WO2007004618A1

WO2007004618A1 - スライドアクチュエータ

Info

Publication number: WO2007004618A1
Application number: PCT/JP2006/313241
Authority: WO
Inventors: Kosuke Matsubara; Kiyotaka Fukushima; Hayao Takahashi
Original assignee: Nhk Spring Co., Ltd.
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2007-01-11
Also published as: EP1900940A1; US20090160109A1; JP2007010082A

Abstract

　モータ８４を正転駆動させて巻取プーリ１０２を正方向に回転させると、保持プレート１０６がストッパ１１２を押圧して正方向に回転させる。これにより、巻取プーリ１０２にワイヤ１１０が巻き取られながら引っ張られると、コントロールパイプ３４、ひいてはインナパイプ２８がアウタパイプ１６に収容される。インナパイプ２８がアウタパイプ２６に収容されてロックプレート５４にインナパイプ２８が保持されると、モータ８４が逆転駆動して巻取プーリ１０２と共に保持プレート１０６が逆方向に回転してストッパ１１２から遠ざかる。この状態ではストッパ１１２が保持プレート１０６に接するまでワイヤ１１０はその一端側へ移動でき、ひいてはインナパイプ２８及びコントロールパイプ３４が上昇できる。

Description

明細書

スライドァクチユエータ

技術分野

[0001] 本発明は、スプリング等の付勢手段 (付勢部材)の付勢力でスライド部材をスライドさせるスライドァクチユエータに関する。

背景技術

[0002] 近年、走行する車両に衝突した歩行者を保護するために、前方監視装置等による歩行者の接近の検出結果に基づ、て、ァクチユエータによってパンパを前方へ所定量スライドさせたり、エンジンフードを所定量浮上させたりする保護装置が提案されている。

[0003] また、このような保護装置においてパンパをスライドさせたりエンジンフードを浮上させたりするためのァクチユエータには、スライドァクチユエータが適用されている（一例としては特許文献 1を参照。 )

[0004] この種のスライドァクチユエータはスライド部材を備えて、る。通常、スライド部材はスプリング等の付勢部材により付勢された状態で保持されて、る。歩行者等までの距離が一定値未満となったことを上記の前方監視装置が検出した際にスライド部材の保持が解除される。

[0005] スライド部材には、上記のパンパやエンジンフードが連結されている。付勢部材の付勢力でスライド部材カ Sスライドすることでパンパが前方へスライドしたり、エンジンフードが浮上したりする。

特許文献 1：特開平 6— 64489号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 一方で、上記のスライド部材は、パンパやエンジンフードに歩行者が接しなかった際には、スライド前の状態に復帰させておかなくてはならない。このため、スライド部材はモータ等に連結されて、スライド部材を付勢部材の付勢力でスライドざせたものの、パンパやエンジンフードに歩行者が接しな力つた際には、モータの駆動力でスライド前の状態に復帰させる。

[0007] ここで、モータの出力軸とスライド部材とが機械的に連結されたままの状態では、付勢部材の付勢力でスライド部材をスライドさせる際にあたって、付勢力を十分に発揮させることができない。このため、モータの出力軸とスライド部材との間にはクラッチを介在させ、スライド部材をスライドさせる際にはクラッチを操作してはモータの出力軸とスライド部材との機械的な連結を解除することが考案さられている。

[0008] し力しながら、このようなクラッチは、構造が複雑であるため、スライドァクチユエータ全体が大型化して重量が増加してしまうという問題がある。

[0009] 本発明は、上記事実を考慮して、簡素な構成でスライド部材をスライドさせるための付勢部材の付勢力を十分に発揮できるスライドァクチユエータを提供する。課題を解決するための手段

[0010] 本発明の一態様のスライドァクチユエータは、一端が開口した中空筒状のァゥタパイブと、前記ァウタパイプの内側に収容され、前記ァウタパイプの開口側へスライド可能であるスライド部材と、前記ァウタパイプに前記スライド部材を収容した状態で、前記スライド部材を前記ァウタパイプの一端側へ付勢する付勢部材と、前記ァウタパイプに収容された前記スライド部材に直接又は間接的に係合することで、前記付勢部材の付勢力に抗して前記スライド部材を保持する保持部材と、その一端が前記スライド部材に直接又は間接的に連結され、前記ァウタパイプの開口側へ前記スライド部材カスライドした際に前記スライド部材と共に移動する第 1連結部材と、正逆双方を含む第一及び第二の方向に移動可能であり、前記第 1連結部材に係合した状態で第一の方向に移動することにより、前記第 1連結部材をその他端側へ引っ張って移動させると共に、前記保持部材により前記スライド部材が保持された状態で第二の方向へ移動することにより、少なくともその移動量に応じた距離だけ前記第 1連結部材の一端側への移動を許容する第 1牽引部材と、正逆双方に駆動可能で前記第 1牽引部材に機械的に連結され、正転駆動力及び逆転駆動力の双方を前記第 1牽引部材に付与する駆動部と、を備える。

[0011] 前記態様のスライドァクチユエータによれば、スライド部材はァゥタノイブの内側に収容された状態で保持部材に保持される。このように、スライド部材がァウタパイプに収容された状態では、付勢部材の付勢力によりァウタパイプの一端側即ち開口側へスライド部材が付勢される。

[0012] このため、保持部材によるスライド部材の保持が解除されると、付勢部材の付勢力でァウタパイプの一端側へスライド部材がスライドする。これにより、スライド部材がァウタパイプの一端（開口）からァウタパイプの外側へ突出する。

[0013] 一方、このようにスライド部材がァウタパイプの一端力も突出した状態で、駆動部を正逆何れか一方 (第一の方向）に駆動させると、第 1牽引部材が正逆何れか一方 (第一の方向）に移動する。この状態で第 1牽引部材が第 1連結部材に係合すると、第 1 牽引部材により第 1連結部材がその他端側へ引っ張られて移動する。

[0014] このように第 1連結部材がその他端側へ引っ張られて移動すると、第 1連結部材の一端へ直接又は間接的に連結されたスライド部材がァウタパイプの内側へ引っ張られる。これにより、スライド部材がァウタパイプに収容される。

[0015] 次、で、ァウタパイプに収容されたスライド部材が保持部材に保持され、この状態で、駆動部が正逆何れか他方 (第二の方向）に駆動すると第 1牽引部材が正逆何れか他方 (第二の方向）に移動する。このように、第 1牽引部材が正逆何れか他方に移動した状態では、少なくともこの正逆何れか他方への第 1牽引部材の移動量に応じた距離だけ第 1連結部材はその一端側への移動が許容される。

[0016] 上記のように、第 1連結部材はその一端力スライド部材に直接又は間接的に連結されている。そのため、この状態では、正逆何れか他方への第 1牽引部材の移動量に応じた距離だけスライド部材のスライドが可能となる。したがって、この状態で保持部材によるスライド部材の保持を解除すれば、付勢部材の付勢力でスライド部材カ^ライドする。

[0017] このように、本発明に係るスライドァクチユエータでは、保持部材によるスライド部材の保持状態で予め駆動部を正逆何れ力他方へ駆動させておく。このことにより、保持部材によるスライド部材の保持を解除した際に駆動部を構成する部材の影響を受けることなぐクラッチのような複雑な構成を用いなくても、付勢部材の付勢力を十分に発揮して円滑で且つ素早くスライド部材をスライドさせることができる。

[0018] 前記スライドァクチユエータは、その一端側が前記保持部材に直接又は間接的に連結されて、その他端側へ移動することで前記保持部材による前記スライド部材の保持を解除する方向へ前記保持部材を移動させる第 2連結部材と、前記駆動部に機械的に連結され、前記駆動部の駆動力によって正逆双方を含む第一及び第二の方向に移動可能であり、前記第 2連結部材に係合した状態で第一の方向に移動することにより、前記第 2連結部材をその他端側へ引っ張って移動させると共に、前記保持部材により前記スライド部材が保持された状態で第二の方向に移動することにより、少なくともその移動量に応じた距離だけ前記第 2連結部材の一端側への移動を許容する第 2牽引部材と、を備えていてもよい。

[0019] このように構成したスライドァクチユエータによれば、駆動部が正逆何れか一方 (第一の方向）に駆動すると、第 2牽引部材が正逆何れか一方 (第一の方向）へ移動する。このように第 2牽引部材が移動すると、第 2牽引部材に係合する第 2連結部材が引つ張られてその他端側へ移動する。

[0020] 第 2牽引部材はその一端で保持部材に直接又は間接的に連結されていることから、第 2連結部材が他端側へ引っ張られることで、保持部材が引っ張られ、スライド部材の保持を解除する方向へ保持部材が移動する。これにより、保持部材によるスライド部材の保持が解除され、スライド部材が付勢部材の付勢力によってスライドする。

[0021] さらに、この状態力駆動部が正逆何れ力他方 (第二の方向）に駆動すると、第 2牽引部材が正逆何れか他方 (第二の方向）に移動する。第 2連結部材は少なくともこの正逆何れ力他方への第 2牽引部材の移動量に応じた距離だけその一端側への移動が許容される。したがって、この状態では、スライド部材を保持する方向へ保持部材が移動できる。

[0022] このように、本発明に係るスライドァクチユエータでは、駆動部の駆動方向の切り替えで、保持部材の制御も行なえる。

[0023] なお、第 2牽引部材の正逆何れか一方へ移動する際の駆動部の駆動方向と、第 1 牽引部材の正逆何れか一方へ移動する際の駆動部の駆動方向とは同じ向きであつてもよいし、逆向きであってもよい。

[0024] 本態様のスライドァクチユエータは、前記第 1牽引部材及び前記第 2牽引部材の少なくとも何れか一方が、所定の軸周りに回転可能であり、前記駆動部の駆動力を受けて正逆双方に回転する回転体を含んで構成され、前記第 1牽引部材及び前記第 2 牽引部材のうち、前記回転体を含んで構成された方に対応した前記第 1又は第 2連結部材が、可撓性を有する長尺状に形成され、前記回転体の前記第一の方向への回転により、前記回転体が前記第 1又は第 2連結部材を卷き取りつつ引っ張るよう構成することちでさる。

[0025] この構成のスライドァクチユエータによれば、第 1牽引部材及び第 2牽引部材の少なくとも何れか一方は回転体を含んで構成される。駆動部の正逆何れか一方の駆動力を受けて回転体が正逆何れか一方 (第一の方向）に回転すると、第 1連結部材又は第 2連結部材 (すなわち、第 1牽引部材及び第 2牽引部材のうち、回転体を含んで構成された方に対応する連結部材）が回転体に巻き取られつつ引っ張られる。

[0026] ここで、第 1牽引部材ゃ第 2牽引部材が直線的に移動して第 1連結部材ゃ第 2連結部材を引っ張る構成とした場合には、第 1牽引部材ゃ第 2牽引部材が直線的に移動できるだけのスペースを予め確保しておかなくてはならない。

[0027] これに対して、本発明に係るスライドァクチユエータでは、上記のように回転体が回転することで第 1連結部材又は第 2連結部材が回転体に巻き取られつつ引っ張られるため、回転体が回転できるだけのスペースを確保できればよ!、。

[0028] これにより、省スペース化を図ることが可能になり、全体的に装置の小型化が可能になる。

[0029] 前記スライドァクチユエータは、前記回転体に対して同軸的に相対回転可能であり、前記回転体の外周部の側方で前記第 1連結部材又は前記第 2連結部材に係合可能に設けられ、前記第一の方向への前記回転体の回転により前記回転体に押圧されて回転すると共に、前記第二の方向への前記回転体の回転状態では空転し、前記第二の方向への前記回転体の回転量に応じて前記第二の方向への回転が許容される係合部材を更に備えて、てもよ、。

[0030] このように構成したスライドァクチユエータによれば、回転体が正逆何れか一方 (第一の方向）へ回転すると、回転体によって係合部材がその回転方向側へ押圧され、回転体と共に係合部材が回転する。このように係合部材が回転すると、第 1連結部材及び第 2連結部材のうち、回転体に対応して設けられて係合部材が係合して!/、る方が係合部材によって引っ張られて回転体の外周部に巻き掛けられる。

[0031] このように、係合部材が第 1連結部材又は第 2連結部材を伴って回転した後、回転体が正逆何れか他方 (第二の方向）へ回転すると、係合部材は本来回転体に対して同軸的に相対回転可能であり、し力も正逆何れ力他方 (第二の方向）へは係合部材が回転体に押圧されな!/、ため、回転体が回転しても係合部材は空転する。

[0032] さらに、このようにして回転体が正逆何れ力他方の側へ回転した状態では、この回転の回転量に応じて係合部材は正逆何れか他方への回転が許容される。したがって、例えば、第 1連結部材が係合部材に引っ張られた後であれば、スライド部材の保持が解除されてスライド部材カ sスライドすることにより、第 1連結部材に伴われて係合部材が正逆何れか他方へ回転する。

[0033] また、例えば、第 2連結部材が係合部材に引っ張られた後であれば、スライド部材を保持する方向へ保持部材が移動し、これにより、第 2連結部材が移動することで、第 2連結部材に伴われて係合部材が正逆何れ力他方へ回転する。

[0034] この構成のスライドァクチユエータでは、上記のように正逆何れか一方 (第一の方向 )へ回転体と共に係合部材が回転した後に正逆何れか他方 (第二の方向）へ回転体が回転しても係合部材が回転しない。このため、上記のように回転部材が正逆何れか他方の側へ回転しても、係合部材に伴われた第 1連結部材又は第 2連結部材は回転部材に卷き取られた状態で維持される。

[0035] 前記スライドァクチユエータでは、前記第 2牽引部材を構成する前記回転体が、前記第 1牽引部材を構成する前記回転体に対して同軸的且つ一体的に連結されていてもよい。

[0036] この構成のスライドァクチユエータでは、第 2牽引部材を構成する回転体が第 1牽引部材を構成する回転体に対して同軸的且つ一体的に連結されている。このため、装置構成を更に簡素化でき、装置全体を小型化できると共に、コストを安価にできる。発明の効果

[0037] 以上説明したように、本発明に係るスライドァクチユエータは、付勢部材の付勢力でスライド部材をスライドさせるにあたって、駆動部の構成部品等が付勢部材の付勢力に抗することがない。そのため、簡素な構成で付勢部材の付勢力を十分に発揮できる。

図面の簡単な説明

[0038] [図 1]本発明の第 1の実施の形態に係るスライドァクチユエータの構成の概略を示す図である。

[図 2]本発明の第 1の実施の形態に係るスライドァクチユエータのスライド機構の構成を示す分解斜視図である。

[図 3]本発明の第 1の実施の形態に係るスライドァクチユエータの駆動制御機構の要部の構成を示す斜視図である。

[図 4]本発明の第 1の実施の形態に係るスライドァクチユエータの駆動制御機構のブロック図である。

[図 5]本発明の第 1の実施の形態に係るスライドァクチユエータのスライド機構の構成を示す断面図である。

[図 6]スライド部材カ Sスライドした状態を示す図 5に対応した断面図である。

[図 7]スライド部材の収容開始直後の状態を示す図 5に対応した断面図である。

[図 8]スライドァクチユエータの駆動制御機構の要部の構成が基準位置にある状態を示す図である。

[図 9]保持部材によるスライド部材の保持を解除してスライド部材カ Sスライドした際の駆動制御機構の要部の構成を示す図 8に対応した図である。

[図 10]スライド部材を収容した状態での駆動制御機構の要部の構成を示す図 8に対応した図である。

[図 11]ロックピースと他の部材との位置関係を示す底面図である。

[図 12]ロックピースがロック方向に回動した状態を示す図 11に対応した底面図である

[図 13]本発明の第 2の実施の形態に係るスライドァクチユエータの駆動制御機構の要部の構成を示す斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

[0039] <第 1の実施の形態の構成 >

図 1には本発明の第 1の実施の形態に係るスライドァクチユエータ 10の構造が概略的に示されている。この図に示されるように、スライドァクチユエータ 10は、スライド機構部 12と駆動制御部 14とにより構成されて、る。

[0040] (スライド機構部 12の構成）

先ず、本スライドァクチユエータ 10のスライド機構部 12について説明する。

[0041] 図 2にはスライド機構部 12の構成が分解斜視図により示されており、図 5にはスライド機構部 12の構成が縦断面図によって示されて、る。これらの図に示されるように、スライド機構部 12はァウタパイプ 16を備えている。

[0042] ァウタパイプ 16は図 5において上下方向に貫通した円筒形状に形成されている。

なお、本スライドァクチユエータ 10を使用する際の取付姿勢等により当然ァウタパイプ 16の貫通方向は変わるが、本実施の形態を説明するにあたっては、ァウタパイプ 16が上下方向に貫通して、るものとして説明する。

[0043] ァウタパイプ 16の下端部には底蓋 18が嵌め込まれており、この底蓋 18によってァウタパイプ 16の下端部が閉止されている。一方、ァウタパイプ 16の上端側には固定ストッパ 20が設けられている。固定ストッパ 20は、外径寸法がァウタパイプ 16の上端部近傍における内径寸法よりも極僅かに小さぐァウタパイプ 16の上端部よりも僅かに下方でァウタパイプ 16に対して同軸的に嵌挿されている。

[0044] さらに、固定ストッパ 20の上側には上蓋 22が設けられている。上蓋 22は、外径寸法が固定ストツバ 20の内径寸法よりも極僅かに小さな円筒状の筒部 24を備えている。筒部 24の上端部からは、リング状のフランジ部 26が筒部 24の半径方向外方側へ延出するように形成されて!、る。

[0045] 上蓋 22は、フランジ部 26の下面が固定ストッパ 20の上面に当接するまで筒部 24 が固定ストッパ 20の内側に嵌挿された状態で、ァウタパイプ 16に固定されている。

[0046] また、ァウタパイプ 16の内側には、スライド部材としてのインナパイプ 28が設けられている。インナパイプ 28は、上端が上底 30により閉止されて下端が開口した有底円筒形状に形成されている。インナパイプ 28の外径寸法は、上記の上蓋 22の筒部 24 の内径寸法よりも極僅かに小さい。図 6に示されるように、インナパイプ 28は、ァウタパイプ 16の上方へスライドすることで筒部 24を通過してァウタパイプ 16の外側（上側 )へ突出できる。 [0047] 図 2に示されるように、インナパイプ 28の下端部からは、一対のフランジ部 32がインナパイプ 28の半径方向外方へ向けて延出されている。これらのフランジ部 32はインナパイプ 28の軸心を介して互いに対向するように形成されて!、る。

[0048] また、これらのフランジ部 32は、インナパイプ 28の軸方向（上下方向）に沿って固定ストツバ 20と対向している。インナパイプ 28が上方へ一定量スライドすると、フランジ部 32が固定ストッパ 20に当接し、それ以上のインナパイプ 28のスライドが規制される。

[0049] さらに、インナパイプ 28の内側にはコントロールパイプ 34が設けられている。コントロールパイプ 34は、外径寸法がインナパイプ 28の内径寸法よりも極僅かに小さな円筒形状に形成されており、その上端は上底 36により閉止されている。

[0050] また、コントロールパイプ 34の内側には、外径寸法がコントロールパイプ 34の内径寸法よりも十分に小さな円筒形状の筒体 38が設けられている。筒体 38は、上方へ向けて開口した有底の円筒形状で、その底部が、コントロールパイプ 34に対して同軸の状態で上底 36に形成された円孔の縁に連続して、る。

[0051] 筒体 38の内側には、圧縮コイルスプリング 40が収容されている。圧縮コイルスプリング 40は、その一端 (下端)が筒体 38の底部に接しており、他端 (上端)が上底 30に接して、インナパイプ 28及びコントロールパイプ 34の軸方向に沿って上底 30を筒体 38から離間させる方向にインナノィプ 28を付勢して、る。

[0052] さらに、コントロールパイプ 34の内側には、支持筒 42が設けられている。支持筒 42 は、外径寸法がコントロールパイプ 34の内径寸法よりも十分に小さぐコントロールパイブ 34に対して同軸的に配置された本体 44を備えている。本体 44は下端が開口した有底円筒形状に形成されており、その下端には上記の底蓋 18に形成された嵌揷部 46が入り込んで嵌揷部 46により支持されている。

[0053] 本体 44に形成されたリング状の上底 48からは、連続して支持部 50が形成されている。支持部 50は上端が閉止された有底円筒形状に形成されており、その外径寸法は、本体 44の外径寸法よりも十分に小さい。支持部 50の外側には、付勢部材としての圧縮コイルスプリング 52が設けられている。

[0054] 圧縮コイルスプリング 52は、その形状を円筒形状とみなした場合、内径寸法が支持部 50の外径寸法よりも僅か〖こ大きく本体 44の外径寸法よりも小さい。圧縮コイルスプリング 52は、その内側に支持部 50が入り込んだ状態で一端 (下端)が本体 44の上底 48に接している。

[0055] このように、圧縮コイルスプリング 52の内径寸法よりも僅かに小さな円筒状の支持部 50力圧縮コイルスプリング 52の内側に入り込んでいることで、圧縮コイルスプリング 52の座屈が防止されている。圧縮コイルスプリング 52の他端（上端）は、コントロールパイプ 34の上底 36に接して、コントロールパイプ 34の下端を底蓋 18力も離間する方向、すなわち、上方へコントロールパイプ 34を付勢している。

[0056] 圧縮コイルスプリング 52の付勢力を受けたコントロールパイプ 34が上方へスライドすることで、コントロールパイプ 34によりインナパイプ 28が押圧されて上方へスライドし、上記のように筒部 24を通過してァウタパイプ 16の外側（上側）ヘインナパイプ 28 が突出する。

[0057] 一方、支持筒 42の内側には保持部材としてのロックプレート 54が設けられている。

ロックプレート 54は、一部が嵌揷部 46を貫通して嵌揷部 46の内側に入り込んでいる。ロックプレート 54の嵌揷部 46に入り込んだ部分に対応して嵌揷部 46の内側にはシャフト 56が架け渡されて、る。

[0058] シャフト 56は支持筒 42の軸方向に対して直交する方向に沿って軸方向とされており、ロックプレート 54を貫通してロックプレート 54を支持している。シャフト 56に支持されたロックプレート 54は、その先端側が支持筒 42の半径方向内側及び外側へ変位するように揺動可能であると共に、図示しな、捩じりコイルスプリング等の付勢部材の付勢力によって、支持筒 42の半径方向外側へ付勢されている。

[0059] また、ロックプレート 54の先端には、ロック爪 58が形成されている。このロック爪 58 に対応して支持筒 42には切欠 60が形成されて、る。ロック爪 58が支持筒 42の外側へ変位するようにロックプレート 54が回動した場合には、ロック爪 58が切欠 60を通過して支持筒 42の外側へ突出する。

[0060] さらに、支持筒 42の外側へ突出したロック爪 58に対応して、コントロールパイプ 34 には切欠 62が形成されており、インナパイプ 28にはロック孔 64が形成されている。支持筒 42の外側へ突出したロック爪 58は、切欠 62及びロック孔 64の双方を通過できる。

[0061] 切欠 62とは異なりロック孔 64はインナパイプ 28の半径方向に貫通しているだけであり、インナパイプ 28の下端では開口していない。したがって、ロック爪 58がロック孔 64を貫通した状態では、ロック爪 58がロック孔 64の内周に干渉することでインナノィプ 28の上方へのスライドが規制される。

[0062] また、ロック爪 58に対応してコントロールパイプ 34の下端部には当接部 66が形成されている。当接部 66は、コントロールパイプ 34の軸方向（上下方向）に沿ってロック爪 58の上端に形成された斜面に対向している。コントロールパイプ 34が下降すると、当接部 66がロック爪 58の斜面に当接し、ロックプレート 54を付勢する付勢部材の付勢力に抗してロックプレート 54をシャフト 56周りに回動させる。

[0063] 一方、ァウタパイプ 16の内側には、ガイドパイプ 68が設けられている。ガイドパイプ 68は、外径寸法がァウタパイプ 16の内径寸法よりも極僅かに小さぐ内径寸法はインナパイプ 28の一方のフランジ部 32の外周部から他方のフランジ部 32の外周部までのインナノイブ 28の半径方向に沿った寸法よりも僅かに大きい。

[0064] ガイドパイプ 68は、両端が開口した円筒形状に形成されており、下端は底蓋 18に嵌合して固定されている。ガイドパイプ 68の上側には干渉筒 70が設けられている。干渉筒 70は、外径寸法がァウタパイプ 16の内径寸法よりも極僅かに小さぐ内径寸法がガイドパイプ 68の内径寸法よりも僅かに大きな円筒形状に形成されている。

[0065] 干渉筒 70に対応してァウタパイプ 16の上端部から下方への一定範囲には、他の部分よりも薄肉の薄肉部 72がァウタパイプ 16に形成されている。更に干渉筒 70の外周部には、外径寸法が薄肉部 72におけるァウタパイプ 16の内径寸法よりも極僅かに小さぐァウタパイプ 16の薄肉部 72以外の部位での内径寸法よりも大きなリング状の干渉部 74が形成されて、る。

[0066] 干渉筒 70は、ァウタパイプ 16に案内されて下方へスライド可能である力薄肉部 7 2と薄肉部 72以外の部位との境に干渉部 74が到達すると、基本的にはそれ以上ァウタパイプ 16の下側にスライドすることはできない。し力しながら、干渉筒 70に作用する下方への加重が一定の大きさを超えると、干渉部 74がァウタパイプ 16の薄肉部 72 よりも下側の部分を塑性変形させつつ、上記のガイドパイプ 68の上端部に干渉筒 70 の下端部が当接するまで干渉筒 70が下降できる。

[0067] 一方、上記のフランジ部 32には一対のロックピース 76が設けられている。ロックピース 76はインナパイプ 28の軸方向（上下方向）を軸方向とする軸周りに回動可能にフランジ部 32に取り付けられている。インナパイプ 28が上下にスライドした際には、これらのロックピース 76も共に移動する。また、ロックピース 76は、捩じりコイルスプリング等の付勢部材によって、その回転中心周りの一方であるロック方向に付勢されて、る

[0068] また、ロックピース 76の回転中心を境とする一端は干渉片 78とされている。インナパイプ 28がァウタパイプ 16の上方へ突出した状態では、図 12に示されるように、干渉片 78はロックピース 76が上記のロック方向へ回動すると、その一部がフランジ部 3 2の外側へ突出し、インナパイプ 28の軸方向（上下方向）に沿って上記の干渉筒 70 の上端部と対向する。

[0069] したがって、この状態でインナパイプ 28に上方からの圧縮コイルスプリング 52の付勢力に抗した荷重が作用して、インナパイプ 28が下方へスライドしょうとすると、フランジ部 32の外側へ突出した干渉片 78の一部が干渉筒 70の上端部に当接する。これにより、インナパイプ 28の下方へのスライドが規制される。

[0070] 一方、ロックピース 76の回転中心を境とする他端は解除片 80とされている。インナパイプ 28がァウタパイプ 16の上方へ突出した状態でロックピース 76が上記のロック方向へ回動した際に、解除片 80はその一部がインナパイプ 28の内側へ突出してィンナパイプ 28の軸方向（上下方向）に沿ってコントロールパイプ 34の下端部と対向する。

[0071] また、図 2に示されるように、このように解除片 80のうちインナパイプ 28の内側へ突出する部分には斜面 82が形成されている。斜面 82は上方、すなわち、コントロールパイプ 34の下端部への向きに対してインナパイプ 28の半径方向内側へ傾斜している。従って、下降するコントロールパイプ 34の下端部が斜面 82に当接して押圧すると、解除片 80がインナパイプ 28の半径方向外側へ変位する構成になっている。

[0072] (駆動制御部 14の構成）

次に、本スライドァクチユエータ 10の駆動制御部 14について説明する。 [0073] 図 1に示されるように、駆動制御部 14はモータ 84を備えている。図 4のブロック図に示されるように、モータ 84は、ドライバ 86を介してバッテリー 88に電気的に接続されている。また、ドライバ 86は、制御装置 90に電気的に接続されており、制御装置 90 力も出力された駆動制御信号に基づいてモータ 84に対する通電を制御する。

[0074] 制御装置 90は、リミットスィッチ 92に電気的に接続されている。リミットスィッチ 92は、上記のロックプレート 54の近傍に設けられている。ロック爪 58がロック孔 64に入り込んだ状態ではリミットスィッチ 92の通電が解除され (OFF状態）、ロック爪 58がロック孔 64から抜け出るまでロックプレート 54が揺動した状態ではリミットスィッチ 92が通電状態 (ON状態）になる。制御装置 90にはリミットスィッチ 92の通電状態が電気信号として入力される。

[0075] また、制御装置 90は、スィッチ 94及びスィッチ 96に電気的に接続されており、このスィッチ 94、 96の通電状態が電気信号として入力される。なお、本スライドァクチユエータ 10が、例えば、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になった場合に車両のエンジンフードを一定量跳ね上げたり、可動パンパを車両前方^—定ストローク突出させるための装置に適用される場合には、スィッチ 94を車両前方の障害物までの距離を検出する測距センサ (又は、前方監視装置)等に置き換えることができる。

[0076] 一方、図 1に示されるように、モータ 84の出力軸は図 1では図示を省略した減速ギャ列等の減速機構を介して卷取軸 100に機械的に連結されている。図 3に示されるように、卷取軸 100には、第 1牽引部材を構成する回転体としての卷取プーリ 102が同軸的且つ一体的に連結されている。

[0077] 卷取プーリ 102の外周部には、ガイド溝 104がー様に形成されている。ガイド溝 10 4の部分における卷取プーリ 102の外周長は、ァゥタノィプ 16内に収容されたインナパイプ 28及びコントロールパイプ 34力ァウタパイプ 16の上側に突出した際のフルストロークの長さよりも十分に長く設定されて、る。

[0078] また、卷取プーリ 102には保持片 106が設けられている。保持片 106は卷取プーリ 102の周方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その本体部分が卷取プーリ 10 2の外周部の外側へ突出している。

[0079] 保持片 106には、その厚さ方向に貫通した貫通孔 108が形成されており、第 1連結部材としてのワイヤ 110の長手方向一端側が貫通孔 108を通過している。ワイヤ 110 の長手方向一端にはストッパ 112がワイヤ 110に対して一体的に設けられている。

[0080] ストッパ 112は、その外周形状が貫通孔 108の内周形状よりも十分に大きぐストツパ 112は貫通孔 108を通過できない構造になっている。一方、図 5に示されるように、ワイヤ 110の長手方向他端側は、上記の底蓋 18及び支持筒 42の内側を通過してコントロールパイプ 34の内側に入り込んでいる。

[0081] さらに、ワイヤ 110の長手方向他端は、コントロールパイプ 34に形成された筒体 38 の底部に係止されている。したがって、卷取プーリ 102が卷取軸 100周りの一方である正方向に回転して、保持片 106がストッパ 112を引っ張り、卷取プーリ 102がワイヤ 110を巻き取ると、コントロールパイプ 34が引っ張られて下降する構造になっている。

[0082] 一方、図 3に示されるように、卷取プーリ 102の軸方向側方には、第 2牽引部材を構成する回転体としての卷取プーリ 114が卷取軸 100に対して同軸的且つ一体的に連結されている。

[0083] 卷取プーリ 114は、卷取プーリ 102よりも小径とされている。また、卷取プーリ 114の外周部には、ガイド溝 116がー様に形成されている。卷取プーリ 102のガイド溝 104 に対するワイヤ 110の巻き掛け方向とは反対方向から、第 2連結部材としてのワイヤ 1 18がガイド溝 116に巻き掛けられて！/、る。

[0084] さらに、卷取プーリ 114には、保持片 106と同様の保持片 120が設けられている。

保持片 120は卷取プーリ 114の周方向に沿って厚さ方向とされた板状部材で、その本体部分が卷取プーリ 114の外周部の外側へ突出している。保持片 120には、その厚さ方向に貫通した貫通孔 122が形成されている。上記の貫通孔 108に対するワイャ 110の通過方向とは反対方向から、ワイヤ 118の長手方向一端側が貫通孔 122を通過している。

[0085] ワイヤ 118の長手方向一端部には、ストッパ 124がワイヤ 118に対して一体的に設けられている。ストッパ 124はその外周形状が貫通孔 122の内周形状よりも十分に大きぐストッパ 124は貫通孔 122を通過できない構造になっている。一方、図 5に示されるように、ワイヤ 118の長手方向他端側は、上記の底蓋 18を通過して支持筒 42の内側に入り込んでいる。 [0086] さらに、ワイヤ 118の長手方向他端は、上記のシャフト 56を介してロック爪 58とは反対側でロックプレート 54に係止されている。したがって、卷取プーリ 114が卷取軸 10 0周りの他方である逆方向に回転して、保持片 120がストッパ 124を引っ張り、卷取プーリ 114がワイヤ 118を巻き取ると、ロックプレート 54を付勢する付勢部材の付勢力に抗してロックプレート 54をシャフト 56周りに支持筒 42の半径方向内側へ回動させる構造になっている。

[0087] <第 1の実施の形態の作用、効果 >

次に、本スライドァクチユエータ 10の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果にっ、て説明する。

[0088] 本スライドァクチユエータ 10の作動前は、待機状態として、図 5に示されるように、ィンナパイプ 28及びコントロールパイプ 34がァウタパイプ 16内に収容され、ロック孔 64 を通過したロック爪 58によりインナパイプ 28が保持されている。

[0089] また、この状態において卷取軸 100及び卷取プーリ 102、 114は、図 8に示される基準位置に位置している。保持片 106の貫通孔 108からストッパ 112までのワイヤ 11 0の長さは、上記のァウタパイプ 16に収容されたコントロールパイプ 34がァウタパイプ 16の上側へ突出した際のコントロールパイプ 34のフルストローク以上となっている

[0090] この状態で、スィッチ 94が操作されると、制御装置 90がドライバ 86に対して逆転駆動信号を出力する。この逆転駆動信号が入力されたドライバ 86は、モータ 84を通電状態にし、モータ 84を逆転駆動させる。モータ 84が逆転駆動することで、図 9に示されるように、卷取軸 100、ひいては、卷取プーリ 102、 114が逆方向（図 9において反時計回り）に回転する。これにより、保持片 120がストツバ 124を引っ張り、卷取プーリ 114がロックプレート 54を付勢する付勢部材の付勢力に抗してワイヤ 118を巻き取りつつ引っ張る。

[0091] このように、ワイヤ 118が引っ張られると、ロックプレート 54がシャフト 56周りに支持筒 42の半径方向内方側へ回動させられ、これにより、ロック爪 58がロック孔 64力抜け出る。

[0092] ロック爪 58がロック孔 64から抜け出ることで、ロック爪 58による保持が解消されたィンナパイプ 28及びコントロールパイプ 34は、図 6に示されるように、インナパイプ 28 のフランジ部 32が固定ストッパ 20に当接するまで、圧縮コイルスプリング 52の付勢力によってァウタパイプ 16の上方へ向けてスライドする。さらに、ロック爪 58がロック孔 6 4から抜け出ることで、リミットスィッチが通電状態となる。

[0093] また、このようにコントロールパイプ 34がスライドすることで、図 9に示されるように、ヮィャ 110が移動してストッパ 112が保持片 106に接近する。さらに、フランジ部 32が固定ストッパ 20に当接するまでインナパイプ 28がァウタパイプ 16の上方へ向けてスライドすると、ロックピース 76の干渉片 78に対するガイドパイプ 68や干渉筒 70の干渉が解消される。

[0094] これにより、図 11に示される状態力付勢部材の付勢力によってロックピース 76がロック方向へ回動させられ、図 12に示されるように、干渉片 78がフランジ部 32の外方へ突出する。

[0095] この状態で、インナパイプ 28の上端に荷重が作用すると、干渉片 78が干渉筒 70の上端に干渉される。干渉筒 70は干渉部 74がァゥタノィプ 16に干渉されていることで下降が規制されているため、干渉片 78の下降もまた規制され、ひいては、インナパィプ 28の下降が規制される。

[0096] このため、基本的にはインナノィプ 28の上端に荷重が作用しても、インナパイプ 28 が下降することはない。但し、インナノイブ 28の上端に作用する荷重が一定の大きさを超えると、干渉部 74が薄肉部 72よりも下側のァウタパイプ 16の内周部を塑性変形させつつガイドパイプ 68の上端部に当接するまで下降する。

[0097] このため、上記のようにインナノイブ 28の上端に作用する荷重が一定の大きさを超えた場合には、インナパイプ 28が下降すると共に、インナパイプ 28の上端に作用した荷重の衝撃がァゥタノイブ 16の内周部を塑性変形により吸収される。

[0098] したがって、例えば、上記のように本スライドァクチユエータ 10が、例えば、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になった場合に車両のエンジンフードを一定量跳ね上げたり、可動パンパを車両前方へ一定ストローク突出させるための装置に適用された場合には、跳ね上げられたエンジンフードや車両前方へ突出した可動バンパに障害物が衝突した際の衝撃が緩和される。 [0099] 一方、上記のようにインナノィプ 28がァウタパイプ 16力も突出した状態でスィッチ 9 6が操作されると、制御装置 90がドライバ 86に対して正転駆動信号を出力する。この正転駆動信号が入力されたドライバ 86は、モータ 84を通電状態にし、モータ 84を正転駆動させる。モータ 84が正転駆動することで、卷取軸 100、ひいては、卷取プーリ 102、 114が正方向（図 10において時計回り）に回転する。

[0100] 卷取プーリ 102が正方向に回転することで保持片 106によりストッパ 112が引っ張られ、卷取プーリ 102が圧縮コイルスプリング 52の付勢力に抗してワイヤ 110を巻き取りつつ引っ張る。これにより、コントロールパイプ 34が下降する。

[0101] ここで、ワイヤ 110が引っ張られてコントロールパイプ 34が下降した当初は、コント口ールパイプ 34が下降しても、圧縮コイルスプリング 40の付勢力でインナパイプ 28が上方へ付勢されるため、図 7に示されるように、インナパイプ 28は下降しない。

[0102] このように、コントロールパイプ 34のみが先ず下降すると、コントロールパイプ 34の下端部がロックピース 76の解除片 80に形成された斜面 82を押圧する。このように、コントロールパイプ 34の下端部に斜面 82が押圧されることで、ロックピース 76を付勢する付勢部材の付勢力に抗して解除片 80がインナパイプ 28の半径方向外側へ変位するようにロックピース 76が回動する。

[0103] このように、ロックピース 76が回動すると、干渉片 78がインナパイプ 28の半径方向内方側へ回動し、干渉片 78と干渉筒 70の上端部との対向（干渉)状態が解消される

[0104] 次いで、圧縮コイルスプリング 40が伸びきると、コントロールパイプ 34の下降に伴いインナパイプ 28が下降する。さらに、図 10に示されるように、卷取プーリ 102がワイヤ 110を巻き取りつつ引っ張ることで、コントロールパイプ 34の下端部が底蓋 18に当接するまで下降する直前になると、インナパイプ 28の当接部 66がロック爪 58の上端の斜面に当接する。

[0105] この状態で更にインナパイプ 28が下降すると当接部 66に押圧されたロック爪 58、ひいては、ロックプレート 54が付勢部材の付勢力に抗して支持筒 42の内側へ回動する。このロックプレート 54の回動によりリミットスィッチ 92が通電状態になる。

[0106] さらに、図 5に示されるように、インナパイプ 28がァウタパイプ 16に収容されるまでィンナパイプ 28が下降すると、ロック爪 58とロック孔 64とが対向し、ロックプレート 54を付勢する付勢部材の付勢力でロックプレート 54が回動し、ロック爪 58がロック孔 64に入り込み、インナパイプ 28が再びロック爪 58に保持される。

[0107] また、このようにロック孔 64にロック爪 58が入り込むようにロックプレート 54が回動すると、ー且は通電状態になったリミットスィッチ 92が再び通電解除状態になる。制御装置 90はこのようにリミットスィッチ 92が再び通電解除状態になったことに基づいてモータ 84を逆転駆動させる。

[0108] これにより、卷取軸 100及び卷取プーリ 102、 114が図 8に示される基準位置まで回転する。これにより、保持片 106がストツバ 112から離間して、保持片 106の貫通孔 108からストッパ 112までのワイヤ 110の長さがコントロールパイプ 34のフルストローク以上になる。

[0109] したがって、上述したように、この状態では卷取プーリ 114が逆方向に回転してロックプレート 54を回動させ、ロック爪 58によるインナパイプ 28の保持を解消させるだけで圧縮コイルスプリング 52の付勢力によりインナパイプ 28を上方へスライドさせることができる。

[0110] また、ロック爪 58によるインナパイプ 28の保持を解消させた際に、卷取軸 100とモータ 84との機械的な連結を解消しなくてもよい。そのため、卷取軸 100とモータ 84との間にクラッチ機構を設けなくてもよヽ。

[0111] このため、モータ 84と卷取軸 100との間の駆動力の伝達機構の構成を簡素化できる。この結果、この駆動力の伝達機構を小型化、軽量ィ匕できると共に、コストを大幅に低減できる。

[0112] さらに、ワイヤ 110、 118を引っ張るにあたっては、直線的に引っ張る構成としても構わない。しかし、このような構成では、例えば、ァウタパイプ 16から突出したインナパイプ 28がァウタパイプ 16に収容されるまでのフルストロークの長さにと同じ程度のストッパ 112を弓 Iつ張れるだけのスライドスペースを確保しなくてはならな!、。

[0113] これに対して、本実施の形態では、ワイヤ 110を卷取プーリ 102、 114力ワイヤ 110 、 118を引っ張りつつ巻き取る構成である。そのため、卷取プーリ 102を回転させることができるだけのスペースを確保すればよぐこれによつても、装置全体の小型化を図ることができる。

[0114] <第 2の実施の形態の構成 >

次に、本発明の第 2の実施の形態ついて説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたって、上記の第 1の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。

[0115] 図 13には、本発明の第 2の実施の形態に係るスライドァクチユエータ 140の駆動制御部 142の要部の構成が斜視図によって示されている。

[0116] この図に示されるように、本スライドァクチユエータ 140の駆動制御部 142を構成する卷取プーリ 102、 114には、保持片 106、 120が設けられていない。その代わりに各々係合部材として、卷取プーリ 102の軸方向一方の側には保持プレート 144が設けられており、卷取プーリ 114の軸方向一方の側には保持プレート 146が設けられている。

[0117] 保持プレート 144、 146の各々は、卷取プーリ 102、 114の半径方向に沿って長手方向で且つ卷取軸 100の軸方向に沿って厚さ方向とされた板状に形成されており、卷取軸 100に回転自在に軸支されている。保持プレート 144の長手方向一端側はその幅方向を軸方向として鉤状に屈曲しており、卷取プーリ 102の回転（円周）方向に沿って卷取プーリ 102の外周部と対向している。

[0118] この保持プレート 144の卷取プーリ 102の外周部と対向した部分には、係止片 148 が取り付けられている。係止片 148は、一部が連続しない欠円環状に形成されており

、その両端が保持プレート 144に固定されている。

[0119] 係止片 148の環状部分は内径寸法力ワイヤ 110は通過できストッパ 112は通過できない程度の大きさに設定されており、前記第 1の実施の形態における保持片 10

6の貫通孔 108と同様にワイヤ 110が通過して!/、る。

[0120] また、本実施の形態では、卷取プーリ 102の軸方向一方の面からは押圧ピン 150 が突出形成されており、上記の基準位置では押圧ピン 150が保持プレート 144に対して卷取プーリ 102の回転方向逆方向側で接している。

[0121] 一方、保持プレート 146の長手方向一端側は、その幅方向を軸方向として鉤状に屈曲しており、卷取プーリ 114の回転半径方向に沿って卷取プーリ 114の外周部と対向して!/、る。この保持プレート 146の卷取プーリ 114の外周部と対向した部分には

、係止片 152が取り付けられている。

[0122] 係止片 152は、一部が連続しない欠円環状に形成されており、その両端が保持プレート 146に固定されている。係止片 152の環状部分は内径寸法力ワイヤ 118は通過できストッパ 124は通過できない程度の大きさに設定されており、前記第 1の実施の形態における保持片 120の貫通孔 122と同様にワイヤ 118が通過している。

[0123] また、本実施の形態では、卷取プーリ 114の軸方向一方の面からは押圧ピン 154 が突出形成されており、上記の基準位置では押圧ピン 154が保持プレート 146に対して卷取プーリ 114の回転方向正方向側で接している。

[0124] <第 2の実施の形態の作用、効果 >

次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

[0125] 本実施の形態では、上記の基準位置に卷取プーリ 102、 114が位置した状態でモータ 84の正転駆動力を受けた卷取軸 100、ひいては卷取プーリ 102が正方向に回転すると、押圧ピン 150が保持プレート 144を正方向に押圧して卷取プーリ 102と共に保持プレート 144を正方向に回転させる。

[0126] この状態で、インナパイプ 28及びコントロールパイプ 34がァウタパイプ 16から突出していれば、係止片 148にストッパ 112が引っ張られ、卷取プーリ 102のガイド溝 104 にワイヤ 110が巻き取られつつ引っ張られる。

[0127] インナパイプ 28がァゥタノィプ 16に収容されて、モータ 84が逆転駆動させられると

、卷取プーリ 102が逆方向に回転する。ここで、保持プレート 144は卷取軸 100に回転自在に軸支されているため、卷取プーリ 102が逆方向に回転しても、保持プレート

144は回転しない。

[0128] このため、係止片 148がストッパ 112に干渉した状態で維持され、ワイヤ 110は卷取プーリ 102に巻き取られた状態で維持される。このため、インナパイプ 28が上方へスライドする際に、ワイヤ 110がガイド溝 104の縁部等に干渉されることなくガイド溝 1 04に沿って保持プレート 144を伴いつつ円滑に移動できる。

[0129] 一方、保持プレート 146は基準位置力も正方向に卷取プーリ 114が回転した際に、上記の保持プレート 144の作用と同様の作用を奏する。このため、ロックプレート 54 が回動する際に、ワイヤ 118がガイド溝 116の縁部等に干渉されることなくガイド溝] 16に沿って保持プレート 146を伴いつつ円滑に移動できる。

符号の説明

10 スライドァクチユエータ

16 ァウタパイプ

28 インナパイブ (スライド部材）

52 圧縮コイルスプリング (付勢部材）

54 ロックプレート (保持部材）

84 モータ（駆動部）

102 卷取プーリ（第 1牽引部材、回転体）

110 ワイヤ (第 1連結部材）

114 卷取プーリ（第 2牽引部材、回転体）

118 ワイヤ (第 2連結部材）

140 スライドァクチユエータ

144 保持プレート (係合部材）

146 保持プレート (係合部材）

Claims

請求の範囲

[1] 一端が開口した中空筒状のァウタパイプと、

前記ァウタパイプの内側に収容され、前記ァウタパイプの開口側へスライド可能であるスライド部材と、

前記ァウタパイプに前記スライド部材を収容した状態で、前記スライド部材を前記ァウタパイプの開口側へ付勢する付勢部材と、

前記ァウタパイプに収容された前記スライド部材に直接又は間接的に係合することで、前記付勢部材の付勢力に杭して前記スライド部材を保持する保持部材と、その一端が前記スライド部材に直接又は間接的に連結され、前記ァウタパイプの開口側へ前記スライド部材カ sスライドした際に前記スライド部材と共に移動する第 1連結部材と、

正逆双方を含む第一及び第二の方向に移動可能であり、前記第 1連結部材に係合した状態で第一の方向に移動することにより、前記第 1連結部材をその他端側へ引っ張って移動させると共に、前記保持部材により前記スライド部材が保持された状態で第二の方向へ移動することにより、少なくともその移動量に応じた距離だけ前記第 1連結部材の一端側への移動を許容する第 1牽引部材と、

正逆双方に駆動可能で前記第 1牽引部材に機械的に連結され、正転駆動力及び逆転駆動力の双方を前記第 1牽引部材に付与する駆動部と、

を備えるスライドァクチユエータ。

[2] その一端側が前記保持部材に直接又は間接的に連結されて、その他端側へ移動することで前記保持部材による前記スライド部材の保持を解除する方向へ前記保持部材を移動させる第 2連結部材と、

前記駆動部に機械的に連結され、前記駆動部の駆動力によって正逆双方を含む第一及び第二の方向に移動可能であり、前記第 2連結部材に係合した状態で第一の方向に移動することにより、前記第 2連結部材をその他端側へ引っ張って移動させると共に、前記保持部材により前記スライド部材が保持された状態で第二の方向に移動することにより、少なくともその移動量に応じた距離だけ前記第 2連結部材のー端側への移動を許容する第 2牽引部材と、を備える、請求項 1に記載のスライドァクチユエータ。

[3] 前記第 1牽引部材及び前記第 2牽引部材の少なくとも何れか一方が、所定の軸周りに回転可能であり、前記駆動部の駆動力を受けて正逆双方に回転する回転体を含んで構成され、

前記第 1牽引部材及び前記第 2牽引部材のうち、前記回転体を含んで構成された方に対応した前記第 1又は第 2連結部材が、可撓性を有する長尺状に形成され、前記回転体の前記第一の方向への回転により、前記回転体が前記第 1又は第 2連結部材を卷き取りつつ引っ張る、

請求項 1又は請求項 2に記載のスライドァクチユエータ。

[4] 前記回転体に対して同軸的に相対回転可能であり、前記回転体の外周部の側方で前記第 1連結部材又は前記第 2連結部材に係合可能に設けられ、前記第一の方向への前記回転体の回転により前記回転体に押圧されて回転すると共に、前記第二の方向への前記回転体の回転状態では空転し、前記第二の方向への前記回転体の回転量に応じて前記第二の方向への回転が許容される係合部材を更に備える請求項 3に記載のスライドァクチユエータ。

[5] 前記第 2牽引部材を構成する前記回転体が、前記第 1牽引部材を構成する前記回転体に対して同軸的且つ一体的に連結される、

請求項 3又は請求項 4に記載のスライドァクチユエータ。