DE102017007823A1 - Method for operating a driver assistance device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei im Rahmen einer navigationsbasierten Parkplatzsuche zumindest ein Parkplatz als Ziel angeboten wird. Erfindungsgemäß werden mittels einer fahrzeugeigenen Kamera Umgebungsbilder erfasst und anhand der Umgebungsbilder Sonderparkplätze (P) detektiert. Mittels einer Positionserfassungseinheit werden während der Erfassung der Umgebungsbilder geografische Fahrzeugpositionen erfasst und den detektierten Sonderparkplätzen (P) zugeordnet. Weiterhin werden oder wird automatisch eine im oder am Fahrzeug vorhandene Sonderausstattung für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung und/oder ein im Fahrzeug angeordneter Kindersitz erkannt, Daraus werden Eigenschaften zumindest eines Fahrzeuginsassen abgeleitet, wobei im Rahmen der navigationsbasierten Parkplatzsuche als Parkplatz zumindest ein mit den Eigenschaften des zumindest einen Fahrzeuginsassen korrelierter Sonderparkplatz (P) als Ziel angeboten wird.

Figure DE102017007823A1_0000
The invention relates to a method for operating a driver assistance device for a vehicle, wherein at least one parking space is offered as a destination within the framework of a navigation-based search for a parking space. According to the invention, environmental images are captured by means of an in-vehicle camera and special parking spaces (P) are detected on the basis of the surroundings images. By means of a position detection unit, geographical vehicle positions are detected during the detection of the environmental images and assigned to the detected special parking spaces (P). Furthermore, an optional or existing in or on the vehicle special equipment for persons with physical impairment and / or a child seat arranged in the vehicle is detected, derived properties of at least one vehicle occupant, as part of the navigation-based parking space search as parking at least one with the properties of at least one vehicle occupant correlated special parking space (P) is offered as a destination.
Figure DE102017007823A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a driver assistance device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2012 219 923 A1 ist eine Fahrzeugassistenzvorrichtung bekannt, welche eine Steuereinrichtung zum Erzeugen von Daten, die Empfehlungen zum Handeln für einen Fahrzeuginsassen angeben, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Empfehlungen in Abhängigkeit von den von der Steuereinrichtung erzeugten Daten und eine Identifizierungseinrichtung zum Identifizieren des Fahrzeuginsassen umfasst. In Abhängigkeit von einer festgestellten Situation, dem identifizierten Fahrzeuginsassen und den gespeicherten Präferenzen des Fahrzeuginsassen erzeugt die Steuereinrichtung die Daten, aus denen die Empfehlungen generiert werden, die auf der Anzeigeeinrichtung als Handlungsempfehlungen an den Fahrzeuginsassen angezeigt werden. Dabei betreffen die von der Steuereinrichtung erzeugten Daten eine Empfehlung zur Auswahl eines Parkplatzes oder Parkhauses, wobei bei den von der Steuereinrichtung gegebenen Empfehlungen berücksichtigt wird, ob der Fahrer Wert auf vorhandene Sonderparkplätze legt.From the DE 10 2012 219 923 A1 a vehicle assistance device is known, which comprises a control device for generating data indicating recommendations for action for a vehicle occupant, a display device for displaying the recommendations in dependence on the data generated by the control device and an identification device for identifying the vehicle occupant. Depending on a detected situation, the identified vehicle occupant and the stored preferences of the vehicle occupant, the control device generates the data from which the recommendations are generated, which are displayed on the display device as action recommendations to the vehicle occupants. In this case, the data generated by the control device relate to a recommendation for the selection of a parking space or parking garage, wherein the recommendations given by the control device take into account whether the driver places value on existing special parking spaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for operating a driver assistance device.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug wird im Rahmen einer navigationsbasierten Parkplatzsuche zumindest ein Parkplatz als Ziel angeboten.In a method for operating a driver assistance device for a vehicle, at least one parking space is offered as a destination as part of a navigation-based search for a parking space.

Erfindungsgemäß werden mittels einer fahrzeugeigenen Kamera Umgebungsbilder erfasst und anhand der Umgebungsbilder Sonderparkplätze detektiert. Weiterhin werden mittels einer Positionserfassungseinheit während der Erfassung der Umgebungsbilder geografische Fahrzeugpositionen erfasst und den detektierten Sonderparkplätzen zugeordnet. Ferner werden oder wird automatisch eine im oder am Fahrzeug vorhandene Sonderausstattung für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung und/oder ein im Fahrzeug angeordneter Kindersitz erkannt, wobei daraus Eigenschaften zumindest eines Fahrzeuginsassen abgeleitet werden. Im Rahmen der navigationsbasierten Parkplatzsuche wird als Parkplatz zumindest ein mit den Eigenschaften des zumindest einen Fahrzeuginsassen korrelierter Sonderparkplatz als Ziel angeboten.According to the invention, environmental images are captured by means of an in-vehicle camera and special parking spaces are detected on the basis of the surroundings images. Furthermore, by means of a position detection unit during the detection of the surroundings images, geographical vehicle positions are detected and assigned to the detected special parking spaces. Furthermore, an optional extra available in or on the vehicle for persons with a physical disability and / or a child seat arranged in the vehicle is or will automatically be detected, from which properties of at least one vehicle occupant are derived. As part of the navigation-based search for a parking space, at least one special parking space correlated with the characteristics of the at least one vehicle occupant is offered as the destination.

Das Verfahren ermöglicht, dass im Rahmen der navigationsbasierten Parkplatzsuche gezielt an die Eigenschaften zumindest eines Fahrzeuginsassen angepasste Sonderparkplätze angeboten, als Ziel gewählt und somit in einfacher Weise gezielt angesteuert werden können.The method makes it possible, as part of the navigation-based search for a parking space, to offer special parking spaces specifically adapted to the characteristics of at least one vehicle occupant, to be selected as the destination and thus to be able to be targeted in a simple manner.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Parkplatzschilds eines Sonderparkplatzes,
  • 2 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines Parkplatzschilds eines Sonderparkplatzes,
  • 3 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel eines Parkplatzschilds eines Sonderparkplatzes,
  • 4 schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel eines Parkplatzschilds eines Sonderparkplatzes,
  • 5 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Bodenmarkierung eines Sonderparkplatzes,
  • 6 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Bodenmarkierung eines Sonderparkplatzes,
  • 7 schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Parkplatzschilds eines Sonderparkplatzes,
  • 8 schematisch ein sechstes Ausführungsbeispiel eines Parkplatzschilds eines Sonderparkplatzes,
  • 9 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel einer Bodenmarkierung eines Sonderparkplatzes,
  • 10 schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel einer Bodenmarkierung eines Sonderparkplatzes und
  • 11 schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Bodenmarkierung eines Sonderparkplatzes.
Showing:
  • 1 schematically a first embodiment of a parking space sign of a special parking lot,
  • 2 schematically a second embodiment of a parking lot sign of a special parking lot,
  • 3 schematically a third embodiment of a parking space sign of a special parking lot,
  • 4 schematically a fourth embodiment of a parking space sign of a special parking lot,
  • 5 schematically a first embodiment of a ground mark of a special parking lot,
  • 6 schematically a second embodiment of a ground mark of a special parking lot,
  • 7 schematically a fifth embodiment of a parking lot sign of a special parking lot,
  • 8th schematically a sixth embodiment of a parking space sign of a special parking lot,
  • 9 schematically a third embodiment of a ground mark of a special parking lot,
  • 10 schematically a fourth embodiment of a ground marking of a special parking lot and
  • 11 schematically a fifth embodiment of a ground mark of a special parking lot.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In den 1 bis 4 sind verschiedene Ausführungsbeispiele eines Parkplatzschilds S für einen als so genannter Mutter-Kind-Parkplatz oder Eltern-Kind-Parkplatz ausgebildeten Sonderparkplatz P dargestellt. Die 5 und 6 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele einer Bodenmarkierung M eines als Mutter-Kind-Parkplatz oder Eltern-Kind-Parkplatz ausgebildeten Sonderparkplatzes P.In the 1 to 4 are various embodiments of a parking sign S for a so-called mother-child parking lot or Parent-child parking trained special parking P shown. The 5 and 6 show various embodiments of a ground mark M a trained as mother-child parking or parent-child parking special parking P ,

Um im Rahmen einer navigationsbasierten Parkplatzsuche als Parkplatz zumindest ein mit Eigenschaften zumindest eines Fahrzeuginsassen korrelierten Sonderparkplatz P als Ziel anzubieten, werden in nicht näher dargestellter Weise mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera Umgebungsbilder erfasst.As part of a navigation-based parking space search as a parking at least one correlated with the characteristics of at least one vehicle occupant special parking P offer as a target, are captured in a manner not shown by means of at least one on-board camera environmental images.

In den Umgebungsbildern werden in einer Objekterkennung einen jeweiligen Sonderparkplatz P kennzeichnende Parkplatzschilder S und/oder Bodenmarkierungen M sowie deren Bedeutung erkannt und so die Sonderparkplätze P detektiert.In the environment images, a respective special parking space is in an object recognition P distinctive parking signs S and / or soil markings M as well as their meaning recognized and so the special parking lots P detected.

Gleichzeitig werden mittels einer Positionserfassungseinheit während der Erfassung der Umgebungsbilder geografische Fahrzeugpositionen erfasst und den detektierten Sonderparkplätzen P zugeordnet.At the same time, geographical position of the vehicle and the detected special parking spaces are detected by means of a position detection unit during the detection of the surroundings images P assigned.

Eine den jeweiligen Sonderparkplatz P und dessen geografische Position umfassende Information wird anschließend an ein so genanntes Map-Learning-System übertragen, welches die Information in einer digitalen Karte hinterlegt. Dabei ist das Map-Learning-System Bestandteil einer fahrzeugeigenen Navigationsvorrichtung und/oder einer zentralen Recheneinheit, beispielsweise einem so genannten Backend-Server.One the respective special parking lot P and its geographical position comprehensive information is then transmitted to a so-called map learning system, which deposits the information in a digital map. In this case, the map learning system is part of an in-vehicle navigation device and / or a central processing unit, for example a so-called backend server.

Weiterhin wird automatisch ein im Fahrzeug angeordneter Kindersitz erkannt, woraus abgeleitet wird, dass sich innerhalb des Fahrzeugs zumindest ein Kind befindet. Somit sind die Fahrzeuginsassen aufgrund ihrer Eigenschaften zur Nutzung eines Mutter-Kind-Parkplatzes oder Eltern-Kind-Parkplatzes berechtigt.Furthermore, a child seat arranged in the vehicle is automatically detected, from which it is deduced that at least one child is located inside the vehicle. Thus, the vehicle occupants are entitled due to their properties to use a mother-child parking or parent-child parking.

Die Erkennung des Kindersitzes erfolgt beispielsweise optisch anhand von mittels einer Kamera erfassten Bildern eines Fahrzeuginnenraums und/oder anhand eines in einer Sitzfläche oder an einem Befestigungspunkt des Kindersitzes angeordneten Sensors zur Kindersitzerkennung. Auch kann in der Navigationsvorrichtung hinterlegt sein, dass sich ein Kindersitz im Fahrzeug befindet.The child seat is detected optically on the basis of images of a vehicle interior captured by a camera and / or on the basis of a sensor for child seat recognition arranged in a seat surface or at an attachment point of the child seat. It can also be deposited in the navigation device that a child seat is located in the vehicle.

In Abhängigkeit dieser Eigenschaften der Fahrzeuginsassen wird einem Fahrzeugnutzer beim Start einer Navigation als Ziel ein entsprechender als Mutter-Kind-Parkplatz oder Eltern-Kind-Parkplatz ausgebildeter Sonderparkplatz P im Zielgebiet als Ziel angeboten. Die Information über den Sonderparkplatz P und dessen geografische Position erhält die fahrzeugeigene Navigationsvorrichtung aus der digitalen Karte und/oder von der zentralen Recheneinheit, mit welcher das betreffende Fahrzeug und insbesondere weitere Fahrzeuge gekoppelt sind.Depending on these characteristics of the vehicle occupants, a vehicle user, when starting a navigation as the destination, will have a corresponding special parking space designed as a mother-child parking space or a parent-child parking space P offered as a destination in the target area. The information about the special parking lot P and its geographical position receives the vehicle's navigation device from the digital map and / or from the central processing unit, with which the vehicle in question and in particular other vehicles are coupled.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass beispielsweise eine Parkassistenzvorrichtung bei Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit, beispielsweise Schrittgeschwindigkeit, eine Parkplatzsuche anhand der mittels der fahrzeugeigenen Kamera erfassten Umgebungsbilder durchführt und an den Fahrzeugnutzer einen Hinweis zur Position eines nächstgelegenen Sonderparkplatzes P ausgibt.Alternatively or additionally, it is possible, for example, for a parking assistance device, upon reaching a predefined speed, for example walking speed, to perform a search for a parking space based on the environmental images captured by the vehicle's own camera and to inform the vehicle user about the position of a nearest special parking space P outputs.

In den 7 und 8 sind verschiedene Ausführungsbeispiele eines Parkplatzschilds S für einen Sonderparkplatz P für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung dargestellt. Die 9 bis 11 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele einer Bodenmarkierung M eines Sonderparkplatzes P für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung.In the 7 and 8th are various embodiments of a parking sign S for a special parking lot P presented to persons with a physical impairment. The 9 to 11 show various embodiments of a ground mark M a special parking lot P for persons with a physical impairment.

Die Detektion solcher Sonderparkplätze P für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung und eine Hinterlegung einer die Sonderparkplätze P und deren geografische Position betreffenden Information erfolgt analog zu der anhand der 1 bis 6 beschriebenen Detektion von als Mutter-Kind-Parkplatz oder Eltern-Kind-Parkplatz ausgebildeten Sonderparkplätzen P und der dort beschriebenen Hinterlegung der Information.The detection of such special parking spaces P for persons with a physical disability and a deposit of the special parking spaces P and their geographical position information is analogous to that based on the 1 to 6 described detection of trained as mother-child parking or parent-child parking special parking P and the deposit of information described therein.

Im Unterschied zu den in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispielen wird automatisch eine im oder am Fahrzeug vorhandene Sonderausstattung für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung erkannt werden und daraus werden entsprechende Eigenschaften, nämlich die körperliche Beeinträchtigung, zumindest eines Fahrzeuginsassen abgeleitet. Das Erkennen dieser Sonderausstattung erfolgt optisch anhand von mittels einer Kamera erfassten Bildern eines Fahrzeuginnenraums. Alternativ oder zusätzlich kann in einem Fahrzeugsystem, beispielsweise der Navigationsvorrichtung, hinterlegt sein, dass sich im Fahrzeug eine Sonderausstattung für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung befindet.Unlike the ones in the 1 to 6 illustrated embodiments, an existing in or on the vehicle special equipment for persons with a physical impairment will be automatically detected and from this appropriate properties, namely the physical impairment, derived at least one vehicle occupant. The recognition of this special equipment is done optically on the basis of captured by a camera images of a vehicle interior. Alternatively or additionally, it may be deposited in a vehicle system, for example the navigation device, that the vehicle has special equipment for persons with a physical disability.

In Abhängigkeit dieser Eigenschaften der Fahrzeuginsassen wird einem Fahrzeugnutzer beim Start einer Navigation als Ziel ein entsprechender Sonderparkplatz P für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung im Zielgebiet als Ziel angeboten. Die Information über den Sonderparkplatz P und dessen geografische Position erhält die fahrzeugeigene Navigationsvorrichtung aus der digitalen Karte und/oder von der zentralen Recheneinheit, mit welcher das betreffende Fahrzeug und insbesondere weitere Fahrzeuge gekoppelt sind.Depending on these characteristics of the vehicle occupants, a vehicle user, when starting a navigation, will have a corresponding special parking space as his destination P Targeted at persons with a physical handicap in the target area. The information about the special parking lot P and its geographical position receives the vehicle's navigation device from the digital map and / or from the central processing unit, with which the vehicle in question and in particular other vehicles are coupled.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass beispielsweise eine Parkassistenzvorrichtung bei Erreichen einer vorgegebenen Geschwindigkeit, beispielsweise Schrittgeschwindigkeit, eine Parkplatzsuche anhand der mittels der fahrzeugeigenen Kamera erfassten Umgebungsbilder durchführt und an den Fahrzeugnutzer einen Hinweis zur Position eines nächstgelegenen Sonderparkplatzes P für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung ausgibt. Alternatively or additionally, it is possible, for example, for a parking assistance device, upon reaching a predefined speed, for example walking speed, to perform a search for a parking space based on the environmental images captured by the vehicle's own camera and to inform the vehicle user about the position of a nearest special parking space P for persons with a physical disability.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

MM
Bodenmarkierungfloor marking
PP
SonderparkplatzSpecial car park
SS
ParkplatzschildParking sign

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012219923 A1 [0002]DE 102012219923 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei im Rahmen einer navigationsbasierten Parkplatzsuche zumindest ein Parkplatz als Ziel angeboten wird, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels einer fahrzeugeigenen Kamera Umgebungsbilder erfasst und anhand der Umgebungsbilder Sonderparkplätze (P) detektiert werden, - mittels einer Positionserfassungseinheit während der Erfassung der Umgebungsbilder geografische Fahrzeugpositionen erfasst und den detektierten Sonderparkplätzen (P) zugeordnet werden, - automatisch eine im oder am Fahrzeug vorhandene Sonderausstattung für Personen mit einer körperlichen Beeinträchtigung und/oder ein im Fahrzeug angeordneter Kindersitz erkannt werden oder wird und daraus Eigenschaften zumindest eines Fahrzeuginsassen abgeleitet werden und - im Rahmen der navigationsbasierten Parkplatzsuche als Parkplatz zumindest ein mit den Eigenschaften des zumindest einen Fahrzeuginsassen korrelierter Sonderparkplatz (P) als Ziel angeboten wird.A method for operating a driver assistance device for a vehicle, wherein at least one parking space is offered as a target within the framework of a navigation-based search for parking spaces, characterized by detecting environmental images by means of an in-vehicle camera and by detecting special parking spaces (P) based on the surroundings images, by means of a position detection unit during the detection of the environmental images detected geographical vehicle positions and assigned to the detected special parking spaces (P), - automatically available in or on the vehicle special equipment for persons with physical impairment and / or arranged in the vehicle child seat is or will and characteristics of at least one vehicle occupant derived and - as part of the navigation-based parking space search as a parking at least one correlated with the characteristics of the at least one vehicle occupant special parking space (P) as a goal will be. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonderparkplätze (P) betreffende Informationen gemeinsam mit der jeweils zugehörigen geografischen Position in einer digitalen Karte hinterlegt werden.Method according to Claim 1 , in that the information pertaining to the special parking spaces (P) is stored together with the respectively associated geographical position in a digital map. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonderparkplätze (P) betreffende Informationen gemeinsam mit der jeweils zugehörigen geografischen Position an eine zentrale Recheneinheit übermittelt werden und in einer zentralen digitalen Karte hinterlegt werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the special parking spaces (P) information is transmitted together with the respectively associated geographical position to a central processing unit and stored in a central digital map. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonderparkplätze (P) betreffende Informationen gemeinsam mit der jeweils zugehörigen geografischen Position von der zentralen Recheneinheit an mit dieser gekoppelte Fahrzeuge übermittelt werden.Method according to Claim 3 Characterized in that the special parking (P) information concerning be transmitted together with the respectively associated geographic position from the central processing unit with the coupled vehicles. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, , dadurch gekennzeichnet, dass die Sonderparkplätze in den Umgebungsbildern anhand von Parkplatzschildern (S) und/oder Bodenmarkierungen (M) detektiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the special parking spaces in the surroundings images are detected on the basis of parking space signs (S) and / or ground markings (M).
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