WO2006106708A1

WO2006106708A1 - 空圧式身体作用装置

Info

Publication number: WO2006106708A1
Application number: PCT/JP2006/306415
Authority: WO
Inventors: Haruki Nakao
Original assignee: Nitto Kohki Co., Ltd.
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2006-10-12
Also published as: JP2006305293A; EP1864639A1; US20090018474A1

Abstract

空圧式身体作用具１２が、それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室１６，１８，２０，２２と、空圧式身体作用装置本体１４の加圧空気源１４８に接続可能とされた接続端を有するホース２１と、該ホースと各気密室との間に接続された複数の電磁弁２４，２６，２８，３０であって、それぞれが、ホース２１からの気密室１６，１８，２０，２２への加圧空気供給、気密室からの加圧空気排出を行う複数の電磁弁とを有する。したがって、上肢や下肢に装着するなどして使用される空圧式身体作用具に対し、供給される加圧空気の接続ホースを少なくすることができる。

Description

明細書

空圧式身体作用装置

技術分野

[0001] 本発明は、身体に当接して使用されて、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具に関し、特に、人間の上肢や下肢などの周りに取り付けられたり、横臥する身体の下に敷かれたりして、加圧空気の供給排出により膨張収縮してマッサージ作用を行う空圧式マッサージ具と、該空圧式マッサージ具への加圧空気源 (エアポンプ）を備え、空圧式マッサージ具使用者の近くに置かれるマッサージ器本体とを有する空圧式マッサージ器に関する。

背景技術

[0002] 空圧式マッサージ器は、通常、空圧式マッサージ具が、それぞれ加圧空気を供給排出されて膨張収縮する複数の気密室を有し、マッサージ器本体が気密室の数に応じた数の三方電磁弁を備え、各電磁弁とそれに対応する気密室とがそれぞれ別のホースによって連通され、該電磁弁を介して該気密室への加圧空気供給、気密室から加圧空気排出が行われるようになつている。（特開 2000— 189477号参照）発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] このため、使用者が装着する空気式マッサージ具と、マッサージ器本体との間には、気密室の数に応じたホースが設けられることになり、取り扱いが面倒になる。また、気密室から排気する場合に該気密室から排気される空気は、マッサージ器本体の電磁弁を通して行われるので、電磁弁までのホースにおける流路抵抗のために迅速な排気が難しい。

本発明は、このような問題を解決することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0004] すなわち、本発明は、

身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、該空圧式身体作用具とは別に設けられ、加圧空気源を備え、該空圧式身体作用具の使用者の近くに置かれる空圧式身体作用装置本体と

を有する空圧式身体作用装置において、

該空圧式身体作用具が、

それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、

空圧式身体作用装置本体の加圧空気源に接続可能とされた接続端を有するホースと、

該ホースと各気密室との間に接続され、ホースからの各気密室への加圧空気供給を行う電動式加圧空気配給手段と

を有する空圧式身体作用装置を提供する。

[0005] この空圧式身体作用装置では、人体に対する作用を行う空圧式身体作用具に電磁弁を取り付けるようにしたので、加圧空気源から電磁弁に加圧空気を供給するために空圧式身体作用装置本体と該空圧式身体作用具との間に設ける接続ホースを単一のものとすることが可能となる。

[0006] 具体的には、

該空圧式身体作用具が、加圧空気を供給排出されることにより膨張収縮してマッサージ作用を行う空圧式マッサージ具とされ、

該電動式加圧空気配給手段が、該ホースと各気密室との間に接続された複数の電磁弁であって、それぞれが、ホースからの気密室への加圧空気供給、気密室からの加圧空気排出を行う複数の電磁弁と

を有するものとすることができる。

[0007] このようにした場合、気密室から加圧空気を排出する際の気密室から該電磁弁までの距離を短くすることが出来るので、流路抵抗を小さくすることが出来る。

[0008] より具体的には、

空圧式身体作用具が、

各電磁弁に接続され、前記ホースに沿って該ホースの前記接続端まで延びて、接続端子で終端する電磁弁制御用リード線と、

該電磁弁制御用リード線の接続端子を保持し、空圧式身体作用装置本体の電磁弁制御装置からの制御信号ケーブルを受け入れて、該ケーブルと接続端子の電気接続を可能にするコネクタと

を有するようにすることができる。

[0009] 本発明は、また、

身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、

該空圧式身体作用具とは別に設けられ、加圧空気源を備え、該空圧式身体作用具の使用者の近くに置かれる空圧式身体作用装置本体と

を有する空圧式身体作用装置において、

該空圧式身体作用具が、

それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、

それぞれ対応する気密室に接続された複数の電磁弁であって、それぞれが、加圧空気源からの気密室への加圧空気供給を行う複数の電磁弁と、

該複数の電磁弁を保持し、加圧空気源からの加圧空気供給ホースに接続可能であり、加圧空気源からの加圧空気を電磁弁に供給するヘッダと、

を有する空圧式身体作用装置を提供する。

[0010] この空圧式身体作用装置においても、人体に対する作用を行う空圧式身体作用具に電磁弁を取り付けるようにしたので、加圧空気源から電磁弁に加圧空気を供給するために空圧式身体作用装置本体と該空圧式身体作用具との間に設ける接続ホースを単一のものとすることが可能であり、また、気密室から加圧空気を排出する際に従来のもののように空圧式マッサージ具とマッサージ具本体との間に延びる接続ホースを通すことが無ぐ排気のための流路を短くすることが出来るので、該流路の抵抗を小さくすることが出来る。

[0011] 本発明に係る空圧式身体作用装置で用いられる上記電磁弁は、好ましくは、筒状壁、該筒状壁の両端を閉じる第 1及び第 2端壁、該第 1端壁を貫通する第 1開口、第 2端壁を貫通する第 2開口、該第 1及び第 2端壁の間の位置で該筒状壁を貫通する第 3開口を有するハウジングと、

該ハウジング内に該ハウジングと同軸状にして設けられた電磁ソレノイドと、了一マチュア、及び、第 1弁体及び第 2弁体を有し、該電磁ソレノイドの作動により該ァーマチュアが吸引されて該筒状壁の軸線方向で変位される可動弁であって、該第 1弁体が該第 1開口を開くと共に第 2弁体が該第 2開口を閉じて第 1開口と第 3開口とを連通状態とする第 1位置と、該第 1弁体が該第 1開口を閉じると共に第 2弁体が該第 2開口を開いて第 2及び第 3開口を連通状態とする第 2位置との間で変位可能とされた可動弁と、

を有し、

第 2弁体が、該可動弁の変位方向において該第 2開口に向うに従い半径方向外側に広がる形状となされた可撓性弁座係合部を有し、該可動弁が該第 2位置になるときに、該可撓性弁座係合部が該第 2開口の周りの弁座と係合することにより半径方向に拡がるように弾性変形しながら該弁座に対する所定の位置まで近づくようにしたものとし、

第 1開口を加圧空気源に連通し、第 2開口を気密室に連通し、第 3開口を大気に連通するようにする。

[0012] この電磁弁では、可動弁が第 1位置とされたときには、加圧空気が第 1開口及び第 3開口を通して気密室に供給されて、空圧式身体作用具を膨張させ、同可動弁が第 2位置とされたときには、加圧空気の供給は遮断されて、気密室から加圧空気が第 3 及び第 2開口を通して外部へ排出され、空気式身体作用具が収縮する。

[0013] この電磁弁においては、第 2弁体が上記の如き可撓性弁座係合部を有するので、弁座係合部の弁座に対する圧縮代を大きくすることが出来る。

[0014] すなわち、弁座係合部は、弁座に係合するように全体として環状とされ、その半径方向での断面は、通常は、半円状としたものが多い。その様なものでは、弁座係合部が弁座と係合するときには、弁座に対する押圧力によりある程度は弾性変形するが、圧縮代すなわち、弁座に押圧されて弾性変形する大きさを余り大きくすることが出来ない。

[0015] 気密室への加圧空気の供給を確実適正に行うためには、排気口としての第 2開口を確実に閉止する必要があり、このため、弁座に対する弁座係合部の押圧力与えるための電磁ソレノイドをそれなりに大きなものとする必要があり、前述した空圧式身体作用具などへの装着のために小型化を計るには支障となる。

[0016] これに対して、本発明においては弁座係合部の圧縮代を大きくすることが出来る、換言すれば、小さな押圧力で弁座係合部の弁座に対する圧縮変形を伴う係合を可能とすることができ、弁座との適正な密封係合が可能となる。このため、電磁ソレノイドを小型軽量のものとすることができる。

[0017] また、電磁ソレノイドをノヽウジング内に収納したので、この点でも、当該電磁弁のサィズを小型化することができる。

[0018] 更に、この電磁弁においては、それが作動されるときに、電磁ソレノイド及び可動弁が収納されて、るハウジング内を加圧空気が流れるので、該電磁弁の強制冷却が行われ、また、ァーマチュアの衝突音の外部への漏れを抑えることができる。

[0019] すなわち、この電磁弁は、人体に装着したりして用いられる空圧式身体作用具に適したものとなる。

[0020] 電磁弁は、より具体的には、

可動弁を第 2位置に向けて付勢するパネ部材を有し、

可動弁が、電磁ソレノイドの軸線に沿う貫通孔を貫通して延びるロッドを有し、ァーマチュアが、電磁ソレノイドよりも第 1弁体側に固定され、該電磁ソレノイドが通電されたときに、電磁ソレノイドの端面に吸着係合されて、可動弁を該第 1位置とするようにすることができる。

[0021] すなわち、電磁ソレノイドが作動してァーマチュアが吸引された場合、該ァーマチュァが電磁ソレノイドの端面に係合されないで、隙間の開いた状態で止まった場合、ァ一マチュアに対する電磁ソレノイドの磁気吸着力は最大とはならず、このため、可動弁が反力により押し戻される可能性がある。すなわち、ァーマチュアは、可動弁が第 1位置にされて第 2弁体が弁座と係合する状態となった状態で、電磁ソレノイドの端面に係合するようになることが望まれる。しかし、ァーマチュアや可動弁体などの組立による製造誤差の集積などで、ァーマチュアをその様な状態にすることは難しい。このような場合、通常の方法では、電磁ソレノイドを大型のものとしてァーマチュアへの磁気吸引力を大きくし、第 2弁体の弁座係合部の弁座への圧縮代を大きくすることにより製作誤差の集積を吸収するようにせざるを得な、。これに対し、第 2弁体の弁座係合部を前述の如くすれば、電磁ソレノイドを大きくせずに、可動弁が第 1位置となったときにァーマチュアが電磁ソレノイドの端面に係合するようにすることが出来る。

発明の効果

[0022] 本発明に係る空圧式身体作用装置は、以上のように構成されるので、空圧式身体作用具と空圧式身体作用装置本体の加圧空気源とを多数のホースでつなぐ必要はない。また、電磁弁に排気機能を持たせた場合には、気密室カゝら電磁弁までの排気のための流路抵抗を少なくすることができるので、迅速な排気が可能となる。また、電磁弁を上述の如き構成のものとすることにより、空圧式身体作用具を軽量小型で且つ操作音の小さいものとして使用者が快適に使用することを可能とする。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]本発明に係る空圧式マッサージ器の概要を示す図である。

[図 2]図 1のマッサージ器において、マッサージ器本体と空圧式マッサージ具との間を接続する接続ホースの断面図である。

[図 3]図 1のマッサージ器において用いられる三方電磁弁の断面図であり、ポンプからの加圧空気の供給が行われる状態を示して、る。

[図 4]図 5の IV— IV線断面図である。

[図 5]図 3と同様の図である力ポンプからの加圧空気の供給は遮断され、マッサージ具の気密室から加圧空気を排気する状態を示して！/ヽる。

[図 6]本発明に係る空圧式マッサージ器の他の実施形態の概要を示す図である。符号の説明

10 マッサージ器 (空圧式身体作用装置）

12 空圧式マッサージ具 (空圧式身体作用具）

14 マッサージ器本体 (空圧式身体作用装置本体)

16, 18, 20, 22

16 18 20', 22'

21 ホース

24, 26, 28, 30 電磁弁 (加圧空気配給手段）電磁弁制御用リード線

31 接続ユニット

32 カノく一

42 ハウジング

44 電磁ソレノイド

46 可動弁

48 筒状壁

50 第 1端壁

52 第 2端壁

54 第 1開口

56 第 2開口

58 第 3開口

60 逆止弁筒状

62 ハウジング

64 ポンプ連通開口

66 円錐状逆止弁部材

68 コイル支持壁

70 通口

72 ロッド、

74 ァーマチュア

76 第 1弁体

78 第 2弁体

80 フランジ

82 弁体保持材

84 弁部材

86 弁座係合部

88 弁体保持体

89 パネ受け部 90 圧縮パネ

92 弁部材

94 弁座係合部

148 加圧空気源（エアポンプ)

150 タンク

152 制御回路

154 接続ホース

155 制御信号ケーブル

156 ヘッ、

158, 160, 162, 164 電磁弁

158', 160', 162', 164' ホース

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、本発明に係る空圧式マッサージ器に適用した実施形態を、添付図面に基づき説明する。

[0026] 図 1は、第 1の実施形態に係る空圧式マッサージ器 10の概要を示す。すなわち、この空圧式マッサージ器 10は、使用者の左右の下肢の周りに装着される一対の空圧式マッサージ具 12と、該空圧式マッサージ具の装着者の近くの床などの上に置かれるマッサージ器本体 14とを有する。

[0027] 空圧式マッサージ具 12は、その内部が複数の気密室 16, 18, 20, 22に分けられており、加圧空気を該気密室にそれぞれ供給排出することにより膨張収縮して、使用者へのマッサージ効果を奏するものである。図 1の、特に右側の空圧式マッサージ具 12に示されているように、空圧式マッサージ具の表面には、マッサージ器本体 14の加圧空気源に接続可能とされた接続端（図で見て下端)を有するホース 21と、該ホース 21と各気密室 16, 18, 20, 22との間に接続された複数の電磁弁 24, 26, 28, 30とが設けられており、各電磁弁は、対応する気密室に対するホース 21からの加圧空気の供給、加圧空気の保持、該気密室からの加圧空気の排出を行うようにされてヽる。各電磁弁 24, 26, 28, 30力ら ίま、電磁弁 ff¾御用リード線 24', 26', 28', 30 'がホース 21に沿って該ホース 21の加圧空気源との接続端まで延び、制御信号受信端子（図示せず)で終端している。図示の例では、ホース 21の接続端と電磁弁制御用リード線の制御信号受信端子とは、接続ユニット 31にまとめて保持されている。図 1の左側のマッサージ具 12に示されているように、該マッサージ具 12には、ホース 21及び電磁弁 24, 26, 28, 30を覆い、外側から見えないようにするカバー 32が取り付けられているようにされており、図 1の右側の空圧式マッサージ器では、気密室 1 6, 18, 20, 22、ホース 21、電磁弁 24, 26, 28, 30、及び、電磁弁制御用リード線 2 4', 26', 28', 3(Τの関係を明瞭にするために、カバー 32は示されていない。

[0028] 図 3に示すように、電磁弁 24, 26, 28, 30は、筒状のハウジング 42と、該ハウジングに設けられた電磁ソレノイド 44と、ハウジング 42内に設けられ該電磁ソレノイドの作動によってハウジングの軸線方向で変位する可動弁 46とを有している。ハウジング 4 2は、筒状壁 48、第 1端壁 50、及び、第 2端壁 52を有している。第 1端壁 50には第 1 開口 54、第 2端壁 52には第 2開口 56、筒状壁 48には第 3開口 58が、それぞれを貫通するように設けられている。図示の例では、ハウジング 42の第 1端壁 50に逆止弁 6 0が取り付けられており、第 1開口 54は該逆止弁 60を介してポンプに連通されるようになされている。すなわち、該逆止弁 60は、ハウジング 42に同軸状に連結された筒状ノヽウジング 62と、該筒状ノヽゥジング 62の端壁に設けられたポンプ連通開口 64に同軸状にして取り付けられたゴムなどの可撓性材力なる円錐状逆止弁部材 66とを有している。

[0029] 第 1開口 54は、該逆止弁 60を介してマッサージ器のポンプに連通され、第 3開口 5 8はポンプからの加圧空気の供給排出を受けてマッサージ器の膨張収縮を行うための気密室に連通されており、第 2開口 56は大気に連通されている。

[0030] ノ、ウジング 42には、筒状壁 48の内面に環状のコイル支持壁 68が形成されており、電磁ソレノイド 44がハウジング 42に対して同軸状にして固定されて!、る。図 4に示すように、コイル支持壁 68には、一対の通気口 70が貫通するように設けられている。

[0031] 可動弁 46は、該電磁ソレノイドの軸線に沿う貫通孔を貫通して延びるロッド 72と、電磁ソレノイド 44よりも第 1開口 54側で該ロッド 72に固定された円盤状で鉄などの磁性材料力形成されるァーマチュア 74と、ロッド 72の両端に設けられた第 1弁体 76 及び第 2弁体 78とから構成されている。第 1弁体 76は、ロッド 72の端部に嵌合されて左端にフランジ 80を有する筒状の弁体保持材 82と、フランジ 80の周りに嵌合されたゴムなどの可撓性材料力もなる全体として円盤状の弁部材 84とからなる。弁部材 84 は、第 1開口 54に対向する面に環状に突出した、半径方向断面がほぼ半円形の弁座係合部 86を有している。第 2弁体 78は、第 1弁体 76の弁体保持材 82と同様の弁体保持体 88を備えるが、パネ受け部 89が設けられており、第 2端壁 52との間に圧縮パネ 90を保持し、可動弁 46を第 1端壁に向けて付勢している。第 2弁体 78は、また、第 1弁体 76と同様の弁部材 92を備えるが、第 2端壁 52に対向する面に設けられる弁座係合部 94が、第 2端壁 52に向うに従い半径方向外側に広がる円錐形状とされている。

[0032] 電磁弁 24, 26, 28, 30は、以上のような構成を有しており、電磁ソレノイド 44が通電されていないときには、図 5に示すように、可動弁 46が圧縮パネ 90により押圧されて、第 1弁体 76の弁座係合部 86が第 1端壁 50に押圧されて第 1開口 54を閉じ、第 2 弁体 78が第 2端壁 52から離れて第 2開口 56を開いた状態とされる。従って、このときはポンプからの加圧空気の供給は停止され、マッサージ器の気密室にあった加圧空気は第 3開口 58及び第 2開口 56を介して排気される状態にある。

[0033] これに対して電磁ソレノイド 44が通電されると、それにより発生する磁力によりァーマチュア 74は電磁ソレノイド 44の端面に吸着され、可動弁 46を第 2端壁に向けて動かし、図 3に示す状態とする。この状態では、第 2弁体 78の環状の弁座係合部 94が第 2開口 56の周りの第 2端壁 52内面 (すなわち弁座）に弾性変形しながら押圧されて第 2開口 56を閉じ、第 1弁体 76が第 1端壁 50から離れて第 1開口 54が開いた状態とされる。従って、このときはポンプからの加圧空気の供給は第 1開口 54及び第 3 開口 58を介してマッサージ器の気密室に供給される。

[0034] 電磁ソレノイド 44への通電を周期的に行うことにより、可動弁 46は往復動され、マツサージ器の気密室への加圧空気の供給排気が周期的に行われる。逆止弁部材 60 は気密室から加圧空気がポンプ側に逆流するのを防止する。

[0035] マッサージ器本体 14は、加圧空気源としてのエアポンプ 148と、該エアポンプからの加圧空気の脈動を低減するタンク 150と、電磁弁 24, 26, 28, 30を制御するための制御回路 152と、を有している。 [0036] マッサージ器本体 14と各空圧式マッサージ具 12とは、それぞれ、接続ホース 154 ( 図 1には、右側の空圧式マッサージ具 12用の接続ホースのみを示している）によって接続されており、接続ホース 154を通して加圧空気が空圧式マッサージ具のホース 2 1に供給されるようになっている。また、制御回路 152からの電磁弁制御信号は、図 2 に示すように、該接続ホース内を通された制御信号ケーブル 155を介して、制御弁制御用リード線に送られる。

[0037] 図 6は、空圧式マッサージ具の別の実施形態を示している。

すなわち、この空圧式マッサージ具では、加圧源に連通されるヘッダ 156と、該へッダに連通され、それぞれが、対応する気密室 16 18', 20', 22Ίこ連通された電磁弁 158, 160, 162, 164であって、それぞれ力気密室への加圧空気供給、加圧空気保持、気密室からの加圧空気排出を行う複数の電磁弁 158, 160, 162, 164と、を有する。該電磁弁は、前述した電磁弁 24, 26, 28,30と実質的に同じ構造のものとすることができる。各電磁弁は、空圧式マッサージ具の表面に取り付けられたホース 158 160', 162', 164,を介して各気密室 16 18 20', 22Ίこ連通されている。ヘッダ 156は、第 1の実施形態の接続ホース 154と同様の接続ホース（図示せず）により接続され、マッサージ器本体の制御回路力の制御信号に基づき電磁弁が制御され、各気密室の加圧空気供給 '排気が行われる。

[0038] 以上、本件発明に係るマッサージ装置の実施形態を説明した力本発明はこれに限定されるものではない。例えば、マッサージ具は体に装着されるものに限られるものではなぐ例えば、特公昭 60— 50459号に開示されているマット式のマッサージ具としたり、、実公告平 3— 54735号に開示の「床擦れ防止装置」として用いることが可能である。また、図示の例では、接続ホース 154を用いる場合を示した力ホース 2 1と電磁弁制御用リード線とを、接続ホース 154に相当する長さだけ延ばして接続ュニット 31によりまとめて保持して、該接続端子 31をマッサージ器本体 14に直接接続するようにすることもできる。また、電磁弁の第 1弁体 76を、第 2弁体 78と同じような円錐形の弁座係合部を有するものとしたり、逆に第 2弁体 78を第 1弁体 76と同様に半径断面が半円形のものとすることもできる。

Claims

請求の範囲

[1] 身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、

を有する空圧式身体作用装置において、

該空圧式身体作用具が、

それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、

を有する空圧式身体作用装置。

[2] 該空圧式身体作用具が、加圧空気を供給排出されることにより膨張収縮してマッサージ作用を行う空圧式マッサージ具とされ、

を有する空圧式身体作用装置。

[3] 該空圧式マッサージ具が、

各電磁弁に接続され、該ホースに沿って該ホースの該接続端まで延びて、接続端子で終端する電磁弁制御用リード線と、

該電磁弁制御用リード線の接続端子を保持し、マッサージ器本体の電磁弁制御装置からの制御信号ケーブルを受け入れて、該ケーブルと接続端子の電気接続を可能にするコネクタと

を有する請求項 2に記載の空圧式身体作用装置。

[4] 身体に当接して使用される空圧式身体作用具であって、加圧空気を供給排出されて膨張収縮することにより身体への作用を行う空圧式身体作用具と、該空圧式身体作用具とは別に設けられ、加圧空気源を備え、該空圧式身体作用具の使用者の近くに置かれる空圧式身体作用装置本体と

を有する空圧式身体作用装置において、

該空圧式身体作用具が、

それぞれ加圧空気を供給排出される複数の気密室と、

を有する空圧式身体作用装置。

該電磁弁が、

筒状壁、該筒状壁の両端を閉じる第 1及び第 2端壁、該第 1端壁を貫通する第 1開口、第 2端壁を貫通する第 2開口、該第 1及び第 2端壁の間の位置で該筒状壁を貫通する第 3開口を有するハウジングと、

該ハウジング内に該ハウジングと同軸状にして設けられた電磁ソレノイドと、了一マチュア、及び、第 1弁体及び第 2弁体を有し、該電磁ソレノイドの作動により該ァーマチュアが吸引されて該筒状壁の軸線方向で変位される可動弁であって、該第 1弁体が該第 1開口を開くと共に該第 2弁体が該第 2開口を閉じて該第 1開口と該第 3開口とを連通状態とする第 1位置と、該第 1弁体が該第 1開口を閉じると共に該第 2弁体が該第 2開口を開いて該第 2及び該第 3開口を連通状態とする第 2位置との間で変位可能とされた可動弁と、

を有し、

第 2弁体が、該可動弁の変位方向において該第 2開口に向うに従い半径方向外側に広がる形状となされた可撓性弁座係合部を有し、該可動弁が該第 2位置になるときに、該可撓性弁座係合部が該第 2開口の周りの弁座と係合することにより半径方向に拡がるように弾性変形しながら該弁座に対する所定の位置まで近づくようなものとし、

第 1開口を加圧空気源に連通し、第 2開口を大気に連通し、第 3開口を気密室に連通するようにした請求項 2乃至 4のいずれかに記載の空圧式身体作用装置。

該可動弁を該第 2位置に向けて付勢するパネ部材を有し、

該可動弁が、該電磁ソレノイドの軸線に沿う貫通孔を貫通して延びるロッドを有し、該ァーマチュアが、該電磁ソレノイドよりも該第 1弁体側に固定され、該電磁ソレノィドが通電されたときに、該電磁ソレノイドの端面に吸着係合されて、該可動弁を該第 1 位置とするようにした請求項 5に記載の空圧式身体作用装置。