JP2014067257A - 音響誘導ネットワークシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】 ネットワーク状（網目状）の複雑な経路に対して、歩行者に信号音を繰返し発生して経路を知らせて、歩行範囲の全体の方向、危険場所と歩行者の位置関係を知らせ、安全に誘導するようなシステムを提供する。
【解決手段】 複数の誘導部分とこれらを接続する信号伝達区間のすべての経路に対して、４相の信号を通す４本の電線と共通線を束ねた信号配線を経路に沿って設置し、各誘導部分においては、各相の電線にほぼ一定距離ｄのずれを与えてスピーカを周期的に配置する。制御装置から信号配線の各相の電線に、各相ごとに一定時間ｔの遅れを与えた信号電流を送り込む。小鳥の声を用いれば、小鳥がA、B、C、D等のスピーカの経路を飛ぶような案内信号音の波動になり、ネットワーク状の全案内経路において案内信号の波動を形成することにより複雑な経路を誘導することができる。
【選択図】図１
【解決手段】 複数の誘導部分とこれらを接続する信号伝達区間のすべての経路に対して、４相の信号を通す４本の電線と共通線を束ねた信号配線を経路に沿って設置し、各誘導部分においては、各相の電線にほぼ一定距離ｄのずれを与えてスピーカを周期的に配置する。制御装置から信号配線の各相の電線に、各相ごとに一定時間ｔの遅れを与えた信号電流を送り込む。小鳥の声を用いれば、小鳥がA、B、C、D等のスピーカの経路を飛ぶような案内信号音の波動になり、ネットワーク状の全案内経路において案内信号の波動を形成することにより複雑な経路を誘導することができる。
【選択図】図１
Description
本発明は視覚障害等の歩行者が道路や交差点等を歩くとき、聴覚のみにより安全に誘導するシステムにおいて、用いる経路および回路の改良に関するものである。
本発明の先行技術として、先に出願した音響誘導装置（特許文献１）は、任意の始点から終点まで続く誘導経路を設定し、あたかも小鳥が経路に沿って飛びながら歩行者を先導するように鳴いて案内するシステムを提供する。そのために、この経路に複数個のスピーカを設置し、小鳥が経路に沿って飛びながら鳴いて歩行者を誘導する信号音を繰返し発生して、歩行範囲の全体の経路と方向、危険場所と歩行者の位置関係を知らせるシステムを提供する。あたかも小鳥が飛びながら鳴いて誘導するシステムを作るためには、一次元的な経路の全体に信号の波動を形成する。本発明は、この技術を実施するために、信号の回路を改良して、環状の経路を含むネットワーク状の経路に対して誘導を可能にするものである。
経路の案内では、始点から終点まで続く一次元的な経路だけでなく、ある領域の全体を覆うネットワーク状の経路に対する案内が必要とされる。ネットワーク（網目）状の経路とは、始点と終点を結ぶ誘導区間が複数個あって、これらが伝達線により、全体として接続されているものである。この中には、立体交差や環状の経路も含まれ、また、始点も終点もない場合もある。
複数の誘導区間とこれらを接続する信号伝達線のすべての経路に対して、４相の信号を通す４本の電線と電流帰線を束ねた信号配線を経路に沿って設置し、各誘導区間においては、各相の電線にほぼ一定距離ｄのずれを与えてスピーカを周期的に配置する。制御パッケージの駆動回路から信号配線の各相の電線に、各相ごとに一定時間ｔの遅れを与えた信号電流を発生し、この４相信号電流を全経路に送り込む。小鳥の声を信号音として用いれば、小鳥がA、B、C、D等のスピーカの経路を飛ぶような案内信号の波動になり、ネットワーク状の全案内経路において、案内信号の波動を形成することができる。電流帰線は各誘導区間ごとに制御し、波動的な信号の帰線となるほかに、区間内すべてのスピーカから同一の信号音を発生する音声信号の発生に利用する。
各誘導区間では、一次元的な経路に沿って誘導信号の波動が形成されるので、ネットワーク全体で案内が可能である。複数個の誘導区間のすべてに同一の誘導信号を供給した場合、各誘導区間における信号波動の進行方向は、各誘導区間のスピーカの間隔ｄの符号を正負逆にすることにより、順逆どちらにでも変更できる。また波動速度もｄの値により各誘導区間ごとに調節可能である。ネットワークの中には立体交差、多層階の建物や環状の経路を含んでもよい。環状の区間では、始点や終点として定まった所がない場合もある。各誘導区間で誘導に使用する音声信号は帰線を使って発生させることができる。
図１は本発明のシステムの回路図を示す。音源１は音源電圧波形を発生する。分配器２は
この信号を各相に分配し、増幅器３が増幅する。主制御器４はこれら3個の回路ブロック
を制御する。このすべてを合わせたものが主制御パッケージ５である。これから発生した
信号電流を４相の各電線６に通すことにより、スピーカ７のＡ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｈが次々に
信号音を発生し、信号音の進行波を形成する。進行波形成のために、各相のスピーカを鳴
らす時間は主制御器４が制御する。共通線８はスピーカ７の電流を接地に戻す役を果たす。
ｎ相信号を通すｎ本の電線６と共通線８を束ねたものが信号配線９である。信号配線９は
複数の誘導区間を含む。図１ではスピーカＡ、・・・Ｈが第１の誘導区間で、次のスピーカ
Ａ、・・・Ｄが第２の誘導区間である。共通線８は各誘導区間ごとに設置され、スピーカ７
はそれぞれの区間の共通線に接続される。第２の誘導区間のスピーカは相間の位置ずれが
第１の誘導区間と逆なので、進行波の向きが逆になる。副制御器１０は各誘導区間の制御
に用いる。誘導区間の増幅器３と副制御器１０を合わせたものが副制御パッケージ１１で
ある。制御線１２は主制御器４の制御信号を副制御器９に送る。誘導区間内のスピーカに
共通の信号は、主制御器４から発生して副制御器９が中継するか、副制御器９が発生して
増幅器を経由して共通線８に送り、誘導区間内のスピーカが音声信号を発生する。
図２は本発明の音響誘導ネットワークシステムを街路の案内に適用した経路の図である。
１３は街路の車道部分で、１４は歩道部分および街路ブロックである。歩道部分に沿って
黒い矢線で示す信号配線の誘導区間１５が設置してある。何個かの矢線を接続して区間を
示している。車道で隔てられた他のブロックの歩道部分にも同様に信号配線の誘導区間が
設置してある。これらの誘導区間は信号配線の信号伝達部分１６により接続点１７を介し
て相互にすべて接続されていて共通の４相信号で駆動されている。図示されていないが接
続点１７の付近にその区間の誘導を制御する副制御パッケージを設置する。図示してない
主制御パッケージから４相信号配線に４相信号電流を通せば、黒い矢線の誘導区間に設置
されたスピーカは音響信号の進行波を形成し、歩道の誘導に使われる。
この図にはもう一つの系統の信号配線が設置されていて、白い矢線で示す誘導部分１８は
歩道を横切る横断歩道の誘導に使うものである。誘導部分は白い線で示す信号伝達部分１
９により白丸の接続点２０を介して接続されている。
白い矢線で示す系統の誘導部分は横断歩道の通行の誘導に使われるもので、横断歩道用の
系統の４相の信号電流を通せば、誘導区間に設置されたスピーカは横断歩道に誘導の進行
波を形成する。二つの系統を一つの主制御器で制御する場合もある。
この図では誘導経路は平面上の例ばかりであるが、立体交差が含まれても、また、多層階
の建物など立体的な経路でも進行波の誘導信号は支障なく作用する。
この信号を各相に分配し、増幅器３が増幅する。主制御器４はこれら3個の回路ブロック
を制御する。このすべてを合わせたものが主制御パッケージ５である。これから発生した
信号電流を４相の各電線６に通すことにより、スピーカ７のＡ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｈが次々に
信号音を発生し、信号音の進行波を形成する。進行波形成のために、各相のスピーカを鳴
らす時間は主制御器４が制御する。共通線８はスピーカ７の電流を接地に戻す役を果たす。
ｎ相信号を通すｎ本の電線６と共通線８を束ねたものが信号配線９である。信号配線９は
複数の誘導区間を含む。図１ではスピーカＡ、・・・Ｈが第１の誘導区間で、次のスピーカ
Ａ、・・・Ｄが第２の誘導区間である。共通線８は各誘導区間ごとに設置され、スピーカ７
はそれぞれの区間の共通線に接続される。第２の誘導区間のスピーカは相間の位置ずれが
第１の誘導区間と逆なので、進行波の向きが逆になる。副制御器１０は各誘導区間の制御
に用いる。誘導区間の増幅器３と副制御器１０を合わせたものが副制御パッケージ１１で
ある。制御線１２は主制御器４の制御信号を副制御器９に送る。誘導区間内のスピーカに
共通の信号は、主制御器４から発生して副制御器９が中継するか、副制御器９が発生して
増幅器を経由して共通線８に送り、誘導区間内のスピーカが音声信号を発生する。
図２は本発明の音響誘導ネットワークシステムを街路の案内に適用した経路の図である。
１３は街路の車道部分で、１４は歩道部分および街路ブロックである。歩道部分に沿って
黒い矢線で示す信号配線の誘導区間１５が設置してある。何個かの矢線を接続して区間を
示している。車道で隔てられた他のブロックの歩道部分にも同様に信号配線の誘導区間が
設置してある。これらの誘導区間は信号配線の信号伝達部分１６により接続点１７を介し
て相互にすべて接続されていて共通の４相信号で駆動されている。図示されていないが接
続点１７の付近にその区間の誘導を制御する副制御パッケージを設置する。図示してない
主制御パッケージから４相信号配線に４相信号電流を通せば、黒い矢線の誘導区間に設置
されたスピーカは音響信号の進行波を形成し、歩道の誘導に使われる。
この図にはもう一つの系統の信号配線が設置されていて、白い矢線で示す誘導部分１８は
歩道を横切る横断歩道の誘導に使うものである。誘導部分は白い線で示す信号伝達部分１
９により白丸の接続点２０を介して接続されている。
白い矢線で示す系統の誘導部分は横断歩道の通行の誘導に使われるもので、横断歩道用の
系統の４相の信号電流を通せば、誘導区間に設置されたスピーカは横断歩道に誘導の進行
波を形成する。二つの系統を一つの主制御器で制御する場合もある。
この図では誘導経路は平面上の例ばかりであるが、立体交差が含まれても、また、多層階
の建物など立体的な経路でも進行波の誘導信号は支障なく作用する。
信号分配図は信号音の進行波を形成するためにどの時間にどのスピーカを鳴らすかを示すダイアグラムである。進行波の進行速度ｖは、信号配線の相数ｎとスピーカの相間のずれの距離、信号の相間も遅れ時間ｔにより定まる。時間の経過とともに信号音のクロックの番号がｋ＝１，２，３，４，５，６ と発せられるごとに、第１相、第２相、・・・の信号線にスピーカを鳴らす信号が入る。信号を入れる相番号ｐは
ｐ＝(ｔｖ／ｄ)ｋ
の式で与えられる。最も普通の場合は、この式において、ｖ＝ｄ／ｔとすると、ｐ＝ｋ となり、クロック番号がｋ＝１，２，・・・，６と進むと、信号音の鳴る相の番号ｐはｐ＝１，２，３，４，１，２となる。ｐは１〜ｎを繰り返す。図３にこの場合の信号分配図を示す。
この図は特許文献１の図４と同じ内容を表す。縦軸はクロックｋ、横軸は距離で、ｄ＝１ｍとして、１ｍごとに相番号ｐが１ずつ変わるスピーカが設置してある。クロック番号ｋの時に○印の位置のスピーカが信号音を発する。クロックの間隔を０.５ｓとして、歩行者が２ｍ/ｓの速度で歩くと、歩行者が歩く軌跡は図の破線で示される。この歩行者に聞こえるスピーカが前後３.５ｍの範囲内とすると、２本の破線に挟まれる範囲となる。聞こえるスピーカの位置の動きは図４の４本の矢線になる、信号音が小鳥の声なら、小鳥は歩行者を次々と追い越して行くように聞こえる。これに付いて行くことで誘導される。
ｐ＝(ｔｖ／ｄ)ｋ
の式で与えられる。最も普通の場合は、この式において、ｖ＝ｄ／ｔとすると、ｐ＝ｋ となり、クロック番号がｋ＝１，２，・・・，６と進むと、信号音の鳴る相の番号ｐはｐ＝１，２，３，４，１，２となる。ｐは１〜ｎを繰り返す。図３にこの場合の信号分配図を示す。
この図は特許文献１の図４と同じ内容を表す。縦軸はクロックｋ、横軸は距離で、ｄ＝１ｍとして、１ｍごとに相番号ｐが１ずつ変わるスピーカが設置してある。クロック番号ｋの時に○印の位置のスピーカが信号音を発する。クロックの間隔を０.５ｓとして、歩行者が２ｍ/ｓの速度で歩くと、歩行者が歩く軌跡は図の破線で示される。この歩行者に聞こえるスピーカが前後３.５ｍの範囲内とすると、２本の破線に挟まれる範囲となる。聞こえるスピーカの位置の動きは図４の４本の矢線になる、信号音が小鳥の声なら、小鳥は歩行者を次々と追い越して行くように聞こえる。これに付いて行くことで誘導される。
進行波の速度を１／２にしてｖ＝０．５ｄ／ｔ とすると上式はｐ＝０.５ｋとなり、信号音の鳴る相の番号ｐはｐ＝０.５，１，１.５，２，２.５，３と進む。しかし、相の番号は整数でなければならないので、端数を切り上げた数値とすると、ｐ＝１，１，２，２，３，３になる。また端数を切り捨てた数値とすると、ｐ＝０，１，１，２，２，３となる。切り上げと切捨てでは、ｋが奇数の時は食い違いを生じるが、簡便な解決は、違いを無視して一方を送るか、または両方をそのまま送ることである。両方を送る場合の信号分配図を図５に示す。クロックｋが奇数の時には２つのスピーカが同時に信号音を発生するが、こ
の２つのスピーカから等距離の点では、２つの音波の合成波は２つのスピーカの中間点から発生しているように聞こえるので、図ではこれを点線の○印で示した。この時の波動の波長は Ｄ＝ｎｄ で変わらないが、周期Ｔは２倍になり、Ｔ＝２ｎｔ となる。この駆動パターン相数は２ｎ＝８相となる。この相ｐの割り当ては制御器６が分配器２を制御して行う。スピーカ間隔ｄを２倍にすると中間のスピーカの設置を省略できる利点がある。
このほか、「信号が変わりました。横断できます。」「まもなく信号が変わります。」などの音声情報を随時に信号配線に送りこむ。またその区間の地名や交差点の名称を入れることは案内に役立つ。この区間情報は副制御器１０で制御し共通線８に通す。
の２つのスピーカから等距離の点では、２つの音波の合成波は２つのスピーカの中間点から発生しているように聞こえるので、図ではこれを点線の○印で示した。この時の波動の波長は Ｄ＝ｎｄ で変わらないが、周期Ｔは２倍になり、Ｔ＝２ｎｔ となる。この駆動パターン相数は２ｎ＝８相となる。この相ｐの割り当ては制御器６が分配器２を制御して行う。スピーカ間隔ｄを２倍にすると中間のスピーカの設置を省略できる利点がある。
このほか、「信号が変わりました。横断できます。」「まもなく信号が変わります。」などの音声情報を随時に信号配線に送りこむ。またその区間の地名や交差点の名称を入れることは案内に役立つ。この区間情報は副制御器１０で制御し共通線８に通す。
図６に副制御パッケージ内に切り替えスイッチ２１を設置した例を示す。このスイッチは副制御器で制御し、ｎ相信号線６と共通線８の切り替えを行う。この切り替えにより、ｎ相信号と共通線の信号を切り替えることができる。しかし、この切り替えスイッチを備えていない図１の回路でもほぼ同じ音響効果を得ることができる。この場合はスピーカの両端にｎ相信号と共通線の交流信号の差電圧がかかるので、両方の信号音が出る。
図６のように切り替えスイッチを設置して副制御器で制御すれば、主制御パッケージの中にある分配器の機能を副制御パッケージに移すことも容易にできる。これは区間ごとに機能が異なる場合の対応が簡単になる利点がある。
図６のように切り替えスイッチを設置して副制御器で制御すれば、主制御パッケージの中にある分配器の機能を副制御パッケージに移すことも容易にできる。これは区間ごとに機能が異なる場合の対応が簡単になる利点がある。
図７は誘導経路が環状の場合の本発明の音響誘導ネットワークシステムである。このような環状の誘導経路は、図２の中にも多数含まれており、中央の五角形のロータリーの道路を一周する黒い矢線や、三叉路の交差点を囲む３個の横断歩道は環状経路の例である。これらの環状経路には始点も終点もないが、誘導のための信号音の進行波の発生には支障がない。図７の回路図の信号配線のｎ相の電線の一本について見れば、配線の分布抵抗を無視すれば同じ電位にあるので、回路図では、それが網目状の線でも、直線状の線と同じ一本の線で表すことができて、図１の回路図のように直線状に描いたものと同一である。
しかし、一方、区間の接続関係や、配線抵抗を考慮すれば両者は同一とは言えない。配線抵抗を考慮する場合、出力電圧において図７は図１より有利である。大まかな計算で言えば、環状の配線は直線状の配線に比べて半分の長さになるので、配線抵抗の影響は半分になる。
しかし、一方、区間の接続関係や、配線抵抗を考慮すれば両者は同一とは言えない。配線抵抗を考慮する場合、出力電圧において図７は図１より有利である。大まかな計算で言えば、環状の配線は直線状の配線に比べて半分の長さになるので、配線抵抗の影響は半分になる。
図８は信号配線のスピーカ設置位置を調節する方法を示した例である。信号配線の誘導区間にスピーカを設置する時、特定の場所にスピーカを設置しにくい場合がある。例えば、車道を渡る横断歩道の車線の真ん中で高さが低い所には設置を避けたい。図８ではＣのスピーカの位置を変更したいので、代わりに両側にずらした位置に２個のスピーカを設置したものである。図９はこのシステムの信号分配図である。図５の場合と同様に、実際的には２個のスピーカの合成音は中間の位置から発生するように聞こえるので、図９において中間の位置に点線の○を描いた。それ故、誘導信号の進行波を形成する。この例の特徴は、図５の場合と異なり、主制御器、副制御器の駆動動作の変更がないことである。位置変更の必要なスピーカのみで実施が可能である。
図１０に各スピーカごとにスイッチング回路を設けた例を示す。スイッチング回路はＯＲ回路２２とＡＮＤゲート２３で構成する。多相信号配線６は８相の線である。この図では簡単のた誘導区間を一つだけ示し、副制御パッケージを省略した。この図の８相の信号線とＯＲ回路の線との接続点は図５の信号分配図と同じになっている。すなわち、図５の縦軸のクロックｋの０〜７は図１０の８相の線に対応し、図５の横軸の距離ｄの０〜７は図１０の８個のスピーカに対応し、図５の○印に対応する所には、図１０では黒丸の接続点がある。それゆえ、この信号配線に８相信号を入れれば、図５における案内信号の進行波と同じものを発生する。また、このシステムでクロック０，２，４，６の偶数の時だけ信号音を送れば図３の信号分配図の案内信号が発生する。図１０のように各スピーカごとにスイッチング回路を設置し、主制御器または副制御器で制御すれば、速度と波長の進行波が作られる。ーカの変更のみで実施が可能である。
以上に述べたような音響誘導ネットワークシステムによれば、視覚障害者の街路や建物での活動を助けるだけでなく、障害のない人に対しても、複雑な建物内で火災など緊急時の避難経路の案内や、複雑な施設の見学順路の案内にも使用が可能である。
１ 音源：信号音電気波形の発生源である。
２ 分配器
３ 増幅器
４ 主制御器
５ 主制御パッケージ。これは１音源、２分配器、３増幅器、６制御器をパッケージに入れたものである。
６ ｎ相信号を通すｎ本の電線
７ A 〜 H の各相のスピーカ
８ 共通線
９ 信号配線。これはｎ相信号を通す電線と共通線８を束ねたものである。
１０ 副制御器
１１ 副制御パッケージ。これは増幅器３、副制御器９をパッケージに入れたものである。
１２ 制御線
１３ 街路の車道部分
１４ 街路の歩道部分および街路ブロック
１５ 街路の歩道に沿って設置された信号配線の誘導部分
１６ 信号配線の伝達部分
１７ 誘導部分１５と伝達部分１６の接続点
１８ 横断歩道に設置された信号配線の誘導部分
１９ 横断歩道に設置された信号配線の伝達部分
２０ 誘導部分１８と伝達部分１９の接続点
２１ 切り替えスイッチ
２２ ＯＲ回路
２３ ゲートスイッチ
２ 分配器
３ 増幅器
４ 主制御器
５ 主制御パッケージ。これは１音源、２分配器、３増幅器、６制御器をパッケージに入れたものである。
６ ｎ相信号を通すｎ本の電線
７ A 〜 H の各相のスピーカ
８ 共通線
９ 信号配線。これはｎ相信号を通す電線と共通線８を束ねたものである。
１０ 副制御器
１１ 副制御パッケージ。これは増幅器３、副制御器９をパッケージに入れたものである。
１２ 制御線
１３ 街路の車道部分
１４ 街路の歩道部分および街路ブロック
１５ 街路の歩道に沿って設置された信号配線の誘導部分
１６ 信号配線の伝達部分
１７ 誘導部分１５と伝達部分１６の接続点
１８ 横断歩道に設置された信号配線の誘導部分
１９ 横断歩道に設置された信号配線の伝達部分
２０ 誘導部分１８と伝達部分１９の接続点
２１ 切り替えスイッチ
２２ ＯＲ回路
２３ ゲートスイッチ
図６に副制御パッケージ内に切り替えスイッチ２１を設置した例を示す。このスイッチは副制御器で制御し、ｎ相信号線６と共通線８の切り替えを行う。この切り替えにより、ｎ相信号と共通線の信号を切り替えることができる。しかし、この切り替えスイッチを備えていない図１の回路でもほぼ同じ音響効果を得ることができる。この場合はスピーカの両端にｎ相信号と共通線の交流信号の差電圧がかかるので、両方の信号音が出る。
図６のように切り替えスイッチを設置して副制御器で制御すれば、主制御パッケージの中にある分配器の機能を副制御パッケージに移すことも容易にできる。これは区間ごとに機能が異なる場合の対応が簡単になる利点がある。
なお、主制御器の制御信号を副制御器に送る制御線には無線システムを使用することも可能である。
図６のように切り替えスイッチを設置して副制御器で制御すれば、主制御パッケージの中にある分配器の機能を副制御パッケージに移すことも容易にできる。これは区間ごとに機能が異なる場合の対応が簡単になる利点がある。
なお、主制御器の制御信号を副制御器に送る制御線には無線システムを使用することも可能である。
図６に副制御パッケージ内に切り替えスイッチ２１を設置した例を示す。このスイッチは副制御器で制御し、ｎ相信号線６と共通線８の切り替えを行う。この切り替えにより、ｎ相信号と共通線の信号を切り替えることができる。しかし、この切り替えスイッチを備えていない図１の回路でもほぼ同じ音響効果を得ることができる。この場合はスピーカの両端にｎ相信号と共通線の交流信号の差電圧がかかるので、両方の信号音が出る。図６のように切り替えスイッチを設置して副制御器で制御すれば、主制御パッケージの中にある分配器の機能を副制御パッケージに移すことも容易にできる。これは区間ごとに機能が異なる場合の対応が簡単になる利点がある。＿＿＿
図１は本発明のシステムの回路図を示す。音源１は音源電圧波形を発生する。分配器２は
この信号を各相に分配し、増幅器３が増幅する。主制御器４はこれら3個の回路ブロック
を制御する。このすべてを合わせたものが主制御パッケージ５である。これから発生した
信号電流を４相の各電線６に通すことにより、スピーカ７のＡ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｈが次々に
信号音を発生し、信号音の進行波を形成する。進行波形成のために、各相のスピーカを鳴
らす時間は主制御器４が制御する。共通線８はスピーカ７の電流を接地に戻す役を果たす。
ｎ相信号を通すｎ本の電線６と共通線８を束ねたものが信号配線９である。信号配線９は
複数の誘導区間を含む。図１ではスピーカＡ、・・・Ｈが第１の誘導区間で、次のスピーカ
Ａ、・・・Ｄが第２の誘導区間である。共通線８は各誘導区間ごとに設置され、スピーカ７
はそれぞれの区間の共通線に接続される。第２の誘導区間のスピーカは相間の位置ずれが
第１の誘導区間と逆なので、進行波の向きが逆になる。副制御器１０は各誘導区間の制御
に用いる。誘導区間の増幅器３と副制御器１０を合わせたものが副制御パッケージ１１で
ある。制御線１２は主制御器４の制御信号を副制御器１０に送る。誘導区間内のスピーカに
共通の信号は、主制御器４から発生して副制御器１０が中継するか、副制御器１０が発生して
増幅器を経由して共通線８に送り、誘導区間内のスピーカが音声信号を発生する。
図２は本発明の音響誘導ネットワークシステムを街路の案内に適用した経路の図である。
１３は街路の車道部分で、１４は歩道部分および街路ブロックである。歩道部分に沿って
黒い矢線で示す信号配線の誘導区間１５が設置してある。何個かの矢線を接続して区間を
示している。車道で隔てられた他のブロックの歩道部分にも同様に信号配線の誘導区間が
設置してある。これらの誘導区間は信号配線の信号伝達部分１６により接続点１７を介し
て相互にすべて接続されていて共通の４相信号で駆動されている。図示されていないが接
続点１７の付近にその区間の誘導を制御する副制御パッケージを設置する。図示してない
主制御パッケージから４相信号配線に４相信号電流を通せば、黒い矢線の誘導区間に設置
されたスピーカは音響信号の進行波を形成し、歩道の誘導に使われる。
この図にはもう一つの系統の信号配線が設置されていて、白い矢線で示す誘導部分１８は
歩道を横切る横断歩道の誘導に使うものである。誘導部分は白い線で示す信号伝達部分１
９により白丸の接続点２０を介して接続されている。
白い矢線で示す系統の誘導部分は横断歩道の通行の誘導に使われるもので、横断歩道用の
系統の４相の信号電流を通せば、誘導区間に設置されたスピーカは横断歩道に誘導の進行
波を形成する。二つの系統を一つの主制御器で制御する場合もある。
この図では誘導経路は平面上の例ばかりであるが、立体交差が含まれても、また、多層階
の建物など立体的な経路でも進行波の誘導信号は支障なく作用する。
この信号を各相に分配し、増幅器３が増幅する。主制御器４はこれら3個の回路ブロック
を制御する。このすべてを合わせたものが主制御パッケージ５である。これから発生した
信号電流を４相の各電線６に通すことにより、スピーカ７のＡ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｈが次々に
信号音を発生し、信号音の進行波を形成する。進行波形成のために、各相のスピーカを鳴
らす時間は主制御器４が制御する。共通線８はスピーカ７の電流を接地に戻す役を果たす。
ｎ相信号を通すｎ本の電線６と共通線８を束ねたものが信号配線９である。信号配線９は
複数の誘導区間を含む。図１ではスピーカＡ、・・・Ｈが第１の誘導区間で、次のスピーカ
Ａ、・・・Ｄが第２の誘導区間である。共通線８は各誘導区間ごとに設置され、スピーカ７
はそれぞれの区間の共通線に接続される。第２の誘導区間のスピーカは相間の位置ずれが
第１の誘導区間と逆なので、進行波の向きが逆になる。副制御器１０は各誘導区間の制御
に用いる。誘導区間の増幅器３と副制御器１０を合わせたものが副制御パッケージ１１で
ある。制御線１２は主制御器４の制御信号を副制御器１０に送る。誘導区間内のスピーカに
共通の信号は、主制御器４から発生して副制御器１０が中継するか、副制御器１０が発生して
増幅器を経由して共通線８に送り、誘導区間内のスピーカが音声信号を発生する。
図２は本発明の音響誘導ネットワークシステムを街路の案内に適用した経路の図である。
１３は街路の車道部分で、１４は歩道部分および街路ブロックである。歩道部分に沿って
黒い矢線で示す信号配線の誘導区間１５が設置してある。何個かの矢線を接続して区間を
示している。車道で隔てられた他のブロックの歩道部分にも同様に信号配線の誘導区間が
設置してある。これらの誘導区間は信号配線の信号伝達部分１６により接続点１７を介し
て相互にすべて接続されていて共通の４相信号で駆動されている。図示されていないが接
続点１７の付近にその区間の誘導を制御する副制御パッケージを設置する。図示してない
主制御パッケージから４相信号配線に４相信号電流を通せば、黒い矢線の誘導区間に設置
されたスピーカは音響信号の進行波を形成し、歩道の誘導に使われる。
この図にはもう一つの系統の信号配線が設置されていて、白い矢線で示す誘導部分１８は
歩道を横切る横断歩道の誘導に使うものである。誘導部分は白い線で示す信号伝達部分１
９により白丸の接続点２０を介して接続されている。
白い矢線で示す系統の誘導部分は横断歩道の通行の誘導に使われるもので、横断歩道用の
系統の４相の信号電流を通せば、誘導区間に設置されたスピーカは横断歩道に誘導の進行
波を形成する。二つの系統を一つの主制御器で制御する場合もある。
この図では誘導経路は平面上の例ばかりであるが、立体交差が含まれても、また、多層階
の建物など立体的な経路でも進行波の誘導信号は支障なく作用する。
１ 音源：信号音電気波形の発生源である。
２ 分配器
３ 増幅器
４ 主制御器
５ 主制御パッケージ。これは１音源、２分配器、３増幅器、６制御器をパッケージに入れたものである。
６ ｎ相信号を通すｎ本の電線
７ A 〜 H の各相のスピーカ
８ 共通線
９ 信号配線。これはｎ相信号を通す電線と共通線８を束ねたものである。
１０ 副制御器
１１ 副制御パッケージ。これは増幅器３、副制御器１０をパッケージに入れたものである。
１２ 制御線
１３ 街路の車道部分
１４ 街路の歩道部分および街路ブロック
１５ 街路の歩道に沿って設置された信号配線の誘導部分
１６ 信号配線の伝達部分
１７ 誘導部分１５と伝達部分１６の接続点
１８ 横断歩道に設置された信号配線の誘導部分
１９ 横断歩道に設置された信号配線の伝達部分
２０ 誘導部分１８と伝達部分１９の接続点
２１ 切り替えスイッチ
２２ ＯＲ回路
２３ ゲートスイッチ
２ 分配器
３ 増幅器
４ 主制御器
５ 主制御パッケージ。これは１音源、２分配器、３増幅器、６制御器をパッケージに入れたものである。
６ ｎ相信号を通すｎ本の電線
７ A 〜 H の各相のスピーカ
８ 共通線
９ 信号配線。これはｎ相信号を通す電線と共通線８を束ねたものである。
１０ 副制御器
１１ 副制御パッケージ。これは増幅器３、副制御器１０をパッケージに入れたものである。
１２ 制御線
１３ 街路の車道部分
１４ 街路の歩道部分および街路ブロック
１５ 街路の歩道に沿って設置された信号配線の誘導部分
１６ 信号配線の伝達部分
１７ 誘導部分１５と伝達部分１６の接続点
１８ 横断歩道に設置された信号配線の誘導部分
１９ 横断歩道に設置された信号配線の伝達部分
２０ 誘導部分１８と伝達部分１９の接続点
２１ 切り替えスイッチ
２２ ＯＲ回路
２３ ゲートスイッチ
網目状の経路に音響誘導システムを設置するには、ｎ相の信号（ｎは例えば４とする）を伝える
ｎ本の電線と共通接地を束ねたｎ相信号配線を全経路に設置し、信号配線を複数個の誘導区間と
信号伝達部分に分けて、誘導部分には、信号配線の各相に対応するスピーカをほぼ一定間隔ｄで
接続する。信号伝達部分はスピーカを設けず信号の伝達のみを行う。特許文献１の段落０００６
に「「相」とは「多相交流」という場合の相と同じ意味である。これを用いると、ｎが３以上の
場合は波動的に信号を進行させることができる。」とあり、多相信号を使うと信号配線に進行波
を作ることができる。制御パッケージの駆動回路からクロックの間隔ｔのｎ相誘導信号を供
給すれば、音響信号の進行波速度ｖがｖ＝ｄ／ｔ となる進行波をすべての誘導部分で、同時に
発生することができる。
ｎ本の電線と共通接地を束ねたｎ相信号配線を全経路に設置し、信号配線を複数個の誘導区間と
信号伝達部分に分けて、誘導部分には、信号配線の各相に対応するスピーカをほぼ一定間隔ｄで
接続する。信号伝達部分はスピーカを設けず信号の伝達のみを行う。特許文献１の段落０００６
に「「相」とは「多相交流」という場合の相と同じ意味である。これを用いると、ｎが３以上の
場合は波動的に信号を進行させることができる。」とあり、多相信号を使うと信号配線に進行波
を作ることができる。制御パッケージの駆動回路からクロックの間隔ｔのｎ相誘導信号を供
給すれば、音響信号の進行波速度ｖがｖ＝ｄ／ｔ となる進行波をすべての誘導部分で、同時に
発生することができる。
Claims (2)
- ３以上の相数ｎの信号を通す電線からなる信号配線と、信号音の電流を発生する音源と、音源からの信号音電流を各相の電線に繰り返して送りこむ分配器と誘導、警告、交通制御、に必要な信号情報に応じて信号音を制御する制御装置を備え、信号配線の各相の電線に複数個のスピーカを配線に沿って配置した音響信号システムにおいて、
この信号配線は複数個の誘導区間からなる経路に設置され、一個の主制御装置から発生する共通の誘導信号を各区間に送りこむことを特徴とする音響信号ネットワークシステム。 - 請求項１の音響信号ネットワークシステムにおいて、各スピーカごとにゲート回路を設けてスピーカのＯＮ-ＯＦＦ制御することを特徴とする音響信号ネットワークシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012212744A JP2014067257A (ja) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 音響誘導ネットワークシステム |
| PCT/JP2013/075599 WO2014050771A1 (ja) | 2012-09-26 | 2013-09-23 | 音響誘導ネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012212744A JP2014067257A (ja) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 音響誘導ネットワークシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014067257A true JP2014067257A (ja) | 2014-04-17 |
Family
ID=50388173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012212744A Pending JP2014067257A (ja) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 音響誘導ネットワークシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014067257A (ja) |
| WO (1) | WO2014050771A1 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000285378A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Studio Ion:Kk | 音像移動による誘導システム |
| JP2006340159A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音声誘導装置および音声誘導方法 |
| JP2012169977A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Mamoru Kondo | 音響誘導システム |
-
2012
- 2012-09-26 JP JP2012212744A patent/JP2014067257A/ja active Pending
-
2013
- 2013-09-23 WO PCT/JP2013/075599 patent/WO2014050771A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000285378A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Studio Ion:Kk | 音像移動による誘導システム |
| JP2006340159A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音声誘導装置および音声誘導方法 |
| JP2012169977A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Mamoru Kondo | 音響誘導システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014050771A1 (ja) | 2014-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140624 |