WO2007013258A1

WO2007013258A1 - ６極同期モータ

Info

Publication number: WO2007013258A1
Application number: PCT/JP2006/313109
Authority: WO
Inventors: Fumito Komatsu
Original assignee: Yugen Kaisha K. R & D
Priority date: 2005-07-25
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2007-02-01
Also published as: JP2007037234A

Abstract

　ステータコアの狭い取付けスペースに設けられるボビンに巻き付けられるモータコイルの占積率を向上させた６極同期モータを提供する。　ステータ２は出力軸７を囲むコア１４にロータ１と対向する複数の磁極部１７、１６が形成されており、該コア１４にボビン２２の軸線Ｍ２が出力軸７を中心とする放射状の軸線Ｍ１に対して周方向に所定角度傾いて組み付けられる。

Description

明細書

6極同期モータ

技術分野

[0001] 本発明は 6極同期モータに関する。

背景技術

[0002] 近年、例えば OA機器には、冷却用の DC或いは ACファンモータが装備されており、特に高回転数を要する機器には出力 5W〜： 10W程度の 2極或いは 4極の ACファンモータが好適に用いられる。

この ACファンモータの構成について説明すると、マイクロコンピュータによる通電制御により、起動運転回路の Aコイル及び Bコイルに流れる整流電流の電流方向を交互に切換えて起動運転し、或いは起動運転回路の電機子コイルに交互に流れる整流電流が反転する範囲内でスイッチング制御して非反転側に対して反転側の入力を抑えて起動運転し、光センサにより検出された永久磁石ロータの回転数が同期回転数付近に到達したときに、運転切換えスィッチを同期運転回路に切り換えて同期運転に移行するよう制御する同期モータが提案されている（特許文献 1、特許文献 2参照）。

特許文献 1 :特開 2000— 125580号公報

特許文献 2 :特開 2000— 83390号公報これらの同期モータにおいて、ステータコァ (積層コア）の溝部には絶縁樹脂製のボビンが嵌め込まれ、該ボビンにはコイル卷線が卷き回されている。このモータコイルは、自動機などを用いてモータの回転方向に合わせて所定の卷き方向に所定の卷数でボビンに巻き付けられる。

発明の開示

[0003] 上述した同期モータにおいて、出力が 20W以上の高出力モータにおいては、 6極以上の多極にしなければモータの回転数が実用に耐え得る程度の回転数にできなレ、。 6極以上の多極同期モータを形成する場合、ステータコアの磁極数が増えるため、モータコイルを巻き付けるボビンの組付空間が狭くなる。また、ステータコア固定用のねじ孔を設けるため、磁極部を通過する磁束通路が狭くなる。したがって、モータ効率を向上するためには、モータコイルの占積率を上げることが重要である。

また、小型のステータコアにボビンを装着し、該ボビンにコイル卷線を卷き回す一連の作業を自動化するのは難しぐモータの組立工数が多く生産性が低いという課題もあった。

本発明の第 1の目的は、ステータコアの狭い取付けスペースに設けられるボビンに卷き付けられるモータコイルの占積率を向上すること、第 2の目的はモータの組立工程を簡略化して生産性向上を図ることが可能な 6極同期モータを提供することにある。上記目的を達成するため本発明は次の構成を有する。

ケース内に出力軸を中心に回転可能に支持されたロータと、該ロータに囲まれた空間内に配置され、ステータコアにボビンを通じてモータコイルが卷き回されたステータとを備えた 6極同期モータにおいて、前記ステータは出力軸を囲むコアにロータと対向する複数の磁極部が形成されており、該コアにボビンの軸線が出力軸を中心とする放射状の軸線に対して周方向に所定角度傾いて組み付けられることを特徴とする具体的には、前記ボビンは出力軸の周囲に等角度範囲で形成されたコアの突当て面に突き当てられて組み付けられることを特徴とする。

また、ステータコアは出力軸を囲む主コアと該主コアに対して分離可能な分割コアを具備し、主コアに複数箇所に設けられる突当て面に突設された挿入部に卷芯部芯孔を嵌め込ませてボビンが組み付けられ、該ボビンの外側より卷芯部芯孔に挿入して挿入部へ突き当てることにより分割コアが組み付けられることを特徴とする。

また、コイル外結線を行なう結線基板がコアの突当て面に各々突き当てられ、各結線基板にボビンを重ね合わせ、各ボビンの卷芯部芯孔へ分割コアが揷入されて組み付けられることを特徴とする。

また、ステータコアのロータに対向する磁極部は、磁束作用面部の形状が磁極中心に対して磁気的に非対称となるように形成されていることを特徴とする。

発明の効果

本発明に係る 6極同期モータを用いると、ステータは出力軸を囲むコアにロータと対向する複数の磁極部が形成されており、該コアにボビンの軸線が出力軸を中心とする放射状の軸線に対して周方向に所定角度傾いて組み付けられるので、コアの磁極部の磁路を必要以上に狭めることなぐボビンの配置領域を広く確保することができる。したがって、ボビンに卷き回されるコイル卷線の占積率が向上し、設計の自由度が広がり 6極同期モータにおいて実用的な回転数（周波数 50Hz用で 1000rpm、周波数 60Hz用で 1200rpm)が得られる。

また、ボビンは出力軸の周囲に等角度範囲で形成されたコアの突当て面に突き当てられて組み付けられるボビンの軸線が出力軸を中心とする放射状の軸線に対して周方向に所定角度傾いて組み付けられるので、ボビンをコアの周囲にバランスよく配置して組み付けることができる。

また、ステータコアは出力軸を囲む主コアと該主コアに対して分離可能な分割コアを具備し、主コアに複数箇所に設けられる突当て面に突設された揷入部を卷芯部芯孔へ嵌め込ませてボビンが組み付けられるので、ボビンのステータコアへの組付性が良レ、。また、ボビンの外側より卷芯部芯孔に挿入して挿入部へ突き当てることにより分割コアが組み付けられるので、ステータの組立性も良い。

また、コイル外結線を行なう結線基板がコアの突当て面に各々突き当てられ、各結線基板にボビンを重ね合わせて組み付けられるので、コイル外の配線長を短縮できる。

また、ステータコアのロータに対向する磁極部は、磁束作用面部の形状が磁極中心に対して磁気的に非対称となるように形成されているため、起動時の回転方向が安定する。

図面の簡単な説明

[図 1]6極同期モータの軸方向断面図である。

[図 2]図 2Aおよび図 2Bは、 6極同期モータを内視した部分断面図である。

[図 3]図 3A_図 3Cは、 6極同期モータの軸方向断面図、平面図及び底面図である。

[図 4]図 1のステータコアの X方向矢視図である。

[図 5]ボビンの傾きを説明するための内視対比図である。

[図 6]6極同期モータのロータの分解斜視図である。

[図 7]6極同期モータの運転回路の説明図である発明を実施するための最良の形態

以下、発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。本発明に係る 6極同期モータは、ケース内に出力軸を中心に回転可能に支持されたロータと、該ロータに囲まれた空間内に配置され、ステータコアにモータコイルが卷き回されたステータとを備えたアウターロータ型の 6極交流同期モータに広く適用される。

先ず、図 1乃至図 7を参照してアウターロータ型の 6極同期モータの全体構成について説明する。図 1及び図 2Aにおいて、回転子（ロータ） 1及び固定子（ステータ） 2 は上蓋 3及びケース本体 4が上下に重ね合わされ、ねじ 5により複数箇所でねじ止めされるモータケース 6内に収容されている。モータケース 6には出力軸 7が嵌め込まれている。ロータ 1は出力軸 7を中心に回転し、該出力軸 7は上蓋 3及びケース本体 4に回転可能に軸支されている。出力軸 7は、上蓋 3に嵌め込まれた上部ベアリング 8及びケース本体 4に嵌め込まれた下部ベアリング 9より回転可能に軸支されている。本実施例では、出力軸 7はステータ 2を貫通して設けられ上蓋 3側がケース外へ突設されているが、ケース本体 4側がケース外へ突設されていても良ぐ或いは両側へ突設されていても良い。

先ず、ロータ 1の構成について説明する。図 1及び図 3Aにおいて、出力軸 7の上蓋 3側に嵌め込まれたボス部 10はロータケース 11にかしめられている。このロータケ一ス 11はボス部 10を介して出力軸 7に一体的に連繋している。ロータケース 11は下端側が開放されたカップ状に形成されており、内周面には円筒状の永久磁石 12が固着されている。永久磁石 12は周方向に略 60度ずつ N' S交互に 6極に着磁されている。この永久磁石 12としては、例えば、フェライト、ゴムマグネット、プラスチックマグネット、サマリユウムコバルト、希土類のマグネット、ネオジ鉄ボロンなどを原材料として安価に製造することができる。ロータ 1は通電によりステータ 2側に形成される磁極との反発により出力軸 7を中心に起動回転するようになっている。上部ベアリング 8及び下部ベアリング 9としては、モータコイルに形成される磁界の乱れを考慮して、非磁性の材料、例えばステンレスなどが好適に用いられる。また、上部ベアリング 8の軸方向上端と上蓋 3との間には予圧パネ 13が介装されており、上部ベアリング 8を軸方向下側に向けて付勢してロータ 1の浮き上がりを抑えている（図 1参照）。

ステータ 2の構成について説明する。図 2A、 Bにおいて、ステータ 2はロータケース 11に囲まれた空間部に設けられている。ステータ 2は、出力軸 7を囲むステータコア 1 4からロータ 1と対向する複数（6箇所）の磁極部が形成されてレ、る。

図 4において、ステータコア 14は、主コア 15と分割コア 16とが分離可能に組付けられる。主コア 15と分割コア 16としては、例えば珪素鋼飯などからなる積層コアが好適に用いられる。主コア 15のコア中心部には、出力軸 7を揷通する軸孔 15aが穿孔されている。主コア 15の中心部からロータ 1と対向する第 1の磁極部 17が 3箇所に延設されている。また、第 1の磁極部 17間には、一方の第 1の磁極部 17の側面部を構成し、後述するボビン 22の装着面となる突当て面 18が軸孔 15aの周囲に等角度範囲、即ち突当て面 18どうしのなす角度が 60度になるように形成されている。この突当て面 18には、後述するように結線基板 24に接続する配線や温度ヒューズ 38を設けるための凹溝 29が設けられている。また、各突当て面 18には直交する向きに挿入部 1 9が各々突設されている。挿入部 19には第 2の磁極部を形成する分割コア 16が端面どうしを突き当てることにより組付けられる。挿入部 19と分割コア 16とが突き当てられる端面形状は、テーパー面に形成されているがその他凹凸面、段差面など他の形状であっても良い。尚、ボビン 22が突当て面 18に位置決めされるのであれば、揷入部 19を省略して分割コア 16をボビン 22の卷芯部芯孔より挿入して突当て面 18に突き当てるようにしてもよレ、。主コア 15 (第 1の磁極部 17)と分割コア 16(第 2の磁極部)とは、磁束作用面の中心 M3が出力軸 7の周囲に 60度ずつ位相をずらせて設けられている。主コア 15及び分割コア 16には貫通孔 20が設けられており、ねじ 21が嵌め込まれてケース本体 4に固定される（図 1、図 2A参照）。

図 2A、 Bにおいて、ステータコア 14の周囲に形成された各突当て面 18に突設された揷入部 19にボビン 22の卷芯部芯孔を嵌め込ませてボビン 22が各々装着される。また、ボビン 22の外側から分割コア 16を各々卷芯部芯孔に揷入して揷入部 19に突き当ててステータコア 14に組み付けられる。このとき、出力軸 7とねじ 21を結ぶ放射状の軸線（出力軸 7を中心として等角配置される軸線) Mlに対して各ボビン 22の軸線 M2が周方向に所定角度 (反時計回り方向に θ ; 0 < Θ≤15° より好ましくは 10° )傾けて組み付けられる。これにより、図 5において各ボビン 22が出力軸 7を中心とする放射状の軸線 Mlに沿って配置される場合に比べて、例えば傾斜角 Θ力 ^10° の場合、モータコイル 23を収容する断面積 Sが図 2Aの場合おおよそ 20パーセント程度拡張 (断面積 1. 2S)することができることが判明した。

尚、ボビン 22の傾斜角 Θは、ステータコア 14の磁路や、ロータ 1との干渉を防ぐ範囲で最適な範囲に調整される。また、図 2Aにおいて、ステータコア 14に各ボビン 22 が装着される前に、モータコイル 23どうしのコイル外結線を行なう結線基板 24が突当て面 18に突き当てられ、当該結線基板 24にボビン 22が重ね合わされて、分割コア 1 6がボビン 22の卷芯部芯孔へ揷入されて固定される。結線基板 24には、揷入部 19 を揷入する揷入孔 24aが穿孔されてレ、る（図 6参照）。

また、図 4において、主コア 15及び分割コア 16のロータ 1に対向する第 1、第 2の磁極部 17、 16は、磁束作用面部の形状が磁極中心 M3に対して磁気的に非対称となるように形成されてレ、る。即ち、第 1、第 2の磁極部 17、 16の外周面 (磁束作用面）には、凹面部 17a、 16aが外周長の半分程度まで形成されている。これにより、永久磁石 12に対向する磁束作用面の磁束密度が偏る、即ち磁気抵抗が少ない（空隙部の小さい）図 2Aの時計回り方向側の磁束作用面へ磁束が偏って作用するようになっている。

図 6において、主コア 15及び分割コア 16には、非磁性材料（例えば、ステンレス、アルミ合金など）からなる連結プレート 25が積層されて一体に組み付けられる。連結プレート 25は主コア 15の平面形状と略同形状をしており、主コア 15に組み付けられる分割コア 16が傾倒するのを防ぐために設けられる。連結プレート 25には、主コア 1 5及び分割コア 16の貫通孔 20に連通する貫通孔 26が形成されている。

また、図 6において、コイル外結線を行なう結線基板 24の両面には絶縁カバー 28 が積層される。絶縁カバー 28には、基板揷入孔 24aに対応する揷入孔 28aが設けられている。絶縁カバー 28に覆われた結線基板 24は、揷入部 19を揷入孔 28a、 24a へ揷入させることによりステータコア 14の突当て面 18に突き当てられる。各結線基板 24にボビン 22が重ね合わせ、ボビン 22の卷芯部 22aの芯孔へ分割コア 16が揷入されて結線基板 24及びボビン 22がステータコア 14へ組み付けられる。図 6において、ボビン 22は筒状の卷芯部 22aを囲む起立壁が架橋部を介して一体に成形された断面コ字状の溝部 27に、予めリング状に卷き回されたモータコイル 23 が嵌め込まれる。ボビン 22はモータコイル 23とステータコア 14とを絶縁する絶縁樹脂材で形成されている。卷芯部 22aの芯孔にはステータコア 14の揷入部 19及び分割コア 16が芯孔の両側から揷入されて先端部どうしが突き当てられる。溝部 27には、コイル卷線が例えば Aコイル及び Bコイル（図 7参照）が直列に卷回されたモータコィル 23が嵌め込まれる。

図 4にモータコイル 23の卷線方向の一例を示す。 23aが卷き始端、 23bが中間タツプ、 23cが卷き終端である。モータコイル 23は、予め図示しない卷線治具にて自動機によりリング状に巻かれている。コイル卷線としては例えば自己融着線が好適に用レ、られる。自己融着線は、予め卷線治具にコイル状に卷き回された状態で加熱することにより融着してコイル状に形成されるか或いは自己融着線にアルコールを塗付しながらコイル状に卷き回して融着剤が溶け出すことによりコイル状に形成される。このように予め成形されたモータコイル 23がボビン 22の溝部 27に嵌め込まれる。次いで、ボビン 22の卷芯部 22aに絶縁カバー 28に覆われた結線基板 24が嵌め込まれ、モータコイル 23の卷線端部が結線基板 24と電気的に接続される（図 6参照）。或いは、モータコイル 23が結線基板 24に接着され、電気的に接続された後に、該結線基板 2 4をモールド金型（図示せず）に搬入してモータコイル 23が結線基板 24上でモールド樹脂に覆われて一体成形される熱放散性の高レ、ボビン 22を用いても良レ、。

また、図 2Aにおいて、ステータコア 14の突当て面 18には、ボビン 22と共に結線基板 24が 3箇所に突き当てられる。各結線基板 24どうしは互いには基板間結線により接続されている。コイル卷線の卷き始端 23a、中間タップ 23b、卷き終端 23cが接続する基板端子部よりステータコア 14に形成された凹溝 29を通じて（図 4参照）、引出し線 36がケース本体 4の底部に設けられる配線ガイド (樹脂筒、グロメットなど） 37を通じて外方へ引き出される（図 3A、図 3C参照）。また、結線基板 24には過流電流を検出して通電を遮断するため例えば温度ヒューズ 38が設けられる。この温度ヒューズ 38もステータコア 14に形成された凹溝 29を利用して設けられる（図 2A、図 4参照）。また、図 2B及び図 3Aにおいて、ケース本体 4の底部内には、ステータ載置部 30が突設されており、各ステータ載置部 30には貫通孔 20に連通するねじ孔 31が設けられている。また、ケース本体 4の底部内には、センサ基板 32を取り付ける基板固定部 33が設けられており、センサ基板 32は基板固定部 33にねじ 34により取付け固定される。センサ基板 32には、永久磁石 12の磁極位置を検出するホール素子 35が設けられ、永久磁石 12の内周側に対向配置される。ホール素子 35はロータ 1の回転数及び磁極位置を検出し、回転数に応じたパルスを発生させ、磁極位置に応じて後述する運転切換え制御部（マイクロコンピュータ等）により所定のタイミングで起動運転回路のスイッチング制御が行われる。尚、ホール素子 35に代えて光透過型若しくは反射型の光センサ、磁気抵抗素子、コイルなどを用いた磁気センサ、高周波誘導による方法、キャパシタンス変化による方法など様々なセンサが利用可能である。また、センサ基板 32に接続する引出し線 38は、ケース本体 4の底部に設けられる配線ガイド (樹脂筒、グロメットなど） 37を通じて外方へ引き出される（図 3A、図 3C参照）。

6極同期モータの組立工程の一例について図 6を参照しながら説明する。

先ずロータ 1の組立工程の一例について説明する。ロータケース 11の中心部にはボス部 10が嵌め込まれ、内壁面には円筒状の永久磁石 12が嵌め込まれて接着される。また、ボス部 10には出力軸 7がー体に嵌め込まれる。上蓋 3の中心部には、予圧バネ 13を介して上部ベアリング 8が嵌め込まれている、ロータケース 11は、ボス部 10 が上部ベアリング 8に回転可能に軸支される。

次に図 6において、ステータ 2の組立工程の一例について説明する。

ケース本体 4には下部ベアリング 9、配線ガイド 37が嵌め込まれ、センサ基板 32がねじ 34により基板固定部 33へねじ止め固定される。引出し線 36、 38は配線ガイド 3 7を通じてケース本体 4外へ引き出される（図 2B参照）。

次に、各ボビン 22にコイル状に卷き回されたモータコイル 23が各々嵌め込まれる。また絶縁カバー 28に覆われた結線基板 24が卷芯部 22aに各々嵌め込まれる。このようにしてボビン 22の組み付けをおこなった後、該ボビン 22をステータコア 14の主コァ 15に組み付ける。即ち、主コア 15に 3箇所設けられた揷入部 19をボビン 22の卷芯部 22aの芯孔へ揷入して結線基板 24を突当て面 18へ突き当ててボビン 22が各々嵌め込まれる。そして、ボビン 22の外側から分割コア 16を卷芯部 22aの芯孔へ揷入して、挿入部 19と先端部どうしが突き当たるまで嵌め込まれて組み付けられる。結線基板 24どうしは、基板間結線 39により電気的に接続される（図 2A参照）。

次に、ステータコア 14に連結プレート 25を重ね合わせる。このとき連結プレート 25 の貫通孔 26と、第 1の磁極部 17、分割コア 16に形成された貫通孔 20と位置合わせして積層される。そして、ステータコア 14をケース本体 4のステータ載置部 30に、貫通孔 20とねじ孔 31とを位置合わせして載置し、引出し線 36、 38を配線ガイド 37よりケース本体 4の外部へ引き出しておく。最後に、ねじ 21を連結プレート 25、ステータコア 14の貫通孔 26、 20を貫通して嵌め込み、ねじ孔 31に螺合してケース本体 4へステータコア 14がー体に組み付けられる（図 6参照）。

最後に、図 6において、出力軸 7を主コア 15の軸孔 15aに揷入し、ロータケース 11 がステータコア 14を囲むようにケース本体 4に収納し、上蓋 3とケース本体 4を位置合わせしてねじ 5をねじ嵌合させることにより 6極同期モータが組み立てられる（図 1参照 )。尚、ねじ 5は上蓋 3とケース本体 4の固定用のみならずモータ取付け面へのねじと兼用することも可能である。

次に、 6極同期モータの運転回路の一例について図 7の回路図に基づいて説明する。

起動運転回路 40は、単相交流電源 41の交流電流を整流ブリッジ回路 42により全波整流し、ロータ 1の回転角度に応じてスイッチング手段（トランジスタ Trl〜Tr4)を切り換えて整流電流の向き（図 7の矢印（1) (2)参照）を変えるようにモータコイル 23 のうち Aコイルのみへ通電してロータ 1を直流ブラシレスモータとして起動運転する。或いは起動運転回路は図示しないが、モータコイル (Aコイル及び Bコイル） 23に交互に流れる整流電流が反転する範囲内でスイッチング制御して非反転側に対して反転側の入力を抑えて起動運転しても良い。

運転切換制御部（マイクロコンピュータなど） 43による通電制御により、起動運転回路 40の Aコイル及び Bコイルに流れる整流電流の電流方向を交互に切換えて起動運転し、ホール素子 35により検出されたロータ 1の回転数が電源周波数検出部 44により検出される周波数と同期する回転数付近に到達したときに、運転切換えスィッチ SW1、 SW2を同期運転回路 45に切り換えてモータコイル（Aコイル及び Bコイル） 29 による同期運転に移行するよう制御する（図 7の矢印（3)参照）。

また、同期モータが負荷の変動などにより脱調した場合には、運転切換制御部 43 は一旦ロータ 1の回転数が同期回転移行時より所定値まで落ち込んだ後起動運転に移行し、再度同期運転に移行するよう繰り返し制御を行うようになっている。

また、本実施例に示す 6極同期モータは、起動運転から同期運転への移行動作をコンピュータ制御により行われるため、電源周波数が 50Hz、 60Hz, 100Hz等に変化しても細かい機械設計を変更することなく同一の 6極同期モータを用いることができるので、極めて汎用性の高レ、 6極同期モータを提供することができる。

本発明に係る 6極同期モータは、上述した形態に限定されるものではなくモータを駆動制御するマイクロコンピュータを当該モータと一体に装備している場合であっても、或いはモータが用いられる電機機器の装置本体に内蔵した制御回路の一部（交流電源、起動運転回路、同期運転回路などを含む）を用いてモータを駆動制御するタイプのレ、ずれであっても良レ、。

また、複数台の同期モータで起動運転回路 40を併用して並列運転回路を組むことも可能である。また、並列運転をしないかわりに、同期運転回路 45を用いた同期運転動作の切換制御を行うようにすることも可能である。具体的には、例えば冷蔵庫などの冷凍機などにおいては、急速に冷凍しなければならない場合には、高出力運転でファンを回転させて庫内を冷却し、所定温度まで冷えるとその後は消費電力を抑えた省エネ運転を行ないたいというニーズがある。このため、ー且同期運転に移行すると、単相交流電源 41による Aコイル及び Bコイルを用いた高速運転動作と、運転切換制御部 43による Aコイル及び Bコイルを用いた PWM制御により低速省エネ運転動作とを切換制御するようにしても良い。

また、結線基板 24を含む運転回路には、過負荷時の安全を保証するために、温度ヒューズ 38の他に、運転動作中に常時通電する回路部分にバイメタル式の高温検出スィッチを組み込むこともできる。

Claims

請求の範囲

[1] ケース内に出力軸を中心に回転可能に支持されたロータと、該ロータに囲まれた空間内に配置され、ステータコアにボビンを通じてモータコイルが卷き回されたステータとを備えた 6極同期モータにおいて、

前記ステータは出力軸を囲むコアにロータと対向する複数の磁極部が形成されており、該コアにボビンの軸線が出力軸を中心とする放射状の軸線に対して周方向に所定角度傾いて組み付けられることを特徴とする 6極同期モータ。

[2] 前記ボビンは出力軸を中心として等角度範囲に形成されたコアの突当て面に突き当てられて組み付けられることを特徴とする請求項 1記載の 6極同期モータ。

[3] ステータコアは出力軸を囲む主コアと該主コアに対して分離可能な分割コアを具備し、主コアに複数箇所に設けられる突当て面に突設された挿入部に卷芯部芯孔を嵌め込ませてボビンが組み付けられ、該ボビンの外側より卷芯部芯孔に挿入して挿入部へ突き当てることにより分割コアが組み付けられることを特徴とする請求項 1記載の 6極同期モータ。

[4] コイル外結線を行なう結線基板がコアの突当て面に各々突き当てられ、各結線基板にボビンを重ね合わせ、各ボビンの卷芯部芯孔へ分割コアが揷入されて組み付けられることを特徴とする請求項 1記載の 6極同期モータ。

[5] ステータコアのロータに対向する磁極部は、磁束作用面部の形状が磁極中心に対して磁気的に非対称となるように形成されていることを特徴とする請求項 1記載の 6極同期モータ。