JP7221081B2 - 検出装置、カム機構、及び封止体開栓方法 - Google Patents
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Description
検出装置1の概要について説明する。
次に、カム機構とも称される押圧部8の構成例について説明する。本実施形態における「カム」とは、機械部品の運動の方向を変えるための機械要素であって、水平方向の運動を鉛直方向の運動に変えるためのものである。
図10は押圧部8の組立手順を示している。組立の際には、まず、ステップS101において、図5に示すケース部材20を組立治具に設置し、ケース部材20に、モータ22、伝達ギア23b及びギアカバー24等を組み付ける。次に、図10のステップS102において、ケース部材20内に、第二カム部材33、リードスクリュ25及びリードスクリュ25に予め装着したスクリューナット26、接触子28と動作部29とを予め組み合わせた開栓ピンアセンブリ38、第一カム部材32を順に入れ込む。そして、ステップS103において、ケース部材20に、カバー部材21を取り付ける。
次に、図3に示す封止体231a,232aを動作部29によって押圧して開栓する際の検出装置1の動作について説明する。
押圧部(カム機構)の変形例について説明する。
2 保持機構
6 制御部
7 検出部
8 押圧部(カム機構)
27 カム本体
28 接触子
29 動作部
30 第一面(第一カム面)
30a 第一傾斜部
31 第二面(第二カム面)
31a 第二傾斜部
32 第一カム部材(アッパーカム)
33 第二カム部材(ロアーカム)
34 係合部
35 カム溝
39 位置検出センサ
200 液体封止カートリッジ
231a 封止体
232a 封止体
Claims (20)
- 検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が封止体により封入された液体封止カートリッジを保持する保持機構と、
前記液体封止カートリッジ内の前記液体により処理された前記被検出物質を検出する検出部と、
前記液体封止カートリッジの前記封止体への押圧動作を行う動作部と、
前記動作部が連結される接触子と、
前記接触子が接触可能に配置されるカム溝を有し、前記カム溝に沿って前記接触子を相対移動させることにより、前記接触子に連結した前記動作部を、前記封止体を押圧する方向と前記封止体に対する押圧を解除する方向とに移動させるカム本体とを備え、
前記カム本体は、前記封止体を押圧する方向に前記動作部を移動させる際に前記接触子に作用する第一カム部材と、前記封止体に対する押圧を解除する方向に前記動作部を移動させる際に前記接触子に作用する第二カム部材とを有し、
前記第一カム部材と前記第二カム部材とは、前記カム溝が形成されるように係合する、検出装置。 - 前記接触子が前記カム溝の第一面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が前記封止体を押圧する方向に移動し、
前記接触子が前記カム溝の前記第一面に対向する第二面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が前記封止体に対する押圧を解除する方向に移動する、請求項1に記載の検出装置。 - 前記接触子が前記カム溝に対して第1の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記接触子が前記カム溝に対して前記第1の水平方向とは逆の第2の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項1又は2に記載の検出装置。 - 前記カム本体を前記接触子に対して移動させる駆動部をさらに備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の検出装置。
- 前記カム本体の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて前記動作部の動作状態に関する判定を行う制御部とをさらに備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の検出装置。 - 前記第一カム部材の第一面と、前記第一面に対向する前記第二カム部材の第二面とには、前記接触子の相対移動方向と直交する方向への傾斜が形成されていない、請求項1に記載の検出装置。
- 前記第一面の形状と前記第二面の形状とは、非対称である、請求項2に記載の検出装置。
- 前記第一面に、前記封止体を押圧する方向に前記動作部を動作させるための第一傾斜部が形成され、
前記第二面に、前記封止体に対する押圧を解除する方向に前記動作部を動作させるための第二傾斜部が形成される、請求項2に記載の検出装置。 - 前記第一面及び前記第二面のそれぞれに角のある接触面が形成され、
前記第一面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第一面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が前記封止体を押圧する方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第二面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が前記押圧する方向とは逆の方向に移動する、請求項2に記載の検出装置。 - 前記接触子は、円環状に形成され、外周面が前記カム溝と接触する円環状部を有する、請求項1から9のいずれか一項に記載の検出装置。
- 第一面と、前記第一面に対向する第二面とを有するカム本体と、
前記第一面と前記第二面との間に、前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方に接触しながら前記カム本体に対して水平方向に相対移動可能に配置される接触子と、
前記接触子に連結され、前記接触子の相対移動に応じて鉛直方向に移動する動作部とを備え、
前記カム本体は、前記第一面が形成された第一カム部材と、前記第二面が形成された第二カム部材とを有し、
前記第一カム部材と前記第二カム部材とは、前記第一面と前記第二面とが対向するように係合される、カム機構。 - 前記第一面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して相対移動することにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項11に記載のカム機構。 - 前記第一面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して第1の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記接触子が前記カム本体に対して前記第1の水平方向とは逆の第2の水平方向に相対移動することにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項11又は12に記載のカム機構。 - 前記第一面と、前記第一面に対向する前記第二面とには、前記接触子の相対移動方向と直交する方向への傾斜が形成されていない、請求項11に記載のカム機構。
- 前記第一面の形状と前記第二面の形状とは、非対称である、請求項11から14のいずれか一項に記載のカム機構。
- 前記第一面に、前記動作部を下方向に移動させるための第一傾斜部が形成され、
前記第二面に、前記動作部を上方向に移動させるための第二傾斜部が形成される、請求項11から15のいずれか一項に記載のカム機構。 - 前記第一面及び前記第二面のそれぞれに角のある接触面が形成され、
前記第一面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第一面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が下方向に移動し、
前記第二面に接触しながら前記カム本体に対して相対移動する前記接触子の移動方向が、前記第二面に形成された前記角のある接触面において変更されることにより、前記動作部が上方向に移動する、請求項11から16のいずれか一項に記載のカム機構。 - 第一面が形成された第一カム部材と、
第二面が形成され、前記第一面と前記第二面とが対向するように前記第一カム部材に係合される第二カム部材と、
前記第一面と前記第二面との間に、前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方に接触しながら水平方向に相対移動可能に配置される接触子と、
前記接触子に連結され、前記接触子の相対移動に応じて鉛直方向に移動する動作部とを備える、カム機構。 - 前記接触子は、円環状に形成され、外周面が前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方と接触する円環状部を有する、請求項11から18のいずれか一項に記載のカム機構。
- 検体に含まれる被検出物質を処理するための液体が封止体により封入された液体封止カートリッジを保持する保持機構と、
前記液体封止カートリッジ内の前記液体により処理された前記被検出物質を検出する検出部と、
前記液体封止カートリッジの前記封止体への押圧動作を行う動作部と、
前記動作部が連結される接触子と、
前記封止体を押圧する方向に前記動作部を移動させる際に前記接触子に作用する第一カム面が形成された第一カム部材、及び前記封止体に対する押圧を解除する方向に前記動作部を移動させる際に前記接触子に作用する第二カム面が形成された第二カム部材を有し、前記第一カム面と前記第二カム面とにより形成されるカム溝に沿って前記接触子を相対移動させることにより、前記接触子に連結した前記動作部を、前記封止体を押圧する方向と前記封止体に対する押圧を解除する方向とに移動させるカム本体と、を備える検出装置を使用して、前記液体封止カートリッジの前記封止体を開栓する封止体開栓方法であって、
前記第一カム面と前記第一カム面に対向する前記第二カム面との間に配置された接触子を、前記第一カム面に接触させながら前記第一カム面に対して相対移動させ、
前記接触子に連結された動作部を、前記第一カム面に接触した前記接触子の相対移動に応じて移動させることにより、前記動作部によって前記封止体への押圧動作を実行し、
前記接触子を、前記第二カム面に接触させながら前記第二カム面に対して相対移動させ、
前記動作部を、前記第二カム面に接触した前記接触子の相対移動に応じて移動させることにより、前記動作部による前記封止体の押圧を解除する、封止体開栓方法。
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