DE102018001927A1 - Method for operating an autonomously moving vehicle - Google Patents

Method for operating an autonomously moving vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102018001927A1
DE102018001927A1 DE102018001927.7A DE102018001927A DE102018001927A1 DE 102018001927 A1 DE102018001927 A1 DE 102018001927A1 DE 102018001927 A DE102018001927 A DE 102018001927A DE 102018001927 A1 DE102018001927 A1 DE 102018001927A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
activated
situation
operating
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018001927.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Niebling
Yannick Dietrich
Christoph Reinhart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102018001927.7A priority Critical patent/DE102018001927A1/en
Publication of DE102018001927A1 publication Critical patent/DE102018001927A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (1) mit einer Sensorik (S) zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass nach einer Registrierung des Fahrzeuges (1) bei einer zentralen Rechnereinheit (2) eine Schutzfunktion aktiviert wird und anhand erfasster Signale der Sensorik (S) eine Gefahrensituation ermittelt wird und in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Gefahrensituation mittels des Fahrzeuges (1) automatisch- eine Straßensperre gebildet wird,- eine Fluchtfunktion aktiviert wird und/oder- eine schnellste Fahrtroute zu einem nächstgelegenen Krankenhaus ausgewählt und gefahren sowie ein Notsignal an das Krankenhaus übermittelt wird.The invention relates to a method for operating an autonomously moving vehicle (1) with a sensor system (S) for detecting an environment of the vehicle (1), wherein according to the invention it is provided that after a registration of the vehicle (1) at a central computer unit (2 ) a protective function is activated and based on detected signals of the sensor (S) a dangerous situation is determined and depending on the respectively determined danger situation by the vehicle (1) automatically- a road block is formed - an escape function is activated and / or- a fastest route selected and driven to a nearest hospital and a distress signal is transmitted to the hospital.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges mit einer Sensorik zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating an autonomously moving vehicle with a sensor system for detecting an environment of the vehicle.

Im Allgemeinen ist ein autonomer Fahrbetrieb eines Fahrzeuges bekannt, bei welchem eine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug abgegeben wird. Im autonomen Fahrbetrieb ist es nicht erforderlich, dass ein Fahrzeugnutzer ein Verkehrsgeschehen verfolgt, wodurch der Fahrzeugnutzer die Möglichkeit hat, anderen Tätigkeiten, wie z. B. Lesen, nachzugehen.In general, an autonomous driving operation of a vehicle is known in which a driving task is completely delivered to the vehicle. In autonomous driving, it is not necessary that a vehicle user pursues a traffic event, whereby the vehicle user has the opportunity to other activities, such. B. reading.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating an autonomously driving vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges mit einer Sensorik zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass nach einer Registrierung des Fahrzeuges bei einer zentralen Rechnereinheit eine Schutzfunktion aktiviert wird und anhand erfasster Signale der Sensorik eine Gefahrensituation ermittelt wird und in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Gefahrensituation mittels des Fahrzeuges automatisch eine Straßensperre gebildet wird, eine Fluchtfunktion aktiviert wird und/oder eine schnellste Fahrtroute zu einem nächstgelegenen Krankenhaus ausgewählt und gefahren sowie ein Notsignal an das Krankenhaus übermittelt wird.A method for operating an autonomously moving vehicle with a sensor system for detecting an environment of the vehicle provides according to the invention that after a registration of the vehicle at a central computer unit, a protective function is activated and based on detected signals of the sensors a dangerous situation is determined and depending on each determined hazard situation by means of the vehicle automatically a roadblock is formed, an escape function is activated and / or a fastest route to a nearest hospital selected and driven and an emergency signal is transmitted to the hospital.

Durch Anwendung des Verfahrens können Insassen des Fahrzeuges und/oder Personen, die aufgrund der Gefahrensituation Zuflucht in dem Fahrzeug suchen, zumindest vor Verletzungen geschützt werden.By applying the method, occupants of the vehicle and / or persons who seek refuge in the vehicle due to the dangerous situation can be protected at least from injury.

Unter Umständen können durch die Anwendung des Verfahrens Todesfälle und/oder schwere Verletzungen durch eine intelligente Erkennung der Gefahrensituation weitestgehend vermieden werden. Zudem kann eine Gefahrensituation, beispielsweise ein mit dem Fahrzeug beabsichtigtes Attentat vermieden werden.Under certain circumstances, deaths and / or serious injuries can be avoided as far as possible by intelligent detection of the dangerous situation by applying the method. In addition, a dangerous situation, such as a planned with the vehicle attempt can be avoided.

Zudem ist mittels des Verfahrens eine Zusammenarbeit mit Einsatzkräften, wie beispielsweise der Polizei und/oder Ärzten für eine effektive und schnelle Rettung optimiert realisierbar, wodurch Tote und auch Verletzte verhindert werden können.In addition, by means of the method cooperation with emergency services, such as the police and / or doctors for an effective and fast rescue optimized realized, which dead and injured can be prevented.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein auf eine Menschenmenge zufahrendes Fahrzeug.
It shows:
  • 1 schematically a vehicle approaching a crowd.

In der einzigen Figur sind ein auf eine Menschenmenge M zufahrendes Fahrzeug 1 und eine zentrale Rechnereinheit 2 dargestellt.In the single figure are one on a crowd M approaching vehicle 1 and a central processing unit 2 shown.

Die Menschenmenge M besteht aus Fußgängern als sogenannte ungeschützte Verkehrsteilnehmer 3, wobei die Menschenmenge M beispielsweise auf einen Einlass in ein Gebäude, z. B. in eine Konzerthalle o. ä., wartet.The crowd M consists of pedestrians as so-called unprotected road users 3 , the crowd M For example, on an entrance to a building, eg. B. in a concert hall o. Ä., Waiting.

Das Fahrzeug 1 ist im autonomen Fahrbetrieb bewegbar und weist hierzu ein entsprechendes Assistenzsystem auf. Weiterhin umfasst das Fahrzeug 1 eine in der Figur stark vereinfacht gezeigte Sensorik S, beispielsweise mit zumindest einer Bilderfassungseinheit, einer radarbasierten Erfassungseinheit und/oder einer ultraschallbasierten Erfassungseinheit.The vehicle 1 is movable in autonomous driving and has for this purpose a corresponding assistance system. Furthermore, the vehicle includes 1 a highly simplified in the figure shown sensor S , For example, with at least one image capture unit, a radar-based detection unit and / or an ultrasound-based detection unit.

Weiterhin ist das Fahrzeug 1 mit einer zentralen Rechnereinheit 2 verbunden, so dass Daten zwischen dem Fahrzeug 1 und der Rechnereinheit 2 ausgetauscht und somit auch verschiedene Funktionen für das Fahrzeug 1 aktiviert und deaktiviert werden können. Das Fahrzeug 1 ist also in Bezug auf die zentrale Rechnereinheit 2 registriert und eine für ein im Folgenden beschriebenes Verfahren relevante Schutzfunktion ist aktiviert.Furthermore, the vehicle 1 with a central computer unit 2 connected so that data between the vehicle 1 and the computer unit 2 exchanged and thus also different functions for the vehicle 1 can be activated and deactivated. The vehicle 1 is thus in relation to the central computer unit 2 and a protective function relevant to a method described below is activated.

Mittels der Sensorik S werden sowohl im Fahrbetrieb als auch im Stillstand des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten und Signale erfasst und im Fahrzeug 1 und/oder in der zentralen Rechnereinheit 2 ausgewertet. Insbesondere werden die erfassten Bilddaten und Signale dahingehend ausgewertet, dass eine Gefahrensituation erkannt wird.By means of the sensors S be both while driving and at a standstill of the vehicle 1 continuously recorded image data and signals and in the vehicle 1 and / or in the central computer unit 2 evaluated. In particular, the captured image data and signals are evaluated so that a dangerous situation is detected.

Beispielweise werden bzw. wird als Gefahrensituation ein Amoklauf und/oder ein Attentat, eine extreme Wetterlage und/oder ein Unfall erkannt.For example, as a dangerous situation, a killing spree and / or an assassination attempt, an extreme weather situation and / or an accident are detected.

In Abhängigkeit der jeweils erkannten Gefahrensituation bildet das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb eine Straßensperre oder eine Fluchtfunktion wird aktiviert, so dass das Fahrzeug 1 beispielsweise wendet und seinen momentanen Ort schnellstmöglich verlässt.Depending on the danger situation detected in each case, the vehicle forms 1 In autonomous driving a roadblock or an escape function is activated, leaving the vehicle 1 for example, turns and leaves its current location as soon as possible.

Wird als Gefahrensituation eine extreme Wetterlage erkannt, kann das Fahrzeug 1 als sogenannte Schutzzelle fungieren und Passanten z. B. vor vergleichsweise starkem Hagel, einem Orkan und/oder einem Tornado kurzfristig Schutz gewähren.If an extreme weather situation is detected as a dangerous situation, the vehicle can 1 act as a so-called protective cell and passers z. B. short-term protection against comparatively heavy hail, a hurricane and / or a tornado.

Über die zentrale Rechnereinheit 2 kann das Fahrzeug 1 als Schutzort oder Zufluchtsort freigeschaltet und/oder angeboten werden. Diese Freischaltung erfolgt insbesondere durch einen Fahrzeuginhaber, wobei bei einer erkannten extremen Wetterlage das Fahrzeug 1 entriegelt wird, so dass Schutz suchende Passanten einsteigen können.Via the central computer unit 2 can the vehicle 1 be released as a shelter or refuge and / or offered. This activation takes place in particular by a vehicle owner, wherein in a detected extreme weather conditions, the vehicle 1 is unlocked, so that seekers seeking protection can enter.

Wird ein Unfall als Gefahrensituation erkannt, kann das Fahrzeug 1 einen Krankentransport durchführen, wobei hierzu vorgesehen sein kann, dass eine schnellste Fahrtroute zu einem nächstgelegenen Krankenhaus ausgewählt und ein Notsignal an das Krankenhaus übermittelt wird.If an accident is detected as a dangerous situation, the vehicle can 1 perform a patient transport, which may be provided for this purpose that a fastest route to a nearest hospital selected and an emergency signal is transmitted to the hospital.

Denkbar ist auch, dass sich mehrere Fahrzeuge 1 zusammenschließen, so dass bei einem Unfall mit mehreren Verletzten ein Krankentransport durchgeführt wird.It is also conceivable that there are several vehicles 1 so that in the event of an accident involving more than one injured patient is transported.

Wird ermittelt, dass das Fahrzeug 1 derart manipuliert wurde, dass das Fahrzeug 1 als geplantes Attentat in die Menschenmenge M gesteuert werden soll, wird dieser Vorgang unterbrochen und nicht durchgeführt, wobei ein Fahrbetrieb unterbunden wird. Mit anderen Worten: das Fahrzeug 1 weigert sich in die Menschenmenge M zu fahren.Is determined that the vehicle 1 was manipulated such that the vehicle 1 as planned assassination in the crowd M is to be controlled, this process is interrupted and not carried out, wherein a driving operation is inhibited. In other words: the vehicle 1 refuses to join the crowd M to drive.

Mittels des oben beschriebenen Verfahrens fungiert das Fahrzeug 1 als eigenständig agierende mobile Sicherheitszelle, erkennt Gefahrensituationen und reagiert autonom, um Menschenleben zu schützen und/oder zu retten.By means of the method described above, the vehicle acts 1 as a stand-alone mobile security cell, recognizes dangerous situations and reacts autonomously to protect and / or rescue human lives.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
zentrale Rechnereinheitcentral computer unit
33
Verkehrsteilnehmer road users
MM
Menschenmengecrowd
SS
Sensoriksensors

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (1) mit einer Sensorik (S) zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Registrierung des Fahrzeuges (1) bei einer zentralen Rechnereinheit (2) eine Schutzfunktion aktiviert wird und anhand erfasster Signale der Sensorik (S) eine Gefahrensituation ermittelt wird und in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Gefahrensituation mittels des Fahrzeuges (1) automatisch - eine Straßensperre gebildet wird, - eine Fluchtfunktion aktiviert wird und/oder - eine schnellste Fahrtroute zu einem nächstgelegenen Krankenhaus ausgewählt und gefahren sowie ein Notsignal an das Krankenhaus übermittelt wird.Method for operating an autonomously moving vehicle (1) with a sensor system (S) for detecting an environment of the vehicle (1), characterized in that after registration of the vehicle (1) in a central computer unit (2) a protective function is activated and Based on detected signals of the sensor (S) a dangerous situation is determined and depending on the respectively determined danger situation by the vehicle (1) automatically - a road block is formed - an escape function is activated and / or - a fastest route to a nearest hospital selected and driven and a distress signal is transmitted to the hospital. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Gefahrensituation eine extreme Wetterlage erkannt wird und bei erkannter extremer Wetterlage das Fahrzeug (1) automatisch entriegelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that an extreme weather situation is detected as a dangerous situation and when detected extreme weather conditions, the vehicle (1) is automatically unlocked. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem mit dem Fahrzeug (1) beabsichtigten Attentat ein Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) unterbunden wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that when driving with the vehicle (1) intended attempt driving a vehicle (1) is prevented.
DE102018001927.7A 2018-03-09 2018-03-09 Method for operating an autonomously moving vehicle Withdrawn DE102018001927A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018001927.7A DE102018001927A1 (en) 2018-03-09 2018-03-09 Method for operating an autonomously moving vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018001927.7A DE102018001927A1 (en) 2018-03-09 2018-03-09 Method for operating an autonomously moving vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018001927A1 true DE102018001927A1 (en) 2019-09-12

Family

ID=67701500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018001927.7A Withdrawn DE102018001927A1 (en) 2018-03-09 2018-03-09 Method for operating an autonomously moving vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018001927A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019124862A1 (en) * 2019-09-16 2021-03-18 Audi Ag Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
WO2022018152A1 (en) * 2020-07-23 2022-01-27 Robert Bosch Gmbh Method and emergency help system for operating an autonomous vehicle in an emergency event
CN114550472A (en) * 2022-02-17 2022-05-27 平安国际智慧城市科技股份有限公司 Method and related device for processing emergency

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019124862A1 (en) * 2019-09-16 2021-03-18 Audi Ag Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
WO2022018152A1 (en) * 2020-07-23 2022-01-27 Robert Bosch Gmbh Method and emergency help system for operating an autonomous vehicle in an emergency event
CN114550472A (en) * 2022-02-17 2022-05-27 平安国际智慧城市科技股份有限公司 Method and related device for processing emergency

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016206317B9 (en) EVACUATION DRIVER ASSISTANCE DEVICE
DE102018001927A1 (en) Method for operating an autonomously moving vehicle
DE102005037650A1 (en) Safety system designed to prevent collisions between individuals and static- or mobile robots, compares their relative positions, warns of impending hazard, and shuts down if appropriate
DE102017219389A1 (en) Method for carrying out a fully automatic driving operation of a motor vehicle
DE102015223613A1 (en) Method and device for automatically opening and closing at least one window pane of a motor vehicle
DE102015001861A1 (en) Environmental monitoring procedure
DE102015215807A1 (en) Remote driver assistance
DE102015004605B4 (en) Method of operating a control system of a mobile unit and mobile unit
DE102014224106A1 (en) Method for monitoring a parking lot
DE102019002397A1 (en) Method for the contactless opening and closing of a vehicle door
WO2018153563A1 (en) Artificial neural network and unmanned aerial vehicle for recognizing a road accident
EP3212472B1 (en) Method and device for operating a vehicle
EP2648169A2 (en) Method for monitoring an object and use of a sensor for monitoring an object
DE102018202481B3 (en) A method of providing a motor vehicle for a service and service environment
DE102016210140A1 (en) Method for determining a right to use a vehicle, operating method for a vehicle and vehicle
DE102015003888B4 (en) Method for operating an autonomous motor vehicle and motor vehicle
EP3634830B1 (en) Method and device for protecting a vehicle operator
DE102015202478B4 (en) Method and device for automatically stopping a vehicle
DE102017210394B3 (en) Method for operating motor vehicles in a parking environment and computing device
DE102012216208B4 (en) Method for transmitting an emergency call data record from a control unit of a motor vehicle
DE102019002304A1 (en) A method for avoiding a fear state of a user of a motor vehicle by adjusting a driving route and driver assistance system
DE102018006824A1 (en) Method for assisting a passenger and vehicle with a device for carrying out the method
EP2766890B1 (en) Method and device for establishing an alternate route in the event of a blocked roadway in a monitored region
DE102021001036A1 (en) Method for the interaction of an autonomously controllable vehicle with at least one authorized person, control system for the autonomous control of a vehicle and vehicle
DE102017203981A1 (en) Method for operating a parking environment in the event of alarm conditions and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee