DE102018006824A1 - Method for assisting a passenger and vehicle with a device for carrying out the method - Google Patents

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DE102018006824A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrgastes (1) zum Auffinden eines reservierten, autonom fahrenden Fahrzeuges (3). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- das Fahrzeug (3) über eine Gesichtserkennung verfügt, wobei das Gesicht des Fahrgastes (1) mit einem Profilbild eines Social-Media-Profilbildes und/oder mit einem Bild, welches bei einer vorherigen Fahrt des Fahrgastes (1) mit dem Fahrzeug (3) aufgenommen wurde, verglichen wird,
- der Fahrgast (1) anhand seines mobilen Endgerätes (2) über eine Kommunikationsverbindung erkannt wird,
- ein Standortsignal des Fahrzeuges (3) an eine zentrale Rechnereinheit (5) sendet und eine Gesamtübersicht von Fahrzeugen (3) in einem vorgegebenen Gebiet auf dem mobilen Endgerät (2) dargestellt wird und/oder
- ein Standort des Fahrzeuges (3) anhand ortsfester Hindernisse und/oder anhand von Odometriedaten bestimmt wird, wobei
- eine Fahrgastposition und einen Standort des Fahrzeuges (3) miteinander verglichen werden, um den Fahrgast (1) mittels seines mobilen Endgerätes (2) zu dem Fahrzeug (3) zu navigieren wird, wobei bei Erreichen des Fahrzeuges (3) dieses und/oder dessen Darstellung auf dem mobilen Endgerät (2) gekennzeichnet wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (3) mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Figure DE102018006824A1_0000
The invention relates to a method for assisting a passenger (1) to find a reserved, autonomously moving vehicle (3). According to the invention, it is provided that
- The vehicle (3) has a face recognition, wherein the face of the passenger (1) with a profile picture of a social media profile picture and / or with an image which in a previous journey of the passenger (1) with the vehicle (3 ) is compared,
the passenger (1) is identified by means of his mobile terminal (2) via a communication link,
- Sends a location signal of the vehicle (3) to a central computer unit (5) and an overall view of vehicles (3) in a predetermined area on the mobile terminal (2) is shown and / or
- A location of the vehicle (3) is determined based on stationary obstacles and / or based on odometry data, wherein
- A passenger position and a location of the vehicle (3) are compared with each other to navigate the passenger (1) by means of its mobile terminal (2) to the vehicle (3), wherein upon reaching the vehicle (3) this and / or whose representation is marked on the mobile terminal (2). Furthermore, the invention relates to a vehicle (3) with a device for carrying out the method.
Figure DE102018006824A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrgastes zum Auffinden eines reservierten, autonom fahrenden Fahrzeuges. Weiterhin betrifft die Erfindung ein solches Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for assisting a passenger to find a reserved, autonomously driving vehicle. Furthermore, the invention relates to such a vehicle with a device for carrying out the method.

Aus der DE 10 2017 111 843 A1 sind ein Verfahren und ein System, um einen Nutzer mittels Gehanweisungen in erweiterter Realität dynamisch zu einem Abholungsort eines autonom fahrenden Fahrzeuges von einem gegenwärtigen Nutzerstandort zu führen. Das System enthält ein Modul, das, wenn es ausgeführt wird, Gehanweisungs-Artefakte zur Präsentation, durch eine Anzeige einer tragbaren Nutzvorrichtung, mit Kamerabildern in Echtzeit dynamisch oder erhält, um einen empfohlenen Gehweg vom gegenwärtigen Nutzerstandort in Richtung des Abholungsortes des autonom fahrenden Fahrzeuges zu zeigen. Dabei werden Gehanweisungen in erweiterter Realität in Echtzeit geliefert, die sich ändern, während sich der Nutzer mit der tragbaren Nutzervorrichtung bewegt. Das System umfasst zudem ein Modul zur Präsentation von Anweisungen in erweiterter Realität, das, wenn es ausgeführt wird, eine Anzeige der Gehanweisungen in erweiterter Realität in Echtzeit vom gegenwärtigen Nutzerstandort in Richtung des Abholungsortes eines Fahrzeuges einleitet.From the DE 10 2017 111 843 A1 are a method and system for dynamically guiding a user to a pick-up location of an autonomous-moving vehicle from a current user location using augmented reality walking instructions. The system includes a module that, when executed, dynamically or obtains gantry artifacts for presentation, through a display of a portable payload, with camera images in real time, about a recommended walkway from the current user location toward the pickup location of the autonomous vehicle demonstrate. It provides real-time augmented reality walking instructions that change as the user moves with the portable user device. The system also includes a module for presenting instructions in augmented reality that, when executed, initiates a display of the augmented reality walking instructions in real-time from the current user location toward the pick-up location of a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum Auffinden eines reservierten, autonom fahrenden Fahrzeuges und ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for supporting a vehicle user to find a reserved, autonomously driving vehicle and a vehicle with a device for performing the method.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich des Fahrzeuges durch die in Anspruch 2 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and with respect to the vehicle by the features specified in claim 2.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrgastes zum Auffinden eines reservierten, autonom fahrenden Fahrzeuges, welches auch parken kann, sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrzeug über eine Erfassungseinheit zur Gesichtserkennung verfügt, mit welcher das Gesicht des Fahrgastes erfasst wird und das erfasste Gesicht mit einem Social-Media-Profilbild und/oder mit einem Bild, welches bei einer vorherigen Fahrt des Fahrgastes mit dem Fahrzeug aufgenommen wurde, verglichen wird und/oder der Fahrgast über eine Kommunikationsverbindung anhand seines mobilen Endgerätes erkannt wird und/oder das Fahrzeug ein Standortsignal an eine zentrale Rechnereinheit gesendet wird und eine Gesamtübersicht von Fahrzeugen in einem vorgegebenen Gebiet auf dem mobilen Endgerät dargestellt wird und/oder ein Standort des Fahrzeuges anhand ortsfester Hindernisse und/oder anhand von Odometriedaten bestimmt wird, wobei eine Fahrgastposition und ein Standort des Fahrzeuges miteinander verglichen werden, um den Fahrgast mittels seines mobilen Endgerätes zu dem Fahrzeug zu navigieren, wobei bei Erreichen des Fahrzeuges dieses und/oder dessen Darstellung auf dem mobilen Endgerät gekennzeichnet wird.A method for assisting a passenger to find a reserved, autonomously driving vehicle, which can also park, according to the invention provides that the vehicle has a detection unit for detecting the face of the passenger is detected and the detected face with a Social Media profile image and / or with an image that was taken in a previous trip of the passenger with the vehicle is compared and / or the passenger is detected via a communication connection based on his mobile device and / or the vehicle a location signal to a central processing unit is sent and a total overview of vehicles in a given area on the mobile terminal is displayed and / or a location of the vehicle is determined by stationary obstacles and / or based on odometry data, wherein a passenger position and a location of the vehicle are compared, u m to navigate the passenger by means of his mobile device to the vehicle, which upon reaching the vehicle this and / or its representation is marked on the mobile terminal.

Durch Anwendung des Verfahrens kann das dem Fahrgast zugeordnete, insbesondere das für den Fahrgast reservierte autonom fahrende Fahrzeug, welches ein Shuttle, d. h. ein Fahrzeug für einen sogenannten Punkt-zu-Punkt-Verkehr ist, im Wesentlichen problemlos aufgefunden werden.By applying the method, the autonomously driving vehicle assigned to the passenger, in particular the autonomous vehicle reserved for the passenger, which has a shuttle, ie. H. a vehicle for so-called point-to-point traffic is found to be essentially trouble-free.

Mittels des Verfahrens kann das Fahrzeug auch dann aufgefunden werden, wenn sich das Fahrzeug in einem Bereich befindet, in dem eine Standortbestimmung des Fahrzeuges mittels einer satellitengestützten Positionsbestimmungseinheit nicht möglich ist.By means of the method, the vehicle can also be found when the vehicle is located in an area in which a location determination of the vehicle by means of a satellite-based position determination unit is not possible.

Das Fahrzeug kann vergleichsweise einfach aufgefunden werden, wobei sich der Fahrgast bei seiner Suche nach dem richtigen Fahrzeug perfekt unterstützt fühlt. Das Fahrzeug ist direkt zugeordnet, so dass eine Abfertigung schnell durchgeführt werden kann und gegebenenfalls eine Neuorganisation eines Shuttleverkehrs möglich ist, wenn eine Entfernung zwischen Fahrgast und Fahrzeug vergleichsweise groß ist.The vehicle can be found relatively easy, with the passenger feels perfectly supported in his search for the right vehicle. The vehicle is directly assigned, so that a check-in can be carried out quickly and possibly a reorganization of a shuttle service is possible if a distance between the passenger and the vehicle is comparatively large.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch einen Fahrgast mit einem mobilen Endgerät und ein autonom fahrendes Fahrzeug.
It shows:
  • 1 schematically a passenger with a mobile terminal and an autonomously driving vehicle.

In der einzigen Figur sind ein Fahrgast 1 mit einem mobilen Endgerät 2 in Form eines Smartphones in seiner Hand und ein autonom fahrendes Fahrzeug 3 dargestellt.In the single figure are a passenger 1 with a mobile device 2 in the form of a smartphone in his hand and an autonomous vehicle 3 shown.

Zukünftig werden vermehrt autonom fahrende Fahrzeug 3 für einen Punkt-zu-Punkt-Verkehr, sogenannte Shuttle, Fahrgäste 1 zu ihrem jeweiligen Ziel bringen. Zur Inanspruchnahme eines solchen Fahrzeuges 3 wird der Fahrgast 1 oftmals zu einem vereinbarten Treffpunkt und/oder zu einer Haltestelle bestellt. Insbesondere in Bereichen mit einer vergleichsweise hohen Kundenfrequenz, z. B. an einem Bahnhof oder einem Flughafen, als Einstiegsort kann es sich für einen Fahrgast 1 schwierig gestalten, das richtige autonom fahrende Fahrzeug 3 aufzufinden.In the future will be increasingly autonomous driving vehicle 3 for a point-to-point traffic, called shuttle, passengers 1 to their respective destination. To use such a vehicle 3 becomes the passenger 1 often ordered at an agreed meeting point and / or to a stop. Especially in areas with a relatively high customer frequency, z. B. at a train station or an airport, as a place of entry may be for a passenger 1 difficult to design the right autonomous vehicle 3 find.

Ein solches autonom fahrendes Fahrzeug 3 ist typischerweise aufgrund einer Routenführung dem Fahrgast 1 zugeordnet, um jeweils eine Fahrgastgruppe in Richtung eines gleichen Zielortes zu transportieren. Such an autonomously driving vehicle 3 is typically due to route guidance to the passenger 1 assigned to each transport a group of passengers in the direction of a same destination.

Beispielsweise befinden sich Einstiegsorte als Aufnahmeplätze teilweise unterirdisch, überdacht und/oder in Parkgaragen, so dass eine satellitengestützte Positionsbestimmung mittels einer nicht gezeigten Positionsbestimmungseinheit des Fahrzeuges 3 deutlich eingeschränkt ist, wodurch der Fahrgast 1 mit seinem mobilen Endgerät 2, auf dem ein Anwendungsprogramm zur Reservierung und zum Auffinden des Fahrzeuges 3 gespeichert ist, nicht so leicht zum Fahrzeug 3 navigiert werden kann. Dabei besteht das Problem, dass ein genauer Standort des Fahrzeuges 3 sowie eine genaue Fahrgastposition nicht bestimmt werden können.For example, entry-level locations are partially underground, covered and / or in parking garages, so that a satellite-supported position determination by means of a position determination unit, not shown, of the vehicle 3 is significantly restricted, causing the passenger 1 with his mobile device 2 on which an application program for reserving and locating the vehicle 3 saved, not so easy to the vehicle 3 can be navigated. There is the problem that a precise location of the vehicle 3 and an exact passenger position can not be determined.

Weiterhin besteht das Problem, das richtige Fahrzeug 3 unter einer Vielzahl womöglich identisch aussehender Fahrzeuge 2 ausfindig zu machen.Furthermore, the problem is the right vehicle 3 among a variety of possibly identical-looking vehicles 2 to detect.

Zudem ist ein solches als Shuttle eingesetztes autonom fahrendes Fahrzeug 3 im Vergleich zu einem Omnibus wesentlich kleiner, wobei Anzeigetafeln am Fahrzeug 3 ebenfalls entsprechend kleiner sind und somit eine Anzeige eingeschränkt ist.In addition, such is used as a shuttle autonomously driving vehicle 3 Compared to a bus much smaller, with scoreboards on the vehicle 3 are also correspondingly smaller and thus a display is limited.

Um den Fahrgast 1 beim Auffinden seines ihm zugeordneten autonom fahrenden Fahrzeuges 3 zu unterstützen, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.
Das autonom fahrende Fahrzeug 3 verfügt über eine vergleichsweise umfangreiche Sensorik, wobei zumindest eine Erfassungseinheit als Kamera 4 ausgeführt ist.To the passenger 1 finding his assigned autonomous vehicle 3 To support, a method described below is provided.
The autonomously driving vehicle 3 has a comparatively extensive sensor technology, wherein at least one detection unit as a camera 4 is executed.

Gemäß der Annahme einer Vielzahl von wartenden, in Bezug auf den Einstiegsort anfahrenden und abfahrenden Fahrzeugen 3, um Fahrgäste 1 ein- und aussteigen zu lassen, ist die Chance verhältnismäßig groß, dass die Sensorik, insbesondere die Kamera 4 eines Fahrzeuges 3 oder mehrerer solcher autonom fahrender Fahrzeuge 3 den Fahrgast 1 erfassen und dieser mittels einer Verarbeitungseinheit des jeweiligen Fahrzeuges 3 durchgeführten Auswertung erfasster Bildsignale erkannt wird. Dazu wird ein Verfahren zur Gesichtserkennung verwendet, wobei ein Bild des Fahrgastes 1 als Vergleichsvorlage in dem Fahrzeug 1 vorhanden ist. Es werden also biometrische Daten des Fahrgastes 1 verglichen.According to the assumption of a multitude of waiting, approaching and departing vehicles with respect to the entry point 3 to passengers 1 getting in and out, the chance is relatively large that the sensors, in particular the camera 4 of a vehicle 3 or more of such autonomous vehicles 3 the passenger 1 capture and this by means of a processing unit of the respective vehicle 3 performed evaluation of detected image signals is detected. For this purpose, a method of facial recognition is used, with a picture of the passenger 1 as comparison template in the vehicle 1 is available. So there will be biometric data of the passenger 1 compared.

Beispielsweise wird als Bild ein Social-Media-Profilbild verwendet werden. Beim Anmelden bei einem Servicedienst zur Nutzung eines solchen autonom fahrenden Fahrzeuges 3 kann z. B. ein Social-Media-Konto verwendet werden, so dass dieses Social-Media-Profilbild vorliegt, wobei auch vorgesehen sein kann, dass das Fahrzeug 3 über diese Social Media gebucht, also bestellt, werden kann.For example, the picture will be a social media profile picture. When registering with a service for the use of such an autonomously driving vehicle 3 can z. For example, a social media account may be used such that this social media profile image is present, and it may also be provided that the vehicle 3 posted on this social media, so ordered, can be.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass bei einer vorherigen Fahrt des Fahrgastes 1 mit einem solchen autonom fahrenden Fahrzeug 3 ein Bild des Fahrgastes 1 mittels einer fahrzeugaußenseitig und/oder fahrzeuginnenseitig angeordneten Kamera 4 ein Bild aufgenommen wurde. Wenn ein Einstieg in das Fahrzeug 3 und somit eine Nutzung desselben eindeutig ist und der Fahrgast 1 über sogenanntes Personentracking dem Fahrzeug 3 eindeutig zugeordnet werden kann, kann ein mittels einer fahrzeugseitigen Kamera 4 aufgenommenes Bild als Vergleichsvorlage für eine nächste Nutzung des Servicedienstes verwendet werden.Alternatively or additionally, it is possible that during a previous journey of the passenger 1 with such an autonomously driving vehicle 3 a picture of the passenger 1 by means of a vehicle outside and / or vehicle inside arranged camera 4 a picture was taken. When getting into the vehicle 3 and thus a use of the same is unique and the passenger 1 about so-called person tracking the vehicle 3 can be assigned clearly, can by means of a vehicle-mounted camera 4 taken picture as reference template for a next use of the service can be used.

Alternativ oder zusätzlich sieht das Verfahren zur Unterstützung des Fahrgastes 1 vor, dass Netzwerkeigenschaften des mobilen Endgerätes 2, beispielsweise des Smartphones, des Fahrgastes 1 genutzt werden.Alternatively or additionally, the method provides assistance to the passenger 1 before, that network properties of the mobile terminal 2 , for example, the smartphone, the passenger 1 be used.

Üblicherweise ist WLAN auf dem mobilen Endgerät 2 aktiviert und dasselbe sucht nach einem Netzwerk und/oder zumindest eine Schnittstelle des mobilen Endgerätes 2 zum Aufbau einer Funkverbindung ist aktiviert, wobei nach weiteren Geräten zum Aufbau einer Funkverbindung gesucht wird. Denkbar ist auch, dass alternativ oder zusätzlich eine weitere Komponente zur Nahfeldkommunikation des mobilen Endgerätes 2 mit einem entsprechenden weiteren Gerät aktiviert ist.Usually, WLAN is on the mobile device 2 activated and the same searches for a network and / or at least an interface of the mobile terminal 2 to set up a radio link is activated, looking for other devices to establish a radio connection. It is also conceivable that, alternatively or additionally, a further component for near-field communication of the mobile terminal 2 is activated with a corresponding further device.

Das mobile Endgerät 2 und somit der Fahrgast 1 werden über mittels des mobilen Endgerätes 2 gesendete Funksignale erkannt. Beispielsweise erfolgt die Erkennung über das Anwendungsprogramm des Servicedienstes, über typische Funksignale und/oder eindeutige Signaturen der gesendeten Funksignale. Mittels einer Signalstärke der gesendeten Funksignale kann eine Entfernung zwischen dem Fahrgast 1 und dem Fahrzeug 3 ermittelt werden.The mobile device 2 and thus the passenger 1 are transmitted via the mobile device 2 detected radio signals detected. For example, the recognition via the application program of the service, via typical radio signals and / or unique signatures of the transmitted radio signals. By means of a signal strength of the transmitted radio signals, a distance between the passenger 1 and the vehicle 3 be determined.

Denkbar ist auch, dass über mehrere Antennen der Fahrzeugstandort und/oder die Fahrgastposition genauer bestimmt werden kann und bei Übereinstimmung des Fahrzeugstandortes und der Fahrgastposition zumindest eine Fahrzeugtür des Fahrzeuges 3 automatisch geöffnet wird, so dass der Fahrgast 1 umgehend einsteigen kann.It is also conceivable that the vehicle location and / or the passenger position can be determined more accurately via a plurality of antennas and, if the vehicle location and the passenger position agree, at least one vehicle door of the vehicle 3 automatically opens, leaving the passenger 1 can get started immediately.

Werden die Funksignale und/oder Daten des Anwendungsprogrammes von mehreren solcher autonom fahrenden Fahrzeuge 3 empfangen oder diese haben eine Mehrzahl von Empfängern installiert, so ist über eine Triangulation eine deutlich genauere Positionsbestimmung möglich.Be the radio signals and / or data of the application program of several such autonomously driving vehicles 3 receive or these have installed a plurality of receivers, a much more accurate positioning is possible via a triangulation.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das autonom fahrende Fahrzeug 3 seine Position und seine Identifikationsnummer an andere autonom fahrende Fahrzeuge 3 des Servicedienstes und/oder an eine zentrale Rechnereinheit 5 sendet. Die zentrale Rechnereinheit 5 sendet dann eine Gesamtübersicht der autonom fahrenden Fahrzeuge 3 in einem vorgegebenen Gebiet. Again alternatively or additionally, it may be provided that the autonomously driving vehicle 3 its position and identification number to other autonomous vehicles 3 the service and / or to a central computer unit 5 sends. The central computer unit 5 then sends an overview of autonomous vehicles 3 in a given area.

Beispielsweise wird der Fahrgast 1 anhand erfasster Bildsignale eines der autonom fahrenden Fahrzeuge 3 erkannt, auch wenn ein anderes autonom fahrendes Fahrzeug 3 für den Fahrgast 1 reserviert ist. Anhand der bekannten Fahrzeugstandorte der in dem vorgegebenen Gebiet vorhandenen autonom fahrenden Fahrzeuge 3 kann dann eine Navigation des Fahrgastes 1 zu seinem reservierten autonom fahrenden Fahrzeug 3 durchgeführt werden.For example, the passenger becomes 1 on the basis of detected image signals of one of the autonomously driving vehicles 3 recognized, even if another autonomous driving vehicle 3 for the passenger 1 is reserved. Based on the known vehicle locations of existing in the given area autonomous vehicles 3 can then be a navigation of the passenger 1 to his reserved autonomously driving vehicle 3 be performed.

Mittels der Sensorik der autonom fahrenden Fahrzeuge 3 und/oder mittels Netzwerkkomponenten können somit ein Standort des Fahrzeuges 3 sowie die Fahrgastposition bestimmt werden.
Wenn ein autonom fahrendes Fahrzeug 3 in eine Halle einfährt, beispielsweise in einen unterirdischen Busbahnhof, besteht das Problem, dass der Standort des autonom fahrenden Fahrzeuges 3 nicht mittels satellitengestützter Positionsbestimmung ermittelt werden kann. Um eine vergleichsweise genaue Bestimmung des Standortes des autonom fahrenden Fahrzeuges 3 dennoch realisieren zu können, werden ortsfeste Hindernisse und/oder Odometriedaten verwendet. Beispielsweise können hierzu eine gefahrene Distanz und Signale der Sensorik in Bezug auf Standorte weiterer autonom fahrender Fahrzeuge 3 verwendet werden, wodurch eine Zuordnung der Standorte zu einzelnen autonom fahrenden Fahrzeugen 3 möglich ist.By means of the sensors of the autonomously driving vehicles 3 and / or by means of network components can thus be a location of the vehicle 3 as well as the passenger position.
If an autonomous vehicle 3 enters a hall, for example, in an underground bus station, there is the problem that the location of the autonomously moving vehicle 3 can not be determined by means of satellite-based position determination. To a relatively accurate determination of the location of the autonomously driving vehicle 3 Nevertheless, stationary obstacles and / or odometry data are used. For example, this can be a driven distance and signals of the sensor with respect to locations of other autonomously driving vehicles 3 be used, thereby assigning the locations to individual autonomous vehicles 3 is possible.

Durch die Kombination des Standortes des autonom fahrenden Fahrzeuges 3 und der Fahrgastposition kann dem Fahrgast 1 ein zu seinem reservierten autonom fahrenden Fahrzeug 3, insbesondere mittels des mobilen Endgerätes 2, angezeigt werden. So kann dem Fahrgast 1 beispielsweise eine Reihe hintereinander stehender autonom fahrender Fahrzeuge 3 angezeigt werden. Dabei kann z. B. auch die Identifikationsnummer, also eine Fahrzeugnummer, des jeweiligen autonom fahrenden Fahrzeuges 3 angezeigt werden, wobei das reservierte autonom fahrende Fahrzeug 3 hervorgehoben, d. h. gekennzeichnet, angezeigt wird. Nähert sich der Fahrgast 1 dem autonom fahrenden Fahrzeug 3 kann vorgesehen sein, dass dieses seine Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert und/oder dass auf einer Anzeigetafel ein Symbol dargestellt wird, so dass das Auffinden erleichtert wird.By combining the location of the autonomously driving vehicle 3 and the passenger position can be the passenger 1 a vehicle driving autonomously to its reserved vehicle 3 , in particular by means of the mobile terminal 2 , are displayed. So can the passenger 1 for example, a series of autonomous vehicles driving one behind the other 3 are displayed. It can be z. As well as the identification number, ie a vehicle number, the respective autonomously driving vehicle 3 displayed, wherein the reserved autonomously driving vehicle 3 highlighted, ie marked, is displayed. Approaching the passenger 1 the autonomously driving vehicle 3 can be provided that this activates its direction indicator and / or that a symbol is displayed on a display panel, so that the finding is facilitated.

Der Fahrgast 1 erhält also eine Bestätigung, dass er zum richtigen, d. h. zum reservierten, autonom fahrenden Fahrzeug 3 läuft, wobei dieses mittels Farbe, eines Blinksignals und/oder auf andere Art und Weise hervorgehoben dargestellt wird.The passenger 1 So receives a confirmation that he is the right, ie the reserved, autonomously driving vehicle 3 runs, this being highlighted by color, a flashing signal and / or in other ways.

Um mehrere Fahrgäste 1 gleichzeitig in Bezug auf das autonom fahrende Fahrzeug 3 informieren zu können, können Lichtsignale in Richtung des jeweiligen Fahrgastes 1 oder der jeweiligen Fahrgäste 1 ausgegeben werden.To several passengers 1 at the same time in relation to the autonomous vehicle 3 to be able to inform, light signals in the direction of the respective passenger 1 or the respective passengers 1 be issued.

Wird ermittelt, dass der Fahrgast 1 auf ein nicht reserviertes und somit falsches autonom fahrendes Fahrzeug 3 zuläuft, kann diesem ein Symbol für falsch oder eine entsprechende Richtungsinformation hinsichtlich des reservierten autonom fahrenden Fahrzeuges 3 angezeigt werden. Beispielsweise gibt das nicht reservierte ein Lichtzeichen und/oder Symbol für falsch und das reservierte autonom fahrende Fahrzeug 3 ein entsprechendes Lichtzeichen und/oder Symbol für richtig aus.Is determined that the passenger 1 to an unreserved and therefore wrong autonomous driving vehicle 3 can this, a symbol for wrong or a corresponding direction information regarding the reserved autonomously driving vehicle 3 are displayed. For example, the unreserved gives a light signal and / or symbol for wrong and the reserved autonomously driving vehicle 3 a corresponding light signal and / or symbol for correct.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrgastpassenger
22
mobiles Endgerätmobile terminal
33
Fahrzeugvehicle
44
Kameracamera
55
zentraler Rechnereinheitcentral computer unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017111843 A1 [0002]DE 102017111843 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrgastes (1) zum Auffinden eines reservierten, autonom fahrenden Fahrzeuges (3), dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (3) über eine Erfassungseinheit zur Gesichtserkennung verfügt, mit welcher das Gesicht des Fahrgastes (1) erfasst wird und das erfasste Gesicht mit einem Social-Media-Profilbildes und/oder mit einem Bild, welches bei einer vorherigen Fahrt des Fahrgastes (1) mit dem Fahrzeug (3) aufgenommen wurde, verglichen wird und/oder, - der Fahrgast (1) anhand seines mobilen Endgerätes (2) über eine Kommunikationsverbindung erkannt wird und/oder, - ein Standortsignal des Fahrzeuges (3) an eine zentrale Rechnereinheit (5) gesendet wird und eine Gesamtübersicht von Fahrzeugen (3) in einem vorgegebenen Gebiet auf dem mobilen Endgerät (2) dargestellt wird und/oder - ein Standort des Fahrzeuges (3) anhand ortsfester Hindernisse und/oder anhand von Odometriedaten bestimmt wird, wobei - eine Fahrgastposition und ein Standort des Fahrzeuges (3) miteinander verglichen werden, um den Fahrgast (1) mittels seines mobilen Endgerätes (2) zu dem Fahrzeug (3) zu navigieren, wobei bei Erreichen des Fahrzeuges (3) dieses und/oder dessen Darstellung auf dem mobilen Endgerät (2) gekennzeichnet wird.Method for assisting a passenger (1) to find a reserved, autonomously moving vehicle (3), characterized in that - the vehicle (3) has a face recognition detection unit with which the face of the passenger (1) is detected and detected face is compared with a social media profile picture and / or with a picture, which was taken during a previous trip of the passenger (1) with the vehicle (3), and / or, - the passenger (1) based on his mobile Terminal (2) is detected via a communication link and / or, - a location signal of the vehicle (3) to a central computer unit (5) is sent and an overall view of vehicles (3) in a predetermined area on the mobile terminal (2) is determined and / or - a location of the vehicle (3) based on stationary obstacles and / or based on odometry data, wherein - a passenger position and a location of the vehicles s (3) are compared with one another in order to navigate the passenger (1) to the vehicle (3) by means of his mobile terminal (2), whereby upon reaching the vehicle (3) this and / or its representation on the mobile terminal (2 ). Fahrzeug (3) mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch - zumindest eine Erfassungseinheit zur Gesichtserkennung, - eine Verarbeitungseinheit zum Vergleich eines Social-Media-Profilbildes und/oder eines bereits vorhandenen Bildes mit einem erfassten Bild des Fahrgastes (1), - eine weitere Erfassungseinheit zur Erkennung eines mobilen Endgerätes (2) über eine Kommunikationsverbindung, - eine Positionsbestimmungseinheit, die ein erfasstes Standortsignal an eine zentrale Rechnereinheit (5) sendet und/oder anhand ortsfester Hindernisse und/oder anhand von Odometriedaten einen Standort bestimmt, wobei - die Verarbeitungseinheit eine Fahrgastposition und einen Standort des Fahrzeuges (3) miteinander vergleicht, um den Fahrgast (1) mittels seines mobilen Endgerätes (2) zu dem Fahrzeug (3) zu navigieren, wobei zumindest bei Erreichen des Fahrzeuges (3) dieses und/oder dessen Darstellung auf dem mobilen Endgerät (2) gekennzeichnet ist.Vehicle (3) with a device for carrying out the method according to Claim 1 characterized by - at least one detection unit for facial recognition, - a processing unit for comparing a social media profile image and / or an already existing image with a captured image of the passenger (1), - another detection unit for detecting a mobile terminal (2) via a communication connection, - a position determination unit which sends a detected location signal to a central computer unit (5) and / or determines a location based on fixed obstacles and / or odometry data, wherein - the processing unit has a passenger position and a location of the vehicle (3) compares with each other to navigate the passenger (1) by means of its mobile terminal (2) to the vehicle (3), wherein at least when reaching the vehicle (3) this and / or its representation on the mobile terminal (2) is marked.
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