WO2006093303A1 - 電極チップ整形装置及び電極チップ整形工具 - Google Patents

電極チップ整形装置及び電極チップ整形工具 Download PDF

Info

Publication number
WO2006093303A1
WO2006093303A1 PCT/JP2006/304188 JP2006304188W WO2006093303A1 WO 2006093303 A1 WO2006093303 A1 WO 2006093303A1 JP 2006304188 W JP2006304188 W JP 2006304188W WO 2006093303 A1 WO2006093303 A1 WO 2006093303A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaping
electrode tip
tip
tool
shaping tool
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/304188
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shuhei Ogura
Kouji Nomura
Mikiji Suzuki
Yuki Doi
Takayuki Shimizu
Shinji Terada
Kiyoshi Shinki
Hideya Kimura
Yoshinori Tanaka
Original Assignee
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha filed Critical Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority to US11/885,376 priority Critical patent/US8739591B2/en
Priority to EP06715247.0A priority patent/EP1854575B1/en
Publication of WO2006093303A1 publication Critical patent/WO2006093303A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding

Definitions

  • the present invention relates to an electrode tip shaping device and an electrode tip shaping tool in spot welding (resistance welding).
  • the tip of the electrode tip is exposed to high temperature under high pressure when energized. Therefore, in the spot welder, the tip of the electrode tip is crushed every time power is supplied, and the diameter of the flat portion at the tip of the electrode tip is increased.
  • spot welding resistance welding
  • the welding current is increased every time the electrode tip is energized, and the current density of the welding current energized to the workpiece joint is kept constant.
  • spot welding resistance welding
  • the workpiece is often subjected to surface treatment such as zinc plating, and when spot welding is continuously performed on the surface-treated workpiece, A surface treatment material such as zinc melted by heat generated during energization may adhere to the tip of the electrode tip and the workpiece and the tip of the tip may be welded. Therefore, in spot welding (resistance welding), every time, for example, 50-point welding is performed, the tip of the electrode tip is shaped (dress: i), so that the tip of the electrode tip and the workpiece are aligned.
  • the welding gun is positioned at the electrode tip shaping position each time a predetermined number of times welding is performed, and the electrode chip shaping device is used to generate electrodes.
  • the tip of the electrode tip is shaped by shaping the tip of the electrode tip by rotating the shaping tool of the electrode tip shaping device (see, for example, Patent Document 1) with an electric motor. This is done by pressing the tip of the electrode tip and cutting the tip of the electrode tip with a shaping tool.
  • a cutting allowance of at least 0.2 mm is required.
  • FIG. 9 there is a conventional electrode tip shaping device 1 in which the shaping tool 2 is changed from a type that is shaped by cutting to a type that is shaped by plastic deformation.
  • the tip of the electrode tip is plastically deformed by rotating the shaping tool 2 around the axis of the electrode tip while the tip of the electrode tip and the shaping tool 2 are in contact with each other. Shaped into shape.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 1 1 7 7 3 3 1
  • a first object is to provide an electrode tip shaping device in which the rotational driving force of the shaping tool is reduced and the device is miniaturized.
  • the second object is to provide an electrode tip shaping tool for an electrode tip shaping device in which the rotational driving force of the shaping tool is reduced and the shaping device is miniaturized.
  • the invention according to claim 1 of the present invention is such that the tip of the electrode tip is pressed against the shaping tool arranged radially, and the shaping tool is rotated around the axis of the electrode tip in this state.
  • the electrode tip tip is plastically deformed and shaped into a predetermined shape by the relative movement of the tip of the electrode tip and the shaping portion of the shaping tool, and the shaping tool is the electrode tip.
  • the shaping tool is shaped so that the amount of shaping work done at the tip is uniform over the entire area from the rotation center to the outside of the shaping tool.
  • the shaping tool having the shaping portion formed in the same shape is equally arranged around the rotation center of the shaping tool, and the shaping tool Therefore, the contact width of the shaping part with the tip of the electrode tip is adjusted so that the shaping work performed at the tip of the electrode tip is uniform over the entire shaping part from the rotation center of the shaping tool to the outside. It is characterized by that.
  • the invention according to claim 3 is the electrode tip shaping device according to claim 1, wherein the main shaping tool for shaping the tip of the electrode chip from the center of the electrode tip to the outside, and the main shaping tool And a correction shaping tool arranged so as to cancel out the deviation of the shaping work amount thus formed.
  • the invention according to claim 4 of the present invention is arranged in a radial pattern on the electrode tip shaping device, and the tip of the electrode tip is pressed against the shaping portion.
  • An electrode tip shaping tool that is rotated around the axis of the tape and the electrode tip tip and the shaping portion are moved relative to each other to plastically deform the electrode tip tip into a predetermined shape.
  • the contact width of the shaping part with the tip of the electrode tip is adjusted so that the amount of shaping work done is uniform over the entire shaping part from the rotation center of the shaping tool to the outside.
  • the excessive shaping work amount during shaping is reduced, and the rotational driving force of the shaping tool holder is reduced.
  • the shaping work performed by the shaping tool is uniform throughout the shaping section, and the excessive shaping work during shaping is reduced, and the rotational driving force of the shaping tool is reduced.
  • the shaping work performed by the shaping tool is reduced. Uniform throughout the shaping section, reducing the amount of extra shaping work during shaping and reducing the rotational driving force of the shaping tool.
  • the shaping work performed by the shaping tool is uniform throughout the shaping section, and the excessive shaping work during shaping is reduced, and the rotational driving force of the shaping tool is reduced.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the present electrode tip shaping device, showing the arrangement of shaping tools arranged in a shaping head.
  • FIG. 2 is a perspective view of the present electrode chip shaping device.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the present electrode chip shaping device, showing the state during shaping.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the electrode tip shaping device, in which (a) is an enlarged view showing an AA cross section in FIG. 1, and (b) is an enlarged view showing a B_B cross section in FIG. is there.
  • FIG. 5 is an explanatory view of the present electrode tip shaping device, showing the relationship between the distance from the rotation center of the shaping tool and the shaping work amount in the present electrode tip shaping device and the conventional electrode tip shaping device. It is.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of an electrode tip shaping device according to another embodiment, and is a diagram showing an arrangement of shaping tools arranged in a shaping head.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of an electrode tip shaping device according to another embodiment, in which (a) is an enlarged view showing a cross section EE in FIG. 6, and (b) is a cross section of FF in FIG. (C) is an enlarged view showing a GG cross section in FIG.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of an electrode tip shaping device according to another embodiment, and is a diagram showing an arrangement of shaping tools arranged in a shaping head.
  • FIG. 9 is an explanatory view of a conventional electrode tip shaping device, and the shaping chip disposed in the shaping head. It is a figure which shows arrangement
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional electrode tip shaping device, where (a) is an enlarged view showing a CC cross section in FIG. 9, and (b) is an enlarged view showing a DD cross section in FIG. is there.
  • 1 electrode tip shaping device 2 shaping tool, 4 shaping part, 5 electrode tip tip, 6 electrode tip
  • the present electrode tip shaping device 1 includes a shaping tool holder 3 in which a plurality of (in this embodiment, four) shaping tools 2 are arranged radially, and each shaping tool With the electrode tip tip 5 in contact with the shaping portion 4 of 2, the shaping tool holder 3 is driven to rotate around the axis of the electrode tip 6, and the electrode tip tip 5 and the shaping portion 4 of each shaping tool 2 are connected. By relative movement, the electrode tip tip 5 is plastically deformed and shaped into a predetermined shape.
  • the electrode chip shaping device 1 has a frame 7 formed in a substantially E shape, and is arranged between the opposing plates 8 and 9 of the frame 7 in parallel to each other.
  • a pair of in-house rails 10 is provided. Then, the electrode tip shaping device 1 is configured such that the shaping head 11 is guided in the vertical direction as viewed in FIG. 2 by the pair of guide rails 10, and the tip of the shaping head 11 is The orthopedic tool holder 3 is rotatably mounted.
  • the electrode tip shaping device 1 includes a shaping tool driving motor 12 in the shaping head 11, and the shaping tool holder 3 is rotated by the shaping tool driving motor 12 via a reduction mechanism.
  • Each shaping tool 2 is configured to be rotated by being driven.
  • the electrode tip shaping device 1 has a compression coil spring 13 attached to a pair of guide rails 10 between the shaping head 1 1 and each plate, and the shaping head 1 1 By being guided and moved by a pair of inner rails 10, each compression coil spring 13 is expanded and contracted, and the impact when the tip of the electrode tip 5 force S abuts against each shaping tool 2 is absorbed. It has a structure.
  • the shaping tool holder 3 is formed in a substantially cylindrical shape, and a bowl-shaped hole 14 (see FIG.
  • the shaping tool holder 3 accommodates the shaping tool 2.
  • the shaping tool storage portions 15 to be provided are equally distributed at a plurality of locations (four locations in the present embodiment) around the axis.
  • the shaping tool 2 is formed of a hard wear-resistant material, and as shown in FIG.
  • the shaping part 4 that comes into contact with the tip 5 of the electrode tip extends radially outward from the center of the shaping tool holder 3 (the rotation center of the shaping tool 2).
  • the shaping part 4 of the shaping tool 2 is formed into a bowl-shaped curved surface, and the radii of curvature R 1, R 2 ( R 1> R 2) is adjusted so that the contact width of the shaping part 4 with the tip 5 of the electrode tip 5 is adjusted from the center of the electrode tip 6 to the outside, so that the amount of shaping work performed by the shaping tool 2 is reduced.
  • the structure is uniform throughout the shaping section 4.
  • the contact width of the shaping part 4 is constant from the center of the electrode tip 6 to the outside (the curvature radius R of the shaping part 4 is constant from the rotation center of the shaping tool 2 to the outside).
  • the peak value P 1 of the shaping work amount in the shaping unit 4 is approximately at the center when the shaping tool 2 is hung outward from the rotation center. Therefore, in this electrode tip shaping device 1, the curvature radius R2 of the front and rear portions is small around the distance L1 where the shaping work amount of the shaping portion 4 reaches the peak value compared to the conventional electrode tip shaping device 1.
  • the contact width between the shaping part 4 and the tip 5 of the electrode tip 5 is narrowed, so that the shaping work performed by the shaping tool 2 is applied outward from the rotation center of the shaping tool 2 and the entire area of the shaping part 4 It is configured to be uniform.
  • the operation of the electrode tip shaping device 1 will be described.
  • the tip 5 of the electrode tip is pressed against each shaping tool 2 mounted on the shaping tool holder 3 of the shaping head 11 by the pressure of spot welding (resistance welding).
  • spot welding resistance welding
  • the electrode tip tip 5 and the shaping portion 4 of each shaping tool 2 are moved relative to each other.
  • the tip of electrode tip 5 is plastically deformed and shaped into a predetermined shape by the energy of friction generated between shaping parts 4 of each shaping tool 2 (the shaping work amount of shaping tool 2 on tip 5 of electrode tip). .
  • the radius of curvature of the shaping portion 4 of each shaping tool 2 is adjusted so that the tip 5 of the electrode tip and each The contact width of the shaping tool 2 with the shaping part 4 is adjusted.
  • the amount of shaping work performed by each shaping tool 2 is uniform over the entire shaping portion 4 from the rotation center of the shaping tool 2 to the outside, and excessive shaping is performed.
  • the amount of work (work done by the shaping tool 2 on the electrode tip 5) is reduced, and the electrode tip 5 is plastically deformed and shaped into a predetermined shape with the minimum amount of shaping work.
  • This embodiment has the following effects.
  • the radius of curvature of the shaping portion 4 of the shaping tool 2 is adjusted so that the contact width between the tip 5 of the electrode tip and the shaping portion 4 of the shaping tool 2 is outward from the rotation center of the shaping tool 2.
  • the amount of shaping work performed by the shaping tool 2 is uniform over the entire shaping portion 4 when hung outward from the rotation center of the shaping tool 2.
  • the electrode tip shaping device 1 there is no loss due to excessive shaping work, and the electrode tip tip 5 is shaped with the minimum necessary shaping work. Thereby, the rotational driving force of the shaping tool 2 is reduced, and the shaping tool driving motor 12 and the electrode tip shaping device 1 can be labor-saving and downsized.
  • the embodiment is not limited to the above, and may be configured as follows, for example.
  • the shaping tool 2 of the conventional electrode tip shaping device 1 When the amount of shaping work performed by the shaping tool 2 of the conventional electrode tip shaping device 1 (see FIGS. 9 and 10) increases from the rotation center of the shaping tool 2 to the outside with a substantially constant inclination. As shown in Fig. 6, the shaping tool 2 is formed so that the curvature radius of the shaping portion 4 is reduced outwardly from the rotation center of the shaping tool 2 (in Fig. 7, R 5> R 6 > R 7)
  • the electrode tip shaping device 1 may be configured by arranging the shaping tools 2 radially.
  • the shaping work done by the shaping tool 2 is uniform over the entire shaping part 4 from the rotation center of the shaping tool 2 to the outside, which is compared with the conventional electrode tip shaping device 1.
  • the loss due to excessive shaping work is reduced, and the tip 5 of the electrode tip is shaped with the minimum necessary shaping work.
  • the rotational driving force of the shaping tool 2 is reduced, and the shaping tool driving motor 12 and the electrode tip shaping device 1 can be labor-saving and downsized.
  • the shaping tool 2 of the conventional electrode tip shaping device 1 (see FIGS. 9 and 10).
  • the main shaping tool that shapes the electrode tip tip 5 by applying the center force of the electrode tip 5 to the outside. 2 a and a correction shaping tool 2 b arranged so as to be biased toward the rotation center side of the shaping tool 2 so that the shaping work amount deviation made by the main shaping tool 2 a is canceled out. May be arranged radially to constitute the electrode tip shaping device 1.
  • the deviation of the shaping work of the shaping part 4 of the main shaping tool 2a is corrected by the correction shaping tool 2b, and the shaping work performed by the shaping tool 2 during shaping is It is uniform over the entire area of the shaping part 4 extending from the center of rotation to the outside, and compared with the conventional electrode tip shaping device 1, the loss due to the extra shaping work being reduced is reduced, and the required minimum
  • the tip 5 of the electrode tip is shaped with a limited amount of shaping work.
  • the rotational driving force of the shaping tool 2 is reduced, and the shaping tool driving motor 12 and the electrode tip shaping device 1 can be labor-saving and downsized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Description

明細書
電極チップ整形装置及び電極チップ整形工具
技術分野
本発明は、 スポット溶接 (抵抗溶接)における電極チップ整形装置及び電極チップ整 形工具に関する。
背景技術
スポット溶接機においては、 通電時に、 電極チップ先端が高い圧力の下で高温に晒 される。 したがって、 スポット溶接機では、 電極チップ先端が通電毎に崩潰されて、 当該電極チップ先端の平坦部の直径が通増される。 そして、 スポット溶接 (抵抗溶接） においては、 溶接電流等の溶接条件が固定された状態で、 電極チップ先端の平坦部の 直径が増大されると、 ワークの被接合部に通電される溶接電流の電流密度が減少して 良好なナゲットの形成が困難になり、 接合強度及び製品の信頼性が低下される。 そこ で、 スポット溶接 (抵抗溶接)機においては、 電極チップに通電される毎に溶接電流を 避増させてワークの被接合部に通電させる溶接電流の電流密度を一定に保持すること により、 良好なナゲットが継続して得られるようにしたステップアップ機能を備える スポット溶接機が一般に用いられている。
し力 しながら、 スポット溶接 (抵抗溶接）においては、 ワークには亜鉛メツキ等の表 面処理が施されていることが多く、 表面処理されたワークに連続してスポット溶接し た場合には、 通電時の発熱によって溶融した亜鉛等の表面処理材料が電極チップ先端 に付着して当該ワークと電極チップ先端とが溶着することがある。 そこで、 スポット 溶接 (抵抗溶接)においては、 定期的、 例えば 5 0打点の溶接が行われる毎に、 電極チ ップ先端の整形（ドレス: iを行うことにより、 当該電極チップ先端とワークとの溶着を 防いでいる。 一般に、 スポット溶接ガンを具備する溶接ロボットにおいては、 所定回 数の溶接が行われる毎に溶接ガンが電極チップ整形位置に位置決めされて、 電極チッ プ整形装置によつて電極チップ先端の整形が行われる。 このような電極チップ先端の 整形は、 電極チップ整形装置の整形工具 (例えば、 特許文献 1参照）を電動モータで回 転駆動させて、 該電極チップ整形工具に一対の電極チップの先端を押圧させて当該電 極チップ先端を整形工具で切削加工することにより行われる。 ところで、 電極チップ整形装置においては、 電極チップ先端を良好に切削して仕上 げるためには、 少なくても 0 . 2 mmの切削代が必要である。 また、 スポット溶接 (抵 抗溶接）において溶接品質を確保するためには、 1ワーク毎に電極チップ先端を整形 (切削)するのが望ましい。 したがって、 溶接品質を確保するためには、 電極チップ先 端の切削代を 8 mmとした場合に 4 0ワーク毎の電極チップ交換が必要になり、 生産 性が著しく低下すると共にランニングコストが増大する。 そこで、 図 9に示されるよ うに、 整形工具 2を、 切削によって整形するタイプのものから塑性変形によって整形 するタイプのものに変えた電極チップ整形装置 1が従来からある。 この電極チップ整 形装置 1では、 電極チップ先端と整形工具 2とを接触させた状態で、 当該整形工具 2 を電極チップの軸心回りに回転させることにより、 電極チップ先端が塑性変形されて 所定形状に整形される。
しかしながら、 このような電極チップ整形装置 1では、 電極チップ先端と各整形ェ 具 2の整形部 4との接触面圧が一様であつたとしても、 整形部 4における整形工具 2 の回転中心側と外側とで周速度が異なることから、 整形部 4における整形工具 2の回 転中心側と外側とで電極チップ先端に対する相対移動速度が異なるため、 整形工具 2 によってなされる整形仕事量が、 整形工具 2の回転中心から外側に掛けて一様でなレ、。 したがって、 従来の電極チップ整形装置 1では、 整形工具 2の回転中心から外側に掛 けての整形部 4に整形仕事量が余剰する部位が生じて、 整形工具 2の回転駆動力が増 大される。 これにより、 整形工具 2の駆動により大きい能力の電動モータが必要にな り、 整形装置 1が大型化される。
特許文献 1 ：特開平 1 1一 7 7 3 3 1号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
そこで本発明は、 上記事情に鑑みてなされたもので、 第 1の目的は、 整形工具の回 転駆動力が軽減されて装置が小型化される電極チップ整形装置を提供することにある。 また、 第 2の目的は、 整形工具の回転駆動力が軽減されて整形装置が小型化される 電極チップ整形装置用電極チップ整形工具を提供することにある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、 本発明のうち請求項 1に記載の発明は、 放射状に配設 された整形工具に電極チップ先端が押圧されて、 この状態で整形工具が電極チップの 軸心回りに回転されて電極チップ先端と整形工具の整形部とが相対移動されることに より、 電極チップ先端が塑性変形されて所定形状に整形される電極チップ整形装置で あって、 整形工具が電極チップ先端になす整形仕事量が、 整形工具の回転中心から外 側に掛けての全域で一様になるように、 整形工具の整形部が配置されることを特徴と する。
請求項 2に記載の発明は、 請求項 1に記載の電極チップ整形装置において、 整形部 が同一形状に形成された整形工具が該整形工具の回転中心の回りに等配されて、 整形 工具によつて電極チップ先端になされる整形仕事量が、 整形工具の回転中心から外側 に掛けての整形部の全域で一様になるように、 整形部の電極チップ先端との接触幅が 調節されることを特徴とする。
請求項 3に記載の発明は、 請求項 1に記載の電極チップ整形装置において、 電極チ ップ先端が電極チップの中心から外側に掛けて整形される主整形工具と、 該主整形ェ 具によつてなされる整形仕事量の偏倚が打ち消されるように配置される補正整形工具 と、 が配設されることを特徴とする。
上記目的を達成するために、 本発明のうち請求項 4に記載の発明は、 電極チップ整 形装置に放射状に配設されて、 整形部に電極チップ先端が押圧された状態で、 電極チ ップの軸心回りに回転されて電極チップ先端と整形部とが相対移動されることにより、 電極チップ先端が塑性変形されて所定形状に整形される電極チップ整形工具であって、 電極チップ先端になされる整形仕事量が、 整形工具の回転中心から外側に掛けての整 形部の全域で一様になるように、 整形部の電極チップ先端との接触幅が調節されるこ とを特 ί軟とする。
したがって、 請求項 1に記載の発明では、 整形時における余剰な整形仕事量が減少 して、 整形工具ホルダの回転駆動力が低減される。
請求項 2に記載の発明では、 整形工具によってなされる整形仕事量が整形部全域で 一様になり、 整形時における余剰な整形仕事量が減少して整形工具の回転駆動力が低 減される。 請求項 3に記載の発明では、 補正整形工具の形状 (長さ及び整形部の電極チップ先端 との接触幅)及び配置を必要に応じて設定することにより、 整形工具によってなされる 整形仕事量が整形部全域で一様になり、 整形時における余剰な整形仕事量が減少して 整形工具の回転駆動力が低減される。
請求項 4に記載の発明では、 整形工具によってなされる整形仕事量が整形部全域で 一様になり、 整形時における余剰な整形仕事量が減少して整形工具の回転駆動力が低 減される。
発明の効果
整形工具の回転駆動力が軽減されて装置が小型化される電極チップ整形装置及ぴ電 極チップ整形工具を提供することができる。
図面の簡単な説明
[図 1]本電極チップ整形装置の説明図であって、 整形へッドに配設された整形工具の 配置を示す図である。
[図 2]本電極チップ整形装置の斜視図である。
[図 3]本電極チップ整形装置の説明図であって、 整形時の状態を示す図である。
[図 4]本電極チップ整形装置の説明図であって、 （a )は図 1における A— A断面を示 す拡大図で、 （ b )は図 1における B _ B断面を示す拡大図である。
[図 5]本電極チップ整形装置の説明図であって、 本電極チップ整形装置及ぴ従来の電 極チップ整形装置における、 整形工具の回転中心からの距離と整形仕事量との関係を 示す図である。
[図 6]他の実施の形態の電極チップ整形装置の説明図であって、 整形へッドに配設さ れた整形工具の配置を示す図である。
[図 7]他の実施の形態の電極チップ整形装置の説明図であって、 （a )は図 6における E— E断面を示す拡大図で、 （b )は図 6における F— F断面を示す拡大図で、 （c )は 図 6における G— G断面を示す拡大図である。
[図 8]他の実施の形態の電極チップ整形装置の説明図であって、 整形へッドに配設さ れた整形工具の配置を示す図である。
[図 9]従来の電極チップ整形装置の説明図であって、 整形へッドに配設された整形ェ 具の配置を示す図である。
[図 10]従来の電極チップ整形装置の説明図であって、 （a )は図 9における C— C断面 を示す拡大図で、 （ b )は図 9における D— D断面を示す拡大図である。
符号の説明
1 電極チップ整形装置、 2 整形工具、 4 整形部、 5 電極チップ先端、 6 電 極チップ
発明を実施するための最良の形態
本発明の一実施の形態を図 1〜図 5に基づいて説明する。 図 1に示されるように、 本電極チップ整形装置 1は、 複数個 (本実施の形態では、 4個）の整形工具 2が放射状 に配設される整形工具ホルダ 3を備えて、 各整形工具 2の整形部 4に電極チップ先端 5が接触された状態で、 上記整形工具ホルダ 3が電極チップ 6の軸心回りに回転駆動 されて電極チップ先端 5と各整形工具 2の整形部 4とが相対移動されることにより、 電極チップ先端 5が塑性変形されて所定形状に整形される構造になっている。 図 2に 示されるように、 本電極チップ整形装置 1は、 略 E字状に形成されたフレーム 7を有 して、 該フレーム 7の対向するプレート 8 , 9間に相互に平行に配置された 1対の案 内レール 1 0が設けられる。 そして、 本電極チップ整形装置 1は、 上記 1対の案内レ ール 1 0によって整形へッド 1 1が図 2における紙面視上下方向に案内されて、 上記 整形へッド 1 1の先端部に上記整形工具ホルダ 3が回転可能に装着される。
また、 本電極チップ整形装置 1は、 上記整形へッド 1 1に整形工具駆動用モータ 1 2を備えて、 該整形工具駆動用モータ 1 2によって上記整形工具ホルダ 3が減速機構 を介して回転駆動されることにより、 各整形工具 2が回転されるように構成される。 なお、 本電極チップ整形装置 1は、 上記整形へッド 1 1と各プレートとの間の 1対の 案内レール 1 0に圧縮コイルばね 1 3が装着されて、 上記整形へッド 1 1が 1対の案 内レール 1 0に案内されて移動されることにより、 各圧縮コイルばね 1 3が伸縮され て各整形工具 2に電極チップ先端 5力 S当接された時の衝撃が吸収される構造になつて いる。 図 3に示されるように、 上記整形工具ホルダ 3は略円柱状に形成されており、 両端面には当該整形工具ホルダ 3と同一軸心の擂鉢状の穴 1 4 (図 1参照）が設けられ る。 また、 図 1に示されるように、 上記整形工具ホルダ 3には、 整形工具 2が収容さ れる整形工具収容部 1 5が軸心回りの複数箇所 (本実施の形態では、 4箇所）に等配さ れる。
また、 本電極チップ整形装置 1では、 上記整形工具 2が硬質の耐摩耗材料によって 形成されて、 図 1に示されるように、 各整形工具 2が整形工具ホルダ 3の各整形工具 収容部 1 5に装着されることにより、 電極チップ先端 5に接触される整形部 4が整形 工具ホルダ 3の中心 (整形工具 2の回転中心）から外側へ向けて延びて放射状に配置さ れる構造になっている。 そして、 図 4に示されるように、 本電極チップ整形装置 1で は、 上記整形工具 2の整形部 4が ώ状の曲面に形成されて、 該整形部 4の曲率半径 R 1， R 2 (R 1 > R 2 )が調節されて該整形部 4の電極チップ先端 5との接触幅が電極 チップ 6の中心から外側に掛けて調節されることにより、 整形工具 2によってなされ る整形仕事量が整形部 4の全域で一様になる構造になっている。
なお、 図 5に示されるように、 整形部 4の接触幅が電極チップ 6の中心から外側に 掛けて一定 (整形部 4の曲率半径 Rが整形工具 2の回転中心から外側に掛けて一定）で ある従来の整形工具 2 (図 9及び図 1 0参照）では、 整形部 4における整形仕事量のピ ーク値 P 1力 整形工具 2の回転中心から外側に掛けての略中央にある。 したがって、 本電極チップ整形装置 1では、 従来の電極チップ整形装置 1におレ、て整形部 4の整形 仕事量がピーク値に達する距離 L 1を中心に前後の部分の曲率半径 R 2が小さく形成 されて、 整形部 4の電極チップ先端 5との接触幅が狭められることにより、 整形工具 2によつてなされる整形仕事量が整形工具 2の回転中心から外側に掛けて整形部 4の 全域で一様になるように構成される。
次に、 本電極チップ整形装置 1の作用を説明する。 まず、 電極チップ先端 5を、 ス ポット溶接 (抵抗溶接）の加圧力によって、 整形へッド 1 1の整形工具ホルダ 3に装着 された各整形工具 2に押圧させる。 この状態で、 各整形工具 2を電極チップ 6の軸心 回りに回転させることにより、 当該電極チップ先端 5と各整形工具 2の整形部 4とを 相対移動させて、 この時に電極チップ先端 5と各整形工具 2の整形部 4との間に生じ る摩擦のエネルギー (整形工具 2が電極チップ先端 5になす整形仕事量）によって、 電 極チップ先端 5が塑性変形されて所定形状に整形される。 そして、 本電極チップ整形 装置 1では、 各整形工具 2の整形部 4の曲率半径が調節されて電極チップ先端 5と各 整形工具 2の整形部 4との接触幅が調節される。 これにより、 図 5に示されるように、 各整形工具 2によつてなされる整形仕事量が整形工具 2の回転中心から外側に掛けて の整形部 4の全域で一様になり、 余剰な整形仕事量 (整形工具 2が電極チップ先端 5に なす仕事)が削減されて、 必要最小限の整形仕事量によつて電極チップ先端 5が塑性変 形されて所定形状に整形される。
この実施の形態では以下の効果を奏する。
本電極チップ整形装置 1では、 整形工具 2の整形部 4の曲率半径が調節されて電極 チップ先端 5と整形工具 2の整形部 4との接触幅が当該整形工具 2の回転中心から外 側に掛けて調節されることにより、 整形工具 2によってなされる整形仕事量が整形ェ 具 2の回転中心から外側に掛けての整形部 4の全域で一様になる。
したがって、 本電極チップ整形装置 1では、 余剰な整形仕事量がなされることによ る損失がなく、 必要最小限の整形仕事量によって電極チップ先端 5が整形される。 こ れにより、 整形工具 2の回転駆動力が軽減されて、 整形工具駆動用モータ 1 2並びに 当該電極チップ整形装置 1を、 省力化、 且つ小型化することが可能になる。
なお、 実施の形態は上記に限定されるものではなく、 例えば次のように構成しても よい。
従来の電極チップ整形装置 1 (図 9及び図 1 0参照）の整形工具 2によってなされる 整形仕事量が、 整形工具 2の回転中心から外側に掛けて略一定の傾きで増大される場 合に、 図 6に示されるように、 整形部 4の曲率半径が整形工具 2の回転中心から外側 に掛けて通減されるように整形工具 2を形成して（図 7において、 R 5 > R 6 > R 7 )、 該整形工具 2を放射状に配設して電極チップ整形装置 1を構成してもよい。
この場合、 整形時に、 整形工具 2によってなされる整形仕事量が、 整形工具 2の回 転中心から外側に掛けての整形部 4の全域で一様になり、 従来の電極チップ整形装置 1と比較して、 余剰な整形仕事量がなされることによる損失が遁減されて、 必要最小 限の整形仕事量によって電極チップ先端 5が整形される。 これにより、 整形工具 2の 回転駆動力が軽減されて、 整形工具駆動用モータ 1 2並びに当該電極チップ整形装置 1を、 省力化、 且つ小型化することが可能になる。
従来の電極チップ整形装置 1 (図 9及び図 1 0参照）の整形工具 2によってなされる 整形仕事量が、 整形工具 2の回転中心側に偏倚されている場合に、 図 8に示されるよ うに、 電極チップ先端 5を当該電極チップ 5の中心力 ら外側に掛けて整形する主整形 工具 2 aと、 該主整形工具 2 aよってなされる整形仕事量の偏倚が打ち消されるよう に整形工具 2の回転中心側に偏倚させて配置される補正整形工具 2 bとを、 該整形ェ 具 2を放射状に配設して電極チップ整形装置 1を構成してもよい。
この場合、 主整形工具 2 aの整形部 4の整形仕事量の偏倚が補正整形工具 2 bによ つて捕正されて、 整形時に、 整形工具 2によってなされる整形仕事量が、 整形工具 2 の回転中心から外側に掛けての整形部 4の全域で一様になり、 従来の電極チップ整形 装置 1と比較して、 余剰な整形仕事量がなされることによる損失が通減されて、 必要 最小限の整形仕事量によって電極チップ先端 5が整形される。 これにより、 整形工具 2の回転駆動力が軽減されて、 整形工具駆動用モータ 1 2並びに当該電極チップ整形 装置 1を、 省力化、 且つ小型化することが可能になる。

Claims

請求の範囲
[1] 放射状に配設された整形工具に電極チップ先端が押圧されて、 この状態で前記整 形工具が電極チップの軸心回りに回転されて前記電極チップ先端と前記整形工具の整 形部とが相対移動されることにより、 前記電極チップ先端が塑性変形されて所定形状 に整形される電極チップ整形装置であって、 前記整形工具が前記電極チップ先端にな す整形仕事量が、 前記整形工具の回転中心から外側に掛けての全域で一様になるよう に、 前記整形工具の整形部が配置されることを特徴とする電極チップ整形装置。
[2] 前記整形部が同一形状に形成された前記整形工具が該整形工具の回転中心の回り に等配されて、 前記整形工具によつて前記電極チップ先端になされる整形仕事量が、 前記整形工具の回転中心から外側に掛けての前記整形部の全域で一様になるように、 前記整形部の前記電極チップ先端との接触幅が調節されることを特徴とする請求項 1 に記載の電極チップ整形装置。
[3] 前記電極チップ先端が前記電極チップの中心から外側に掛けて整形される主整形 工具と、 該主整形工具によってなされる整形仕事量の偏倚が打ち消されるように配置 される捕正整形工具と、 が配設されることを特徴とする請求項 1に記載の電極チップ 整形装置。
[4] 電極チップ整形装置に放射状に配設されて、 整形部に電極チップ先端が押圧され た状態で、 電極チップの軸心回りに回転されて前記電極チップ先端と前記整形部とが 相対移動されることにより、 前記電極チップ先端が塑性変形されて所定形状に整形さ れる電極チップ整形工具であって、 前記電極チップ先端になされる整形仕事量が、 前 記整形工具の回転中心から外側に掛けての前記整形部の全域で一様になるように、 前 記整形部の前記電極チップ先端との接触幅が調節されることを特徴とする電極チップ 整形工具。
PCT/JP2006/304188 2005-03-01 2006-02-28 電極チップ整形装置及び電極チップ整形工具 WO2006093303A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/885,376 US8739591B2 (en) 2005-03-01 2006-02-28 Electrode tip dressing apparatus and tool used therefor
EP06715247.0A EP1854575B1 (en) 2005-03-01 2006-02-28 Electrode tip shaping device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005056174A JP4893906B2 (ja) 2005-03-01 2005-03-01 電極チップ整形装置及び電極チップ整形工具
JP2005-056174 2005-03-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006093303A1 true WO2006093303A1 (ja) 2006-09-08

Family

ID=36941333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2006/304188 WO2006093303A1 (ja) 2005-03-01 2006-02-28 電極チップ整形装置及び電極チップ整形工具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8739591B2 (ja)
EP (1) EP1854575B1 (ja)
JP (1) JP4893906B2 (ja)
CN (1) CN100528450C (ja)
WO (1) WO2006093303A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012250282A (ja) * 2011-06-07 2012-12-20 Toyota Motor Corp 溶接用の電極チップの整形工具、およびその整形装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010188366A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Tne:Kk 電極チップ再生装置
FR2952562B1 (fr) * 2009-11-13 2011-12-16 Quertech Ingenierie Procede de traitement par un faisceau d'ions d'un plot de soudage et procede de soudage mettant en oeuvre un tel plot de soudage
JP5673326B2 (ja) * 2011-04-22 2015-02-18 トヨタ自動車株式会社 電極チップ整形装置および電極チップ整形方法
JP7257089B2 (ja) * 2019-03-29 2023-04-13 ダイハツ工業株式会社 溶接電極の研磨方法及び研磨装置
CN113770498B (zh) * 2021-08-30 2023-10-27 东风模具冲压技术有限公司 一种加工尺寸可调的电极端面修磨装置
CN114054584B (zh) * 2021-11-04 2024-03-15 武汉奥绿新生物科技股份有限公司 一种快换管状零件压握机构
CN115971859B (zh) * 2022-12-26 2024-05-17 广州明珞装备股份有限公司 电极帽的拆帽修整一体机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61103682A (ja) * 1984-10-24 1986-05-22 Toyota Motor Corp スポツト溶接用電極整形方法
JPH1177331A (ja) 1997-09-04 1999-03-23 Kiyokutoo:Kk スポット溶接の電極研磨用カッター
JP2005000945A (ja) * 2003-06-11 2005-01-06 Toyota Motor Corp 電極チップ整形方法及び電極チップ整形具
JP2005014019A (ja) 2003-06-24 2005-01-20 Toyota Motor Corp 電極チップ整形装置及び電極チップの整形不良検出構造並びに電極チップの整形不良検出方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0244949Y2 (ja) * 1986-01-24 1990-11-28
US4892448A (en) * 1988-08-23 1990-01-09 Hoch Norman J Cutter and drive gear assembly for dressing welding electrode tips
US6499921B1 (en) * 2001-09-19 2002-12-31 Robert A Frasher Spot welder tip sharpening and dressing tool

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61103682A (ja) * 1984-10-24 1986-05-22 Toyota Motor Corp スポツト溶接用電極整形方法
JPH1177331A (ja) 1997-09-04 1999-03-23 Kiyokutoo:Kk スポット溶接の電極研磨用カッター
JP2005000945A (ja) * 2003-06-11 2005-01-06 Toyota Motor Corp 電極チップ整形方法及び電極チップ整形具
JP2005014019A (ja) 2003-06-24 2005-01-20 Toyota Motor Corp 電極チップ整形装置及び電極チップの整形不良検出構造並びに電極チップの整形不良検出方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012250282A (ja) * 2011-06-07 2012-12-20 Toyota Motor Corp 溶接用の電極チップの整形工具、およびその整形装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101052492A (zh) 2007-10-10
EP1854575A4 (en) 2010-01-06
US20080134743A1 (en) 2008-06-12
JP4893906B2 (ja) 2012-03-07
US8739591B2 (en) 2014-06-03
EP1854575B1 (en) 2017-03-22
CN100528450C (zh) 2009-08-19
JP2006239714A (ja) 2006-09-14
EP1854575A1 (en) 2007-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006093303A1 (ja) 電極チップ整形装置及び電極チップ整形工具
EP1375050B1 (en) Machining control method and robot
JP6489703B2 (ja) 電極チップ再生具及び電極チップ再生装置
JP7121962B1 (ja) 電極チップ整形治具及び電極チップ整形装置
JP3879533B2 (ja) 切削刃およびチップドレッサー
JP2010029883A (ja) 溶接用電極チップの整形装置およびその整形方法
JP5170613B2 (ja) 電極チップ再生工具及びその再生方法
JP5811324B2 (ja) 溶接用の電極チップの整形工具、およびその整形装置
JP2012071329A (ja) 亜鉛メッキ鋼板の抵抗溶接方法、亜鉛メッキ鋼板抵抗溶接用電極チップの再生方法及び亜鉛メッキ鋼板抵抗溶接用電極チップ
JP2004330253A (ja) スポット溶接方法およびスポット溶接装置
JP2013013939A (ja) 電極チップ再生工具及びその再生方法
JP5131924B2 (ja) 電極チップ再生具
JP2011240376A (ja) 電極研磨装置
US20070062016A1 (en) Lower electrode dressing tool for projection welding
JP6694800B2 (ja) アルミニウム部材の抵抗スポット溶接方法
JP7219935B1 (ja) 電極チップ再生装置
KR102602613B1 (ko) 전극 팁 드레싱용 커터 및 이를 포함하는 커터 조립체
JP3537014B2 (ja) スポット溶接ガン
JP2014151327A (ja) 電極チップ再生具及び電極チップ再生方法
JP2005000945A (ja) 電極チップ整形方法及び電極チップ整形具
JP2003112268A (ja) シーム溶接用電極輪の整形方法と装置
JP2000301346A (ja) マッシュ・シーム溶接方法及び装置
KR101575376B1 (ko) 트윈 스팟 용접용 팁 드레싱 장치 및 이를 이용한 트윈 스팟 용접 시스템의 용접건 팁 마모량 보정 방법
JP5922392B2 (ja) シーム溶接用装置
JP2010188366A (ja) 電極チップ再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680001119.4

Country of ref document: CN

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2006715247

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006715247

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11885376

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006715247

Country of ref document: EP