WO2006087936A1 - 歪測定装置及び歪測定素子の固定方法 - Google Patents

歪測定装置及び歪測定素子の固定方法 Download PDF

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WO2006087936A1
WO2006087936A1 PCT/JP2006/302043 JP2006302043W WO2006087936A1 WO 2006087936 A1 WO2006087936 A1 WO 2006087936A1 JP 2006302043 W JP2006302043 W JP 2006302043W WO 2006087936 A1 WO2006087936 A1 WO 2006087936A1
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WO
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strain measuring
strain
elastic
fixing
tie bar
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Application number
PCT/JP2006/302043
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Inventor
Yoshihiko Nagata
Akihisa Kobayashi
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2287Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
    • GPHYSICS
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    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
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    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/26Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload

Definitions

  • the present invention relates to a strain measurement technique, and more particularly to a strain measurement device and a strain measurement element fixing method for measuring strain of a rod-shaped member.
  • a tie bar that is a rod-shaped member is often used as a guide mechanism for guiding the movement of a movable platen.
  • the tie bar is a cylindrical rod (rod-like member), and the movable platen can be reciprocated along the tie bar when the bush fitted to the tie bar moves along the tie bar.
  • the tie bar receives the pressing force (clamping force) of the movable platen, and the clamping force can be measured by measuring the strain of the tie bar.
  • strain gauges are used to measure physical quantities such as strain (for example, twist, stagnation, and tension) of cylindrical members (including rods). Specifically, when measuring strain of a cylindrical member, a strain gauge is attached to the side surface of the cylindrical member using an adhesive or the like. As a result, strain occurs in the strain gauge as the cylindrical member is strained.
  • the strain gauge is attached to the protective member, the strain gauge is pressed against the cylindrical member via the protective member, and the protective member is tightened with a band or belt that is wound around the outer periphery of the cylindrical member.
  • a strain measuring device configured to press against a cylindrical member (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 JP 2001-255113 A
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and even if the band for attaching the strain sensor to the tie bar is elongated, the elongation is absorbed and the strain sensor is continuously subjected to sufficient pressing force. It is an object of the present invention to provide a tie bar strain measuring device and a method for fixing a tie bar strain measuring element that can be pressed against a tie bar.
  • a strain measuring device for measuring strain of a rod-shaped member, wherein the strain measuring element is fixed, and the fixing member is attached to the tie bar.
  • a holding device for holding the pressing member against the outer peripheral surface, and a clamping device for fastening the holding member to the outer periphery of the rod-like member; and an elastic restoration of the pressing force applied to the fixing member provided in the clamping device.
  • a strain measuring device including an elastic member generated by force.
  • the fixing member engages with an outer peripheral surface of the rod-shaped member. It is preferable to include a positioning member for positioning the strain measuring element on the outer peripheral surface of the rod-shaped member. Further, two strain measuring elements may be provided, and the strain measuring element may be disposed at a position facing the diameter direction in the circumferential direction of the rod-shaped member by the positioning member.
  • the positioning member is preferably formed in a shape that does not interfere with the clamping device when the holding member is tightened.
  • the surface of the holding member may be subjected to a process for reducing a friction coefficient.
  • the holding member may have a clamping force detecting means for detecting a clamping state.
  • the tightening device may include an elastic support member that supports the elastic member, and the elastic member may be provided between the elastic support member and the fixing member.
  • the above-described strain measuring device has a column attached to the elastic body support member and extending between the elastic member and the fixing member, and the elastic member is positioned by the column. It may be done.
  • the strain measuring device includes a bolt member that is attached to the elastic body support member and extends between the elastic member and the fixing member, and the elastic member includes a head of the bolt member and the head. An end of the threaded portion of the bolt member extends through the elastic body supporting member, and a nut member is engaged with the end of the threaded portion. Even if it is.
  • a method for fixing a strain measuring element for measuring strain of a rod-shaped member wherein the strain measuring element is fixed to a fixing member, and the fixing member is fixed to the rod-shaped member.
  • the holding member is clamped by a tightening force generated by an elastic restoring force of the elastic member, and the strain measuring element is held while being pressed against the outer peripheral surface of the rod-shaped member.
  • a method for fixing a strain measuring element is provided.
  • a strain measuring element fixing method for measuring strain of a rod-shaped member, the strain measuring element being fixed to a fixing member, and the fixing member being attached to an elastic member.
  • the holding member is attached to the outer periphery of the rod-shaped member, the elastic member supporting member is sandwiched between the outer peripheral surface of the rod-shaped member and the holding member, and the holding member is tightened.
  • the strain measuring element is held through the elastic member while being pressed against the outer peripheral surface of the rod-shaped member by the elastic restoring force of the elastic member.
  • a method for fixing a strain measuring element for measuring strain of a rod-shaped member wherein a holding member to which an elastic body support member is attached is arranged on the outer periphery of the rod-shaped member.
  • a fixing member to which the mounting and strain measuring element is fixed is disposed between the elastic member supported by the elastic body supporting member and the rod-shaped member, and the compression of the compressed elastic member is weakened.
  • the strain measuring element even if elongation occurs in the belt-shaped holding member that clamps the strain measuring element, the elongation is absorbed by the elastic member, and the strain measuring element is continuously pressed against the rod-shaped member with an appropriate pressing force. Can be pressed. Therefore, it is possible to accurately measure the strain of the rod-shaped member by the strain measuring element continuously for a long period.
  • FIG. 1 is a perspective view of a tie bar strain measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of a tie bar strain measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of a tie bar strain measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of the positioning member shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the strain gauge fixing member shown in FIG.
  • FIG. 6 is a front view of a tie bar strain measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view of a tie bar strain measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a sectional view of a tie bar strain measuring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a sectional view of a tie bar strain measuring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a tie bar strain measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the tie bar strain measuring device functions as a tie bar strain sensor that is attached to a tie bar of a molding machine and measures the strain of the tie bar.
  • the tie bar is, for example, a cylindrical member that functions as a guide rail that guides the movement of a movable platen that is a movable part of a mold moving device.
  • the tie bar is widely used in molding machines and is a well-known member, so illustration and description thereof are omitted.
  • a tie bar strain measuring apparatus 10 shown in FIG. 1 uses a known strain gauge 11 as a strain measuring element.
  • the strain gauge 11 is a sensor that measures the amount of strain by detecting the amount of resistance change due to strain of the linear resistance element, and it is necessary to distort the strain gauge 11 together with the strain of the object to be measured. Therefore, the strain gauge 11 needs to be fixed in close contact with an object to be measured (in this embodiment, a tie bar).
  • the strain gauge 11 is affixed and fixed to the strain gauge fixing member 12.
  • One surface (hereinafter referred to as an inner peripheral surface) 12a of the strain gauge fixing member 12 is formed as a curved surface having substantially the same curvature as that of the outer peripheral surface of the tie bar.
  • the strain gauge 11 is firmly attached to the inner peripheral surface 12a with an adhesive or the like.
  • the cable 14 protected by the cable protection member 13 extends from the outer surface facing the inner peripheral surface 12a of the strain gauge fixing member 12. The cable 14 is connected to the strain gauge 11 inside the strain gauge fixing member 12, and voltage can be applied to the strain gauge 11.
  • the strain gauge fixing member 12 is formed with a belt through hole (not shown) extending substantially parallel to the inner peripheral surface 12a.
  • a thin ring-shaped belt-like member 15 is inserted as a belt-like holding member into the belt insertion hole.
  • the belt-like member 15 is formed of a material that can be bent (has flexibility).
  • Fixed portions 15 a are formed at both ends of the belt-like member 15. After the belt-like member 15 is wrapped with a tie bar, the fixing portion 15a is passed through the pan panel 18 and fixed by using bolts 16 and nuts 17. Book
  • a belt-like member 15 (holding member) having a fixing portion 15a, a bolt 16, and a nut 17 constitute a fastening device.
  • a dish panel 18 is provided as an elastic body between the fixing portion 15 a and the nut 17.
  • the pan panel 18 is compressed and elastically deformed. Therefore, the tightening force of the belt-like member 15 is generated by the elastic restoring force of the compressed dish panel 18.
  • various types of elastic members such as plate panel, coil spring, rubber material, elastic polymer material such as urethane, etc. can be used.
  • the fixing member 12 and the holding member 15 may be formed integrally.
  • the holding member 15 is formed of a semi-ring-shaped member having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the tie bar. Since the strain gauge 11 is directly attached to the holding member 15, the holding member 15 has a function as the fixing member 12.
  • the belt-like member 15 is tightened so that the dish panel 18 is sufficiently compressed and a slight gap remains between the fixing portions 15a on both sides.
  • the scale part 15b as a clamping force detection means extends toward the other fixed part 15b, and the scale part 15b is provided with a scale for tightening torque management. .
  • the scale of the scale portion 15b is provided as a guide for visually recognizing the distance of the gap between the fixed portions 15a when the belt-like member 15 is tightened with the bolt 16 and the nut 17. That is, when the belt-like member 15 is tightened, the bolt 16 and the nut 17 are tightened until the gap between the fixed portions 15a reaches a predetermined distance. This predetermined distance is set in advance as the gap distance when the pan panel 18 is sufficiently compressed. Thus, even when the belt-like member 15 is stretched due to a change with time or a temperature change, the tightening force is maintained at a sufficient level by the elastic restoring force of the elastically deformed pan panel 18. Therefore, even if the belt-like member 15 is stretched, the strain gauge 11 remains in close contact with the outer peripheral surface of the tie bar, and the strain of the tie bar can be continuously measured for a long time.
  • the distance of the gap between the fixed portions 15a is checked on a scale, and the bolts 16 and nuts 17 are periodically tightened to obtain an appropriate tightening force (ie, the elastic restoring force of the pan panel 18). ) May be maintained.
  • an appropriate tightening force ie, the elastic restoring force of the pan panel 18.
  • the scale for example, a plurality of scales may be arranged at equal intervals, or only one scale may be provided so as to be a guide for the initial air gap distance.
  • the belt-like member 15 slightly slides on the outer peripheral surface of the tie bar when tightened. At this time, if the friction between the belt-shaped member 15 and the surface of the tie bar is large, the tie bar may be scratched or the distortion of the belt-shaped member 15 may not be uniform as a whole but may be partially biased. Therefore, it is preferable to form the belt-like member 15 with a material having a small friction coefficient. Alternatively, it is preferable that at least the surface that contacts the tie bar on the surface of the belt-like member 15 is subjected to a treatment for reducing the friction coefficient. An example of such a process is a process of coating a material having a low coefficient of friction such as fluorinated resin.
  • the present embodiment it is preferable to prepare a plurality of belt-like members 15 having different diameters (different lengths) and selecting the belt-like member 15 according to the diameter of the tie bar.
  • a flexible string-like member can be used instead of the belt-like member 15.
  • one strain gauge fixing member 12 is provided on the belt-like member 15, and the number of force strain gauge fixing members 12 configured to fix one strain gauge 11 to the tie bar is increased.
  • a plurality of strain gauge fixing members 12 may be provided, and the plurality of strain gauges 11 may be fixed to the tie bars with one tie bar strain measuring device 10.
  • the tightening device is provided only at one place on one belt-like member 15 is shown, it may be provided at a plurality of places.
  • FIG. 2 is a side view of the tie bar strain measuring apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of a tie bar strain measuring apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • the tie bar strain measuring device 20 is a device that presses and fixes a strain gauge 21 that is a strain sensor to a part of the outer periphery of the tie bar 23.
  • the strain bar fixing member 22 is Have.
  • the two strain gauges 21 are simultaneously fixed on the circumference of the outer peripheral surface of the tie bar 23, and two strain gauge fixing members 22 are provided.
  • the two strain gauge fixing members 22 are arranged at positions facing each other in the diametrical direction on the circumference of the tie bar.
  • the force is a configuration in which two strain gauges 21 are attached.
  • one strain gauge 21 may be attached, or three or more strain gauges 21 may be attached.
  • the strain gauge fixing member 22 is fastened to the outer peripheral surface of the tie bar 23 by being fastened by a belt-like member 25 as a belt-like holding member. That is, the strain gauge fixing member 22 is disposed between the belt-like member 25 and the outer peripheral surface of the tie bar 23, and is fixed to the tie bar 23 by tightening the belt-like member 25.
  • the surface of the strain gauge fixing member 22 to which the strain gauge is attached is preferably a curved surface having the same curvature as that of the outer peripheral surface of the tie bar, as in the first embodiment.
  • the fastening device 26 for fastening the belt-like member 25 includes a belt-like member 25 having an engagement hole 25a, a bolt 27, and a bolt holding portion 29 that supports the bolt 27. By turning the bolt 27, the threaded portion of the bolt 27 is sequentially engaged with the engagement hole 25a provided in alignment with the belt-like member 25, and the belt-like member 25 is tightened.
  • Such tightening mechanisms are widely used for tightening mechanisms such as hoses and tubes.
  • a plurality of pan panels 28 are provided between the heads of the bolts 27 and the bolt holding portions 29 of the tightening device 26.
  • a shear 30 is provided between the pan panel 28 and the head of the bolt 27.
  • the bolt holding part 29 penetrates the pan panel 28 and is fixed to one end side of the belt-like member 25, and the bolt 27 is rotatably supported by the bolt holding part 29, while the screw part of the bolt 27 is
  • the belt-like member 25 is engaged with an engagement hole 25a provided near the other end. Therefore, when the bolt 27 is rotated in the tightening direction, the other end of the belt-shaped member 25 is attracted by the screw action of the threaded portion of the bolt 27, and the belt-shaped member 25 can be tightened.
  • the dish panel 28 is provided between the head of the bolt 27 and the bolt holding part 29, the dish panel 28 is compressed while the belt-like member 25 is tightened. Therefore, the elastic restoring force of the compressed pan panel 28 corresponds to the fastening force of the belt-like member 25.
  • the belt-like member 25 is tightened by the elastic restoring force of the dish panel 28, and therefore, even if the belt-like member 25 is stretched due to a change with time or a temperature change, the elastic member The clamping force is maintained at a sufficient level by the elastic restoring force of the dish-shaped pan panel 28. Therefore, even if the belt-like member 25 is stretched, the strain gauge 21 is tightly The strain of the tie bar 23 can be continuously measured for a long time.
  • various types of elastic members such as plate panel, coil spring, rubber material, and elastic polymer material such as urethane can be used.
  • the strain gauge fixing member 22 is a separate part from the band member 25, and the belt-shaped portion is arranged in a state where the strain gauge fixing member 22 is disposed at an appropriate position with respect to the tie bar 23.
  • the material 25 is engaged with the strain gauge fixing member 22 and tightened. Therefore, it is necessary to arrange the two strain gauge fixing members 22 at an appropriate position at the same time. Therefore, in this embodiment, before the belt-shaped member 25 is wound around the tie bar 23, the two strain gauge fixing members 22 are attached to the outer peripheral surface of the tie bar 23 using the positioning member 31 and temporarily fixed.
  • FIG. 4 is a perspective view of the positioning member 31.
  • the positioning member 31 is formed of a thin plate such as a metal plate, is curved with a curvature slightly smaller than the curvature of the outer peripheral surface of the tie bar 23, and is slightly longer than the half circumference of the tie bar 23. Therefore, when the positioning member 31 is mounted on the outer periphery of the tie bar 23, the positioning member 31 is held in a state where the tie bar is held.
  • a holding portion 31a for holding the strain gauge fixing member 22 is formed.
  • the holding portion 31a is a portion in which a concave portion bent into a channel shape is formed so as to accommodate the strain gauge fixing member 22.
  • the positioning member 31 is a tie bar in a state where the strain gauge fixing member 22 is held in the concave portion. Attach to 23.
  • the holding portion 31a is provided with a belt guide 31b formed by being bent to the opposite side to the concave portion.
  • the belt-like member 25 is accommodated and guided between two upright belt guides 3 lb.
  • the positioning member 31 is arranged at an appropriate position by abutting a belt guide 31b against a guide 32 fixed to the strain gauge fixing member 22 by a guide fixing bolt 33. Since the upper surface of the strain gauge fixing member 22 is covered with the positioning member 31, the cable 24 connected to the strain gauge 21 also extends the side surface of the strain gauge fixing member 22.
  • two strain gauge fixing members 22 that is, two strain gauges 21
  • the belt-like member 25 is also applied to the outer periphery of the tie bar 23 by the upper force of the fixing member 22.
  • the two strain gauge fixing members 22 that is, the two strain gauges 21
  • the belt-like member 25 is guided by the belt guide 31b and disposed at an appropriate position on the upper surface of the strain gauge fixing member 22. Therefore, the strain gauge fixing member 25 is securely tightened at the appropriate position by the belt-like member 25. It can be attached.
  • the positioning member 31 has a length that is slightly larger than the half circumference of the tie bar 23, and the belt-like member 25 is attached to the tie bar 23 so that the fastening device 26 is disposed in a portion where the positioning member 31 does not extend. Turn around. That is, the positioning member 31 is formed in a shape that does not interfere with the tightening device when the belt-shaped member 25 is tightened. Even if the positioning member 31 is provided, the positioning member 31 is securely tightened by the belt-shaped member 25. be able to.
  • a scale 25b serving as a tightening force detecting means is provided on the belt-shaped member 25. Is provided. For example, by checking in advance where the end of the bolt holding member is located on the scale 25b, the pan burner 28 is appropriately compressed and an appropriate tightening force can be obtained. The member 25 can be tightened with an appropriate tightening force. It is also possible to check the tightening force with the scale 25b and maintain the proper tightening force (that is, the elastic restoring force of the pan panel 28) by periodically tightening and tightening the bolt 27.
  • a plurality of scales may be arranged at equal intervals, or only one scale may be provided so as to be a guide for the initial gap distance!
  • the belt-like member 25 slightly slides on the outer peripheral surface of the tie bar 23 and on the outer peripheral surface of the positioning member 31 when tightened. At this time, the friction between the belt-like member 25 and the surface of the tie bar 23 is large, the tie bar 23 or the positioning member 31 is scratched, and the distortion of the belt-like member 25 is not uniform as a whole. May be biased. Therefore, it is preferable to form the belt-like member 25 with a material having a small friction coefficient. Alternatively, on the surface of the belt-shaped member 25, it is preferable to perform a process for reducing the friction coefficient on at least the surface that contacts the tie bar 23 and the positioning member 31.
  • the diameter of the loop formed by the belt-like member 25 can be adjusted by rotating the bolt 27. Therefore, even one tie bar having a different diameter can be handled by one belt-like member 25.
  • FIGS. 6 to 8 is a front view of a tie bar strain measuring device according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a side view of the tie bar strain measuring device shown in FIG. 6
  • FIG. 8 is a tie bar strain measuring device shown in FIG. FIG.
  • a tie bar strain measuring apparatus 40 includes two elastic body support members 42 and two holding members 44.
  • the elastic body support member 42 has a fixed portion 42b as a part of the main body portion 42a.
  • the holding member 44 has a configuration equivalent to that of the belt-like member 15 shown in FIG. 1, and has a function of being wound around the tie bar 23 via the fixing portion 42b and pressing the fixing portion 42b against the tie bar 23.
  • the holding member 44 is a belt-like member formed in a substantially circular shape in accordance with the outer diameter of the tie bar 23, and is tightened at both ends with bolts 46 and nuts 48 to reduce the diameter, whereby the fixed portion 42b, that is, the main body portion 42a can be pressed against the tie bar 23.
  • the holding device 44, the elastic body support member 42, the bolt 46, and the nut 48 constitute a fastening device.
  • the strain gauge 54 that does not break the balance when tightening can be tightened rather than the structure of tightening at two positions such as a split flange.
  • the main body 42 a of the elastic body support member 42 has a hollow structure, and includes a plurality of plate panels (dish panel) 50 as elastic members, and a fixing member 52. And a strain gauge 54 as a strain sensor are accommodated.
  • the fixing member 52 is a rigid member provided to press the strain gauge 54 against the tie bar 23 as a whole by the repulsive force of the plate panel 50.
  • Each of the dish panels 50 has a through hole in the center, and a column 56 extends through the through hole.
  • the support 56 has a bolt part 56a extending through the main body part 42a of the elastic support member 42 and extending outward. It is fixed to the main body part 42a by screwing the column 56 ⁇ or Bonoleto ⁇ 56a and this nut ⁇ material 58 and tightening the main body ⁇ 42a.
  • the length of the support 56a is Before the plate 50 is compressed, the length is such that it is inserted into the through hole of the panel panel 50 closest to the fixing member 52. The length is preferably such that it does not contact.
  • a recess may be provided on the upper surface of the fixing member 52, and the lower end of the support 56 may be accommodated in this recess.
  • the strain gauge 54 When the weight is not applied to the plate panel 50 (before the holding member 44 is tightened), the strain gauge 54 is in a state where the accommodating portion force of the main body portion 42a is also exposed to the outside. Yes. Then, when the holding member 44 is tightened and the main body portion 42 a comes into contact with the outer peripheral surface of the tie bar 23, a predetermined sag is generated in the plate panel 50. Therefore, when the holding member 44 is tightened and the main body 42 a comes into contact with the outer peripheral surface of the tie bar 23, the strain gauge 54 is pressed against the tie bar 23 with a predetermined pressing force generated by the plate panel 50.
  • the pressing force of the leaf spring 50 can be adjusted or changed by changing the size of the elastic body support member 42 or the thickness of the fixing member 52. Therefore, the size of the elastic support member 42 or the thickness of the fixing member 52 as an index (scale) indicating the strength of the pressing force may be clearly indicated on the surface of the elastic support member 42 or the like.
  • the holding member 44 may be sandwiched by folding the tip of the main body 42a.
  • the main body 42a since the main body 42a is attached to the holding member 44, there is an effect that it is easy to perform the work when assembling the tie bar.
  • the folded portion of the main body 42a may be welded or brazed to the holding member 44.
  • the distance between the both ends of the holding member 44 is checked on a scale, and the bolts 46 and nuts 48 are periodically tightened.
  • an appropriate tightening force that is, the elastic restoring force of the pan panel 18
  • a treatment for reducing the coefficient of friction is performed on at least a surface of the holding member (belt-shaped member) 44 that contacts the tie bar 23.
  • a flexible string-like member can be used.
  • the mounting positions of the plurality of strain gauges 54 with respect to the tie bar 23 are always attached with a certain angular interval. It can be done.
  • a force using a plate panel 50 as an elastic member can be appropriately used as long as it generates an elastic force, such as a coil panel, a rubber material, and a hydrophilic resin material.
  • the two strain gauges 54 are fixed to the tie bar 23 using the two elastic body holding members 42.
  • the elastic body holding member 42 is regarded as one.
  • One strain gauge 54 may be attached, or three or more elastic gauge holding members 42 and three or more strain gauges 54 may be attached.
  • FIG. 9 is a sectional view of a tie bar strain measuring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 9, parts that are the same as the parts shown in FIGS. 6 to 8 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
  • the plate panel 50 shown in FIG. 6 is replaced with a coil panel 60 !.
  • the coil panel 60 is arranged with the bolt member 60 penetrating between the head portion 62a of the bolt member 62 and the main body portion 42a.
  • the threaded portion 62b of the bolt member 60 protrudes outside through the main body portion 42a, and the nut member 64 is screwed into the projecting portion.
  • the screw member 62b is slotted (groove for preventing rotation) 62c Is formed.
  • the nut member 64 is tightened, and the coil panel 60 is brought into a close contact state or a state close thereto. Since the coil panel 60 is supported by the head 62a of the bolt member 62, when the nut 62 is tightened and the head 62a of the bolt member 62 is pulled up, the coil panel 60 is compressed between the head 62a and the main body 42a.
  • the holding member 44 is struck against the tie bar 23 and completely tightened.
  • the head 62 a is pulled up, and a space is formed between the outer peripheral surface of the tie bar 23 and the head 62 a of the bolt member 62.
  • the strain gauge 54 and the fixing member 52 can be easily disposed in this space.
  • the strain gauge 54 and the fixing member 52 are placed under the head 62a, when the nut member 64 is loosened, the head 62a is lowered and the fixing member 52 Abuts the top surface.
  • the nut member 64 is further loosened in this state force, the panel load by the coil panel 60, that is, the restoring force of the coil panel 60 is applied to the fixing member 52. Due to this panel load, the strain gauge 54 is attached to the tie bar 23 while being pressed. Therefore, when the tie bar strain measuring device is attached to the tie bar 23 and functions, the nut member 64 is in a loosened state.
  • the strain gauge 54 can be easily attached. In addition, it is possible to easily adjust the position of the strain gauge 54 by simply tightening the nut member 64 and lifting the head of the bolt member 62!
  • the pressing force of the coil panel 60 can be adjusted or changed by changing the size of the elastic body support member 42 or the thickness of the fixing member 52. Therefore, the size of the elastic support member 42 or the thickness of the fixing member 52 as an index (scale) indicating the strength of the pressing force may be clearly indicated on the surface of the elastic support member 42 or the like.
  • the present invention is applicable to a strain measuring device and a strain measuring element fixing method for measuring strain of a rod-like member such as a tie bar of an injection molding machine.

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Abstract

 タイバー歪測定装置において、取り付け用のベルトに伸びが生じても、その伸びを吸収して、継続的に十分な押し付け力で歪センサをタイバーに押し付けることができる。歪ゲージは歪ゲージ固定部材に固定される、ベルト状部材をタイバーの外周に巻回し、歪ゲージ固定部材をタイバーの外周面に押圧しながら保持する。締め付け装置によりベルト状部材を締め付ける。締め付け力は締め付け装置に設けられた皿バネの弾性復元力により発生する。

Description

明 細 書
歪測定装置及び歪測定素子の固定方法
技術分野
[0001] 本発明は歪測定技術に係り、特に棒状部材の歪を測定するための歪測定装置及 び歪測定素子の固定方法に関する。
背景技術
[0002] 射出成形機等の成形機において、可動プラテンの移動を案内する案内機構として 棒状部材であるタイバーが用いられることが多 、。タイバーは円柱状のロッド (棒状部 材)であり、タイバーに嵌合したブッシュがタイバーに沿って移動することで可動ブラ テンをタイバーに沿って往復移動させることができる。
[0003] 例えば可動プラテンの位置をタイバーを規準として決定するような場合、タイバーの 歪(主に伸び)を考慮する必要があり、タイバーの歪を測定する必要が生じる場合が ある。また、タイバーの一端側を固定プラテンに取り付け、且つ他端に固定部を取り 付けて、可動プラテンの移動機構を固定部に取り付ける場合がある。この場合、タイ バーが可動プラテンの押し付け力(型締め力)を受けることとなり、タイバーの歪を測 定することにより型締め力を測定することができる。
[0004] 以上のように、成形機のタイバーに歪センサとして歪測定素子を取り付けて歪を測 定する要求がある。一般に、円柱状 (棒状を含む)部材の歪 (例えば、ねじれ、橈み、 及び引っ張り)等の物理量を測定するには、歪ゲージ (ストレインゲージ)が用 、られ る。具体的には、円柱状部材の歪を測定する際には、円柱状部材の側面に接着剤 等を用いて歪ゲージを貼り付ける。これにより、円柱状部材の歪に伴って歪ゲージに も歪が生じる。
[0005] 上述のように、円柱状部材 (タイバー)に直接歪ゲージを装着した場合、歪ゲージが 、例えば、保護部材等によって保護されていないので、長期間に亘つて連続的に使 用されると、歪ゲージが劣化するなど、耐久性に問題がある。さらに、接着剤を用いて 歪ゲージを装着しているため、円柱状部材 (タイバー)の所定の箇所に装着するには 時間が力かってしまうば力りでなぐ所定の箇所に精度よく装着することが難しぐ測 定誤差が大きくなつてしまうという問題もある。
[0006] そこで、歪ゲージを保護部材に取り付け、保護部材を介して歪ゲージを円柱状部 材に押し付け、円柱状部材の外周に卷きつけたバンド又はベルトで保護部材を締め 付けることで歪ゲージを円柱状部材に押し付ける構成の歪測定装置が提案されてい る (例えば、特許文献 1参照。 ) o
特許文献 1 :特開 2001— 255113号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 上述のようにバンド又はベルトで保護部材を締め付けて固定する構造では、バンド の経時変化や熱膨張等によりバンドが伸びて締め付けが緩んでしまうおそれがある。 バンドが大きく緩んだ場合は歪ゲージが動作しなくなるのでバンドの緩みを認識する ことができる。このような場合はバンドを締め付け直す必要がある。一方、バンドの緩 みが小さい場合でも、歪ゲージと円柱状部材との間に滑りが生じて、測定値の誤差を 生じるおそれがある。このような場合もバンドを締め付け直す必要があるが、バンドの 締め付けが緩んで!/、ることを認識あるいは検出することが難 ヽと 、つた問題がある
[0008] 本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、歪センサをタイバーに取り付ける ためのバンドに伸びが生じても、その伸びを吸収して、継続的に十分な押し付け力で 歪センサをタイバーに押し付けることができるタイバー歪測定装置及びタイバー歪測 定素子の固定方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0009] 上述の目的を達成するために、本発明によれば、棒状部材の歪を測定する歪測定 装置であって、歪測定素子が固定された固定部材と、該固定部材を前記タイバーの 外周面に押圧しながら保持するための保持部材を有し、該保持部材を前記棒状部 材の外周に締め付ける締め付け装置と、該締め付け装置に設けられ、前記固定部材 に加えられる押圧力を弾性復元力により発生する弾性部材とを有することを特徴とす る歪測定装置が提供される。
[0010] 上述の歪測定装置において、前記固定部材は、前記棒状部材の外周面に係合し て前記歪測定素子を前記棒状部材の外周面上で位置決めする位置決め部材を含 むことが好ましい。また、前記歪測定素子は 2個設けられ、前記位置決め部材により 前記棒状部材の円周方向で直径方向に対向する位置に配置されたこととしてもよい 。前記位置決め部材は、前記保持部材が締め付けられた際に、前記締め付け装置と 干渉しな 、ような形状に形成されることが好ま 、。
[0011] また、上述の歪測定装置において、前記保持部材の表面に摩擦係数を低減する 処理が施されていることとしてもよい。さらに、前記保持部材は締め付け状態を検出 するための締付力検出手段を有することとしてもよい。また、前記締め付け装置は、 前記弾性部材を支持する弾性体支持部材を有し、前記弾性部材は、該弾性支持部 材と前記固定部材との間に設けられることとしてもよい。
[0012] また、上述の歪測定装置は、前記弾性体支持部材に取り付けられて前記弾性部材 と前記固定部材との間に延在する支柱を有し、前記弾性部材は該支柱により位置決 めされることとしてもよい。あるいは、上述の歪測定装置は、前記弾性体支持部材に 取り付けられて前記弾性部材と前記固定部材との間に延在するボルト部材を有し、 前記弾性部材は該ボルト部材の頭部と前記弾性体支持部材との間に配置され、前 記ボルト部材のねじ部の端部は前記弾性体支持部材を貫通して延在し、該ねじ部の 端部にナット部材が係合して 、ることとしてもよ 、。
[0013] また、本発明の他の面によれば、棒状部材の歪を測定する歪測定素子の固定方法 であって、該歪測定素子を固定部材に固定し、該固定部材を前記棒状部材の外周 面と保持部材との間に挟み、前記保持部材を、弾性部材の弾性復元力により発生す る締め付け力により締め付け、前記歪測定素子を前記棒状部材の外周面に押圧し ながら保持することを特徴とする歪測定素子の固定方法が提供される。
[0014] また、本発明の他の面によれば、棒状部材の歪を測定する歪測定素子の固定方法 であって、該歪測定素子を固定部材に固定し、該固定部材を弾性部材を介して弾性 体支持部材に取り付け、保持部材を前記棒状部材の外周に取り付けて、該弾性体 支持部材を前記棒状部材の外周面と該保持部材との間に挟み、前記保持部材を締 め付けることにより、前記弾性部材を介して、前記歪測定素子を前記弾性部材の弹 性復元力により前記棒状部材の外周面に押圧しながら保持することを特徴とする歪 測定素子の固定方法が提供される。
[0015] さらに、本発明の他の面によれば、棒状部材の歪を測定する歪測定素子の固定方 法であって、弾性体支持部材が取り付けられた保持部材を前記棒状部材の外周に 取り付け、歪測定素子が固定された固定部材を、該弾性体支持部材に支持された弾 性部材と前記棒状部材との間に配置し、圧縮されていた前記弾性部材の圧縮を弱 めることで、前記弾性部材を伸長させて前記弾性部材の復元力を前記固定部材に 作用させることを特徴とする歪測定素子の固定方法が提供される。
発明の効果
[0016] 本発明によれば、歪測定素子を締め付ける帯状の保持部材に伸びが生じても、弹 性部材により伸びを吸収して、歪測定素子を棒状部材に継続的に適度な押し付け力 で押し付けることができる。したがって、歪測定素子による棒状部材の歪の測定を長 期間継続的に精度良く行なうことができる。
図面の簡単な説明
[0017] [図 1]本発明の第 1実施例によるタイバー歪測定装置の斜視図である。
[図 2]本発明の第 2実施例によるタイバー歪測定装置の側面図である。
[図 3]本発明の第 2実施例によるタイバー歪測定装置の斜視図である。
[図 4]図 2に示す位置決め部材の斜視図である。
[図 5]図 2に示す歪ゲージ固定部材の断面図である。
[図 6]本発明の第 3実施例によるタイバー歪測定装置の正面図である。
[図 7]本発明の第 3実施例によるタイバー歪測定装置の側面図である。
[図 8]本発明の第 3実施例によるタイバー歪測定装置の断面図である。
[図 9]本発明の第 4実施例によるタイバー歪測定装置の断面図である。
符号の説明
[0018] 10, 20, 40 タイバー歪測定装置
11, 21, 54 歪ゲージ
12, 22 歪ゲージ固定部材
12a 内周面
13 ケーブル保護部材 , 24 ケーブル , 25 ベルト状部材a 固定部b 目盛り部, 46 ボルト, 48 ナット, 28 皿パネ タイバー 締め付け装置 ボノレト ボルト保持部 ヮシャ
位置決め部材a 凹部
b ベルトガイド ガイド、 ガイド止めボルト 弾性体支持部材a 本体部b 固定部
保持部材 板パネ 固定部材 歪ゲージ 支柱
, 64 ナット部材 コイノレバネ ボルト部材 発明を実施するための最良の形態
[0019] 次に、本発明に実施形態について図面を参照しながら説明する。
[0020] 先ず、本発明の第 1実施例によるタイバー歪測定装置について、図 1を参照しなが ら説明する。図 1は本発明の第 1実施例によるタイバー歪測定装置の斜視図である。 なお、タイバー歪測定装置は、成形機のタイバーに取り付けてタイバーの歪を測定 するタイバー歪センサとして機能するものである。タイバーは、例えば金型移動装置 の可動部である可動プラテンの移動を案内するガイドレールとして機能する円柱状 部材である。タイバーは、成形機に広く用いられており、周知の部材であるため図示 及び説明は省略する。
[0021] 図 1に示すタイバー歪測定装置 10は、歪測定素子として周知の歪ゲージ 11を用い ている。歪ゲージ 11は線状の抵抗素子の歪による抵抗変化量を検出して歪量を測 定するセンサであり、歪を測定する被測定物の歪と共に歪ませる必要がある。したが つて、歪ゲージ 11は、被測定物 (本実施例ではタイバー)に密着させて固定する必 要がある。
[0022] 歪ゲージ 11は、歪ゲージ固定部材 12に貼り付けられ固定される。歪ゲージ固定部 材 12の一つ面(以下、内周面と称する) 12aは、タイバーの外周面の曲率と実質的に 同じ曲率を有する曲面に形成されている。歪ゲージ 11は、内周面 12aに接着剤等に より強固に貼り付けられる。歪ゲージ固定部材 12の内周面 12aと対向する外面から はケーブル保護部材 13で保護されたケーブル 14が延出して 、る。ケーブル 14は歪 ゲージ固定部材 12の内部で歪ゲージ 11に接続されており、歪ゲージ 11に電圧を印 カロすることがでさる。
[0023] 歪ゲージ固定部材 12には、内周面 12aに対してほぼ平行に延びるベルト揷通穴( 図示せず)が形成されている。このベルト挿通穴に帯状の保持部材として薄板リング 状のベルト状部材 15が挿通されている。なお、ベルト状部材 15は湾曲自在な(可撓 性を有する)素材で成形されている。ベルト状部材 15の両端には固定部 15aが形成 されている。ベルト状部材 15をタイバーをはさみ込んで巻きつけた後、ボルト 16及び ナット 17を用いて固定部 15aを皿パネ 18を貫通して締め付けて固定する。なお、本 実施例では、固定部 15aを有するベルト状部材 15 (保持部材)とボルト 16及びナット 17とで締め付け装置が構成される。
[0024] ここで、固定部 15aとナット 17の間に弾性体として皿パネ 18が設けられている。ボ ルト 16及びナット 17を締め付ける際に、皿パネ 18が圧縮されて弾性変形する。した がって、圧縮された皿パネ 18の弾性復元力によりベルト状部材 15の締め付け力が 発生する。なお、本実施例では弾性部材として皿パネ 18を用いている力 例えば、 板パネ、コイルスプリング、ゴム材、ウレタン等の弾性高分子材など、様々な種類の弹 性部材を用いることができる。
[0025] 固定部材 12と保持部材 15とを一体的に作成してもよい。固定部材 12と保持部材 1 5とを一体に作成した場合には、保持部材 15はタイバーの外径とほぼ同じ内径を有 する半リング状の部材で構成される。そして、保持部材 15に直接、歪ゲージ 11が貼 り付けられるため、保持部材 15は固定部材 12としての機能を備える。
[0026] 本実施例の場合、ベルト状部材 15は、皿パネ 18が十分に圧縮され且つ両側の固 定部 15aの間に僅かに空隙が残る状態となるように締め付けられる。一方の固定部 1 5aの端部力も締め付け力検出手段としての目盛り部 15bが他方の固定部 15bに向 かって延在しており、目盛り部 15bには締め付けトルク管理用の目盛りが設けられて いる。
[0027] 目盛り部 15bの目盛りは、ボルト 16及びナット 17でベルト状部材 15を締め付けた 際に、固定部 15aの間の空隙の距離を視認するための目安とするために設けられる 。すなわち、ベルト状部材 15を締め付ける際に、固定部 15aの間の空隙がある所定 の距離となるまでボルト 16及びナット 17を締め付ける。この所定の距離は皿パネ 18 が十分に圧縮された時点での空隙の距離として予め設定されている。これにより、ベ ルト状部材 15に経時変化や温度変化に起因して伸びが生じた場合でも、弾性変形 した皿パネ 18の弾性復元力により締め付け力は十分な程度に維持される。したがつ て、ベルト状部材 15に伸びが生じても、歪ゲージ 11はタイバーの外周面に密着し続 け、タイバーの歪を長時間継続的に測定することができる。
[0028] 固定部 15aの間の間隙の距離を目盛りによりチェックし、定期的にボルト 16及びナ ット 17を増し締めすることで、適正な締め付け力(すなわち、皿パネ 18の弾性復元力 )を維持することとしてもよい。目盛りは、例えば等間隔に複数の目盛りを並べてもよく 、単に最初の空隙間距離の目安となるように一本の目盛りだけを設けることとしてもよ い。
[0029] ベルト状部材 15は、締め付けられる際にタイバーの外周面上を僅かに滑ることとな る。この際ベルト状部材 15とタイバー表面との間の摩擦が大きいと、タイバーに傷が 付いたり、ベルト状部材 15の歪が全体的に一様でなく部分的に偏ったりするおそれ がある。そこで、ベルト状部材 15を摩擦係数の小さな材料で形成することが好ましい 。あるいは、ベルト状部材 15の表面において、少なくともタイバーに接触する面に、 摩擦係数を低減する処理を施すことが好ましい。そのような処理として、例えばフッ化 榭脂のように低摩擦係数の材料をコーティングする処理がある。
[0030] 本実施例では、互いに径の異なる(長さの異なる)複数のベルト状部材 15を準備し ておき、タイバーの径に合わせてベルト状部材 15を選択することが好ましい。なお、 ベルト状部材 15の代わりに可撓性のひも状部材を用いることもできる。また、本実施 例では 1個の歪ゲージ固定部材 12をベルト状部材 15に設けて 1個の歪ゲージ 11を タイバーに固定するように構成されている力 歪ゲージ固定部材 12の数を増やして 複数の歪ゲージ固定部材 12を設け、一つのタイバー歪測定装置 10で複数の歪ゲ ージ 11をタイバーに固定することとしてもよい。さらに、締め付け装置を一つのベルト 状部材 15に一箇所だけに設けた例を示したが、複数箇所に設けるようにしてもよい。
[0031] 次に、本発明の第 2実施例によるタイバー歪測定装置について、図 2及び図 3を参 照しながら説明する。図 2は本発明の第 2実施例によるタイバー歪測定装置 20の側 面図である。図 3は本発明の第 2実施例によるタイバー歪測定装置 20の斜視図であ る。
[0032] タイバー歪測定装置 20は、タイバー 23の外周の一部に歪センサである歪ゲージ 2 1を押し付けて固定するもので、上述の第 1実施例と同様に、歪ゲージ固定部材 22 を有する。ただし、本実施例では 2個の歪ゲージ 21をタイバー 23の外周面の円周上 に同時に固定する構成であり、 2個の歪ゲージ固定部材 22が設けられる。 2個の歪 ゲージ固定部材 22はタイバーの円周上で直径方向に互いに対向した位置に配置さ れる。本実施例では 2個の歪ゲージ 21を取り付ける構成である力 上述の第 1実施 例のように 1個の歪ゲージ 21を取り付けることとしてもよぐあるいは 3個以上の歪ゲー ジ 21を取り付けることとしてもよい。
[0033] 歪ゲージ固定部材 22は、帯状の保持部材としてベルト状部材 25により締め付けら れてタイバー 23の外周面に固定される。すなわち、歪ゲージ固定部材 22はベルト状 部材 25とタイバー 23の外周面との間に挟まれた状態に配置され、ベルト状部材 25 を締め付けることによりタイバー 23に対して固定される。歪ゲージ固定部材 22の歪ゲ ージが貼り付けられる面は、第 1実施例と同様に、タイバーの外周面の曲率と同じ曲 率を有する曲面であることが好まし 、。
[0034] ベルト状部材 25を締め付けるための締め付け装置 26は、係合孔 25aを有するベル ト状部材 25と、ボルト 27と、ボルト 27を支持するボルト保持部 29とにより構成される。 ボルト 27を回すことによりボルト 27のネジ部がベルト状部材 25に整列して設けられた 係合孔 25aに順次係合してベルト状部材 25は締め付けられる。このような締め付け 機構はホースやチューブ等の締め付け機構に広く用いられている。本実施例では締 め付け装置 26のボルト 27の頭部とボルト保持部 29との間に複数の皿パネ 28が設け られている。また、皿パネ 28とボルト 27の頭部との間にはヮシャ 30が設けられている
[0035] ボルト保持部 29は皿パネ 28を貫通してベルト状部材 25の一端側に固定されてお り、ボルト 27はボルト保持部 29に回転自在に支持されながら、ボルト 27のネジ部が ベルト状部材 25の他端付近に設けられた係合孔 25aに係合して 、る。したがって、 ボルト 27を締め付け方向に回転させるとベルト状部材 25の他端がボルト 27のねじ部 のねじ作用により引き寄せられ、ベルト状部材 25を締め付けることができる。この際、 ボルト 27の頭部とボルト保持部 29との間に皿パネ 28が設けられているので、ベルト 状部材 25は締め付けられながら皿パネ 28が圧縮される。したがって、圧縮された皿 パネ 28の弾性復元力がベルト状部材 25の締め付け力に相当する。
[0036] 以上のように、皿パネ 28の弾性復元力によりベルト状部材 25を締め付けて 、るた め、ベルト状部材 25に経時変化や温度変化に起因して伸びが生じた場合でも、弾 性変形した皿パネ 28の弾性復元力により締め付け力は十分な程度に維持される。し たがって、ベルト状部材 25に伸びが生じても、歪ゲージ 21はタイバーの外周面に密 着し続け、タイバー 23の歪を長時間継続的に測定することができる。なお、本実施例 では弾性部材として皿パネ 28を用いている力 例えば、板パネ、コイルスプリング、ゴ ム材、ウレタン等の弾性高分子材など、様々な種類の弾性部材を用いることができる
[0037] 本実施例では、歪ゲージ固定部材 22はバンド部材 25とは別個の部品であり、歪ゲ ージ固定部材 22をタイバー 23に対して適切な位置に配置した状態で、ベルト状部 材 25を歪ゲージ固定部材 22に係合させて締め付ける。したがって、 2個の歪ゲージ 固定部材 22を同時に適切な位置に配置しておく必要がある。そこで、本実施例では 、ベルト状部材 25をタイバー 23に卷回する前に、位置決め部材 31を用いて 2個の歪 ゲージ固定部材 22をタイバー 23の外周面に取り付けて仮固定する。
[0038] 図 4は位置決め部材 31の斜視図である。位置決め部材 31は金属板等の薄板で形 成され、タイバー 23の外周面の曲率より僅かに小さな曲率で湾曲し、タイバー 23の 半周分より僅かに長い。したがって、位置決め部材 31をタイバー 23の外周に装着す ると、位置決め部材 31はタイバーを抱き力かえた状態で保持される。
[0039] 位置決め部材 31の両端付近には歪ゲージ固定部材 22を保持する保持部 31aが 形成される。保持部 31aは歪ゲージ固定部材 22を収容するようにチャンネル型に屈 曲された凹部が形成された部分であり、この凹部に歪ゲージ固定部材 22が保持され た状態で、位置決め部材 31はタイバー 23に取り付けられる。
[0040] 保持部 31aには凹部とは反対側に折り曲げて形成されたベルトガイド 31bが設けら れる。 2つの直立したベルトガイド 3 lbの間にベルト状部材 25が収まってガイドされる ようになつている。位置決め部材 31は、図 5に示すように、歪ゲージ固定部材 22にガ イド止めボルト 33で固定されたガイド 32にベルトガイド 31bを突き当てることで適切な 位置に配置される。歪ゲージ固定部材 22の上面は位置決め部材 31により覆われる ため、歪ゲージ 21に接続されるケーブル 24は、歪ゲージ固定部材 22の側面カも延 出している。
[0041] 以上のように、本実施例では、位置決め部材 31を用いて 2個の歪ゲージ固定部材 22 (すなわち 2個の歪ゲージ 21)をタイバー 23の直径方向に対向した位置に仮に取 り付け、その後、ベルト状部材 25を固定部材 22の上側力もタイバー 23の外周に卷 回して締め付けることにより、 2個の歪ゲージ固定部材 22 (すなわち 2個の歪ゲージ 2 1)を容易にタイバー 23に強固に固定することができる。この際、ベルト状部材 25は ベルトガイド 31bに案内されて歪ゲージ固定部材 22の上面の適切な位置に配置され るので、歪ゲージ固定部材 25をベルト状部材 25により確実に適切な位置で締め付 けることができる。
[0042] なお、位置決め部材 31はタイバー 23の半周より僅かに大きい程度の長さであり、 位置決め部材 31の延在しない部分に締め付け装置 26が配置されるようにベルト状 部材 25をタイバー 23に卷回する。すなわち、位置決め部材 31は、ベルト状部材 25 が締め付けられた際に前記締め付け装置と干渉しないような形状に形成されており、 位置決め部材 31を設けても、確実にベルト状部材 25により締め付けを行なうことが できる。
[0043] また、本実施例においても、上述の第 1実施例と同様に、ベルト状部材 25の締め付 け程度を視認するために、ベルト状部材 25に締付力検出手段としての目盛り 25bを 設けている。例えば、ボルト保持部材の端部が目盛り 25bのどの位置になったら皿バ ネ 28が適度に圧縮され適切な締め付け力が得られるかを予め調べておくことで、ボ ルト 27を回転させながらベルト状部材 25を適切な締め付け力で締め付けることがで きる。また、目盛り 25bで締め付け力をチェックし、定期的にボルト 27を増し締めする ことで、適正な締め付け力(すなわち、皿パネ 28の弾性復元力)を維持することとして もよい。目盛り 25bは、例えば等間隔に複数の目盛りを並べてもよぐ単に最初の間 隙間距離の目安となるように一本の目盛りだけを設けることとしてもよ!、。
[0044] ベルト状部材 25は、締め付けられる際にタイバー 23の外周面上及び位置決め部 材 31の外周面上を僅かに滑ることとなる。この際ベルト状部材 25とタイバー 23の表 面との間の摩擦が大き 、と、タイバー 23あるいは位置決め部材 31に傷が付 、たり、 ベルト状部材 25の歪が全体的に一様でなく部分的に偏ったりするおそれがある。そ こで、ベルト状部材 25を摩擦係数の小さな材料で形成することが好ましい。あるいは 、ベルト状部材 25の表面において、少なくともタイバー 23及び位置決め部材 31に接 触する面に、摩擦係数を低減する処理を施すことが好ましい。そのような処理として、 例えばフッ化榭脂のように低摩擦係数の材料をコーティングする処理がある。 [0045] 本実施例では、ベルト状部材 25により形成されるループの径は、ボルト 27を回転 することで調節することができる。したがって、径の異なるタイバーであっても一つの ベルト状部材 25で対応することができる。
[0046] 次に、本発明の第 3実施例によるタイバー歪測定装置について、図 6乃至図 8を参 照しながら説明する。図 6は本発明の第 3実施例によるタイバー歪測定装置の正面 図であり、図 7は図 6に示すタイバー歪測定装置の側面図であり、図 8は図 6に示すタ ィバー歪測定装置の断面図である。
[0047] 本発明の第 3実施例によるタイバー歪測定装置 40は、 2つの弾性体支持部材 42と 2本の保持部材 44とを有する。弾性体支持部材 42は本体部 42aの一部として固定 部 42bを有する。保持部材 44は図 1に示すベルト状部材 15と同等な構成を有してお り、固定部 42bを介してタイバー 23に卷回され、固定部 42bをタイバー 23に押し付け る機能を有する。すなわち、保持部材 44はタイバー 23の外径に合わせて略円形に 形成された帯状の部材であり、両端をボルト 46及びナット 48で締め付けて径を縮小 させることにより、固定部 42b、すなわち本体部 42a、をタイバー 23に対して押し付け ることができる。なお、本実施例では、保持部材 44と弾性体支持部材 42とボルト 46 及びナット 48とで締め付け装置が構成される。この場合、保持部材 44の周方向にお いて、 1箇所で締め付けるため、割りフランジのように 2箇所で締め付ける構造よりも、 締め付ける際にバランスを崩すことなぐ歪ゲージ 54を締め付けることができる。
[0048] 弾性体支持部材 42の本体部 42aは、図 8に示すように、中空構造を有しておりその 中に、弾性部材としての複数の板パネ (皿パネ) 50と、固定部材 52と、歪センサとし ての歪ゲージ 54とが収容されている。固定部材 52は、歪ゲージ 54を板パネ 50の反 発力により全体的にタイバー 23に対して押圧するために設けられる剛性部材である
[0049] 皿パネ 50の各々は中央に貫通孔を有しており、この貫通孔に支柱 56が貫通して 延在している。これにより、複数の板パネ 50は固定部材 52上に対して位置決めされ る。支柱 56は弾性体支持部材 42の本体部 42aを貫通して外側に延在するボルト部 56aを有して!/ヽる。支柱 56ίま、ボノレト咅 56a【こナット咅材 58をねじ込んで、本体咅42 aを挟んで締め付けることにより、本体部 42aに固定される。支柱 56aの長さは、板バ ネ 50が圧縮される前に、最も固定部材 52に近い板パネ 50の貫通孔に挿入されるよ うな長さであり、且つ板パネ 50が圧縮された際にも、固定部材 52の上面に接触しな いような長さであることが好ましい。あるいは、固定部材 52の上面に凹部を設けてお き、支柱 56の下端部がこの凹部に収容されるようにしてもょ 、。
[0050] 板パネ 50に加重がかけられていないとき (保持部材 44による締め付けが行なわれ る前)には、歪ゲージ 54は本体部 42aの収容部力も外に出たような状態となっている 。そして、保持部材 44を締め付けて本体部 42aがタイバー 23の外周面に当接した際 に、板パネ 50に所定の橈みが発生するように構成されている。したがって、保持部材 44を締め付けて本体部 42aがタイバー 23の外周面に当接した際に、歪ゲージ 54は 板パネ 50により発生する所定の押圧力でタイバー 23に押圧される。
[0051] 板ばね 50の押し付け力は、弾性体支持部材 42のサイズ又は固定部材 52の厚み を変更することで、調整又は変更することができる。したがって、押し付け力の強さを 示す指標(目盛り)としての弾性体支持部材 42のサイズ又は固定部材 52の厚みを、 弾性体支持部材 42の表面等に明示してもよい。
[0052] また、図 6中左下の部分に示すように、本体部 42aの先端部分を折り返して保持部 材 44を挟み込んでおくこととしてもよい。この場合、保持部材 44に本体部 42aが取り 付けられているため、タイバーに組み込む際の作業がやり易いといった効果がある。 本体部 42aの折り返した部分は保持部材 44に溶接したり、蝌付けしてもよ ヽ。
[0053] なお、本実施例においても、上述の第 1実施例のように、保持部材 44の両端部間 の間隙の距離を目盛りによりチェックし、定期的にボルト 46及びナット 48を増し締め することで、適正な締め付け力(すなわち、皿パネ 18の弾性復元力)を維持することと してもよい。また、保持部材 (ベルト状部材) 44の表面において、少なくともタイバー 2 3に接触する面に、摩擦係数を低減する処理を施すことが好ましい。さらに、本実施 例では、互いに径の異なる (長さの異なる)複数の保持部材 44を準備しておき、タイ バー 23の径に合わせて保持部材 44を選択することが好ましい。なお、ベルト状の保 持部材 44の代わりに可撓性のひも状部材を用いることもできる。
[0054] さらに、本体部 42aを保持部材 44と溶接等にて固着させた場合、複数の歪ゲージ 5 4のタイバー 23に対する取付け位置を、常に一定の角度の間隔を持たせて取り付け ることがでさる。
[0055] また、本実施例では弾性部材として板パネ 50を用いた力 コイルパネ、ゴム材、弹 性榭脂材など、弾性力を発生するものであれば、適宜用いることができる。
[0056] また、本実施例では 2個の弾性体保持部材 42を用いて 2個の歪ゲージ 54をタイバ 一 23に固定するように構成されているが、弾性体保持部材 42を 1個として 1個の歪ゲ ージ 54を取り付けることとしてもよぐあるいは、弾性体保持部材 42を 3個以上として 3個以上の歪ゲージ 54を取り付けることとしてもよ 、。
[0057] 次に本発明の第 4実施例によるタイバー歪測定装置について、図 9を参照しながら 説明する。図 9は本発明の第 4実施例によるタイバー歪測定装置の断面図である。図 9において、図 6乃至 8に示す構成部品と同等な部品には同じ符号を付し、その説明 は省略する。
[0058] 本実施例によるタイバー歪測定装置において、図 6に示す板パネ 50がコイルパネ 6 0に置き換えられて!/、る。コイルパネ 60はボルト部材 62の頭部 62aと本体部 42aとの 間にボルト部材 60が貫通した状態で配置されて 、る。ボルト部材 60のねじ部 62bは 本体部 42aを貫通して外部に突出しており、この突出した部分にナット部材 64がねじ 込まれている。ボルト部材 62が回転しないようにナット部材を回転させて締め付けた り緩めたりする際に、ボルト部材 62が回転しないようにするため、ねじ部 62bの先端 にすり割り(回り止め用の溝) 62cが形成されている。
[0059] 以上のような構成のタイバー歪測定装置をタイバー 23に取り付けるには、まずナツ ト部材 64を締め込んでコイルパネ 60を密着状態あるいはそれに近 、状態としておく 。コイルパネ 60はボルト部材 62の頭部 62aにより支持されているため、ナット部材 64 を締め付けてボルト部材 62の頭部 62aが引き上げられると、頭部 62aと本体部 42aと の間で圧縮される。
[0060] このように頭部 62aを引き上げた状態で、保持部材 44をタイバー 23に卷きつけて 完全に締め付ける。この状態では、頭部 62aを引き上げられており、タイバー 23の外 周面とボルト部材 62の頭部 62aとの間に空間ができている。この空間に歪ゲージ 54 と固定部材 52とを容易に配置することができる。頭部 62aの下に歪ゲージ 54と固定 部材 52とを配置した後、ナット部材 64を緩めると、頭部 62aが下がり、固定部材 52の 上面に当接する。この状態力もさらにナット部材 64を緩めると、コイルパネ 60による パネ荷重、すなわちコイルパネ 60の復元力が固定部材 52に加わることとなる。この パネ荷重により、歪ゲージ 54はタイバー 23に押圧された状態で取り付けられる。した がって、タイバー歪測定装置がタイバー 23に取り付けられて機能している際には、ナ ット部材 64は緩められた状態である。
[0061] 以上のように、本実施例によるタイバー歪測定装置によれば、歪ゲージ 54を容易に 取り付けることができる。また、ナット部材 64を締め付けてボルト部材 62の頭部を持ち 上げるだけで、歪ゲージ 54の位置調整も容易に行うことができると!/、う効果もある。
[0062] コイルパネ 60の押し付け力は、弾性体支持部材 42のサイズ又は固定部材 52の厚 みを変更することで、調整又は変更することができる。したがって、押し付け力の強さ を示す指標(目盛り)としての弾性体支持部材 42のサイズ又は固定部材 52の厚みを 、弾性体支持部材 42の表面等に明示してもよい。
[0063] 本発明は上述の具体的に開示された実施例に限られず、本発明の範囲から逸脱 することなく様々な変形例及び改良例がなされるであろう。
[0064] 本出願は、 2005年 2月 18日出願の日本特許出願第 2005— 042538号に基づく ものであり、その全内容はここ援用される。
産業上の利用可能性
[0065] 本発明は、射出成形機のタイバーのような棒状部材の歪を測定するための歪測定 装置及び歪測定素子の固定方法に適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 棒状部材の歪を測定する歪測定装置であって、
歪測定素子が固定された固定部材と、
該固定部材を前記タイバーの外周面に押圧しながら保持するための保持部材を有 し、該保持部材を前記棒状部材の外周に締め付ける締め付け装置と、
該締め付け装置に設けられ、前記固定部材に加えられる押圧力を弾性復元力によ り発生する弾性部材と
を有することを特徴とする歪測定装置。
[2] 請求項 1記載の歪測定装置であって、
前記固定部材は、前記棒状部材の外周面に係合して前記歪測定素子を前記棒状 部材の外周面上で位置決めする位置決め部材を含むことを特徴とする歪測定装置。
[3] 請求項 2記載の歪測定装置であって、
前記歪測定素子は 2個設けられ、前記位置決め部材により前記棒状部材の円周方 向で直径方向に対向する位置に配置されたことを特徴とする歪測定装置。
[4] 請求項 2記載の歪測定装置であって、
前記位置決め部材は、前記保持部材が締め付けられた際に、前記締め付け装置と 干渉しないような形状に形成されたことを特徴とする歪測定装置。
[5] 請求項 1記載の歪測定装置であって、
前記保持部材の表面に摩擦係数を低減する処理が施されていることを特徴とする 歪測定装置。
[6] 請求項 1記載の歪測定装置であって、
前記保持部材は締め付け状態を検出するための締付力検出手段を有することを特 徴とする歪測定装置。
[7] 請求項 1記載の歪測定装置であって、
前記締め付け装置は、前記弾性部材を支持する弾性体支持部材を有し、 前記弾性部材は、該弾性支持部材と前記固定部材との間に設けられることを特徴 とする歪測定装置。
[8] 請求項 7記載の歪測定装置であって、 前記弾性体支持部材に取り付けられて前記弾性部材と前記固定部材との間に延 在する支柱を有し、前記弾性部材は該支柱により位置決めされることを特徴とする歪 測定装置。
[9] 請求項 7記載の歪測定装置であって、
前記弾性体支持部材に取り付けられて前記弾性部材と前記固定部材との間に延 在するボルト部材を有し、前記弾性部材は該ボルト部材の頭部と前記弾性体支持部 材との間に配置され、前記ボルト部材のねじ部の端部は前記弾性体支持部材を貫 通して延在し、該ねじ部の端部にナット部材が係合して 、ることを特徴とする歪測定 装置。
[10] 棒状部材の歪を測定する歪測定素子の固定方法であって、
該歪測定素子を固定部材に固定し、
該固定部材を前記棒状部材の外周面と保持部材との間に挟み、
前記保持部材を、弾性部材の弾性復元力により発生する締め付け力により締め付 け、前記歪測定素子を前記棒状部材の外周面に押圧しながら保持する
ことを特徴とする歪測定素子の固定方法。
[11] 棒状部材の歪を測定する歪測定素子の固定方法であって、
該歪測定素子を固定部材に固定し、
該固定部材を弾性部材を介して弾性体支持部材に取り付け、
保持部材を前記棒状部材の外周に取り付けて、該弾性体支持部材を前記棒状部 材の外周面と該保持部材との間に挟み、
前記保持部材を締め付けることにより、前記弾性部材を介して、前記歪測定素子を 前記弾性部材の弾性復元力により前記棒状部材の外周面に押圧しながら保持する ことを特徴とする歪測定素子の固定方法。
[12] 棒状部材の歪を測定する歪測定素子の固定方法であって、
弾性体支持部材が取り付けられた保持部材を前記棒状部材の外周に取り付け、 歪測定素子が固定された固定部材を、該弾性体支持部材に支持された弾性部材 と前記棒状部材との間に配置し、
圧縮されて 、た前記弾性部材の圧縮を弱めることで、前記弾性部材を伸長させて 前記弾性部材の復元力を前記固定部材に作用させる ことを特徴とする歪測定素子の固定方法。
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