WO2006129539A1 - 音声誘導装置および音声誘導方法 - Google Patents

音声誘導装置および音声誘導方法 Download PDF

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speakers
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Hidehisa Takahashi
Hiroshi Saitoo
Koji Yamasaki
Tsuyoshi Kimura
Akihiro Suzuki
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems

Definitions

  • the present invention relates to a voice guidance device that guides a person by voice.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-135286 discloses a system that performs evacuation guidance using a guide light and a speaker together.
  • Patent Document 1 repeatedly turns on a guide light attached between the evacuation exits and turns on the evacuation exit for a predetermined time, and is installed between the evacuation exits. From the speaker, guidance sounds are sequentially sent to the evacuation exit for a predetermined time. As a result, the system has an effect that the evacuation guidance can be performed by the guidance sound of the speaker even when smoke is generated in the evacuation passage.
  • the method described in this document is intended for sound image localization of a speaker or the like in a two-dimensional space. Therefore, in the above method, the passages are arranged in a complex manner. It cannot be applied to a different environment.
  • an object of the present invention is to provide a voice guidance device capable of performing voice guidance in a passage or the like in a building.
  • the voice guidance device provides information on delay times for producing a noise effect between a plurality of speakers provided in a passage in a building and adjacent speakers.
  • An inter-speaker delay time storage unit that is stored for each of a plurality of series divided based on the arrangement position, a guidance path input unit that receives an input of a guidance path to the exit of the building by specifying a plurality of consecutive series,
  • the control delay time for controlling the output of each speech force in the sequence designated as the guidance path is based on the delay time until the exit force is adjacent to the sequence and the delay time stored in the inter-speaker delay time storage unit.
  • the control delay time calculation unit calculates the control delay time so that the control delay time of the speaker at the branch point is different when the guidance route branches to a series facing the plurality of exits. May be. Further, the control delay time calculation unit, when the guidance route branches into a series that is directed to a plurality of exits, the control delay time force of the speaker at a branch point of one series, at a branch point of another series The control delay time may be calculated by adding an offset time to the other series so as to be delayed from the control delay time of the speaker.
  • the voice guidance device of the present invention includes an inter-speaker delay time calculating unit that calculates a delay time for generating a Haas effect based on a distance between adjacent speakers, and the inter-speak force delay time calculating unit.
  • the delay time obtained in step 1 may be stored in the inter-speaker delay time storage unit.
  • the voice guidance device includes a distance measuring unit that detects voice of adjacent speaker force by a function of detecting voice, and calculates a distance from the adjacent speaker based on a delay time of the detected voice.
  • the inter-speaker delay time calculation unit may calculate the inter-speaker delay time using the distance obtained by the distance measurement unit.
  • the voice guidance method of the present invention is a voice guidance method that guides to the exit of a building using a plurality of speakers provided in a passage in the building, and has a noise effect between adjacent speakers.
  • Preparing a delay time storage unit between speakers that stores information on delay times for generating a plurality of series based on the arrangement positions of the plurality of speakers, and a plurality of continuous The step of accepting the input of the guidance route to the exit of the building by designating the series, the control delay time for controlling each speaker output in the series designated as the guidance route, the delay time to the series adjacent to the exit force And a step of calculating based on the delay time stored in the inter-speaker delay time storage unit, and a step of controlling the output of each speaker based on the calculated control delay time
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a voice guidance device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a speaker series.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of data stored in a speaker information storage unit.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of data stored in a speaker information storage unit.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a speaker device.
  • FIG. 6 is a diagram showing an operation of the voice guidance device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the voice guidance device according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing an operation of the voice guidance device according to the embodiment.
  • Fig. 9 is a diagram showing a calculation example of the control delay time.
  • FIG. 10 is a diagram showing a calculation example of the control delay time.
  • FIG. 11 is a diagram showing a calculation example of the control delay time.
  • FIG. 12 is a diagram showing a calculation example of the control delay time.
  • FIG. 13 is a diagram showing another example of the voice guidance device.
  • the voice guidance device uses a plurality of speakers provided in a passage in a building and delay time information for generating a noise effect between adjacent speakers as a plurality of speakers.
  • An inter-speaker delay time storage section that is stored for each of a plurality of series divided based on the position of the peak force, and a guidance path input section that receives input of a guidance path to the exit of the building by specifying a plurality of consecutive series
  • the control delay time for controlling each speaker output in the sequence designated as the guide route is calculated based on the delay time until the exit force adjacent sequence and the delay time stored in the inter-speech delay time storage unit.
  • a control delay time calculation unit and a speaker control unit that controls the output of each speaker based on the control delay time calculated by the control delay time calculation unit are provided.
  • control delay time calculation unit calculates the control delay time so that the control delay time of the speaker at the branch point is different when the guidance path is branched into a series directed to a plurality of exits. It may be calculated.
  • the control delay time calculation unit when the guidance path branches into a series directed to a plurality of exits, the control delay time of the speaker at the branch point of one series other series
  • the control delay time may be calculated by adding an offset time to another system so as to be delayed from the control delay time of the speaker at this branch point.
  • the voice guidance device includes an inter-speaker delay time calculation unit that calculates a delay time for generating a hearth effect based on a distance between adjacent speakers, and the inter-speaker delay time calculation unit obtains the delay time.
  • the delay time may be stored in the inter-speaker delay time storage unit.
  • the delay time between the speakers can be appropriately calculated based on the distance.
  • the voice guidance device includes a distance measuring unit that detects voice of adjacent speaker power by a function of detecting voice and calculates a distance from the adjacent speaker based on a delay time of the detected voice.
  • the inter-speaker delay time calculating unit may calculate the inter-speaker delay time using the distance obtained by the distance measuring unit.
  • the voice guidance method of the present embodiment is a voice guidance method in which a plurality of speakers provided in a passage in a building are used to guide to an exit of a building, and between the adjacent speakers.
  • a step of preparing an inter-speaker delay time storage unit that stores information on delay times for generating the source effect for each of a plurality of series divided based on the arrangement positions of the plurality of speakers, and a plurality of continuous The step of accepting the input of the guidance route to the exit of the building by the designation of the series, and the control delay time for controlling each speaker output in the series designated as the guidance route are the delay time from the exit to the neighboring series. Based on the delay time stored in the inter-speaker delay time storage unit, and the step of controlling the output of each speaker based on the calculated control delay time! / Configuration To.
  • a voice guidance device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the following is an example of a voice guidance device that guides to the exit on the first floor of a two-story building. Will be explained.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the voice guidance device 1 according to the embodiment.
  • the voice guidance device 1 includes a center device 10 that controls the voice output of the speaker 20 and a plurality of speakers 20 installed in a passage in a building.
  • the center device 10 stores information of a route input unit 12 for inputting a guidance route, a control delay time calculating unit 14 for obtaining a control delay time of each speaker 20, a voice sending unit 16 for sending sound, and a speaker 20 information.
  • FIG. 2 is a diagram showing information on a series of a plurality of speakers 20.
  • the plurality of speakers 20 installed in the building are divided into a plurality of series A to series E, with the passage branching as a boundary.
  • Each speaker 20 is provided with an identification code for identifying the spin force.
  • the series A is divided into that it is a series composed of the speaker forces Al, A2, A3, and A4.
  • the route input unit 12 has a function of accepting an input of a guidance route by designating a series.
  • As an input method for example, “BCE” is input.
  • the input of “BCE” indicates that the route from route B is routed to the exit via routes C and E. By specifying the series in this way, the guidance route can be easily input.
  • the control delay time calculation unit 14 has a function of calculating a control delay time for controlling the output of the speaker 20 in the guidance path. A specific method for calculating the control delay time will be described later.
  • the voice sending unit 16 has a function of outputting a voice for guidance.
  • audio data is converted into digital data and transmitted. As a result, data transmission control to each speaker 20 can be easily performed.
  • the speaker information storage unit 18 stores speaker series information and delay time information for causing a hearth effect between adjacent speakers 20.
  • the speaker series information is information indicating a series determined based on the arrangement of the speakers 20.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of speaker series information stored in the speaker information storage unit 18.
  • the speaker series information information on the speakers 20 constituting each speaker series and information indicating the relationship between the spin force series are stored.
  • series C is speaker C It consists of 1, C2, and C3, and is connected to series A and B at one end and to series D and E at the other end.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the inter-speaker delay time information stored in the speaker information storage unit 18.
  • Figure 4 shows the series A speaker delay time.
  • the inter-speaker delay time is information on the delay time necessary for causing the Haas effect in the adjacent speakers 20.
  • Information on the inter-speaker delay time is calculated according to the distance to the adjacent speaker 20.
  • the delay time between the speaker A1 and the speaker A2 is 1. Oms. Therefore, it can be seen that the speaker A2 output is delayed by 1. Oms from the speaker A1 in order to hear the sound from the speaker A1 of the speaker A1 and the speaker A2.
  • the speaker information storage unit 18 also stores information on the inter-speaker delay time with the speakers 20 of other series.
  • the delay time between speaker systems A and B is 2.5 ms. This is the inter-speaker delay time between speaker A4 of speaker series A and speaker B1 of speaker series B.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the speaker 20.
  • the speaker 20 includes a speaker unit 22 for outputting sound, a distance measuring unit 24 for measuring a distance, and a delay element 26 for delaying output of the sound.
  • the distance measuring unit 24 has a function of measuring the distance from the adjacent speaker 20.
  • distance measurement by the distance measurement unit 24 will be described using an example in which the speaker A1 measures the distance from the speaker A2.
  • the center device 10 transmits an audio output signal to the speaker A2, and notifies the speaker A1 of the timing.
  • Speaker A1 receives the sound output from speaker A2.
  • a time difference between the reception timing and the timing notified from the center device 10 is obtained, and the distance between the speaker A1 and the speaker A2 is calculated by multiplying the time difference by the sound speed.
  • the delay element 26 is connected to the control delay time calculation unit 14 of the center device 10.
  • the delay element 26 delays the output timing of the audio data transmitted from the audio transmission unit 16 based on an instruction from the control delay time calculation unit 14.
  • FIG. 6 is a diagram showing an operation for obtaining information on the delay time between the speakers. This behavior The stored inter-speaker delay time is stored in the speaker information storage unit 18.
  • the speaker 20 obtains a distance from the adjacent speaker 20 by the distance measuring unit 24 (S 10), and calculates an inter-speaker delay time based on the obtained distance (S 12).
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the calculation of the inter-speaker delay time has been completed for all speaker series (S14).
  • FIG. 7 is a diagram showing an operation of voice guidance by the voice guidance device 1.
  • the voice guidance device 1 receives a guidance route input by the route input unit 12 (S20). The input of the guidance route is input by specifying the series. The voice guidance device 1 calculates the delay time between the speakers in the designated sequence (S22).
  • FIG. 9 is a diagram showing an example in which the delay time of the speaker 20 included in each speaker series is obtained.
  • the delay time is written under each speaker.
  • the delay time between speakers is all lms.
  • the delay time of each sequence can be obtained by sequentially adding the inter-speaker delay time in the direction close to the exit.
  • the voice guidance device 1 calculates the control delay time in order from the sequence closest to the exit.
  • FIG. 8 shows the detailed operation of the control delay time calculation method. Since the sequence closest to the exit 1 is the speaker sequence E and the sequence closest to the exit 2 is the speaker sequence D, the control delay times of the speaker sequences D and E are obtained first. First, the voice guidance device 1 adds the delay time of the other sequence between the sequence for which the control delay time is to be obtained and the exit to the delay time of the speech power in the sequence, thereby reducing the control delay time. Calculate (S30). In speaker series D and E, there is no other speaker series between the speaker series D and E, so this step is not performed for speaker series D and E.
  • the voice guidance device 1 determines whether or not there is a merge with the directional force sequence to another exit ( S32).
  • the control delay time is calculated so that the control delay time at the merge point is not simultaneous and does not deviate greatly.
  • the offset time is added to the inter-speaker delay time of the speaker system E (S36).
  • the voice guidance device 1 calculates the offset time to be added as follows. For example, when guiding to the exit 1 at the confluence of the speaker series D and the speaker series E, the audio output of the speaker E1 of the series E precedes the speaker D5 of the series D. At this time, the setting is made so that the speaker E1 is preceded by the delay time between the speakers D5 and E1.
  • the offset time “2” is added to the control delay time of each speaker El and E2 of series E.
  • Figure 10 shows the time when the control delay time for speaker series D and speaker series E was calculated.
  • the offset time is determined so that speaker E1 precedes by the amount of delay time between speakers D5 and speaker E1, but this is only an example of determining the offset time. Other determination methods may be used.
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the force has been calculated for the entire series of guidance routes (S26). In this example, since the calculation of all the sequences has not been completed yet, the control delay time is calculated again (S24).
  • the series near the exit is the speaker series C.
  • the voice guidance device 1 calculates the control delay time of the speaker series C. As shown in FIG. 8, first, the delay time of the series up to the exit is added (S30). Specifically, the delay time of speaker series E between speaker series C to be calculated and exit 1 is added. As shown in Fig. 10, the delay time of sequence E is “4”, so “4” is added to sequence C. Next, the voice guidance device 1 determines whether or not the line is a force that joins the direction line to the other exit (S32). Series C does not add offset time because it is not connected to other outlets. Figure 11 shows the time when the control delay time for speaker series C was calculated.
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the force has been calculated for all sequences of the guidance route (S26).
  • the control delay time is calculated again (S24).
  • the control delay time explained above As in the example, add the delay time to speaker series C to speaker series A and speaker series B to obtain the control delay time.
  • Figure 12 shows the diagram when the calculation of all series is completed.
  • the voice guidance device 1 determines whether or not the calculation of the entire series of guidance routes has been completed (S26). At this stage, the calculation of the control delay time is completed because the calculation of all series has been completed.
  • the configuration and operation of the voice guidance device according to the embodiment have been described above.
  • control delay time is preliminarily determined based on the stored information on the inter-speaker delay time of the series constituting the specified guidance route.
  • the calculation load can be reduced.
  • the calculation is performed so that the control delay time is not the same at the joining point with the series connected to the other outlets.
  • the listener can recognize which direction he / she is guided to.
  • the control delay time is calculated so that it does not deviate greatly. Therefore, even if it is at the junction, a sense of direction can be obtained by the Haas effect.
  • the power described with respect to the example in which the voice guidance device 1 is configured by a digital system can also be applied to an analog system.
  • FIG. 13 is a diagram showing the voice guiding apparatus 1 when the present invention is configured by an analog system.
  • the basic configuration is the same as that of the above-described embodiment except that the center device 10 and the plurality of speaker forces 20 are connected by separate speaker lines.
  • the center device 10 also includes an audio delay unit 28 that delays the audio output of each speaker 20.
  • the control delay time calculation unit 14 can easily calculate the control delay time based on the information on the inter-speaker delay time stored in the speaker information storage unit 18.
  • the center device 10 includes a voice delay unit 28 having a plurality of delay elements 26.
  • Each delay element 26 has a force similar to the above-described embodiment. May be included in 20.
  • the example in which the inter-speech delay time causing the noise effect between adjacent speakers is calculated and stored in advance has been described. However, when the guidance path is set Alternatively, obtain the delay time between speakers and obtain the control delay time based on the delay time between speakers.

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Abstract

　音声誘導装置（１）は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカ（２０）と、隣接するスピーカ（２０）間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、複数のスピーカを配置された位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ情報記憶部（１８）と、連続する複数の系列の指定によって建物の出口への誘導経路の入力を受け付ける入力部（１２）と、誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間とスピーカ情報記憶部（１８）に記憶された遅延時間とに基づいて算出する制御遅延時間算出部（１４）と、制御遅延時間算出部（１４）にて算出された制御遅延時間に基づいて、各スピーカ（２０）の出力を制御する遅延素子（２６）とを備えた構成を有する。これにより、建物内の通路等における音声誘導を行うことができる。

Description

明 細 書
音声誘導装置および音声誘導方法
関連する出願
[0001] 本出願では、 2005年 6月 3日に日本国に出願された特許出願番号 2005— 16393 6の利益を主張し、当該出願の内容は引用することによりここに組み込まれて 、るも のとする。
技術分野
[0002] 本発明は、音声によって人を誘導する音声誘導装置に関する。
背景技術
[0003] 従来から、火災時などに避難誘導を行うための避難誘導システムが知られていた。例 えば、特開平 5— 135286号公報には、誘導灯とスピーカとを併用して避難誘導を行 うシステムが開示されている。
[0004] 特許文献 1に開示されたシステムは、避難口までの間に取り付けた誘導灯を避難口 に向力つて順次所定の時間点灯することを繰り返すと共に、避難口までの間に取り 付けたスピーカから、避難口に向力つて順次所定の時間誘導音を送出する。これに より、上記システムは、避難通路に煙が発生したときにも、スピーカの誘導音により避 難誘導を行えるという効果を有する。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかし、上記したシステムでは、所定の時間順次誘導音を送出するだけなので、誘導 音の音質によっては方向感を出しにくい。
[0006] ところで、音声によって方向感を出す技術としては、ハース効果 (先行音効果)を利用 した技術が知られている。例えば、特開 2001— 112083号公報には、分散スピーカ 利用の音像定位拡声システムが開示されている。このシステムでは、ハース効果を利 用して音像定位の方向を音源の方向に合わせて変化させることができる。
[0007] しかし、この文献に記載された方法は、 2次元的な広がりのある空間における話者等 の音像定位を目的としている。したがって、上記方法は、通路等が複合的に配置され た環境には適用できない。
[0008] 本発明は上記背景に鑑み、建物内の通路等における音声誘導を行うことができる音 声誘導装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0009] 本発明の音声誘導装置は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカと、隣接する スピーカ間でノ、ース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複数のスピー 力の配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅延時間記 憶部と、連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力 を受け付ける誘導経路入力部と、前記誘導経路として指定された系列における各ス ピー力出力を制御する制御遅延時間を、出口力 隣接する系列までの遅延時間と前 記スピーカ間遅延時間記憶部に記憶された遅延時間とに基づいて算出する制御遅 延時間算出部と、前記制御遅延時間算出部にて算出された制御遅延時間に基づい て、前記各スピーカの出力を制御するスピーカ制御部とを備えた構成を有する。
[0010] 上記制御遅延時間算出部は、前記誘導経路が複数の出口に向力う系列に分岐して V、る場合、分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が異なるように制御遅延時間を 算出してもよい。また、上記制御遅延時間算出部は、前記誘導経路が複数の出口に 向力う系列に分岐している場合、一の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時 間力 他の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間より遅延するように、前記 他の系列にオフセット時間を加算して、制御遅延時間を算出してもよい。
[0011] 本発明の音声誘導装置は、隣接するスピーカ間の距離に基づいてハース効果を生 じさせるための遅延時間を算出するスピーカ間遅延時間算出部を備え、前記スピー 力間遅延時間算出部にて求めた遅延時間を前記スピーカ間遅延時間記憶部に記憶 してもよい。また、音声誘導装置は、音声を検出する機能によって隣接するスピーカ 力 の音声を検出し、前記検出された音声の遅延時間に基づいて隣接するスピーカ との距離を算出する距離測定部を備え、前記スピーカ間遅延時間算出部は、前記距 離測定部にて求めた距離を用いてスピーカ間遅延時間を算出してもよい。
[0012] 本発明の音声誘導方法は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカを利用して、 建物の出口へと誘導する音声誘導方法であって、隣接するスピーカ間でノヽース効果 を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複数のスピーカの配置位置に基づ!/、て 分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅延時間記憶部を準備するステップと、 連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力を受け付 けるステップと、前記誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御 する制御遅延時間を、出口力 隣接する系列までの遅延時間と前記スピーカ間遅延 時間記憶部に記憶された遅延時間とに基づ 、て算出するステップと、算出された制 御遅延時間に基づいて、前記各スピーカの出力を制御するステップとを備えた構成 を有する。
[0013] 以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開 示は、本発明の一部の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を 制限することは意図していない。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]図 1は、実施の形態の音声誘導装置の構成を示す図
[図 2]図 2は、スピーカ系列の例を示す図
[図 3]図 3は、スピーカ情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図
[図 4]図 4は、スピーカ情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図
[図 5]図 5は、スピーカ装置の構成を示す図
[図 6]図 6は、実施の形態の音声誘導装置の動作を示す図
[図 7]図 7は、実施の形態の音声誘導装置の動作を示す図
[図 8]図 8は、実施の形態の音声誘導装置の動作を示す図
[図 9]図 9は、制御遅延時間の計算例を示す図
[図 10]図 10は、制御遅延時間の計算例を示す図
[図 11]図 11は、制御遅延時間の計算例を示す図
[図 12]図 12は、制御遅延時間の計算例を示す図
[図 13]図 13は、音声誘導装置の他の例を示す図
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下に、本発明の詳細な説明を述べる。以下に説明する実施の形態は本発明の 単なる例であり、本発明が様々な態様に変形することができることが理解される。従つ て、以下に開示する特定の構成および機能は、請求の範囲を限定するものではない
[0016] 本実施の形態の音声誘導装置は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカと、 隣接するスピーカ間でノ、ース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、複数のス ピー力の配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅延時 間記憶部と、連続する複数の系列の指定によって建物の出口への誘導経路の入力 を受け付ける誘導経路入力部と、誘導経路として指定された系列における各スピー 力出力を制御する制御遅延時間を、出口力 隣接する系列までの遅延時間とスピー 力間遅延時間記憶部に記憶された遅延時間とに基づいて算出する制御遅延時間算 出部と、制御遅延時間算出部にて算出された制御遅延時間に基づいて、各スピーカ の出力を制御するスピーカ制御部とを備えた構成を有する。
[0017] この構成により、建物内の複数のスピーカがその配置によって複数の系列に分けら れているので、系列を指定することにより誘導経路を容易に指定することができる。ま た、指定された誘導経路を構成する系列の制御遅延時間をあらかじめ記憶されたス ピー力間遅延時間の情報に基づ 、て求めるので、制御遅延時間の計算負荷を低減 できる。そして、計算された制御遅延時間に基づいて各スピーカの出力を制御するこ とにより、ハース効果により出口への方向感を出すことができ、通路が複合的に配置 された建物力 の音声誘導が可能となる。
[0018] 上記音声誘導装置において、制御遅延時間算出部は、誘導経路が複数の出口に向 力う系列に分岐している場合、分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が異なるよう に制御遅延時間を算出してもよい。
[0019] この構成により、複数の出口に向力 系列が分岐している場合にも、いずれかの出口 への方向感を出すことができる。これにより、分岐点において、音声を聞いた者が、 誘導されている方向を理解できずに立ち往生するという事態を回避できる。
[0020] 上記音声誘導装置において、制御遅延時間算出部は、誘導経路が複数の出口に向 力う系列に分岐している場合、一の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間 力 他の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間より遅延するように、他の系 列にオフセット時間を加算して、制御遅延時間を算出してもよい。 [0021] この構成により、複数の系列が分岐点を介して複合的に接続されている場合にも、制 御遅延時間を適切に計算することが可能となる。
[0022] 上記音声誘導装置は、隣接するスピーカ間の距離に基づいてハース効果を生じさせ るための遅延時間を算出するスピーカ間遅延時間算出部を備え、スピーカ間遅延時 間算出部にて求めた遅延時間をスピーカ間遅延時間記憶部に記憶してもよ 、。
[0023] この構成により、距離に基づいてスピーカ間の遅延時間を適切に算出することができ る。
[0024] 上記音声誘導装置は、音声を検出する機能によって隣接するスピーカ力 の音声を 検出し、検出された音声の遅延時間に基づいて隣接するスピーカとの距離を算出す る距離測定部を備え、スピーカ間遅延時間算出部は、距離測定部にて求めた距離を 用いてスピーカ間遅延時間を算出してもよ 、。
[0025] この構成により、隣接するスピーカ間の距離を自動的に求めることができる。これによ り、例えば、スピーカを増設したり、撤去したりした場合にも、設置場所まで行ってスピ 一力間の距離を測らなくてもよいので便利である。
[0026] 本実施の形態の音声誘導方法は、建物内の通路に設けられた複数のスピーカを利 用して、建物の出口へと誘導する音声誘導方法であって、隣接するスピーカ間でノ、 ース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、複数のスピーカの配置位置に基づ いて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅延時間記憶部を準備するステツ プと、連続する複数の系列の指定によって建物の出口への誘導経路の入力を受け 付けるステップと、誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御す る制御遅延時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間とスピーカ間遅延時間記 憶部に記憶された遅延時間とに基づ!、て算出ステップと、算出された制御遅延時間 に基づ!/、て、各スピーカの出力を制御するステップとを備えた構成を有する。
[0027] この構成により、計算された制御遅延時間に基づいて各スピーカの出力を制御する ことにより、ハース効果により出口への方向感を出すことができ、通路が複合的に配 置された建物力もの音声誘導が可能となる。
[0028] 本発明の実施の形態に係る音声誘導装置について、図面を用いて説明する。以下、 2階建ての建物の 1階の出口へと誘導する音声誘導装置を例として、本実施の形態 を説明する。
[0029] 図 1は、実施の形態に係る音声誘導装置 1の例を示す図である。音声誘導装置 1は、 スピーカ 20の音声出力を制御するセンター装置 10と、建物内の通路に設置された 複数のスピーカ 20とを備えている。センター装置 10は、誘導経路を入力する経路入 力部 12と、各スピーカ 20の制御遅延時間を求める制御遅延時間算出部 14と、音声 を送出する音声送出部 16と、スピーカ 20の情報を記憶したスピーカ情報記憶部 18 とを備えている。
[0030] 図 2は、複数のスピーカ 20の系列の情報を示す図である。本実施の形態では、建物 内に設置された複数のスピーカ 20は、通路が分岐している部分を境界として、複数 の系列 A〜系列 Eの 5つの系列に分けられている。それぞれのスピーカ 20には、スピ 一力を識別するための識別符号が付与されている。これにより、例えば、系列 Aは、ス ピー力 Al, A2, A3, A4からなる系列であることが分力る。
[0031] 経路入力部 12は、系列を指定することによって誘導経路の入力を受け付ける機能を 有する。入力の方法は、例えば、「BCE」と入力する。「BCE」の入力は、系列 Bの通 路から、系列 C、 Eの通路を経由して、出口へと誘導することを示す。このように系列 を指定することにより、誘導経路を容易に入力することができる。
[0032] 制御遅延時間算出部 14は、誘導経路にあるスピーカ 20の出力を制御する制御遅延 時間を算出する機能を有する。制御遅延時間の具体的な算出方法については、後 述する。
[0033] 音声送出部 16は、誘導のための音声を出力する機能を有する。本実施の形態では 、音声データをデジタルデータに変換して送信する。これにより、各スピーカ 20への データ送信制御を容易に行える。
[0034] スピーカ情報記憶部 18は、スピーカ系列の情報と、隣接するスピーカ 20の間でハー ス効果を生じさせるための遅延時間の情報を記憶して 、る。スピーカ系列の情報は、 スピーカ 20の配置に基づいて決まる系列を示す情報である。
[0035] 図 3は、スピーカ情報記憶部 18に記憶されたスピーカ系列の情報の例を示す図であ る。スピーカ系列の情報には、各スピーカ系列を構成するスピーカ 20の情報と、スピ 一力系列どうしの関係を示す情報とが記憶されている。例えば、系列 Cは、スピーカ C 1, C2, C3からなり、一端で系列 A, Bと接続し、他端で系列 D, Eと接続している。
[0036] 図 4は、スピーカ情報記憶部 18に記憶されたスピーカ間遅延時間の情報の例を示す 図である。図 4では、系列 Aのスピーカ遅延時間を示している。スピーカ間遅延時間と は、隣接するスピーカ 20において、ハース効果を生じさせるために必要な遅延時間 の情報である。スピーカ間遅延時間の情報は、隣接するスピーカ 20との距離に応じ て算出される。図 4に示す例では、例えば、スピーカ A1とスピーカ A2との遅延時間 は 1. Omsである。従って、スピーカ A1とスピーカ A2のうち、スピーカ A1の方から音 声が聞こえるようにするには、スピーカ A2の出力をスピーカ A1より 1. Omsだけ遅延 させればよいことが分かる。
[0037] スピーカ情報記憶部 18は、他の系列のスピーカ 20との間のスピーカ間遅延時間の 情報も記憶している。図 4に示す例では、スピーカ系列 Aとスピーカ系列 Bとのスピー 力間の遅延時間は 2. 5msである。これは、スピーカ系列 Aのスピーカ A4とスピーカ 系列 Bのスピーカ B1とのスピーカ間遅延時間である。
[0038] 図 5は、スピーカ 20の構成を示すブロック図である。スピーカ 20は、音声を出力する スピーカ部 22と、距離を測定するための距離測定部 24と、音声の出力を遅延させる 遅延素子 26とを備えている。
[0039] 距離測定部 24は、隣接するスピーカ 20との距離を測定する機能を有する。ここで、 距離測定部 24による距離測定について、スピーカ A1がスピーカ A2との距離を測定 する例を用いて説明する。まず、センター装置 10よりスピーカ A2に音声出力の信号 を送信し、スピーカ A1にそのタイミングを通知する。スピーカ A1は、スピーカ A2から 出力された音声を受信する。この受信タイミングとセンター装置 10から通知されたタ イミングとの時間差を求め、この時間差に音速を乗じてスピーカ A1とスピーカ A2との 間の距離を算出する。
[0040] 遅延素子 26は、センター装置 10の制御遅延時間算出部 14と接続されている。遅延 素子 26は、制御遅延時間算出部 14からの指示に基づいて、音声送出部 16から送 信された音声データの出力タイミングを遅延させる。
[0041] 次に、本実施の形態の音声誘導装置 1の動作について説明する。 図 6は、それぞ れのスピーカ間遅延時間の情報を求める動作を示す図である。この動作によって求 めたスピーカ間遅延時間をスピーカ情報記憶部 18に記憶する。
[0042] まず、スピーカ 20は、距離測定部 24によって隣接するスピーカ 20との距離を求め（S 10)、求めた距離に基づいてスピーカ間遅延時間を算出する（S12)。次に、音声誘 導装置 1は、全てのスピーカ系列についてスピーカ間遅延時間の計算を終了したか 否かを判定する（S 14)。
[0043] この判定の結果、全てのスピーカ系列についての計算が終了していないと判定され た場合には（S14で NO)、計算が終了していないスピーカ 20について隣接するスピ 一力 20との距離を測定するステップ S10を再び行う。
[0044] 全てのスピーカ系列についてスピーカ間遅延時間の計算を終了した場合には（S14 で YES)、求めた距離に基づいて隣接するスピーカ系列間の距離を測定し (S16)、 求めた距離に基づいてスピーカ系列間の遅延時間を算出する（S18)。
[0045] 図 7は、音声誘導装置 1による音声誘導の動作を示す図である。 まず、音声誘導装 置 1は、経路入力部 12によって誘導経路の入力を受け付ける（S20)。誘導経路の入 力は、系列を指定することによって入力される。音声誘導装置 1は、指定された系列 内のスピーカ間の遅延時間を計算する（S22)。
[0046] 図 9は、各スピーカ系列に含まれるスピーカ 20の遅延時間を求めた例を示す図であ る。各スピーカの下に遅延時間を記載している。この例では、スピーカ間遅延時間は すべて lmsとしている。図 9に示されるように、スピーカ間遅延時間を出口に近い方 力 順次加算することにより、各系列の遅延時間が求められる。
[0047] 次に、音声誘導装置 1は、出口から近い系列から順番に、制御遅延時間を計算する
(S24)。図 8は、制御遅延時間の計算方法の詳細な動作を示す図である。出口 1に 最も近い系列はスピーカ系列 E、出口 2に最も近い系列はスピーカ系列 Dであるので 、最初にスピーカ系列 D, Eの制御遅延時間を求める。まず、音声誘導装置 1は、制 御遅延時間を求めたい系列と出口との間にある他の系列の遅延時間を、系列内のス ピー力の遅延時間に加算することによって、制御遅延時間を計算する（S30)。スピー 力系列 D, Eでは、出口との間に他のスピーカ系列が存在しないので、スピーカ系列 D, Eに関しては、このステップは行わない。
[0048] 次に、音声誘導装置 1は、他の出口へ向力 系列との合流があるか否かを判定する（ S32)。この例では、スピーカ系列 Dとスピーカ系列 Eとが合流しているので、合流あり と判定される（S32で YES)。この場合、合流地点における制御遅延時間が同時でな ぐかつ、大きく乖離しないように制御遅延時間を算出する。具体的には、スピーカ系 列 Eのスピーカ間遅延時間にオフセット時間を加算する（S36)。
[0049] ここで、音声誘導装置 1は、加算されるオフセット時間を次のようにして算出する。例 えば、スピーカ系列 Dとスピーカ系列 Eとの合流地点において出口 1へ誘導する場合 、系列 Eのスピーカ E1の音声出力が系列 Dのスピーカ D5より先行するようにする。こ のとき、スピーカ D5とスピーカ E1とのスピーカ間遅延時間の分だけ、スピーカ E1が 先行するように設定する。本例では、系列 Eの各スピーカ El, E2の制御遅延時間に オフセット時間「2」を加算する。図 10に、スピーカ系列 Dとスピーカ系列 Eの制御遅 延時間を計算した時点の図を示す。なお、本実施の形態では、スピーカ D5とスピー 力 E1とのスピーカ間遅延時間の分だけ、スピーカ E1が先行するようにオフセット時間 を決めているが、これはオフセット時間の決定の一例にすぎず、他の決定方法を用 いてもよい。
[0050] 次に、図 7に戻って、音声誘導装置 1は、誘導経路の全系列の計算が終了した力否 かを判定する（S26)。この例では、まだ全系列の計算を終了していないので、再度、 制御遅延時間の計算を行う（S24)。
[0051] 次に、出口に近い系列はスピーカ系列 Cである。音声誘導装置 1は、スピーカ系列 C の制御遅延時間を算出する。図 8に示すように、まず、出口までの間にある系列の遅 延時間を加算する（S30)。具体的には、計算対象のスピーカ系列 Cと出口 1までの 間にあるスピーカ系列 Eの遅延時間を加算する。図 10に示すように系列 Eの遅延時 間は「4」であるので、系列 Cに「4」を加算する。次に、音声誘導装置 1は、系列じが 他の出口に向力 系列と合流している力否かを判定する（S32)。系列 Cは、他の出 口に向力う系列と接続していないので、オフセット時間の加算を行わない。図 11に、 スピーカ系列 Cの制御遅延時間を計算した時点の図を示す。
[0052] 次に、図 7に戻って、音声誘導装置 1は、誘導経路の全系列の計算が終了した力否 かを判定する（S26)。この段階では、まだ全系列の計算を終了していないので、再 度、制御遅延時間の計算を行う（S24)。制御遅延時間の計算では、上記に説明した 例と同様に、スピーカ系列 A、スピーカ系列 Bに、スピーカ系列 Cまでの遅延時間を 加算して、制御遅延時間を求める。図 12に、全系列の計算が終了した時点の図を示 す。
[0053] 図 7に戻って、音声誘導装置 1は、誘導経路の全系列の計算が終了したか否かを判 定する（S26)。この段階では、全系列の計算を終了しているので、制御遅延時間の 計算を終了する。以上、実施の形態の音声誘導装置の構成および動作について説 明した。
[0054] 本実施の形態の音声誘導装置 1では、指定された誘導経路を構成する系列の制御 遅延時間をあら力じめ記憶されたスピーカ間遅延時間の情報に基づいて求めるので 、制御遅延時間の計算負荷を低減できる。
[0055] 本実施の形態の音声誘導装置 1では、他の出口に接続される系列との合流地点に おいて、制御遅延時間が同じにならないように計算しているので、合流地点において 音声を聞いた者は、どちらに誘導されているかを認識できる。この際、制御遅延時間 が大きく乖離しな 、ように計算して 、るので、合流地点にお!、てもハース効果により 方向感を出すことができる。
[0056] 以上、本発明の音声誘導装置について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、 本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
[0057] 上記した実施の形態では、音声誘導装置 1をデジタルシステムによって構成する例 について説明した力 本発明はアナログシステムにも適用可能である。
[0058] 図 13は、本発明をアナログシステムで構成した場合の音声誘導装置 1を示す図であ る。基本的な構成は上記した実施の形態と同じであるが、センター装置 10と複数のス ピー力 20は、それぞれ別個のスピーカ線によって接続される点が異なる。また、セン ター装置 10は、各スピーカ 20の音声出力を遅延させる音声遅延部 28を備える。この 構成によっても、制御遅延時間算出部 14は、スピーカ情報記憶部 18に記憶された スピーカ間遅延時間の情報に基づ 、て、容易に制御遅延時間を計算できる。
[0059] なお、図 13に示す例では、センター装置 10が複数の遅延素子 26を有する音声遅延 部 28を備えている力 それぞれの遅延素子 26は、上記した実施の形態と同様にスピ 一力 20に含めてもよい。 [0060] また、上記の実施の形態では、隣接するスピーカ間でノヽース効果を生じさせるスピー 力間遅延時間をあらかじめ計算して記憶する例について説明したが、誘導経路が設 定されたときに、スピーカ間遅延時間を求めて、スピーカ間遅延時間に基づいて制 御遅延時間を求めてもょ 、。
[0061] 以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形 態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範 囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されてい る。
産業上の利用可能性
[0062] 以上説明したように、本発明によれば、ハース効果により出口への方向感を出すこと ができ、通路が複合的に配置された建物からの音声誘導が可能となるというすぐれた 効果を有し、例えば、火災時などの避難誘導に適用できる音声誘導装置等として有 用である。

Claims

請求の範囲
[1] 建物内の通路に設けられた複数のスピーカと、
隣接するスピーカ間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複 数のスピーカの配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅 延時間記憶部と、
連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力を受け 付ける誘導経路入力部と、
前記誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延 時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間と前記スピーカ間遅延時間記憶部に 記憶された遅延時間とに基づいて算出する制御遅延時間算出部と、
前記制御遅延時間算出部にて算出された制御遅延時間に基づ!/、て、前記各スピ 一力の出力を制御するスピーカ制御部と、
を備えたことを特徴とする音声誘導装置。
[2] 前記制御遅延時間算出部は、前記誘導経路が複数の出口に向力う系列に分岐し て 、る場合、分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が異なるように制御遅延時間 を算出することを特徴とする請求項 1に記載の音声誘導装置。
[3] 前記制御遅延時間算出部は、前記誘導経路が複数の出口に向力う系列に分岐し ている場合、一の系列の分岐点におけるスピーカの制御遅延時間が、他の系列の分 岐点におけるスピーカの制御遅延時間より遅延するように、前記他の系列にオフセッ ト時間を加算して、制御遅延時間を算出することを特徴とする請求項 1に記載の音声 誘導装置。
[4] 隣接するスピーカ間の距離に基づいてハース効果を生じさせるための遅延時間を 算出するスピーカ間遅延時間算出部を備え、
前記スピーカ間遅延時間算出部にて求めた遅延時間を前記スピーカ間遅延時間 記憶部に記憶することを特徴とする請求項 1に記載の音声誘導装置。
[5] 音声を検出する機能によって隣接するスピーカからの音声を検出し、前記検出され た音声の遅延時間に基づいて隣接するスピーカとの距離を算出する距離測定部を 備え、 前記スピーカ間遅延時間算出部は、前記距離測定部にて求めた距離を用いてスピ 一力間遅延時間を算出することを特徴とする請求項 4に記載の音声誘導装置。 建物内の通路に設けられた複数のスピーカを利用して、建物の出口へと誘導する 音声誘導方法であって、
隣接するスピーカ間でハース効果を生じさせるための遅延時間の情報を、前記複 数のスピーカの配置位置に基づいて分けた複数の系列ごとに記憶したスピーカ間遅 延時間記憶部を準備するステップと、
連続する複数の系列の指定によって前記建物の出口への誘導経路の入力を受け 付けるステップと、
前記誘導経路として指定された系列における各スピーカ出力を制御する制御遅延 時間を、出口から隣接する系列までの遅延時間と前記スピーカ間遅延時間記憶部に 記憶された遅延時間とに基づいて算出するステップと、
算出された制御遅延時間に基づいて、前記各スピーカの出力を制御するステップ と、
を備えたことを特徴とする音声誘導方法。
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