DE102020006420A1

DE102020006420A1 - System for securing the restart of an autonomous means of transport

Info

Publication number: DE102020006420A1
Application number: DE102020006420.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Bootz; Ralf Oberfell; Wilhelmus Kok
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Daimler Truck Holding AG
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2020-12-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Absichern des Wiederstarts eines autonomen Verkehrsmittels (2) nach dem Ein- und Aussteigen von Personen (10) in und aus dem autonomen Verkehrsmittel (2) an einer Haltestelle (1). Das erfindungsgemäße System ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Haltestelle (1) und/oder in dem autonomen Verkehrsmittel (2) wenigstens eine Einrichtung (12, 13, 17, 18, 19) zur Erfassung von Personenzahlen vorgesehen ist, über welche Personen (10) erfasst werden, die sich von der Haltestelle (1) einerseits und von dem Verkehrsmittel (2) andererseits in eine Ein- und Ausstiegszone (24) der Haltestelle (1) bewegen sowie Personen (10), die sich von der Ein- und Ausstiegszone (24) zu einem Wartebereich (25) der Haltestelle (1) einerseits und in das Verkehrsmittel (2) andererseits bewegen, wobei die Einrichtungen (12, 13, 17, 18, 19) und/oder wenigstens ein mit ihnen verbundenes Steuergerät (14, 15) dazu eingerichtet ist, eine Restzahl von Personen (10) in der Ein- und Ausstiegszone (24) zu ermitteln, wobei das wenigstens eine Steuergerät (14, 15) im Bereich der Haltestelle (1) und/oder dem Verkehrsmittel (2) vorgesehen ist, und wobei das wenigstens eine Steuergerät (14, 15) eine Freigabe des Widerstarts des autonomen Verkehrsmittels (2) erteilt, wenn die Restzahl von Personen (10) in der Ein- und Ausstiegszone (24) Null beträgt.The invention relates to a system for securing the restart of an autonomous means of transport (2) after people (10) get on and off the autonomous means of transport (2) at a stop (1). The system according to the invention is characterized in that at least one device (12, 13, 17, 18, 19) is provided at the stop (1) and / or in the autonomous means of transport (2) for recording the number of people via which people (10 ) moving from the stop (1) on the one hand and from the means of transport (2) on the other hand into an entry and exit zone (24) of the stop (1) as well as people (10) moving away from the entry and exit zone (24) to a waiting area (25) of the stop (1) on the one hand and to the means of transport (2) on the other hand, the devices (12, 13, 17, 18, 19) and / or at least one control device (14 , 15) is set up to determine a remaining number of people (10) in the boarding and disembarking zone (24), the at least one control device (14, 15) in the area of the stop (1) and / or the means of transport (2 ) is provided, and wherein the at least one control device (14, 15) has a release Abe the restart of the autonomous means of transport (2) is granted if the remaining number of people (10) in the entry and exit zone (24) is zero.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Absichern des Wiederstarts eines autonomen Verkehrsmittels nach dem Ein- und Aussteigen von Personen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a system for securing the restart of an autonomous means of transport after people get in and out of the type defined in more detail in the preamble of claim 1.

Autonome Verkehrsmittel, wie beispielsweise autonom fahrende Omnibusse, aber auch Wasser- oder Luftfahrzeuge, welche autonom fahren bzw. fliegen und dabei Passagiere befördern, sind soweit aus dem Stand der Technik bekannt. Eine besondere Herausforderung bei solchen autonomen Verkehrsmitteln ist eine sichere und risikofreie Annäherung an eine Haltestelle und insbesondere der Wiederstart von einer solchen Haltestelle, nachdem Passagiere ein- und/oder ausgestiegen sind.Autonomous means of transport, such as, for example, autonomously driving omnibuses, but also watercraft or aircraft which drive or fly autonomously and thereby transport passengers, are known to the extent from the prior art. A particular challenge with such autonomous means of transport is a safe and risk-free approach to a stop and, in particular, restarting from such a stop after passengers have got on and / or alighted.

Aus dem Bereich der autonom fahrenden Omnibusse kennt der Stand der Technik ein Verfahren zur Erfassung potenzieller Fahrgäste für ein autonomen Omnibus. Ein solches ist in der DE 10 2018 008 436 A1 beschrieben. Über Umfeldsensoren des Omnibusses werden dabei Personen erfasst, welche eine Halteaufforderung an den Omnibus auslösen möchten und/oder zum bereits geparkten Omnibus eilen, um noch einzusteigen. Ein weiteres ähnlich gelagertes Verfahren zur Situationserfassung an Haltestellen für autonome Omnibusse ist ferner in der DE 10 2018 007 558 A1 beschrieben.From the field of autonomously driving omnibuses, the state of the art knows a method for detecting potential passengers for an autonomous omnibus. One such is in the DE 10 2018 008 436 A1 described. People who want to trigger a request to stop the bus and / or rush to the bus that has already been parked to get on are recorded via the bus's surroundings sensors. Another similarly stored method for situation detection at stops for autonomous buses is also in the DE 10 2018 007 558 A1 described.

Beide Anmeldungen richten sich im Kern darauf, Personen zu erfassen, welche den autonomen Omnibus gegebenenfalls nutzen wollen. Die Anmeldungen beschäftigten sich nicht mit einer besonders sicheren Methode, das Fahrzeug, Schiff oder Flugzeug, welches als autonomes Verkehrsmittel genutzt wird, nach dem Ein- und Aussteigen der Personen sicher wieder zu starten.Both registrations are essentially aimed at recording people who may want to use the autonomous bus. The registrations did not deal with a particularly safe method of safely restarting the vehicle, ship or airplane, which is used as an autonomous means of transport, after people have boarded and alighted.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein System zum Absichern eines solchen Wiederstarts anzugeben, welches die Nutzung eines solchen autonomen Verkehrsmittels im Bereich seiner Haltestellen sicher und zuverlässig macht.The object of the present invention is therefore to specify a system for securing such a restart, which makes the use of such an autonomous means of transport in the area of its stops safe and reliable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein System mit den Merkmalen im Anspruch 1, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1, entsprechend gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich dabei aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention, this object is correspondingly achieved by a system with the features in claim 1, and here in particular in the characterizing part of claim 1. Advantageous refinements and developments of the system according to the invention result from the dependent claims.

Die Idee hinter dem erfindungsgemäßen System ist es im Wesentlichen, die Haltestelle oder einen Teil davon als eigenen Gefahrenbereich zu definieren. An der Haltestelle und/oder an dem autonomen Verkehrsmittel ist dann wenigstens eine Einrichtung zur Erfassung von Personenzahlen vorgesehen. Über diese werden Personen erfasst, welche sich von der Haltestelle einerseits und dem Verkehrsmittel andererseits in eine Ein- und Ausstiegszone bewegen sowie Personen, welche sich von der Ein- und Ausstiegszone in die Haltestelle einerseits und in das Verkehrsmittel andererseits bewegen. Die Personen, die sich in diese Ein- und Ausstiegszone bewegen bzw. diese verlassen, werden also gezählt. Dafür sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, beispielsweise Lichtschranken, Kameras oder ähnliches. Die Einrichtung zur Erfassung der Personenzahl ist dann dazu eingerichtet, eine Restzahl von Personen in der Ein- und Ausstiegszone zu ermitteln. Im Bereich der Haltestelle und/oder des autonomen Verkehrsmittels ist dann wenigstens ein Steuergerät vorgesehen, welches eine Freigabe des Wiederstarts erteilt, wenn die von den Einrichtungen ermittelte Restzahl von Personen in der Ein- und Ausstiegszone Null beträgt.The idea behind the system according to the invention is essentially to define the stop or a part of it as a separate danger area. At least one device for recording the number of people is then provided at the stop and / or at the autonomous means of transport. These are used to record people who move from the stop on the one hand and the means of transport to an entry and exit zone on the other hand, and people who move from the entry and exit zone to the stop on the one hand and into the means of transport on the other. The people who move into or leave this entry and exit zone are therefore counted. Various possibilities are conceivable for this, for example light barriers, cameras or the like. The device for recording the number of people is then set up to determine a remaining number of people in the boarding and disembarking zone. In the area of the stop and / or the autonomous means of transport, at least one control device is provided which releases the restart if the remaining number of people in the boarding and disembarking zone determined by the facilities is zero.

Die in dies Ein- und Ausstiegszone gelangenden Personen werden also gezählt, sowohl wenn sie von einem Wartebereich der Haltestelle aus in diese Zone kommen, als auch wenn sie vom Verkehrsmittel aus in diese Zone kommen, also aus dem Verkehrsmittel aussteigen. Genauso werden die Personen gezählt, die diese Zonen entsprechend verlassen, also in Richtung des Wartebereichs der Haltestelle gehen, was typischerweise die Personen sein werden, welche ausgestiegen sind, oder andererseits in das Verkehrsmittel einsteigen. Nachdem das Ein- und Aussteigen abgeschlossen ist, sollten sich dann in der Ein- und Ausstiegszone keine Personen mehr befinden. Nur wenn dies der Fall ist, also die Restzahl von Personen in dem potenziellen Gefahrenbereich Null beträgt, wird über das wenigstens eine Steuergerät eine Startfreigabe erteilt und das Verkehrsmittel kann entsprechend starten bzw. losfahren oder abfliegen.The people who arrive in this entry and exit zone are counted, both when they come into this zone from a waiting area of the stop and when they come into this zone from the means of transport, i.e. when they get off the means of transport. In the same way, the people are counted who leave these zones accordingly, i.e. go in the direction of the waiting area of the stop, which will typically be the people who have got off or, on the other hand, board the means of transport. After boarding and alighting is complete, there should be no more people in the boarding and alighting zone. Only if this is the case, that is to say the remaining number of people in the potential danger area is zero, is a start release issued via the at least one control device and the means of transport can start or depart or take off accordingly.

Die Gefahr für Personen wird durch dieses einfache Zählen der die Grenzen des Gefahrenbereichs überschreitenden Personen sehr viel sicherer gemacht. Eine Gefährdung von Personen in der Ein- und Ausstiegszone kann so außerordentlich einfach und effizient vermieden werden, was einerseits einer Steigerung der Verkehrssicherheit und andererseits einer Steigerung der Sicherheit des autonomen Verkehrsmittels selbst dient.The danger to people is made much safer by this simple counting of the people crossing the limits of the danger zone. Endangering people in the boarding and disembarking zone can thus be avoided extremely easily and efficiently, which on the one hand serves to increase traffic safety and on the other hand to increase the safety of the autonomous means of transport itself.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems kann es dabei vorgesehen sein, dass innerhalb der Ein- und Ausstiegszone ein Einstiegsbereich von einem Ausstiegsbereich über eine optische oder bevorzugt mechanische Abgrenzung getrennt ausgebildet ist. Eine solche Trennung des Einstiegsbereichs vom Ausstiegsbereichs kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn beispielsweise bei einem entsprechenden Verkehrsmittel bestimmte Türen lediglich zum Einsteigen und andere ausschließlich zum Aussteigen vorgesehen sind. Durch eine optische Trennung wird die Situation bereits deutlich übersichtlicher. Durch die bevorzugte Ausgestaltung mit einer mechanischen Trennung kann außerdem ein Vermischen der einsteigenden und aussteigenden Personen verhindert werden, was die Zählung der Personen bei dem erfindungsgemäßen System nochmals erleichtert und eventuelle Fehlerquellen reduziert. Dies führt wiederum zu einer weiteren Steigerung der Zuverlässigkeit und damit letztlich der Sicherheit.According to a very advantageous further development of the system according to the invention, it can be provided that within the entry and exit zone an entry area is formed separated from an exit area via an optical or preferably mechanical delimitation. Such a separation of the entry area from the exit area can be particularly useful if if, for example, certain doors are only intended for getting in and others are only intended for getting off in a corresponding means of transport. A visual separation makes the situation much clearer. The preferred embodiment with a mechanical separation can also prevent people entering and exiting from mixing, which further simplifies the counting of people in the system according to the invention and reduces possible sources of error. This in turn leads to a further increase in reliability and thus ultimately safety.

Gemäß einer außerordentlich günstigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems kann sowohl im Bereich der Haltestelle als auch im Bereich des Verkehrsmittels eine Einrichtung zur Erfassung von Personenzahlen vorgesehen sein. Dies führt letztlich dazu, dass sowohl auf der Seite der Haltestelle als auch verkehrsmittelseitig die entsprechenden Zahlen erfasst werden können. Vorzugsweise werden sie dann von beiden Einrichtungen erfasst und mittels einer Kommunikation dieser Einrichtung, welche direkt oder mittelbar erfolgen kann, miteinander abgeglichen, um so eine Systemredundanz zu schaffen, welche die Sicherheit weiter steigert.According to an extremely favorable further development of the system according to the invention, a device for recording the number of people can be provided both in the area of the stop and in the area of the means of transport. Ultimately, this means that the corresponding figures can be recorded both on the stop side and on the transport side. They are then preferably recorded by both devices and compared with one another by means of communication between this device, which can take place directly or indirectly, in order to create a system redundancy that further increases security.

Eine weitere außerordentlich günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sieht es nun ferner vor, dass sowohl im Bereich der Haltestelle als auch im Bereich des Verkehrsmittels wenigstens ein Steuergerät vorgesehen ist, wobei die Steuergeräte über jeweils wenigstens eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle verbindbar sind. Die Steuergeräte können dann insbesondere die Auswertung und/oder Zusammenfassung der von den Einrichtungen ermittelten Personenzahlen vornehmen und auf dieser Basis die Freigabe für den Wiederstart ermitteln. Die Steuergeräte in dem Verkehrsmittel einerseits und im Bereich der Haltestelle andererseits können dann miteinander kommunizieren. Hierdurch können Aufgaben einerseits zwischen den Steuergeräten aufgeteilt werden oder insbesondere von beiden Steuergeräten parallel ausgeführt werden, um so eine hohe Systemredundanz und damit eine verbesserte Sicherheit zu gewährleisten.Another extraordinarily favorable embodiment of the system according to the invention now also provides that at least one control device is provided both in the area of the stop and in the area of the means of transport, the control devices being connectable via at least one wireless communication interface. The control units can then, in particular, evaluate and / or summarize the numbers of people determined by the devices and, on this basis, determine the release for the restart. The control units in the means of transport on the one hand and in the area of the stop on the other hand can then communicate with one another. As a result, tasks can on the one hand be divided between the control devices or, in particular, can be carried out in parallel by both control devices in order to ensure a high level of system redundancy and thus improved safety.

Dementsprechend kann es in einer sehr günstigen Weiterbildung hiervon vorgesehen sein, dass wenigstens eines der Steuergeräte mit wenigstens einer der Einrichtungen entsprechend verbunden ist. Diese Verbindung kann einerseits drahtlos oder, wenn beide innerhalb desselben Bereichs verbaut sind, durchaus auch kabelgebunden sein, was die Störanfälligkeit nochmals weiter reduziert.Accordingly, in a very favorable development of this, it can be provided that at least one of the control devices is correspondingly connected to at least one of the devices. This connection can on the one hand be wireless or, if both are installed within the same area, it can also be wired, which further reduces the susceptibility to failure.

Eine sehr günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems kann es dabei vorsehen, dass zwischen der Haltestelle und der Ein- und Ausstiegszone, als Gefahrenbereich oder Teil des Gefahrenbereichs, schaltbare mechanische Zugangssperren angeordnet sind. Solche schaltbaren mechanischen Zugangssperren, welche insbesondere als Drehkreuze ausgebildet sein können, erlauben es den Zutritt in den Gefahrenbereich der Ein- und Ausstiegszone entsprechend zu kontrollieren, sodass, wie es beispielsweise auch bei U-Bahnen heute zum Teil schon üblich ist, der Zugang in dem Augenblick gesperrt wird, in dem das Verkehrsmittel zum Ein- und Ausstieg für die Passagiere bereitsteht oder den Zugang auch erst dann zeitweilig freizugeben. Neben dieser positiven Eigenschaft einer Zugangskontrolle und der Möglichkeit, den Zugang zum Gefahrenbereich zu sperren, bieten Drehkreuze darüber hinaus die Möglichkeit, sie gleichzeitig als Einrichtung zur Erfassung der Personenzahl in dem erfindungsgemäßen System entsprechend zu nutzen, wobei hier dann insbesondere die Personenzahlen der Personen, welche von dem Wartebereich der Haltestelle in den Gefahrenbereich oder von dem Gefahrenbereich heraus zum Wartebereich gelangen, erfasst werden können. Besonders günstig ist dies, wenn es, wie oben beschrieben, vorgesehen ist, dass der Einstiegsbereich und der Ausstiegsbereich wiederum über eine mechanische Sperre voneinander getrennt sind.A very advantageous embodiment of the system according to the invention can provide that switchable mechanical access barriers are arranged between the stop and the entry and exit zone, as a danger area or part of the danger area. Such switchable mechanical access barriers, which can be designed in particular as turnstiles, allow access to the danger area of the boarding and disembarking zone to be controlled accordingly, so that, as is already common in subways today, for example, access in the The moment the vehicle is available for boarding and alighting for passengers, or when access is only then temporarily released. In addition to this positive property of access control and the possibility of blocking access to the danger area, turnstiles also offer the possibility of using them at the same time as a device for recording the number of people in the system according to the invention, in which case the number of people who can get from the waiting area of the stop into the danger area or from the danger area out to the waiting area. This is particularly favorable if, as described above, it is provided that the entry area and the exit area are again separated from one another by a mechanical lock.

Vorzugsweise kann in einer sehr günstigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems auch verkehrsmittelseitig über schaltbare mechanische Zugangssperren, wie insbesondere Schranken, der Zugang abgesichert sein. Hierdurch wird gewährleistet, dass auf diesem Weg einerseits keine Personen problemlos oder insbesondere versehentlich in den Gefahrenbereich gelangen und andererseits kann über ein Öffnen und Schließen der Schranken jeweils nur der Bereich geöffnet werden, welcher beispielsweise zum Einfahren des Verkehrsmittels benötigt wird, und es kann die zum Ausfahren benötigte Seite über eine Schranke lediglich dann freigegeben werden, wenn der Wiederstart freigegeben ist.In a very favorable embodiment of the system according to the invention, access can preferably also be secured on the means of transport via switchable mechanical access barriers, such as barriers in particular. This ensures that, on the one hand, no people can enter the danger area without problems or, in particular, accidentally, and on the other hand, opening and closing the barriers can only open the area that is required, for example, to drive in the means of transport Extending the required side can only be released via a barrier when restart is released.

Gemäß einer weiteren sehr günstigen Ausgestaltung der Idee können dabei auch im autonomen Verkehrsmittel selbst entsprechende mechanische Zugangssperren eingerichtet sein, beispielsweise Abschrankungen, welche sich nur in eine Richtung öffnen lassen, um so gezielt sicherzustellen, dass in dem einen Bereich nur ein- und in dem anderen Bereich nur ausgestiegen wird. Auch diese Abschrankungen lassen sich entsprechend nutzen, um die Erfassung der Anzahl von Personen, welche diese passieren und damit in das Verkehrsmittel ein- oder aus diesem aussteigen, zu erfassen. Insbesondere kann sich hier eine Kombination aus Abschrankung und Lichtschranke oder Abschrankung und Kamera bewähren, um so auch im Falle eines eventuellen Gedränges beim Ein- und Aussteigen sowie beim Mitführen von Taschen, Gepäckstücken oder dergleichen eine möglichst sichere und zuverlässige Zählung der Personen über die Einrichtung zu gewährleisten.According to a further very favorable embodiment of the idea, corresponding mechanical access barriers can also be set up in the autonomous vehicle itself, for example barriers that can only be opened in one direction in order to specifically ensure that only one area in one area and one in the other Area is only exited. These barriers can also be used accordingly in order to record the number of people who pass them and thus get on or off the means of transport. In particular, a combination of barrier and light barrier or barrier and camera can prove itself here, also in the event of a possible crowd when getting in and out and when carrying bags, pieces of luggage or the like to ensure the most secure and reliable possible counting of people via the facility.

Eine weitere außerordentlich günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems kann es außerdem vorsehen, dass Vorrichtungen zur optischen und/oder akustischen Visualisierung verschiedener Phasen des Ein- und Aussteigens von Personen in das Verkehrsmittel vorgesehen sind. Solche akustischen und/oder optischen Signale, welche beispielsweise mit der Ankunft des autonomen Verkehrsmittels starten und sich während des Aus- und Einsteigens entsprechend verändern und beispielsweise durch schnelle Blink- oder Tonfrequenzen kurz vor dem Abschluss des Ein- und Aussteigens die Personen entsprechend informieren und gegebenenfalls warnen, können helfen, die Akzeptanz für derartige Systeme zu erhöhen, weil sie den Vorgang entsprechend transparent machen und so dabei helfen können, ein potenzielles Fehlverhalten von ein- und aussteigenden Personen zu vermeiden, was wiederum die Qualität der Zählung der Personen einerseits verbessern kann und somit andererseits zu Erhöhung der Sicherheit beiträgt.Another extremely favorable embodiment of the system according to the invention can also provide for devices for the optical and / or acoustic visualization of different phases of people getting on and off the means of transport. Such acoustic and / or optical signals, which start, for example, with the arrival of the autonomous means of transport and change accordingly during alighting and boarding and, for example, by rapid flashing or tone frequencies shortly before the end of boarding and alighting, inform the people accordingly and if necessary warn, can help to increase the acceptance of such systems because they make the process correspondingly transparent and can thus help to avoid potential misconduct by people entering and exiting, which in turn can improve the quality of the counting of people on the one hand and thus on the other hand contributes to an increase in security.

Das erfindungsgemäße System lässt sich bereits erwähnt bei verschiedenen autonomen Verkehrsmitteln einsetzen. So kann es beispielsweise bei Volocoptern, also autonomen Luftfahrzeugen bzw. Lufttaxis, genutzt werden. Es lässt sich auch bei Schiffen oder schienengebundenen Fahrzeugen nutzen. Sein hauptsächlicher Nutzen liegt jedoch im Bereich von autonom fahrenden Omnibussen, welche ein entsprechend hohes Potenzial aufweisen zunehmend eingesetzt zu werden. Dies gilt einerseits für den öffentlichen Nahverkehr, und andererseits auch für entsprechende Transportaufgaben zum Transport von Personen beispielsweise innerhalb einer Werkgeländes, eines Flughafens oder anderer Komplexe mit entsprechend langen Wegen, die über solche autonomen Verkehrsmittel bewältigt werden können.The system according to the invention can already be used with various autonomous means of transport. For example, it can be used with volocopters, i.e. autonomous aircraft or air taxis. It can also be used on ships or rail-bound vehicles. Its main use, however, lies in the area of autonomously driving buses, which have a correspondingly high potential for increasing use. This applies on the one hand to local public transport, and on the other hand also to corresponding transport tasks for the transport of people, for example within a factory, an airport or other complexes with correspondingly long distances that can be mastered using such autonomous means of transport.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figur näher dargestellt ist.Further advantageous refinements of the system according to the invention also result from the exemplary embodiment which is shown in more detail below with reference to the figure.

Die einzige beigefügte Figur zeigt dabei ein denkbares Szenario zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Systems in der Vogelperspektive.The only attached figure shows a conceivable scenario for explaining the system according to the invention in a bird's eye view.

Der dargestellte Ausschnitt zeigt eine mit 1 bezeichnete umrandete Haltestelle für ein mit 2 bezeichnetes autonomes Verkehrsmittel, hier beispielhaft ein autonom fahrender Omnibus. Innerhalb der Haltestelle 1 ist dabei ein mit 3 bezeichneter Gefahrenbereich aufgezeigt, zu welchem der Zugang durch mechanische Sperren 4 wie beispielsweise Geländer entsprechend beschränkt ist. Der Gefahrenbereich 3, umfasst neben dem Omnibus 2 auch eine Ein- und Ausstiegszone 24 die in dem hier dargestellten besonders günstigen Fall in einen Einstiegsbereich 5 und einen Ausstiegsbereich 6 unterteilt ist. Mit einer vergleichbaren mechanischen Sperre 4, die auch den Gefahrenbereich 3 von einem Wartebereich 25 der Haltestelle 1 trennt, können nun vorzugsweise der Einstiegsbereich 5 und der Ausstiegsbereich 6 abgetrennt sein. In dem autonomen Omnibus 2 sind im hier dargestellten Ausführungsbeispiel drei Türen zu erkennen. Eine in Fahrtrichtung F vorne liegende Tür 7 dient zum Einsteigen und ist dementsprechend im Einstiegsbereich 5 angeordnet, wenn der Omnibus 2, wie hier dargestellt, an der Haltestelle 1 hält. Zwei weitere Türen 8, 9 in Fahrtrichtung F hinten dienen zum Aussteigen und sind dementsprechend dem Ausstiegsbereich 6 räumlich zugeordnet. Die Türen 7, 8, 9 bilden dabei auch Zugangssperren zu dem Inneren des Omnibusses 2 aus.The section shown shows a bordered stop, denoted by 1, for an autonomous means of transport denoted by 2, here an example of an autonomously driving omnibus. Inside the stop 1 a danger area designated by 3 is shown, to which access through mechanical locks 4th such as railing is limited accordingly. The danger area 3 , includes in addition to the omnibus 2 also an entry and exit zone 24 those in the particularly favorable case shown here in an entry-level area 5 and an exit area 6th is divided. With a comparable mechanical lock 4th that is also the danger area 3 from a waiting area 25th the stop 1 separates, can now preferably be the entry area 5 and the exit area 6th be separated. In the autonomous bus 2 three doors can be seen in the exemplary embodiment shown here. A front door in the direction of travel F. 7th is used for boarding and is accordingly in the entry area 5 arranged when the omnibus 2 at the bus stop as shown here 1 holds. Two more doors 8th , 9 in the direction of travel F at the rear are used to get out and are accordingly the exit area 6th spatially assigned. The doors 7th , 8th , 9 also form access barriers to the interior of the bus 2 out.

In der Darstellung der Figur sind nun Personen 10 dargestellt, von welchen lediglich einige im Wartebereich 25 der Haltestelle 1 mit dem Bezugszeichen 10 versehen sind. Diese Personen 10 können nun einerseits in den Omnibus 2 einsteigen oder aus diesem aussteigen. Hierfür können die Personen 10, welche beispielsweise in den Omnibus 2 einsteigen möchten, über ein Drehkreuz 11 im Bereich der mechanischen Sperre 4 von dem der Wartebereich 25 Haltestelle 1 in den Einstiegsbereich 5 innerhalb der Ein- und Ausstiegszone 24 und des Gefahrenbereichs 3, gelangen. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind dies zwei Personen 10. Diese werden über eine entsprechende Einrichtung 12 zur Erfassung der Personenzahl im Bereich des Drehkreuzes 11 gezählt. Diese Einrichtung 12 ist prinzipmäßig angedeutet. Die Einrichtung 12 kann dabei verschiedenartig ausgebildet sein. Sie kann beispielsweise die Betätigung des Drehkreuzes 11 zum Zählen der Personenzahl nutzen, aber auch alternativ oder ergänzend dazu eine Lichtschranke, eine Kamera oder dergleichen. Nachdem die im hier dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Personen 10 in den Einstiegsbereich 5 gelangt sind, warten diese, bis die Tür 7 sich entsprechend öffnet und steigen in den Omnibus 2 ein. Über eine Einrichtung 13 zur Erfassung der Personenzahl werden sie beim Einsteigen in den Omnibus 2 erfasst. Die Einrichtungen 12 und 13 haben also einerseits das Betreten des Gefahrenbereichs 3, hier des Einstiegsbereichs 5 durch die beiden Personen 10 ermittelt, und andererseits ihr hier nicht dargestelltes Einsteigen durch die Tür 7 in den Omnibus 2. Diese erfassten Zahlenwerte werden nun im hier dargestellten Ausführungsbeispiel an jeweils ein Steuergerät 14 im Omnibus 2 und 15 im Bereich der Haltestelle 1 weitergegeben.There are now people in the representation of the figure 10 shown, of which only a few in the waiting area 25th the stop 1 with the reference number 10 are provided. These people 10 can now on the one hand in the omnibus 2 get in or get out of this. For this, the people 10 , which for example in the omnibus 2 want to get in via a turnstile 11 in the area of the mechanical lock 4th from which the waiting area 25th bus stop 1 in the entry area 5 within the entry and exit zone 24 and the danger area 3 , reach. In the embodiment shown here, these are two people 10 . These will be via an appropriate facility 12 to record the number of people in the area of the turnstile 11 counted. This facility 12 is indicated in principle. The establishment 12 can be designed in various ways. You can, for example, operate the turnstile 11 to count the number of people, but also alternatively or in addition to this, a light barrier, a camera or the like. After the two people in the embodiment shown here 10 in the entry area 5 they wait until the door 7th opens up accordingly and gets into the bus 2 a. Via a facility 13th they are used to record the number of people when boarding the bus 2 detected. The facilities 12 and 13th on the one hand have to enter the danger area 3 , here the entry area 5 by the two people 10 determined, and on the other hand her not shown here entering through the door 7th in the omnibus 2 . In the exemplary embodiment shown here, these recorded numerical values are each sent to a control unit 14th in the bus 2 and 15th in the area of the stop 1 passed on.

Vergleichbares gilt nun für aussteigende Personen. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind beispielsweise drei Personen durch die Türen 8, 9 aus dem Omnibus 2 ausgestiegen und befinden sich in dem hier dargestellten Szenario noch im Ausstiegsbereich 6 innerhalb des Gefahrenbereichs 3. Sie gelangen nun ebenfalls durch ein beispielhaftes Drehkreuz 16 aus dem Ausstiegsbereich 6 in den Wartebereich 25 der Haltestelle 1, wobei auch hier die Anzahl der Personen 10 einerseits beim Aussteigen durch die Einrichtungen 19, 18 und beim Verlassen des Ausstiegsbereichs 6 durch eine Einrichtung 17, welche beispielsweise wiederum im Bereich des Drehkreuzes 16 angeordnet sein kann, erfasst werden. Im Steuergerät 15 im Bereich der Haltestelle 1 und dem Steuergerät 14 im Bereich des Omnibusses 2 laufen diese Informationen dann zusammen. Über die beiden Steuergeräte 14, 15 kann nun ermittelt werden, wieviele Personen 10 sich zum jeweiligen Zeitpunkt noch innerhalb des Gefahrenbereichs 3 aufhalten, weil sie beispielsweise ausgestiegen aber noch nicht durch das Drehkreuz 16 in Richtung des Wartebereichs 25 der Haltestelle 1 gegangen sind, oder weil sie beispielsweise durch das Drehkreuz 11 vom Wartebereich 25 in den Gefahrenbereich 3 gelangt aber noch nicht in den Omnibus 2 eingestiegen sind. Lediglich wenn die Zahl der Personen innerhalb des Gefahrenbereichs 3, also die Summe der innerhalb des Einstiegsbereichs 5 und des Ausstiegsbereichs 6 vorhandenen Personen Null ist, kann davon ausgegangen werden, dass keine Personen mehr im Gefahrenbereich 3 sind und ein Wiederstart des Omnibus 2 sicher und zuverlässig erfolgen kann. Hierfür können die beiden Steuergeräte 14, 15 sich über jeweils vorhandene Kommunikationsschnittstellen 20, 21 entsprechend abstimmen.The same now applies to people dropping out. In the embodiment shown here, for example, three people are through the doors 8th , 9 from the omnibus 2 got out and are still in the exit area in the scenario shown here 6th within the danger area 3 . You will now also pass through an exemplary turnstile 16 from the exit area 6th in the waiting area 25th the stop 1 , where again the number of people 10 on the one hand when getting off through the facilities 19th , 18th and when leaving the exit area 6th through a facility 17th which, for example, in turn in the area of the turnstile 16 can be arranged to be detected. In the control unit 15th in the area of the stop 1 and the control unit 14th in the field of buses 2 this information then converges. Via the two control units 14th , 15th it can now be determined how many people 10 are still within the danger zone at the time 3 stop because, for example, they got off but not yet through the turnstile 16 towards the waiting area 25th the stop 1 have gone, or because, for example, they have passed through the turnstile 11 from the waiting area 25th in the danger area 3 but does not yet get into the bus 2 got on. Only if the number of people within the danger zone 3 , i.e. the sum of within the entry area 5 and the exit area 6th existing people is zero, it can be assumed that there are no more people in the danger zone 3 are and a restart of the bus 2 can be done safely and reliably. The two control units 14th , 15th via existing communication interfaces 20th , 21st vote accordingly.

Über das Steuergerät 15 können dabei ferner Schranken 22 bei der Einfahrt für den autonomen Omnibus 2 in den Gefahrenbereich 3 der Haltestelle 1 und über eine Schranke 23 bei der Ausfahrt gesteuert werden, sodass auch hier der Zugang sowohl für Personen als auch Fahrzeuge in den Gefahrenbereich 3 nur möglich ist, wenn ein autonomer Omnibus 2 sich annähert und die Schranke 22 sich öffnet, was wiederum nur dann erfolgen sollte, wenn keine Personen in den Gefahrenbereich 3 sind. Dementsprechend öffnet die Schranke 23 für den Fall des genehmigten Wiederstarts, um den autonomen Omnibus 2 ausfahren zu lassen.Via the control unit 15th can also have barriers 22nd at the entrance for the autonomous bus 2 in the danger area 3 the stop 1 and over a barrier 23 can be controlled at the exit so that both people and vehicles can access the danger area 3 is only possible if an autonomous omnibus 2 approaches and the barrier 22nd opens, which in turn should only take place when no one is in the danger zone 3 are. The barrier opens accordingly 23 in the event of the authorized restart, to the autonomous omnibus 2 to be extended.

Neben dem beschriebenen Szenario mit zwei Steuergeräten 14, 15 und den entsprechenden Einrichtungen 12, 13, 17, 18 und 19 sowohl im Bereich der Haltestelle 1 als auch im Bereich des Omnibusses 2 wären auch selbstverständlich Systeme denkbar, bei denen lediglich die Haltestelle 1 oder der Omnibus 2 über die entsprechenden Einrichtungen verfügt und beide Grenzen des Gefahrenbereichs 3, also sowohl in Richtung des Omnibusses 2 als auch in Richtung des Wartebereichs 25, entsprechend überwacht. Die hier beschriebene Anordnung hat jedoch den Vorteil, dass sie auch redundant eingesetzt werden kann, um so die komplette Überwachung einerseits vom Omnibus 2 aus vorzunehmen und andererseits vom Bereich der Haltestelle 1 aus, beispielsweise über Kameras oder dergleichen, um so die erfassten Werte untereinander abzugleichen, um eine Redundanz zu schaffen, um dadurch die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Systems zu erhöhen.In addition to the described scenario with two control units 14th , 15th and the corresponding facilities 12 , 13th , 17th , 18th and 19th both in the area of the stop 1 as well as in the field of buses 2 Of course, systems would also be conceivable in which only the stop 1 or the omnibus 2 has the appropriate facilities and both limits of the danger area 3 , so both in the direction of the bus 2 as well as towards the waiting area 25th , monitored accordingly. The arrangement described here, however, has the advantage that it can also be used redundantly in order to enable complete monitoring on the one hand from the omnibus 2 and on the other hand from the area of the stop 1 off, for example via cameras or the like, in order to compare the recorded values with one another in order to create redundancy in order to increase the security and reliability of the system.

Der Ablauf eines entsprechenden Verfahrens könnte nun wie folgt aussehen. Über das Drehkreuz 11 ist der Zugang zum Einstiegsbereich 5 gesperrt und es befinden sich keine Personen 10 im Gefahrenbereich 3. Gleichzeitig ist die Schranke 23 geschlossen und zur Sicherheit das Drehkreuz 16 ebenfalls gesperrt. Bei geöffneter Schranke 22 fährt der autonome Omnibus 2 in die Haltestelle 1 ein. Der autonome Omnibus 2 geht dann in einen definierten für den Ein- und Ausstieg von Personen 10 sicheren Zustand. Er informiert sein eigenes Steuergerät 14 und dieses über die Kommunikationsschnittstellen 20 und 21 das Steuergerät 15 der Haltestelle 1 über diese Situation und seinen sicheren Zustand. Nun kann beispielsweise begleitet von optischen und/oder akustischen Möglichkeiten zur Visualisierung der entsprechenden Phase das Ein- und Ausstiegen beginnen.A corresponding procedure could now look like this. Via the turnstile 11 is the access to the entry area 5 locked and there are no people 10 in the danger area 3 . At the same time is the barrier 23 closed and the turnstile for safety 16 also blocked. With the barrier open 22nd drives the autonomous bus 2 in the stop 1 a. The autonomous omnibus 2 then goes into a defined one for the entry and exit of people 10 safe state. He informs his own control unit 14th and this via the communication interfaces 20th and 21st the control unit 15th the stop 1 about this situation and its safe state. Now, for example, accompanied by optical and / or acoustic options for visualizing the corresponding phase, boarding and alighting can begin.

Das Einsteigen verläuft nun so, dass das Steuergerät 15 der Haltestelle 1 das Drehkreuz 11 freigibt und die Einrichtung 12 zum Zählen der Personen die Personen 10 zählt, welche aus dem Wartebereich 25 der Haltestelle 1 in den Einstiegsbereich 5 gelangen. Das Steuergerät 15 schließt dann das Drehkreuz 11 mechanisch, sobald alle Personen mit Einstiegswunsch den Zugang in den Einstiegsbereich 5 passiert haben. Nun befinden sich die Personen 10 im Einstiegsbereich 5 und damit innerhalb des Gefahrenbereichs 3.Boarding now proceeds in such a way that the control unit 15th the stop 1 the turnstile 11 releases and the establishment 12 to count the people the people 10 counts which one from the waiting area 25th the stop 1 in the entry area 5 reach. The control unit 15th then closes the turnstile 11 mechanically, as soon as all persons wishing to board the vehicle have access to the boarding area 5 happened. Now the people are 10 in the entry area 5 and thus within the danger zone 3 .

Im ersten Ausführungsbeispiel, bei dem der Abgleich im Omnibus 2 selbst erfolgt, sendet das Steuergerät 15 der Haltestelle 1 über die Kommunikationsschnittstellen 21 und 20 die Anzahl der durch die Einrichtung 12 gezählten Personen an das Steuergerät 14 des Omnibusses. Der autonome Omnibus 2 öffnet dann die Tür 7, um den Einstieg zu erlauben. Die Einrichtung 13 zum Erfassen der Personenzahl zählt dann wiederum die Personen, die in den Omnibus 2 zusteigen und somit den Einstiegsbereich 5 innerhalb des Gefahrenbereichs 3 wieder verlassen. Jetzt kann der Omnibus 2 über sein Steuergerät 14 die empfangene Anzahl der durch die Einrichtung 12 ermittelten Personen 10 und die durch die Einrichtung 13 in dem Omnibus 2 erfassten Personen 10 vergleichen. Ist die Anzahl der zugestiegenen Personen 10 in den Omnibus 2 gleich der Anzahl der Personen 10, welche in den Einstiegsbereich gelangt sind, dann sind im Gefahrenbereich 3 offensichtlich keine Personen mehr und der Omnibus 2 schließt die Tür 7 an seinem Einstieg. Die Restzahl der Personen im Einstiegsbereich 5 beträgt dann Null, was dem Omnibus 2 als Information in seinem Steuergerät 14 vorliegt.In the first embodiment, in which the comparison in the omnibus 2 takes place itself, the control unit sends 15th the stop 1 via the communication interfaces 21st and 20th the number of by the establishment 12 counted people to the control unit 14th of the bus. The autonomous omnibus 2 then opens the door 7th to allow entry. The establishment 13th in order to record the number of people, the people who are in the bus counts in turn 2 get on and thus the entry area 5 within the danger area 3 leave again. Now the bus can 2 via its control unit 14th the number of received by the facility 12 identified people 10 and through the establishment 13th in the omnibus 2 recorded persons 10 to compare. Is the number of people boarded 10 in the omnibus 2 equal to the number of people 10 that have entered the entry area are then in the danger area 3 obviously no more people and the omnibus 2 close the door 7th at his entry. The remaining number of people in Entry area 5 is then zero, which is the omnibus 2 as information in its control unit 14th present.

Der Ausstieg, welcher selbstverständlich parallel zum Einstieg ablaufen kann, sieht es dann entsprechend vor, dass der Omnibus 2 seine Türen 8, 9 entsprechend öffnet. Die Einrichtungen 17, 18 in dem Omnibus 2 zählen diejenigen Personen, welche aus dem Omnibus 2 aussteigen und somit den Ausstiegsbereich 6 innerhalb des Gefahrenbereichs 3 betreten. Der Omnibus 2 schließt dann seine Türen 8, 9 für den Ausstieg, nachdem alle Personen 10 mit Ausstiegswunsch den Omnibus 2 verlassen haben. Die Personen 10 verlassen dann den Gefahrenbereich 3 über das Drehkreuz 16 und ihre Anzahl wird von der Einrichtung 19 entsprechend erfasst. Die Daten liegen dann im Steuergerät 15 der Haltestelle 1 vor. Diese senden die gezählten Personenzahl wiederum an das Steuergerät 14 des Omnibusses 2, welcher die Zahl der ausgestiegenen Passagiere mit der Zahl der Passagiere, welche den Gefahrenbereich 6 in Richtung des Wartebereichs der Haltestelle 1 hin verlassen haben, vergleicht. Auch hier wird von einem sicheren Zustand ausgegangen, wenn die restliche Personenzahl Null ist.The exit, which can of course run parallel to the entry, then provides for the omnibus 2 its doors 8th , 9 opens accordingly. The facilities 17th , 18th in the omnibus 2 count those people who leave the omnibus 2 get out and thus the exit area 6th within the danger area 3 to enter. The omnibus 2 then closes its doors 8th , 9 for getting out after all people 10 if you wish to leave the bus 2 have left. The people 10 then leave the danger area 3 over the turnstile 16 and their number is determined by the establishment 19th recorded accordingly. The data are then in the control unit 15th the stop 1 in front. These in turn send the counted number of people to the control unit 14th of the bus 2 , which is the number of passengers disembarked with the number of passengers entering the danger zone 6th in the direction of the bus stop waiting area 1 have left out compares. Here, too, a safe state is assumed if the remaining number of people is zero.

Ist dann die Anzahl aller in den Gefahrenbereich 3 gelangten Personen 10 und die Anzahl aller aus den Gefahrenbereich 3 herausgelangten Personen 10 gleich, ist die Restanzahl an Personen in dem Gefahrenbereich also gleich Null, dann ist der Wiederstart sicher und der Omnibus 2 kann seine Fahrt fortsetzen, nachdem die optional vorhandene Schranke 23 geöffnet worden ist. Erfolgt der komplette Angleich im Steuergerät 14 des Omnibusses 2, sendet dieser die Aufforderung, die Schranke 23 zu öffnen an das Steuergerät 15 der Haltestelle 1.Then is the number of everyone in the danger area 3 arrived people 10 and the number of everyone out of the hazardous area 3 people got out 10 the same, if the remaining number of people in the danger area is zero, then the restart is safe and the bus 2 can continue its journey after the optional barrier 23 has been opened. The complete adjustment takes place in the control unit 14th of the bus 2 , this sends the request to open the barrier 23 to open on the control unit 15th the stop 1 .

Das ganze Szenario lässt sich in einem zweiten Ausführungsbeispiel nun selbstverständlich auch so realisieren, dass der Abgleich der Zahlen in dem Steuergerät 15 der Haltestelle 1 alleine erfolgt. Die Richtung der gesendeten Daten wäre dann umgekehrt, sodass also die Ermittlung der Anzahl an Personen 10, welche sich zum Abschluss des Ein- und Aussteigens noch in dem Gefahrenbereich 3 befinden, im Steuergerät 15 erfolgt, und das dieses dementsprechend dem Omnibus 2 Bescheid gibt, wenn dieser Abfahren kann, also ein Signal zur Freigabe des Wiederstarts sendet.In a second exemplary embodiment, the whole scenario can of course also be implemented in such a way that the numbers are compared in the control unit 15th the stop 1 done alone. The direction of the sent data would then be reversed, thus determining the number of people 10 which are still in the danger area at the end of boarding and alighting 3 are located in the control unit 15th takes place, and this accordingly to the omnibus 2 Notifies you when it can shutdown, i.e. sends a signal to enable the restart.

Eine weitere Möglichkeit sieht es vor, dass der Abgleich in beiden Steuergeräten 14, 15 erfolgt mit der oben schon beschriebenen vorteilhaften dadurch entstehenden Redundanz, welche letztlich so genutzt werden kann, dass in beiden Steuergeräten 14, 15 die Restzahl der Personen in der Gefahrenzone 3 mit Null bewertet muss, um den Wiederstart des Omnibusses 2 entsprechend freizugeben.Another possibility is that the adjustment is carried out in both control units 14th , 15th takes place with the advantageous redundancy already described above, which can ultimately be used in both control units 14th , 15th the remaining number of people in the danger zone 3 Must be rated with zero to restart the bus 2 to be released accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102018008436 A1 [0003]
DE 102018007558 A1 [0003]

Claims

System for securing the restart of an autonomous means of transport (2) after people (10) get on and off the autonomous means of transport (2) at a stop (1), characterized in that at the stop (1) and / or in the autonomous means of transport (2) at least one device (12, 13, 17, 18, 19) is provided for recording the number of people via which persons (10) are recorded who are from the stop (1) on the one hand and from the Means of transport (2), on the other hand, move into an entry and exit zone (24) of the stop (1) and people (10) who move from the entry and exit zone (24) to a waiting area (25) of the stop (1) on the one hand and move into the means of transport (2) on the other hand, the devices (12, 13, 17, 18, 19) and / or at least one control device (14, 15) connected to them being set up to record a remaining number of people (10) in the To determine the entry and exit zone (24), the at least one S control device (14, 15) is provided in the area of the stop (1) and / or the means of transport (2), and the at least one control device (14, 15) releases the restart of the autonomous means of transport (2) when the remaining number of people (10) in the entry and exit zone (24) is zero.

System according to Claim 1 , characterized in that within the entry and exit zone (24) an entry area (5) is formed separated from an exit area (6) via an optical and / or mechanical delimitation (4).

System according to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one of the devices (12, 13, 17, 18, 19) for recording the number of people is provided both in the area of the stop (1) and in the area in the means of transport (2).

System according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that at least one separate control device (14, 15) is provided both in the area of the stop (1) and in the means of transport (2), the control devices (14, 15) each via at least one wireless communication interface (20, 21) are connectable.

System according to Claim 4 , characterized in that at least one of the control devices (14, 15) is connected to the at least one device (12, 13, 17, 18, 19) for detecting the number of people.

System according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that switchable mechanical access barriers, in particular turnstiles (11, 16), are arranged between a waiting area (25) of the stop (1) and the entry and exit zone (24).

System according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the stop (1) is secured on the transport side by means of switchable mechanical access barriers, in particular barriers (22, 23).

System according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that mechanically switchable access barriers, in particular doors (7, 8, 9) and / or barriers, are arranged in the means of transport (2).

System according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that at least one device for optical and / or acoustic visualization of different phases of boarding and alighting of people (10) is provided in the area of the stop (1) and / or the means of transport (2).

System according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the autonomous means of transport is designed as an autonomously driving omnibus (2).