe des Schalters betätigt wird. Im Falle eines zweistufigen Doppelschalter wird nur sehr kurz entweder in Stufe 1 oder Stufe 2 in die Richtung betätigt, in der sich die abgespeicherte Position der Fensterscheibe befindet. In diesem Fall fährt die Steuereinheit die Fensterscheibe in diese vorher abgespeicherte Position. Im Falle eines zweistufigen Doppelschalters wird diese Position angefahren, wenn dieser sehr kurz entweder in die erste oder zweite Stufe in die Richtung der abgespeicherten Position betätigt wird und zugleich die aktuelle Position nur ein bestimmtes Maß von der gespeicherten Position entfernt ist. Bei einem einstufigen Doppelschalter wird dieser nur sehr kurz in die Richtung betätigt, in der sich die gespeicherte Position befindet und die aktuelle Position ist nur ein bestimmtes Maß von der gespeicherten Position entfernt.
Ist die Fensterscheibe 2 komplett geschlossen und ist ein zweistufiger Doppelschalter vorhanden, so wird dieser sehr kurzeitig entweder in Stufe 1 oder 2 in Richtung Öffnen betätigt, dann fährt die Steuereinheit μC die vorher abgespeicherte Position an.
Ist die Fensterscheibe 2 komplett geöffnet und ein zweistufiger Doppelschalter wird nur sehr kurz entweder in Stufe 1 oder 2 in Richtung Schließen betätigt, so wird ebenfalls die vorher abgespeicherte Position angefahren.
Ist die Fensterscheibe 2 komplett geschlossen und wird ein einstufiger Doppelschalter verwendet und dieser nur sehr kurz in Richtung Öffnen betätigt, so wird die vorher abgespeicherte Position angefahren. Ist die Fensterscheibe 2 komplett geöffnet und es kommt ein einstufiger Doppelschalter zum Einsatz, und wird dieser sehr kurz in Richtung Schließen betätigt, so fährt die Steuereinheit μC die Fensterscheibe 2 in die vorher gespeicherte Position.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die taktile Eingabeeinheit T nicht nur in Form eines einstufigen oder zweistufigen Doppelschalters ausgebildet, sondern es befinden sich dort mehrere Funktionseingabeeinheiten, über welche weitere Positionen definiert abspeichert werden können. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann somit ein Nutzer diese vorgegebenen Speicherbereiche mit Fensterpositionen, zugeordnet zu jedem einzelnen Fenster im Fahrzeug, belegen.
Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise in einem Raucherfahrzeug der Nutzer die Fensterposition derartig optimal einstellen kann, dass es zu einem optimalen Luftaustausch kommt und er die Luft entsprechend und die Öffnung des Fensters auf seine Bedürfnisse einstellen kann. Wie sich gezeigt hat, hat jeder Nutzer eine spezifisch gewünschte Position für diesen "Raucherspalt" und wünscht eine einmal eingestellte Position 5 wiederholt abrufbar zu haben. Durch die Erfindung der Anmelderin ist dies gewährleistet, dass diese Position abgespeichert werden kann.
Bei der Speichereinheit SP handelt es sich in bevorzugter Ausgestaltung um einen auswechselbaren Speicher.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das taktile Eingabeelement durch ein Sprachsteuerungssystem ersetzt. Hierbei werden dann die Funktionen des Fensterhebersystems durch Spracheingaben des Nutzers gesteuert.
Schließlich ist auch angedacht das taktile Eingabeelement in eine Fernbedienung, insbesondere eine Funkfernbedienung, zu integrieren.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Positionierung einer beweglichen Einheit (2) in einem Kraftfahrzeug, wobei
a) die bewegliche Einheit (2) fremdkraftbetrieben wird und mit einem elektronischen Einklemmschutz ausgestattet ist, b) zur Positionierung der beweglichen Einheit (2) ein manueller Modus oder ein automatischer Modus wählbar ist und die Positionierung der beweglichen Einheit (2) zwischen zwei Endpositionen (E1 , E2) erfolgt, wobei die Endpositionen durch die Art der Gestaltung der beweglichen Einheit (2) in deren Führung (7) vorgegeben wird, und die Positionierung über mindestens eine Eingabeeinheit (T) vornehmbar ist, c) über die Eingabeeinheit (T) eine Positionierung der beweglichen Einheit (2) vorgenommen wird und d) diese dann eingenommene Position (5) der beweglichen Einheit (2) gespeichert wird, e) diese abgespeicherte Position (5) auf Benutzeranforderung hin automatisch anfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass f) ein Bereich (B1 , B2) zwischen den Endpositionen (E1 ,E2) definiert wird, g) und die eingenommene Position (5) nur dann gespeichert wird, wenn die eingenommene Position (5) in dem vordefinierten Bereich (B1 , B2) liegt h) und die eingenommene Position (5) nur dann gespeichert wird, wenn die eingenommene Position (5) länger als eine vordefinierte Zeit beibehalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte Position (5) nur dann durch eine entsprechende Betätigung der Eingabeeinheit (T) automatisch angefahren wird, wenn die bewegliche Einheit (2) momentan nur ein vorgegebenes Maß von der gespeicherten Position (5) entfernt oder innerhalb eines vorgegebenen Bereichs befindlich ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei
Ausgestaltung der Eingabeeinheit (T) als einstufiger Doppelschalter die gespeicherte Position (5) automatisch angefahren wird, wenn der Doppelschalter kurzzeitig in die Richtung der abgespeicherten Position (5) der beweglichen Einheit (2) ausgehend von der aktuellen Position der beweglichen Einheit (2) betätigt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausgestaltung der Eingabeeinheit (T) als zweistufiger Doppelschalter die gespeicherte Position (5) automatisch angefahren wird, wenn der Schalter kurzzeitig in der ersten oder zweiten Stufe in die Richtung der abgespeicherten Position (5) der beweglichen Einheit (2) ausgehend von der aktuellen Position der beweglichen Einheit (2) betätigt wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte Position (5) automatisch angefahren wird, wenn die bewegliche Einheit sich in der unteren Endposition (E2) befindet und die Eingabeeinheit (T) kurzzeitig in Richtung Schließen betätigt wird.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte Position (5) automatisch angefahren wird, wenn die bewegliche Einheit sich in der oberen Endposition (E1) befindet und die Eingabeeinheit (T) kurzzeitig in Richtung Öffnen betätigt wird.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Einheit (2) eine fremdkraftbetriebene Fensterscheibe ist und zwischen zwei Endpositionen (E1 , E2) ein Entlüftungsbereich (B1 , B2) vorgesehen ist und die eingenommene Position als Entlüftungsposition zum Zwecke der Entlüftung des Fahrzeuginnenraums gespeichert wird, wenn die eingenommene Position innerhalb des Entlüftungsbereichs liegt.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüchen bestehend aus einer Steuereinheit (μP), einer Einheit (T), einer beweglichen Einheit (2) und einer Einheit (M) zur Bewegung der beweglichen Einheit (2).
9. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Einheit (2) eine Fensterscheibe, eine Schiebetüre, ein Schiebedach oder eine Heckklappe oder ein Kofferraumdeckel eines Kraftfahrzeuges ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (T) eine taktile Einheit, oder eine Spracheingabeeinheit oder eine Fernbedieneinheit ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die taktile Eingabeeinheit (T) ein Schalter, insbesondere ein einstufiger oder zweistufiger Doppelschalter ist.
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