WO2006088091A1

WO2006088091A1 - ２層記録ディスクに対する映像データの記録方法および２層記録ディスク記録装置

Info

Publication number: WO2006088091A1
Application number: PCT/JP2006/302730
Authority: WO
Inventors: Takashi Hora
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2006-02-16
Publication date: 2006-08-24
Also published as: EP1852865A4; JPWO2006088091A1; EP1852865A1; JP4439559B2; US20080152323A1

Abstract

　２層記録ディスクの第２層の記録領域の先頭にクローズドＧＯＰが記録されるようにするために、２層記録ディスクの第１層の空き記録領域の先頭部分にダミーデータを記録する。

Description

明細書

2層記録ディスクに対する映像データの記録方法および 2層記録ディスク記録装置

技術分野

[0001] 本発明は、 2層記録ディスクに対して映像データを記録する記録方法、記録装置およびコンピュータプロラムに関する。

背景技術

[0002] 従来から、読み出し専用の DVDである DVD— ROM (DVD Read Only Memory)の記録層の構造は 3種類ある。すなわち、片面 1層、片面 2層および両面各 1層である。一方、追記型の DVDである DVD— R (DVD Recordable)の記録層の構造は 2種類ある。すなわち、片面 1層および両面各 1層である。そして、現在、片面 2層の記録層を有する DVD— R (以下、これを「2層 DVD— R(duaHayer DVD- R)」という）の開発が行われている。

[0003] 一般に、 DVDビデオフォーマットで映像を記録するときには、 MPEG規格に従った圧縮方式（以下、これを「MPEG方式」という）が用いられる。 MPEG方式のもとでは、映像はフレームまたはフィールドごとの画像データとして記録される。 MPEG方式は、ある画像データを過去または未来の画像データとの差分を用いて表す方式、すなわち予測符号ィ匕方式を採用している。予測符号化方式のもとでは、各画像データは、 Iピクチャ（フレーム内符号化画像： Intra-Picture)、ピクチャ（フレーム間順方向予測符号化画像： Predictive-Picture)および Bピクチャ（双方向予測符号化画像： Bid irectionally predictive-Picture)のうちのいずれかのデータに変換されて記録される。

[0004] MPEG方式の映像データは、 Iピクチャ、 Pピクチャまたは Bピクチャにそれぞれ変換された複数の画像データに、制御情報または管理情報を付加した映像データ列である。この映像データ列は、 GOP (Group Of Pictures)と呼ばれるデータグループに分けることができる。すなわち、 MPEG方式の映像データは、複数の GOPが配列された映像データ列であるといえる。 1個の GOPには、通常 15フレーム分の画像データが含まれている。 [0005] GOPには、オープン GOPとクローズド GOPがある。オープン GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しな！ヽと画像を完全に再生することができな！/ヽ画像データを含む GOPである。クローズド GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しな V、と画像を完全に再生することができな、画像データを含まな!/、GOPである。すなわち、オープン GOPの先頭部分に位置する 2個の Bピクチャは、これら Bピクチャが含まれる GOPの 1つ前の GOPの末尾部分に位置する Pピクチヤを参照しなければ、デコードすることができない。したがって、オープン GOPをデコードするときには、常に、 1個前の GOPを参照しなければならない。一方、クローズド GOPに含まれるすべての Bピクチャおよび Pピクチャは、これらのピクチャが含まれる GOP内にある Iピクチャまたは Pピクチャを参照すればデコードすることができる。したがって、クローズ GO Pをデコードするときには、通常他の GOPを参照する必要はない。

[0006] 片面 1層の DVD— Rに DVDビデオフォーマットおよび MPEG方式により映像を記録するときには、 MPEG方式の映像データの先頭に位置する GOPのみをクローズド GOPとし、これに続く GOPをすベてオープン GOPとするのが通常である。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 現在、ハードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダが普及している。この DVDレコーダは、テレビ放送などにより送信される映像データを受信し、受信した映像データ（以下、これを「受信映像データ」という）を内蔵のハードディスクドライブによりハードデイスクに記録することができる。さらに、このような DVDレコーダは、ハードディスクに記録された映像データを読み出し、これを DVD—Rその他の追記型または書換可能型の DVDに記録する機能を有する。 V、わゆるダビング機能である。

[0008] そして、 2層 DVD— Rが巿場に提供されるときには、ハードディスクに記録された映像データを読み出し、これを 2層 DVD—Rに連続的に記録する機能を、ハードデイスクドライブ内蔵型 DVDレコーダに備えることが望まれる。片面 1層の DVD—Rの記録容量が 4. 7GBであるのに対し、 2層 DVD— Rの記録容量は 8. 5GBである。したがつて、映像データを 2層 DVD— Rに連続的に記録する機能を備えれば、長時間の映画コンテンツを 1個の記録ディスクに保存することができるようになる。 [0009] ところが、映像データを 2層 DVD— Rに連続的に記録する機能を実現するには、以下の問題がある。すなわち、ハードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダにおいて、受信映像データは、 DVDレコーダ内に設けられたエンコーダ装置によって、 MPEG 方式の映像データにエンコードされる。そして、この MPEG方式の映像データが内蔵ハードディスクドライブによりハードディスクに記録される。このとき、エンコーダ装置によってエンコードされた MPEG方式の映像データは、その先頭に位置する GOPのみがクローズド GOPであり、これに続く GOPはすべてオープン GOPである。このような MPEG方式でノヽードディスクに記録された映像データであって、し力もデータサイズが 2層 DVD— Rの第 1層（レイヤー 0)の記録容量を超えるもの（例えば 5GBの映像データ）を、ハードディスク力読み出して未使用の 2層 DVD—Rに連続的に記録するとき、記録処理の途中で記録層の変更（以下、これを「層変更 (layer-changeZla yer-jump)」とヽぅ）力 S起こる。この結果、第 2層（レイヤー 1)の記録領域の先頭部分にはオープン GOPの映像データが記録される。上述したように、オープン GOPの先頭部分に位置する 2個の Bピクチャは、これら Bピクチャが含まれる GOPの 1つ前の GO Pの末尾部分に位置する Pピクチヤを参照しなければ、デコードすることができな、。したがって、第 2層の記録領域の先頭部分に記録された GOPをデコードするためには、再び層変更を行い、第 1層に記録された映像データの末尾部分に位置する GO Pを参照しなければならない。しかし、再び層変更を行うことは、デコード処理の迅速性'連続性を損なう。この結果、層変更時に再生映像が一時的に停止 (フリーズ)するという問題が生じるおそれがある。

[0010] 他方、デコード処理の迅速性'連続性を維持するために、第 2層の記録領域の先頭部分に記録された 2個の Bピクチャのデコード不能を無視してデコード処理の続行を強行することも考えられる。しかし、このような処理をすれば、層変更直後での映像の欠落が生じてしまい、結果として再生映像に乱れが生じるという問題が生じる。

[0011] 本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の第 1の課題は、例えば 2層 DVD— Rなど、片面に 2層以上の記録層を有する追記型または書換可能型の記録ディスクに連続的に記録された映像データの迅速かつ完全なデコードを実現することができる、 2層記録ディスクに対する映像データの記録方法、記録装置およびコンピュータプログラムを提供することにある。

[0012] 本発明の第 2の課題は、片面に 2層以上の記録層を有する追記型または書換可能型の記録ディスクに連続的に記録された映像データの再生映像が層変更時に欠落するのを防止することができる、 2層記録ディスクに対する映像データの記録方法、記録装置およびコンピュータプログラムを提供することにある。

[0013] 本発明の第 3の課題は、片面に 2層以上の記録層を有する追記型または書換可能型の記録ディスクに連続的に記録された映像データの再生映像が層変更直後に乱れるのを防止することができる、 2層記録ディスクに対する映像データの記録方法、記録装置およびコンピュータプログラムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0014] 上記課題を解決するために本発明の第 1記録方法は、他のデータグループに含まれる画像データを参照しなヽと画像を完全に再生することができなヽ画像データを含まな!/、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデ一タグループに含まれる画像データを参照しないと画像を完全に再生することができない画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を 2層記録ディスクに記録する記録方法であって、前記映像データ列の先頭力前記各独立データユニットの直前までの間に配列されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択工程と、前記選択工程にぉ、て選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2 層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出工程と、前記差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する第 1記録工程と、前記映像データ列のうち前記選択工程にお!、て選び出されたデータ列を、前記 2層記録ディスクの第 1層におヽて前記ダミーデータが記録された記録領域に続く記録領域に記録する第 2記録工程と、前記映像データ列のうち前記選択工程において選び出されたデータ列の直後に配置された独立データユニットから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録工程とを備えている。

[0015] 上記課題を解決するために本発明の第 1記録装置は、他のデータグループに含まれる画像データを参照しなヽと画像を完全に再生することができなヽ画像データを含まな!/、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデ一タグループに含まれる画像データを参照しないと画像を完全に再生することができない画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を 2層記録ディスクに記録する記録装置であって、前記映像データ列の先頭力前記各独立データユニットの直前までの間に配列されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択手段と、前記選択手段により選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出手段と、前記差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する第 1記録手段と、前記映像データ列のうち前記選択手段により選び出されたデータ列を、前記 2層記録ディスクの第 1層において前記ダミ一データが記録された記録領域に続く記録領域に記録する第 2記録手段と、前記映像データ列のうち前記選択手段により選び出されたデータ列の直後に配置された独立データユニットから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録手段とを備えている。

[0016] 上記課題を解決するために本発明の第 1コンピュータプログラムは、コンピュータを

、本発明の第 1記録装置として機能させる。

[0017] 上記課題を解決するために本発明の第 2記録方法は、複数のクローズド GOP (Gro up Of Pictures)と複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を 2層記録ディスクに記録する記録方法であって、前記映像データ列の先頭から前記各クローズド GOPの直前までの間に配置されたデータ列のデータサイズと前記 2 層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサィズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択工程と、前記選択工程にぉヽて選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出工程と、前記差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する第 1記録工程と、前記映像データ列のうち前記選択工程にぉ、て選び出されたデータ列を、前記 2層記録ディスクの第 1層にお、て前記ダミーデータが記録された記録領域に続く記録領域に記録する第 2記録工程と、前記映像データ列のうち前記選択工程において選び出されたデータ列の直後に配置されたクローズド GOPから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録工程とを備えている。

[0018] 上記課題を解決するため本発明の第 2記録装置は、複数のクローズド GOP (Group

Of Pictures)と複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を 2 層記録ディスクに記録する記録装置であって、前記映像データ列の先頭から前記各クローズド GOPの直前までの間に配置されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択手段と、前記選択手段により選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出手段と、前記差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する第 1記録手段と、前記映像データ列のうち前記選択手段により選び出されたデータ列を、前記 2層記録ディスクの第 1層にお、て前記ダミーデータが記録された記録領域に続く記録領域に記録する第 2記録手段と、前記映像データ列のうち前記選択手段により選び出されたデータ列の直後に配置されたクローズド GOPから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録手段とを備えている。

[0019] 上記課題を解決するために本発明の第 2コンピュータプログラムは、コンピュータを、本発明の第 2記録装置として機能させる。 [0020] 上記課題を解決するためにコンピュータ読取可能な媒体内の第 1コンピュータプログラム製品は、コンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現ィ匕し、該コンピュータを、本発明の第 1記録装置として機能させる。上記課題を解決するためにコンピュータ読取可能な媒体内の第 2コンピュータプログラム製品は、コンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現ィ匕し、該コンピュータを、本発明の第 2 記録装置として機能させる。

[0021] 本発明の各コンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の第 1又は第 2記録装置を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の第 1 又は第 2記録装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード (或いはコンビユータ読取可能な命令)カゝら構成することができる。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]映像データ列を示す説明図である。

[図 2]クローズド GOPの位置に関する管理情報を示す説明図である。

[図 3]本発明の記録方法の実施形態を示すフローチャートである。

[図 4]本発明の記録方法の実施形態における選択工程を示す説明図である。

[図 5]本発明の記録方法の実施形態における算出工程を示す説明図である。

[図 6]本発明の記録方法の実施形態における第 1記録工程を示す説明図である。

[図 7]本発明の記録方法の実施形態における第 2および第 3記録工程を示す説明図である。

[図 8]本発明の記録方法の実施形態によって映像データ列が 2層記録ディスクに記録された状態の一例を示す説明図である。

[図 9]本発明の記録方法の実施形態によって映像データ列が 2層記録ディスクに記録された状態の他の例を示す説明図である。

[図 10]本発明の記録方法の実施例であるハードディスク内蔵型 DVDレコーダを示すブロック図である。

[図 11]本発明の記録方法の実施例におけるダビング動作を示すフローチャートである。

符号の説明

[0023] 11 映像データ列

12 クローズド GOP (独立データユニット）

13 オープン GOP (非独立データユニット）

21 2層記録ディスク

31 ダミーデータ

104 コントローラ

110 DVDレコーダ

114 2層 DVD— R

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

[0025] (記録方法）

本発明の記録方法の実施形態は、 MPEG方式によってエンコードされた映像データ列を 2層記録ディスクに記録する場合に本発明の記録方法を適用したものである。すなわち、本発明の記録方法の実施形態は、複数のクローズド GOPと複数のオーブン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を 2層記録ディスクに記録する方法である。

[0026] 図 1は、複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列の一例を示している。映像データ列 11は、映像を符号ィ匕したデータの配列である。映像データ列は、複数の画像データにより構成されている。各画像データは、映像を構成する 1フレームまたは 1フィールドの画像を符号ィ匕したデータである。 MPEG方式は予測符号ィ匕方式を採用している。予測符号ィ匕方式のもとで、各画像データは、 Iピクチャ、 Pピクチャおよび Bピクチャのうちのいずれかの画像データである。画像データは、例えば 15フレームごとに 1個の GOPにまとめられる。 GOPには、オープン GOPとクローズド GOPがある。オープン GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しな、と画像を完全に再生することができな、画像データを含む GO Pである。すなわち、オープン GOPの先頭部分に位置する 2個の Bピクチャは、これら Bピクチャが含まれる GOPの 1つ前の GOPの末尾部分に位置する Pピクチヤを参照しなければ、デコードすることができない。したがって、オープン GOPをデコードするときには、常に、 1個前の GOPを参照しなければならない。一方、クローズド GOPは、他の GOPに含まれる画像データを参照しないと画像を完全に再生することができない画像データを含まない GOPである。すなわち、クローズド GOPに含まれるすべての Bピクチヤおよび Pピクチャは、これらのピクチャが含まれる GOP内にある Iピクチャまたは Pピクチャを参照すればデコードすることができる。したがって、クローズ GOP をデコードするときには、通常他の GOPを参照する必要はない。図 1に示すように、映像データ列 11は、先頭にクローズド GOP12が配置され、これに続いてオープン G OP13が配置されている。そしてこれ以後は、 1個以上のオープン GOP13おきに 1個のクローズド GOP12が配置されている。例えば、 20個のオープン GOP13おきに 1 個のクローズド GOP12が配置されている場合もあり、また、 60個のオープン GOP13 おきに 1個のクローズド GOP 12が配置されて!、る場合もある。図 1中の「CL」はクローズド GOPを意味し、「OP」はオープン GOPを意味する。なお、 GOPはデータグループの具体例であり、オープン GOPは非独立データグループの具体例であり、クローズド GOPは独立データグループの具体例である。

図 2は、管理情報を示している。管理情報 15は、映像データ列中における各クローズド GOPの位置を示す情報である。例えば、管理情報 15は、映像データ列中における各クローズド GOPの相対アドレスを示す情報である。管理情報 15は、後述する選択工程などにぉ、て、映像データ列中における各クローズド GOPの位置を認識するために用いられる。なお、各 GOPに付加されたヘッダに、各 GOPがオープン GOP 力クローズド GOPかを示すフラグなどが記述されている場合には、そのフラグを用いることにより、映像データ列中における各クローズド GOPの位置を調べることができる。このような場合には、管理情報 15は必ずしも必要ない。しかし、このような場合でも、管理情報 15を設け、これを用いることにより、映像データ列中におけるクローズド G OPの位置を容易かつ迅速に認識することができる。 [0028] 図 3は、本発明の実施形態である記録方法の流れを示している。そして、図 4ないし図 8は、この記録方法の各工程の内容の一例を示している。

[0029] 図 3に示すように、この記録方法は、選択工程 Sl l、算出工程 S12、第 1記録工程 S 13、第 2記録工程 S 14および第 3記録工程 S 15を備えて、る。

[0030] 選択工程 S11では、図 4に示すように、映像データ列 11の先頭 HIから各クローズド GOP12の直前 Pl、 P2、 P3、 P4までの間に配列されたデータ列のデータサイズ S 1、 S2、 S3、 S4と 2層記録ディスク 21の第 1層（レイヤー 0)の空き記録領域のサイズ C1とを比較する。続いて、空き記録領域のサイズ C1よりも小さくかつ空き記録領域のサイズ C1との差力 Sもっとも小さいデータサイズ S3を有するデータ列を選び出す。

[0031] 続いて、算出工程 S12では、図 5に示すように、選択工程 S11において選び出されたデータ列のデータサイズ S 3と 2層記録ディスク 21の第 1層の空き記録領域のサイズ C1との差 D1を算出する。

[0032] 続いて、第 1記録工程 S13では、図 6に示すように、算出工程 S12において算出された差 D1に対応するデータサイズ S6を有するダミーデータ 31を、 2層記録ディスク 21の第 1層の空き記録領域の先頭 H2から記録する。

[0033] 第 2記録工程 S14では、図 7に示すように、映像データ列 11のうち、選択工程 S11 において選び出されたデータ列を、 2層記録ディスク 21の第 1層においてダミーデータ 31が記録された記録領域に続く記録領域に記録する。

[0034] 続いて、第 3記録工程 S15では、 2層記録ディスク 21の記録層を第 1層から第 2層（レイヤー 1)に変更し、続いて、映像データ列 11のうち、選択工程 S11において選び出されたデータ列の直後に配置されたクローズド GOP12から当該映像データ列 11 の末尾までのデータ列を 2層記録ディスク 21の第 2層の記録領域に記録する。

[0035] このような記録方法によれば、図 8に示すように、 2層記録ディスク 21の第 2層の記録領域の先頭 H3には、常にクローズ GOPが配置される。上述したように、クローズド GOPは、他の GOPを参照しなくてもデコードが可能である。したがって、 2層記録デイスク 21に記録された映像データ列をデコード (再生)するとき、層変更が起こっても、迅速かつ完全なデコードを実現することができ、再生映像の一部が層変更時に欠落するのを防止することができ、結果として再生映像が層変更直後に乱れるのを防止することができる。

[0036] さらに、この記録方法によれば、図 8に示すように、第 1層の記録領域の末尾部分に至るまで画像データが記録される。これにより、 2層記録ディスク 21に記録された映像データ列をデコード (再生)する場合に、第 1層の記録領域の末尾部分に記録された映像データ列を読み取った後、直ちに層変更を行うことができ、第 2層の記録領域の先頭に記録された映像データ列のデコードを直ちに開始することができる。したがつて、再生映像が層変更時に欠落するのを防止することができる。

[0037] さらに、この記録方法によれば、図 8に示すように、第 1層の記録領域に記録されたデータ列の末尾は常に GOPの末尾となる。これ〖こより、 ECC (Error Correcting Code )ブロックの途中で層変更が起こることがない。したがって、エラー訂正処理を確実に行うことができる。

[0038] なお、図 4ないし図 8に示す各工程の例においては、 2層記録ディスク 21の第 1層の空き記録領域が第 1層の記録領域の全部に当たる。すなわち、これら例は、第 1層に何もデータが記録されて、な、2層記録ディスク 21に映像データ列を記録する場合の例である。しかし、本発明の実施形態である記録方法は、図 9に示すように、 2層記録ディスク 21の第 1層の記録領域の一部に他のデータ 32が既に記録されている場合にも適用することができる。この場合、第 1層の空き記録領域の先頭 H4は、データ 32の末尾の直後に当たる。また、第 1層の空き記録領域のサイズ C2は、データ 32 のデータサイズ S7によって異なってくる。これに応じて選択工程 S 11は、例えば、空き記録領域のサイズ C2よりも小さくかつ空き記録領域のサイズ C2との差力 Sもっとも小さいデータサイズ S2 (図 4参照）を有するデータ列を選び出す。続いて、算出工程 S1 2では、選択工程 S 11にお、て選び出されたデータ列のデータサイズ S2と 2層記録ディスク 21の第 1層の空き記録領域のサイズ C2との差を算出する。続いて、第 1記録工程 S 13では、算出工程 S 12にお、て算出された差に対応するデータサイズ S8を有するダミーデータ 33を、 2層記録ディスク 21の第 1層の空き記録領域の先頭 H4から記録する。さらに、第 2記録工程 S14では、映像データ列のうち、選択工程 S11にお、て選び出されたデータ列を、 2層記録ディスク 21の第 1層にお、てダミーデータ 33が記録された記録領域に続く記録領域に記録する。続いて、第 3記録工程 S15では、 2層記録ディスク 21の記録層を第 1層から第 2層に変更し、続いて、映像データ列のうち、選択工程 S11において選び出されたデータ列の直後に配置されたクローズド GOP12から当該映像データ列の末尾までのデータ列を 2層記録ディスク 21の第 2層の記録領域に記録する。

[0039] (記録装置）

本発明の記録装置の実施形態について説明する。本発明の実施形態である記録装置は、 MPEG方式によってエンコードされた映像データ列を 2層記録ディスクに記録する場合に本発明の記録装置を適用したものである。すなわち、本発明の記録装置の実施形態は、複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を 2層記録ディスクに記録する装置である。

[0040] この記録装置は、選択手段、算出手段、第 1記録手段、第 2記録手段および第 3記録手段を備えている。選択手段は、映像データ列の先頭力も各クローズド GOPの直前までの間に配置されたデータ列のデータサイズと 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す。算出手段は、選択手段により選び出されたデータ列のデータサイズと 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する。第 1記録手段は、算出手段により算出された差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する。第 2記録手段は、映像データ列のうち選択手段により選び出されたデータ列を、 2層記録ディスクの第 1層においてダミ一データが記録された記録領域に続く記録領域に記録する。第 3記録手段は、 2層記録ディスクの記録層を第 1層から第 2層に変更し、その後、映像データ列のうち選択手段により選び出されたデータ列の直後に配置されたクローズド GOPから当該映像データ列の末尾までのデータ列を 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する。

[0041] この記録装置の各手段は、本発明の記録方法における各工程が記述された制御プログラムが記憶された ROM (Read Only Memory)と、その ROMからこの制御プログラムを読み出して実行する演算処理回路および RAM (Random Access Memory)と、 2層記録ディスク用のディスクドライブ装置とによって実現することができる。

[0042] なお、本発明の記録方法における各工程が記述された制御プログラムを、コンビュータプログラムとして記述し、これをコンピュータに読み込ませれば、コンピュータを本発明の記録装置として機能させることができる。

実施例

[0043] 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。以下の実施例は、本発明の記録方法をノ、ードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダに適用した例であり、本発明を実施するための好適な一例である。

[0044] 図 10は、本発明の実施例であるハードディスクドライブ内蔵型 DVDレコーダを示している。図 10に示すように DVDレコーダ 100は、入力端子 101、インターフェイス回路 102、エンコーダ 103、コントローラ 104、 ROM105、 RAM106、デコーダ 107、操作部 108、ハードディスクドライブ 109、 DVDドライブ 110を備えており、これらはバス 111を介して相互に接続されている。さらに、デコーダ 107には、モニタ 112およびスピーカ 113が接続されて!、る。

[0045] DVDレコーダ 100は、テレビ放送局などから送信される映像データを DVDレコーダ 100に内蔵されたハードディスクに記録する機能、すなわち録画機能を備えている。録画の動作は、以下の通りである。テレビ放送局など力送信される映像データは、入力端子 101に入力される。インターフェイス回路 102は、この映像データを受信し、これをエンコーダ 103に出力する。エンコーダ 103は、複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を、受信した映像データに基づいて生成する。このとき、エンコーダ 103は、 1個以上のオープン GOPおきに 1個のクローズド GOPが配置されるように映像データ列（図 2参照）を生成する。また、エンコーダ 103は、映像データ列においてクローズド GOPが配置された位置を示す管理情報（図 3参照）を生成する。エンコーダ 103により生成された映像データ列および管理情報は、バス 111を介してハードディスクドライブ 109に供給される。ハードディスクドライブ 109は、映像データ列および管理情報をハードディスクに記録する。

[0046] また、 DVDレコーダ 100は、ハードディスクに記録された映像データ列を読み出し、これを 2層 DVD— Rl 14に記録する機能、すなわちダビング機能を備えている。図 11は、 DVDレコーダ 100のダビングの動作を示して!/、る。

[0047] ユーザが 2層 DVD— R114を DVDドライブ 110に挿入し、操作部 108を操作してダビング開始の指示を入力すると、 DVDレコーダ 100のコントローラ 104は、図 11に示すように、まず、ダビングの対象である VOBのサイズを取得する（ステップ S21)。なお、この実施例において VOBは、映像データ列に当たる。 VOBは DVDビデオフォーマットの規格に基づく映像コンテンツデータの上位の単位である。 VOBには通常複数の VOBUが含まれ、 VOBUには通常 1個以上の GOPが含まれる。続いて、コントローラ 104は、 2層 DVD— R114の第 1層の空き記録領域のサイズと VOBのサィズとを比較する。そして、コントローラ 104は、比較結果に基づいて、 VOBを 2層 D VD—R114に記録するにあたり層変更が必要力否かを判定する (ステップ S22)。

[0048] 層変更が必要であるときには（ステップ S22 : YES)、コントローラ 104はカウンタ値 i に 1をセットする（ステップ S23)。続いて、コントローラ 104は、ハードディスクに記録されている管理情報（図 3参照）を参照し、第 i番目（現時点では第 1番目）のクローズド GOPの位置を認識する。続いて、コントローラ 104は、 VOBの先頭からこのクローズド GOPの直前までの間のデータ列のデータサイズを取得する（ステップ S24)。続いて、コントローラ 104は、この取得したデータサイズを 2層 DVD—R114の第 1層の空き記録領域のサイズと比較する。そして、コントローラ 104は、このデータサイズが第 1 層の空き記録領域のサイズを超えるカゝ否かを判定する (ステップ S25)。データサイズが第 1層の空き記録領域のサイズを超えないときには (ステップ S25 : NO)、コント口ーラ 104はカウンタ値 iを 1増やす (ステップ S26)。そして、コントローラ 104は、ステツプ S24において取得したデータサイズが第 1層の空き記録領域のサイズを超えるまで、ステップ S24な!、しステップ S26の処理を繰り返し実行する。

[0049] ステップ S24におヽて取得したデータサイズが第 1層の空き記録領域のサイズを超えたとき (ステップ S25 : YES)、コントローラ 104は、現時点における第 i番目のクローズド GOPよりも 1個前のクローズド GOP、すなわち第（i—l)番目のクローズド GOPの位置を、管理情報に基づいて認識する。そして、コントローラ 104は、 VOBの先頭からこのクローズド GOPの直前までのデータサイズを取得する（ステップ S27)。なお、 VOBからこのクローズド GOPの直前までのデータ列は、 2層 DVD— R114の第 1層の空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さ、データサイズを有するデータ列である。

[0050] 続いて、コントローラ 104は、ステップ S27において取得したデータサイズと第 1層の空き記録領域との差を算出する (ステップ S28)。続いて、コントローラ 104は、ステップ S28において算出した差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、第 1 層の空き記録領域の先頭から記録する (ステップ S 29)。

[0051] 続いて、コントローラ 104は、 VOBのうち、この先頭から、第（i— 1)番目のクローズド GOPの直前までの間のデータ列を、第 1層の記録領域においてダミーデータが記録された記録領域に続く記録領域に記録する (ステップ S30)。これにより、第 1層の記録領域の末尾に至るまでデータ列が記録される。

[0052] 続いて、コントローラ 104は、層変更の指令を DVDドライブ 110に発する（ステップ S31)。これに応じて DVDドライブ 110は層変更の処理を実行する。続いて、コント口ーラ 104は、 VOBのうち、第（i—l)番目のクローズド GOPから当該 VOBの末尾までのデータ列を、 2層 DVD— R114の第 2層の記録領域に記録する（ステップ S32)。これにより、第 2層の記録領域の先頭には、第 (i 1)番目のクローズド GOPが記録される。

[0053] 一方、ステップ S22において、層変更が必要でないときには（ステップ S22 :NO)、コントローラ 104は、 VOBを 2層 DVD— R114の第 1層の空き記録領域に記録する（ステップ S 33)なお、本実施形態においては VOBを第 1層の空き領域力記録しているが、例えば第 1層に既に情報が記録されたディスクに対して、この VOBを記録する場合には第 2層の空き領域に記録することとなる。つまりステップ S22において、層変更が必要でないと判断された場合には、第 1層または第 2層の空き領域に対して V OBを記録することとなる。

[0054] このダビング動作によれば、第 2層の記録領域の先頭にはクローズド GOPが記録される。したがって、 2層 DVD— R114に記録された VOBをデコード（再生）する場合に、層変更が起こっても、迅速かつ完全なデコードを実現することができ、再生映像の一部が層変更時に欠落するのを防止することができ、結果として再生映像が層変更直後に乱れるのを防止することができる。また、このダビング動作によれば、第 1層の記録領域の末尾に至るまでデータ列が記録される。したがって、 2層 DVD— R11 4に記録された映像データ列をデコード (再生)する場合、再生映像が層変更時に欠落するのを防止することができる。また、このダビング動作によれば、 GOPの境界位置で層変更が行われるので、 ECCブロックが第 1層と第 2層との間にまたぐことはない。したがって、エラー訂正を確実に実行することができる。

[0055] なお、本発明は、請求の範囲および明細書全体力読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う記録方法、記録装置およびこれらの機能を実現するコンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。

産業上の利用可能性

[0056] 本発明に係る 2層記録ディスクに対する映像データの記録方法および 2層記録ディスク記録装置は、例えば、 2層 DVD— R等に対して映像データを記録する DVDレコーダ等の記録装置に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な記録装置等にも利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 他のデータグループに含まれる画像データを参照しな！ヽと画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな！ヽと画像を完全に再生することができない画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を 2 層記録ディスクに記録する記録方法であって、

前記映像データ列の先頭力前記各独立データユニットの直前までの間に配列されたデータ列のデータサイズと、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサィズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサィズとの差力もっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択工程と、前記選択工程において選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出工程と、

前記差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する第 1記録工程と、

前記映像データ列のうち前記選択工程にぉ、て選び出されたデータ列を、前記 2 層記録ディスクの第 1層にお、て前記ダミーデータが記録された記録領域に続く記録領域に記録する第 2記録工程と、

前記映像データ列のうち前記選択工程において選び出されたデータ列の直後に配置された独立データユニットから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録工程と

を備えて、ることを特徴とする記録方法。

[2] 前記選択工程では、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立データグループが配置された前記映像データ列の中から、前記データ列を選び出すことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の記録方法。

[3] 他のデータグループに含まれる画像データを参照しな!ヽと画像を完全に再生することができな、画像データを含まな、複数の画像データをそれぞれ有する複数の独立データグループと、他のデータグループに含まれる画像データを参照しな！ヽと画像を完全に再生することができない画像データを含む複数の画像データをそれぞれ有する複数の非独立データグループとが所定の順序で配列された映像データ列を 2 層記録ディスクに記録する記録装置であって、

前記映像データ列の先頭力前記各独立データユニットの直前までの間に配列されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力もっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択手段と、前記選択手段により選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出手段と、

前記差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する第 1記録手段と、

前記映像データ列のうち前記選択手段により選び出されたデータ列を、前記 2層記録ディスクの第 1層にお、て前記ダミーデータが記録された記録領域に続く記録領域に記録する第 2記録手段と、

前記映像データ列のうち前記選択手段により選び出されたデータ列の直後に配置された独立データユニットから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録手段と

を備えて、ることを特徴とする記録装置。

[4] 前記選択手段は、 1個以上の前記非独立データグループおきに 1個の前記独立デ一タグループが配置された前記映像データ列の中から、前記データ列を選び出すことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の記録装置。

[5] 複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を 2層記録ディスクに記録する記録方法であって、

前記映像データ列の先頭力前記各クローズド GOPの直前までの間に配置されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択工程と、前記選択工程において選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出工程と、前記差に対応するデータサイズを有するダミーデータを、前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域の先頭から記録する第 1記録工程と、

前記映像データ列のうち前記選択工程において選び出されたデータ列の直後に配置されたクローズド GOPから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録工程と

を備えて、ることを特徴とする記録方法。

[6] 前記選択工程では、 1個以上の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GO Pが配置された前記映像データ列の中から、前記データ列を選び出すことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の記録方法。

[7] 複数のクローズド GOPと複数のオープン GOPとが所定の順序で配列された映像データ列を 2層記録ディスクに記録する記録装置であって、

前記映像データ列の先頭力前記各クローズド GOPの直前までの間に配置されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとを比較し、当該空き記録領域のサイズよりも小さくかつ当該空き記録領域のサイズとの差力 Sもっとも小さいデータサイズを有するデータ列を選び出す選択手段と、前記選択手段により選び出されたデータ列のデータサイズと前記 2層記録ディスクの第 1層の空き記録領域のサイズとの差を算出する算出手段と、

前記映像データ列のうち前記選択手段により選び出されたデータ列の直後に配置されたクローズド GOPから当該映像データ列の末尾までのデータ列を前記 2層記録ディスクの第 2層の記録領域に記録する第 3記録手段と

を備えてレ、ることを特徴とする記録装置。

前記選択手段は、 1個以上の前記オープン GOPおきに 1個の前記クローズド GOP が配置された前記映像データ列の中から、前記データ列を選び出すことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の記録装置。