WO2006098331A1

WO2006098331A1 - トラバースメカ昇降機構およびディスク装置

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Publication number: WO2006098331A1
Application number: PCT/JP2006/305049
Authority: WO
Inventors: Tomonori Nakada; Osamu Yagisawa
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2005-03-16
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2007-09-16
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Abstract

　昇降ピン４１と、昇降手段である昇降カムと、昇降ピンガイド４３とを備え、トラバースメカを待機位置、クランプ位置、回転位置に移動させるトラバースメカ昇降機構である。昇降ピンガイド４３に形成され、昇降ピン４１のトラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝４４は、トラバースメカが回転位置の際に昇降ピン４１が位置する回転位置領域Ｒにおける昇降方向と直交する方向の直交方向幅Ｈ２が、この回転位置領域Ｒ以外における直交方向幅Ｈ１よりも広い。この直交方向幅Ｈ２は、昇降ピン４１の昇降方向と直交する方向における移動可能距離よりも大きい。

Description

明細書

トラバースメカ昇降機構およびディスク装置

技術分野

[0001] 本発明は、トラバースメカ昇降機構およびディスク装置に関し、さらに詳しくは、トラバースメカに設けられた昇降ピンに対して昇降カムが摺動することで、トラバースメカの昇降を行うトラバースメカ昇降機構およびディスク装置に関するものである。

背景技術

[0002] 一般的なディスク装置は、 DVD (Digital Versatile Disc)や CD (Compact Disc)などのディスクの径方向に移動可能で、かっこのディスクに記録されている情報の読み込みあるいはこのディスクへの情報の記録を行う情報読込手段であるピックアップ、ディスクをクランプするターンテーブル、ターンテーブルを回転させる駆動モータなどが搭載されてレ、るトラバースメカを備えてレ、る。

[0003] ディスク装置には、このトラバースメカを待機位置からクランプ位置まで移動させ、ターンテーブルにディスクをクランプさせ、クランプ位置から回転位置まで移動させ、回転位置でターンテーブルにクランプされたディスクを駆動モータにより回転させるトラバースメカ昇降機構が備えられている。このトラバースメカ昇降機構としては、例えば特許文献 1に示すように、ガイド溝とガイド軸とにより構成されているものがある。この特許文献 1のディスクドライブ装置（ディスク装置）では、このガイド溝がこのガイド軸に対して摺動することで、フレーム（トラバースメカ）がクランプされたディスクに対して昇降するものである。

[0004] また、従来のディスク装置としては、昇降カムと昇降ピンとにより構成されるトラバースメカ昇降機構が備えられているものもある。図 1は、従来のトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。図 2 _ 1〜図 2 _ 3は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図である。図 1に示すように、従来のディスク装置 1 00は、トラバースメカ 110が緩衝部材 120を介してフレーム 130に取り付けられている。このトラバースメカ 110は、フレーム 130に対して、緩種 ί部材 120により、支持されている。トラバースメカ 110は、図示しないディスクをクランプするターンテーブル 111 と、このターンテーブル 111を回転させる駆動モータ 112と、少なくともクランプされてレ、るディスクに記録されてレ、る情報の読み込みを行うピックアップ 113が備えられてレヽる。

[0005] このトラバースメカ 110を昇降させる従来のトラバースメカ昇降機構 140は、トラバースメカ 110に設けられた昇降ピン 141と、昇降カム 142と、昇降ピンガイド 143とにより構成されている。昇降ピン 141は、昇降カム 142に形成されたカム溝 144内に揷入される。昇降カム 142は、フレームに対して、この昇降ピン 141の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動可能に支持されている。この昇降カム 142には、昇降ピン 141に対向する面においてスライド方向にカム溝 144が形成されている。このカム溝 144は、第 1谷部 144a、山部 144b、第 2谷部 144cが形成されている。この昇降力ム 142は、図示しないカム移動手段により、昇降ピン 141に対してスライド方向に移動する。昇降ピンガイド 143は、トラバースメカ 110と昇降カム 142との間に配置されており、昇降ピン 141のトラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝 145 が形成されている。トラバースメカ 110は、上述のように、緩衝部材 120を介してフレーム 130に支持されているため、上記昇降方向に移動できるとともに、スライド方向にも移動すること力 ^sできる。従って、このガイド溝 145は、昇降ピン 141のスライド方向への移動を規制するために、そのスライド方向の幅は、昇降ピン 141の直径よりも若干長く設定されている。

[0006] 従来のトラバース昇降機構 140により、トラバースメカ 110を昇降させるためには、図示しないカム移動手段により、昇降カム 142をスライド方向の一方向に移動させる。図 2—1〜図 2— 3に示すように、昇降ピン 141に対して第 1谷部 144aが位置する場合は、トラバースメカ 110は待機位置に位置しており、昇降ピン 141に対して山部 1 44bが位置する場合は、トラバースメカ 110はクランプ位置に位置しており、昇降ピン 141に対して第 2谷部 144cが位置する場合は、トラバースメカ 110は回転位置に位置することとなる。

[0007] ここで、ターンテーブル 111にクランプされたディスクが駆動モータ 112により回転される際に、このディスクが有する偏芯成分により、トラバースメカ 110が自励振動する。ディスクが回転する際のトラバースメカ 110の位置は回転位置であり、昇降ピン 141 に対してカム溝 144の第 2谷部 144cが位置する。この状態で、ディスクが回転し、トラバースメカ 110が自励振動すると、このガイド溝 145と昇降ピン 141との隅間がほぼないため、この昇降ピン 141とガイド溝 145とが干渉して干渉音が発生する。従来のディスク装置 100においては、この干渉音による騒音が発生するという虞があった。

[0008] そこで、従来のディスク装置 100においては、図 1に示すように、トラバースメカ 110 とフレーム 130との間に、このトラバースメカ 110に対してスライド方向の一方向への付勢力を付勢する付勢部材 150が取り付けられている。昇降ピン 141は、この付勢力により、ガイド溝 145のスライド方向の一方向の側面 145a対して、常に付勢された状態となる。これにより、ディスクが回転することで、トラバースメカ 110が自励振動をしても、昇降ピン 141がガイド溝 145に常に接触しているために干渉音が発生することを抑制することができ、騒音を低減することができる。

[0009] 特許文献 1 :特開平 9一 102157号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0010] ところで、トラバースメカ 110とフレーム 130との間に配置される緩衝部材 120は、フレーム 130に衝撃が加わった際に、この衝撃を吸収し、トラバースメカ 110に伝達される衝撃力を抑制するものである。し力、しながら、従来のディスク装置 100においては、付勢部材 150によりスライド方向のうち一方向へのこのトラバースメカ 110の移動が規制されているため、ディスク装置 100にスライド方向のうち一方向への衝撃を含む衝撃が加わった場合、緩衝部材 120を介して伝達される衝撃力のうちスライド方向のうち一方向への衝撃力を抑制することができない虞があった。

[0011] この発明は、上述した課題をその一例として解決するものであって、トラバースメカに伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができるトラバースメカ昇降機構およびディスク装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0012] 本発明のトラバースメカ昇降機構は、待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカに設けられた昇降ピンと、前記トラバースメカを昇降させる昇降手段と、前記昇降ピンの前記トラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝を有し、当該ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記回転位置の際に前記昇降ピンが位置する回転位置領域における前記昇降方向と直交する方向の直交方向幅が、当該回転位置領域意外における当該直交方向幅よりも広レ、昇降ピンガイドと、を備えることを特徴とする。

[0013] また、本発明のディスク装置は、待機位置力クランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカと、前記ディスクを前記クランプ位置まで搬入するローデイング装置と、前記のトラバースメカ昇降機構とを備えることを特徴とする。

発明の効果

[0014] 本発明に力かるトラバースメカ昇降機構およびディスク装置は、トラバースメカに伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]図 1は、従来のトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。

[図 2-1]図 2—1は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図 (待機位置)である。

[図 2-2]図 2— 2は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図（クランプ位置）である。

[図 2-3]図 2— 3は、従来のトラバースメカ昇降機構の動作説明図（回転位置)である。

[図 3]図 3は、実施の形態に力かるトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。

[図 4]図 4は、実施の形態に力かるトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。

[図 5-1]図 5— 1は、昇降ピンガイドの構成例を示す図である。

[図 5-2]図 5— 2は、昇降ピンガイドの他の構成例を示す図である。

[図 6-1]図 6 _ 1は、実施の形態に力かるトラバースメカ昇降機構の動作説明図（待機位置）である。

園 6-2]図 6— 2は、実施の形態に力かるトラバースメカ昇降機構の動作説明図（クランプ位置）である。

園 6-3]図 6 _ 3は、実施の形態に力かるトラバースメカ昇降機構の動作説明図（回転位置）である。

符号の説明

1 ディスク装置

10 フレーム

11 緩衝部材

2 トラバースメカ

21 メカフレーム

22 ターンテーブル

23 駆動モータ

24 ピックアップ

25 ピックアップ送り機構

3 ローデイング装置

31 ベースフレ一ム

32 ロードアーム

33 イジェクトアーム

34 ホールドアーム

35 ガイドアーム

36 リンクアーム

4 トラバースメカ昇降機構

41 昇降ピン

42 昇降カム

43 昇降ピンガイド

44 ガイド溝

44a 側面 44b, c 拡大部

45 カム、溝

45a 第 1谷部

45b 第 1山部

45c 第 2谷部

5 トラバースメカ昇降機構

51 昇降ピン

52 昇降カム

52a ラックギヤ

52b スライドカム溝

53 昇降ピンガイド

6 昇降機構駆動装置 (カム移動手段）

61 ローデイングモータ

62, 63, 64 ギヤ

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施の形態によりこの発明が限定されるものではなレ、。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。ここで、以下の説明では、 DVDや CDなどのディスクを対象とするトラバースメカ昇降機構およびこのトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置にっレ、て説明するが、この発明はこれに限定されるものはなぐ磁気ディスク、光磁気ディスクなどの光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能ないずれのディスクを対象とすることができる。

[0018] (実施の形態）

図 3および図 4は、実施の形態に力、かるトラバースメカ昇降機構を備えたディスク装置の概略構成例を示す図である。図 5— :!〜 2は、昇降ピンガイドの構成例を示す図である。図 6— :!〜 3は、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構の動作説明図である。なお、図 4は、図 3に示すディスク装置からローデイング装置を除いた部分を示す図である。実施の形態に力かるディスク装置 1は、図示しないディスクに情報を記録あるいは記録された情報を再生するものである。このディスク装置 1は、図 3および図 4に示すように、トラバースメカ 2と、ローデイング装置 3と、トラバースメカ昇降機構 4 , 5と、昇降機構駆動装置 6とにより構成されている。このトラバースメカ 2、ローデイング装置 3、トラバースメカ昇降機構 4， 5、昇降機構駆動装置 6は、フレーム 10内に配置される。

[0019] トラバースメカ 2は、図 3および図 4に示すように、メカフレーム 21と、このメカフレーム 21に搭載される搭載部品であるターンテーブル 22と、駆動モータ 23と、ピックアツプ 24と、図示しない制御基板などにより構成されている。

[0020] メカフレーム 21は、板金などにより形成されており、その中央部に、ターンテーブル 22にクランプされた際におけるディスクの径方向である矢印 A方向に延在するスリット 21aが形成されている。また、メカフレーム 21の外周部には、固定突起 21bが形成されている。固定突起 21bは、メカフレーム 21の外周部から外方に向かって複数個（同図では 2個）形成されている。この固定突起 21bは、緩衝部材 11に挟み込まれる。そして、固定突起 21bは、この緩衝部材 11を介して、フレーム 10に固定される。これにより、この緩衝部材 11は、メカフレーム 2とフレーム 10との間に配置される。

[0021] ターンテーブル 22は、駆動モータ 23の図示しない回転軸と連結されている。このターンテーブル 22には、図示しないクランパーが形成されており、このクランパーがデイスクの中央部に形成された孔に挿入されることで、このディスクがターンテーブル 22 にクランプされる。なお、このターンテーブル 22は、メカフレーム 21のスリット 21aからこのメカフレーム 21に対してローデイング装置側に突出する位置に配置される。

[0022] 駆動モータ 23は、図示しないモータフレームを介して、メカフレーム 21に固定されている。従って、ターンテーブル 22および駆動モータ 23は、メカフレーム 21に搭載され、搭載部品として構成される。この駆動モータ 23は、図示しない制御基板と電気的に接続されており、制御基板からの駆動信号によりターンテーブル 22を回転し、このターンテーブル 22にクランプされたディスクを回転する。

[0023] ピックアップ 24は、図示しない支持機構により、ターンテーブル 22にクランプされるディスクの径方向である矢印 A方向に移動可能に支持された状態で、メカフレーム 2 1に搭載されている。このピックアップ 24は、ピックアップ送り機構 25により、ターンテ一ブル 22にクランプされたディスクに対して、矢印 A方向に移動することができる。ここで、このピックアップ 24は、メカフレーム 21のスリット 21aに沿って移動する。このピックアップ 24は、図示しない制御基板と電気的に接続されており、制御基板からの読込信号あるいは書込信号により、対物レンズ 24aを介して、ディスクに記録されている情報の読み込み、あるいはディスクへの情報の書き込みを行うものである。つまり、デイスク装置 1は、ターンテーブル 22とともに回転するディスクに対して、このディスクの径方向である矢印 A方向に移動することで、情報の再生あるいは情報の記録を行うものである。

[0024] ここで、このピックアップ送り機構 25は、ステッピングモータ 25aを備え、このステツピングモータ _25aが制御基板と電気的に接続されている。従って、ピックアップ送り機構

25は、制御基板からの送り信号により、ステッピングモータ 25aが回転することで、ピックアップ 24を矢印 A方向に移動させることができる。なお、この制御基板は、上述のように、駆動モータ 23、ピックアップ 24、ピックアップ送り機構 25、後述するローディングモータ 61などの制御をおこなうものである。

[0025] このトラバースメカ 2は、トラバースメカ 2とフレーム 10との間に配置される例えばゴムなどで構成される緩衝手段である緩衝部材 11を介して、フレーム 10に支持されている。この緩衝部材 11は、変形が許容されるように、トラバースメカ 2とフレーム 10との間に配置されている。従って、トラバースメカ 2は、フレーム 10に対して、ターンテープル 22の軸方向および径方向、例えばトラバースメカの昇降方向およびクランプされたディスクの径方向への移動が可能である。なお、この緩衝部材 11によりトラバースメカ 2とフレーム 10との間で振動、衝撃などが伝達されることを抑制することができる。

[0026] ローデイング装置 3は、図 3および図 4に示すように、ディスクをクランプ位置まで搬入する装置である。このローデイング装置 3は、ベースフレーム 31と、ロードアーム 32 と、イジェクトアーム 33と、ホーノレドアーム 34と、ガイドアーム 35と、リンクアーム 36とにより構成されている。

[0027] ロードアーム 32は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材 32aが配置されており、他方の端部に回転軸 32bが配置されている。従って、このロードアーム 32 は、この回転軸 32bにより、ベースフレーム 31に対して回転可能に支持されている。また、このロードアーム 32には、リンクアーム 36が連結されている。このリンクアーム 3 6は、その一方の端部がロードアーム 32と連結されており、他方の端部近傍に回転軸 36aが配置されている。従って、このリンクアーム 36は、この回転軸 36aにより、ベ一スフレーム 31に対して回転可能に支持されている。また、このリンクアーム 36には、揺動ピン 36bが形成されている。この揺動ピン 36bは、後述するトラバースメカ昇降機構 5に設けられた昇降手段である昇降カム 52に形成された揺動カム溝 52cに揷入されている。つまり、リンクアーム 36は、回転軸 36aを中心とする回転方向のうち、揺動ピン 36bに対して揺動カム溝 52bが移動できる範囲内で揺動することができる。また、このリンクアーム 36とベースフレーム 31との間には、例えばコイルばねなどの弹性部材 36cが配置されている。この弾性部材 36cは、このリンクアーム 36を矢印 D方向に回転させようとする付勢力を付与するものである。ここで、リンクアーム 36は、例えば昇降カム 52が矢印 H方向に移動すると、揺動ピン 36cが揺動カム溝 52cにより案内され、矢印 D方向に回転する。リンクアーム 36が矢印 D方向に回転すると、ロードアーム 32がこのリンクアーム 36に連結されているため、矢印 E方向に回転する。

[0028] イジェクトアーム 33は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材 33aが配置されており、他方の端部近傍に回転軸 33bが配置されている。従って、このイジェタトアーム 33は、この回転軸 33bにより、ベースフレーム 31に対して回転可能に支持されている。また、このイジヱタトアーム 33は、その他方の端部近傍に揺動ピン 33cが形成されている。この揺動ピン 33cは、ベースフレーム 31に形成された揺動カム溝 3 laに挿入されている。つまり、イジェクトアーム 33は、回転軸 33bを中心とする回転方向のうち、揺動カム溝 31aに対して揺動ピン 33cが移動できる範囲内で揺動することができる。また、このイジェクトアーム 33とベースフレーム 31との間には、例えばコィルばねなどの弾性部材 33dが配置されている。この弾性部材 33dは、このイジェクトアーム 33を矢印 B方向と反対方向に回転させようとする付勢力を付与するものである

[0029] ホールドアーム 34は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材 34aが配置されており、中央部に回転軸 34bが配置されている。従って、このホールドアーム 3 4は、この回転軸 34bにより、ベースフレーム 31に対して回転可能に支持されている。また、このイジェクトアーム 34は、その他方の端部に揺動ピン 34cが形成されている。この揺動ピン 34cは、ベースフレーム 31に形成された揺動カム溝 3 lbに挿入されている。つまり、ホールドアーム 34は、回転軸 34bを中心とする回転方向のうち、揺動力ム溝 31bに対して揺動ピン 34cが移動できる範囲内で揺動することができる。また、このホールドアーム 34とベースフレーム 31との間には、例えばコイルばねなどの弾性部材 34dが配置されている。この弾性部材 34dは、このホールドアーム 34を矢印 C方向と反対方向に回転させようとする付勢力を付与するものである。

[0030] ガイドアーム 35は、その一方の端部にディスクをガイドするガイド部材 35aが配置されており、中央部に回転軸 35bが配置されている。従って、このガイドアーム 35は、この回転軸 35bにより、ベースフレーム 31に対して回転可能に支持されている。また、このガイドアーム 35は、その他方の端部が後述するトラバースメカ昇降機構 4の昇降カム 42に当接している。従って、ガイドアーム 35は、回転軸 35bを中心とする回転方向のうち、このガイドアーム 35の他方の端部に対して当接する昇降カム 42が移動できる範囲内で揺動することができる。また、このガイドアーム 35とベースフレーム 31との間には、例えばコイルばねなどの弾性部材 35cが配置されている。この弾性部材 3 5cは、このガイドドアーム 35を矢印 Fに回転させようとする付勢力を付与するものである。

[0031] トラバースメカ昇降機構 4, 5は、図 3〜図 6— 3に示すように、トラバースメカ 2を昇降方向に移動させることで、待機位置、クランプ位置、回転位置に移動させるものである。なお、待機位置は、ディスクをローデイング装置 3によりディスク装置 1へ搬入あるいは搬出する際に、搬入中、あるいは搬出中のディスクにトラバースメカ 2が干渉しない位置である。また、クランプ位置は、ローデイング装置 3により、ディスク装置 1に搬入されたディスクをターンテーブル 22にクランプする位置である。また、回転位置は、ターンテーブル 22にクランプされたディスクが駆動モータ 23により回転する位置である。この実施の形態では、この回転位置は、待機位置とクランプ位置との間に位置するものである。

[0032] トラバースメカ昇降機構 4， 5は、それぞれ、昇降ピン 41 , 51と、昇降カム 42, 52と、昇降ピンガイド 43， 53とにより構成されている。以下の説明は、トラバースメカ昇降機構 4について行レ、、トラバースメカ昇降機構 5については省略する。これは、トラバースメカ昇降機構 5の基本的な構成は、トラバースメカ昇降機構 4とほぼ同様であるためである。

[0033] 昇降ピン 41は、トラバースメカ 2のメカフレーム 21の外周部の固定部材 21bが形成されている端部近郷と対向する端部近傍に固定されている。ここで、トラバースメカ 2 が昇降方向に移動することができるため、この昇降ピン 41も同様に昇降方向に移動すること力 Sできる。

[0034] 昇降カム 42は、昇降ピン 41をトラバースメカ 4の昇降方向に移動させるものである。

この昇降カム 42は、フレーム 10に対して、後述する昇降機構駆動装置 6により、昇降ピン 41と直交する方向であるスライド方向（昇降カム 42の長手方向である矢印 K方向あるいはこの矢印 L方向と反対方向のいずれか一方向）に移動可能に支持されている。この昇降カム 42には、昇降ピン 41と対向し、スライド方向に延在するカム溝 45 が形成されている。このカム溝 45は、第 1谷部 45a、山部 45b、第 2谷部 45cが形成されている。ここで、トラバースメカ 2は、昇降ピン 41が第 1谷部 45aに位置する際に待機位置に位置し、昇降ピン 41が第 1山部 45bに位置する際にスライド位置に位置し、昇降ピン 41が第 2谷部 45cに位置する際に回転位置に位置する。

[0035] この昇降カム 42の一方の端部には、スライドピン 42aが形成されている。このスライドビン 42aは、トラバースメカ昇降機 5の昇降カムに形成されたスライドカム溝 52bに挿入されている。従って、昇降カム 42は、昇降カム 52が昇降ピン 51の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動することで、昇降カム 41の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動するものである。つまり、トラバースカム昇降機構 4は、カム機構により、トラバースカム昇降機構 5の動作に連動して動作するものである。ここで、昇降カム 42は、例えば昇降カム 52が矢印 H方向に移動すると、スライド 42aがスライドカム溝 52bにより案内され、矢印 L方向に移動する。なお、この実施の形態のディスク装置 1では、 2つのトラバースカム昇降機構 4, 5をカム機構により連動させるが、これに限定されるものでない。後述する昇降機構駆動装置 6により、 2つのトラバースカム昇降機構 4, 5がトラバースメカ 2を昇降方向に移動させることができれば、どのような構成であっても良い。 [0036] 昇降ピンガイド 43は、図 4および図 5— 1に示すように、金属あるいは合成樹脂などの材料からなる平板であり、トラバースメカ 2と昇降カム 42との間に配置されるように、フレーム 10に固定されている。この昇降ピンガイド 43には、昇降ピン 41のトラバースメカ 2の昇降方向への移動をガイドするガイド溝 44が形成されている。このガイド溝 4 4は、昇降ピンガイド 43のうち、昇降カム 42と対向する部分を 2分割するように形成されている。つまり、昇降ピンガイド 43のうち、昇降カム 42と対向する部分をトラバースメカ 2の昇降方向に切り欠くことで形成されている。

[0037] ここで、このガイド溝 45に対してトラバースメカ 2が待機位置に位置する際には昇降ピン 41が待機位置領域 Wに位置し、トラバースメカ 2がクランプ位置に位置する際には昇降ピン 41がクランプ位置領域 Kに位置し、トラバースメカ 2が回転位置に位置する際には昇降ピン 41が待機位置領域 Rに位置する。上記各領域のうち、クランプ位置領域 Kおよび待機位置領域 Wにおいて、このガイド溝 45のトラバースメカ 2の昇降方向と直交する方向であるスライド方向における直交方向幅 HI、すなわち側面 44a , 44a間の距離は、昇降ピン 41の直径とほぼ同じ（同じあるいは若干長く）に設定されている。

[0038] ガイド溝 45を形成する側面 44a, 44aのうち、回転位置領域 Rに対応する位置には、それぞれ拡大部 44b, 44bが形成されている。この拡大部 44b, 44bは、台形形状であり、それぞれスライド方向に向かって形成されている。従って、回転位置領域尺において、このガイド溝 45のトラバースメカ 2の昇降方向と直交する方向であるスライド方向における直交方向幅 H2、すなわち拡大部 44b, 44b間の距離は、上記クランプ位置領域 Kおよび待機位置領域 Wにおける直交方向幅 HIよりも広く設定されている。つまり、回転位置領域 Rにおける直交方向幅 H2は、この回転位置領域 R以外における直交方向幅 HIよりも広く設定されている。ここで、回転位置領域 Rにおける直交方向幅 H2は、トラバースメカ 2が回転位置の際に、昇降ピン 41の昇降方向と直交する方向であるスライド方向への移動可能距離よりも大きい。つまり、回転位置領域における直交方向幅 H2は、トラバースメカ 2が回転位置の際に、このトラバースメカ 2がフレーム 10に対して緩衝部材 11により昇降方向と直交する方向であるスライド方向に移動することができる範囲よりも大きく設定されている。 [0039] ここで、クランプ位置領域 Kおよび待機位置領域 Wにおける直交方向幅 HIは、回転領域における直交方向幅 H2よりも狭く設定されている。従って、トラバースメカ 2がクランプ位置の際には、このガイド溝 145のクランプ位置領域 Kにおける直交方向幅 HIが、昇降ピン 41の直径とほぼ同じであるため、この昇降ピン 41のスライド方向への移動が規制される。これにより、トラバースメカ 2がローデイング装置 3により搬入されたディスクをクランプする際に、ディスクに形成された孔に対するターンテーブル 2 2の位置がずれることを抑制することができ、ディスクを確実にクランプすることができる。

[0040] また、トラバースメカ 2が待機位置の際には、このガイド溝 45の待機位置領域 Wにおける直交方向幅 HIが、昇降ピン 41の直径とほぼ同じであるため、この昇降ピン 41 のスライド方向への移動が規制される。これにより、ディスク装置 1が作動していない場合や、ディスクがクランプされていない状態で、ディスク装置 1を移動や運搬などを行う際に、生じる振動などによる騒音、摩耗、破損などを抑制することができる。

[0041] なお、この実施の形態においては、図 5— 1に示すように、拡大部 44b, 44bを台形形状としたが、これに限定されるものではない。例えば、図 5— 2に示すように、円弧形状の拡大部 44c、 44cであっても良い。また、図示は省略するが楕円弧形状、矩形形状であっても良い。また、ガイド溝 45に対する昇降ピン 41の移動を円滑に行うために、拡大部 44b, 44cと側面 44aとの接点や拡大部 44bの直線どうしの接点などの角部には面取り加工などを施すことが好ましい。

[0042] 昇降機構駆動装置 6は、 2つのトラバースメカ昇降機構 4， 5を動作させることで、トラバースメカ 2を昇降方向に移動させるものである。また、実施の形態のディスク装置 1 では、ローデイング装置 3によりディスク装置 1に揷入されたディスクをクランプ位置まで搬入するために、ロードアーム 32を矢印 E方向に回転させるものでもある。

[0043] 昇降機構駆動装置 6は、ローデイングモータ 61と、ギヤ 62， 63, 64とにより構成されている。ローデイングモータ 61は、フレーム 10に固定されており、その図示しない回転軸にギヤ 62が固定されている。ギヤ 63, 64は、フレーム 10に回転可能に支持されている。また、このギヤ 63， 64は、互いに嚙み合っており、ギヤ 63はギヤ 62とさらに嚙み合レ、、ギヤ 64は昇降カム 52のラックギヤ 52aとさらに嚙み合っている。このローデイングモータ 61は、制御基板と電気的に接続されている。従って、昇降機構駆動装置 6は、制御基板からの昇降信号により、ローデイングモータ 61が回転することで、ギヤ 62, 63, 64およびラックギヤ 52aを介して、昇降カム 52を昇降ピン 51の軸方向と直交する方向であるスライド方向に移動することができる。

[0044] 次に、この実施の形態に力かるディスク装置 1の動作について説明する。なお、トラバースメカ昇降機構 5は、トラバースメカ昇降機構 4とほぼ同一の動作をトラバースメ力 2に対して行うので、その説明は省略する。まず、図示しないディスクをこのディスク装置 1に揷入する。このとき、トラバースメカ 2は、待機位置に位置しているため、昇降ピンガイド 43に対する昇降ピン 41の位置は、図 6—1に示すように、待機位置領域 W となる。

[0045] このディスク装置 1に揷入されたディスクは、図 3に示すように、まずイジヱタトアーム

33のガイド部材 33aに当接する。さらにディスクをディスク装置 1に揷入すると、このディスクがイジェクトアーム 33を弾性部材 33dの付勢力に対抗して矢印 B方向に回転させる。これにより、ディスクは、さらにディスク装置 1に挿入され、ホールドアーム 34 のガイド部材 34aに当接する。さらにディスクをディスク装置 1に挿入すると、このディスクがホールドアーム 34を弾性部材 34dの付勢力に対抗して矢印 C方向に回転させる。これにより、ディスクは、その大部分がディスク装置 1に挿入される。

[0046] 次に、ディスク装置 1は、ディスクが挿入されると、ディスクの挿入を検出し、制御装置により昇降機構駆動装置 6が作動する。昇降機構駆動装置 6のローデイングモータ 61が作動することで、図 4に示すように、トラバースメカ昇降機構 5の昇降カム 52が矢印 H方向に移動を開始する。昇降カム 53が矢印 H方向に移動すると、図 3に示すように、揺動ピン 36cが揺動カム溝 52cにより案内され、リンクアーム 36を矢印 D方向に回転させ、このリンクアーム 36に連結されているため、このリンクアーム 36がロードアーム 32を矢印 E方向に回転させる。これにより、ディスク装置 1に大部分が揷入されたディスクに、ロードアーム 32のガイド部材 32aが当接する。このとき、ディスク装置 1 に大部分が揷入されたディスクは、ガイドアーム 35のガイド部材 35aに当接する。これにより、ディスクがローデイング装置 3により、ディスク装置 1内で保持される。

[0047] 次に、ローデイング装置 3は、昇降機構駆動装置 6により昇降カム 52がさらに矢印 H方向に移動することで、ロードアーム 32がさらに E方向に回転し、ディスクがクランプ位置まで搬送される。ディスクがクランプ位置まで搬送されるとともに、昇降カム 52 が矢印 H方向に移動することで、昇降カム 42は矢印 L方向に移動する。昇降カム 42 が矢印 L方向に移動することで、昇降ピン 41に対して第 1谷部 45aに位置していた力ム溝 45が第 1山部 45bまで移動する。これにより、昇降ピン 41は、図 6— 2に示すように、待機位置領域 Wから回転位置領域 Rを通り、クランプ位置領域 Kまで移動する。つまり、トラバースメカ昇降機構 4は、トラバースメカ 2を待機位置から回転位置を通り、クランプ位置まで上昇させる。ローデイング装置 3により、クランプ位置まで搬送されたディスクは、トラバースメカ 2が待機位置からクランプ位置まで移動することで、その孔にターンテーブル 22が揷入され、ディスクがターンテーブル 22によりクランプされる。

[0048] 次に、昇降カム 52がさらに矢印 H方向に移動することで、昇降カム 42はさらに矢印 L方向に移動する。昇降カム 42がさらに矢印 L方向に移動することで、昇降ピン 41に対して第 1山部 45bに位置していたカム溝 45が第 2谷部 45cまで移動する。これにより、昇降ピン 41は、図 6— 3に示すように、クランプ位置領域 Kから回転位置領域 Rまで移動する。つまり、トラバースメカ昇降機構 4は、トラバースメカ 2をクランプ位置から回転位置まで上昇させる。ターンテーブル 22にクランプされたディスクは、トラバースメカ 2とともに、クランプ位置から回転位置まで移動する。

[0049] 次に、ディスク装置 1は、制御装置により駆動モータ 23を回転させ、ターンテーブル 22にクランプされているディスクを回転させ、ピックアップ 24により情報の読み込みあるいは情報の書き込みを行う。ディスクが回転する際に、このディスクが有する偏芯成分により、トラバースメカ 2が自励振動する場合がある。し力、しながら、トラバースメカ 2 に固定された昇降ピン 41は、ガイド溝 45のうち、昇降ピン 41の昇降方向と直交する方向であるスライド方向への移動可能距離よりも大きい直交方向幅 H2を有する回転位置領域 Rに位置している。従って、トラバースメカ 2が自励振動をし、昇降ピン 41がこの自励振動により、昇降ピン 41の昇降方向と直交する方向であるスライド方向に振動しても、この昇降ピン 41とガイド溝 45との干渉を抑制することができる。

[0050] 以上のように、実施の形態にかかるトラバースメカ昇降機構 4， 5は、待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、このクランプ位置から回転位置まで移動し、この回転位置でクランプされたディスクを回転させるトラバースメカ 2に設けられた昇降ピン 41と、トラバースメカ 2を昇降させる昇降手段である昇降カム 42と、昇降ピン 41のトラバースメカ 2の昇降方向への移動をガイドするガイド溝 45を有し、このガイド溝 45のうち、トラバースメカ 2が回転位置の際に昇降ピン 41が位置する回転位置領域 Rにおける昇降方向と直交する方向の直交方向幅 H2が、この回転位置領域 R以外における直交方向幅 HIよりも広い昇降ピンガイド 43とを備えるので、トラバースメカ 2に伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができる。

[0051] また、この実施の形態に力、かるトラバースメカ昇降機構 4, 5を用いてディスク装置 1 を構成するので、トラバースメカ 2に伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制することができる。

産業上の利用可能性

[0052] 以上のように、本発明に力かるトラバースメカ昇降機構およびディスク装置は、トラバースメカに設けられた昇降ピンに対して昇降カムが摺動することで、トラバースメカの昇降を行うトラバースメカ昇降機構およびディスク装置に有用であり、特に、トラバースメカに伝達される衝撃力を抑制しつつ、干渉音の発生を抑制するのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカに設けられた昇降ピンと、

前記トラバースメカを昇降させる昇降手段と、

前記昇降ピンの前記トラバースメカの昇降方向への移動をガイドするガイド溝を有し、当該ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記回転位置の際に前記昇降ピンが位置する回転位置領域における前記昇降方向と直交する方向の直交方向幅が、当該回転位置領域意外における当該直交方向幅よりも広い昇降ピンガイドと、を備えることを特徴とするトラバースメカ昇降機構。

[2] 前記ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記クランプ位置の際に、前記昇降ピンが位置するクランプ位置領域における前記直交方向幅が、前記回転位置領域における直交方向幅よりも狭いことを特徴とする請求項 1に記載のトラバースメカ昇降機構

[3] 前記ガイド溝のうち、前記トラバースメカが前記待機位置の際に、前記昇降ピンが位置する待機位置領域における前記直交方向幅が、前記回転位置領域における直交方向幅よりも狭レ、ことを特徴とする請求項 1に記載のトラバースメカ昇降機構。

[4] 前記回転位置領域における前記直交方向幅は、前記昇降ピンの前記昇降方向と直交する方向における移動可能距離よりも大きいことを特徴とする請求項 1〜3のいずれ力、 1つに記載のトラバースメカ昇降機構。

[5] 前記昇降手段は、カム移動手段により前記昇降ピンに対して移動し、前記昇降ピンを前記トラバースメカの昇降方向に移動させる昇降カムであることを特徴とする請求項：!〜 4のいずれか 1つに記載のトラバースメカ昇降機構。

[6] 前記ガイド溝は、前記トラバースメカと前記昇降カムとの間に配置されていることを特徴とする請求項 1〜5のいずれ力 1つに記載のトラバースメカ昇降機構。

[7] 待機位置からクランプ位置まで移動することでディスクをクランプし、当該クランプ位置から回転位置まで移動し、当該回転位置で前記クランプされたディスクを回転させるトラバースメカと、前記ディスクを前記クランプ位置まで搬入するローデイング装置と、前記請求項 1〜6のいずれ力 1つに記載のトラバースメカ昇降機構と、を備えることを特徴とするディスク装置。