WO2006114814A1 - 物品管理システム - Google Patents

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WO2006114814A1
WO2006114814A1 PCT/JP2005/006463 JP2005006463W WO2006114814A1 WO 2006114814 A1 WO2006114814 A1 WO 2006114814A1 JP 2005006463 W JP2005006463 W JP 2005006463W WO 2006114814 A1 WO2006114814 A1 WO 2006114814A1
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WO
WIPO (PCT)
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reader
writer
shelf
management
door
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/006463
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shigeru Hashimoto
Tadashi Haeno
Original Assignee
Fujitsu Limited
Fujitsu Frontech Limited
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Filing date
Publication date
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Priority to CNA2005800493296A priority patent/CN101146726A/zh
Priority to JP2007514339A priority patent/JPWO2006114814A1/ja
Publication of WO2006114814A1 publication Critical patent/WO2006114814A1/ja
Priority to US11/865,257 priority patent/US20080068133A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
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    • G—PHYSICS
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    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q50/40—

Definitions

  • the present invention relates to a system for managing articles, and more particularly to a document management system using a wireless tag.
  • the R FID tag is a kind of wireless IC tag, and is composed of power such as an LSKLarge Scale Integrated circuit) chip, an antenna, and an external resin for molding them.
  • the RFID tag size (outer diameter) varies from 0.3 mm (sesame grain size) to 20-30 mm diameter coin size and IC force size.
  • battery-mounted type and battery-less type. The former is called the active tag and the latter is called the passive tag.
  • An LSI chip built in an RFID tag includes an antenna, a transmission / reception unit, a control unit, and a memory.
  • a unique identification code (unique ID) is stored in the memory, and this unique ID is read by an RFID tag reader / writer (hereinafter simply referred to as a reader / writer). Reading of the unique ID of the RFID tag by this reader / writer is performed by wireless communication (wireless communication) via an RFID tag antenna (hereinafter simply referred to as an antenna).
  • This wireless communication includes a radio wave method and an electromagnetic induction method.
  • RFID tags replace conventional barcodes and are expected to be applied in fields such as production, logistics, and retail.
  • RFID tags are basically used by being affixed to articles, and their application fields include inventory management and traceability of articles.
  • FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a radio frequency RFID tag management system.
  • the system shown in the figure consists of one RFID tag 1001, antenna 1003, reader / writer 1005, and management PC (management personal computer) 1007.
  • the reader / writer 1005 confirms the existence of one RFID tag 1001. It is a system to do.
  • the RFID tag 1001 has a unique unique ID (hereinafter also referred to as UID) 1001a in the memory. I remember it.
  • UIDlOOla is a unique ID code that is assigned when the manufacturer collects the RFID tag 1001.
  • the management PC 1007 first sends a UID acquisition command to the reader / writer 1005.
  • the reader / writer 1005 receives the command, the reader / writer 1005 transmits a subcarrier and a UID acquisition command to the RFID tag 1001 via the antenna 1003 by radio waves.
  • the subcarrier is a subcarrier for supplying power to the RFID tag 1001.
  • RFID tag 1001 induces electric power by subcarriers received from antenna 1003, and is activated using this electric power. It then sends its own UIDlOOla to antenna 1003. When the reader / writer 1005 receives the UIDlOOla of the RFID tag via the antenna 1003, it transmits (returns) it to the management PC 1005.
  • the management PC 1007 acquires the UID 1001 a of the RFID tag 1001 by transmitting the UID acquisition command to the reader / writer 1005.
  • the management PC 1007 can grasp in real time whether or not the RFID tag 1001 exists within the radio wave reachable range of the reader / writer 1005 by sending out the UID acquisition command at regular intervals. By the way, as described above, the management PC1007 sends out UID acquisition commands to the reader / writer in the system in sequence and acquires the unique IDs of all RFI D tags in the system. is called. In the following explanation, the operation in which the management PC sequentially sends UID acquisition commands to the reader / writer in the system is described as “polling”.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a system in which a reader / writer confirms the presence of a plurality of RFID tags.
  • the system shown in the figure is also an RFID tag management system based on the radio wave system.
  • RFID tags 2001 2001-1, 2001-2, 20001-3
  • antenna 2003 reader / writer 2005
  • Consists of management PC2007 power There are a number of RFID tags 2001 (2001-1, 2001-2, 20001-3), antenna 2003, reader / writer 2005 and Consists of management PC2007 power!
  • UID2001aj 1-3
  • the RFID tag 2001 In response to the UID acquisition command, the RFID tag 2001 generates a random number, and the RFID tag 2001 returns a UID response only when the random number reaches a certain value.
  • the reader / writer 2005 When the reader / writer 2005 sends a UID acquisition command to the RFID tag, it designates a group of RFID tags 2001 that returns a response (a group of RFID tags 2001 whose UID 2001a value is a predetermined value). For example, it is specified that only the RFID tag 2 001 whose UID2001a least significant digit value is “1” returns a response.
  • the management PC 2007 acquires the value of the UID 2001a of each RFID tag 2001 by repeatedly sending the UID acquisition command while changing the group designation method every time.
  • RFID tags are attached to each document, UID acquisition command radio waves are periodically sent to the RFID tags of each document, and the response from the RFID tag to the command is used.
  • UID acquisition command radio waves are periodically sent to the RFID tags of each document, and the response from the RFID tag to the command is used.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an important document management system using the conventional RFID tag.
  • the important document management system 3000 shown in the figure includes a management PC 3001, a reader / writer 3003A (reader / writer A), a reader / writer 3003B (reader / writer B), an RFID tag reader / writer antenna switching machine 3004A (antenna switching machine A), and an RFID tag reader.
  • Lightweight tena switcher 3004B (antenna switcher B), 2 management shelves for storing important documents 3100A, 3100B, etc. It is possible to automatically detect that a file has been taken out.
  • the management PC 3001 includes a reader / writer polling table / index 3001A and a reader / writer polling table 3001B in addition to the constituent elements of a normal personal computer.
  • the management PC 3001 is connected to the reader / writer 3003A and the reader / writer 3003B via a wireless or wired communication line 3200.
  • the reader / writer polling table 'index 3001A is an index indicating each row of the reader / writer polling table 3001B.
  • the reader / writer polling table 3001B is a table that manages combinations of the reader / writer 3004 and the antenna 3100 corresponding to the file shelves 3110 of the management shelf 3100A and the management shelf 3100B.
  • the management shelf 3100B has the same configuration as the management shelf 3100A.
  • the file 3111 stored in the management shelf 3100 (3100A, 3100B) has an RFID tag (not shown) that stores its UID!
  • the RFID tag of the file 3111 stored in each file shelf 3110 of the management shelf 3100A is read by the antenna switching machine 3004A and the antenna 3113 installed in each file shelf 3110.
  • R of file 3111 stored in each file shelf 3110 of management shelf 3100B is read by the antenna switching machine 3004A and the antenna 3113 installed in each file shelf 3110.
  • the FID tag consists of the antenna switching machine 3004B and the antenna 311 installed on each file shelf 3110.
  • FIG. 4 is a diagram showing a data structure of the reader / writer polling table 3001A provided in the management PC 3001.
  • the reader / writer polling table 3001B is composed of a plurality of rows with sequential numbers starting from the first row. Each row of the reader / writer polling table 3001B contains Combination data of one dawriter 3004 and antenna 3113 is registered. For example, in the first row of the table nore 3001A, combination data of the reader / writer A (reader / writer 3003A) and the antenna 1A (antenna 3113-1) is registered. In the fourth line, ⁇ reader / writer B (reader / writer 3003B) and antenna 1B (not shown) combination data are registered.
  • the reader / writer polling table 3001 is configured so that combination data of the reader / writer 3003 and the antenna 3113 can be registered up to N management shelves 3100-1 to 3100-N.
  • the management PC 3001 can manage the files 3111 stored in the N management shelves 3110! /.
  • the management PC 3001 polls the reader / writer 3003. Upon receiving the polling instruction from the management PC 3001, the reader / writer 3003 sequentially switches the antenna 3113 via the antenna switching device 3004, and performs polling by sending out a radio wave for UID reading. Then, the reader / writer 3003 notifies the management PC 3001 of the polling result that also receives the antenna 3113 power.
  • the management PC 3001 switches between the reader / writer 3003 and the antenna 3113 for instructing polling by referring to the reader / writer polling table 3001B.
  • the management PC 3001 When the management PC 3001 receives a polling response from the reader / writer 3003, it instructs the next reader / writer 3003 to perform polling. The management PC 3001 sequentially performs this process.
  • the reason for controlling so as not to emit radio waves simultaneously from the plurality of antennas 3113 is to avoid interference of radio waves transmitted from the respective antennas 3113.
  • the management PC 3001 originally has a file 3113 that should be in the management shelf 3100.
  • the management PC 3001 reads the reader / writer polling table index 3001A. Set to the first line of one writer polling table (step S1001).
  • the management PC 3000 reads the combination data set in the row of the reader / writer polling table 3001B pointed to by the reader / writer polling table 'index 3001A, and the reader / writer 3003 and antenna 31 13 specified by the combination data are read. Polling for.
  • the reader / writer 3003 polls the designated antenna 3113 via the antenna switching device 3004 (step S1001).
  • the management PC 3001 determines whether or not to continue polling (step S1003). If it is determined to continue, the process proceeds to step S1004. If it is determined not to continue! finish.
  • step S1004 the management PC 3001 determines whether the reader / writer polling table 'index 3001A points to the last row of the reader / writer polling table 3001B. If it points to the last line, the process returns to step S1001, and if it does not point to the last line, the process proceeds to step S1005.
  • step S1005 the management PC 3001 updates the value of the reader / writer polling table 'index 3001A'. In other words, the value of the reader / writer polling table 'index 3001A is incremented by one.
  • step S1005 When the process of step S1005 ends, the process returns to step S1002.
  • the management PC 3001 repeats the processing of steps S1002 to S1005, and by polling, the UID stored in the RFID tag attached to the file 3111 stored in each file shelf 3110 of the management shelf 3100 Is read.
  • the management PC 3001 cannot read the UID of the file 3111. Returns a response to the effect.
  • the management PC 3001 Upon receiving the response result, the management PC 3001 refers to the inventory data of the file 3111 managed by itself (data indicating whether or not the file 3111 is lent), and the management PC 3100 Determine if the file 3113 that should be in the file is missing.
  • an RFID tag is attached to the book, a plurality of antennas are installed on the bookshelf on which the book is displayed, and a sensor for detecting the presence or absence of a user near the bookshelf is provided, which is used in the vicinity of the bookshelf.
  • An in-office library management system is known that reads the ID number of a book displayed on the bookshelf only by the reader / writer control unit and the reader control unit that also includes the antenna force.
  • Patent Document 2 JP 2001-22834 A
  • An object of the present invention is to provide an article management system that can quickly detect an article (an important document or the like) to which a wireless tag is attached by shortening the polling interval of a reader / writer.
  • the present invention provides a wireless tag affixed to an article, a reader / writer that reads the unique ID of the wireless tag via an antenna via wireless communication, and instructs the reader / writer to acquire the unique ID of the wireless tag. Assumes an article management system with management means.
  • the article management system of the present invention includes a determination unit that determines a reader / writer that transmits a UID acquisition command, and a control unit that transmits a UID acquisition command to the reader / writer determined by the determination unit. It is characterized by providing.
  • the polling interval of the reader / writer can be shortened.
  • the determining means may simultaneously acquire a UID.
  • Get a UID for one or more reader / writers set in the combination data by referring to the combination table that stores the combination data of the reader / writer that can send commands and the combination data in the combination table
  • the polling interval of each reader / writer can be shortened.
  • the article is stored in a shelf with a door
  • the determining means includes a detecting means for detecting opening and closing of the shelf door, and a detection result of the detecting means.
  • a second selection means for deciding a reader / writer that acquires the wireless ID of the RFID tag of the article that is opened and stored on the shelf as a reader / writer that sends out an UID acquisition command. You can make it like this (second form)! ⁇ .
  • the second selection means includes, for example, a sensor that detects opening / closing of a door provided on the shelf, and an open / close state of the shelf door based on a detection result of the sensor. It may be configured to include monitoring means for monitoring the above.
  • the monitoring means includes, for example, a sensor that detects opening and closing of a door provided on the shelf, and a detection means that detects that the shelf door is opened based on a detection result of the sensor. It may be configured.
  • the sensor is installed on the shelf, for example.
  • the monitoring unit may be provided in the management unit, and the sensor and the monitoring unit may be connected via a communication line.
  • the article is stored in a shelf with a door
  • the determining means includes a detecting means for detecting an opening / closing angle of the door of the shelf, and based on a detection result of the detecting means, the absence of articles stored in the shelf having a door opened at a specified angle or more.
  • the reader / writer that acquires the unique ID of the line tag may be configured to include third selection means for determining the reader / writer as the reader / writer that sends out the UID acquisition command (third mode)!
  • the third selection unit includes an angle setting table for storing the designated angle, and inputs the designated angle stored in the angle setting table and the detection unit. Comparing with the opening / closing angle of the door, it may be configured to include a judging means for judging that the door has opened more than the specified angle.
  • the detection means may be configured to be installed between the shelf and the door.
  • the detection unit may be provided in the management unit, and the detection unit and the instruction unit may be connected via a communication line.
  • the UID acquisition command is sent only to the reader / writer that acquires the unique ID of the article stored on the shelf whose door is opened beyond the specified angle. Sending unnecessary UID acquisition commands to can be suppressed. In addition, since the articles taken from the shelf can be grasped in real time, the safety and reliability of the article management can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a method in which a reader / writer reads a unique ID of one RFID tag.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a method in which a reader / writer reads unique IDs of a plurality of RFID tags.
  • FIG. 3 is an overall configuration diagram of a conventional important document management system.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a reader / writer polling table of FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a polling process of a management PC in the conventional important document management system of FIG.
  • FIG. 6 is an overall configuration diagram of the important document management system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of the polling combination table in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the antenna (reader / writer 'antenna) of FIG.
  • FIG. 9 (a) shows an example of attaching an RFID tag to a file, and (b) shows the RFID tag It is a structural example.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a polling process of the management PC in the important document management system of the first embodiment.
  • FIG. 11 is an overall configuration diagram of an important document management system (part 1) according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining a polling process of the management PC in the important document management system (part 1) according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is an overall configuration diagram of an important document management system (part 2) according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining a polling process of the management PC in the important document management system (part 2) of the second embodiment.
  • FIG. 15 is an overall configuration diagram of an important document management system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a polling process of the management PC in the important document management system of the third embodiment.
  • a reader / writer is attached to a file (important document) via an antenna (reader / writer 'antenna) installed on a file shelf or an antenna switcher and an antenna.
  • the antenna communicates with the RFID tag by radio wave method or electromagnetic induction method.
  • the types of antennas are dipole antennas and planar antennas, and Sarakoko is a microstrip antenna (for radio wave systems) or a loop coil antenna (for electromagnetic induction systems).
  • the R FID tag is a noisy type or an active type, and includes an LSI chip including an antenna and a demodulator, a modulator, a control unit, an amplifier, a memory, and the like.
  • Example 1 In the first embodiment, reader / writer combinations that do not cause problems such as radio wave interference even if polling at the same time are registered in a table in advance, and a plurality of reader / writers that can be polled at the same time are referred to the table. Polling in parallel and shortening the polling cycle of each reader / writer in the system.
  • FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration of an important document management system that is Embodiment 1 of the present invention.
  • the important document management system 10 shown in the figure includes a management PC 11, three reader / writers 13 (13A to 13B, 13C), three antenna switchers 15 (15A to 15B to 15C), and six antennas (rear). It is composed of 17 (17-1 to 17-6) etc.!
  • the force antenna 17 whose management shelf is omitted in FIG. 6 is installed on a file shelf (not shown) of the management shelf (not shown) in the same manner as the antenna of FIG.
  • the management shelf is composed of three-level file shelves.
  • the first-level file shelves have antennas 17-1, 17-2, and the second-level file shelves have antennas 17-3, 17--4.
  • antennas 17 5 and 17-6 are installed in the center of each file shelf on the third file shelf.
  • the antenna switching machine 15A performs switching control between the antenna 17-1 and the antenna 17-2.
  • the antenna switching machine 15B performs switching control between the antenna 17-3 and the antenna 17-4. Also, the antenna switching machine 15C performs switching control between the antenna 17-5 and the antenna 17-6.
  • the reader / writer 13A controls the antenna switching device 15A to read the UID of the RFID tag attached to the file stored in the first-stage file shelf.
  • the reader / writer 13B controls the antenna switching unit 15B to read the UID of the RFID tag attached to the file stored in the second-stage file shelf.
  • the reader / writer 13C controls the antenna switch 15C to read the UID of the RFID tag attached to the file stored in the third-stage file shelf.
  • the management PC 11 performs polling control of the three reader / writers 13 and reads the UID of the RFID tag attached to the file stored in each file shelf of the management shelf via each reader / writer 13.
  • a polling combination table 11a is provided in the management PC 11, and the combination of the reader / writer 13 that may be polled at the same time is specified by the management PC 11 as the polling combination table 11a. It is managed by.
  • the polling combination table 13a is stored in a storage device in the management PC 11.
  • the polling combination table 13a may be stored in an external storage device connected to the management PC 11.
  • FIG. 7 is a diagram showing an internal configuration of the polling combination table 13a.
  • the polling combination table 13a stores in each row a record that has three items of power: “reader / writer name”, “reader / writer name that can be polled simultaneously”, and “polled flag”.
  • “Reader / writer name” is an item in which the name of the reader / writer 13 in this system is set.
  • the names of the reader / writers 13A, 13B, and 13C are “A”, “B”, and “C”, respectively.
  • “Reader / writer name that can be polled simultaneously” is an item in which the name of the reader / writer 13 that can be polled simultaneously with the reader / writer 13 set in the “reader / writer name” item is set.
  • the “polled flag” is a flag that is set to “1” when polling of the reader / writer 13 set in the “reader / writer name” item is completed. The clear value of this flag is "0".
  • the first row of the polling combination table 13a shown in FIG. 7 stores a record relating to the reader / writer 13A whose "reader / writer name" is "A", and the "reader / writer name that can be polled simultaneously” is stored.
  • "C” name of reader / writer 13C
  • a record relating to the reader / writer 13C whose “reader / writer name” is “C” is stored.
  • “A” reader / writer 13A Name
  • the “polled flag” is set to “0” for all the records in the first to third lines of the polling combination table 13a!
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the antenna (reader / writer 'antenna) 17 of FIG.
  • the antenna 17 shown in the figure is composed of an antenna portion 173 and a book-shaped or book-end shaped antenna case 171 for housing it.
  • the antenna unit 173 is a loop coil antenna and is controlled by the reader / writer 13 to use an RFID tag and an electromagnetic induction method. Communication.
  • the antenna unit 173 may be an antenna used in a radio wave system such as a 1S dipole antenna that is a loop coil antenna.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the RFID tag 30.
  • FIG. 4A is a perspective view showing a position where the RFID tag 30 is attached to the file 20.
  • the RFID tag 30 is attached to the upper left of the file 20 surface.
  • the position where the RFID tag 30 is attached to the file 20 is not limited to the position shown in FIG.
  • FIG. (B) is a diagram showing a configuration example of the RFID tag 30.
  • the RFID tag 30 is composed of an RFID chip 31 and an RFID tag antenna 33.
  • the RFID chip 31 is an LSI chip in which a control unit (not shown), a transmitter (not shown), a receiver (not shown), a memory, and the like are integrated.
  • the memory is, for example, a non-volatile memory, and stores a unique ID.
  • the RFID tag antenna 33 is a loop coil antenna and communicates with the reader / writer-antenna 17 shown in FIG. 8 by an electromagnetic induction method.
  • the RFID tag antenna 33 is a loop coil antenna.
  • the type of the RFID tag antenna 33 is determined by the communication method between the RFID tag 30 and the reader / writer 13, and the communication method is a radio wave method.
  • the RFID tag antenna 33 is an antenna suitable for a radio wave system such as a dipole antenna or a planar antenna.
  • the antenna unit 173 of the reader / writer 13 is an antenna of the same type as the RFID tag antenna 33.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the polling process of the management PC 11 in the present embodiment.
  • the program stored in the memory of the management PC 11 is executed by a CPU (Central Processing Unit) in the management PC.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the management PC 11 sets an index (not shown) of the polling combination table 13a in the first row. Then, the “polled setting flag” in all the rows of the polling combination table 13a is cleared (set to “0”) (step S11).
  • the management PC 11 refers to the record in the row of the polling combination table 13a pointed to by the index, and the reader / writer name set in the “reader / writer name” item and “simultaneous” Get the reader / writer name set in the “Reader / writer name to poll for” item (step S12).
  • the management PC 11 polls the reader / writer 13 having the reader / writer name obtained in step S12, and "pollin” of the reader / writer 13 that has performed the polling in the polling combination table 13a. Set the "finished flag” to "1" (step S13).
  • the management PC 11 determines the power to continue the polling process (step S14). If the polling process is continued, the process proceeds to step S15. If the polling process is stopped, the process of this flowchart is terminated. To do.
  • step S15 it is determined whether reading to the last record of the polling combination table 13a has been completed. If reading of all the records in the polling combination table 13a has not been completed, the process proceeds to step S16. If all the records have been read, the process returns to step S11.
  • step S16 the management PC 11 sets the index of the polling combination table 13a to the next line. Then, referring to the “polled flag” in the row of the polling combination table 13a pointed to by the index, it is determined whether it is set to “1”! (Already polled force) (step S17). .
  • step S17 if the "polled flag" is set to "1" (step S17, Yes), the management PC 11 returns to step SI 5 and if it is "0" (step S 17 , No) Return to step S12.
  • step S17 the “polled flag” of each reader / writer 13 is referred to, and its value is “1”, that is, polling of the reader / writer 13 has already been completed. If so, the process immediately proceeds to the polling process of the next reader / writer 13.
  • the management PCI 1 reads a record related to the reader / writer 13C in the third row of the polling combination table 13a, the “polled flag” is set to “1”. Therefore, the management PC 11 immediately returns to step S12 without polling the reader / writer 13C and proceeds to the next polling process.
  • the number of times of polling is two in one polling cycle by the management PC 11 (a process of sequentially polling all reader / writers 13 in the system 10 once). Therefore, the polling interval of each reader / writer 13 is shortened.
  • the door of the file shelf is detected by installing the door key having an electronic lock function on the file shelf with the door and detecting the opening and closing of the key (electronic lock state). Detects opening and closing of the shelf. Then, only when the file door is opened, polling is performed for the reader / writer, and unnecessary polling for the reader / writer is suppressed.
  • Figure 11 shows the overall configuration of an important document management system with one file shelf for management.
  • the important document management system 40 shown in the figure includes a management PC 41, a reader / writer 43, and a management shelf (hereinafter referred to as a file shelf) 45.
  • the management PC 41 includes a reader / writer control unit 41a and a key lock state detection unit (key lock state monitoring unit) 4 lb in addition to a CPU (not shown) and a memory (not shown).
  • the reader / writer control unit 41a performs polling control of the reader / writer 43 in response to an instruction from the CPU.
  • the key lock state detection unit 43b is connected to a key 49 installed on the file shelf 45 through a wired or wireless communication line. Then, the detection state signal (the detection signal of the open / close state of the file shelf 45) is read from the key 49. Based on the detection state signal, the door 46 of the file shelf 45 is opened, and a signal indicating whether or not (door opening / closing signal) is output to the CPU. The CPU determines whether or not the door 46 of the file shelf 45 is open based on the door open / close signal, and if the door 46 is open, polls the reader / writer control unit 41a. In response to the polling instruction from the reader / writer control unit 41a, the reader / writer 43 transmits a UID acquisition command to the antenna 47 installed on the file shelf 45.
  • the detection state signal the detection signal of the open / close state of the file shelf 45
  • the door 46 of the file shelf 45 is opened, and a signal indicating whether or not (door opening / closing signal) is output to the CPU.
  • the file shelf 45 includes a door 46, an antenna 47, a key 49, a file (not shown), and the like.
  • the door 46 is a door for opening and closing the file shelf 45, and is provided so as to come into contact with the key 49 when it is closed.
  • the arrow drawn between the key 49 and the door 46 in Fig. 11 is
  • the antenna 47 is a dipole antenna, for example. Under the control of the reader / writer control unit 41a, the antenna 47 transmits the subcarrier and the UID acquisition command to the RFID tag (not shown) attached to the file in the file shelf. Then, the UID acquired from the RFID tag is returned to the reader / writer control unit 41a.
  • the key 49 has a function of electronically locking the door 46 of the file shelf 45 and detects opening / closing of the door 46. Then, the key lock state detection unit 41b is notified of the open / closed state of the door 46. This notification may be, for example, an interrupt from the key 49 to the key lock state detection unit 41b or a key lock state detection unit.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the polling process of the management PC 41 in the present embodiment.
  • the program stored in the memory of the management PC 41 is stored in the management PC.
  • the management PC 41 determines the power to continue the polling process (step S21). If the polling process is to be continued, the process proceeds to step S22. If the polling process is not to be continued, the process of this flowchart is terminated.
  • step S22 the management PC 41 determines whether the key 49 of the file shelf 45 is open based on the detection result of the key lock state detection unit 41b! If it is /, proceed to step S23, open the key 49 force S, otherwise return to step S21.
  • step S23 the management PC 41 polls the reader / writer 43 by the reader / writer control unit 41a to read the UID of the RFID tag attached to the file stored in the file shelf 45. (Step S23). Then, the process returns to step S21.
  • the management PC 45 can read the reader only when the door 46 of the file shelf 45 is open. Ita 43 ⁇ This is the power of polling. Therefore, the reader / writer 43 is polled only when the door 46 of the file shelf 45 is open. Therefore, useless polling to the reader / writer 43 is suppressed.
  • Figure 13 shows the overall configuration of an important document management system with two management shelf file shelves.
  • the important document management system 100 shown in the figure includes a management PC 101, a reader / writer 103, an antenna switching machine 105, and a management shelf 110.
  • the management PC 101 has substantially the same configuration as the management PC 41 of the important document management system 40, and includes a reader / writer control unit 101a and a key lock state detection unit 101b.
  • the reader / writer control unit 101a has the same function as the reader / writer control unit 41a of the management PC 41, and polls the reader / writer 103.
  • the key lock state detection unit 43b includes first keys 115 (115-1) installed in the first file shelf 111 (111-1) and the second file shelf 111 (111-2) of the management shelf 110, respectively. And the second key 115 (1115-2) via a wired or wireless communication line. From the first and second keys 115 (115-1, 115-2), the first detection state signal (the door 112 (112-1) of the first file shelf 111-1) is opened or closed. And a second detection state signal (second detection signal indicating the open / closed state of the door 112 (112-2) of the first file shelf 111-2).
  • the first door opening / closing signal indicating whether or not the door 112-1 of the first file shelf 111 1 is open and the door 112— of the second file shelf 111-2. 2 opens and outputs a second door open / close signal to the CPU indicating whether or not the force is sufficient.
  • the CPU opens the first and second file shelves 111 1 and 111 2 with 112-1 and 112-2 power.
  • the RFID tag (not attached) is opened and the door 112 is opened and stored in the file shelf 111.
  • the reader / writer control unit 41a is polled to read the UID shown in the figure.
  • the reader / writer 103 When the reader / writer 103 receives the polling instruction from the reader / writer control unit 41a, the antenna 1 installed on the file shelf 112 where the door 112 is opened via the antenna switching device 105 is opened. Send UID acquisition command to 13.
  • the antenna switching machine 105 receives the instruction from the reader / writer 103, and receives the specified antenna.
  • the management shelf 110 includes two file shelves 111 (a first file shelf 111 1 and a second file shelf 111-2).
  • the first and second file shelves 111 (111—1, 111—2) have the same configuration, and the antenna 113 (113—1, 113—2) 45 and the door 112 (112—1, 112—2) and key 115 (115—1,
  • Files (important documents) are stored in the first and second file shelves 111-1, 112-2, and RFID tags are affixed to these files.
  • Antenna 113 (11
  • 3-1, 113-2) are installed, for example, approximately in the center of the file shelf 111 (111-1, 111 2).
  • the first and second doors 112 are doors for opening and closing the first and second file shelves 111 (111 1, 111-2), respectively. Yes, when it is closed, it is in contact with the first and second keys 115 (115-1, 115-2). Note that the arrows drawn between the first key 115-1 and the first door 112-1 and between the second key 115-1 and the second door 112-1 in FIG. And the direction to open the second door 112-1, 112-2 is shown.
  • the first and second antennas 113-1, 113-2 are, for example, dipole antennas.
  • the first and second antennas 113-1 and 113-2 receive the control from the reader / writer control unit 41 a via the reader / writer 103 and the antenna switching unit 105, and send the subcarrier and UID acquisition command to the first and second antennas.
  • the UID acquired by the RFID tag camera is returned to the reader / writer control unit 101a via the antenna switching device 105 and the reader / writer 103.
  • the first and second keys 115-1 and 115-2 are functions to electronically lock the doors 112- and 112-2 of the first and second file shelves 11 1-1 and 111-2, respectively. Is provided.
  • the first key 115-1 detects the opening / closing of the door 112-1 provided in the first file shelf 111-1
  • the second key 115-2 detects opening / closing of the door 112-1 provided in the second file shelf 111.
  • the first and second keys 115-1, 115-2 notify the key lock state detection unit 101b of the open / closed states of the first and second doors 112-1, 112-2, respectively. This notification is performed, for example, in response to an interrupt from the key 112 to the key lock state detection unit 101b or a read request from the key lock state detection unit 41b to the key 112.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the polling process of the management PC 101 of this embodiment. The processing of this flowchart is performed by executing a program stored in the CPU power memory of the management PC 101.
  • the management PC 101 determines the power to continue the polling process (step S31). If the polling process is to be continued, the process proceeds to step S32. If the polling process is to be stopped, the process of this flowchart is terminated.
  • step S32 the management PC 101 determines whether the first key 115-1 (key 1) is open. This determination is made based on the detection result of the key lock state detection unit 41b. The management PC 101 has the first key 115-1 open, that is, the door 1 of the first file shelf 111-1.
  • step S32 If it is determined that 12—1 is open (step S32, Yes), the process proceeds to step S33, where the first key 115-2 is closed, that is, the door 112-1 of the first file shelf 111-1 is closed. If it is determined that it is closed, the process returns to step S31.
  • step S33 the management PC 101 sends the first antenna 1 to the reader / writer 103.
  • the management PC 101 determines the force with which the second key 115-2 (key 2) is open (step S34). This determination is made based on the detection result of the key lock state detection unit 41b. If the management PC 101 determines that the second key 115-2 is open, that is, the door 1 12-2 of the second file shelf 111-2 is open (Yes in step S34), the management PC 101 proceeds to step S35. If it is determined that the second key 115-2 is closed, that is, the door 112-2 of the second file shelf 111-2 is closed, the process returns to step S31.
  • step S35 the management PC 101 stores the RFID tag attached to the file stored in the first file shelf 111-2 with the second antenna 1 13-2 with respect to the reader / writer 103! Perform polling to read messages. Then, when the process of step S35 is completed, the management PC 101 returns to step S31.
  • the management PC 101 reads the reader / writer only when the door 112-1 of the first file shelf 111-1 or the door 112-2 of the second file shelf 111-2 is opened.
  • the reader / writer 103 is polled through the control unit 41a. Therefore, useless polling of the reader / writer 103 is suppressed.
  • the above embodiment is an example of an important document management system for a management shelf having one or two file shelves.
  • the present invention is not limited to these embodiments, but can be applied to an important document management system for a management shelf having three or more file shelves.
  • Example 3 a sensor for detecting the opening angle of the door of the file shelf (file door) is provided at the opening / closing portion of the file shelf. Based on the detected angle of the sensor, the file door is set at a predetermined angle. The reader / writer is polled only when it is opened as described above. The angle is set to an angle at which the user can take out the file shelf force file, for example.
  • FIG. 15 is an overall configuration diagram of the important document management system according to the third embodiment.
  • the important document management system 200 shown in the figure includes a management PC 201, a reader / writer 203, and a management shelf 210.
  • the management shelf 210 is composed of one file shelf, the management shelf 210 is expressed as the file shelf 210 in the following description.
  • the management PC 201 includes a reader / writer control unit 201a and a door opening / closing angle detection unit 20 lb in addition to the CPU and the memory.
  • the reader / writer control unit 201a performs polling control of the reader / writer 203 in response to an instruction from the CPU.
  • the reader / writer control unit 201a has the same function as the reader / writer control unit 41a of the management PC 41, and polls the reader / writer 103.
  • the door opening / closing angle detection unit 201b is connected to the opening / closing angle detection sensor 216 installed at the top of the file shelf 210 via a wired or wireless communication line. Receives a signal indicating the open / close angle of 212 (open / close angle signal)
  • the key lock state detection unit 41b includes a door opening / closing angle setting table 230.
  • the opening / closing angle setting table 230 stores angles specified in advance.
  • the door opening / closing angle detection unit 201b compares the opening / closing angle of the door 212 received from the opening / closing angle detection sensor 216 and the opening / closing angle setting table 230! Is detected to be equal to or greater than the specified angle.
  • the CPU inputs the detection result from the opening / closing angle detection sensor 216 and controls polling of the reader / writer 203 based on the detection result.
  • the reader / writer 203 Upon receiving the UID acquisition command from the reader / writer control unit 201a of the management PC 201, the reader / writer 203 reads the UID of the RFID tag (not shown) attached to the file (not shown) stored in the file shelf 210. .
  • the file shelf 210 includes a door 212, an antenna 213, and an opening / closing angle detection sensor 216.
  • the door 212 is a door that opens in the direction of the arrow in FIG. 15, and is normally closed.
  • the antenna 213 is installed in the approximate center of the file shelf 210, and when receiving a subcarrier and UID acquisition command from the reader / writer 203, the RFID tag attached to the file stored in the file shelf 210. Reads the UID and returns it to the reader / writer 203
  • the open / close angle detection sensor 216 is installed above the file shelf 210 and detects the open / close angle of the door 212. Then, the detected opening / closing angle is output to the door opening / closing angle detection unit 201b of the management PC 201.
  • FIG. 16 is a flowchart for explaining the polling process of the management PC 201 of this embodiment.
  • the management PC 201 determines the power to continue the polling process (step S41). If the polling process is to be continued, the process proceeds to step S42. If the polling process is to be stopped, the process of this flowchart is terminated.
  • step S42 the management PC 201 determines whether the opening / closing angle detection sensor 216 detects an angle greater than the angle set in the door opening / closing angle setting table 230 based on the detection result of the door opening / closing angle detection unit 201b. To do. [0118] When the management PC 201 detects that the opening / closing angle detection sensor 216 is greater than or equal to the specified angle set in the door opening / closing angle setting table 230 (step S42, Yes), the process proceeds to step S43. If the opening / closing angle detection sensor 216 has not detected it, the process returns to step S41.
  • step S43 the management PC 201 outputs a UID acquisition command to the reader / writer 203 via the reader / writer control unit 41a to perform polling.
  • step S41 is returned.
  • the management PC 201 sends the UID acquisition command to the reader / writer 203 only when the door 212 of the file shelf 210 is opened more than the specified angle. Therefore, polling for the reader / writer 203 is performed only when necessary.
  • an important document management system including a management shelf having one file shelf is targeted.
  • the present invention is not limited to this embodiment, and the management shelf having a plurality of file shelves is not limited thereto. It is also applicable to an important document management system equipped with That is, when the management shelf has a plurality of file shelves, a sensor that detects the opening / closing angle of the door of each file shelf may be installed in each file shelf.
  • the present invention is not limited to the first to third embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention.
  • the management target is a file (document), but other items that can be attached with a wireless tag such as an RFID tag such as a book or a product that are not limited to a file are managed. It can also be applied to systems.
  • the management computer may be a personal computer, and a higher-performance computer such as a force server or a general-purpose computer may be used as the management computer.
  • the polling interval of the reader / writer can be shortened.
  • the UID acquisition command is sent only to the reader / writer that reads the unique ID of the article stored on the shelf with the door open, it is possible to suppress the sending of unnecessary UID acquisition commands to the reader / writer.
  • a UID acquisition command is sent only to a reader / writer that reads the unique ID of an item stored on a shelf whose door is opened beyond a specified angle. Therefore, it is possible to suppress sending unnecessary UID acquisition commands to the reader / writer and to grasp and manage the articles held from the shelf in real time.
  • the present invention can be applied to a general system for managing an article to which a wireless tag is attached, such as an incoming Z warehousing operation, an inventory management operation, and a shipping Z evacuation operation.

Abstract

　管理ＰＣ１１は、同時にポーリングをかけても問題がないリーダライタの組み合わせが設定されたデータ（組み合わせデータ）とポーリング済フラグを格納するポーリング組み合わせテーブル１１ａを備える。管理ＰＣ１０は、リーダライタ１３のポーリング処理において、ポーリング組み合わせテーブル１１ａを先頭行から順に参照し、各行の組み合わせデータを調べる。そして、その組み合わせデータに設定されている１または複数のリーダライタ１３に対してポーリングを並行に行う。そして、ポーリングが終了したリーダライタのポーリング済フラグを“１”に設定する。管理ＰＣは、ポーリング組み合わせテーブルを最後の行まで参照すると、ポーリング組み合わせテーブルの全行のポーリング済フラグを“０”クリアし、上記一連の処理を繰り返す。

Description

物品管理システム
技術分野
[0001] 本発明は、物品を管理するシステムに係わり、特に無線タグを用いる書類管理シス テムに関する。
背景技術
[0002] 現在、 RFID (Radio Frequency Identification)タグに対する関心が高まって 、る。 R FIDタグは、無線 ICタグの一種であり、 LSKLarge Scale Integrated circuit)チップ、ァ ンテナ及びそれらをモールドする外部榭脂など力 構成されて 、る。 RFIDタグのサ ィズ（外径）は、 0. 3mm (ゴマ粒サイズ）から直径 20〜30mmのコインサイズ、 IC力 ードサイズなど様々である。また、電池搭載型と電池非搭載型があり、前者はァクティ ブ型タグ、後者はパッシブ型タグと呼ばれる。
[0003] RFIDタグに内蔵される LSIチップは、アンテナ、送受信部、制御部及びメモリを備 える。メモリには、固有の識別コード (ユニーク ID)が記憶されており、このユニーク ID が RFIDタグ用リーダライタ（以下、単にリーダライタと記載）によって読み出される。こ のリーダライタによる RFIDタグのユニーク IDの読み出しは、 RFIDタグ用アンテナ（ 以下、単にアンテナと記載)を介して無線通信 (無線交信）により行われる。この無線 交信には、電波方式と電磁誘導方式がある。
[0004] RFIDタグは、従来のバーコードを代替するものであり、生産、物流、小売などの分 野での応用が期待されている。 RFIDタグは、基本的には、物品に貼り付けて使用す るものであり、その応用分野としては、物品の在庫管理やトレーサビリティなどがある。
[0005] 次に、 RFIDタグを利用したシステムの構成例について説明する。
図 1は、電波方式による RFIDタグ管理システムの基本的な構成を示す図である。 同図に示すシステムは、 1個の RFIDタグ 1001、アンテナ 1003、リーダライタ 1005 及び管理 PC (管理用パーソナルコンピュータ） 1007から構成されており、リーダライ タ 1005が 1個の RFIDタグ 1001の存在を確認するシステムとなっている。
[0006] RFIDタグ 1001は、固有のユニーク ID (以下、 UIDとも記載する） 1001aをメモリに 記憶している。この UIDlOOlaは、製造メーカが RFIDタグ 1001を集荷する際に割り 振るユニークな IDコードである。
[0007] このシステムにおいて、管理 PC1007が RFIDタグ 1001aの存在を確認する方式 について説明する。
管理 PC1007は、リーダライタ 1005に対して最初に UID取得コマンドを送信する。 リーダライタ 1005は、そのコマンドを受信すると、アンテナ 1003を介して、サブキヤリ ァと UID取得コマンドを RFIDタグ 1001宛てに電波で送信する。
ここで、サブキャリアとは、 RFIDタグ 1001に電力を供給するための副搬送波である。
[0008] RFIDタグ 1001は、アンテナ 1003から受け取るサブキャリアにより電力を誘起し、 この電力を用いて起動する。そして、アンテナ 1003に向けて自己の UIDlOOlaを送 信する。リーダライタ 1005は、アンテナ 1003を介して、 RFIDタグの UIDlOOlaを受 信すると、それを管理 PC1005に送信 (返送)する。
[0009] このように、管理 PC1007は、リーダライタ 1005に対して UID取得コマンドを送信 することにより、 RFIDタグ 1001の UID 1001 aを取得する。
管理 PC1007は、上記 UID取得コマンドを一定間隔で送出することにより、リーダラ イタ 1005の電波到達範囲内に RFIDタグ 1001が存在するか否かをリアルタイムで 把握することが可能である。ところで、上記のように、管理 PC1007がシステム内のリ 一ダライタに対して順次 UID取得コマンドを送出しながら、システム内の全ての RFI Dタグのユニーク IDを取得する方式は、一般に"ポーリング方式"と呼ばれている。以 後の説明では、管理 PCがシステム内のリーダライタに対して順次 UID取得コマンド を送出する動作を、 "ポーリング"と記載する。
[0010] 図 2は、リーダライタが複数の RFIDタグの存在を確認するシステムの構成例を示す 図である。
同図に示すシステムも電波方式による RFIDタグ管理システムであり、複数の（この システムでは 3個）の RFIDタグ 2001 (2001— 1、 2001— 2、 20001— 3)、アンテナ 2003、リーダライタ 2005及び管理 PC2007力ら構成されて!、る。
[0011] 各 RFIDタグ 2001— i(i= l〜3)は、それぞれ、固有の UID2001aj (j = 1〜3)をメ モリ内に保持している。 このように、複数の RFIDタグ 2001がシステム内に存在すると、アンテナ 2003から 送出される UID取得コマンドに対し、複数の RFIDタグ 2001が同時に応答を返すと 、電波が混信してしまい、リーダライタ 2005は各 RFIDタグ 2001の UID2001aを取 得することができない。
[0012] このようなシステムにおいて、リーダライタ 2005が各 RFIDタグ 2001の UID2001a を取得する各種方式が存在する。これらの方式は、アンチコリジョン方式と呼ばれて いる。
[0013] 以下に、代表的なアンチコリジョン方式の概略を説明する。
(1) UID取得コマンドに対して、 RFIDタグ 2001は乱数を生成し、乱数がある値にな つた場合にのみ、 RFIDタグ 2001は UID応答を返す。
(2)リーダライタ 2005は、 RFIDタグ宛てに UID取得コマンドを送出するとき、応答を 返す RFIDタグ 2001のグループ（UID2001 aの値が所定値である RFIDタグ 2001 のグループ）を指定する。例えば、 UID2001aの最下位桁の値が" 1"の RFIDタグ 2 001のみ応答を返すように指定する。そして、管理 PC2007は、このグループ指定の 方法を毎回変えながら UID取得コマンドを繰り返し送出することにより、各 RFIDタグ 2001の UID2001 aの値を取得する。
[0014] ところで、上記方式の RFIDタグ管理システムの応用事例として、重要書類の管理 方式が知られている。
従来の RFIDタグを使用した重要書類管理システムとしては、各書類に RFIDタグを 付け、定期的に各書類の RFIDタグに UID取得コマンドの電波を発し、そのコマンド に対する RFIDタグからの応答を基に、書類が持ち出されたか否かを管理するシステ ムがある。
[0015] 図 3は、上記従来の RFIDタグを使用した重要書類管理システムの構成を示す図で ある。
同図に示す重要書類管理システム 3000は、管理 PC3001、リーダライタ 3003A ( リーダライタ A)、リーダライタ 3003B (リーダライタ B)、 RFIDタグリーダライタ用アンテ ナ切替機 3004A (アンテナ切替機 A)、 RFIDタグリーダライタンテナ切替機 3004B ( アンテナ切替機 B)、重要書類を保管する 2つの管理棚 3100A、 3100Bなどで構成 されており、ファイルが持ち出されたことを自動的に検出することが可能である。
[0016] 管理 PC3001は、通常のパーソナルコンピュータが備える構成要素に加え、リーダ ライタポーリングテーブル ·インデックス 3001Aとリーダライタポーリングテーブル 300 1Bを備えている。
[0017] 管理 PC3001は、リーダライタ 3003A及びリーダライタ 3003Bと無線または有線の 通信回線 3200で接続されて ヽる。
リーダライタポーリングテーブル 'インデックス 3001Aは、リーダライタポーリングテ 一ブル 3001 Bの各行を指す索引である。
[0018] リーダライタポーリングテーブル 3001Bは、管理棚 3100Aと管理棚 3100Bの各フ アイル棚 3110に対応するリーダライタ 3004とアンテナ 3100の組み合わせを管理し ているテーブルである。
[0019] 管理棚 3100Aは、 3つのファイル棚 3110を備えている。各ファイル棚 31103111 0—i (i= l〜3)は、 1または複数のファイル 3111と 1個のアンテナ 3113—; j (j = l〜3 )を備えている。
[0020] 管理棚 3100Bも、管理棚 3100Aと同様な構成をしている。
管理棚 3100 (3100A、 3100B)に保管されたファイル 3111にはその UIDを記憶 して!/、る RFIDタグ（不図示）が貼り付けられて 、る。
[0021] 管理棚 3100Aの各ファイル棚 3110に保管されたファイル 3111の RFIDタグは、ァ ンテナ切替機 3004Aと各ファイル棚 3110に設置されたアンテナ 3113によって読み 取られる。また、管理棚 3100Bの各ファイル棚 3110に保管されたファイル 3111の R
FIDタグは、アンテナ切替機 3004Bと各ファイル棚 3110に設置されたアンテナ 311
3によって読み取られる。
[0022] 尚、ファイル棚 3110内のアンテナ 3113の左右に示されたループ状の破線は、ァ ンテナ 3113がファイル 3111に向けて発信する電波を示して!/ヽる。
図 4は、上記管理 PC3001が備えるリーダライタポーリングテーブル 3001Aのデー タ構造を示す図である。
[0023] リーダライタポーリングテーブル 3001Bは、先頭行を 1行目とする連番が付けられた 複数の行で構成されている。リーダライタポーリングテーブル 3001Bの各行には、リ 一ダライタ 3004とアンテナ 3113の組み合わせデータが登録されている。例えば、テ ーブノレ 3001Aの 1行目〖こは、リーダライタ A (リーダライタ 3003A)とアンテナ 1A (ァ ンテナ 3113— 1)の組み合わせデータが登録されている。また、 4行目には、 {リーダ ライタ B (リーダライタ 3003B)とアンテナ 1B (不図示）の組み合わせデータが登録さ れている。また、リーダライタポーリングテーブル 3001は、リーダライタ 3003とアンテ ナ 3113の組み合わせデータを、 N個の管理棚 3100— 1〜3100— Nまで登録でき るように構成されている。すなわち、管理 PC3001は、 N個の管理棚 3110に保管さ れたファイル 3111を管理できるようになって!/、る。
[0024] 管理 PC3001はリーダライタ 3003に対してポーリングを行う。リーダライタ 3003は、 管理 PC3001からのポーリング指示を受け取ると、アンテナ切替機 3004を介して、 順次、アンテナ 3113を切り替え、 UID読取用の電波を送出してポーリングを行う。そ して、リーダライタ 3003は、アンテナ 3113力も受信するポーリング結果を管理 PC30 01に通知する。
[0025] 管理 PC3001は、リーダライタポーリングテーブル 3001Bを参照することにより、ポ 一リングを指示するリーダライタ 3003及びアンテナ 3113を切り替える。
管理 PC3001は、リーダライタ 3003からポーリングの応答を受信すると、次のリー ダライタ 3003に対してポーリングを指示する。管理 PC3001は、この処理を順次行う 。ところで、複数のアンテナ 3113から同時に電波を出さないように制御するのは、各 アンテナ 3113から送出される電波が干渉するのを避けるためである。
[0026] 利用者にファイル 3113を借り出す場合は、管理 PC3001にて、利用者の本人 IDと パスワードを入力し (または、 ICカード等を読み取り）、さらに、借り出すファイル 3113 の名前を入力する。このようにして、利用者によって借り出されたファイル 3113が管 理 PC3001に記録.管理される。
[0027] 管理 PC3001は、ポーリングの結果、本来、管理棚 3100に有るべきファイル 3113
(貸し出し中でな 、ファイル 3113)が無 、場合には、アラーム通知を行う。
管理 PC3001によるポーリング動作の詳細を、図 5のフローチャートを参照しながら 説明する。
[0028] まず、管理 PC3001は、リーダライタポーリングテーブル ·インデックス 3001Aを、リ 一ダライタポーリングテーブルの先頭行にセットする（ステップ S1001)。 次に、管理 PC3000は、リーダライタポーリングテーブル 'インデックス 3001Aが指 すリーダライタポーリングテーブル 3001Bの行に設定された組み合わせデータを読 み込み、その組み合わせデータで指定されているリーダライタ 3003及びアンテナ 31 13に対してポーリングを行う。このとき、該リーダライタ 3003はアンテナ切替機 3004 を介して上記指定されたアンテナ 3113に対してポーリングを行う（ステップ S1001)。
[0029] 続いて、管理 PC3001はポーリングを続行するか判断し (ステップ S1003)、続行す ると判断した場合はステップ S1004に進み、続行しな!、と判断した場合は本フローチ ヤートの処理を終了する。
[0030] ステップ S1004において、管理 PC3001は、リーダライタポーリングテーブル 'イン デッタス 3001Aがリーダライタポーリングテーブル 3001Bの最後の行を指しているか 判断する。そして、最後の行を指していれば、ステップ S 1001に戻り、最後の行を指 していなければステップ S 1005に進む。
[0031] ステップ S1005において、管理 PC3001は、リーダライタポーリングテーブル 'イン デッタス 3001 Aの値を更新する。すなわち、リーダライタポーリングテーブル 'インデ ックス 3001Aの値を 1だけインクリメントする。
[0032] ステップ S1005の処理が終了すると、ステップ S1002に戻る。
このようにして、管理 PC3001はステップ S1002〜S1005の処理を繰り返して、ポ 一リングにより、管理棚 3100の各ファイル棚 3110に保管されているファイル 3111に 添付された RFIDタグに記憶されている UIDを読み出す。この場合、ファイル 3111が ファイル棚 3110に無 、場合には、リーダライタ 3003はそのファイル 3111の UIDは 読み出すことができな 、ので、管理 PC3001に対してそのファイル 3111の UIDを読 み出せな力つた旨の応答を返す。
[0033] 管理 PC3001は、その応答結果を受け取ると、 自己が管理しているファイル 3111 の在庫データ（ファイル 3111が貸し出し中である力否かを示すデータ）を参照し、本 来、管理棚 3100に有るべきファイル 3113が紛失していないかどうかを判断する。
[0034] し力しながら、上記従来の重要書類管理システムの場合、 1つのリーダライタに対す るポーリング間隔が長くなつてしまう。この結果、全てのファイル (重要書類）の UIDを 読み出すまでに時間が長くかかってしまい、重要書類が盗難などにより紛失した場合 、その検出が遅れ、重要書類が紛失されてからかなり時間が経過して力もアラームが 通知されるので、実用上、問題があった。
[0035] 重要書類などの物品を管理するシステムとしては、リーダライタがアンテナ切替機を 制御しながら書籍に貼付された非接触記憶媒体に保持されて 、る書籍情報を、順次 、読み取る書籍管理システムが知られている（日本特許庁の特開 2001— 101285号 公報参照)。
[0036] また、書籍に RFIDタグを貼付し、該書籍が陳列される書架に対して複数のアンテ ナを設置すると共に、書架近傍における利用者の有無を検出するセンサーを設け、 書架近傍に利用者力 ^、るときにのみ、その書架に陳列された書籍の ID番号をリーダ ライタ制御部と上記アンテナ力も構成されるリーダ制御部で読み取るオフィス内社内 図書管理システムが知られている（日本特許庁の特開 2001— 22834号公報参照） 特許文献 1 :特開 2001— 101285号公報
特許文献 2：特開 2001 - 22834号公報
発明の開示
[0037] 本発明の目的は、リーダライタのポーリング間隔を短縮して、無線タグが貼付された 物品 (重要書類など)を迅速に検出できる物品管理システムを提供することである。 本発明は、物品に貼付された無線タグと、アンテナを介して該無線タグのユニーク I Dを無線交信により読み取るリーダライタと、該リーダライタに対して上記無線タグの ユニーク IDを取得するように指示する管理手段を備えた物品管理システムを前提と する。
[0038] 本発明の物品管理システムは、 UID取得コマンドを送出するリーダライタを決定す る決定手段と、該決定手段によって決定されたリーダライタに対して UID取得コマン ドを送出する制御手段とを備えて 、ることを特徴とする。
[0039] 本発明の物品管理システムによれば、 UID取得コマンドを送出するリーダライタを 選択するので、リーダライタのポーリング間隔を短縮できる。
本発明の物品管理システムにおいて、前記決定手段は、例えば、同時に UID取得 コマンドを送出可能なリーダライタの組み合わせデータが格納されている組み合わせ テーブルと、該組み合わせテーブル内の組み合わせデータを参照して、該組み合わ せデータに設定されている 1または複数のリーダライタを、 UID取得コマンドを送出す るリーダライタとして決定する第 1の選択手段とを備えるような構成 (第一形態）にして ちょい。
[0040] 上記第一形態の物品管理システムによれば、複数のリーダライタに並行して UID取 得コマンドを送出できるので、各リーダライタのポーリング間隔を短縮できる。
また、本発明の物品管理システムにおいて、例えば、前記物品は扉付きの棚に格 納されており、前記決定手段は、前記棚の扉の開閉を検知する検知手段と、該検知 手段の検知結果に基づき、前記扉が開かれ棚に保管された物品の無線タグのュニ ーク IDを取得するリーダライタを、 UID取得コマンドを送出するリーダライタとして決 定する第二の選択手段とを備えるような構成 (第二形態）にしてもよ！ヽ。
[0041] 上記第二形態において、前記第二の選択手段は、例えば、前記棚に設けられた扉 の開閉を検知するセンサーと、該センサーの検知結果に基づいて前記棚の扉の開 閉状態を監視する監視手段とを備えるような構成にしてもよい。前記監視手段は、例 えば、前記棚に設けられた扉の開閉を検知するセンサーと、該センサーの検知結果 に基づいて前記棚の扉が開かれたことを検出する検出手段とを備えるような構成にし てもよい。この場合、前記センサーは、例えば、前記棚に設置される。このとき、前記 監視手段は、前記管理手段内に設けられ、前記センサーと前記監視手段は通信回 線で接続されるような構成にしてもよい。
[0042] 上記第二形態の物品管理システムによれば、必要なときにのみ、リーダライタに UI D取得コマンドを送出すればよいので、リーダライタに対する不要な UID取得コマン ドの送出が抑制される。また、扉が開けられた棚に保管されている物品のユニーク ID をリアルタイムで取得できる。
[0043] 本発明の物品管理システムにおいて、例えば、前記物品は扉付きの棚に格納され ており、
前記決定手段は、前記棚の扉の開閉角度を検出する検出手段と、該検出手段の 検出結果に基づき、指定角度以上に開かれた扉を有する棚に保管された物品の無 線タグのユニーク IDを取得するリーダライタを、 UID取得コマンドを送出するリーダラ イタとして決定する第 3の選択手段とを備えるような構成 (第三形態）にしてもよ!、。
[0044] 上記第三形態において、例えば、前記第 3の選択手段は、前記指示角度を格納す る角度設定テーブルを備え、該角度設定テーブルに格納された指定角度と前記検 出手段から入力する前記扉の開閉角度とを比較して、前記扉が前記指定角度以上 に開いたと判断する判断手段とを備えるような構成にしてもよい。
[0045] また、上記第三形態において、例えば、前記検出手段は、前記棚と扉の間に設置 されているような構成にしてもよい。このような構成において、例えば、前記検出手段 は前記管理手段内に設けられ、前記検出手段と前記指示手段は通信回線で接続さ れて 、るような構成にしてもょ 、。
[0046] 上記第三形態の物品管理システムによれば、指定角度以上に扉が開けられた棚に 保管された物品のユニーク IDを取得するリーダライタにのみ UID取得コマンドを送出 するので、リーダライタに対する不要な UID取得コマンドの送出を抑制できる。また、 棚から持ち出される物品をリアルタイムで把握できるので、物品管理の安全性'信頼 性を向上できる。
図面の簡単な説明
[0047] [図 1]リーダライタが 1個の RFIDタグのユニーク IDを読み取る方式を説明する図であ る。
[図 2]リーダライタが複数の RFIDタグのユニーク IDを読み取る方式を説明する図で ある。
[図 3]従来の重要書類管理システムの全体構成図である。
[図 4]図 3のリーダライタポーリングテーブルの構成を示す図である。
[図 5]図 3の従来の重要書類管理システムにおける管理 PCのポーリング処理を説明 するフローチャートである。
[図 6]本発明における実施例 1の重要書類管理システムの全体構成図である。
[図 7]図 6のポーリング組み合わせテーブルの構成図である。
[図 8]図 6のアンテナ（リーダライタ'アンテナ）の構成例を示す図である。
[図 9] (a)はファイルに RFIDタグを貼り付ける例を示す図であり、 (b)は RFIDタグの 構成例を示すである。
[図 10]実施例 1の重要書類管理システムにおける管理 PCのポーリング処理を説明す るフローチャートである。
[図 11]本発明における実施例 2の重要書類管理システム (その 1)の全体構成図であ る。
[図 12]実施例 2の重要書類管理システム（その 1)における管理 PCのポーリング処理 を説明するフローチャートである。
[図 13]本発明における実施例 2の重要書類管理システム (その 2)の全体構成図であ る。
[図 14]実施例 2の重要書類管理システム（その 2)における管理 PCのポーリング処理 を説明するフローチャートである。
[図 15]本発明における実施例 3の重要書類管理システムの全体構成図である。
[図 16]実施例 3の重要書類管理システムにおける管理 PCのポーリング処理を説明す る図である。
発明を実施するための最良の形態
[0048] 以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
以下に述べる本発明の実施形態の重要書類管理システムにおいては、リーダライ タは、ファイル棚に設置されるアンテナ（リーダライタ'アンテナ)またはアンテナ切替 機及びアンテナを介して、ファイル (重要書類）に貼付される RFIDタグとの交信制御 や、上位機器である管理 PCと RFIDタグ間のプロトコル変換等を行う。上記アンテナ は、電波方式または電磁誘導方式等により RFIDタグと交信を行う。上記アンテナの 種類は、ダイポールアンテナや平面アンテナ、さら〖こは、マイクロストリップアンテナ（ 電波方式の場合)またはループコイルアンテナ (電磁誘導方式の場合)などである。 R FIDタグは、ノ ッシブ型またはアクティブ型であり、アンテナ及び復調器、変調器、制 御部、増幅器及びメモリ等を内蔵する LSIチップを備えて 、る。
[0049] また、本実施形態の説明にお！/、ては、管理 PCカ^ーダライタに UID取得コマンドを 送出する動作を"ポーリング"と記載する。
[実施例 1] 実施例 1は、同時にポーリングしても電波干渉などの問題が生じないリーダライタの 組み合わせを予めテーブルに登録しておき、そのテーブルを参照して、同時にポー リング可能な複数のリ一ダライタに対して同時並行的にポーリングを行、、システム内 の各リーダライタのポーリング周期を短縮するものである。
[0050] 図 6は、本発明の実施例 1である重要書類管理システムの全体構成を示す図であ る。
同図に示す重要書類管理システム 10は、管理 PC11、 3台のリーダライタ 13 (13A ゝ 13B, 13C)、 3台のアンテナ切替機 15 (15Aゝ 15Bゝ 15C)、及び 6個のアンテナ（ リ一ダライタ ·アンテナ） 17 (17— 1〜 17— 6)等で構成されて!、る。
[0051] 尚、図 6では管理棚を省略している力 アンテナ 17は、図 3のアンテナと同様に管 理棚 (不図示)のファイル棚 (不図示）に設置される。本システムでは、管理棚は 3段 のファイル棚から構成され、 1段目のファイル棚にはアンテナ 17— 1、 17— 2が、 2段 目のファイル棚にはアンテナ 17— 3, 17— 4が、 3段目のファイル棚にはアンテナ 17 5、 17— 6が各ファイル棚の略中央に設置される。
[0052] アンテナ切替機 15Aは、アンテナ 17—1とアンテナ 17— 2を切替制御する。
アンテナ切替機 15Bは、アンテナ 17— 3とアンテナ 17— 4を切替制御する。また、ァ ンテナ切替機 15Cは、アンテナ 17— 5とアンテナ 17— 6を切替制御する。
[0053] リーダライタ 13Aは、アンテナ切替機 15Aを制御して、 1段目のファイル棚に保管さ れているファイルに貼付された RFIDタグの UIDを読み取る。リーダライタ 13Bは、ァ ンテナ切替機 15Bを制御して、 2段目のファイル棚に保管されているファイルに貼付 された RFIDタグの UIDを読み取る。また、リーダライタ 13Cは、アンテナ切替機 15C を制御して、 3段目のファイル棚に保管されているファイルに貼付された RFIDタグの UIDを読み取る。
[0054] 管理 PC11は、 3台のリーダライタ 13をポーリング制御して、各リーダライタ 13を介し て、管理棚の各ファイル棚に保管されているファイルに貼付された RFIDタグの UID を読み出す。
[0055] リーダライタによっては、例えば、互いに十分に離れた場所に位置している場合、そ れらのリーダライタを同時にポーリングしても問題が無い（電波干渉が生じない)。 本実施例では、このようなリーダライタの特性を利用して、管理 PC11内にポーリン グ組み合わせテーブル 11aを設け、同時にポーリングをかけてもよいリーダライタ 13 の組み合わせを、管理 PC11がポーリング組み合わせテーブル 11aによって管理し ている。本実施例では、このポーリング組み合わせテーブル 13aは、管理 PC11内の 記憶装置に格納されている。ポーリング組み合わせテーブル 13aを、管理 PC11に 接続される外部記憶装置に格納する構成にしてもよい。
[0056] 図 7は、上記ポーリング組み合わせテーブル 13aの内部構成を示す図である。
ポーリング組み合わせテーブル 13aは、「リーダライタ名」、「同時にポーリングをか けられるリーダライタ名」及び「ポーリング済みフラグ」の 3項目力も成るレコードを各行 に格納している。
[0057] 「リーダライタ名」は、本システム内のリーダライタ 13の名称が設定される項目である 。リーダライタ 13A、 13B、 13Cの名称は、それぞれ、 "A"、 "B"、 "C"となっている。「 同時にポーリングをかけられるリーダライタ名」は、「リーダライタ名」の項目に設定され ているリーダライタ 13と同時にポーリング可能なリーダライタ 13の名称が設定される 項目である。また、「ポーリング済フラグ」は、「リーダライタ名」項目に設定されたリー ダライタ 13のポーリングが終了したときに" 1"に設定されるフラグである。このフラグの クリア値は" 0"である。
[0058] 図 7に示したポーリング組み合わせテーブル 13aの 1行目には、「リーダライタ名」が "A"であるリーダライタ 13Aに関するレコードが格納されており、「同時にポーリングを かけられるリーダライタ名」項目に" C" (リーダライタ 13Cの名称）が登録されて 、る。 また、 3行目には、「リーダライタ名」が" C"であるリーダライタ 13Cに関するレコードが 格納されており、「同時にポーリングをかけられるリーダライタ名」項目に" A" (リーダラ イタ 13Aの名称）が登録されている。また、ポーリング組み合わせテーブル 13aの 1〜 3行目の全レコードにお 、て、その「ポーリング済フラグ」は" 0"に設定されて!、る。
[0059] 図 8は、図 7のアンテナ（リーダライタ'アンテナ） 17の構成例を示す図である。
同図に示すアンテナ 17は、アンテナ部 173とそれを収納するブック形状またはブッ クエンド形状のアンテナケース 171から構成されている。アンテナ部 173は、ループ コイルアンテナであり、リーダライタ 13に制御されて、 RFIDタグと電磁誘導方式によ り交信を行う。尚、この例では、アンテナ部 173はループコイルアンテナとなっている 1S ダイポールアンテナなどの電波方式で使用されるアンテナであってもよ ヽ。
[0060] 図 9は、 RFIDタグ 30の構成例を示す図である。
同図（a)は、 RFIDタグ 30のファイル 20への貼付位置を示す斜視図である。同図（ a)に示す例では、 RFIDタグ 30はファイル 20表面の左上に貼付されている。
本発明においては、 RFIDタグ 30のファイル 20への貼付位置は、同図（a)に示す位 置に限定されるものではなぐアンテナ 17と交信可能な位置であればどこであっても かまわない。
[0061] 同図（b)は、 RFIDタグ 30の構成例を示す図である。
同図（b)に示す例では、 RFIDタグ 30は、 RFIDチップ 31と RFIDタグアンテナ 33 カゝら構成されている。 RFIDチップ 31は、制御部 (不図示）、送信器 (不図示)受信器 (不図示)及びメモリ等が集積された LSIチップである。該メモリは、例えば不揮発性メ モリであり、ユニーク IDを記憶している。
[0062] RFIDタグアンテナ 33は、ループコイルアンテナであり、図 8に示すリーダライタ -ァ ンテナ 17と電磁誘導方式により交信を行う。本例では、 RFIDタグアンテナ 33はルー プコイルアンテナとなっている力 RFIDタグアンテナ 33の種類は、 RFIDタグ 30とリ 一ダライタ 13との交信方式により決定され、該交信方式が電波方式であれば、 RFID タグアンテナ 33は、ダイポールアンテナ、平面アンテナなど電波方式に適したアンテ ナとなる。この場合、リーダライタ 13のアンテナ部 173も RFIDタグアンテナ 33と同様 な形式のアンテナとなる。
[0063] 図 10は、本実施例における管理 PC11のポーリング処理を説明するフローチャート である。管理 PC11のメモリ等に格納されたプログラムを、管理 PC内の CPU(Central Processing Unit)が実行することにより行われる。
[0064] 管理 PC11は、まず、ポーリング組み合わせテーブル 13aのインデックス（不図示） をその先頭行に設定する。そして、ポーリング組み合わせテーブル 13aの全ての行 における「ポーリング済設定フラグ」をクリア（"0"に設定)する (ステップ S11)。
[0065] 次に、管理 PC11は、前記インデックスが指すポーリング組み合わせテーブル 13a の行のレコードを参照し、「リーダライタ名」項目に設定されたリーダライタ名と、「同時 にポーリングをかけるリーダライタ名」項目に設定されたリーダライタ名を取得する (ス テツプ S 12)。
[0066] 続いて、管理 PC 11は、ステップ S 12で得たリーダライタ名を有するリーダライタ 13 に対してポーリングをかけ、ポーリング組み合わせテーブル 13a内のそのポーリング をかけたリ一ダライタ 13の「ポーリン済フラグ」を" 1 "に設定する (ステップ S 13)。
[0067] そして、管理 PC11は、ポーリング処理を続行する力判断し (ステップ S 14)、ポーリ ング処理を続ける場合にはステップ S15に進み、ポーリング処理を中止する場合に は本フローチャートの処理を終了する。
[0068] ステップ S 15において、ポーリング組み合わせテーブル 13aの最終行のレコードま での読み出しが終了したか判断し、ポーリング組み合わせテーブル 13aにおける全 行のレコードの読み出しが終了していなければステップ S16に進み、該全レコードの 読み出しが終了していれば、ステップ S11に戻る。
[0069] ステップ S16において、管理 PC11は、ポーリング組み合わせテーブル 13aのイン デッタスを次の行に設定する。そして、そのインデックスが指すポーリング組み合わせ テーブル 13aの行の「ポーリング済フラグ」を参照し、それカ '1"に設定されて!、るか（ 既に、ポーリング済である力 )判断する (ステップ S17)。
[0070] そして、管理 PC11は、前記「ポーリング済フラグ」が" 1"に設定されていれば (ステ ップ S17、 Yes)ステップ SI 5〖こ戻り、 "0"であれば (ステップ S 17、 No)ステップ S 12 に戻る。
[0071] 以上のようにして、ステップ S12〜S17の処理を繰り返すこと〖こより、システム 10内 の全リーダライタ 13をポーリングする。そして、該全リーダライタ 13のポーリングが終 了すると、次のポーリングを再開する。
[0072] このように、本実施例においては、ステップ S17で、各リーダライタ 13の「ポーリング 済フラグ」を参照し、その値が" 1"、すなわち、当該リーダライタ 13のポーリングが既 に終了していれば、直ちに、次のリーダライタ 13のポーリング処理に進む。
[0073] 図 7に示すポーリング組み合わせテーブル 13aの場合には、リーダライタ名力 'Α" のリーダライタ 13Aをポーリングする際に、同時に、リーダライタ名が" C"のリーダライ タ 13Cをポーリングし、それらのリーダライタ 13の「ポーリング済フラグ」を" 1"に設定 する（ステップ SI 3)。
[0074] この結果、管理 PCI 1がポーリング組み合わせテーブル 13aの 3行目のリーダライタ 13Cに関するレコードを読み出したとき、その「ポーリング済フラグ」は" 1"に設定され ている。このため、管理 PC 11は、リーダライタ 13Cのポーリングを行わないで、直ち に、ステップ S12に戻り、次のポーリング処理に移る。
[0075] このため、管理 PC11による 1回のポーリング周期（システム 10内の全リーダライタ 1 3に対して、順に 1回のポーリングをかける処理）において、ポーリングをかける回数は 2回となる。したがって、各リーダライタ 13のポーリング間隔は短縮される。
[0076] [実施例 2]
実施例 2は、扉が付いたファイル棚に、電子ロック機能を有する該扉用の鍵を設置 し、該鍵の開閉（電子ロック状態）を検出することによって、該ファイル棚の扉（フアイ ル棚）の開閉を検出する。そして、ファイル扉が開けられたときにのみ、リーダライタに 対しポーリングを行い、リーダライタに対する不要なポーリングを抑止する。
[0077] [管理棚のファイル棚が 1つの場合]
図 11は、管理棚のファイル棚が 1つである重要書類管理システムの全体構成図で ある。
[0078] 同図に示す重要書類管理システム 40は、管理 PC41、リーダライタ 43、管理棚（以 後、ファイル棚と記載) 45から構成されている。
管理 PC41は、 CPU (不図示)やメモリ（不図示）以外に、リーダライタ制御部 41aと 鍵ロック状態検出部 (鍵ロック状態監視部) 4 lbを備えて 、る。
[0079] リーダライタ制御部 41aは、 CPUからの指示を受けて、リーダライタ 43のポーリング 制御を行う。
鍵ロック状態検出部 43bは、ファイル棚 45に設置された鍵 49と有線または無線の 通信回線で接続されている。そして、鍵 49からその検出状態信号 (ファイル棚 45の 開閉状態の検出信号)を読み出す。そして、その検出状態信号を基に、ファイル棚 4 5の扉 46が開 、て 、るか否かを示す信号 (扉開閉信号)を CPUに出力する。 CPUは 、その扉開閉信号を基に、ファイル棚 45の扉 46が開いているか否かを判断し、扉 46 が開いていれば、リーダライタ制御部 41aに対してポーリングを行う。 [0080] リーダライタ 43は、リーダライタ制御部 41aからのポーリング指示を受けて、ファイル 棚 45に設置されたアンテナ 47に対して UID取得コマンドを送信する。
ファイル棚 45は、扉 46、アンテナ 47、鍵 49及びファイル (不図示）等を備えている
[0081] 扉 46は、ファイル棚 45を開け閉めするための扉であり、閉じられているときは鍵 49 に接触するように設けられている。尚、図 11中の鍵 49と扉 46の間に描かれた矢印は
、扉 46を開ける方向を示している。
[0082] アンテナ 47は、例えば、ダイポールアンテナである。アンテナ 47は、リーダライタ制 御部 41aからの制御を受けて、サブキャリアと UID取得コマンドをファイル棚内のフアイ ルに貼り付けられた RFIDタグ (不図示）に向けて送信する。そして、該 RFIDタグから 取得した UIDをリーダライタ制御部 41aに返信する。
[0083] 鍵 49は、ファイル棚 45の扉 46を電子ロックする機能を備え、扉 46の開閉を検知す る。そして、扉 46の開閉状態を鍵ロック状態検出部 41bに通知する。この通知は、例 えば、鍵 49から鍵ロック状態検出部 41bへの割り込み、または、鍵ロック状態検出部
41bから鍵 49への読み出し要求に応じて行われる。
[0084] 図 12は、本実施例における管理 PC41のポーリング処理を説明するフローチャート である。この処理は、管理 PC41のメモリ等に格納されたプログラムを、管理 PC内の
CPUが実行することにより行われる。
[0085] まず、管理 PC41は、ポーリング処理を続ける力判断する（ステップ S21)。そして、 ポーリング処理を続ける場合にはステップ S22に進み、ポーリング処理を続けない場 合には本フローチャートの処理を終了する。
[0086] ステップ S22において、管理 PC41は、鍵ロック状態検出部 41bの検出結果を基に ファイル棚 45の鍵 49力開!、て!/、るか判断し、鍵 49力開!、て!/、ればステップ S23に 進み、鍵 49力 S開 ヽて 、なければステップ S21に戻る。
[0087] ステップ S23において、管理 PC41は、ファイル棚 45に保管されているファイルに 貼付された RFIDタグの UIDを読み出すために、リ一ダライタ制御部 41 aによりリーダ ライタ 43に対してポーリングを行う（ステップ S23)。そして、ステップ S21に戻る。
[0088] このように、管理 PC45は、ファイル棚 45の扉 46が開いているときにのみ、リーダラ イタ 43〖こ対してポーリングを力ける。このため、ファイル棚 45の扉 46が開いているとき にのみ、リーダライタ 43にポーリングを行う。したがって、リーダライタ 43に対する無駄 なポーリングが抑制される。
[0089] [管理棚のファイル棚が 2つの場合]
図 13は、管理棚のファイル棚が 2つである重要書類管理システムの全体構成図で ある。
[0090] 同図に示す重要書類管理システム 100は、管理 PC101、リーダライタ 103、アンテ ナ切替機 105及び管理棚 110を備えている。
管理 PC 101は、前記重要書類管理システム 40の管理 PC41と略同様な構成であ り、リーダライタ制御部 101aと鍵ロック状態検出部 101bを備えている。
[0091] リーダライタ制御部 101aは、管理 PC41のリーダライタ制御部 41aと同様な機能を 備え、リーダライタ 103に対してポーリングを行う。
鍵ロック状態検出部 43bは、管理棚 110の第一のファイル棚 111 (111— 1)と第二 のファイル棚 111 (111— 2)にそれぞれ設置された第一の鍵 115 (115- 1)及び第 二の鍵 115 (1115— 2)と有線または無線の通信回線で接続されている。そして、第 一及び第二の鍵 115 (115— 1、 115— 2)から、それそれ、第一の検出状態信号 (第 一のファイル棚 111— 1の扉 112 (112— 1)の開閉状態を示す第一の検出信号)と 第二の検出状態信号 (第一のファイル棚 111— 2の扉 112 (112— 2)の開閉状態を 示す第二の検出信号)を読み出す。そして、それらの検出状態信号を基に、第一の ファイル棚 111 1の扉 112— 1が開いているか否かを示す第一の扉開閉信号と第 二のファイル棚 111— 2の扉 112— 2が開いて 、る力否かを示す第二の扉開閉信号 を CPUに出力する。 CPUは、それらの扉開閉信号を基に、第一及び第二のファイル 棚 111 1、 111 2の扉 112— 1、 112— 2力 ^開!ヽて!ヽるカ否力を半 IJ断し、第一の扉 111 - 1または第二の扉 112— 2が開いて 、れば、扉 112が開いて 、るファイル棚 1 11に保管されて ヽるファイルに貼付された RFIDタグ (不図示）の UIDを読み取るた めに、リーダライタ制御部 41aに対してポーリングを行う。
[0092] リーダライタ 103は、リーダライタ制御部 41aからポーリング指示を受け取ると、アン テナ切替機 105を介して扉 112が開 ヽて ヽるファイル棚 112に設置されたアンテナ 1 13に対して UID取得コマンドを送信する。
[0093] アンテナ切替機 105は、リーダライタ 103からの指示を受けて、指示されたアンテナ
113に対してサブキャリア及び UID取得コマンドを送信する。
管理棚 110は、 2つのファイル棚 111 (第一のファイル棚 111 1と第二のファイル 棚 111— 2)を備えている。
[0094] 第一及び第二のファイル棚 111 (111— 1、 111— 2)は、同様な構成であり、アンテ ナ 113 (113— 1、 113— 2) 45と扉 112 (112— 1、 112— 2)及び鍵 115 (115— 1、
115— 2)を備えている。
[0095] 第一及び第二のファイル棚 111— 1、 112— 2内にはファイル (重要書類)が保管さ れており、それらのファイルには RFIDタグが貼付されている。また、アンテナ 113 (11
3— 1、 113— 2)は、例えば、ファイル棚 111 (111— 1、 111 2)内の略中央に設置 されている。
[0096] 第一及び第二の扉 112 (112—1、 112— 2)は、それぞれ、第一及び第二のフアイ ル棚 111 (111 1、 111— 2)を開け閉めするための扉であり、閉じられているときは 第一及び第二の鍵 115 (115— 1, 115— 2)に接触するように設けられている。尚、 図 13中の第一の鍵 115— 1と第一の扉 112— 1の間及び第二の鍵 115— 1と第二の 扉 112— 1の間に描かれた矢印は、第一及び第二の扉 112— 1、 112— 2を開ける 方向を示している。
[0097] 第一及び第二のアンテナ 113— 1、 113— 2は、例えば、ダイポールアンテナである 。第一及び第二のアンテナ 113— 1、 113— 2は、リーダライタ 103及びアンテナ切替 機 105を介してリーダライタ制御部 41aからの制御を受けて、サブキャリアと UID取得 コマンドを第一及び第二のファイル棚 111 - 1, 111— 2内のファイルに貼り付けられ た RFIDタグ (不図示）に向けて送信する。そして、該 RFIDタグカゝら取得した UIDを、 アンテナ切替機 105及びリーダライタ 103を介してリーダライタ制御部 101aに返信す る。
[0098] 第一及び第二の鍵 115— 1、 115— 2は、それぞれ、第一及び第二のファイル棚 11 1— 1、 111— 2の扉 112—、 112— 2を電子ロックする機能を備える。そして、第一の 鍵 115— 1は第一のファイル棚 111— 1に設けられた扉 112— 1の開閉を検知し、第 二の鍵 115— 2は第二のファイル棚 111に設けられた扉 112— 1の開閉を検知する。 第一及び第二の鍵 115— 1、 115— 2は、それぞれ、第一及び第二の扉 112— 1、 1 12— 2の開閉状態を鍵ロック状態検出部 101bに通知する。この通知は、例えば、鍵 112から鍵ロック状態検出部 101bへの割り込み、または、鍵ロック状態検出部 41bか ら鍵 112への読み出し要求に応じて行われる。
[0099] 図 14は、本実施例の管理 PC101のポーリング処理を説明するフローチャートであ る。このフローチャートの処理は、管理 PC101の CPU力メモリに格納されたプログラ ムを実行することによって行われる。
[0100] まず、管理 PC101は、ポーリング処理を続ける力判断する（ステップ S31)。そして、 ポーリング処理を続ける場合はステップ S32に進み、ポーリング処理を中止する場合 は本フローチャートの処理を終了する。
[0101] ステップ S32において、管理 PC101は、第一の鍵 115— 1 (鍵 1)が開いているか判 断する。この判断は、鍵ロック状態検出部 41bの検出結果に基づいて行う。管理 PC 101は、第一の鍵 115— 1が開いている、すなわち、第一のファイル棚 111—1の扉 1
12— 1が開いていると判断すると (ステップ S32、 Yes)、ステップ S33に進み、第一の 鍵 115— 2が閉まっている、すなわち、第一のファイル棚 111— 1の扉 112— 1が閉じ ていると判断すると、ステップ S31に戻る。
[0102] ステップ S33において、管理 PC101は、リーダライタ 103に対し、第一のアンテナ 1
13— 1で第一のファイル棚 111 - 1に保管されて!、るファイルに貼付された RFIDタ グを読み取るためのポーリングを行う。
[0103] 続いて、管理 PC101は、第二の鍵 115— 2 (鍵 2)が開いている力判断する（ステツ プ S34)。この判断は、鍵ロック状態検出部 41bの検出結果に基づいて行う。管理 PC 101は、第二の鍵 115— 2が開いている、すなわち、第二のファイル棚 111—2の扉 1 12— 2が開いていると判断すると (ステップ S34、 Yes)、ステップ S35に進み、第二の 鍵 115— 2が閉まっている、すなわち、第二のファイル棚 111— 2の扉 112— 2が閉じ ていると判断すると、ステップ S31に戻る。
[0104] ステップ S35において、管理 PC101は、リーダライタ 103に対し、第二のアンテナ 1 13 - 2で第一のファイル棚 111— 2に保管されて!、るファイルに貼付された RFIDタ グを読み取るためのポーリングを行う。そして、管理 PC101は、ステップ S35の処理 が終了すると、ステップ S31に戻る。
[0105] このように、管理 PC101は、第一のファイル棚 111— 1の扉 112— 1または第二の ファイル棚 111— 2の扉 112— 2が開 、て 、るときにのみ、リーダライタ制御部 41aを 介してリーダライタ 103に対してポーリングを行う。したがって、リーダライタ 103に対 する無駄なポーリングが抑制される。
[0106] 上記実施例は、ファイル棚を 1つまたは 2つ備える管理棚の重要書類管理システム の例
であるが、本発明はこれらの実施例に限定されることなぐ 3つ以上のファイル棚を有 する管理棚の重要書類管理システムにも適用可能である。
[0107] [実施例 3]
実施例 3は、ファイル棚の扉 (ファイル扉）の開閉部に、該扉の開いた角度を検出す るセンサーを設け、そのセンサーの検出角度を基に、ファイル扉が予め指定された角 度以上に開けられた場合にのみ、リーダライタに対してポーリングを行う。該角度は、 例えば、利用者がファイル棚力 ファイルを取り出し可能な角度に設定する。
[0108] 図 15は、実施例 3の重要書類管理システムの全体構成図である。
同図に示す重要書類管理システム 200は、管理 PC201、リーダライタ 203及び管 理棚 210を備えている。尚、本実施例では、管理棚 210は 1つのファイル棚で構成さ れるため、以後の説明では管理棚 210をファイル棚 210と表現する。
[0109] 管理 PC201は、 CPU及びメモリ以外に、リーダライタ制御部 201aと扉開閉角度検 出部 20 lbを備えている。
リーダライタ制御部 201aは、 CPUからの指示を受けて、リーダライタ 203のポーリン グ制御を行う。
リーダライタ制御部 201aは、管理 PC41のリーダライタ制御部 41aと同様な機能を備 え、リーダライタ 103に対してポーリングを行う。
[0110] 扉開閉角度検出部 201bは、ファイル棚 210の上部に設置された開閉角度検出セ ンサー 216と有線または無線の通信回線で接続されており、開閉角度検出センサー 216からファイル棚 210の扉 212の開閉角度を示す信号 (開閉角度信号)を受信す る。鍵ロック状態検出部 41bは、扉開閉角度設定テーブル 230を備えている。開閉角 度設定テーブル 230は、予め指定された角度を格納している。
[0111] 扉開閉角度検出部 201bは、開閉角度検出センサー 216から受信する扉 212の開 閉角度と開閉角度設定テーブル 230に設定されて!、る角度とを比較し、扉 212の開 閉角度が上記指定角度以上となっているか否かを検出する。 CPUは、開閉角度検 出センサー 216から上記検出結果を入力し、その検出結果を基にリーダライタ 203に 対するポーリングを制御する。
[0112] リーダライタ 203は、管理 PC201のリーダライタ制御部 201aから UID取得コマンド を受け取ると、ファイル棚 210に保管されたファイル (不図示）に貼付された RFIDタグ (不図示）の UIDを読み取る。
[0113] ファイル棚 210は、扉 212、アンテナ 213及び開閉角度検出センサー 216を備えて いる。
扉 212は、図 15中の矢印方向に開く扉であり、通常は閉じている。
[0114] アンテナ 213は、ファイル棚 210の略中央に設置されており、リーダライタ 203から サブキャリアと UID取得コマンドを受信すると、ファイル棚 210内に保管されているフ アイルに貼付された RFIDタグの UIDを読み取り、それをリーダライタ 203に返信する
[0115] 開閉角度検出センサー 216は、ファイル棚 210の上方に設置されており、扉 212の 開閉角度を検出する。そして、その検出した開閉角度を、管理 PC201の扉開閉角度 検出部 201bに出力する。
[0116] 図 16は、本実施例の管理 PC201のポーリング処理を説明するフローチャートであ る。
まず、管理 PC201は、ポーリング処理を続ける力判断する（ステップ S41)。そして、 ポーリング処理を続ける場合はステップ S42に進み、ポーリング処理を中止する場合 は本フローチャートの処理を終了する。
[0117] ステップ S42において、管理 PC201は、扉開閉角度検出部 201bの検出結果を基 に、開閉角度検出センサー 216が扉開閉角度設定テーブル 230に設定されている 角度以上の角度を検出したか判断する。 [0118] 管理 PC201は、開閉角度検出センサー 216が扉開閉角度設定テーブル 230に設 定されている指定角度以上となっていることを検出した場合には (ステップ S42、 Yes )ステップ S43に進み、開閉角度検出センサー 216がそれを検出していない場合に はステップ S41に戻る。
[0119] ステップ S43において、管理 PC201は、リーダライタ制御部 41aを介してリーダライ タ 203に UID取得コマンドを出力しポーリングを行う。そして、ステップ S43の処理が 終了すると、ステップ S41〖こ戻る。
[0120] このように、管理 PC201は、ファイル棚 210の扉 212が指定した角度以上に開いて いるときにのみ、リーダライタ 203に UID取得コマンドを送出する。したがって、リーダ ライタ 203に対するポーリングは必要なときのみ行われる。
[0121] 実施例 3では、 1つのファイル棚を有する管理棚を備えた重要書類管理システムを 対象としているが、本発明はこの実施例に限定されることなぐ複数のファイル棚を有 する管理棚を備えた重要書類管理システムにも適用可能である。すなわち、管理棚 が複数のファイル棚を有する場合には、各ファイル棚の扉の開閉角度を検出するセ ンサーを、各ファイル棚に設置するようにすればよい。
[0122] 本発明は、上述した実施例 1〜3に限定されるものではなぐ本発明の技術思想を 逸脱しない範囲内で、各種変形例が可能である。例えば、上記実施例 1〜3では、管 理対象をファイル (書類)としているが、ファイルに限定されることなぐ書籍や商品な ど RFIDタグ等の無線タグを貼付可能な他の物品を管理するシステムにも適用可能 である。また、上記実施例 1〜3では、管理用コンピュータはいずれもパーソナルコン ピュータとなっている力 サーバや汎用コンピュータなどのより高機能のコンピュータ を管理用のコンピュータとして使用してもよい。
[0123] 本発明によれば、電波干渉などの問題が発生しない複数のリーダライタに対して並 行して UID取得コマンドを送出するので、リーダライタのポーリング間隔を短縮できる 。また、扉が開かれた棚に保管されている物品のユニーク IDを読み取るリーダライタ にのみ UID取得コマンドを送出するので、リーダライタに対する不要な UID取得コマ ンドの送出を抑制できる。また、さらに、扉が指定角度以上に開いた棚に保管されて いる物品のユニーク IDを読み取るリーダライタに対してのみ UID取得コマンドを送出 するので、リーダライタに対する不要な UID取得コマンドの送出を抑制できると共に、 棚から持ちされる物品をリアルタイムで把握 '管理できる。
産業上の利用可能性
本発明は、入荷 Z入庫業務、在庫管理業務及び出荷 Z出庫業務などの無線タグ が貼付された物品を管理するシステム一般に適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 物品に貼付された無線タグと、アンテナを介して該無線タグのユニーク IDを無線交 信により読み取るリーダライタと、該リーダライタに対して上記無線タグのユニーク ID を取得するように指示する管理手段を備えた物品管理システムであって、
UID取得コマンドを送出するリーダライタを決定する決定手段と、
該決定手段によって決定されたリーダライタに対して UID取得コマンドを送出する 制御手段とを備えて 、ることを特徴とする。
[2] 請求項 1記載の物品管理システムであって、
前記決定手段は、
同時に UID取得コマンドを送出可能なリーダライタの組み合わせデータが格納され て 、る組み合わせテーブルと、
該組み合わせテーブル内の組み合わせデータを参照して、該組み合わせデータ に設定されている 1または複数のリーダライタを、 UID取得コマンドを送出するリーダ ライタとして決定する第 1の選択手段と、
を備えることを特徴とする。
[3] 請求項 1記載の物品管理システムであって、
前記物品は扉付きの棚に格納されており、
前記決定手段は、
前記棚の扉の開閉状態を監視する監視手段と、
該検知手段の検知結果に基づき、前記扉が開かれ棚に保管された物品の無線タ グのユニーク IDを取得するリーダライタを、 UID取得コマンドを送出するリーダライタ として決定する第二の選択手段と、
を備えることを特徴とする。
[4] 請求項 3記載の物品管理システムであって、
前記監視手段は、
前記棚に設けられた扉の開閉を検知するセンサーと、
該センサーの検知結果に基づいて前記棚の扉が開かれたことを検出する検出手 段と、 を備えることを特徴とする。
[5] 請求項 4記載の物品管理システムであって、
前記センサーは、前記棚に設置されていることを特徴とする。
[6] 請求項 5記載の物品管理システムであって、
前記検出手段は、前記管理手段内に設けられ、前記センサーと前記検出手段は 通信回線で接続されて!ヽることを特徴とする。
[7] 請求項 1記載の物品管理システムであって、
前記物品は扉付きの棚に格納されており、
前記決定手段は、
前記棚の扉の開閉角度を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づき、指定角度以上に開かれた扉を有する棚に保管 された物品の無線タグのユニーク IDを取得するリーダライタを、 UID取得コマンドを 送出するリーダライタとして決定する第 3の選択手段と、
を備えることを特徴とする。
[8] 請求項 7記載の物品管理システムであって、
前記第 3の選択手段は、
前記指示角度を格納する角度設定テーブルと、
該角度設定テーブルに格納された指定角度と前記検出手段から入力する前記扉 の開閉角度とを比較して、前記扉が前記指定角度以上に開いたと判断する判断手 段と、
を備えることを特徴とする。
[9] 請求項 7記載の物品管理システムであって、
前記検出手段は、前記棚と扉の間に設置されていることを特徴とする。
[10] 請求項 9記載の物品管理システムであって、
前記検出手段は前記管理手段内に設けられ、前記検出手段と前記第 3の選択手 段は通信回線で接続されて ヽることを特徴とする。
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