WO2006084774A1 - Abfallsammler - Google Patents

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WO2006084774A1
WO2006084774A1 PCT/EP2006/050029 EP2006050029W WO2006084774A1 WO 2006084774 A1 WO2006084774 A1 WO 2006084774A1 EP 2006050029 W EP2006050029 W EP 2006050029W WO 2006084774 A1 WO2006084774 A1 WO 2006084774A1
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WO
WIPO (PCT)
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waste collector
opening part
sensor
particular according
motor
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/050029
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Egbert Neuhaus
Original Assignee
Westermann Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westermann Kg filed Critical Westermann Kg
Priority to EP06707663A priority Critical patent/EP1848652A1/de
Publication of WO2006084774A1 publication Critical patent/WO2006084774A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B65F1/1638—Electromechanically operated lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1607—Lids or covers with filling openings

Definitions

  • the invention firstly relates to a waste collector with a waste collector housing and an opening part, wherein the opening part automatically opens due to a sensor as it approaches the waste collector, whereby a control system evaluating the sensor signals and influencing the motor is provided and the opening part by means of a spring is loaded in the closed position.
  • Waste collectors of the type in question are known. These have a sensor that monitors the area in front of the opening part. The penetration of an object or a person into this area is detected by the sensor, which results in the electromotive opening operation of the opening part.
  • Such waste collectors are preferably used in the household or commercial sector, more preferably in the restaurant sector.
  • An exemplary solution is shown in US 4,981,275. This has a waste collector housing, in which an inner bucket is insertable like a box. The flap-like opening part is part of the inner bucket covering the housing section of the waste bin, in which housing portion inside the acting on the flap-like opening part electric motor is arranged.
  • Wall area of the waste collector extends.
  • the space is monitored directly above the waste collector, more preferably directly above a filling opening of the waste collector.
  • the sensor preferably detects a space which extends only insignificantly beyond the floor plan of the refuse collector, so that persons or pets passing through the refuse collector do not trigger a faulty opening.
  • the supervised space extends in a projection on a floor or the like, starting from a wall section of the waste collector, the floor plan across to the opposite wall area.
  • the monitored space also extends beyond this opposite wall area, but only to a degree which excludes malfunctions, for example by passing people. Accordingly, this extent can extend over the opposite wall section in a range of a few centimeters, up to 20 cm.
  • a person is detected who stands directly in front of the waste collector and thus indicates the intended use.
  • the spatially limited access or action area above or in front of the opening part is monitored.
  • the invention further relates to a refuse collector according to the features of the preamble of claim 1, wherein further the refuse collector has an upper dome in which, forming a segment, flap-like opening part is received, which is pivotable about a horizontal axis.
  • the sensor designed as a proximity sensor which covers a space which extends only insignificantly beyond the floor plan of the refuse collector, be arranged.
  • an access space is first monitored within a projection onto a floor or the like, so more preferably the immediate area in front of the opening part.
  • the space may extend beyond the waste collector floor plan, but only to an extent that precludes malfunctioning, for example, by passing persons or pets.
  • This extension measure over the opposite wall section can be in a range of a few centimeters, up to 20 cm.
  • a person is detected who stands directly in front of the waste collector and thus indicates the intended use.
  • the spatially limited access or action area in front of the opening part is monitored.
  • the senor detects a space extending from the sensor upwards and with increasing height to the front.
  • a waste collector is created, which automatically supported by electric motor opens already when an object or a person approaches this. It is preferably a space detected, which extends starting from the sensor funnel-shaped upwards, or club-shaped.
  • the space covered by the sensor is limited in both horizontal and vertical extent so that further objects positioned at the usual distance from the waste collector are not detected by the sensor, which would lead to irritation in the case of a sensor detection when the waste collector is positioned normally ,
  • the sensor interrogates an area that widens above the waste collector and with increasing height beyond the radius of the waste bin addition.
  • the sensor-detected area in the vertical direction preferably extends to a height of about 2 meters, so that a targeted control of the waste bin by a person is certainly detected.
  • the radial extent of the sensor-monitored area is chosen so that a targeted approach to the waste bin triggers the opening movement obliquely from above. Again, however, the radius is so small that objects in the vicinity of the refuse collector or persons or pets passing through the refuse collector do not trigger a sensor signal to open the refuse collector.
  • the sensitivity of the infrared sensor is adjusted to the local conditions adjustable.
  • the opening part is preferably spring-loaded in the closing direction in a known manner.
  • the motor in this open state of the opening part is switched to a generator mode, so further preferably by shorting the electric motor.
  • the resistance generated by the generator operation holds the opening part in the open position until the generator operation is canceled.
  • the electric motor is switched in the open position of the opening part in a pulse mode to hold by pulse-like opening movements, the opening part against the spring force of the return spring.
  • the opening part can be achieved, for example, by a radial widening of the monitored area, which radial widening is activated only when a first sensor signal has generated the opening pulse.
  • the waste collector passing people trigger an opening.
  • the opening part starts from a point in time at which a person or an object is no longer detected by the sensor, the opening part remains in the open position for a further, predetermined period of time, so preferably over a period of 2 to 15 seconds, more preferably about 5 seconds.
  • the opening part of the generator operation triggering short circuit or the pulse operation can be canceled in the simplest way, after which the opening part moves back spring loaded.
  • the motor is switched over from generator operation or pulse operation to engine operation and is acted upon to close the opening part. Accordingly, the motor is driven in the opposite direction to the opening operation direction. If the electric motor is used both for the opening and the closing operation of the opening part, a spring loading of the opening part in the closing direction can be used. len.
  • the control is preferably realized as a freely programmed control of a microprocessor.
  • two sensors may be provided, one example, an object or a person, in particular the hand of a person detected in the vicinity of the waste collector and then opens the opening part, while a second sensor detects whether a user is still in the vicinity of the waste bin and then causes the closing of the opening part in the negative case.
  • the second sensor is activated only after the first sensor has generated an opening pulse.
  • the action of the electric motor on the opening part various mechanical solutions are conceivable.
  • the motor acts with a pinion on a toothed rack, which is articulated on the opening part.
  • the engine is here, as also preferred in the embodiments further below, a servomotor with predefined angle of action between the two end positions.
  • both the open position and the closed position of the opening part are defined by the predetermined angle of action of the electric motor.
  • a stop limit can be provided and the current increase occurring in this case can be evaluated by a corresponding electronics, which in turn causes the switching off of the electric motor.
  • the motor can act on the opening part via a Bowden cable.
  • the electric motor acts both in the opening direction of the opening part and in its closing direction.
  • the motor can act on the opening part via a cable, wherein in this embodiment, the motor performs only the opening movement of the opening part.
  • the closing movement is based on the restoring force of the spring acting on the opening part, the electric motor being de-energized in the course of the return movement and allowing the cable to be cut to length.
  • the motor can act on the opening part via a rod with an eccentric drive.
  • the Motor acts on the opening part via a worm drive.
  • the electric motor can set a worm spindle in rotation, in the worm gear engages a projecting from the opening part pin. Due to the rotation of the pin of the opening part is displaced linearly parallel to the screw axis, which leads to a pivoting movement of the opening part.
  • the worm drive can be designed to be self-locking, in particular by selecting a suitable pitch.
  • the sensor is an infrared sensor proves to be.
  • the sensor may also be based on generation of an electrostatic field whose disturbance is detected.
  • the corpus of the garbage collector acts as a second sensor, which builds up an electromagnetic field.
  • the controller generates the command to close the opening part.
  • the user can end the disposal process independently of a fixed time control.
  • the signal transmission can be provided that the electric motor can be controlled by radio. Consequently, can be dispensed with a cable connection between the electric motor and sensor or control.
  • the motor and the intended control and the sensor are preferably fed via a battery or via an accumulator. Alternatively, the power can also be over
  • the senor is integrated in a housing which also accommodates the motor, wherein, more preferably, this housing is designed at least partially following a dome curvature.
  • the sensor is placed near the throw-in area.
  • the power supply of the motor can take place with the interposition of a transformer or the like via a laxative laxative power supply cable for direct supply from the house power network.
  • preference is given to a self-sufficient design of the waste collector, for which purpose it is provided in a preferred embodiment that the housing for supplying power to the motor is a would have for a battery. This recording is evident by the user, such as changing the accumulator.
  • the receptacle may also have an electrical plug connection for recharging the accumulator by means of a conventional, mains-powered charger.
  • the housing is accommodated in adaptation to the dome curvature in a dome opening. Accordingly, the housing can be formed such that no or no substantial application to the dome formed by the waste collector is achieved by the housing. Instead, the housing or the housing part which is visible from the outside fits into the dome contour.
  • the components accommodated in the housing, such as the motor or the receptacle for an accumulator, protrude through the dome opening into the interior of the dome, and are accordingly placed in a concealed position.
  • the dome opening is further preferably formed in the region diametrically opposite the opening part.
  • the housing placed in the dome opening is placed backwards of the opening part and, correspondingly, facing away from the usual operating side of the waste collector.
  • an electrical on-off switch is provided, by means of which the power supply of the motor and the provided electrical or electronic Bauele- elements, such as the sensor and the transmitter, can be interrupted.
  • This switch is more preferably not placed in the immediate access area to the waste collector, but in a region facing away from this, such as in the opening part rearwardly associated collector area.
  • the on-off switch is housed in the housing, which also accommodates the motor and, where appropriate, the accumulator.
  • Fig. 2 the waste collector in rear view
  • FIG. 5 shows a detailed perspective view of the electromotive opening device for the opening part, concerning the closed position
  • Fig. 6 is a further perspective view of the waste collector with a view of the back of the same;
  • FIG. 7 shows the enlarged section according to the line VII - VII in FIG. 6;
  • FIG. 8 shows a perspective detail illustration corresponding to FIG. 5, but relating to the open position of the opening part
  • FIG. 9 shows the open position in a perspective view according to FIG. 6;
  • FIG. 10 shows the enlarged section according to the line X - X in FIG. 9;
  • FIG. 11 is a perspective detail view of the opening part with the opening mechanism in the open position.
  • FIG. 12 is a perspective detail view corresponding to FIG. 5, but relating to a second embodiment; FIG.
  • FIG. 13 shows a further illustration corresponding to FIG. 5 with reference to a third embodiment
  • FIG. 15 is a sectional view corresponding to FIG. 7, but relating to the embodiment according to FIG. 14; FIG.
  • FIG. 17 is a side detail view of the embodiment of FIG. 16; FIG.
  • Fig. 18 is a representation corresponding to Fig. 15, but relating to another embodiment
  • Fig. 20 is a rear perspective view against a waste collector of
  • FIG. 21 shows the section along the line XXI - XXI in Fig. 20.
  • the waste collector 1 shown in various embodiments in FIGS. 1 to 18 has a waste collector housing 2, which is slipped over an inner bucket 3 in concentric orientation.
  • the lower edge 4 of Housing 2 is comprised of a rubber collar or plastic stand collar 5.
  • the area of the housing 2 spanning the inner bucket 3 is designed as a dome 6, with a dome base which extends at a small vertical distance from the upper free edge 7 of the inner bucket 3.
  • the dome 6 has an insertion opening 8. Its edge 9 lies on a secant plane of the dome 6.
  • the insertion opening 8 can be closed by an opening part 10 divided into two parts in this exemplary embodiment. This is composed of two mutually identical cover parts 11 in the form of ball-eighth sections. The cover surfaces of the cover parts 11 project beyond the secant plane of the insertion opening 8 and supplement the dome 6 to a dome-shaped head.
  • the two cover parts 11 are pivotable about a common, horizontally oriented axis x.
  • the housing side in a cylindrical portion between the housing-side dome portion 12 and the upper edge 7 of the inner bucket 3 cross, horizontally aligned Rand- ringesl3 placed pins 14 are provided which pass through the ball eighth sections of the cover parts 11 in the tip region. Accordingly, the axis x passes through the pin 14th
  • the two cover parts 11 abut in a transverse joint 15 in the transverse center plane to the pivot plane.
  • a substantially T-shaped slide 16 is disposed on the housing side in a vertically displaceable manner. This passes through a cross-section adapted opening 17th the edge ring 13 and extends corresponding to the underside of the edge ring 13 between the housing wall and the inner bucket.
  • the vertically oriented T-bar 18 has a longitudinal slot extending in the middle, slot 31, which terminates open to the T-legs 19 toward the end and receives the associated pin 14. The latter accordingly provides a guide for the slider 16.
  • the substantially perpendicular to the T-bar 18 projecting T-leg 19 carry in the region of their free ends in the direction of the dome interior facing trailing pin 20. These dive in formed in the respective tip region of a ball eighth section of the lid parts 11 longitudinal slots 21, for shaping a pin / slot engagement 22.
  • the two cover parts 11 are spring-loaded in the closing direction. This is achieved by a in the the slider 16 opposite the tip portion of the ball eighth sections extending, reaching over the closing joint 15 tension spring 23 whose ends are fixed to pin portions 24 of the lid parts 11.
  • the lid parts 11 are each equipped with an angled 25. With these, the lid parts 11 occur in the closing joint 15 against each other. These bends 25 eliminate the risk of injury and stabilize the thin ball-eighthose sections.
  • the dome 6 or the housing-side dome section 12 engages over the end edge of the housing 2 defined by the edge ring 13.
  • the self-tapping screws or the like which are not illustrated in more detail, are used for fixing purposes.
  • the opening of the waste bin, that is, the pivoting of the lid parts 11 in the open position is carried out automatically by electromotive assistance.
  • an electric motor 26 is provided, which is accommodated in a separate housing 27.
  • this separate housing 27 accommodates a rechargeable battery 28 (not shown) for supplying the electric motor 26.
  • the separate housing 27 and thus also the electric motor 26 is externally placed on the waste collector housing 2, assigned to the slider 16 having the hinge region of the lid parts 11th
  • the electric motor 26 acts with a pinion 29 on a toothed rack 30.
  • the latter is integrally formed from the slider 16, specifically from the below the slot 31 is further vertically extending T-bar 18, which web portion is included in the cooperation area with the pinion 29 of a housing-side guide 32.
  • the pinion 29 passes through an associated, window-like opening 33 of the housing 2.
  • the electric motor 26 can act directly on the pinion 29.
  • the arrangement and interaction of electric motor 26 and pinion 29 are shown only schematically in the illustrations. It is conceivable between these also a Koch- or reduction.
  • the signal for opening or closing the waste collector 1 is generated by a sensor 34.
  • This is placed in the region of the motor-side facing housing-side dome portion 12 near the insertion opening 8 and is designed as a proximity sensor.
  • the sensor 34 in the same time the electric motor 26 and the accumulator 28 receiving housing 27, which extends from a box-shaped in the cylindrical portion of the waste collector housing 2 section of the dome curvature to near the insertion opening 8.
  • the sensor 34 which usually consists of a transmitting / receiving unit, supported.
  • the sensor 34 is shown outboard in the illustrations, it is preferably provided to provide it in a recessed arrangement with respect to the receiving area, thereby providing shock protection.
  • the Absenkjan here is chosen so low that thereby the space to be monitored by the sensor 34 is not limited.
  • the sensor 34 detects a space that extends from the sensor 34 upwards and with increasing height also to the front, so that there is a queried area B, which is above the waste collector 1 and with increasing height over the radius of the waste collector 1, albeit only marginally expanded.
  • a club-shaped, invisible infrared field is constructed above the insertion opening 8.
  • the sensor signal is evaluated by a controller, not shown.
  • This control is preferably realized as a freely programmed control of a microprocessor and serves for influencing control of the electric motor 26.
  • an on-off switch placed to interrupt the power supply for the electric motor 26 and the provided electronics and the sensor 34th
  • the electric motor Upon detection of an object or a person in the sensor-monitored area above the opening part 10, the electric motor is acted upon in the opening direction of rotation, which causes a vertical displacement of the slider 16 downwards via the pinion / rack arrangement. Concurrently relocate the T-leg 19 with its trailing pin 20 vertically down under pivotal movement of the lid parts 11 via the pin / slot engagements 22. The Deckelteilverschwenkung takes place against the force of the tension spring 23rd
  • the cover parts 11 designed in the form of ball eighth sections pivot in this case from their position projecting beyond the secant plane behind the housing-side dome section 12 in the downward direction and thereby form a large-sized filling opening 8.
  • the swivel open position of the lid parts 11 is stop-limited.
  • the thereby increasing current is detected by the controller, after which the electric motor 26 is switched to a pulse mode for holding the open position against the force of the tensioned tension spring 23.
  • the electric motor can also be switched in the open state of the opening part 10 in a generator mode. It is essential that the electric motor 26 holds the opening part 10 against the force of the tension spring 23 in the open position.
  • the cover parts 11 are held in the open position as long as the sensor 34 detects a person or an object in the monitored area. It is also preferred that the controller is designed so that from a
  • the opening part 10 still remains for a further, predetermined period of, for example, five seconds in the open position.
  • the electric motor 26 is switched back into the engine operation in the closing direction by the control, according to which the slide 16 is displaced vertically upwards via the pinion 29 and the rack 30 and supports the lid parts 11 by the tensioned tension spring 23 pivot back to the closed position.
  • the opening part closed position is also limited by the abutment of the aforementioned angled portions 25 in the closing joint 15. The current increase detected in this case leads to the disconnection of the electric motor 26.
  • a further sensor more preferably adjacent to the sensor 34 may be provided, which detects a projecting beyond the area monitored by the sensor 34 area.
  • This second sensor is preferably activated only if the first sensor 34 detects an object or a person in his monitored room. Via the second sensor activated thereafter, a surrounding area of the waste collector 1, that is to say an area which extends beyond the circumference of the waste collector 1, is monitored in order to determine whether a person who may continue to use the waste collector 1 remains in the after-area of the waste collector 1, in order, if appropriate, to use the waste collector 1 one after the other at short intervals. In the closed state of the waste collector 1, however, this second sensor is deactivated, so that people passing by the waste collector 1 can not cause a release.
  • the electric motor 26 can also act on the slide 16 via a cable pull 35 and on the opening part 10 via this.
  • the cable 35 has this in the usual way via a, the pull cable 36 winding receiving drum 37.
  • the latter is rotated by the electric motor 26 in rotation, the vertical Huaweiverlagerung of the slider 16 via the pull cable 36, which has the opening displacement of the lid parts 11 result.
  • the return movement of the cover parts 11 in the closing direction is achieved in this embodiment only via the tension spring 23, while the drum 37 is rotated by switching off the electric motor 26 unloaded by running of the traction cable 36.
  • Figure 13 shows an alternative to the first embodiment, wherein the rack 30 is formed from a piston rod 38, which in turn forms the T-bar 18 of the slider 16.
  • the piston rod 38 is part of a pneumatic piston arrangement 39, which is charged in the course of the vertical downward displacement of the piston rod 38 for pivoting the cover parts 11 into the open position. Accordingly, a tension spring 23 can be dispensed with in this embodiment.
  • the restoring force is achieved by the piston assembly 39; this possibly supported by reverse rotation of the pinion 29 via the electric motor 26th
  • An eccentric drive 40 may also be used, in which an eccentric disk 41 is driven via the electric motor 26.
  • This carries an eccentrically articulated arm 42 which engages the T-bar 18 of the slider 16. Due to the eccentric arrangement of the link 42, a rotational movement out of the electric motor 26 is converted into a linear movement of the slide 16.
  • the electric motor 26 is preferably a servomotor with a predefined angle of rotation between the two end positions.
  • an eccentrically articulated crank 43 acts on the slider 16. This also preferably under rotation by means of an electric servomotor.
  • FIG. 19 shows an embodiment in which the waste collector 1 has, in the region of the dome 6, a laterally oriented opening part 10 which is integrated into the dome shape and which can be pivoted inwards about the horizontal axis y to the inside of the dome.
  • the opening part 10 extends into the transition area between the dome 6 and the cylindrical section of the waste collector 1.
  • the opening part 10 is hinged on the inside of the coupling to an edge 47 delimiting the insertion opening 8 in the upper region, against which a wall section 48 of the opening part 10 which is aligned parallel to the edge 47 in the closure state according to FIG.
  • the flap-like opening part 10 is spring-biased into the closed position, for which purpose a leg y-engaging leg spring 49 is provided, one leg of which acts on the inside wall side against the opening part 10.
  • the leg spring 49 is tensioned in the course of the opening pivoting movement of the opening part 10.
  • the opening part 10 by means of an electric motor 26 is also apparent here, wherein the electric motor 26 is arranged together with the intended accumulator 28 in the dome interior.
  • the electric motor 26 drives an arm 50, at the free end of a pull cable 51 is attached. This is the other end connected to the opening part 10.
  • the arm 50 In the opening part closure position, the arm 50 abuts against a stop 52 projecting vertically from the dome ceiling.
  • This strut 52 can also be designed in the form of a dome section 12 separating wall, so as to protect the underlying electric motor 26 and the associated mechanism in the open position of the opening portion 10 from contamination.
  • the opening command causes via the electric motor 26, a pivoting of the arm 50 in the direction of arrow R, which has over the pull cable 51, the Aufschwenkamba of the opening part 10 result.
  • the opening position of the opening part 10 is limited stop.
  • a wall section of the opening part 10 enters against a corresponding section of the housing-side edge 47 in the vicinity of the axis.
  • Both stop-limited end positions of the opening part 10 are detected by detecting the associated increase in current of the electric motor 26, which causes the shutdown of the electric motor 26 in the ⁇ réellessteil- closure position or the pulse control of the electric motor 26 to maintain the open position on the control, not shown. Again, alternatively, in the open position of the electric motor 26 can be short-circuited in a generator mode.
  • the monitoring of the access to the waste collector 1 is also carried out in this embodiment by means of a sensor 34, which may be placed in the cylindrical portion of the housing 2 near the lower edge of the insertion opening 8 initially to capture from here the area B, the extends upward from the sensor 34. About this sensor 34 corresponding to the immediate access area to the opening part 10 is detected.
  • this second sensor 34 ' is activated only when the first sensor 34 detects an object or a person in its monitored area.
  • the sensor 34 'placed in the upper edge region of the throw-in opening 8 can also be the authoritative sensor which indicates the desired use of the waste collector 1 and triggers the opening process.
  • FIGS. 20 and 21 a waste collector 1 of similar construction to the embodiment of FIG. 19 is shown. Also, this has in the dome 6 a dome-shaped integrated, laterally oriented opening portion 10 which is pivoted about a horizontal axis y to the dome inside out.
  • the electric motor 26 acting on the opening part 10 via a pull cable 51 is provided.
  • the flap-like opening part 10 is spring-biased in the illustrated closed position, for which purpose a leg y grasping leg spring 49 is provided.
  • the sensor 34 is disposed above the opening portion 10 near the point of coupling, with the sensor 34 received in a separate sensor housing 55.
  • the separate housing 27 is arranged in the diametrically opposite the opening portion 10 dome region. This is in the illustrated embodiment example taken integrally in the dome; is adjusted accordingly to the dome curvature.
  • the separate housing 27 protrudes into the dome interior substantially. This by enforcing a correspondingly provided dome opening 56.
  • a housing-side, circumferential collar 57 is supported in the edge region of the dome opening 57 on the outer wall of the dome 6 from.
  • the determination of the separate housing 27 can be done by Klippsung.
  • the thickness in the region of the circumferential collar 57 is selected here in a range of a few millimeters to 12 to 15 millimeters.
  • the electric motor 26 is fixed on the outside to a housing wall projecting into the dome interior. Alternatively, the electric motor 26 may also be integrated in the housing 27.
  • a receptacle 58 not shown for accumulators 28 integrated. This receptacle 58 is apparent from the outside of the dome, to which the outwardly facing housing wall 59 of the separate housing 27 receives a receptacle 58 exposing the opening flap 60.
  • an on-off switch 61 is placed, which also disconnects the electronics also housed in the separate housing 27, although not shown, and the electric motor 26 and sensor 34 from the power supply through the accumulators 28.
  • the relevant sensor for triggering the opening movement is designed so that a space is detected, which extends only slightly above the floor plan of the waste collector 1 addition, so that no triggering can be caused by the waste collector 1 passing people. It is much more a targeted approach to the opening portion 10 of the waste collector 1 condition to enter the monitored space.
  • the senor may also be based on generation of an electrostatic field whose disturbance is detected. Accordingly, an opening operation is triggered as soon as a person or an object enters this electrostatic field. It is preferably provided in this regard that the body of the waste collector 1 itself forms a second sensor which builds up an electromagnetic field. This second sensor detects by disturbing the field a person near-posted and, accordingly, the removal of the person from the garbage collector. Only then does the controller generate the command to close the opening portion 10. Thus, the user can terminate the disposal operation independently of a fixed time control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Abfallsammler (1) mit einem Abfallsammler-Gehäuse (2) und einem Öffnungsteil (10), wobei das Öffnungsteil (10) aufgrund eines Sensors (34) bei Annäherung an den Abfallsammler (1) elektromotorisch unterstützt selbsttätig öffnet, wobei weiter eine die Sensorsignale auswertende und den Motor (26) beeinflussende Steuerung vorgesehen ist und das Öffnungsteil (10) mittels einer Feder (23) in die Schließstellung belastet ist. Um einen Abfallsammler der in Rede stehenden Art gebrauchsvorteilhaft auszubil- den, wird vorgeschlagen, dass der Motor (26) außen auf das Abfallsammler-Gehäuse (2) aufgesetzt ist. Leitfigur

Description

Abfallsammler
Die Erfindung betrifft zunächst einen Abfallsammler mit einem Abfallsammler- Gehäuse und einem Öffnungsteil, wobei das Öffnungsteil aufgrund eines Sen- sors bei Annäherung an den Abfallsammler elektromotorisch unterstützt selbsttätig öffnet, wobei weiter ein die Sensorsignale auswertende und den Motor beeinflussende Steuerung vorgesehen ist und das Öffnungsteil mittels einer Feder in die Schließstellung belastet ist.
Abfallsammler der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese verfügen über eine Sensorik, die den Bereich vor dem Öffnungsteil überwacht. Das Eindringen eines Gegenstandes oder einer Person in diesen Bereich wird durch den Sensor detektiert, was die elektromotorische Öffnungsbetätigung des Öffnungsteils zur Folge hat. Derartige Abfallsammler kommen bevorzugt im Haushalts- oder Gewerbebereich, weiter bevorzugt im Gaststättenbereich zum Einsatz. Eine beispielhafte Lösung zeigt die US 4,981,275. Diese weist ein Abfallsammler- Gehäuse auf, in welches ein Inneneimer schubkastenartig einführbar ist. Das klappenartige Öffnungsteil ist Teil des den Inneneimer überdeckenden Gehäuseabschnittes des Abfallsammlers, in welchem Gehäuseabschnitt innenseitig der auf das klappenartige Öffnungsteil einwirkende Elektromotor angeordnet ist.
Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, einen Abfallsammler der in Re- de stehenden Art gebrauchsvorteilhafter auszugestalten.
Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der Motor außen auf das Abfallsammler-Gehäuse aufgesetzt ist. Zufolge dieser Anordnung ist der Motor außerhalb des Einwurfbereichs des Abfallsammlers positioniert; somit auch außerhalb des Schmutzbereiches. Auch erweist sich diese außenliegende Anordnung bezüglich etwaiger Pflege- oder Reparaturdienste am Elektromotor von Vorteil. Des Weiteren kann der Motor gegebenenfalls zusammen mit einem den Motor speisenden Akkumulator in einem außen auf das Abfallsammler- Gehäuse aufgebrachten gesonderten Gehäuse installiert sein, so dass dieser auch bei außen liegender Anordnung vor Verschmutzung und Stoßbeaufschlagung geschützt ist.
Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruchs 1 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.
So ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass zugeordnet zu dem Öffnungsteil der als Näherungssensor ausgebildete Sensor angeordnet ist, der einen Raum erfaßt, der sich zu dem - in vertikaler Verlängerung - gegenüberliegenden
Wandungsbereich des Abfallsammlers erstreckt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist der Raum unmittelbar über dem Abfallsammler, weiter bevorzugt unmittelbar über einer Einfüllöffnung des Abfallsammlers überwacht. Hierbei ist weiter bevorzugt nicht zwingend ein sich annähernd horizontal erstreckender Bereich über dem Abfallsammler erfaßt, sondern vielmehr ausgehend von dem Sensor ein sich bevorzugt trichterartig öffnender bzw. keulenförmiger Raum. Bevorzugt erfaßt hierbei der Sensor einen Raum, der sich nur unwesentlich über dem Grundriss des Abfallsammlers hinaus erstreckt, so dass den Abfallsammler passierende Personen oder Haustiere nicht eine Fehlöffnung auslösen. Der ü- berwachte Raum erstreckt sich in einer Projektion auf einen Fussboden oder dergleichen ausgehend von einem Wandungsabschnitt des Abfallsammlers, dessen Grundriss übergreifend bis hin zum gegenüberliegenden Wandungsbereich. Gegebenenfalls erstreckt sich der überwachte Raum auch über diesen gegenüberliegenden Wandungsbereich hinaus, dies jedoch nur in einem Maße, welches Fehlfunktionen beispielsweise durch passierende Personen ausschließt. Entsprechend kann dieses Erstreckungsmaß über den gegenüberliegenden Wandungsabschnitt in einem Bereich von wenigen Zentimetern, bis hin zu 20 cm liegen. Es wird aber eine Person erfaßt, die unmittelbar vor dem Abfallsammler steht und so die gewollte Nutzung anzeigt. Der räumlich begrenzte Zugriffs- bzw. Aktionsbereich über bzw. vor dem Öffnungsteil wird überwacht.
Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Abfallsammler nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wobei weiter der Abfallsammler eine obere Kuppel aufweist, in der das, ein Segment bildende, klappenartige Öffnungsteil aufgenommen ist, das um eine horizontale Achse verschwenkbar ist.
Auch ein solcher Abfallsammler ist aus der eingangs erwähnten US 4,981,275 bekannt.
Um einen derartigen Abfallsammler gebrauchsvorteilhafter auszugestalten, wird vorgeschlagen, dass zugeordnet zu dem Öffnungsteil der als Näherungssensor ausgebildete Sensor angeordnet ist, der einen Raum erfaßt, der sich nur unwesentlich über den Grundriss des Abfallsammlers hinaus erstreckt. Entsprechend wird erfindungsgemäß zunächst innerhalb einer Projektion auf einen Fußboden oder dergleichen ein Zugriffsraum überwacht, so weiter bevorzugt der unmittelbare Bereich vor dem Öffnungsteil. Der Raum kann sich jedoch auch über den Abfallsammler-Grundriss hinaus erstrecken, dies jedoch nur in einem Maße, welches Fehlfunktionen beispielsweise durch passierende Personen oder Haustiere ausschließt. Dieses Erstreckungsmaß über den gegenüber- liegenden Wandungsabschnitt kann in einem Bereich von wenigen Zentimetern, bis hin zu 20 cm liegen. Es wird aber eine Person erfaßt, die unmittelbar vor dem Abfallsammler steht und so die gewollte Nutzung anzeigt. Der räumlich begrenzte Zugriffs- bzw. Aktionsbereich vor dem Öffnungsteil wird überwacht. Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend in Bezug zu den Gegenständen der Ansprüche 1 und/ oder 4 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.
So ist weiter vorgesehen, dass der Sensor einen Raum erfaßt, der sich ausgehend von dem Sensor nach oben und mit zunehmender Höhe nach vorne erstreckt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Abfallsammler geschaffen, welcher elektromotorisch unterstützt selbsttätig bereits öffnet, wenn sich ein Gegenstand oder eine Person diesem nähert. Es ist bevorzugt ein Raum erfaßt, der sich vom Sensor ausgehend trichterförmig nach oben, bzw. keulenförmig erweitert. Der über den Sensor erfaßte Raum ist soweit sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Erstreckung begrenzt, dass in üblichem Abstand zum Abfallsammler positionierte weitere Gegenstände nicht sensorerfaßt werden, was bei üblicher, frei zugänglicher Positionierung des Abfallsammlers zu einer Irritation bei ei- ner Sensorerfassung führen würde. Als weiter gebrauchsvorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei welcher der Sensor einen Bereich abfragt, der sich oberhalb des Abfallsammlers und mit zunehmender Höhe über den Radius des Abfallsammlers hinaus erweitert. Bei einer üblichen Höhe eines Abfallsammlers zwischen 0,5 und 1,5 Metern erstreckt sich der sensorerfaßte Bereich in vertika- ler Richtung bevorzugt bis zu einer Höhe von etwa 2 Metern, so dass sicher eine gezielte Ansteuerung des Abfallsammlers durch eine Person erfaßt ist. Die Radialerstreckung des sensorüberwachten Bereiches ist so gewählt, dass eine gezielte Annäherung an den Abfallsammler auch von vorn, schräg oben die Öffnungsbewegung auslöst. Der Radius ist jedoch wiederum so gering bemes- sen, dass in der Nähe des Abfallsammlers befindliche Gegenstände oder den Abfallsammler passierende Personen bzw. Haustiere kein Sensorsignal zum Öffnen des Abfallsammlers auslösen. Die Empfindlichkeit des Infrarotsensors ist angepaßt an die örtlichen Gegebenheiten einstellbar. Das Öffnungsteil ist in bekannter Weise bevorzugt in Schließrichtung federbelastet. Um dieser Feder- kraft im Öffnungszustand entgegenzuwirken, ist vorgesehen, dass der Motor in diesem geöffneten Zustand des Öffnungsteils in einen Generatorbetrieb umgeschaltet ist, so weiter bevorzugt durch Kurzschließen des Elektromotors. Der durch den Generatorbetrieb erzeugte Widerstand hält das Öffnungsteil in der Öffnungsstellung solange, bis der Generatorbetrieb wieder aufgehoben wird. Alternativ wird der Elektromotor in der geöffneten Stellung des Öffnungsteils in einen Puls-Betrieb geschaltet, um durch pulsartige Öffnungsbewegungen das Öffnungsteil entgegen der Federkraft der Rückstellfeder zu halten. Eine weitere gebrauchsvorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Öffnungsteil solange geöffnet bleibt, wie der Sensor eine Person oder einen Gegenstand detektiert. So kann beispielsweise eine vor dem Abfallsammler postierte Person nacheinander mehrere Male Gegenstände in den geöffneten Abfallsammler einwerfen, ohne dass zwischenzeitig das Öffnungsteil schließt. Dies kann beispielsweise durch eine radiale Erweiterung des überwachten Bereichs erreicht sein, welche radiale Erweiterung erst aktiviert wird, wenn ein erstes Sensorsignal den Öffnungsim- puls generiert hat. Somit wird ausgeschlossen, dass den Abfallsammler passierende Personen eine Öffnung auslösen. Auch kann diesbezüglich vorgesehen sein, dass ab einem Zeitpunkt, bei dem eine Person oder ein Gegenstand nicht mehr durch den Sensor detektiert wird, das Öffnungsteil noch für einen weiteren, vorbestimmten Zeitraum in der Öffnungsstellung verbleibt, so weiter be- vorzugt über einen Zeitraum von 2 bis 15 Sekunden, weiter bevorzugt ca. 5 Sekunden. Zur Schließung des Öffnungsteils kann in einfachster Weise der den Generatorbetrieb auslösende Kurzschluss bzw. der Puls-Betrieb aufgehoben werden, wonach das Öffnungsteil federbelastet zurückfährt. Um diese Schließbewegung aktiv zu unterstützen, ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass am Ende des vorbestimmten Zeitraumes der Motor vom Generatorbetrieb bzw. Puls-Betrieb in den Motorbetrieb umgeschaltet wird und zur Schließung des Öffnungsteils beaufschlagt wird. Entsprechend wird der Motor entgegengesetzt zur Öffnungsbetätigungsrichtung angesteuert. Wird der Elektromotor sowohl zur Öffnungs- als auch zur Schließbetätigung des Öffnungsteils herangezogen, kann eine Federbeaufschlagung des Öffnungsteils in die Schließrichtung entfal- len. Die Steuerung ist bevorzugt als frei programmierte Steuerung eines Mikroprozessors realisiert. Zudem können auch zwei Sensoren vorgesehen sein, wobei einer beispielsweise einen Gegenstand oder eine Person, insbesondere die Hand einer Person im Nahbereich des Abfallsammlers detektiert und daraufhin das Öffnungsteil öffnet, während ein zweiter Sensor detektiert, ob ein Benutzer sich noch in der Nähe des Abfallsammlers befindet und im negativen Fall dann das Schließen des Öffnungsteiles bewirkt. Bevorzugt wird der zweite Sensor erst aktiviert, nachdem der erste Sensor einen Öffnungsimpuls generiert hat. Hinsichtlich der Einwirkung des Elektromotors auf das Öffnungsteil sind ver- schiedene mechanische Lösungen denkbar. So ist beispielsweise vorgesehen, dass der Motor mit einem Ritzel auf eine Zahnstange einwirkt, die an dem Öffnungsteil angelenkt ist. Der Motor ist hierbei, wie auch bevorzugt in den nachstehend weiter aufgeführten Ausführungsformen, ein Stellmotor mit vordefiniertem Aktionswinkel zwischen den beiden Endstellungen. So sind sowohl die Öffnungsstellung als auch die Schließstellung des Öffnungsteils durch den vorbestimmten Aktionswinkel des Elektromotors definiert. Alternativ kann sowohl in der Öffnungsstellung als auch in der Schließstellung des Öffnungsteils eine Anschlagbegrenzung vorgesehen sein und der hierbei auftretende Stromanstieg von einer entsprechenden Elektronik ausgewertet werden, die wiederum das Abschalten des Elektromotors bewirkt. Alternativ kann der Motor über einen Bowdenzug auf das Öffnungsteil einwirken. Hierbei und auch bei der zuvor beschriebenen Ritzel-Zahnstangen- Ausgestaltung wirkt der Elektromotor sowohl in Öffnungsrichtung des Öffnungsteils als auch in dessen Schließrichtung. Auch kann der Motor über einen Seilzug auf das Öffnungsteil einwirken, wobei in dieser Ausgestaltung der Motor lediglich die Öffnungsbewegung des Öffnungsteils durchführt. Die Schließbewegung beruht auf der Rückstellkraft der das Öffnungsteil beaufschlagenden Feder, wobei im Zuge der Rückbewegung der Elektromotor stromlos geschaltet ist und das Ablängen des Seilzugs erlaubt. Weiter alternativ kann der Motor über eine Stange mit einem Exzenterantrieb auf das Öffnungsteil einwirken. Zudem wird alternativ vorgeschlagen, dass der Motor über einen Schneckenantrieb auf das Öffnungsteil einwirkt. So kann beispielsweise der Elektromotor eine Schneckenspindel in Rotation versetzen, in deren Schneckengang ein vom Öffnungsteil abragender Zapfen eingreift. Durch die Rotation wird der Zapfen des Öffnungsteils parallel zur Schneckenachse linear verlagert, was zu einer Schwenkbewegung des Öffnungsteiles führt. Der Schneckenantrieb kann insbesondere durch Auswahl einer geeigneten Steigung selbsthemmend ausgeführt sein. Als weiter vorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei welcher der Sensor ein Infrarotsensor ist. Alternativ kann der Sensor auch auf Erzeugung eines elektrostatischen Feldes beruhen, dessen Störung erfaßt wird. Der Korpus des Abfallsammlers wirkt hierbei als zweiter Sensor, der ein elektromagnetisches Feld aufbaut. So wird eine nahe postierte Person durch Störung des Feldes erfaßt. Zudem ist auch das Entfernen der Person aus dem Feld registrierbar, wonach erst die Steuerung den Befehl zum Schließen des Öffnungsteils generiert. So kann der Benutzer unabhängig von einer festen Zeitsteuerung den Entsorgungsvorgang beenden. Bezüglich der Signalübertragung kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor über Funk ansteuerbar ist. Demzufolge kann auf eine Kabelverbindung zwischen Elektromotor und Sensor bzw. Steuerung verzichtet werden. Der Motor und die vorgesehene Steuerung sowie der Sensor werden bevorzugt über eine Batterie bzw. über einen Akkumulator gespeist. Alternativ kann die Stromversorgung auch über ein
Netzteil erfolgen. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Sensor in einem auch den Motor aufnehmenden Gehäuse integriert ist, wobei weiter bevorzugt dieses Gehäuse zumindest teilweise einer Kuppel-Krümmung folgend gestaltet ist. Hierdurch ist in einer bevorzugten Ausführungsform der Sensor nahe des Einwurfbereiches platziert. Die Stromversorgung des Motors kann unter Zwischenschaltung eines Transformators oder dergleichen über ein von dem Abfallsammler abführendes Stromanschlusskabel erfolgen, zur unmittelbaren Speisung aus dem Hausstromnetz. Bevorzugt wird jedoch eine autarke Ausgestaltung des Abfallsammlers, wozu in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen ist, dass das Gehäuse zur Stromversorgung des Motors eine Auf- nähme für einen Akkumulator aufweist. Diese Aufnahme ist durch den Benutzer offenbar, so beispielsweise zum Wechsel des Akkumulators. Alternativ kann die Aufnahme auch eine elektrische Steckverbindung aufweisen, zur Wiederaufladung des Akkumulators mittels eines üblichen, netzbetriebenen Ladegerätes. In bevorzugter Ausgestaltung ist das Gehäuse bei Anpassung an die Kuppelkrümmung in einer Kuppelöffnung aufgenommen. Entsprechend ist hierdurch das Gehäuse derart ausbildbar, dass kein bzw. kein wesentliches Auftragen auf die durch den Abfallsammler gebildete Kuppel durch das Gehäuse erzielt wird. Vielmehr fügt sich das Gehäuse bzw. der nach außen hin sichtbare Gehäuseteil in die Kuppelkontur ein. Die in dem Gehäuse aufgenommenen Bauteile, wie der Motor oder die Aufnahme für einen Akkumulator ragen durch die Kuppelöffnung in das Kuppelinnere hinein, sind entsprechend in einer Verstecktlage platziert. Die Kuppelöffnung ist weiter bevorzugt in dem, dem Öffnungsteil diametral gegenüberliegenden Bereich ausgebildet. Zufolge dieser Anordnung ist das in der Kuppelöffnung platzierte Gehäuse rückwärtig des Öffnungsteils und entsprechend abgewandt zur üblichen Bedienseite des Abfallsammlers platziert. Zudem erweist es sich als vorteilhaft, dass ein elektrischer Ein- Aus-Schalter vorgesehen ist, mittels welchem die Stromversorgung des Motors sowie der vorgesehenen elektrischen bzw. elektronischen Bauele- mente, wie beispielsweise der Sensor sowie die Auswerteelektronik, unterbrochen werden kann. Dieser Schalter ist weiter bevorzugt nicht im unmittelbaren Zugangsbereich zu dem Abfallsammler platziert, sondern in einem diesem abgewandten Bereich, so beispielsweise im dem Öffnungsteil rückwärtig zugeordneten Sammlerbereich. Hierdurch wird eine versehentliche Betätigung des Schalters unterbunden. In einer bevorzugten Anordnung ist der Ein- Aus- Schalter in dem Gehäuse untergebracht, welches auch den Motor und gegebenenfalls den Akkumulator aufnimmt.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche Ie- diglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen Abfallsammler in einer ersten Ausführungsform in Seitenansicht;
Fig. 2 den Abfallsammler in Rückansicht;
Fig. 3 den Abfallsammler in perspektivischer Darstellung;
Fig. 4 den vergrößerten Schnitt gemäß der Linie IV - IV in Fig. 2 bei in Schließstellung gehaltenem Öffnungsteil;
Fig. 5 eine perspektivische Detaildarstellung der elektromotorischen Öffnungseinrichtung für das Öffnungsteil, die Schließstellung betreffend;
Fig. 6 eine weitere perspektivische Darstellung des Abfallsammlers mit Blick auf die Rückseite desselben;
Fig. 7 den vergrößerten Schnitt gemäß der Linie VII - VII in Fig. 6;
Fig. 8 eine der Fig. 5 entsprechende Perspektiv-Detaildarstellung, jedoch die Öffnungsstellung des Öffnungsteils betreffend;
Fig. 9 die Öffnungsstellung in einer perspektivischen Darstellung gemäß Fig. 6;
Fig. 10 den vergrößerten Schnitt gemäß der Linie X - X in Fig. 9;
Fig. 11 in einer perspektivischen Einzeldarstellung das Öffnungsteil mit der Öffnungsmechanik in der Öffnungsstellung; Fig. 12 eine der Fig. 5 entsprechende perspektivische Detaildarstellung, jedoch eine zweite Ausführungsform betreffend;
Fig. 13 eine weitere der Fig. 5 entsprechende Darstellung mit Bezug auf eine dritte Ausführungsform;
Fig. 14 eine vierte Ausführungsform in perspektivischer Detaildarstellung;
Fig. 15 eine der Fig. 7 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch die Ausführungsform gemäß Fig. 14 betreffend;
Fig. 16 eine weitere Ausführungsform in perspektivischer Detaildarstellung;
Fig. 17 eine Seiten-Detaildarstellung der Ausführungsform gemäß Fig. 16;
Fig. 18 eine der Fig. 15 entsprechende Darstellung, jedoch eine weitere Ausführungsform betreffend;
Fig. 19 eine Schnittdarstellung durch den oberen Bereich eines Abfallsammlers in einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 20 eine perspektivische Rückansicht gegen einen Abfallsammler der
Ausführungsform gemäß der Darstellung in Fig. 19 und
Fig. 21 den Schnitt gemäß der Linie XXI - XXI in Fig. 20.
Der in den Figuren 1 bis 18 in verschiedenen Ausführungsformen dargestellte Abfallsammler 1 besitzt ein Abfallsammler-Gehäuse 2, welches in konzentri- scher Ausrichtung über einen Inneneimer 3 gestülpt ist. Der untere Rand 4 des Gehäuses 2 ist von einem aus Gummi oder Kunststoff bestehenden Standkragen 5 umfaßt.
Der den Inneneimer 3 überspannende Bereich des Gehäuses 2 ist als Kuppel 6 ausgebildet, mit einer Kuppelbasis, welche sich mit geringem vertikalen Abstand zu dem oberen freien Rand 7 des Inneneimers 3 erstreckt. Die Kuppel 6 weist eine Einwurföffnung 8 auf. Deren Rand 9 liegt auf einer Sekantenebene der Kuppel 6.
Die Einwurföffnung 8 ist durch ein in diesem Ausführungsbeispiel zweigeteiltes Öffnungsteil 10 verschließbar. Dieses setzt sich zusammen aus zwei untereinander formgleichen Deckelteilen 11 in Gestalt von Kugel- Achtelabschnitten. Die Deckelflächen der Deckelteile 11 stehen über die Sekantenebene der Einwurföffnung 8 vor und ergänzen die Kuppel 6 zu einem kuppeiförmigen Kopf.
Die beiden Deckelteile 11 sind um eine gemeinsame, horizontal ausgerichtete Achse x schwenkbar. Hierzu sind gehäuseseitig in einem zylindrischen Abschnitt zwischen dem gehäuseseitigen Kuppelabschnitt 12 und einem den oberen Rand 7 des Inneneimers 3 übergreifenden, horizontal ausgerichteten Rand- ringesl3 platzierte Zapfen 14 vorgesehen, welche die Kugel- Achtelabschnitte der Deckelteile 11 im Spitzenbereich durchsetzen. Entsprechend verläuft die Achse x durch die Zapfen 14.
Die beiden Deckelteile 11 stoßen in einer Schließfuge 15 in der Quermittelebene zur Schwenkebene zusammen.
Zugeordnet einer Gelenkseite, das heißt zugeordnet einem Zapfen 14 ist gehäu- seinnenseitig ein im Wesentlichen T-förmiger Schieber 16 vertikal verlagerbar angeordnet. Dieser durchsetzt eine querschnittsangepaßte Durchbrechung 17 des Randringes 13 und erstreckt sich entsprechend unterseitig des Randringes 13 zwischen der Gehäusewandung und dem Inneneimer 3.
Der vertikal ausgerichtete T-Steg 18 weist einen in Längserstreckung verlaufen- den, mittigen Schlitz 31 auf, der zu dem den T-Schenkeln 19 zugewandten Ende hin offen ausläuft und den zugeordneten Zapfen 14 aufnimmt. Letzterer bietet entsprechend eine Führung für den Schieber 16.
Die im Wesentlichen rechtwinklig zum T-Steg 18 abragenden T-Schenkel 19 tragen im Bereich ihrer freien Enden in Richtung auf das Kuppelinnere hin weisende Schleppzapfen 20. Diese tauchen in im jeweiligen Spitzenbereich eines Kugel- Achtelabschnitts der Deckelteile 11 ausgeformte Längsschlitze 21 ein, zur Ausformung eines Zapfen/ Schlitzeingriffes 22.
Die beiden Deckelteile 11 sind in Schließrichtung federbelastet. Erreicht wird dies durch eine im dem dem Schieber 16 gegenüberliegenden Spitzenbereich der Kugel- Achtelabschnitte sich erstreckende, über die Schließfuge 15 reichende Zugfeder 23, deren Enden an Zapfenabschnitten 24 der Deckelteile 11 festgelegt sind.
Die Deckelteile 11 sind mit je einer Abwinklung 25 ausgestattet. Mit diesen treten die Deckelteile 11 in der Schließfuge 15 gegeneinander. Diese Abwinklungen 25 schließen eine Verletzungsgefahr aus und stabilisieren die aus dünnem Material bestehenden Kugel-Achtelabschnitte.
Die Kuppel 6 bzw. der gehäuseseitige Kuppelabschnitt 12 übergreift den durch den Randring 13 definierten Stirnrand des Gehäuses 2. Zur Festlegung dienen nicht näher veranschaulichte Blechschrauben oder dergleichen. Das Öffnen des Abfallsammlers, das heißt das Verschwenken der Deckelteile 11 in die Öffnungsstellung erfolgt selbsttätig durch elektromotorische Unterstützung. Hierzu ist ein Elektromotor 26 vorgesehen, der in einem gesonderten Gehäuse 27 aufgenommen ist. Dieses gesonderte Gehäuse 27 nimmt zugleich ei- nen nicht näher dargestellten Akkumulator 28 zur Speisung des Elektromotors 26 auf.
Das gesonderte Gehäuse 27 und somit auch der Elektromotor 26 ist außen auf das Abfallsammler-Gehäuse 2 aufgesetzt, zugeordnet dem den Schieber 16 aufweisenden Anlenkbereich der Deckelteile 11.
Die Zusammenwirkung zwischen Elektromotor 26 und dem die Öffnungsbewegung der Deckelteile 11 erzwingenden Schieber 16 ist unterschiedlich gelöst. In dem in den Figuren 1 bis 11 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel wirkt der Elektromotor 26 mit einem Ritzel 29 auf eine Zahnstange 30 ein. Letztere ist einstückig aus dem Schieber 16, konkret aus dem unterhalb des Schlitzes 31 sich weiter vertikal erstreckenden T-Steg 18 geformt, welcher Stegabschnitt im Zusammenwirkungsbereich mit dem Ritzel 29 von einer gehäuseseitigen Führung 32 umfaßt ist. Das Ritzel 29 durchgreift einen zugeordneten, fensterartigen Durchbruch 33 des Gehäuses 2.
Der Elektromotor 26 kann unmittelbar auf das Ritzel 29 einwirken. Die Anordnung und Zusammenwirkung von Elektromotor 26 und Ritzel 29 sind in den Darstellungen lediglich schematisch gezeigt. Es ist zwischen diesen auch eine Über- bzw. Untersetzung denkbar.
Das Signal zum Öffnen bzw. Schließen des Abfallsammlers 1 wird von einem Sensor 34 erzeugt. Dieser ist im Bereich des, der Motorseite zugewandten gehäuseseitigen Kuppelabschnitts 12 nahe der Einwurföffnung 8 platziert und ist als Näherungssensor ausgebildet. Integriert ist der Sensor 34 in dem zugleich den Elektromotor 26 und den Akkumulator 28 aufnehmenden Gehäuse 27, welches sich ausgehend von einem im zylindrischen Bereich des Abfallsammler- Gehäuses 2 kastenförmigen Abschnitt der Kuppelkrümmung folgend bis nahe der Einwurföffnung 8 erstreckt. Im freien stirnseitigen Bereich des Gehäuses 27 ist der Sensor 34, der in der Regel aus einer Sende-/ Empfängereinheit besteht, gehaltert. Wenngleich in den Darstellungen der Sensor 34 außenliegend gezeigt ist, ist bevorzugt vorgesehen, diesen in zum Aufnahmebereich versenkter Anordnung vorzusehen, um hierdurch eine Stoßsicherung zu bieten. Das Absenkmaß ist hierbei so gering gewählt, dass hierdurch der vom Sensor 34 zu überwachende Raum nicht eingeschränkt wird. Der Sensor 34 erfaßt hierbei einen Raum, der sich ausgehend von dem Sensor 34 nach oben und mit zunehmender Höhe auch nach vorne erstreckt, so dass sich ein abzufragender Bereich B ergibt, der sich oberhalb des Abfallsammlers 1 und mit zunehmender Höhe über den Radius des Abfallsammlers 1 hinaus, wenngleich auch nur unwesent- lieh erweitert. Es ist entsprechend vom Sensor 34 ausgehend ein keulenförmiges, unsichtbares Infrarotfeld über der Einwurföffnung 8 aufgebaut.
Das Sensorsignal wird durch eine nicht dargestellte Steuerung ausgewertet. Diese Steuerung ist bevorzugt als frei programmierte Steuerung eines Mikro- prozessors realisiert und dient der beeinflussenden Regelung des Elektromotors 26.
Nicht dargestellt, aber durchaus vorgesehen ist an dem Gehäuse 27 ein Ein- Aus-Schalter platziert, zur Unterbrechung der Stromversorgung für den Elek- tromotor 26 sowie die vorgesehene Elektronik und den Sensor 34.
Bei Erfassen eines Gegenstandes oder einer Person im sensorüberwachten Bereich über dem Öffnungsteil 10 wird der Elektromotor in Öffnungsdrehrichtung beaufschlagt, was über die Ritzel/ Zahnstangenanordnung eine Vertikal- Verlagerung des Schiebers 16 nach unten bewirkt. Einhergehend verlagern sich die T-Schenkel 19 mit ihren Schleppzapfen 20 vertikal nach unten unter Schwenkmitnahme der Deckelteile 11 über die Zapfen/ Schlitzeingriffe 22. Die Deckelteilverschwenkung erfolgt entgegen der Kraft der Zugfeder 23.
Die in Form von Kugel- Achtelabschnitten gestalteten Deckelteile 11 verschwenken hierbei aus ihrer über die Sekantenebene vorstehenden Lage hinter den gehäuseseitigen Kuppelabschnitt 12 in Abwärtsrichtung und bilden dadurch eine groß bemessene Einfüllöffnung 8.
Die Schwenkoffenstellung der Deckelteile 11 ist anschlagbegrenzt. Der hierbei ansteigende Strom wird über die Steuerung erfaßt, wonach zur Haltung der Öffnungsstellung entgegen der Kraft der gespannten Zugfeder 23 der Elektromotor 26 in einen Puls-Betrieb geschaltet wird. Alternativ kann der Elektromotor auch im geöffneten Zustand des Öffnungsteiles 10 in einen Generatorbetrieb umgeschaltet sein. Wesentlich ist, dass der Elektromotor 26 das Öffnungsteil 10 gegen die Kraft der Zugfeder 23 in der Öffnungsstellung hält.
Die Deckelteile 11 werden solange in der Öffnungsstellung gehalten, wie der Sensor 34 im überwachten Bereich eine Person oder einen Gegenstand detek- tiert. Auch ist bevorzugt, dass die Steuerung so ausgelegt ist, dass ab einem
Zeitpunkt, bei dem eine Person oder ein Gegenstand nicht mehr durch den Sensor 34 detektiert wird, das Öffnungsteil 10 noch für einen weiteren, vorbestimmten Zeitraum von beispielsweise fünf Sekunden in der Öffnungsstellung verbleibt.
Nach Ende des vorbestimmten Zeitraums wird der Elektromotor 26 durch die Steuerung wieder in den Motorbetrieb in Schließrichtung umgeschaltet, zufolge dessen über das Ritzel 29 und die Zahnstange 30 der Schieber 16 vertikal nach oben verlagert wird und unterstützt durch die gespannte Zugfeder 23 die De- ckelteile 11 in die Schließstellung zurück verschwenken. Auch die Öffnungsteil-Schließstellung ist anschlagbegrenzt durch Aneinander- treten der erwähnten Abwinklungen 25 in der Schließfuge 15. Die hierbei erfaßte Stromerhöhung führt zur Abschaltung des Elektromotors 26.
Alternativ kann neben dem Sensor 34 ein weiterer Sensor, weiter bevorzugt benachbart zum Sensor 34 vorgesehen sein, welcher einen über den vom Sensor 34 überwachten Bereich hinausragenden Bereich erfaßt. Dieser zweite Sensor wird bevorzugt erst aktiviert, sofern der erste Sensor 34 einen Gegenstand oder eine Person in seinem überwachten Raum erfaßt. Über den hiernach aktivierten zweiten Sensor ist ein Umgebungsbereich des Abfallsammlers 1, das heißt ein Bereich, der sich über den Umfang des Abfallsammlers 1 hinaus erstreckt, ü- berwacht, zur Ermittlung, ob eine den Abfallsammler 1 gegebenenfalls weiter nutzende Person weiterhin im Nachbereich des Abfallsammlers 1 steht, um ge- gebenenfalls nacheinander in kurzen Abständen den Abfallsammler 1 zu nutzen. Im verschlossenen Zustand des Abfallsammlers 1 hingegen ist dieser zweite Sensor deaktiviert, so dass an dem Abfallsammler 1 vorbeigehende Personen keine Auslösung hervorrufen können.
Gemäß der Ausführungsform in Figur 12 kann der Elektromotor 26 auch über einen Seilzug 35 auf den Schieber 16 und über diesen auf das Öffnungsteil 10 einwirken. Der Seilzug 35 verfügt hierbei in üblicher Weise über eine, das Zugseil 36 wickelnd aufnehmende Trommel 37. Letztere wird mittels des Elektromotors 26 in Rotation versetzt, zur vertikalen Zugverlagerung des Schiebers 16 über das Zugseil 36, was die Öffnungsverlagerung der Deckelteile 11 zur Folge hat. Die Rückstellbewegung der Deckelteile 11 in Schließrichtung wird in dieser Ausführungsform lediglich über die Zugfeder 23 erreicht, während die Trommel 37 durch Ausschalten des Elektromotors 26 unbelastet durch Ablaufen des Zugseiles 36 rotiert. Figur 13 zeigt eine der ersten Ausführungsform ähnelnde Alternative, wobei die Zahnstange 30 aus einer Kolbenstange 38 geformt ist, die wiederum den T- Steg 18 des Schiebers 16 bildet. Die Kolbenstange 38 ist Teil einer pneumatischen Kolbenanordnung 39, welche im Zuge der vertikalen Abwärtsverlage- rung der Kolbenstange 38 zur Verschwenkung der Deckelteile 11 in die Öffnungsstellung aufgeladen wird. Entsprechend kann bei dieser Ausführungsform auf eine Zugfeder 23 verzichtet werden. Die Rückstellkraft wird von der Kolbenanordnung 39 erreicht; dies gegebenenfalls unterstützt durch Rückdrehverlagerung des Ritzels 29 über den Elektromotor 26.
Auch kann ein Exzenterantrieb 40 gemäß den Darstellungen in den Figuren 14 und 15 zur Anwendung kommen, bei welchem eine Exzenterscheibe 41 über den Elektromotor 26 angetrieben wird. Diese trägt einen exzentrisch angelenkten Lenker 42, der an den T-Steg 18 des Schiebers 16 angreift. Durch die exzent- rische Anordnung des Lenkers 42 wird eine Rotationsbewegung aus dem Elektromotor 26 in eine Linearbewegung des Schiebers 16 gewandelt.
Bevorzugt ist hierbei der Elektromotor 26 ein Stellmotor mit vordefiniertem Drehwinkel zwischen den beiden Endpositionen.
Weiter alternativ kann gemäß den Darstellungen in den Figuren 16 und 17 eine exzentrisch angelenkte Kurbel 43 auf den Schieber 16 einwirken. Dies gleichfalls bevorzugt unter Drehbeaufschlagung mittels eines elektrischen Stellmotors.
Auch kann gemäß der Darstellung in Figur 18 die lineare Vertikalverlagerung des Schiebers 16 sowohl in Öffnungsrichtung als auch in Schließrichtung der Deckelteile 11 über einen Schneckenantrieb 44 erfolgen. Hierbei greift ein seitlich vom T-Steg 18 des Schiebers 16 abragender Mitnahmezapfen 45 in eine be- nachbarte, vertikal ausgerichtete Schneckenwelle 46 ein, die über den Elektro- motor 26 entsprechend der jeweiligen Schwenkrichtung der Deckelteile 11 in Drehung versetzt wird.
Figur 19 zeigt schließlich eine Ausführungsform, bei welcher der Abfallsamm- ler 1 im Bereich der Kuppel 6 ein in die Kuppelform integriertes, seitlich orientiertes Öffnungsteil 10 aufweist, welches um eine horizontale Achse y zur Kuppelinnenseite hin einschwenkbar ist. Das Öffnungsteil 10 erstreckt sich hierbei bis in den Übergangsbereich zwischen Kuppel 6 und zylindrischem Abschnitt des Abfallsammlers 1.
Angelenkt ist das Öffnungsteil 10 kuppelinnenseitig an einen die Einwurföffnung 8 im oberen Bereich begrenzenden Rand 47, an welchen sich zugleich anschlagbegrenzend ein im Verschlusszustand gemäß Figur 19 parallel zum Rand 47 ausgerichteter Wandungsabschnitt 48 des Öffnungsteils 10 anliegt.
Das klappenartige Öffnungsteil 10 ist in die Verschlußstellung federvorgespannt, wozu eine die Achse y fassende Schenkelfeder 49 vorgesehen ist, deren einer Schenkel innenwandseitig gegen das Öffnungsteil 10 wirkt. Die Schenkelfeder 49 wird im Zuge der Öffnungsschwenkbewegung des Öffnungsteils 10 gespannt.
Entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist auch hier das Öffnungsteil 10 mittels eines Elektromotors 26 offenbar, wobei der Elektromotor 26 zusammen mit dem vorgesehenen Akkumulator 28 im Kuppelinneren angeordnet ist. Der Elektromotor 26 treibt einen Arm 50 an, an dessen freiem Ende ein Zugseil 51 befestigt ist. Dieses ist andernendig mit dem Öffnungsteil 10 verbunden.
In der Öffnungsteil- Verschlußstellung liegt der Arm 50 an einer vertikal von der Kuppeldecke abragenden Strebe 52 anschlagbegrenzt an. Diese Strebe 52 kann auch in Form einer den Kuppelabschnitt 12 trennenden Wand ausgebildet sein, um so den dahinter angeordneten Elektromotor 26 und die damit verbundene Mechanik in der Öffnungsstellung des Öffnungsteils 10 vor Verschmutzung zu schützen.
Der Öffnungsbefehl bewirkt über den Elektromotor 26 eine Verschwenkung des Arms 50 in Pfeilrichtung r, was über das Zugseil 51 die Aufschwenkbewegung des Öffnungsteils 10 zur Folge hat.
Auch die Öffnungsstellung des Öffnungsteils 10 ist anschlagbegrenzt. Hierbei tritt ein Wandungsabschnitt des Öffnungsteils 10 gegen einen korrespondierenden Abschnitt des gehäuseseitigen Randes 47 in Achsnähe.
Beide anschlagbegrenzten Endstellungen des Öffnungsteils 10 werden durch Erfassen der damit verbundenen Stromerhöhung des Elektromotors 26 erfaßt, was über die nicht dargestellte Steuerung das Abschalten des Elektromotors 26 in der Öffnungsteil- Verschlußstellung bzw. die Puls- Ansteuerung des Elektromotors 26 zur Erhaltung der Öffnungsstellung bewirkt. Auch hier kann alternativ in der Öffnungsstellung der Elektromotor 26 in einen Generatorbetrieb kurzgeschlossen werden.
Die Überwachung des Zugriffs auf den Abfallsammler 1 erfolgt auch in dieser Ausführungsform mittels eines Sensors 34, welcher zunächst im zylindrischen Abschnitt des Gehäuses 2 nahe dem unteren Rand der Einwurföffnung 8 plat- ziert sein kann, um von hier aus den Bereich B zu erfassen, der sich ausgehend von dem Sensor 34 nach oben erstreckt. Über diesen Sensor 34 wird entsprechend der unmittelbare Zugriffsbereich zum Öffnungsteil 10 erfaßt.
Wie auch in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen kann auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 19 ein zweiter Sensor 34' vorgesehen sein, wel- eher weiter beispielsweise nahe dem oberen Randbereich der Einwurföffnung 8 positioniert ist derart, dass der Bereich B1 vor dem Abfallsammler 1 überwacht wird, das heißt der Bereich, der sich über den Radius des Abfallsammlers hinaus erweitert. Bevorzugt wird dieser zweite Sensor 34' erst aktiviert, wenn der erste Sensor 34 einen Gegenstand oder eine Person in seinem überwachten Bereich detektiert.
Weiter alternativ kann auch der im oberen Randbereich der Einwurf Öffnung 8 platzierte Sensor 34' der maßgebliche Sensor sein, der die gewünschte Benut- zung des Abfallsammlers 1 anzeigt und den Öffnungsvorgang auslöst.
In den Figuren 20 und 21 ist ein Abfallsammler 1 ähnlicher Bauart wie die Ausführungsform in Figur 19 dargestellt. Auch dieser weist im Bereich der Kuppel 6 ein in die Kuppelform integriertes, seitlich orientiertes Öffnungsteil 10 auf, welches um eine horizontale Achse y zur Kuppelinnenseite hin einschwenkbar ist.
Im diametral gegenüberliegenden Bereich zum Öffnungsteil 10 ist der über ein Zugseil 51 auf das Öffnungsteil 10 einwirkende Elektromotor 26 vorgesehen.
Das klappenartige Öffnungsteil 10 ist in die dargestellte Verschlussstellung federvorgespannt, wozu eine die Achse y fassende Schenkelfeder 49 vorgesehen ist.
Der Sensor 34 ist oberhalb des Öffnungsteils 10 nahe des Kuppelzenits angeordnet, wobei der Sensor 34 in einem gesonderten Sensorgehäuse 55 aufgenommen ist.
In dem diametral dem Öffnungsteil 10 gegenüberliegenden Kuppelbereich ist das gesonderte Gehäuse 27 angeordnet. Dieses ist in dem dargestellten Ausf üh- rungsbeispiel integral in der Kuppel aufgenommen; ist entsprechend an die Kuppelkrümmung angepasst. Das gesonderte Gehäuse 27 ragt im wesentlichen in das Kuppelinnere hinein. Dies unter Durchsetzung einer entsprechend vorgesehenen Kuppelöffnung 56. Ein gehäuseseitiger, umlaufender Kragen 57 stützt sich im Randbereich der Kuppelöffnung 57 außenwandig auf der Kuppel 6 ab. Die Festlegung des gesonderten Gehäuses 27 kann durch Klippsung erfolgen.
Durch die gewählte Anordnung des gesonderten Gehäuses 27 trägt dieses nicht wesentlich auf. Die Dicke im Bereich des umlaufenden Kragens 57 ist hierbei in einem Bereich von wenigen Millimetern bis hin zu 12 bis 15 Millimetern gewählt.
Der Elektromotor 26 ist außenseitig an einer in das Kuppelinnere hineinragen- den Gehäusewandung festgelegt. Alternativ kann der Elektromotor 26 auch in dem Gehäuse 27 integriert sein.
Weiter ist in dem Gehäuse 27 eine nicht näher dargestellte Aufnahme 58 für Akkumulatoren 28 integriert. Diese Aufnahme 58 ist von der Kuppelaußenseite her offenbar, wozu die nach außen weisende Gehäusewandung 59 des gesonderten Gehäuses 27 eine die Aufnahme 58 freilegende Öffnungsklappe 60 aufnimmt.
Weiter ist auf der nach außen weisenden Gehäusewandung 59 ein Ein-Aus- Schalter 61 platziert, welcher die gleichfalls in dem gesonderten Gehäuse 27, wenngleich nicht dargestellt, aufgenommene Elektronik sowie den Elektromotor 26 und den Sensor 34 von der Stromversorgung durch die Akkumulatoren 28 trennt. Der maßgebliche Sensor zur Auslösung der Öffnungsbewegung ist so ausgelegt, dass ein Raum erfaßt wird, der sich nur unwesentlich über den Grundriss des Abfallsammlers 1 hinaus erstreckt, so dass keine Auslösung durch den Abfallsammler 1 passierende Personen hervorgerufen werden kann. Es ist viel- mehr eine gezielte Annäherung an das Öffnungsteil 10 des Abfallsammlers 1 Bedingung, um den überwachten Raum zu betreten.
Weiter alternativ kann der Sensor auch auf Erzeugung eines elektrostatischen Feldes beruhen, dessen Störung erfaßt wird. Entsprechend wird eine Öffnungs- betätigung ausgelöst, sobald eine Person oder ein Gegenstand dieses elektrostatische Feld betritt. Bevorzugt ist diesbezüglich vorgesehen, dass der Korpus des Abfallsammlers 1 selbst einen zweiten Sensor bildet, der ein elektromagnetisches Feld aufbaut. Dieser zweite Sensor erfaßt durch Störung des Feldes eine nahe postierte Person und entsprechend auch das Entfernen der Person vom Abfallsammler. Erst hiernach generiert die Steuerung den Befehl zum Schließen des Öffnungsteils 10. So kann der Benutzer unabhängig von einer festen Zeitsteuerung den Entsorgungsvorgang beenden.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offen- barung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Abfallsammler (1) mit einem Abfallsammler-Gehäuse (2) und einem Öffnungsteil (10), wobei das Öffnungsteil (10) aufgrund eines Sensors (34) bei Annäherung an den Abfallsammler (1) elektromotorisch unterstützt selbsttätig öffnet, wobei weiter eine die Sensorsignale auswertende und den Motor (26) beeinflussende Steuerung vorgesehen ist und das Öffnungsteil (10) mittels einer Feder (23) in die Schließstellung belastet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) außen auf das Abfallsammler-Gehäuse (2) aufgesetzt ist.
2. Abfallsammler nach Anspruch 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zugeordnet dem Öffnungsteil (10) der als Näherungssensor ausgebildete Sensor (34) angeordnet ist, der einen Raum (B) erfaßt, der sich zu dem - in vertikaler Verlängerung - gegenüberliegenden Wandungsbereich des Abfallsammlers (1) erstreckt.
3. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (34) einen Raum (B) erfaßt, der sich nur unwesentlich über den Grundriss des
Abfallsammlers (1) hinaus erstreckt.
4. Abfallsammler nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wobei weiter der Abfallsammler (1) eine obere Kuppel (6) aufweist, in der das ein Segment bildende, klappenartige Öffnungsteil (10) aufgenommen ist, das um eine horizontale Achse (y) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zugeordnet zu dem Öffnungsteil (10) der als Näherungssensor ausgebildete Sensor (34) angeordnet ist, der einen Raum (B) erfaßt, der sich nur unwesentlich über den Grundriss des Abfallsammler (1) hinaus er- streckt.
5. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (34) einen Raum (B) erfaßt, der sich ausgehend von dem Sensor (34) nach oben und mit zunehmender Höhe nach vorne erstreckt.
6. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (34) einen Bereich (B) abfragt, der sich oberhalb des Abfallsammlers (1) und mit zunehmender Höhe über den Radius des Abfallsammlers (1) hinaus erweitert.
7. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) im geöffneten Zustand des Öffnungsteils (10) in einen Generatorbetrieb umgeschaltet ist.
8. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der durch den
Generatorbetrieb erzeugte Widerstand das Öffnungsteil (10) in der Öffnungsstellung hält.
9. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) im geöffneten Zustand des Öffnungsteils (10) in einen Puls-Betrieb umgeschaltet wird.
10. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnungsteil (10) solange geöffnet bleibt, wie der Sensor (34) eine Person oder einen Gegenstand detektiert.
11. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem Zeitpunkt, bei dem eine Person oder ein Gegenstand nicht mehr durch den Sensor (34) detektiert wird, das Öffnungsteil (10) noch für einen weiteren, vorbestimmten Zeitraum in der Öffnungsstellung verbleibt.
12. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des vorbestimmten Zeitraumes der Motor (26) vom Generatorbetrieb bzw. Puls- Betrieb in den Motorbetrieb umgeschaltet wird und zur Schließung des Öffnungsteiles (10) beaufschlagt wird.
13. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung als frei programmierte Steuerung eines Mikroprozessors realisiert ist.
14. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (34, 34') vorgesehen sind.
15. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) mit einem Ritzel (29) auf eine Zahnstange (30) einwirkt, die an dem Öffnungsteil (10) angelenkt ist.
16. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) über einen Bowdenzug auf das Öffnungsteil (10) einwirkt.
17. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) über einen Seilzug (35) auf das Öffnungsteil (10) einwirkt.
18. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) über eine Stange mit einem Exzenterantrieb (40) auf das Öffnungsteil (10) einwirkt.
19. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (26) über einen Schneckenantrieb (44) auf das Öffnungsteil (10) einwirkt.
20. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (34) ein Infrarotsensor ist.
21. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor auf Erzeugung eines elektrostatischen Feldes beruht, dessen Störung erfaßt wird.
22. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (34) in einem auch den Motor (26) aufnehmenden Gehäuse (27) integriert ist.
23. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (27) zumindest teilweise einer Kuppelkrümmung folgend gestaltet ist.
24. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (27) zur Stromversorgung des Motors (26) eine Aufnahme (58) für einen Akkumulator (28) aufweist.
25. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (27) bei Anpassung an die Kuppelkrümmung in einer Kuppelöffnung (56) aufgenommen ist.
26. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (27) im wesentlichen in die äußere Kuppelkontur integriert ist.
27. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Kuppelöffnung (56) in dem, dem Öffnungsteil (10) diametral gegenüberliegenden Be- reich ausgebildet ist.
28. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Ein- Aus-Schalter (61) vorgesehen ist.
29. Abfallsammler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Ein- Aus- Schalter (61) in dem Gehäuse (27) untergebracht ist.
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