WO2006112454A1

WO2006112454A1 - ２層記録ディスクのための記録装置および記録方法

Info

Publication number: WO2006112454A1
Application number: PCT/JP2006/308109
Authority: WO
Inventors: Hidehiro Ishii; Takashi Hora; Nobuo Haino; Mutsumi Kono; Yuichi Tanaka
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2006-10-26
Also published as: JPWO2006112454A1; EP1873777A4; JP4379631B2; EP1873777A1; US20090060459A1

Abstract

　ＶＯＢの記録が第１層の記録領域（４３）の末尾位置Ｐ６付近まで行われたときにセルクローズ指令を発し、次に記録すべきＶＯＢを形成するためのエンコード処理を中止し、この時点において、次に記録すべきＶＯＢを形成するためにバッファメモリ（１８Ａ）に蓄えられているコンテンツデータによって、例えば通常のＶＯＢよりも短い長さを有する１個のＶＯＢを形成し、このＶＯＢを第１層の記録領域の末尾領域に記録する。その後、第１層の記録領域の末尾領域における未記録領域（１２２）にダミーデータからなるダミーセルを記録する。

Description

明細書

2層記録ディスクのための記録装置および記録方法

技術分野

[0001] 本発明は、 2層記録ディスク、すなわち 2層の記録層を有する光ディスクに対しコンテンッデータの記録を行うことができる記録装置および記録方法に関する。

背景技術

[0002] DVDは、情報を高密度に記録することができる光ディスクとして広く普及している。

DVDには、再生専用型 DVD、追記型 DVDおよび書換型 DVDがある。再生専用型 DVDには、情報が記録された層が 1層のものと 2層のものとがある。さらに、 2層の D VDには、片面 2層のものと両面 2層のものとがある。

[0003] 現在、 1層の追記型 DVDが広く普及している。 1層追記型 DVDの記録容量は 4. 7 GBである。 1層追記型 DVDには、例えば 2時間程度の映像および音声を含むコンテンッデータをリアルタイムに記録することができる。例えば、ビデオカメラ装置などにより撮影および録音された映像および音声を含むコンテンツデータを受け取り、これとほぼ同時に、受け取ったコンテンツデータをエンコードし、これとほぼ同時に、ェンコードしたコンテンツデータを追記型 DVDに連続的に記録することができる。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところで、現在、片面 2層の追記型 DVD (以下、これを「2層追記型 DVD」という）の開発が進められている。 2層追記型 DVDの記録容量は、 1層追記型 DVDの記録容量と比較して大きい。 2層追記型 DVDには、 1層追記型 DVDに記録することができるコンテンツデータよりも長時間のコンテンツデータをリアルタイムに記録することを実現したい。

[0005] し力し、 DVDビデオ規格を遵守しながら、このような長時間のコンテンツデータを 2 層追記型 DVDの第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することが困難であるという問題がある。

[0006] 例えば、コンテンツデータを 2層追記型 DVDの第 1層と第 2層にわたって単純に連続的に記録すると、セル (cell)が第 1層と第 2層との間をまたいで記録されてしまう場合がある。これは DVDビデオ規格に反する。すなわち、コンテンツデータは DVDビデォ規格に従ってエンコードされてから、追記型 DVDに記録される。このエンコード処理により、コンテンツデータは、再生単位となるデータブロック、すなわちセルに分割される。そして、コンテンツデータはセルに分割された状態で DVDの記録領域に記録される。 DVDビデオ規格上、セルは DVDの記録領域に物理的に連続して記録されていなければならない。このため、 2層追記型 DVDの層をまたいでセルを記録することは許されない。

[0007] そこで、セルが層をまたぐのを防止するために、第 1層の記録領域の末尾付近までセルを記録し、次のセルを第 2層の記録領域の先頭力記録する方法が考えられる。しかし、この方法〖こよると、第 1層の記録領域の末尾部分に未記録領域が残る場合がある。そして、遅くとも 2層追記型 DVDに対しフアイナライズ処理を完了する前までには、この未記録領域に再生に支障のな!、何らかのデータを記録しなければならない。この未記録領域に何らかのデータを記録すると、第 1層の記録領域に記録された最後のコンテンツデータと第 2層の記録領域に記録された最初のコンテンツデータとの間に、これらのコンテンツデータとは別のデータが挿入されることになる。このため、違った観点カゝら再び DVDビデオ規格違反が生じるおそれがある。また、挿入されたデータの内容によっては、コンテンツデータを再生したとき、層変更の直前に画面に何も映らなくなったり、画面にノイズが映ったり、音声が鳴らなくなったりするおそれがある。

[0008] このように、 DVDビデオ規格を遵守しながら、コンテンツデータを 2層追記型 DVD の第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することは容易でない。

[0009] 他方、 DVDビデオ規格に従わずに、独自の記録方法を採用すれば、セルが層をまた！/、ではならな!、と！/、う制限など力も解放されるため、コンテンツデータを第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することが容易になる力もしれない。しかし、独自の記録方法を採用すれば、コンテンツデータの記録 '再生について他社製品との互換性がとれなくなる。

[0010] 本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、 DVDビデオ規格を遵守しつつ、コンテンツデータを 2層記録ディスクの第 1層と第 2 層とにわたつてリアルタイムに記録することができる記録装置、記録方法およびコンビユータプログラムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0011] 上記課題を解決するために本発明の第 1記録装置は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む固定長のデ一タブロックを形成するエンコード手段と、前記エンコード手段により形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録手段と、前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更手段とを備え、前記記録手段は、前記第 1層の記録領域において前記データブロックの記録を開始する記録開始位置から前記第 1 層の記録領域の末尾位置までの長さ力前記データブロックの長さの n倍 (nは 1以上の整数)となるように前記記録開始位置を決める記録開始位置設定手段を備えて！/、る。

[0012] 上記課題を解決するために本発明の第 2記録装置は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む所定の最大長を有するデータブロックを形成するエンコード手段と、前記エンコード手段により形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録手段と、前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更手段と、前記 2層記録ディスクにダミーデータを記録するダミーデータ記録手段とを備え、前記記録手段は、前記第 1 層の記録領域の末尾領域に存在する未記録領域の長さが前記データブロックの最大長よりも短くなるまで、前記エンコード手段により形成されたデータブロックを記録し、前記ダミーデータ記録手段は、前記未記録領域の長さが前記データブロックの最大長よりも短くなるまで前記記録手段による前記データブロックの記録が行われた後に、前記ダミーデータを前記未記録領域に記録する。 [0013] 上記課題を解決するために本発明の第 3記録装置は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含むデータブロックを形成するエンコード手段と、前記エンコード手段により形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録手段と、前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更手段とを備え、前記記録手段は、前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に前記データブロックの全部を記録することができないときには、前記データブロックを分割し、当該分割されたデータブロックの前部を前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に記録し、当該分割されたデータブロックの後部を前記第 2層の記録領域に記録する分割記録手段を備えている。

[0014] 上記課題を解決するために本発明の第 4記録装置は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含むデータブロックを形成するエンコード手段と、前記エンコード手段により形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録手段と、前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更手段と、前記記録手段による前記データブロックの記録が前記第 1層の記録領域の末尾位置付近まで行われたことを判定する判定手段と、前記 2層記録ディスクにダミーデータを記録するダミーデータ記録手段とを備え、前記エンコード手段は、前記判定手段による判定が行われた時または前記判定手段による判定結果が前記エンコード手段に伝えられた時、およそこの時点において、次に記録すべきデータブロックを形成するためにエンコード処理が行われているコンテンッデータによって特定データブロックを形成し、前記記録手段は、前記エンコード手段により形成された特定データブロックを前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に当該未記録領域の直前にすでに記録されたデータブロックに続けて記録し、前記ダミーデータ記録手段は、前記特定データブロックが記録された後における前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に前記ダミーデータを記録する。

[0015] 上記課題を解決するために本発明の第 1記録方法は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録方法であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む固定長のデ一タブロックを形成するエンコード工程と、前記エンコード工程において形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録工程と、前記エンコード工程にお、て形成されたデータブロックの記録を行うべき記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域力第 2層の記録領域へ変更する層変更工程とを備え、前記記録工程では、前記第 1層の記録領域にぉ、て前記データブロックの記録を開始する記録開始位置から前記第 1層の記録領域の末尾位置までの長さが、前記データブロックの長さの n倍 (nは 1以上の整数）となるように前記記録開始位置を決める。

[0016] 上記課題を解決するために本発明の第 2記録方法は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録方法であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む所定の最大長を有するデータブロックを形成するエンコード工程と、前記 2層記録ディスクの第 1 層の記録領域の末尾領域に存在する未記録領域の長さが前記データブロックの最大長よりも短くなるまで、前記エンコード工程において形成されたデータブロックを前記第 1層の記録領域に記録する第 1記録工程と、前記エンコード工程において形成されたデータブロックの記録を行うべき記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更工程と、前記エンコード手段により形成されたデータブロックを前記第 2層の記録領域に記録する第 2記録工程と、前記未記録領域にダミーデータを記録するダミーデータ記録工程とを備えている。

[0017] 上記課題を解決するために本発明の第 3記録方法は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録方法であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含むデータブロックを形成するエンコード工程と、前記エンコード工程にぉ、て形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録工程と、前記エンコード工程にお！、て形成されたデータブロックの記録を行うべき記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1 層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更工程とを備え、前記記録ェ程では、前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に前記データブロックのすべてを記録することができないときには、前記データブロックを分割し、当該分割されたデータブロックの前部を前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に記録し、当該分割されたデータブロックの後部を前記第 2層の記録領域に記録する。

上記課題を解決するために本発明の第 4記録方法は、コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録方法であって、コンテンッデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含むデータブロックを形成するエンコード工程と、前記エンコード工程にぉ、て形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域に記録する第 1記録工程と、前記第 1記録工程における前記データブロックの記録が前記第 1層の記録領域の末尾位置付近まで行われたことを判定する判定工程と、前記判定工程の判定に応じて末尾領域記録方法を実行する末尾領域記録工程と、前記エンコード工程にぉヽて形成されたデータブロックの記録を行うべき記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更工程と、前記エンコード工程において形成されたデータブロックを前記第 2層の記録領域に記録する第 2記録工程とを備え、前記末尾領域記録方法は、前記判定工程において判定が行われた時または前記判定工程における判定が前記エンコード工程においてエンコード処理を行うェンコード手段に伝えられた時、およそこの時点において、次に記録すべきデータプロックを形成するためにエンコード処理が行われているコンテンツデータにより特定デ一タブロックを形成する特定データブロック形成工程と、前記特定データブロック形成工程において形成された特定データブロックを前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に当該未記録領域の直前にすでに記録されたデータブロックに続けて記録する特定データブロック記録工程と、前記特定データブロック記録工程において特定データブロックが記録された後における前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域にダミーデータを記録するダミーデータ記録工程を備え、前記特定データブロック記録工程における前記特定データブロックの記録と、前記ダミーデータ記録工程における前記ダミーデータの記録とはリアルタイムで連続して行われる。

[0019] 上記課題を解決するために本発明の第 1ないし第 4コンピュータプログラムは、本発明の第 1ないし第 4記録装置 (但し、その各種形態も含む）としてコンピュータを機能させる。

[0020] コンピュータ読取可能な媒体内の第 1ないし第 4コンピュータプログラム製品は上記課題を解決するために、コンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、本発明の第 1ないし第 4記録装置 (但し、その各種形態も含む)として機能させる。

[0021] 本発明の各コンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の第 1ないし第 4記録装置を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の第 1 な!、し第 4記録装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード (或、はコンビュ一タ読取可能な命令)カゝら構成されてよヽ。

[0022] 本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施の形態力更に明らかにされる。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]本発明の第 1実施形態の記録再生装置を示すブロック図である。

[図 2]図 1中の記録再生装置によるリアルタイム記録処理を示すフローチャートである

[図 3]図 2中のリアルタイム記録における 2層追記型 DVDの記録状態を示す説明図である。

[図 4]本発明の第 2実施形態の記録再生装置を示すブロック図である。

[図 5]図 4中の記録再生装置によるリアルタイム記録処理を示すフローチャートである [図 6]図 5中のリアルタイム記録における 2層追記型 DVDの記録状態を示す説明図である。

[図 7]本発明の第 3実施形態の記録再生装置を示すブロック図である。

[図 8]図 7中の記録再生装置によるリアルタイム記録処理を示すフローチャートである

[図 9]図 8中のリアルタイム記録における 2層追記型 DVDの記録状態を示す説明図である。

[図 10]図 8中のリアルタイム記録におけるセル分割処理を示す説明図である。

[図 11]本発明の第 4実施形態の記録再生装置を示すブロック図である。

[図 12]図 11中の記録再生装置によるリアルタイム記録処理を示すフローチャートである。

[図 13]図 12中のリアルタイム記録における 2層追記型 DVDの記録状態を示す説明図である。

符号の説明

[0024] 1、2、3、4 記録再生装置 (記録装置）

10 2層追記型 DVD (2層記録ディスク）

16、 17、 61、 62 エンコーダ（エンコード手段）

16A、 17A、 18A ノッファメモリ

61B、62B メモリ（記憶手段）

18 VOB形成部（エンコード手段、ダミーデータ生成手段、分割記録手段） 19 記録制御部 (記録手段、層変更手段、ダミーデータ記録手段、領域確保手段、分割記録手段）

30、 63、 81、 111 システム制御部（エンコード手段、記録手段、層変更手段、記録開始位置設定手段、判定手段）

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、本発明を実施するための最良の形態について実施形態毎に順に図面を参照しながら説明する。 [0026] (第 1実施形態）

本発明の第 1実施形態について説明する。図 1は、本発明の記録装置および記録方法の第 1実施形態である記録再生装置の構造を示している。図 1中の記録再生装置 1は、コンテンッデータを片面 2層の追記型 DVD 10に当該 2層追記型 DVD 10の第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することができる。

[0027] 図 1中の記録再生装置 1において、コンテンツデータの記録に関する構造および動作は次のとおりである。テレビ放送局はアナログの映像信号および音声信号を送信する。テレビ受信部 11は、テレビ放送局から送信された映像信号および音声信号を受信する。これら映像信号および音声信号は、入力切換スィッチ 12、 13を介して A ZDコンバータ 14、 15に供給され、 AZDコンバータ 14, 15によりデジタルの映像信号および音声信号にそれぞれ変換される。続いて、映像エンコーダ 16は DVDビデォ規格に基づいて映像信号をエンコードする。映像エンコーダ 16は映像エンコード処理用のバッファメモリ 16 Aを備えて!/、る。映像ェンコーダ 16によるエンコード処理が行われるときには、ノッファメモリ 16Aに映像信号が一時的に蓄えられ、ノッファメモリ 16Aに蓄えられた映像信号に対してエンコード処理が行われる。また、音声ェンコーダ 17は音声信号をエンコードする。音声ェンコーダ 17は音声エンコード処理用のバッファメモリ 17Aを備えている。音声エンコーダ 17によるエンコード処理が行われるときは、ノッファメモリ 17Aに音声信号が一時的に蓄えられ、ノッファメモリ 17Aに蓄えられた音声信号に対してエンコード処理が行われる。エンコードされた映像信号および音声信号は VOB形成部 18に供給される。 VOB形成部 18は、エンコードされた映像信号および音声信号を合成し、 VOBを形成する。 VOB形成部 18は例えば演算処理回路およびマルチプレクサなどにより構成されている。また、 VOB形成部 1 8は VOB形成処理用のバッファメモリ 18 Aを備えて!/、る。 VOB形成部 18による VOB 形成処理が行われるときには、エンコードされた映像信号および音声信号が VOB形成処理用のバッファメモリ 18Aに一時的に蓄えられ、ノッファメモリ 18Aに蓄えられた映像信号および音声信号に対して VOB形成処理が行われる。 VOB形成部 18により形成された VOBは記録制御部 19に供給される。続いて、記録制御部 19は、ピックアップ 20を制御し、 VOBを 2層追記型 DVD10に記録する。記録制御部 19は、例えば演算処理回路および記憶素子などにより構成されている。なお、記録再生装置 1 は、外部入力端子 9、 10を介して、例えばビデオカメラにより撮影および録音された映像信号および音声信号を 2層追記型 DVD10に記録することもできる。

[0028] 一方、記録再生装置 1において、コンテンツデータの再生に関する構造および動作は次のとおりである。 2層追記型 DVD10に記録されたコンテンツデータは、再生制御部 21の制御のもと、ピックアップ 20により読み取られ、切換スィッチ 22を介してデマルチプレクサ 23に供給される。コンテンツデータは、デマルチプレクサ 23により映像信号と音声信号とに分けられ、映像信号は映像デコーダ 24によりデコードされ、音声信号は音声デコーダ 25によりデコードされる。デコードされた映像信号および音声信号は、切換スィッチ 26、 27を介して D/Aコンバータ 28、 29に供給され、 D/Aコンバータ 28、 29によりアナログの映像信号および音声信号に変換され、出力端子 3 4、 35を介して出力される。

[0029] なお、このような記録再生装置 1の動作において、アナログの映像信号 '音声信号、デジタルの映像信号 '音声信号、エンコードされた映像信号 '音声信号は、いずれもコンテンツデータに当たる。また、記録再生装置 1におけるエンコード処理には、映像エンコーダ 16による映像信号のエンコード処理および音声エンコーダ 17によるェンコード処理だけでなく、 VOB形成部 18による VOB形成処理も含まれる。

[0030] システム制御部 30は、テレビ受信部 11、 AZDコンバータ 14、 15、エンコーダ 16、 17、 VOB形成部 18、デコーダ 24、 25など、記録再生装置 1の各構成要素を制御する。具体的には、システム制御部 30は、エンコーダ 16、 17、 VOB形成部 18および記録制御部 19を制御することにより、コンテンッデータの 2層追記型 DVD 10に対するリアルタイム記録処理を行う。システム制御部 30は、例えば演算処理装置および記憶素子などにより構成されている。さらに、記録再生装置 1は、メモリ部 31、表示部 32 および操作部 33を備えて、る。

[0031] 図 2は、記録再生装置 1による、コンテンツデータの 2層追記型 DVD10に対するリアルタイム記録処理の内容を示している。図 3は、このリアルタイム記録処理によってコンテンツデータなどが 2層追記型 DVD10に記録された状態を示して、る。具体的には、図 3はフアイナライズ処理が行われる前における 2層追記型 DVD 10の記録状態を示している。また、図 3は、 2層追記型 DVD10の第 1層および第 2層に形成された螺旋状のトラックを、直線状に左右にそれぞれ引き延ばした状態で示している。各図において下段が第 1層（レイヤー 0)であり、上段が第 2層（レイヤー 1)である。

[0032] 図 3に示すように、 2層追記型 DVD10は、第 1層および第 2層の 2層の記録層を有している。第 1層の最内周部がリードイン領域 41であり、第 1層の最外周部が中間領域 42である。第 1層においてリードイン領域 41と中間領域 42との間が記録領域 43であり、コンテンツデータ、セルまたは VOB ( Video OBject)の管理情報（制御情報も含まれる）、 VTS (Video Title Set)の管理情報 (制御情報も含まれる）などは、この記録領域 43に記録される。また、第 2層の最外周部が中間領域 44であり、第 2層の最内周部がリードアウト領域 45である。第 2層において中間領域 44とリードアウト領域 45 との間が記録領域 46であり、コンテンツデータ、セルまたは VOBの管理情報、 VTS の管理情報などは、この記録領域 46にも記録される。 2層追記型 DVD10が未記録の場合、 2層追記型 DVD 10の第 1層の記録領域 43に対するコンテンッデータなどの記録は、先頭位置 P1から末尾位置 P6に向力つて進行する。また、第 2層の記録領域 46に対するコンテンツデータなどの記録は、先頭位置 P7から末尾位置 P8に向力つて進行する。また、 2層追記型 DVD10に対するコンテンツデータの記録は、通常、第 1層から第 2層に向けて進行する。

[0033] さて、これより、図 2および図 3を参照しながら、記録再生装置 1におけるリアルタイム記録処理について説明する。第 1実施形態の記録再生装置 1は、 VOBを固定長とし、第 1層の記録領域 43における VOBの記録開始位置を調整することにより、第 1層の記録領域 43の末尾領域にダミーセルを記録しな、で、コンテンツデータを第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録する。なお、以下の説明では、 VOBを 1個のセルから構成し、 1個の VOBごとにエンコード処理および記録処理を行う場合を例にあげる。また、コンテンツデータの記録が過去に一度行われ、この結果、第 1層の記録領域 43に 1個の VTS 51がすでに記録されて!、る 2層追記型 DVD 10に対しコンテンッデータの追記を行う場合を例にあげる。そして、追記を行うコンテンツデータの量（長さ）は、記録開始時点における 2層追記型 DVD10の第 1層の記録領域 43における未記録領域 R1 (図 3参照）の長さよりも長いものとする。このため、このコンテンツデータを 2層追記型 DVD10に記録しょうとすれば、これを第 1層と第 2層とにわたつて記録することになる。また、図 3において、第 1層の記録領域 43の先頭位置 P1から位置 P2までの予約領域 52は、フアイナライズ処理時にディスク情報 (例えば UDFおよび VMG (Video Manager) )を記録するための領域であり、過去に VTS51を記録したときに確保されたものである。

[0034] まず、 2層追記型 DVD10が記録再生装置 1のディスク装着部（図示せず）に装着された状態で、テレビ放送局から送信された映像信号および音声信号がテレビ受信部 11により受信され、またはビデオカメラ力出力された映像信号および音声信号が外部入力端子 9、 10を介して記録再生装置 1に入力され、ユーザが例えば操作部 33 に設けられた記録開始ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 30から記録開始指令が発せられる。これに応じて、システム制御部 30および記録制御部 19 はコンテンツデータのリアルタイム記録処理を開始する（図 2中のステップ Sl)。 2層追記型 DVD10にはすでに VTS51が記録されているので、コンテンツデータのリアルタイム記録は、第 1層の記録領域 43において VTS51が記録された領域に続く位置 P3から開始される。

[0035] 続いて、システム制御部 30は、第 1層の記録領域 43の未記録領域 R1の長さ L1を算出する (ステップ S2)。すなわち、システム制御部 30は、当該リアルタイム記録処理を開始する前の段階で記録領域 43において情報ないしデータ (VTS51)がすでに記録された領域に続く位置 P3から記録領域 43の末尾位置 P6までの間に連続して存在する未記録領域 R1の長さ L1を算出する。この算出は、記録領域 43にすでに記録された情報ないしデータの末尾位置のアドレスと記録領域 43の末尾位置 P6のアドレスとの差をとることによって行うことができる。なお、リアルタイム記録を未記録の 2層追記型 DVDに対し行う場合には、ステップ S2において、システム制御部 30は、第 1 層の記録領域 43の先頭位置 P1から記録領域 43の末尾位置 P6までの間に連続して存在する未記録領域の長さを算出する。

[0036] 続いて、システム制御部 30は、 VOBの長さ L2を決める（ステップ S3)。すなわち、システム制御部 30は、ユーザが指定した記録モードに応じて 1個のセルを形成するデータ (コンテンツデータおよび管理情報)の量を算出する。本実施形態では VOB は 1個のセルからなるので、 1個のセルを形成するデータの量は、 1個の VOBの長さ L2に当たる。第 1実施形態では VOBは固定長なので、第 1実施形態のリアルタイム記録処理にぉ、て形成されるすべての VOBの長さ L2は、本ステップで決められた長さになる。なお、記録モードには例えばノーマルモードとファインモードとがあり、ノ一マルモードとファインモードとではコンテンツデータの記録ビットレートが異なる。このため、 1個のセルを形成するデータの量は記録モードに応じて異なる。ユーザは例えば操作部 33のボタンを操作して記録モードの設定をすることができる。

[0037] さらに、ステップ S3において、システム制御部 30は、 VOBの長さ L2が ECC (Error Correction Code)ブロックの長さの整数倍となるように VOBの長さ L2を決める。例えば、システム制御部 30は、 1個の VOBを構成する各 VOBU (Video OBject Unit)の長さが ECCブロックの長さの整数倍となるように各 VOBUの長さを決める。 VOBUの長さの調整は、エンコーダ 16、 17によるエンコード処理または VOB形成部 18における VOB形成処理にぉ、て、例えばコンテンツデータの記録ビットレートの微調整またはプライベートストリーム（プライベートパケット）の挿入によって行うことができる。 VO Bの長さ L2を ECCブロックの長さの整数倍とすることにより、第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6において ECCァラインを行うことができる。

[0038] VOBの長さ L2が決まった後、システム制御部 81は、コンテンツデータ（映像信号および音声信号）のエンコード処理を開始するように、エンコーダ 16、 17および VOB 形成部 18を制御する。これにより、テレビ受信部 11により受信され、またはビデオ力メラから出力されたコンテンツデータがエンコードされ、当該エンコードされたコンテンッデータを含む VOBが形成される。

[0039] 続!、て、システム制御部 30は、 VOBに関する管理情報（例えば VTSI (Video Title Set Information) )を記録するための管理情報記録領域 53の長さ L3および VOBの記録開始位置 P5を決める (ステップ S4)。すなわち、システム制御部 30は、第 1層の記録領域 43にお、て VOBの記録を開始する記録開始位置 P5から記録領域 43の末尾位置 P6までの長さ力 VOBの長さの n倍 (nは 1以上の整数）となるように記録開始位置 P5を決める。さらに、システム制御部 30は、管理情報記録領域 53を第 1層の記録領域 43における未記録領域 R1の先頭位置 P3から記録開始位置 P5の直前までの間に確保し、当該管理情報記録領域 53の長さ L3を調節することによって記録開始位置 P5を設定する。具体的には、管理情報記録領域 53内に記録すべき管理情報の長さを L4とすると、システム制御部 30は、未記録領域 R1の長さ Ll、 1個の V OBの長さ L2および管理情報の長さ L4に基づいて管理情報記録領域 53の長さ L3 を数式（1— 1)および数式（1— 2)に従って算出する。

[0040] L3=Ll -L2 X n (1— 1)

L3≥L4 (1 - 2)

さらに、システム制御部 30は、未記録領域 R1の先頭位置 P3のアドレスに管理情報記録領域 53の長さ L3を加算することにより、 VOBの記録開始位置 P5を算出する。

[0041] 続いて、システム制御部 30の制御のもと、記録制御部 19は、第 1層の記録領域 43 における未記録領域 R1の先頭位置 P3から記録開始位置 P5直前の位置までの間に管理情報記録領域 53を確保する (ステップ S5)。

[0042] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 16、 17および VOB形成部 18により形成された VOBを第 1層の記録領域 43に記録する（ステップ S6)。 VOBの記録領域 43への記録は、記録開始位置 P5から開始される。また、第 1層の記録領域 43への VOB の記録は、 n個の VOBの記録が完了するまで続けられる。記録開始位置 P5から記録領域 43の末尾位置 P6までの長さは、 VOBの長さの n倍である。したがって、 n個の VOBの記録が終了した時点で、記録開始位置 P5から末尾位置 P6までの間の領域は、 n個の VOBにより隙間なく埋まる。

[0043] 続いて、システム制御部 30または記録制御部 19は、記録領域 43の末尾位置 P6まで VOBが記録されたことを判定し (ステップ S7 : YES)、続いて、 VOBの記録を行うべき記録領域を、第 1層の記録領域 43から第 2層の記録領域 46へ変更する (ステツプ S8)。

[0044] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 16、 17および VOB形成部 18により形成された VOBを第 2層の記録領域 46に記録する（ステップ S9)。 VOBの記録領域 46への記録は、記録領域 46の先頭位置 P7から開始される。なお、第 2層の記録領域 46 の最初に GOP (Group Of Pictures)はクローズド GOPとするのが望ましい。しかし、記録領域 46の先頭領域に記録される GOPをオープン GOPにして、当該 GOPにつきブロークンリンクフラグを立ててもよ、。

[0045] その後、ユーザが例えば操作部 33に設けられた記録停止ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 30から記録制御部 19へ記録停止指令が発せられ、 VOBの記録が停止する（ステップ S 10 : YES)。

[0046] 続いて、記録制御部 19は、管理情報記録領域 53に管理情報 (例えば VTSI)を記録する。さらに、記録制御部 19は、第 2層の記録領域 46において最後の VOBが記録された領域に続く未記録領域に管理情報のバックアップ情報 (例えば VTSIバックアップ情報)を記録する (ステップ S 11)。なお、管理情報およびこのノックアップ情報は、エンコーダ 16、 17および VOB形成部 18により生成され、記録制御部 19に提供される。また、管理情報記録領域 53の長さ L3が管理情報の長さ L4よりも長いために、管理情報記録領域 53に未記録領域 (位置 P4から位置 P5直前までの間）が残っているときには、記録制御部 19は、この未記録領域に、記録 ·再生に支障のないデータ（例えば NULLデータ）を記録する。

[0047] その後、 2層追記型 DVD10に対しフアイナライズ処理が行われると、第 1層の予約領域 52にディスク情報（例ぇばUDFぉょびVMG)が記録され、かつ第 2層の記録領域 46において末尾位置 P8に向けて残りの未記録領域がある場合には、この未記録領域に例えば NULLデータが記録される (ステップ S12)。

[0048] 以上説明したとおり、第 1実施形態の記録再生装置 1は、第 1層の記録領域 43にお V、て VOBの記録開始位置 P5から記録領域 43の末尾位置 P6までの長さが、固定長の VOBの長さの整数倍となるように記録開始位置 P5を決める。これにより、記録開始位置 P5から末尾位置 P6までの間の領域に n個の VOBを記録することにより、記録開始位置 P5から末尾位置 P6までの間の領域を n個の VOBにより隙間なく埋めることができる。そして、記録領域 43の末尾位置 P6と、記録領域 43の最後に記録された V OBの末尾位置とを一致させることができる。したがって、セルが第 1層と第 2層との間をまたいで記録されるのを防止することができる。また、フアイナライズ処理を行うときに第 1層の記録領域 43の末尾部分に未記録領域が残るのを防止することができる。よって、 DVDビデオ規格を遵守しつつ、コンテンツデータを 2層記録ディスクの第 1 層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することが可能になる。 [0049] また、第 1実施形態の記録再生装置 1によれば、第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6まで VOBを記録することができるので、コンテンツデータを再生したとき、層変更の直前に画面に何も映らなくなったり、画面にノイズが映ったり、音声が鳴らなくなつたりするのを防止することができる。

[0050] さらに、第 1実施形態の記録再生装置 1によれば、 DVD規格を遵守することができるので、コンテンツデータの記録 '再生について他社製品との互換性がとることができる。

[0051] また、記録再生装置 1は、 VOBに関する管理情報 (例えば VTSI)を記録するための管理情報記録領域 53を第 1層の記録領域 43における未記録領域 R1の先頭位置 P3から記録開始位置 P5の直前までの間に確保し、当該管理情報記録領域 53の長さを調節することによって記録開始位置 P5を設定する。これにより、 DVDビデオ規格を遵守しつつ VOBの記録開始位置 P5を調整することができる。

[0052] なお、図 1中のエンコーダ 16、 17および VOB形成手段 18がエンコード手段およびエンコード工程の具体例である。また、図 2中のステップ S4が記録開始位置設定手段および記録開始位置設定工程の具体例であり、ステップ S6およびステップ S9が記録手段および記録工程の具体例であり、ステップ S8が層変更手段および層変更工程の具体例である。また、 VOBがデータブロックの具体例である。

[0053] (第 2実施形態）

本発明の第 2実施形態について説明する。なお、以下に述べる第 2実施形態において、第 1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。図 4は、本発明の記録装置および記録方法の第 2実施形態である記録再生装置の構造を示している。図 4中の記録再生装置 2は、コンテンツデータを 2層追記型 DVD 10に当該 2層追記型 DVD 10の第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することができる。映像エンコーダ 61は、バッファメモリ 61Aおよびメモリ 61Bを備えている。メモリ 61Bには映像に関するダミー用素材データが記憶されている。同様に、音声エンコーダ 62は、バッファメモリ 62Aおよびメモリ 62Bを備えている。メモリ 62Bには音声に関するダミー用素材データが記憶されている。メモリ 61B、 62Bは例えば RO M (Read Only Memory)である。エンコーダ 61、 62のエンコード処理機能およびバッファメモリ 61A、 62Aについては第 1実施形態におけるエンコーダ 16、 17およびバッファメモリ 16A、 17Aと同じである。システム制御部 63は、記録再生装置 2の各構成要素を制御する。具体的には、システム制御部 63は、エンコーダ 61、 62、 VOB形成部 18および記録制御部 19を制御することにより、コンテンッデータの 2層追記型 DV D10に対するリアルタイム記録処理を行う。システム制御部 63は、例えば演算処理装置および記憶素子などによりそれぞれ構成することができる。

[0054] 図 5は、記録再生装置 2による、コンテンツデータの 2層追記型 DVD10に対するリアルタイム記録処理の内容を示している。図 6は、このリアルタイム記録処理によってコンテンツデータなどが 2層追記型 DVD10に記録された状態を示して、る。具体的には、図 6はフアイナライズ処理が行われる前における 2層追記型 DVD 10の記録状態を図 3と同様の表現方法で示している。

[0055] これより、図 5および図 6を参照しながら、第 2実施形態の記録再生装置 2におけるリアルタイム記録処理について説明する。記録再生装置 2は、 VOBを固定長とし、第 1 層の記録領域 43の末尾領域にダミーセルを記録することによって、コンテンツデータを第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録する。なお、以下の説明では、 VOB を 1個のセル力構成し、 1個の VOBごとにエンコード処理および記録処理を行う場合を例にあげる。また、コンテンツデータの記録が過去に一度行われ、この結果、第 1層の記録領域 43に 1個の VTS51がすでに記録されている 2層追記型 DVD10に対しコンテンツデータの追記を行う場合を例にあげる。そして、追記を行うコンテンツデータの量 (長さ）は、記録開始時点における 2層追記型 DVD10の第 1層の記録領域 43における未記録領域 R2 (図 6参照）の長さよりも長、ものとする。

[0056] まず、 2層追記型 DVD10が記録再生装置 2のディスク装着部（図示せず）に装着された状態で、テレビ放送局から送信された映像信号および音声信号がテレビ受信部 11により受信され、またはビデオカメラ力出力された映像信号および音声信号が外部入力端子 9、 10を介して記録再生装置 1に入力され、ユーザが例えば操作部 33 に設けられた記録開始ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 63から記録開始指令が発せられる。これに応じて、システム制御部 63および記録制御部 19 はコンテンツデータのリアルタイム記録処理を開始する（図 5中のステップ S21)。 2層追記型 DVD10にはすでに VTS51が記録されているので、コンテンツデータのリアルタイム記録は、第 1層の記録領域 43において VTS51が記録された領域に続く位置 P3から開始される。

[0057] 続いて、システム制御部 63の制御のもと、記録制御部 19は、記録領域 43における位置 P3から管理情報記録領域 71を確保する (ステップ S22)。管理情報記録領域 7 1は、 VOBに関する管理情報 (例えば VTSI)を記録するための領域である。管理情報記録領域 71の長さは、ここに記録する管理情報の長さとほぼ一致するように設定される。

[0058] 続いて、システム制御部 63は、第 1層の記録領域 43の未記録領域 R2の長さ L 11 を算出する (ステップ S23)。すなわち、システム制御部 63は、管理情報記録領域 71 を確保した直後にお、て管理情報記録領域 71に続く位置 PI 1から記録領域 43の末尾位置 P6までの間に連続して存在する未記録領域 R2の長さ L 11を算出する。この算出は、例えば位置 PI 1の直前位置のアドレスと位置 P6のアドレスとの差をとることによって行うことができる。

[0059] 続いて、システム制御部 63は、 VOBの長さ L12を決める（ステップ S24)。すなわち、システム制御部 63は、ユーザが指定した記録モードに応じて 1個のセルを形成するデータ (コンテンツデータおよび管理情報)の量を算出する。本実施形態では VOB は 1個のセルからなるので、 1個のセルを形成するデータの量は、 1個の VOBの長さ L12に当たる。第 2実施形態では VOBは固定長なので、第 2実施形態のリアルタイム記録において形成されるすべての VOBの長さ L12は、本ステップで決められた長さになる。

[0060] VOBの長さ L12が決まった後、システム制御部 81は、コンテンツデータ（映像信号および音声信号）のエンコード処理を開始するように、エンコーダ 61、 62および VOB 形成部 18を制御する。これにより、テレビ受信部 11により受信され、またはビデオ力メラから出力されたコンテンツデータがエンコードされ、当該エンコードされたコンテンッデータを含む VOBが形成される。

[0061] 続、て、システム制御部 63は、基準値 Vを設定する (ステップ S25)。すなわち、記録再生装置 2におけるリアルタイム記録処理では、第 1層の記録領域 43の末尾領域に存在する未記録領域の長さが 1個の VOBの長さよりも短くなるまで、 VOBを記録領域 43に記録する。基準値 Vは、第 1層の記録領域 43の末尾領域に存在する未記録領域の長さが 1個の VOBの長さよりも短くなるまで VOBが記録領域 43に記録された力否かを判定するための基準値である。具体的には、基準値 Vは、未記録領域 R 2の長さ L11力ら、 1個以上の VOB (l個以上のセル）の長さを引いた長さ（データ量）であることが望ましい。より具体的には、基準値 Vは、未記録領域 R2の長さ L11から、 1個の VOB (l個のセル）の長さと 1個ないし数個の ECCブロックの長さとを力卩算した長さを引いた長さであることが望ましい。すなわち、 1個の ECCブロックの長さを L1 3とすると、基準値 Vは数式 (2)に従って算出することが望ましい。

[0062] V =Ll l - (L12+L13 X m) (2)

なお、 mは例えば 1以上 10個未満の整数

図 6中の位置 P12は、基準値 Vに対応する記録領域 43中の位置を示している。

[0063] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により形成された VOBを第 1層の記録領域 43に記録する（ステップ S26)。 VOBの記録領域 43 への記録は、記録開始位置 P11から開始される。また、第 1層の記録領域 43への V OBの記録は、記録領域 43の末尾領域に存在する未記録領域の長さが 1個の VOB の長さ L12よりも短くなるまで続けられる。

[0064] 続いて、システム制御部 63は、記録領域 43の末尾領域に存在する未記録領域の長さが 1個の VOBの長さ L12よりも短くなるまで VOBが記録領域 43に記録されたか否かを判定する。この判定は例えば次のような方法で行われる。すなわち、第 1層の記録領域 43に対しリアルタイム記録処理を行っている間、システム制御部 63は、当該リアルタイム記録処理により記録領域 43に対して記録を行うためにエンコードされたコンテンツデータおよびこのコンテンツデータに付加された管理情報の量を積算し、これを示す積算値 Vを保持する。つまり、積算値 Vは、記録制御部 19によって未記 a a

録領域 R2にすでに記録された 1個または複数個の VOBの合計長と、次に記録する VOBを形成するためにエンコード処理が終了してバッファメモリ 18Aに現在蓄えられて、るコンテンツデータおよび管理情報の合計長とを加算した値に等、。積算値 V a は、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18によるエンコード処理 (VOB形成処理を含む）の進行に応じて増加していく。さらに、システム制御部 63は、第 1層の記録領域 43に対しリアルタイム記録処理を行っている間、積算値 Vと基準値 Vとを比較する

a r

。そして、積算値 Vが基準値 Vを超えたとき、システム制御部 63は、記録領域 43の

a r

末尾領域に存在する未記録領域の長さが 1個の VOBの長さ L12よりも短くなるまで V OBが記録領域 43に記録されたとヽぅ判定を行う（ステップ S 27)。

[0065] 積算値 Vが基準値 Vを超えたとき、すなわち、記録領域 43の末尾領域に存在する

a r

未記録領域の長さが 1個の VOBの長さ L12よりも短くなるまで VOBが記録領域 43に記録されたとき（ステップ S27 : YES)、システム制御部 63の制御のもと、エンコーダ 6 1、 62および VOB形成部 18は、第 1層の記録領域 43に最後に記録すべき VOBにおける最後の VOBUの長さ調整することによって ECCァラインを行う。続いて、記録制御部 19は、第 1層の記録領域 43に最後に記録すべき VOBを記録領域 43に記録する（ステップ S28)。これにより、記録領域 43の末尾領域における位置 13の直前まで VOBが記録される。なお、 VOBUの長さの調整は、 VOBUにプライベートストリーム（プライベートパケット）を挿入することによって行うことができる。

[0066] 続ヽて、システム制御部 63は、 VOBの記録を行うべき記録領域を、第 1層の記録領域 43から第 2層の記録領域 46へ変更する (ステップ S29)。この層変更は、 VOB の記録が第 1層の記録領域 43における位置 P13の直前まで行われた段階で行われる。この結果、第 1層の記録領域 43の末尾領域において位置 P13から末尾位置 P6 までの間に未記録領域 72が形成される。

[0067] 続、て、記録制御部 19は、第 2層の記録領域 46の先頭部分に記録位置調整領域 73を確保する (ステップ S30)。すなわち、記録制御部 19は、記録領域 46の先頭位置 P7から位置 P14直前までの間に記録位置調整領域 73を確保する。記録位置調整領域 73は未記録領域 72とほぼ同じ長さを有する。記録位置調整領域 73には、実際に再生すべきコンテンツデータやこれらの管理情報は記録されず、後にダミーデータが記録される。記録位置調整領域 73を確保することにより次のような効果を得ることができる。すなわち、 2層追記型 DVDにおいては、一般に、第 1層に未記録領域を残したまま、この第 1層の未記録領域に重なり合う第 2層の未記録領域にデータを記録すると、記録が不安定になる場合がある。したがって、第 2層の記録領域 46において、第 1層の記録領域 43における未記録領域 72とほぼ重なり合う領域に、記録位置調整領域 73を形成し、ここに、実際に再生すべきコンテンツデータや管理情報を記録しな!、ようにすることにより、実際に再生すべきコンテンッデータや管理情報の記録が不安定になるのを防止することができる。

[0068] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により形成された VOBを第 2層の記録領域 46に記録する（ステップ S31)。 VOBの記録領域 46 への記録は、記録領域 46の先頭位置 P 14から開始される。なお、第 2層の記録領域 46の最初に GOP (Group Of Pictures)はクローズド GOPとするのが望ましい。しかし、記録領域 46の先頭領域に記録される GOPをオープン GOPにして、当該 GOPにつきブロークンリンクフラグを立ててもょ、。

[0069] その後、ユーザが例えば操作部 33に設けられた記録停止ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 63から記録制御部 19へ記録停止指令が発せられ、 VOBの記録が停止する（ステップ S32 : YES)。

[0070] 続いて、記録制御部 19は、管理情報記録領域 71に管理情報 (例えば VTSI)を記録する。さらに、記録制御部 19は、第 2層の記録領域 46において最後に記録された VOBに続く未記録領域に管理情報のノックアップ情報 (例えば VTSIバックアップ情報）を記録する (ステップ S33)。なお、管理情報およびこのバックアップ情報は、ェンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により生成され、記録制御部 19に提供される。

[0071] 第 1層の記録領域 43および第 2層の記録領域 46に記録すべき一連のコンテンツデータのリアルタイム記録が終了した後、記録制御部 19は未記録領域 72および記録位置調整領域 73にダミーデータを記録する (ステップ S34)。なお、ダミーデータを記録するときには、リンキング手法としてゼロリンクを用いることにより、位置 P13付近に無駄なデータが挿入されな、ようにする。

[0072] ダミーデータは、当該リアルタイム記録処理で 2層追記型 DVD10に記録されたコンテンッデータである映像データ（ビデオパック）または音声データ (オーディオパック）と同じ属性を有する映像データまたは音声データであり、例えば仮に再生するとすれば画面全体が黒色になるような映像データや無音の音声データなどである。また、ダミーデータは、未記録領域 72および記録位置調整領域 73におヽてそれぞれ 1個のセル (いわばダミーセル）を形成するように生成される。なお、未記録領域 72および記録位置調整領域 73に記録されたダミーデータは、 PGC (Program Chain)により参照されないようにする。

[0073] また、ダミーデータは、エンコーダ 61、 62にそれぞれ設けられたメモリ 61B、 62Bにそれぞれ記憶されたダミー用素材データを用いて、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により生成される。ダミー用素材データは、当該リアルタイム記録処理で 2層追記型 DVD 10に記録されたコンテンツデータである映像データまたは音声データと同じ属性を有する映像データまたは音声データであり、例えば仮に再生するとすれば画面全体が黒色になるような映像データや無音の音声データなどであって、適切な SCR (System Clock Reference)などが付されていないデータである。エンコーダ 6 1、 62および VOB形成部 18は、ダミー用素材データに適切な SCRなどを付してダミ一データを生成する。なお、ダミー用素材データの記憶保持の方法として、本実施形態のように、映像データと音声データとをそれぞれ別々のメモリ 61B、 62Bに記憶させる方法を採用してもよいが、そうではなぐ映像データと音声データとがマルチプレツタスされたストリームデータを 1個のメモリに記憶させる方法でもよい。例えば、 VOB 形成部 18に ROMを増設し、その ROMにこのストリームデータを記憶させる方法でもよい。

[0074] その後、 2層追記型 DVD10に対しフアイナライズ処理が行われると、第 1層の予約領域 52にディスク情報（例ぇばUDFぉょびVMG)が記録され、かつ第 2層の記録領域 46において末尾位置 P8に向けて残りの未記録領域がある場合には、この未記録領域に例えば NULLデータが記録される (ステップ S35)。

[0075] 以上説明したとおり、第 2実施形態の記録再生装置 2は、第 1層の記録領域 43の末尾領域に存在する未記録領域 72の長さが 1個の VOBの長さ L12よりも短くなるまで VOBを記録する。その後、記録再生装置 2は、未記録領域 72と記録位置調整領域 73にダミーデータを記録することにより、未記録領域 72および記録位置調整領域 73 をダミーデータで埋める。さら〖こ、記録再生装置 2は、当該リアルタイム記録処理で 2 層追記型 DVD 10に記録されたコンテンッデータである映像データまたは音声データと同じ属性を有する映像データまたは音声データをダミーデータとして用いることにより、未記録領域 72および記録位置調整領域 73にダミーセルを形成する。これにより、セルが第 1層と第 2層との間をまたいで記録されるのを防止することができる。また、フアイナライズ処理を行うときに第 1層の記録領域 43の末尾部分に未記録領域が残るのを防止することができる。よって、 DVDビデオ規格を遵守しつつ、コンテンツデータを 2層記録ディスクの第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することが可會になる。

[0076] また、第 2実施形態の記録再生装置 2によれば、第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6まで VOBを記録することができるので、コンテンツデータを再生したとき、層変更の直前に画面に何も映らなくなったり、画面にノイズが映ったり、音声が鳴らなくなつたりするのを防止することができる。

[0077] さらに、第 2実施形態の記録再生装置 2によれば、 DVD規格を遵守することができるので、コンテンツデータの記録 '再生について他社製品との互換性がとることができる。

[0078] なお、上述した記録再生装置 2によるリアルタイム記録では、 VOBを固定長とした 1S VOBは可変長でもよい。 VOBを可変長とした場合には、 VOBの固定長 L12を V OBの最大長に置き換えて、数式 (2)による基準値 Vの設定などを行う。

[0079] また、上述した記録再生装置 2によるリアルタイム記録では、記録位置調整領域 73 を形成した。これは、上述したように、第 1層に未記録領域を残したまま、この第 1層の未記録領域に重なり合う第 2層の未記録領域にデータを記録すると、記録が不安定になる場合を考慮したものである。したがって、第 1層の未記録領域に重なり合う第 2層の未記録領域にデータを記録しても、再生に支障がな、程度に記録の安定性を確保できる場合には、記録位置調整領域 73を形成しなくてもよい。この場合には、第 2層の記録領域 46の先頭位置 P7から VOBを記録する。

[0080] また、上述した記録再生装置 2によるリアルタイム記録では、メモリ 61B、 62Bを設け、これらにダミー用素材データを記憶し、ダミー用素材データを用いてダミーデータを生成する場合を例にあげた。しかし、本発明はこれに限られない。例えば、第 1層の記録領域 43および第 2層の記録領域 46に記録すべき一連のコンテンツデータのリアルタイム記録が終了した後に、エンコーダ 61、 62のバッファメモリ 61A、 62Aまたは VOB形成部 18のバッファメモリ 18Aに残って!/、るコンテンツデータを用いてダミーデータを生成してもよい。これにより、メモリ 61B、 62Bを排除することができ、記録再生装置 2の部品を減らすことができる。

[0081] また、図 4中のエンコーダ 61、 62および VOB形成手段 18がエンコード手段およびエンコード工程の具体例である。また、図 5中のステップ S26、ステップ S28およびステツプ S31が記録手段の具体例である。また、ステップ S26およびステップ S28が第 1記録工程の具体例であり、ステップ S31が第 2記録工程の具体例である。また、ステップ S29が層変更手段および層変更工程の具体例であり、ステップ S34がダミーデータ記録手段およびダミーデータ記録工程の具体例である。また、ステップ S30が領域確保手段の具体例であり、ステップ S 34がダミーデータ生成手段の具体例である。また、 VOBがデータブロックの具体例である。

[0082] (第 3実施形態）

本発明の第 3実施形態について説明する。なお、以下に述べる第 3実施形態において、第 1および第 2実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。図 7は、本発明の記録装置および記録方法の第 3実施形態である記録再生装置の構造を示している。図 7中の記録再生装置 3は、コンテンツデータを 2層追記型 DVD 10に当該 2層追記型 DVD 10の第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することができる。システム制御部 81は、記録再生装置 3の各構成要素を制御する。具体的には、システム制御部 81は、エンコーダ 16、 17、 VOB形成部 18および記録制御部 19を制御することにより、コンテンッデータの 2層追記型 DVD 10に対するリアルタイム記録処理を行う。システム制御部 81は、例えば演算処理装置および記憶素子などにより構成することができる。

[0083] 図 8は、記録再生装置 3による、コンテンツデータの 2層追記型 DVD10に対するリアルタイム記録処理の内容を示している。図 9は、このリアルタイム記録処理によってコンテンツデータなどが 2層追記型 DVD10に記録された状態を示して、る。具体的には、図 9はフアイナライズ処理が行われる前における 2層追記型 DVD 10の記録状態を図 3と同様の表現方法で示している。

[0084] これより、図 8および図 9を参照しながら、第 3実施形態の記録再生装置 3におけるリアルタイム記録処理について説明する。記録再生装置 3は、 VOBを可変長とし、セル分割を行うことによって第 1層の記録領域 43の末尾領域にダミーセルを記録しないで、コンテンツデータを第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録する。なお、以下の説明では、 VOBを 1個のセル力も構成し、 1個の VOB (セル)ごとにエンコード処理および記録処理を行う場合を例にあげる。また、コンテンツデータの記録が過去に一度行われ、この結果、第 1層の記録領域 43に 1個の VTS51がすでに記録されている 2層追記型 DVD 10に対しコンテンッデータの追記を行う場合を例にあげる。そして、追記を行うコンテンツデータの量 (長さ）は、記録開始時点における 2層追記型 DVD10の第 1層の記録領域 43における未記録領域 R3 (図 9参照）の長さよりも長いものとする。

[0085] まず、 2層追記型 DVD10が記録再生装置 3のディスク装着部（図示せず）に装着された状態で、テレビ放送局から送信された映像信号および音声信号がテレビ受信部 11により受信され、またはビデオカメラ力出力された映像信号および音声信号が外部入力端子 9、 10を介して記録再生装置 1に入力され、ユーザが例えば操作部 33 に設けられた記録開始ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 81から記録開始指令が発せられる。これに応じて、システム制御部 81および記録制御部 19 はコンテンツデータのリアルタイム記録処理を開始する（図 7中のステップ S41)。 2層追記型 DVD10にはすでに VTS51が記録されているので、コンテンツデータのリアルタイム記録は、第 1層の記録領域 43において VTS51が記録された領域に続く位置 P3から開始される。

[0086] 続いて、システム制御部 81の制御のもと、記録制御部 19は、記録領域 43における位置 P3から管理情報記録領域 91を確保する (ステップ S42)。管理情報記録領域 9 1は、 VOBに関する管理情報 (例えば VTSI)を記録するための領域である。管理情報記録領域 91の長さは、ここに記録する管理情報の長さとほぼ一致するように設定される。

[0087] 続いて、システム制御部 81は、第 1層の記録領域 43の未記録領域 R3の長さ L21 を算出する (ステップ S43)。すなわち、システム制御部 81は、管理情報記録領域 91 を確保した直後において管理情報記録領域 91に続く位置 P21から記録領域 43の末尾位置 P6までの間に連続して存在する未記録領域 R3の長さ L21を算出する。この算出は、例えば位置 P21の直前位置のアドレスと位置 P6のアドレスとの差をとることによって行うことができる。

[0088] 続いて、システム制御部 81は、ユーザが指定した記録モードに応じた記録ビットレートによりコンテンツデータ（映像信号および音声信号)のエンコード処理を開始するように、エンコーダ 16、 17および VOB形成部 18を制御する（ステップ S44)。これにより、テレビ受信部 11により受信され、またはビデオカメラから出力されたコンテンツデータがエンコードされ、当該エンコードされたコンテンツデータを含む VOBが形成される。

[0089] 続いて、システム制御部 81は、基準値 Vを設定する (ステップ S45)。すなわち、記録再生装置 3におけるリアルタイム記録処理では、第 1層の記録領域 43の末尾領域における未記録領域に 1個のセルの全部を記録することができないときには、セル分割処理によりセルを分割し、当該分割されたセルの前部を第 1層の記録領域 43の末尾領域における未記録領域に記録し、当該分割されたセルの後部を第 2層の記録領域 46の先頭領域に記録する。基準値 Vは、セル分割処理を行うか否かの基準値であり、すなわち、第 1層の記録領域 43の末尾領域における未記録領域に 1個のセルの全部を記録することができな、かどうかを判定するための基準値である。具体的には、基準値 Vは、未記録領域 R3の長さ L21から、 1個以上のセルの最大長を引いた長さ（データ量)であることが望ましい。より具体的には、基準値 Vは、 1個のセルの最大長 L22と 1個ないし数個の VOBUの長さとを加算した長さを、未記録領域 R3の長さ L21から引いた長さであることが望ましい。すなわち、基準値 Vは、数式 (3)に従つて算出することが望ましい。

[0090] V =L21 - (L22+L23 X m) (3)

なお、 mは例えば 1以上 10未満の整数

図 9中の位置 P22は、基準値 Vに対応する記録領域 43中の位置を示している。

[0091] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 16、 17および VOB形成部 18により形成された VOBを第 1層の記録領域 43に記録する（ステップ S46)。 VOBの記録領域 43 への記録は、記録開始位置 P21から開始される。また、第 1層の記録領域 43への V OBの記録は、記録領域 43の末尾領域における未記録領域に 1個のセルの全部を記録することができなくなるまで続けられる。

[0092] 続いて、システム制御部 81は、記録領域 43の末尾領域における未記録領域に 1個のセルの全部を記録することができなくなるか否かを判定する。この判定は例えば次のような方法で行われる。すなわち、第 1層の記録領域 43に対しリアルタイム記録処理を行っている間、システム制御部 81は、当該リアルタイム記録処理により記録領域 43に対して記録を行うためにエンコードされたコンテンツデータおよびこのコンテンツデータに付加された管理情報の量を積算し、これを示す積算値 Vを保持する。つまり

a

、積算値 Vは、記録制御部 19によって未記録領域 R3にすでに記録された 1個また

a

は複数個のセルの合計長と、次に記録するセルを形成するためにエンコード処理が終了してバッファメモリ 18Aに現在蓄えられているコンテンツデータおよび管理情報の合計長とを加算した値に等しい。積算値 Vは、エンコーダ 16、 17および VOB形成

a

部 18によるエンコード処理 (VOB形成処理を含む）の進行に応じて増加していく。さらに、システム制御部 81は、第 1層の記録領域 43に対しリアルタイム記録処理を行つている間、積算値 Vと基準値 Vとを比較する。そして、積算値 Vが基準値 Vを超えた

a r a r

とき、システム制御部 81は、記録領域 43の末尾領域における未記録領域に 1個のセルの全部を記録することができなくなると、う判定を行う（ステップ S47)。

[0093] 積算値 Vが基準値 Vを超えたとき、すなわち、記録領域 43の末尾領域における未

a r

記録領域に 1個のセルの全部を記録することができなくなるとき (ステップ S47 : YES) 、システム制御部 81の制御のもと、エンコーダ 16、 17および VOB形成部 18は、第 1 層の記録領域 43の末尾領域から第 2層の記録領域 46の先頭領域に記録すべきセルに含まれるべきコンテンツデータについてクローズド GOPエンコードを行う。さらに、 VOB形成部 18は、第 1層の記録領域 43の末尾領域から第 2層の記録領域 46の先頭領域に記録すべきセルについて、セル分割処理を行う（ステップ S48)。

[0094] 図 10は、コンテンツデータについてのセル分割処理を示している。マルチプレク 18 のノッファメモリ 18Aには、第 1層の記録領域 43の末尾領域力も第 2層の記録領域 4 6の先頭領域に記録すべきセル 101に含まれるべき VOBUが蓄えられている。図 10 中右側に描かれている VOBU # 1がセル 101の先頭に配置される VOBUである。つまり、第 1層の記録領域 43の末尾領域力ゝら第 2層の記録領域 46の先頭領域にかけてセル 101が記録されるとすれば、右側の VOUB # 1から左側の VOUB # xに向けて順次記録されることになる。また、図 10中縦方向に伸びる破線 B1は、第 1層の記録領域 43と中間領域 42との境界線に対応する。つまり、仮にセル 101が記録領域 4 3に記録されたとしたら、この破線 B 1上にある VOUB # j + 1が第 1層の記録領域 43 と中間領域 42との境界線をまたいで記録されることになる（なお、この場合には VOU B #j + 1の一部が中間領域 42に入り込んでしまうので、実際にはこのような記録は行われない)。さらに、図 10中縦方向に伸びる実線 B2は分割線である。第 1層の記録領域 43の末尾領域力ゝら第 2層の記録領域 46の先頭領域に記録すべきセル 101は、セル分割処理によって分割線 B2を境に、前部と後部とに分割される。そして、セル 1 01の前部は、セル 102として第 1層の記録領域 43の末尾領域に記録される。そして、セル 101の後部は、セル 103として第 2層の記録領域 46の先頭領域に記録されるセル分割処理は、具体的には次のように行われる。まず、 VOB形成部 18は、現段階において第 1層の記録領域 43の最後に記録されている VOBに続く位置 P23から末尾位置 P6までの間の長さ L25を算出する。続いて、 VOB形成部 18は、ノッファメモリ 18Aに蓄えられて!/、る VOBUの長さを VOBU # 1から VOBU # xに向かって 1 個ずつ積算していく。この積算値が長さ L25の値を超えたとき、 VOB形成部 18は積算を停止し、最後に積算の対象となった VOBU #j + lを特定する。これにより、第 1 層の記録領域 43と中間領域 42との境界線 (破線 B1)に対応する VOBU #j + lを特定することができる。続いて、 VOB形成部 18は、 VOBU #j + lと VOBU #jとの間に分割線 B2を設定し、分割線 B2に従ってセル 101をセル 102とセル 103とに分割する。続いて、 VOB形成部 18は、セル 102に含まれる映像データと同期すべき音声データであってセル 103に含まれているものを、セル 103力ら取り出し、これらをセル 10 2に入れる。続いて、 VOB形成部 18は、セル 103に含まれる映像データと同期すベき音声データであってセル 102に含まれているものを、セル 102から取り出し、これらをセル 103に入れる。セル 102とセル 103との間の音声データの入れ替えにより、セル 102およびセル 103の長さが大きく変動した場合には、 VOB形成部 18は、上述した VOBU #j + lの特定、分割線の設定、セルの分割および音声データの入替の処理を再度行う。続いて、 VOB形成部 18は、セル 102およびセル 103〖こ、分割後を考慮した適切な SCRを付ける。続いて、 VOB形成部 18は、セル 102の末尾部分にプライべートパケットなどを挿入し、セル 102について ECCァラインを行う。

[0096] 続いて、記録制御部 19は、分割されたセル 101の前部、すなわちセル 102を第 1 層の記録領域 43の末尾領域に記録する（ステップ S49)。これにより、記録領域 43の末尾領域は、セル 102によってちょうど埋まる。すなわち、セル 102の記録が行われた後、記録領域 43の末尾領域には未記録領域がなくなる。

[0097] 続いて、システム制御部 81は、 VOB (セル)の記録を行うべき記録領域を、第 1層の記録領域 43から第 2層の記録領域 46へ変更する (ステップ S50)。

[0098] 続いて、記録制御部 19は、分割されたセル 101の後部、すなわちセル 103を第 2 層の記録領域 46の先頭領域に先頭位置 P7から記録する (ステップ S51)。

[0099] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 16、 17および VOB形成部 18により形成された VOBを第 2層の記録領域 46に記録する（ステップ S52)。 VOBの記録領域 46 への記録は、記録領域 46においてセル 103が記録された領域に続く位置 P24から開始される。

[0100] その後、ユーザが例えば操作部 33に設けられた記録停止ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 81から記録制御部 19へ記録停止指令が発せられ、 VOBの記録が停止する（ステップ S53 : YES)。

[0101] 続いて、記録制御部 19は、管理情報記録領域 91に管理情報 (例えば VTSI)を記録する。さらに、記録制御部 19は、第 2層の記録領域 46において最後に記録された VOBに続く未記録領域に管理情報のノックアップ情報 (例えば VTSIバックアップ情報）を記録する (ステップ S54)。なお、管理情報およびこのバックアップ情報は、ェンコーダ 16、 17および VOB形成部 18により生成され、記録制御部 19に提供される。

[0102] その後、 2層追記型 DVD10に対しフアイナライズ処理が行われると、第 1層の予約領域 52にディスク情報（例ぇばUDFぉょびVMG)が記録され、かつ第 2層の記録領域 46において末尾位置 P8に向けて残りの未記録領域がある場合には、この未記録領域に例えば NULLデータが記録される (ステップ S55)。 [0103] 以上説明したとおり、第 3実施形態の記録再生装置 3は、第 1層の記録領域 43の末尾領域における未記録領域にセルの全部を記録することができなヽときには、セルを分割し、当該分割されたセルの前部を記録領域 43の末尾領域における未記録領域に記録し、当該分割されたセルの後部を第 2層の記録領域の先頭領域に記録する。これにより、セルが第 1層と第 2層との間をまたいで記録されるのを防止することができる。また、フアイナライズ処理を行うときに第 1層の記録領域 43の末尾部分に未記録領域が残るのを防止することができる。よって、 DVDビデオ規格を遵守しつつ、コンテンッデータを 2層記録ディスクの第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することが可能になる。

[0104] また、第 2実施形態の記録再生装置 2によれば、第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6までセルを記録することができるので、コンテンツデータを再生したとき、層変更の直前に画面に何も映らなくなったり、画面にノイズが映ったり、音声が鳴らなくなったりするのを防止することができる。

[0105] さらに、第 2実施形態の記録再生装置 2によれば、 DVD規格を遵守することができるので、コンテンツデータの記録 '再生について他社製品との互換性がとることができる。

[0106] なお、上述した記録再生装置 3におけるリアルタイム記録処理では、第 1層の記録領域 43の末尾領域力ゝら第 2層の記録領域 46の先頭領域にかけて記録すべきセル 1 01の全部について、クローズド GOPエンコード処理を行う場合を例にあげた。これによると、第 2層の記録領域 46に最初に記録される GOPがクローズド GOPとなるので、第 2層の記録領域 46の最初に記録された GOPの再生時に映像の欠落が生じるのを防止することができる。しかし、本発明はこれに限られない。すなわち、第 1層の記録領域 43の末尾領域力ゝら第 2層の記録領域 46の先頭領域にかけて記録すべきセル 1 01の全部について、オープン GOPエンコード処理を行ってもよい。この場合には、第 2層の記録領域 46に最初に記録される GOPにブロークンリンクフラグを立てる。これにより、 2層追記型 DVDに記録されるコンテンツデータの量を減らすことができる。

[0107] また、図 7中のエンコーダ 16、 17および VOB形成手段 18がエンコード手段およびエンコード工程の具体例である。また、図 8中のステップ S46、ステップ S49、ステップ S51およびステップ S52が記録手段および記録工程の具体例である。また、ステップ S44がエンコード工程の具体例である。また、ステップ S50が層変更手段の具体例である。

[0108] (第 4実施形態）

本発明の第 4実施形態について説明する。なお、以下に述べる第 4実施形態において、第 1ないし第 3実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。図 11は、本発明の記録装置および記録方法の第 4実施形態である記録再生装置の構造を示している。図 11中の記録再生装置 4は、コンテンツデータを 2層追記型 DVD 10に当該 2層追記型 DVD 10の第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することができる。システム制御部 111は、記録再生装置 4の各構成要素を制御する。具体的には、システム制御部 111は、エンコーダ 61、 62、 VOB形成部 18および記録制御部 19を制御することにより、コンテンッデータの 2層追記型 DVD 10に対するリアルタイム記録を行う。システム制御部 111は、例えば演算処理装置および記憶素子などにより構成されている。

[0109] 図 12は、記録再生装置 4による、コンテンツデータの 2層追記型 DVD10に対するリアルタイム記録処理の内容を示している。図 13は、このリアルタイム記録処理によつてコンテンツデータなどが 2層追記型 DVD10に記録された状態を示して、る。具体的には、図 13はフアイナライズ処理が行われる前における 2層追記型 DVD 10の記録状態を図 3と同様の表現方法で示している。

[0110] これより、図 12および図 13を参照しながら、第 4実施形態の記録再生装置 4におけるリアルタイム記録処理について説明する。記録再生装置 4は、 VOBを可変長とし、第 1層の記録領域 43の末尾領域にダミーセルを記録することによって、コンテンツデ一タを第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録する。なお、以下の説明では、 VOBを 1個のセルから構成し、 1個の VOB (セル）ごとにエンコード処理および記録処理を行う場合を例にあげる。また、コンテンツデータの記録が過去に一度行われ、この結果、第 1層の記録領域 43に 1個の VTS51がすでに記録されている 2層追記型 DVD10に対しコンテンツデータの追記を行う場合を例にあげる。そして、追記を行うコンテンツデータの量 (長さ）は、記録開始時点における 2層追記型 DVD10の第 1層の記録領域 43における未記録領域 R4 (図 13参照）の長さよりも長いものとする。

[0111] まず、 2層追記型 DVD10が記録再生装置 4のディスク装着部（図示せず）に装着された状態で、テレビ放送局から送信された映像信号および音声信号がテレビ受信部 11により受信され、またはビデオカメラ力出力された映像信号および音声信号が外部入力端子 9、 10を介して記録再生装置 1に入力され、ユーザが例えば操作部 33 に設けられた記録開始ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 111から記録開始指令が発せられる。これに応じて、システム制御部 111および記録制御部 19はコンテンッデータのリアルタイム記録処理を開始する（図 7中のステップ S61) 。 2層追記型 DVD10にはすでに VTS51が記録されているので、コンテンツデータのリアルタイム記録は、第 1層の記録領域 43において VTS51が記録された領域に続く位置 P3から開始される。

[0112] 続いて、システム制御部 111の制御のもと、記録制御部 19は、記録領域 43における位置 P3から管理情報記録領域 121を確保する (ステップ S62)。管理情報記録領域 121は、 VOBに関する管理情報 (例えば VTSI)を記録するための領域である。管理情報記録領域 121の長さは、ここに記録する管理情報の長さとほぼ一致するように設定される。

[0113] 続いて、システム制御部 121は、第 1層の記録領域 43の未記録領域 R4の長さ L31 を算出する (ステップ S63)。すなわち、システム制御部 111は、管理情報記録領域 1 21を確保した直後において管理情報記録領域 121に続く位置 P31から記録領域 43 の末尾位置 P6までの間に連続して存在する未記録領域 R4の長さ L31を算出する。この算出は、例えば位置 P31の直前位置のアドレスと位置 P6のアドレスとの差をとること〖こよって行うことができる。

[0114] 続いて、システム制御部 111は、ユーザが指定した記録モードに応じた記録ビットレートによりコンテンツデータ（映像信号および音声信号)のエンコード処理を開始するように、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18を制御する（ステップ S64)。これにより、テレビ受信部 11により受信され、またはビデオカメラから出力されたコンテンッデータがエンコードされ、当該エンコードされたコンテンツデータを含む VOBが形成される。 [0115] 続いて、システム制御部 111は、基準値を設定する (ステップ S65)。すなわち、記録再生装置 4におけるリアルタイム記録処理では、 VOBの記録を第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6付近まで行う。基準値 Vは、 VOBの記録が第 1層の記録領域 4 3の末尾位置 P6付近まで行われたか否かを判定するための基準値である。具体的には、基準値 Vは、未記録領域 R4の長さ L31から、 1個の VOBUの長さまたは数個の VOBUの合計長を引いた値であることが望ましい。すなわち、 1個の VOBUの長さを L32とすると、基準値 Vは、数式 (4)により算出することができる。

[0116] V =L31 -L32 X k) (4)

なお、 kは例えば 1以上 10未満の整数

図 13中の位置 P32は、基準値 Vに対応する記録領域 43中の位置を示している。

[0117] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により形成された VOBを第 1層の記録領域 43に記録する（ステップ S66)。 VOBの記録領域 43 への記録は、記録開始位置 P31から開始される。また、第 1層の記録領域 43への V OBの記録は、 VOBが記録領域 43の末尾位置 P6付近まで記録されるまで続けられる。

[0118] 続いて、システム制御部 111は、 VOBの記録が第 1層の記録領域 43の末尾位置 P 6付近まで行われた力否かを判定する。この判定は例えば次のような方法で行われる。すなわち、第 1層の記録領域 43に対しリアルタイム記録処理を行っている間、システム制御部 111は、当該リアルタイム記録処理により記録領域 43に対して記録を行うためにエンコードされたコンテンツデータおよびこのコンテンツデータに付加された管理情報の量を積算し、これを示す積算値 V

aを保持する。つまり、積算値 V

aは、記録制御部 19によって未記録領域 R4にすでに記録された 1個または複数個の VOBの合計長と、次に記録する VOBを形成するためにエンコード処理が終了してバッファメモリ 18Aに現在蓄えられているコンテンツデータおよび管理情報の合計長とを加算した値に等しい。積算値 Vは、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18によるエンコード

a

処理 (VOB形成処理を含む）の進行に応じて増加していく。さらに、システム制御部 1 11は、第 1層の記録領域 43に対しリアルタイム記録処理を行っている間、積算値 Vと

a 基準値 Vとを比較する。そして、積算値 Vが基準値 Vを超えたとき、システム制御部 111は、 VOBの記録が第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6付近まで行われたという判定を行う（ステップ S67)。

[0119] 積算値 Vが基準値 Vを超えたとき、すなわち、 VOBの記録が第 1層の記録領域 43

a r

の末尾位置 P6付近まで行われたとき (ステップ S67： YES)、システム制御部 111は、セルをクローズすべき旨の指令、すなわちセルクローズ指令を VOB形成部 18に発する。これに応じ、 VOB形成部 18は、セルクローズ処理を行う（ステップ S68)。

[0120] セルクローズ処理は、ステップ S67における判定が行われた時またはステップ S67 における判定結果が VOB形成部 18に伝えられた時、およそこの時点において、次に記録すべき VOBを形成するためにエンコード処理 (VOB形成処理を含む）が行われているコンテンツデータによって 1個の VOB (特定 VOB)を形成する処理である。例えば、 VOB形成部 18は、システム制御部 111から発せられたセルクローズ指令を受け取った時、次に記録すべき VOBを形成するためのエンコード処理 (VOB形成処理を含む）をー且中止し、このエンコード処理を中止した時点において次に記録すべき VOBを形成するためにバッファメモリ 18Aに蓄えられているコンテンツデータによって 1個の VOBを形成する。セルクローズ処理により 1個の VOBを形成するときには、当該 VOBに含まれる映像データと同期すべき音声データのすべてを取り込み、また、 VOBの長さが ECCブロックの整数倍となるように、 VOBの末尾部分にプライべートパケットなどを挿入し、 ECCァラインを行う。このセルクローズ処理により形成された VOBの長さは、通常の VOBの長さよりも短い場合があり、例えば、わずか数個 VO BUしか含まな!/、VOBである場合もある。

[0121] 続いて、記録制御部 19は、セルクローズ処理により形成された 1個の VOB (特定 V OB)を、第 1層の記録領域 43の末尾領域における未記録領域に当該未記録領域の直前にすでに記録された VOBに続けて記録する (ステップ S69)。この結果、第 1層の記録領域 43の末尾領域は、位置 P33から未記録領域 122が残るのみとなる。

[0122] 続いて、記録制御部 19は、未記録領域 122にダミーデータを記録する（ステップ S 70)。ダミーデータは、当該リアルタイム記録処理で 2層追記型 DVD10に記録されたコンテンツデータである映像データまたは音声データと同じ属性を有する映像データまたは音声データであり、例えば仮に再生するとすれば画面全体が黒色になるような映像データや無音の音声データなどである。また、ダミーデータは、未記録領域 122にお、てそれぞれ 1個のセル ( ヽわばダミーセル)を形成するように生成される。なお、未記録領域 122に記録されたダミーデータは、 PGC (Program Chain)により参照されないようにする。また、第 2実施形態の記録再生装置 2と同様に、ダミーデータは、エンコーダ 61、 62にそれぞれ設けられたメモリ 61B、 62Bにそれぞれ記憶されたダミー用素材データを用いて、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により生成される。

[0123] 続いて、システム制御部 111は、 VOBの記録を行うべき記録領域を、第 1層の記録領域 43から第 2層の記録領域 46へ変更する (ステップ S71)。

[0124] 続いて、記録制御部 19は、エンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により形成された VOBを第 2層の記録領域 46に記録する（ステップ S72)。 VOBの記録領域 46 への記録は、記録領域 46の先頭位置 P7から開始される。なお、第 2層の記録領域 4 6に最初に記録される GOPはクローズド GOPにすることが望ましい。しかし、記録領域 46の先頭領域に記録される GOPをオープン GOPにして、当該 GOPにっきブロ一クンリンクフラグを立ててもよ、。

[0125] その後、ユーザが例えば操作部 33に設けられた記録停止ボタン（図示せず)を押す。これにより、システム制御部 111から記録制御部 19へ記録停止指令が発せられ、 VOBの記録が停止する（ステップ S 73 : YES)。

[0126] 続いて、記録制御部 19は、管理情報記録領域 121に管理情報 (例えば VTSI)を記録する。さらに、記録制御部 19は、第 2層の記録領域 46において最後に記録された VOBに続く未記録領域に管理情報のバックアップ情報 (例えば VTSIバックアップ情報）を記録する (ステップ S74)。なお、管理情報およびこのバックアップ情報は、ェンコーダ 61、 62および VOB形成部 18により生成され、記録制御部 19に提供される

[0127] その後、 2層追記型 DVD10に対しフアイナライズ処理が行われると、第 1層の予約領域 52にディスク情報（例ぇばUDFぉょびVMG)が記録され、かつ第 2層の記録領域 46において末尾位置 P8に向けて残りの未記録領域がある場合には、この未記録領域に例えば NULLデータが記録される (ステップ S75)。 [0128] 以上説明したとおり、第 4実施形態の記録再生装置 4は、 VOBの記録が第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6付近まで行われたときにセルクローズ指令を発し、次に記録すべき VOBを形成するためのエンコード処理を中止し、エンコード処理を中止した時点において、次に記録すべき VOBを形成するためにバッファメモリ 18Aに蓄えられて、るコンテンッデータによって 1個の VOB (特定 VOB)を形成し、この VOBを第 1層の記録領域の末尾領域に記録する。その後、記録再生装置 4は、第 1層の記録領域の末尾領域に残った未記録領域 122にダミーデータを記録することにより、未記録領域 122をダミーデータで埋める。さらに、記録再生装置 4は、当該リアルタイム記録処理で 2層追記型 DVD 10に記録されたコンテンッデータである映像データまたは音声データと同じ属性を有する映像データまたは音声データをダミーセルとして用いることにより、未記録領域 122にはいわばダミーセルを形成する。これにより、セルが第 1層と第 2層との間をまたいで記録されるのを防止することができる。また、ファイナライズ処理を行うときに第 1層の記録領域 43の末尾部分に未記録領域が残るのを防止することができる。よって、 DVDビデオ規格を遵守しつつ、コンテンツデータを 2層記録ディスクの第 1層と第 2層とにわたつてリアルタイムに記録することが可能になる。

[0129] また、第 4実施形態の記録再生装置 4によれば、第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6までセルを記録することができるので、コンテンツデータを再生したとき、層変更の直前に画面に何も映らなくなったり、画面にノイズが映ったり、音声が鳴らなくなったりするのを防止することができる。

[0130] また、第 4実施形態の記録再生装置 4によれば、 DVD規格を遵守することができるので、コンテンツデータの記録'再生について他社製品との互換性がとることができる

[0131] また、第 4実施形態の記録再生装置 4は、第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6付近でセルをクローズすることによって、第 1層の記録領域 43の末尾領域に記録すべき、特別な長さを有する 1個の VOBを形成し、これを記録領域 43の末尾領域に記録する。これにより、第 1層の記録領域 43の末尾位置 P6のギリギリ（末尾位置 P6からわず力 1個ないし数個の VOBUの長さ分前の位置）まで、記録すべきコンテンツデータ、すなわち実際に再生されるべきコンテンツデータを記録することができる。したがって、 2層追記型 DVDの記録領域を有効に使用することができ、コンテンツデータの実質的な記録容量を増加させることができる。

[0132] また、第 4実施形態の記録再生装置 4によれば、第 1層の記録領域 43の末尾領域に特定 VOBを記録し（図 12中のステップ S69)、これに連続してリアルタイムで当該末尾領域の残りの未記録領域にダミーデータを記録するので (ステップ S 70)、当該末尾領域の位置 P33付近（図 13参照）にリンクロスが生じるのを容易に防止することができる。すなわち、第 2実施形態の記録再生装置 2のように、リンキング手法としてゼロリンクを用いなくても、リンクロスの発生を防止することができる。つまり、記録領域 43の末尾領域にぉ、て特定 VOBとダミーデータ (ダミーセル）とを連続して記録することができる。

[0133] なお、上述した記録再生装置 4によるリアルタイム記録では、メモリ 61B、 62Bを設け、これらにダミー用素材データを記憶し、ダミー用素材データを用いてダミーデータを生成する場合を例にあげた。しかし、本発明はこれに限られない。例えば、第 1層の記録領域 43および第 2層の記録領域 46に記録すべき一連のコンテンツデータのリアルタイム記録が終了した後に、エンコーダ 61、 62のバッファメモリ 61A、 62Aまたは VOB形成部 18のバッファメモリ 18Aに残って!/、るコンテンツデータを用いてダミーデータを生成してもよい。これにより、メモリ 61B、 62Bを排除することができ、記録再生装置 2の部品を減らすことができる。

[0134] また、図 11中のエンコーダ 61、 62および VOB形成手段 18がエンコード手段およびエンコード工程の具体例である。また、図 12中のステップ S66、ステップ S69およびステップ S72が記録手段の具体例であり、ステップ S64がエンコード工程の具体例であり、ステップ S67が判定手段および判定工程の具体例であり、ステップ S71が層変更手段および層変更工程の具体例である。また、ステップ S66が第 1記録工程の具体例であり、ステップ S68なヽしステップ S 70が末尾領域記録工程および末尾領域記録方法の具体例である。さらに、ステップ S68が特定データブロック形成工程の具体例であり、ステップ S69が特定データブロック記録工程の具体例であり、ステップ S 70がダミーデータ記録手段およびダミーデータ記録工程の具体例である。また、ステツプ S70はダミーデータ生成手段の具体例でもある。また、ステップ S72が第 2記録工程の具体例である。また、 VOBがデータブロックの具体例であり、特定 VOBが特定データブロックの具体例である。

[0135] なお、上述した記録再生装置 1ないし 4によるリアルタイム記録処理の説明では、コンテンッデータの記録が過去に一度行われ、この結果、第 1層の記録領域 43に 1個の VTS 51がすでに記録されて!、る 2層追記型 DVD 10に対しコンテンッデータの追記を行う場合を例にあげた。しかし、記録再生装置 1ないし 4によるリアルタイム記録処理は、未記録の 2層追記型 DVDにコンテンツデータを記録する場合にも適用することができる。

[0136] また、上述した記録再生装置 1ないし 4によるリアルタイム記録処理の説明では、 1 個の VOBが 1個セル力なる場合を例にあげた力記録再生装置 1ないし 4によるリアルタイム記録処理は、 1個の VOBが数個セル力なる場合にも適用することができる。

[0137] また、上述した記録再生装置 1ないし 4では、 2層追記型 DVD10に対しリアルタイム記録を行う場合を例にあげたが、本発明は、 2層追記型 DVDだけでなぐ 2層書換型 DVD (例えば 2層の DVD— RWなど）にも適用することができる。

[0138] また、上述した記録再生装置 1な!、し 4では、テレビ放送局またはビデオカメラなど力アナログの映像信号および音声信号を受け取り、これをデジタルの映像信号および音声信号に変換してから、これらをエンコードし、 2層追記型 DVD10に記録する。しかし、本発明はこれに限られない。デジタルの映像信号および音声信号を受け取り、これらに対しエンコードを行い、記録してもよい。また、すでに DVDビデオ規格によりエンコードされた映像信号および音声信号を受け取り、これらを全面的または部分的に再エンコードして記録してもよい。また、本発明はコンテンツデータの再生機能を有しない記録装置にも適用することができる。また、記録装置に映像信号および音声信号を供給する信号供給源も、テレビ放送局、ビデオカメラなどに限定されない。さらに、コンテンツデータは映像信号および音声信号に限られない。さらに、コンテンッデータは映像信号だけでもよ、。

[0139] また、本発明の記録装置は、例えば DVDレコーダなどの AV機器に限らず、コンビユータプログラムをコンピュータに読み込ませることによって実現することも可能である

。この場合には、上述したエンコーダ 16、 17、 61、 62、 VOB形成部 18、記録制御部 19およびシステム制御部 30、 63、 81、 111などの機能を実現するためのコンビュータプログラム、具体的には図 12に示す各ステップを実現するためのコンピュータブログラムを作成する。

[0140] また、本発明は、請求の範囲および明細書全体力読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録装置および記録方法並びにこれらの機能を実現するコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。

産業上の利用可能性

[0141] 本発明に係る 2層記録ディスクのための記録装置および記録方法は、例えば DVD 等の 2層の記録層を有する光ディスクに対しコンテンッデータの記録を行う DVDレコーダ等の記録装置に利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、

コンテンツデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含むデ一タブロックを形成するエンコード手段と、

前記エンコード手段により形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録手段と、

前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域力第 2層の記録領域へ変更する層変更手段とを備え、前記記録手段は、前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に前記データブロックの全部を記録することができなヽときには、前記データブロックを分割し、当該分割されたデータブロックの前部を前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に記録し、当該分割されたデータブロックの後部を前記第 2層の記録領域に記録する分割記録手段を備えていることを特徴とする記録装置。

[2] 前記エンコード手段は、前記分割記録手段により分割すべき前記データブロックに含まれるコンテンツデータの一部または全部に対しクローズド GOPエンコード処理を行うことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の記録装置。

[3] 前記エンコード手段は、前記分割記録手段により分割すべき前記データブロックに含まれるコンテンツデータの一部または全部に対しオープン GOPエンコード処理を行うことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の記録装置。

[4] コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、

前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更手段と、前記記録手段による前記データブロックの記録が前記第 1層の記録領域の末尾位置付近まで行われたことを判定する判定手段と、

前記 2層記録ディスクにダミーデータを記録するダミーデータ記録手段とを備え、前記エンコード手段は、前記判定手段による判定が行われた時または前記判定手段による判定結果が前記エンコード手段に伝えられた時、およそこの時点において、次に記録すべきデータブロックを形成するためにエンコード処理が行われているコンテンッデータによって特定データブロックを形成し、

前記記録手段は、前記エンコード手段により形成された特定データブロックを前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に当該未記録領域の直前にすでに記録されたデータブロックに続けて記録し、

前記ダミーデータ記録手段は、前記特定データブロックが記録された後における前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に前記ダミーデータを記録することを特徴とする記録装置。

[5] 前記エンコード手段は、前記判定手段による判定が行われた時または前記判定手段による判定結果が前記エンコード手段に伝えられた時、およそこの時点において、次に記録すべきデータブロックを形成するためにバッファメモリに蓄えられて、るコンテンッデータによって特定データブロックを形成することを特徴とする請求の範囲第 4 項に記載の記録装置。

[6] 前記エンコード手段は、前記判定手段による判定が行われた時または前記判定手段による判定結果が前記エンコード手段に伝えられた時、およそこの時点において、次に記録すべきデータブロックを形成するためのエンコード処理を中止し、このェンコード処理を中止した時点において前記次に記録すべきデータブロックを形成するためにバッファメモリにすでに蓄えられているコンテンツデータによって特定データブロックを形成することを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の記録装置。

[7] 前記記録手段による前記特定データブロックの記録と前記ダミーデータ記録手段による前記ダミーデータの記録とはリアルタイムに連続して行われることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の記録装置。

[8] 前記ダミーデータ記録手段は、前記エンコード手段によるエンコード処理のためにノッファメモリに蓄えられているコンテンツデータを用いて前記ダミーデータを生成するダミーデータ生成手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の記録装置。

[9] ダミー用素材データを記憶した記憶手段を備え、

前記ダミーデータ記録手段は、前記記憶手段に記憶された前記ダミー用素材データを用いて前記ダミーデータを生成するダミーデータ生成手段を備えて、ることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の記録装置。

[10] コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、

コンテンツデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む所定の最大長を有するデータブロックを形成するエンコード手段と、

前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更手段と、

前記 2層記録ディスクにダミーデータを記録するダミーデータ記録手段とを備え、前記記録手段は、前記第 1層の記録領域の末尾領域に存在する未記録領域の長さが前記データブロックの最大長よりも短くなるまで、前記エンコード手段により形成されたデータブロックを記録し、

前記ダミーデータ記録手段は、前記未記録領域の長さが前記データブロックの最大長よりも短くなるまで前記記録手段による前記データブロックの記録が行われた後に、前記ダミーデータを前記未記録領域に記録することを特徴とする記録装置。

[11] 前記ダミーデータ記録手段は、前記第 1層の記録領域および前記第 2層の記録領域に記録すべき一連のコンテンツデータのリアルタイムでの記録が終了した後に、前記未記録領域にダミーデータを記録することを特徴とする請求の範囲第 10項に記載の記録装置。

[12] 前記第 1層の記録領域の末尾領域に存在する前記未記録領域とほぼ同じ長さを有する記録位置調整領域を前記第 2層の記録領域の先頭領域に確保する領域確保手段を備え、

前記記録手段は、前記第 2層の記録領域にお、て前記記録位置調整領域に続く位置から前記データブロックを記録し、

前記ダミーデータ記録手段は前記ダミーデータを前記記録位置調整領域に記録することを特徴とする請求の範囲第 10項に記載の記録装置。

[13] 前記ダミーデータ記録手段は、前記エンコード手段によるエンコード処理のためにノッファメモリに蓄えられているコンテンツデータを用いて前記ダミーデータを生成するダミーデータ生成手段を備えていることを特徴とする請求の範囲第 10項に記載の記録装置。

[14] ダミー用素材データを記憶した記憶手段を備え、

前記ダミーデータ記録手段は、前記記憶手段に記憶された前記ダミー用素材データを用いて前記ダミーデータを生成するダミーデータ生成手段を備えて、ることを特徴とする請求の範囲第 10項に記載の記録装置。

[15] コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録装置であって、

コンテンツデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む固定長のデータブロックを形成するエンコード手段と、

前記記録手段が前記データブロックの記録を行う記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域力第 2層の記録領域へ変更する層変更手段とを備え、前記記録手段は、前記第 1層の記録領域にぉ、て前記データブロックの記録を開始する記録開始位置から前記第 1層の記録領域の末尾位置までの長さが、前記デ一タブロックの長さの _n倍 (_nは 1以上の整数）となるように前記記録開始位置を決める記録開始位置設定手段を備えていることを特徴とする記録装置。

[16] 前記記録開始位置設定手段は、前記データブロックに関する管理情報を記録するための管理情報記録領域を前記第 1層の記録領域における未記録領域の先頭位置から前記記録開始位置の直前までの間に確保し、当該管理情報記録領域の長さを調節することによって前記記録開始位置を設定することを特徴とする請求の範囲第 1

5項に記載の記録装置。

[17] 前記データブロックは DVDビデオ規格におけるセルであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の記録装置。

[18] 前記データブロックは DVDビデオ規格におけるセルであることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の記録装置。

[19] 前記データブロックは DVDビデオ規格におけるセルであることを特徴とする請求の範囲第 10項に記載の記録装置。

[20] 前記データブロックは DVDビデオ規格におけるセルであることを特徴とする請求の範囲第 15項に記載の記録装置。

[21] コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録方法であって、

コンテンツデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含むデ一タブロックを形成するエンコード工程と、

前記エンコード工程において形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクに記録する記録工程と、

前記エンコード工程において形成されたデータブロックの記録を行うべき記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更工程とを備え、

前記記録工程では、前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に前記データブロックのすべてを記録することができな、ときには、前記データブロックを分割し、当該分割されたデータブロックの前部を前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に記録し、当該分割されたデータブロックの後部を前記第 2層の記録領域に記録することを特徴とする記録方法。

[22] コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録方法であって、

コンテンツデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含むデ一タブロックを形成するエンコード工程と、前記エンコード工程において形成されたデータブロックを前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域に記録する第 1記録工程と、

前記第 1記録工程における前記データブロックの記録が前記第 1層の記録領域の末尾位置付近まで行われたことを判定する判定工程と、

前記判定工程の判定に応じて末尾領域記録方法を実行する末尾領域記録工程と前記エンコード工程において形成されたデータブロックの記録を行うべき記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更工程と、

前記エンコード工程において形成されたデータブロックを前記第 2層の記録領域に記録する第 2記録工程とを備え、

前記末尾領域記録方法は、

前記判定工程において判定が行われた時または前記判定工程における判定が前記エンコード工程においてエンコード処理を行うエンコード手段に伝えられた時、およそこの時点において、次に記録すべきデータブロックを形成するためにエンコード処理が行われて!/ヽるコンテンッデータにより特定データブロックを形成する特定データブロック形成工程と、

前記特定データブロック形成工程において形成された特定データブロックを前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域に当該未記録領域の直前にすでに記録されたデータブロックに続けて記録する特定データブロック記録工程と、前記特定データブロック記録工程にぉ、て特定データブロックが記録された後における前記第 1層の記録領域の末尾領域における未記録領域にダミーデータを記録するダミーデータ記録工程を備え、

前記特定データブロック記録工程における前記特定データブロックの記録と前記ダミーデータ記録工程における前記ダミーデータの記録とはリアルタイムに連続して行われることを特徴とする記録方法。

コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたって記録する記録方法であって、コンテンツデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む所定の最大長を有するデータブロックを形成するエンコード工程と、

前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域の末尾領域に存在する未記録領域の長さが前記データブロックの最大長よりも短くなるまで、前記エンコード工程において形成されたデータブロックを前記第 1層の記録領域に記録する第 1記録工程と、前記エンコード工程において形成されたデータブロックの記録を行うべき記録領域を、前記 2層記録ディスクの第 1層の記録領域から第 2層の記録領域へ変更する層変更工程と、

前記エンコード手段により形成されたデータブロックを前記第 2層の記録領域に記録する第 2記録工程と、

前記未記録領域にダミーデータを記録するダミーデータ記録工程とを備えていることを特徴とする記録方法。

[24] コンテンツデータを 2層記録ディスクに当該 2層記録ディスクの 2層にわたつて記録する記録方法であって、

コンテンツデータをエンコードし、当該エンコードされたコンテンツデータを含む固定長のデータブロックを形成するエンコード工程と、

前記記録工程では、前記第 1層の記録領域にぉ、て前記データブロックの記録を開始する記録開始位置から前記第 1層の記録領域の末尾位置までの長さが、前記データブロックの長さの _n倍 (_nは 1以上の整数）となるように前記記録開始位置を決めることを特徴とする記録方法。

[25] 請求の範囲第 1項に記載の記録装置としてコンピュータを機能させるためのコンビユータプログラム。

[26] 請求の範囲第 4項に記載の記録装置としてコンピュータを機能させるためのコンビユータプログラム。

[27] 請求の範囲第 10項に記載の記録装置としてコンピュータを機能させるためのコンビユータプログラム。

[28] 請求の範囲第 15項に記載の記録装置としてコンピュータを機能させるためのコンビユータプログラム。