DE102021001100A1 - Method of operating a vehicle - Google Patents

Method of operating a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102021001100A1
DE102021001100A1 DE102021001100.7A DE102021001100A DE102021001100A1 DE 102021001100 A1 DE102021001100 A1 DE 102021001100A1 DE 102021001100 A DE102021001100 A DE 102021001100A DE 102021001100 A1 DE102021001100 A1 DE 102021001100A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
construction site
vehicle
driving
automated
automated driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021001100.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102021001100.7A priority Critical patent/DE102021001100A1/en
Publication of DE102021001100A1 publication Critical patent/DE102021001100A1/en
Priority to PCT/EP2022/051367 priority patent/WO2022184341A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/10—Number of lanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, wobei erfindungsgemäß mittels zumindest einer Kamera zumindest eine dem Fahrzeug in Längsrichtung vorausliegende Umgebung erfasst wird. Zum Erkennen eines Baustellenendes wird in mittels der Kamera erfassten Umgebungsdaten nach für Baustellenenden typischen Verkehrszeichen (V1 bis Vx), Fahrbahnmarkierungen (FM1 bis FMz), Begrenzungsmarkierungen (BM1 bis BMn), Baustellenfahrzeugen, Personen auf der Fahrbahn und Baustellenstrukturen gesucht. Weiterhin wird geprüft, ob alle Bedingungen für einen automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfüllt sind. Bei Erkennen eines Baustellenendes und Erfüllung der Bedingungen für den automatisierten Fahrbetrieb wird bei aktiviertem manuellen Fahrbetrieb eine Fahrerinformation ausgegeben, welche einen Hinweis auf eine Verfügbarkeit des automatisierten Fahrbetriebs umfasst, und/oder der automatisierte Fahrbetrieb wird spätestens bei Erreichen des Baustellenendes automatisch aktiviert.The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein according to the invention at least one environment lying ahead of the vehicle in the longitudinal direction is recorded by means of at least one camera. To recognize the end of a construction site, the camera searches for traffic signs (V1 to Vx), lane markings (FM1 to FMz), boundary markings (BM1 to BMn), construction site vehicles, people on the lane and construction site structures that are typical for the end of a construction site. It is also checked whether all conditions for automated, in particular highly automated or autonomous driving operation of the vehicle are met. When the end of the construction site is recognized and the conditions for automated driving are met, when manual driving is activated, driver information is output which includes an indication of the availability of automated driving, and / or automated driving is automatically activated at the latest when the end of the construction site is reached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for operating a vehicle.

Aus der DE 10 2016 202 973 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen einer Straßenbaustelle mit den folgenden Schritten bekannt:

  • - Empfangen einer Position zumindest eines ersten Verkehrszeichens, das eine Reduzierung einer maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf einem Straßenabschnitt anzeigt, der durch ein erstes Fahrzeug befahren wird, wobei das erste Verkehrszeichen mittels einer am ersten Fahrzeug angebrachten Kamera erkannt wird;
  • - Empfangen einer Position zumindest eines zweiten Verkehrszeichens, das eine Reduzierung der maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit eines Fahrzeugs auf dem aktuellen Straßenabschnitt aufhebt, der durch das erste Fahrzeug befahren wird, wobei das zweite Verkehrszeichen mittels der am ersten Fahrzeug angebrachten Kamera erkannt wird;
  • - Ermitteln einer ersten Hypothese der Position einer Straßenbaustelle aus der ersten Position des ersten Verkehrszeichens und der ersten Position des zweiten Verkehrszeichens; und
  • - Ermitteln einer wahrscheinlichen Position der Straßenbaustelle durch Vergleichen der ersten Hypothese der Position der Straßenbaustelle mit einer zweiten Hypothese, die durch ein zweites Fahrzeug ermittelt wurde.
From the DE 10 2016 202 973 A1 a method for recognizing a road construction site is known with the following steps:
  • - Receiving a position of at least one first traffic sign, which indicates a reduction in a maximum permissible maximum speed on a road section which is traveled by a first vehicle, the first traffic sign being recognized by means of a camera attached to the first vehicle;
  • - Receiving a position of at least one second traffic sign that cancels a reduction in the maximum permissible maximum speed of a vehicle on the current section of road that is being traveled on by the first vehicle, the second traffic sign being recognized by means of the camera attached to the first vehicle;
  • Determining a first hypothesis of the position of a road construction site from the first position of the first traffic sign and the first position of the second traffic sign; and
  • - Determining a probable position of the road construction site by comparing the first hypothesis of the position of the road construction site with a second hypothesis that was determined by a second vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

In dem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird erfindungsgemäß mittels zumindest einer Kamera zumindest eine dem Fahrzeug in Längsrichtung vorausliegende Umgebung erfasst. Zum Erkennen eines Baustellenendes wird in mittels der Kamera erfassten Umgebungsdaten nach für Baustellenenden typischen Verkehrszeichen, Fahrbahnmarkierungen, Begrenzungsmarkierungen, Baustellenfahrzeugen, Personen auf der Fahrbahn und Baustellenstrukturen gesucht. Zusätzlich wird geprüft, ob alle Bedingungen für einen automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfüllt sind. Bei Erkennen eines Baustellenendes und Erfüllung der Bedingungen für den automatisierten Fahrbetrieb wird bei aktiviertem manuellen Fahrbetrieb eine Fahrerinformation ausgegeben, welche einen Hinweis auf eine Verfügbarkeit des automatisierten Fahrbetriebs umfasst, und/oder der automatisierte Fahrbetrieb wird spätestens bei Erreichen des Baustellenendes automatisch aktiviert.In the method for operating a vehicle, according to the invention, at least one environment lying ahead of the vehicle in the longitudinal direction is recorded by means of at least one camera. To identify the end of a construction site, the camera searches for traffic signs, lane markings, boundary markings, construction site vehicles, people on the lane and construction site structures that are typical for the end of construction sites. In addition, it is checked whether all conditions for an automated, in particular highly automated or autonomous driving operation of the vehicle are met. When the end of the construction site is recognized and the conditions for automated driving are met, when manual driving is activated, driver information is output which includes an indication of the availability of automated driving, and / or automated driving is automatically activated at the latest when the end of the construction site is reached.

Das Verfahren ermöglicht eine kundenerlebbare proaktive Funktion sowie eine Erhöhung eines Komforts für einen Fahrer eines Fahrzeugs. Weiterhin wird eine erhöhte Verfügbarkeit des automatisierten Fahrmodus sowie eine erhöhte Kundenakzeptanz desselben erreicht.The method enables a proactive function that can be experienced by the customer and an increase in comfort for a driver of a vehicle. Furthermore, increased availability of the automated driving mode and increased customer acceptance of the same are achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein mittels einer Kamera erfasstes Bild einer Fahrzeugumgebung.
It shows:
  • 1 schematically an image of a vehicle environment captured by means of a camera.

In der einzigen 1 ist ein mittels einer Kamera erfasstes Bild B einer Umgebung eines Fahrzeugs dargestellt, wobei die Kamera Bestandteil des Fahrzeugs ist und in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn ausgerichtet ist. Beispielsweise ist die Kamera eine so genannte Multipurpose-Kamera, welche in einem Fahrzeuginnenraum hinter einer Windschutzscheibe angeordnet ist.In the only one 1 is an image captured by a camera B. the surroundings of a vehicle, the camera being part of the vehicle and being oriented forward in the longitudinal direction of the vehicle. For example, the camera is a so-called multipurpose camera, which is arranged in a vehicle interior behind a windshield.

Nähert sich das Fahrzeug während eines aktivierten automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetriebs einer Baustelle BS auf einer Fahrbahn FB und in mittels der Kamera erfassten Umgebungsdaten wird ein Baustellenbeginn erkannt, wird ein Fahrer des Fahrzeugs zur Übernahme einer Fahraufgabe aufgefordert. Bei Übernahme der Fahraufgabe durch den Fahrer wird der automatisierte Fahrbetrieb des Fahrzeugs automatisch beendet. Der Baustellenbeginn wird beispielsweise anhand von für Baustellbeginne nicht näher dargestellten typischen Verkehrszeichen, Fahrbahnmarkierungen, Baustellenfahrzeugen, Personen auf der Fahrbahn und Baustellenstrukturen erkannt. Weiterhin kann die Erkennung anhand von für Baustellen BS typischen Begrenzungsmarkierungen BM1 bis BMn, wie zum Beispiel Pylonen, geschehen.If the vehicle approaches a construction site during an activated automated, in particular highly automated or autonomous driving mode BS on a roadway FB and the start of a construction site is recognized in the environmental data captured by the camera, and a driver of the vehicle is requested to take over a driving task. When the driver takes over the driving task, the automated driving mode of the vehicle is automatically terminated. The start of the construction site is recognized, for example, on the basis of typical traffic signs, lane markings, construction site vehicles, people on the roadway and construction site structures that are not shown in detail for the start of construction sites. Furthermore, the detection can be based on for construction sites BS typical boundary markings BM1 to BMn , such as pylons, happen.

Nähert sich das Fahrzeug bei einer Durchfahrung der Baustelle BS einem Baustellenende, wird dieses in mittels der Kamera erfassten Umgebungsdaten erkannt, indem nach für Baustellenenden typischen Verkehrszeichen V1 bis Vx, Fahrbahnmarkierungen FM1 bis FMz, Begrenzungsmarkierungen BM1 bis BMn, wie beispielsweise Pylonen, sowie nicht näher dargestellten Baustellenfahrzeugen, Personen auf der Fahrbahn und Baustellenstrukturen gesucht wird. Weiterhin wird geprüft, ob alle Bedingungen für den automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfüllt sind. Eine besonders frühzeitige Erkennung des Baustellenendes kann beispielsweise anhand einer Erkennung eines Verkehrszeichens V1, welches ein Ende sämtlicher streckenbezogener Geschwindigkeitsbeschränkungen und Überholverbote anzeigt, und eines weiteren Verkehrszeichens Vx, beispielsweise einer so genannten Aufweitungstafel erfolgen.If the vehicle approaches the construction site while driving through it BS At the end of a construction site, this is recognized in the environmental data captured by the camera by following traffic signs typical for the end of construction sites V1 to Vx , Road markings FM1 to FMz , Boundary marks BM1 to BMn , such as pylons, as well as construction site vehicles not shown, people on the roadway and construction site structures is searched. It is also checked whether all conditions for the automated driving operation of the Vehicle are met. A particularly early detection of the end of the construction site can for example be based on the detection of a traffic sign V1 , which indicates the end of all route-related speed restrictions and overtaking bans, and another traffic sign Vx , for example a so-called expansion table.

Wird ein Baustellenende erkannt und sind die Bedingungen für den automatisierten Fahrbetrieb erfüllt, wird bei aktiviertem manuellen Fahrbetrieb eine Fahrerinformation akustisch, optisch und/oder haptisch ausgegeben, welche einen Hinweis auf eine Verfügbarkeit des automatisierten Fahrbetriebs umfasst. Die optische Ausgabe erfolgt beispielsweise auf einem so genannten Kombiinstrument, einem Head-up-Display und/oder Zentraldisplay. Nach der Ausgabe der Fahrerinformation kann der Fahrer des Fahrzeugs den automatisierten Fahrbetrieb wieder aktivieren.If the end of a construction site is recognized and the conditions for automated driving are met, driver information is output acoustically, visually and / or haptically when manual driving is activated, which includes an indication of the availability of automated driving. The optical output takes place, for example, on a so-called combination instrument, a head-up display and / or central display. After the driver information has been output, the driver of the vehicle can reactivate automated driving.

Alternativ oder zusätzlich wird bei Erkennen des Baustellenendes und Erfüllung der Bedingungen für den automatisierten Fahrbetrieb der automatisierte Fahrbetrieb spätestens bei Erreichen des Baustellenendes automatisch aktiviert bzw. reaktiviert.Alternatively or additionally, when the end of the construction site is recognized and the conditions for automated driving are met, the automated driving is automatically activated or reactivated at the latest when the end of the construction site is reached.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016202973 A1 [0002]DE 102016202973 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels zumindest einer Kamera zumindest eine dem Fahrzeug in Längsrichtung vorausliegende Umgebung erfasst wird, - zum Erkennen eines Baustellenendes in mittels der Kamera erfassten Umgebungsdaten nach für Baustellenenden typischen Verkehrszeichen (V1 bis Vx), Fahrbahnmarkierungen (FM1 bis FMz), Begrenzungsmarkierungen (BM1 bis BMn), Baustellenfahrzeugen, Personen auf der Fahrbahn und Baustellenstrukturen gesucht wird, - geprüft wird, ob alle Bedingungen für einen automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfüllt sind und - bei Erkennen eines Baustellenendes und Erfüllung der Bedingungen für den automatisierten Fahrbetrieb bei aktiviertem manuellen Fahrbetrieb eine Fahrerinformation ausgegeben wird, welche einen Hinweis auf eine Verfügbarkeit des automatisierten Fahrbetriebs umfasst, und/oder der automatisierte Fahrbetrieb spätestens bei Erreichen des Baustellenendes automatisch aktiviert wird.A method for operating a vehicle, characterized in that - by means of at least one camera at least one environment lying ahead of the vehicle in the longitudinal direction is recorded, - to recognize the end of a construction site in environmental data recorded by the camera according to traffic signs typical for construction site ends (V1 to Vx), lane markings ( FM1 to FMz), boundary markings (BM1 to BMn), construction site vehicles, people on the roadway and construction site structures are searched, - it is checked whether all conditions for an automated, in particular highly automated or autonomous driving operation of the vehicle are met and - when the end of the construction site is detected and Fulfillment of the conditions for automated driving when manual driving is activated, driver information is output which includes an indication of the availability of the automated driving, and / or the automated driving at the latest when the end of the construction site is reached is activated automatically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als für Baustellen (BS), insbesondere für Baustellenbeginne und/oder Baustellenenden typische Begrenzungsmarkierungen (BM1 bis BMn) Pylonen erkannt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that boundary markings (BM1 to BMn) typical for construction sites (BS), in particular for construction site start and / or construction site ends, are recognized. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Baustellenbeginns während eines automatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeugs ein Fahrer des Fahrzeugs zur Übernahme einer Fahraufgabe aufgefordert wird und bei Übernahme der Fahraufgabe durch den Fahrer der automatisierte Fahrbetrieb des Fahrzeugs automatisch beendet wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that when the start of a construction site is detected during automated driving of the vehicle, a driver of the vehicle is requested to take over a driving task and when the driver takes over the driving task, the automated driving of the vehicle is automatically terminated.
DE102021001100.7A 2021-03-02 2021-03-02 Method of operating a vehicle Pending DE102021001100A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021001100.7A DE102021001100A1 (en) 2021-03-02 2021-03-02 Method of operating a vehicle
PCT/EP2022/051367 WO2022184341A1 (en) 2021-03-02 2022-01-21 Method for operating a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021001100.7A DE102021001100A1 (en) 2021-03-02 2021-03-02 Method of operating a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021001100A1 true DE102021001100A1 (en) 2021-05-20

Family

ID=75683587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021001100.7A Pending DE102021001100A1 (en) 2021-03-02 2021-03-02 Method of operating a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021001100A1 (en)
WO (1) WO2022184341A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023002120A1 (en) 2023-05-25 2024-03-28 Mercedes-Benz Group AG Method for detecting road construction sites in the vicinity of a vehicle and method for operating a driver assistance system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005057251A1 (en) * 2005-11-29 2007-06-06 Daimlerchrysler Ag Drive assistance system e.g. lane keeping system, operating method for use in motor vehicle, involves automatically deactivating system by boundary condition during exceedance or falling below of threshold value
DE102016202973B4 (en) 2016-02-25 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for recognizing a road construction site
DE102017208508A1 (en) * 2017-05-19 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hands-on detection with distinction of concern only a single hand and both hands on the steering wheel and based on it driver assistance system
US10642267B2 (en) * 2017-12-22 2020-05-05 Aptiv Technologies Limited Automated vehicle system and method for changing from automated-mode to manual-mode near a construction-zone

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023002120A1 (en) 2023-05-25 2024-03-28 Mercedes-Benz Group AG Method for detecting road construction sites in the vicinity of a vehicle and method for operating a driver assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022184341A1 (en) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010043742A1 (en) Method for selecting a parking space in the case of several parking spaces suitable for parking
DE102017110020A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle for maneuvering the motor vehicle in a mobile area, driver assistance system and motor vehicle
DE102019217428A1 (en) Method for operating a driver assistance system, driver assistance system and vehicle
DE102014016237A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102016221365A1 (en) Method and apparatus for automatically maneuvering a wheelchair relative to a vehicle
DE102013019622A1 (en) Method for detecting traffic light of vehicle i.e. motor car, involves comparing environmental and traffic information for determining traffic light positions and/or light signal information of traffic light with external memory in vehicle
DE102021001100A1 (en) Method of operating a vehicle
DE102017007823A1 (en) Method for operating a driver assistance device
DE102020007050A1 (en) Method for supporting a vehicle user of a vehicle
DE102019133967A1 (en) Method for operating a parking assistance system in a first operating mode and in a second operating mode
DE102019134305A1 (en) Method for operating an assistance system by means of a localization device and by means of a vehicle dynamics detection device
DE102018207407A1 (en) Driver assistance system, means of locomotion and method for displaying an image of a surrounding area of a means of locomotion
DE102022001569A1 (en) Method for detecting and selecting a parking space
DE102018003594A1 (en) Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals
DE102014213107A1 (en) Vehicle assistance system
DE102016011072A1 (en) Method for operating a motor vehicle, in particular a motor vehicle
DE102016009129A1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102016002203A1 (en) Method for automatically leaving a current driving mode of a vehicle
DE102019008722A1 (en) Method for operating an optical detection device as a function of a lightsaber probability and optical detection device
DE102019005825A1 (en) Method for generating training data for an electronic computing device external to the motor vehicle, and driver assistance system
DE102019212209A1 (en) Engine control unit for a vehicle and also a system and a vehicle with such an engine control unit and a method for engine control of a vehicle
DE102019000899A1 (en) Method and device for assisting a driver of a vehicle
DE102015000392A1 (en) Motor vehicle and method for operating a cruise control system
DE102018007839A1 (en) Method for determining a route for a motor vehicle
DE102018130909A1 (en) Method and control unit to compensate for a reduced quality of the environment

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE