WO2006072617A2 - System for monitoring the area between a train and the platform edge - Google Patents

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WO2006072617A2
WO2006072617A2 PCT/EP2006/050052 EP2006050052W WO2006072617A2 WO 2006072617 A2 WO2006072617 A2 WO 2006072617A2 EP 2006050052 W EP2006050052 W EP 2006050052W WO 2006072617 A2 WO2006072617 A2 WO 2006072617A2
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Wolfram Klein
Oliver MÄCKEL
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
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    • B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of the main claim.
  • WO 2004/078552 A1 discloses a method and a device for monitoring the entry area of vehicles. This disclosure relates to a method and a device for monitoring the initial portion of Fahrzeu ⁇ gene, in particular of rail vehicles.
  • Those of at least a digital image signals detected by a camera, if appropriate via an analog-to-digital converter, are supplied to a data processing device having a memory.
  • the image signals are processed in a signal analyzer provided in the data processing device.
  • the image signals of individual images decomposed in each pixel over a certain period of time and / or a certain number of images are summed and the mean value is formed. From this it resul ⁇ animal end image, the background image, a moment image tracted sub ⁇ . Furthermore, a shadow analysis can also be performed.
  • the data processing is disadvantageously very expensive.
  • Platform is generally defined as the passenger waiting and passenger switching area of a traffic hub, in particular the station. It is based created a new gap monitoring system best ⁇ from a detection device and an evaluation unit, particularly in the area of train doors. It is at least one arranged on the car in the door area Er ⁇ detection device for monitoring the door area, in particular for monitoring the area between the car and platform, and provided an evaluation device for evaluating the signals of the detection device.
  • An exemplary embodiment of such a detection device is a sensor strip equipped with sensors. A horizontal juxtaposition of sensors inside or outside of the car body is also usable. If the sensor is capable of adequate performance, monitoring can also be carried out with one sensor.
  • the main advantage of this system is the now extended detection of endangered objects even in the horizontal gap between the vehicle or vehicle.
  • the sensing device is a below and / or above the doors being arranged ⁇ device, in particular sensor strip, with or Minim ⁇ least one sensor with a a platform. Platform edge detecting effective direction.
  • the lower sensor is substantially horizontal and the upper sensor is oriented in particular with a certain angle of incidence to the vertical.
  • the sensors are preferably positioned on the outside of the car body. Are car parts permeable len for the type of Sensorwel ⁇ , a positioning within the carriage mög ⁇ is Lich.
  • the detection device is a device arranged below and / or above the doors, in particular a sensor strip, with one and / or several sensors having a direction of action covering the door region.
  • Sensors can be positioned both in the car and on the outside of the car.
  • the sensor waves essentially run vertically parallel to the carriage wall. Normally, the sensors output a specific signal value, which changes noticeably in the horizontal gap between the platform and the carriage when an object at risk is detected.
  • the detection device on opto-electronic sensors and / or ultrasonic sensors and / or radar.
  • the evaluation device is arranged in the upper door area, so that an easy accessibility is provided.
  • the evaluation device is connected to a device for protecting a detected, endangered object in the monitored door area, in particular a door control device and / or a "GREEN loop" and / or an alarm device In addition to monitoring in case of emergency, an active automatic protection of an endangered Ob ⁇ jects provided.
  • a sensing signals by means for each door area of a train, and respectively, for each detecting means.
  • Sensor in this door area distance measurement to the platform edge or.
  • the detecting means detected signal values are always here distance values, as much in the case that signal values sen an "infinite" distance erfas ⁇ .
  • a specific distance is always determined based on a distance value.
  • a detection of a respective first distance value takes place before a possible door opening, a detection of a respective second
  • a detection of a respective third distance value takes place after the door closing, and an evaluation by means of comparing the respective third distance value with the respective first distance value.
  • detecting a hazardous object in the respective door area by means of detecting a difference between respective second and / or third distance value for the respective first distance value, and performing at least one Siche ⁇ annealing step to protect the hazardous object.
  • a further advantageous embodiment takes place as a backup steps open or open, a Reversie ⁇ ren or stop the doors of the relevant door area and / or interrupting a "green loop" and / or outputting an alarm signal.
  • the evaluation device is redundantly provided for emergency detection and / or detects own errors.
  • the present invention will be described with reference to,sbeispie ⁇ len in connection with FIGS. described. Show it :
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a device according OF INVENTION ⁇ dung
  • Fig. 2 shows a second embodiment of a device according OF INVENTION ⁇ dung
  • Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention.
  • Fig. 1 shows a door area, in particular a subway car.
  • the illustration is an example of any trains or in general for any vehicles with fixed Stei- gene or. Platforms for boarding and boarding passengers.
  • the invention generally applies to such vehicles. Trains can be based not only on the wheel-rail principle but also on the wheel-road principle.
  • Two doors are shown, which are opened and closed parallel to the carriage wall of the subway car body. Other doors, such as folding ⁇ or folding doors are also usable.
  • the doors are each provided with a so-called OSE door strip. Other embodiments are also possible. Below the two doors, a horizontally extending detection device is arranged, which is designed in the form of a sensor strip.
  • the sensor strip has at intervals in each case a sensor which may be an optoelectronic sensor or an ultrasonic sensor or radar.
  • the sensor strip can thus consist, for example, either of a plurality of optoelectronic sensors and / or of a plurality of ultrasonic sensors or radar sensors. Basically, detection devices with only one sensor are also possible.
  • the sensors are oriented so that they can detect a platform edge in the holding state of the vehicle. For this purpose, the sensors can be aligned horizontally. It is also possible from egg ⁇ ner horizontal deviations orientations. The on the outside of the carriage arranged sensors detect the distance to the platform.
  • the sensor strip is shown in FIG. 1 horizontally installed on the car body under the door area, so as to be able to monitor the gap to the platform edge.
  • This sensor bar is a befindliches in the gap object he ⁇ known, a signal is reported to the evaluation unit.
  • the object recognition is based on a change, in particular a shortening, of the distance detected by the sensors.
  • An evaluation device can evaluate this signal, it is preferably redundant with respect to this functionality laid out ⁇ and can also recognize their own errors.
  • the evaluation unit can be installed in the upper door area for easy accessibility and can communicate with the door control or a GREEN loop, for example.
  • Greenland loop is defined as a safety system in which a vehicle can not start until all members of a safety loop generate an error-free signal.
  • This embodiment is shown in FIG 2. It is possible that by a slightly oblique orientation, in deviation to a vertical direction, the outside of the carriage positioned sensors, the distance to a platform edge or. a platform edge is detected. Sensors may be positioned in the carriage, depending ⁇ wells or outside the car.
  • sensors of a sensor bar may be provided on the outside and / or inside of the carriage such that the sensors are oriented vertically downwards and / or vertically upwards parallel to the carriage wall and thus cover the door area.
  • sensors of a sensor bar may be provided on the outside and / or inside of the carriage such that the sensors are oriented vertically downwards and / or vertically upwards parallel to the carriage wall and thus cover the door area.
  • a person, in particular outside someone trapped in the door or a comparable object, for example a A dog leash, a walking stick, a coat pocket, children's hooded ribbon, can be recognized.
  • These additional sensors can measure the distance to the floor of the car or to the floor. Detecting the carriage ceiling, in the case inside the carriage positioned sensor strips or. Sensors.
  • sensor strips can be arranged both outside and inside the carriage.
  • the sensors can be integrated in any way in a car body.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a method for detecting an endangered object in the gap between the vehicle or vehicle. Subway door area and platform edge resp. Platform edge specified. The procedure is described by means of a train.
  • a train enters a train station and stops.
  • the following sequence of steps is carried out for each door area Ti of the train and for each sensor S j in this door area:
  • a distance measurement Alij to the platform edge is carried out. This is followed by saving the value Alij. After that, all doors are unlocked. In Anforde ⁇ tion or well without calling the doors open Ti. Passengers can get on and off. After a certain time, the doors should be closed.
  • the value A2ij is stored.
  • the values Alij and A2ij are compared with each other. If both values deviate from one another, an alarm signal is generated, for example.
  • a third distance measurement A3ij to the railway ascending edge The values Alij and A3ij are compared. In the case of a difference, for example, an alarm signal is generated. If there is no difference, the train can start.

Abstract

The invention relates to a device for monitoring at least one door area of a train comprising at least one carriage, in particular an underground train. The invention is characterised by at least one detection unit, which is situated on the carriage in the door region and which monitors an area between the carriage and the platform, and an evaluation unit for evaluating the signals emitted by the detection unit.

Description

Beschreibungdescription
System zur Überwachung des Bereichs zwischen Zug und PlattformkanteSystem for monitoring the area between the train and the platform edge
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs .The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.
Die Sicherheit von Zug- bzw . U-Bahn- Systemen gewinnt auf Grund von aufgetretenen Unfällen zunehmend an Bedeutung . Besonders risikobehaftet sind die Vorgänge des Ein- und Aus- steigens von Fahrgästen . Das heißt , die Ausgestaltung des verwendeten Türensystems ist von großer Bedeutung . Diese Aussage gilt ebenso mit Bezug auf die sich derzeit in der Ent- wicklung bzw . zum Teil bereits sich im Einsatz befindenden führerlosen Züge, insbesondere U-Bahnen . In dem Bereich der U-Bahn-Türensysteme wurden Fortschritte im Bereich der Tür¬ einklemmerkennung gemacht , wie beispielsweise mittels einer justierungsfreien Einklemmerkennung einer OSE-Schaltleiste oder mittels einer erweiterten Einklemmerkennung am Rand einer OSE-Schaltleiste . OSE ist eine Abkürzung von „Opto- electronic Safety Edge" und definiert eine Art von Kantenab¬ sicherung mittels optoelektronischer Einrichtungen, beispielweise mittels einer Infrarot-Sicherheitslichtschranke .The safety of Zug- resp. Subway systems is becoming increasingly important due to accidents that have occurred. Particularly risky are the processes of getting in and out of passengers. That is, the design of the door system used is of great importance. This statement is also valid with reference to the current development or some already in use driverless trains, especially subways. In the field of underground door systems progress has been made in the field of detection of trapping ¬ door, such as by means of an adjustment-free detection of trapping an OSE-shift bar or by means of an expanded detection of trapping the edge of a OSE switching bar. OSE is an abbreviation of "Optoelectronic Safety Edge" and defines a kind of Kantenab ¬ fuse by means of optoelectronic devices, for example by means of an infra-red safety light barrier.
Herkömmlicherweise wird bezüglich einer Einklemmerkennung lediglich der vertikale Spalt zwischen zwei U-Bahn Türflügeln betrachtet . Es existieren Ausführungen von Türsystemen, bei denen eine Klapp- oder Schieberampe vom U-Bahn Wagen aus an die Bahnsteigkante geschoben wird . Nachteilig ist , dass nicht alle Risiken für Fahrgäste im Türbereich berücksichtigt sind .Conventionally, with respect to a pinch detection, only the vertical gap between two underground door leaves is considered. There are versions of door systems in which a folding or sliding lamp is pushed from the subway car to the platform edge. The disadvantage is that not all risks for passengers in the door area are taken into account.
Die WO 2004/078552 Al offenbart ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung des Einstiegsbereichs von Fahrzeu- gen . Diese Offenbarung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung des Einstiegsbereichs von Fahrzeu¬ gen, insbesondere von Schienenfahrzeugen . Die von mindestens einer Kamera erfassten, gegebenenfalls über einen Analog- Digital-Wandler geführten, digitalen Bildsignale werden einer einen Speicher aufweisenden Datenverarbeitungseinrichtung zu- geführt . In einem in der Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehenen Signalanalysator werden die Bildsignale verarbeitet . Für eine Bewegungsanalyse werden die Bildsignale einzelner, in jedem Bildpunkt zerlegten Bilder über einen bestimmten Zeitraum und/oder einer bestimmten Anzahl von Bildern sum- miert und der Mittelwert gebildet . Von diesem daraus resul¬ tierenden Bild, dem Hintergrundbild, wird ein Momentbild sub¬ trahiert . Ferner kann auch eine Schattenanalyse durchgeführt werden . Die Datenverarbeitung ist nachteiliger Weise sehr aufwändig .WO 2004/078552 A1 discloses a method and a device for monitoring the entry area of vehicles. This disclosure relates to a method and a device for monitoring the initial portion of Fahrzeu ¬ gene, in particular of rail vehicles. Those of at least a digital image signals detected by a camera, if appropriate via an analog-to-digital converter, are supplied to a data processing device having a memory. The image signals are processed in a signal analyzer provided in the data processing device. For a motion analysis, the image signals of individual images decomposed in each pixel over a certain period of time and / or a certain number of images are summed and the mean value is formed. From this it resul ¬ animal end image, the background image, a moment image tracted sub ¬. Furthermore, a shadow analysis can also be performed. The data processing is disadvantageously very expensive.
Es ist Aufgabe der Erfindung potentielle Gefahren im Türenbe¬ reich von Zügen derart zu minimieren, dass Türenbereiche einfach und wirksam überwacht werden . Die Sicherheit für ein- und aussteigende Fahrgäste soll insbesondere dadurch erhöht werden, dass im Ernstfall Schutzmaßnahmen sicher ausgeführt werden .It is an object of the invention to minimize potential hazards Türenbe ¬ rich of trains so that door areas are monitored simply and effectively. The safety for passengers entering and exiting is to be increased, in particular, by carrying out protective measures safely in the event of an emergency.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Hauptanspruch und Verfahren gemäß dem Nebenanspruch gelöst . Vorteil- hafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen .The object is achieved by a device according to the main claim and method according to the independent claim. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.
Es ist erkannt worden, dass neben der Einklemmung von Personen oder Gegenständen in einem vertikalen Spalt zwischen zwei Türflügeln, insbesondere zwischen zwei Zug-Türflügeln, ebenso ein horizontaler Spalt zwischen dem Türenbereich des Zugs bzw . Fahrzeugs und der Plattform- bzw . Steig-Kante ein herkömmlicher Weise nicht erkanntes Gefahrenpotential aufweist . Plattform ist allgemein als Fahrgastwarte- und Fahrgastwechselbereich eines Verkehrknotenpunkts , insbesondere Bahnhof, definiert . Es wird ein neues Spaltüberwachungssystem beste¬ hend aus einer Erfassungeinrichtung und einer Auswerteeinheit , insbesondere im Bereich von Zug-Türen, geschaffen . Es ist mindestens eine am Wagen im Türenbereich angeordnete Er¬ fassungseinrichtung zur Überwachung des Türenbereichs , insbesondere zur Überwachung des Bereichs zwischen Wagen und Plattform, und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der Signale der Erfassungseinrichtung bereit gestellt . Ein Aus¬ führungsbeispiel für eine derartige Erfassungseinrichtung ist eine mit Sensoren bestückte Sensorleiste . Eine horizontale Aneinanderreihung von Sensoren innen im oder außen am Wagenkörper ist ebenso verwendbar . Bei entsprechender Leistungsfä- higkeit des Sensors kann die Überwachung ebenso mit einem Sensor erfolgen .It has been recognized that in addition to the entrapment of persons or objects in a vertical gap between two door leaves, in particular between two train door leaves, as well as a horizontal gap between the door region of the train or. Vehicle and the platform or. Rising edge has a conventional manner unrecognized hazard potential. Platform is generally defined as the passenger waiting and passenger switching area of a traffic hub, in particular the station. It is based created a new gap monitoring system best ¬ from a detection device and an evaluation unit, particularly in the area of train doors. It is at least one arranged on the car in the door area Er ¬ detection device for monitoring the door area, in particular for monitoring the area between the car and platform, and provided an evaluation device for evaluating the signals of the detection device. An exemplary embodiment of such a detection device is a sensor strip equipped with sensors. A horizontal juxtaposition of sensors inside or outside of the car body is also usable. If the sensor is capable of adequate performance, monitoring can also be carried out with one sensor.
Der wesentliche Vorteil dieses Systems ist die nun erweiterte Erkennung von gefährdeten Objekten auch in dem horizontalen Spalt zwischen Fahrzeug- bzw . U-Bahn- Türenbereich und Fahrgast-Plattform bzw . Bahnsteigkante . Dadurch wird die Sicherheit der zu befördernden Fahrgäste wirksam erhöht .The main advantage of this system is the now extended detection of endangered objects even in the horizontal gap between the vehicle or vehicle. Subway door area and passenger platform resp. Platform edge. This effectively increases the safety of the passengers to be transported.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Erfassungs- einrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen ange¬ ordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit mindes¬ tens einem Sensor mit einer eine Plattform- bzw . Bahnsteigkante erfassenden Wirkrichtung . Dazu ist der untere Sensor im Wesentlichen horizontal und der obere Sensor insbesondere mit einem bestimmten Einfallswinkel zur Vertikalen orientiert . Die Sensoren sind bevorzugt außen am Wagenkörper positioniert . Sind Wagenteile durchlässig für die Art der Sensorwel¬ len, ist auch eine Positionierung innerhalb des Wagens mög¬ lich .According to an advantageous embodiment, the sensing device is a below and / or above the doors being arranged ¬ device, in particular sensor strip, with or Minim ¬ least one sensor with a a platform. Platform edge detecting effective direction. For this purpose, the lower sensor is substantially horizontal and the upper sensor is oriented in particular with a certain angle of incidence to the vertical. The sensors are preferably positioned on the outside of the car body. Are car parts permeable len for the type of Sensorwel ¬, a positioning within the carriage mög ¬ is Lich.
Gemäß einer alternativen oder kumulativen vorteilhaften Ausgestaltung ist die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit einem und/oder mehreren Sensoren mit einer den Türenbereich überdeckenden Wirkrichtung . DieAccording to an alternative or cumulative advantageous embodiment, the detection device is a device arranged below and / or above the doors, in particular a sensor strip, with one and / or several sensors having a direction of action covering the door region. The
Sensoren können sowohl im Wagen als auch außen am Wagen positioniert sein . Die Sensorwellen verlaufen im Wesentlichen vertikal parallel zu der Wagenwand . Im Normalfall wird von den Sensoren ein bestimmter Signalwert ausgegeben, der sich im Falle der Erfassung eines gefährdeten Objekts im horizontalen Spalt zwischen Plattform und Wagen, das heißt im Ernst- fall, erkennbar ändert .Sensors can be positioned both in the car and on the outside of the car. The sensor waves essentially run vertically parallel to the carriage wall. Normally, the sensors output a specific signal value, which changes noticeably in the horizontal gap between the platform and the carriage when an object at risk is detected.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Erfassungseinrichtung opto-elektronische Sensoren und/oder Ultraschall-Sensoren und/oder Radar auf .According to a further advantageous embodiment, the detection device on opto-electronic sensors and / or ultrasonic sensors and / or radar.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung im oberen Türenbereich angeordnet , so dass eine einfache Zugänglichkeit geschaffen ist .According to a further advantageous embodiment, the evaluation device is arranged in the upper door area, so that an easy accessibility is provided.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung an eine Einrichtung zum Schutz eines erfass- ten gefährdeten Objekts im überwachten Türbereich, insbesondere an eine Türsteuereinrichtung und/oder an eine „GRÜN- Schleife" und/oder an eine Alarmeinrichtung, angeschlossen . Auf diese Weise wird ergänzend zum Überwachen im Ernstfall auch ein aktives automatisches Schützen eines gefährdeten Ob¬ jekts vorgesehen .According to a further advantageous embodiment, the evaluation device is connected to a device for protecting a detected, endangered object in the monitored door area, in particular a door control device and / or a "GREEN loop" and / or an alarm device In addition to monitoring in case of emergency, an active automatic protection of an endangered Ob ¬ jects provided.
Gemäß einem vorteilhaften Verfahren zur Überwachung mindes- tens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen auf¬ weisenden Fahrzeugs , insbesondere eines U-Bahn-Zugs , erfolgt ein Erfassen von Signalen mittels für jeden Türenbereich eines Zuges und für jede Erfassungseinrichtung bzw . Sensor in diesem Türenbereich durchgeführten Abstandsmessens zur Platt- formkante bzw . Bahnsteigkante oder in vertikaler Richtung im Türenbereich, insbesondere zum Wagenboden und/oder zur Wagendecke, zu verschiedenen Messzeitpunkten, und Auswertens durch Vergleichen der jeweiligen Abstands- beziehungsweise Signal¬ werte miteinander . Durch die Erfassungseinrichtung erfasste Signalwerte sind hier immer Abstandswerte, und zwar ebenso in dem Fall, dass Signalwerte einen „unendlichen" Abstand erfas¬ sen . Letzteres kann der Fall sein, wenn die Sensoren verti- kal, den Türenbereich überdeckend wirken und die Sensorwel¬ len, insbesondere außerhalb des Wagens , nicht reflektiert werden . Im so genannten Ernstfall, d . h . ein gefährdetes Ob¬ jekt wird im horizontalen Spalt zur Plattformkante erfasst , wird immer ein konkreter Abstand anhand eines Abstandswertes ermittelt .According to an advantageous method of monitoring at least one door region of a carriage on at least one facing ¬ vehicle, especially a subway train, a sensing signals by means, for each door area of a train, and respectively, for each detecting means. Sensor in this door area distance measurement to the platform edge or. Platform edge or in the vertical direction in the door area, in particular to the car floor and / or to the car ceiling, at different measuring times, and evaluating by comparing the respective distance or signal ¬ values together. By the detecting means detected signal values are always here distance values, as much in the case that signal values sen an "infinite" distance erfas ¬. The latter may be the case if the sensors verti- kal, the door area overlap effect and the Sensorwel ¬ len, especially outside of the car, are not reflected. In the so-called emergency, d. H . Whether an endangered ¬ ject is detected in the horizontal gap to the platform edge, a specific distance is always determined based on a distance value.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt ein Erfassen eines jeweiligen ersten Abstandswertes vor einem möglichen Türöffnen, ein Erfassen eines jeweiligen zweitenAccording to a further advantageous embodiment, a detection of a respective first distance value takes place before a possible door opening, a detection of a respective second
Abstandswertes vor dem Türschließen und ein Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen zweiten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert .Distance value before door closing and an evaluation by comparing the respective second distance value with the respective first distance value.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt alternativ oder kumulativ zum Erfassen und Auswerten des jeweiligen zweiten Abstandswertes ein Erfassen eines jeweiligen dritten Abstandswertes nach dem Türschließen, und ein Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen dritten Ab- standswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert .According to a further advantageous embodiment, alternatively or cumulatively for detecting and evaluating the respective second distance value, a detection of a respective third distance value takes place after the door closing, and an evaluation by means of comparing the respective third distance value with the respective first distance value.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt ein Erfassen eines gefährdeten Objekts in dem jeweiligen Türbereich mittels Erfassen eines Unterschieds zwischen jeweiligem zweiten und/oder dritten Abstandswert zum jeweiligen ersten Abstandswert , und ein Durchführen mindestens eines Siche¬ rungsschrittes zum Schutz des gefährdeten Objekts .According to a further advantageous embodiment of detecting a hazardous object in the respective door area by means of detecting a difference between respective second and / or third distance value for the respective first distance value, and performing at least one Siche ¬ annealing step to protect the hazardous object.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt als Sicherungsschritte ein Offenlassen oder Öffnen, ein Reversie¬ ren oder stehen bleiben der Türen des betreffenden Türenbereichs und/oder Unterbrechen einer „Grün-Schleife" und/oder Ausgeben eines Alarmsignals .According to a further advantageous embodiment takes place as a backup steps open or open, a Reversie ¬ ren or stop the doors of the relevant door area and / or interrupting a "green loop" and / or outputting an alarm signal.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinrichtung zur Ernstfallerkennung redundant bereitgestellt und/oder erkennt eigene Fehler . Die vorliegende Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispie¬ len in Verbindung mit den Fig . beschrieben . Es zeigen :According to a further advantageous embodiment, the evaluation device is redundantly provided for emergency detection and / or detects own errors. The present invention will be described with reference to Ausführungsbeispie ¬ len in connection with FIGS. described. Show it :
Fig . 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung;Fig. 1 shows a first embodiment of a device according OF INVENTION ¬ dung;
Fig . 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung;Fig. 2 shows a second embodiment of a device according OF INVENTION ¬ dung;
Fig . 3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä - ßen Verfahrens .Fig. 3 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention.
Fig . 1 zeigt einen Türbereich, insbesondere eines U-Bahn- Wagens . Die Darstellung ist beispielhaft für beliebige Züge oder allgemein für beliebige Fahrzeuge mit befestigten Stei- gen bzw . Plattformen zum Aus- und Einsteigen von Fahrgästen . Die Erfindung gilt allgemein für derartige Fahrzeuge . Züge können hier neben dem Rad-Schiene-Prinzip auch auf dem Rad- Straße-Prinzip beruhen . Es sind zwei Türen dargestellt , die parallel zur Wagenwand des U-Bahn Wagenkörpers geöffnet und geschlossen werden . Andere Türen, wie beispielsweise Klapp¬ oder Falttüren sind ebenso verwendbar . Die Türen sind jeweils mit einer so genannten OSE-Türleiste versehen . Andere Ausführungsformen sind ebenso möglich . Unterhalb der beiden Türen ist eine sich horizontal erstreckende Erfassungseinrichtung angeordnet , die in Form einer Sensorleiste ausgebildet ist .Fig. 1 shows a door area, in particular a subway car. The illustration is an example of any trains or in general for any vehicles with fixed Stei- gene or. Platforms for boarding and boarding passengers. The invention generally applies to such vehicles. Trains can be based not only on the wheel-rail principle but also on the wheel-road principle. Two doors are shown, which are opened and closed parallel to the carriage wall of the subway car body. Other doors, such as folding ¬ or folding doors are also usable. The doors are each provided with a so-called OSE door strip. Other embodiments are also possible. Below the two doors, a horizontally extending detection device is arranged, which is designed in the form of a sensor strip.
Die Sensorleiste weist in Abständen jeweils einen Sensor auf, der ein optoelektronischer Sensor oder ebenso ein Ultraschall-Sensor oder Radar sein kann . Die Sensorleiste kann damit beispielsweise entweder aus mehreren optoelektronischen Sensoren und/oder aus mehreren Ultraschall-Sensoren oder Radar-Sensoren bestehen . Grundsätzlich sind Erfassungseinrichtungen mit jeweils nur einem Sensor ebenso möglich . Die Sensoren sind so orientiert , dass diese eine Bahnsteigkante im Haltezustand des Fahrzeugs erfassen können . Dazu können die Sensoren horizontal ausgerichtet sein . Es sind ebenso von ei¬ ner Horizontalen abweichende Orientierungen möglich . Die auf der Außenseite des Wagens angeordneten Sensoren erfassen den Abstand zum Bahnsteig .The sensor strip has at intervals in each case a sensor which may be an optoelectronic sensor or an ultrasonic sensor or radar. The sensor strip can thus consist, for example, either of a plurality of optoelectronic sensors and / or of a plurality of ultrasonic sensors or radar sensors. Basically, detection devices with only one sensor are also possible. The sensors are oriented so that they can detect a platform edge in the holding state of the vehicle. For this purpose, the sensors can be aligned horizontally. It is also possible from egg ¬ ner horizontal deviations orientations. The on the outside of the carriage arranged sensors detect the distance to the platform.
Die Sensorleiste ist gemäß Fig . 1 horizontal am Wagenkörper unter dem Türenbereich installiert worden, um so den Spalt zur Bahnsteigkante überwachen zu können . Wird durch diese Sensorleiste ein sich in dem Spalt befindliches Objekt er¬ kannt , wird ein Signal an die Auswerteeinheit gemeldet . Die Objekterkennung beruht auf einer Änderung, insbesondere einer Verkürzung, des mit den Sensoren erfassten Abstands .The sensor strip is shown in FIG. 1 horizontally installed on the car body under the door area, so as to be able to monitor the gap to the platform edge. Will by this sensor bar is a befindliches in the gap object he ¬ known, a signal is reported to the evaluation unit. The object recognition is based on a change, in particular a shortening, of the distance detected by the sensors.
Eine Auswerteeinrichtung kann dieses Signal auswerten, sie ist bevorzugt redundant bezüglich dieser Funktionalität aus¬ gelegt und kann ebenso eigene Fehler erkennen . Die Auswerte- einheit kann zum Beispiel zur einfachen Zugänglichkeit im oberen Türenbereich installiert werden und zum Beispiel mit der Türsteuerung oder einer GRÜN-Schleife kommunizieren . Grünschleife ist als ein Sicherheitssystem definiert , bei dem ein Fahrzeug erst dann anfahren kann, wenn alle Glieder einer Sicherheitsschleife ein Fehlerfrei-Signal erzeugen .An evaluation device can evaluate this signal, it is preferably redundant with respect to this functionality laid out ¬ and can also recognize their own errors. For example, the evaluation unit can be installed in the upper door area for easy accessibility and can communicate with the door control or a GREEN loop, for example. Greenland loop is defined as a safety system in which a vehicle can not start until all members of a safety loop generate an error-free signal.
Es kann auch eine zweite horizontale Sensorleiste, insbeson¬ dere außen, am U-Bahn Wagon, über dem Türsystem installiert werden . Dieses Ausführungsbeispiel zeigt Figur 2. Es ist möglich, dass durch eine leicht schräge Orientierung, in Abweichung zu einer lotrechten Richtung, der außen am Wagen positionierten Sensoren der Abstand zu einer Plattform-Kante bzw . einer Bahnsteig-Kante erfasst wird . Sensoren können je¬ weils im Wagen oder außerhalb des Wagens positioniert sein .It may also include a second horizontal sensor strip, insbeson ¬ particular outside can be installed at the underground wagon, on the door system. This embodiment is shown in FIG 2. It is possible that by a slightly oblique orientation, in deviation to a vertical direction, the outside of the carriage positioned sensors, the distance to a platform edge or. a platform edge is detected. Sensors may be positioned in the carriage, depending ¬ weils or outside the car.
Es können alternativ oder kumulativ Sensoren einer Sensorleiste derart außen und/oder innen am Wagen bereitgestellt sein, dass die Sensoren vertikal nach unten und/oder vertikal nach oben parallel zu der Wagenwand ausgerichtet sind und auf diese Weise den Türenbereich überdecken . Auf diese Weise kann ebenfalls eine, insbesondere außen, in der Türe eingeklemmte Person oder ein vergleichbarer Gegenstand, beispielsweise ei- ne Hundeleine, ein Spazierstock, ein Mantelsaum, Kinder- Kapuzenbändel, erkannt werden . Diese zusätzlichen Sensoren können den Abstand zum Wagenboden bzw . Wagendecke erfassen, und zwar im Fall innen im Wagen positionierter Sensorleisten bzw . Sensoren . Sind die Sensoren außen am Wagen positioniert , wird im Ernstfall ein bestimmtes Signal erfasst , dass von ei¬ nem im Normalfall erfassten Signal derart erkennbar abweicht , da das Ernstfallsignal aufgrund eines durch eine Reflektion an einem Objekt verkürzten Weges stärker ist .Alternatively or cumulatively, sensors of a sensor bar may be provided on the outside and / or inside of the carriage such that the sensors are oriented vertically downwards and / or vertically upwards parallel to the carriage wall and thus cover the door area. In this way, it is likewise possible for a person, in particular outside, someone trapped in the door or a comparable object, for example a A dog leash, a walking stick, a coat pocket, children's hooded ribbon, can be recognized. These additional sensors can measure the distance to the floor of the car or to the floor. Detecting the carriage ceiling, in the case inside the carriage positioned sensor strips or. Sensors. If the sensors are positioned externally to the carriage, in an emergency, a specific signal is detected that of egg ¬ NEM detected in the normal case in such a recognizable signal deviates, as the emergency signal is due to a stronger by a reflection on an object shortened path.
Auf diese Weise können Sensorleisten sowohl außen als auch innen am Wagen angeordnet werden . Die Sensoren können beliebig in einem Wagenkörper integriert sein .In this way, sensor strips can be arranged both outside and inside the carriage. The sensors can be integrated in any way in a car body.
Die Reihenfolge der Messungen hängt wesentlich von dem Vorgang des Öffnens/Schließens der Türen ab . In Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zur Entdeckung eines gefährdeten Objekts im Spalt zwischen Fahrzeug- bzw . U-Bahn- Türenbereich und Plattformkante bzw . Bahnsteigkante angege- ben . Das Verfahren wird anhand eines Zuges beschrieben .The order of measurements depends essentially on the operation of opening / closing the doors. FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a method for detecting an endangered object in the gap between the vehicle or vehicle. Subway door area and platform edge resp. Platform edge specified. The procedure is described by means of a train.
Zunächst fährt in einem ersten Schritt ein Zug in einen Bahnhof ein und hält an . Es erfolgt für jeden Türenbereich Ti des Zuges und für jeden Sensor S j in diesem Türenbereich folgende Schrittfolge : Es wird eine Abstandsmessung Alij zur Bahnsteigkante durchgeführt . Es folgt ein Speichern des Wertes Alij . Danach werden alle Türen freigeschaltet . Bei Anforde¬ rung oder aber ebenso ohne Anforderung öffnen sich die Türen Ti . Die Fahrgäste können ein- und aussteigen . Nach einer be- stimmten Zeit sollen die Türen geschlossen werden . Es wird eine zweite Abstandsmessung A2ij zur Bahnsteigskante ausge¬ führt . Der Wert A2ij wird gespeichert . Die Werte Alij und A2ij werden miteinander verglichen . Weichen beide Werte voneinander ab, wird beispielsweise ein Alarmsignal erzeugt . Liegt kein Unterschied zwischen beiden Werten vor erfolgen weitere Schritte : Für die Türe Ti wird die Türschließung aus¬ geführt . Es wird eine dritte Abstandsmessung A3ij zur Bahn- steigkante durchgeführt . Es erfolgt ein Vergleich der Werte Alij und A3ij . Im Fall eines Unterschieds wird beispielsweise ein Alarmsignal erzeugt . Liegt kein Unterschied vor, kann der Zug losfahren . First, in a first step, a train enters a train station and stops. The following sequence of steps is carried out for each door area Ti of the train and for each sensor S j in this door area: A distance measurement Alij to the platform edge is carried out. This is followed by saving the value Alij. After that, all doors are unlocked. In Anforde ¬ tion or well without calling the doors open Ti. Passengers can get on and off. After a certain time, the doors should be closed. There is a second distance measurement A2ij leads to the platform edge out ¬. The value A2ij is stored. The values Alij and A2ij are compared with each other. If both values deviate from one another, an alarm signal is generated, for example. If there is no difference between the two values occur before further steps for the door Ti, the door closing for ¬ is out. A third distance measurement A3ij to the railway ascending edge. The values Alij and A3ij are compared. In the case of a difference, for example, an alarm signal is generated. If there is no difference, the train can start.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Überwachung mindestens eines Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Zugs , insbe- sondere eines U-Bahn-Zugs , mit mindestens einer am Wagen im Türenbereich angeordnete Erfas¬ sungseinrichtung zur Überwachung eines Bereichs zwischen Wagen und einer Plattform, und eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Signalen der Er- fassungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet , dass die Erfassungseinrichtung mindestens einen Ultraschall-Sensor und/oder Radarsensor aufweist .1. An apparatus for monitoring at least one door region of a train having at least one car, in particular a subway train, with at least one arranged on the car in the door area Erfas ¬ sungseinrichtung for monitoring a range between cars and a platform, and an evaluation for Evaluation of signals of the detection device, characterized in that the detection device has at least one ultrasonic sensor and / or radar sensor.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit einem und/oder mehreren Sensoren mit einer eine Platt- formkante erfassenden Wirkrichtung ist .2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the detection device is arranged below and / or above the doors means, in particular sensor bar, with one and / or a plurality of sensors with a platform edge edge forming effective direction.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass die Erfassungseinrichtung eine unterhalb und/oder oberhalb der Türen angeordnete Einrichtung, insbesondere Sensorleiste, mit einem und/oder mehreren Sensoren mit einer den Türenbereich überdeckenden Wirkrichtung ist .3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device is arranged below and / or above the doors means, in particular sensor bar, with one and / or a plurality of sensors with a door area covering effective direction.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , dass die Erfassungseinrichtung mindestens einen optoelektronischen Sensor aufweist .4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the detection device comprises at least one optoelectronic sensor.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , dass die Auswerteeinrichtung im oberen Türbereich angeordnet ist .5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation is arranged in the upper door area.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , dass die Auswerteeinrichtung an eine Einrichtung zum Schutz eines erfassten gefährdeten Objekts im überwachten Türbereich, insbesondere an eine Türsteuereinrichtung und/oder an eine „GRÜN-Schleife" und/oder an eine Alarmeinrichtung, ange- schlössen ist .6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation device to a device for protecting a detected endangered object in the monitored door area, in particular to a door control device and / or to a "GREEN loop" and / or to an alarm device is connected.
7. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 zur Überwachung mindestens ei¬ nes Türenbereiches eines mindestens einen Wagen aufweisenden Zugs , insbesondere eines U-Bahn-Zugs , mittels7. A method for operating a device according to one or more of claims 1 to 6 for monitoring at least ei ¬ nes door area of a train having at least one car, in particular a subway train by means
Überwachen eines Bereichs zwischen Wagen und einer Plattform mittels mindestens einer am Wagen im Türenbereich angeordne¬ ten Erfassungseinrichtung, Auswerten von Signalen der Erfassungseinrichtung mittels einer Auswerteeinrichtung, gekennzeichnet durchMonitoring an area between the car and a platform by means of at least one is arrange on the carriage in the door area ¬ th detection means, evaluating signals of the detection means by means of an evaluation device, characterized by
Erfassen mittels mindestens eines Ultraschall-Sensors und/oder Radarsensors .Detecting by means of at least one ultrasonic sensor and / or radar sensor.
8. Verfahren nach Anspruch 7 , gekennzeichnet durch8. The method according to claim 7, characterized by
Erfassen von Signalwerten mittels für jeden Türenbereich des Zuges und für jede Erfassungseinrichtung in diesem Türenbe- reich erfolgendes Abstandsmessen zu einer Plattformkante bzw . in vertikaler Richtung, zu verschiedenen Messzeitpunkten, und Auswerten mittels Vergleichen der jeweiligen Abstandswerte miteinander .Detecting signal values by means of distance measurement for each door area of the train and for each detection device in this door area to a platform edge or footprint. in the vertical direction, at different measuring times, and evaluating by comparing the respective distance values with each other.
9. Verfahren nach Anspruch 8 , gekennzeichnet durch Erfassen eines jeweiligen ersten Abstandswertes vor einem möglichen Türöffnen,9. The method according to claim 8, characterized by Detecting a respective first distance value before a possible door opening,
Erfassen eines jeweiligen zweiten Abstandswertes vor dem Türschließen, Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen zweiten Abstandswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert .Detecting a respective second distance value before closing the door, evaluating by comparing the respective second distance value with the respective first distance value.
10. Verfahren nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch alternativ oder kumulativ zum Erfassen und Auswerten des jeweiligen zweiten Abstandswertes erfolgendes Erfassen eines jeweiligen dritten Abstandswertes nach dem Türschließen, und Auswerten mittels Vergleichen des jeweiligen dritten Ab- standswertes mit dem jeweiligen ersten Abstandswert .10. The method according to claim 9, characterized by alternatively or cumulatively for detecting and evaluating the respective second distance value, detecting a respective third distance value after the door closing, and evaluating by comparing the respective third distance value with the respective first distance value.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10 , gekennzeichnet durch11. The method according to claim 9 or 10, characterized by
Erfassen eines gefährdeten Objekts in dem jeweiligen Türbe- reich mittels Erfassen eines Unterschieds zwischen jeweiligem zweiten und/oder dritten Abstandswert zum jeweiligen erstenDetecting an endangered object in the respective door area by detecting a difference between respective second and / or third distance value to the respective first
Abstandswert , undDistance value, and
Durchführen mindestens eines Sicherungsschrittes zum Schutz des gefährdeten Objekts .Performing at least one security step to protect the vulnerable object.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , gekennzeichnet durch als Sicherungsschritte erfolgendes Öffnen, Reversieren oder Stehenbleiben der Türen des betreffenden Türenbereichs und/oder Unterbrechen einer „GRÜN-Schleife" und/oder Ausgeben eines Alarmsignals .12. The method according to claim 11, characterized by taking place as securing steps opening, reversing or stopping the doors of the relevant door area and / or interrupting a "GREEN loop" and / or outputting an alarm signal.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 12 , dadurch gekennzeichnet , dass die Auswerteeinrichtung einen Ernstfall redundant und/oder eigene Fehler erkennt . 13. The method according to one or more of claims 7 to 12, characterized in that the evaluation recognizes a serious case redundant and / or own error.
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