DE102018003594A1 - Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals - Google Patents

Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals Download PDF

Info

Publication number
DE102018003594A1
DE102018003594A1 DE102018003594.9A DE102018003594A DE102018003594A1 DE 102018003594 A1 DE102018003594 A1 DE 102018003594A1 DE 102018003594 A DE102018003594 A DE 102018003594A DE 102018003594 A1 DE102018003594 A1 DE 102018003594A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
pedals
detected
driver
light signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018003594.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Kutschke
Christoph Gäng
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102018003594.9A priority Critical patent/DE102018003594A1/en
Publication of DE102018003594A1 publication Critical patent/DE102018003594A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B60K2023/025—Adjusting of clutch pedal positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/024—Adjustable consoles, e.g. for changing position of mounting casings

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Positionseinstellung einer Fahrzeugpedalerie (2). Erfindungsgemäß wird mittels einer Fahrzeugfrontkamera eine Fahrzeugumgebung erfasst und in mittels der Fahrzeugfrontkamera erfassten Umgebungsbildern Lichtzeichenanlagen und deren ausgegebene Lichtsignale werden erkannt. Bei einem erkannten Rotlichtsignal wird die Fahrzeugpedalerie (2) aus einer Betriebsposition (P1) in eine Ruheposition (P2) bewegt, wobei die Fahrzeugpedalerie (2) in der Betriebsposition (P1) in einen Fahrerfußraum (R) ragt und in der Ruheposition (P2) der Fahrerfußraum (R) freigegeben ist. Bei einem erkannten Umschalten der Lichtzeichenanlage von dem Rotlichtsignal auf ein Grünlichtsignal wird die Fahrzeugpedalerie (2) aus der Ruheposition (P2) in die Betriebsposition (P1) bewegt.The invention relates to a method for automatic position adjustment of a vehicle pedals (2). According to the invention, a vehicle environment is detected by means of a vehicle front camera and light signal systems and their output light signals are detected in ambient images acquired by means of the vehicle front camera. When a red light signal is detected, the vehicle pedals (2) is moved from an operating position (P1) to a rest position (P2), the vehicle pedals (2) projecting into a driver's footwell (R) in the operating position (P1) and in the rest position (P2) the driver footwell (R) is released. In a detected switching the traffic light system from the red light signal to a green light signal, the vehicle pedals (2) from the rest position (P2) in the operating position (P1) is moved.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Positionseinstellung einer Fahrzeugpedalerie.The invention relates to a method for automatic position adjustment of a vehicle pedals.

Aus der DE 10 2013 012 750 A1 ist ein Verfahren für den Betrieb eines Fahrerassistenzsystems bekannt, das zum automatischen Fahren durch Eingreifen in eine Motorsteuerung, in ein Getriebe und eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Durch einen Fahrer wird ein Schlafmodus aktiviert, in dem eine Pedalerie die Pedale derart eingezogen oder in eine Ruhestellung bewegt wird, dass diese eine bequeme Ruhe- oder Schlafpause des Fahrers ermöglicht. Zusätzlich werden bei einem Ampelhalt Fahrzeugtüren verriegelt.From the DE 10 2013 012 750 A1 A method for operating a driver assistance system is known, which is designed for automatic driving by intervention in an engine control, in a transmission and a brake system of a motor vehicle. By a driver, a sleep mode is activated, in which a pedal the pedals so retracted or moved to a rest position, that this allows a comfortable resting or sleeping break of the driver. In addition, vehicle doors are locked in an traffic light stop.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur automatischen Positionseinstellung einer Fahrzeugpedalerie anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for automatic position adjustment of a vehicle pedals.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Verfahren zur automatischen Positionseinstellung einer Fahrzeugpedalerie zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass mittels einer Fahrzeugfrontkamera eine Fahrzeugumgebung erfasst wird, in mittels der Fahrzeugfrontkamera erfassten Umgebungsbildern Lichtzeichenanlagen und deren ausgegebene Lichtsignale erkannt werden, bei einem erkannten Rotlichtsignal die Fahrzeugpedalerie aus einer Betriebsposition in eine Ruheposition bewegt wird, wobei die Fahrzeugpedalerie in der Betriebsposition in einen Fahrerfußraum ragt und in der Ruheposition der Fahrerfußraum freigegeben ist, und bei einem erkannten Umschalten der Lichtzeichenanlage von dem Rotlichtsignal auf ein Grünlichtsignal die Fahrzeugpedalerie aus der Ruheposition in die Betriebsposition bewegt wird.The method for the automatic position adjustment of a vehicle pedals is characterized according to the invention by detecting a vehicle environment by means of a vehicle front camera, recognizing traffic light systems and their emitted light signals by means of the vehicle front camera, moving the vehicle pedals from an operating position to a rest position in the case of a detected red light signal wherein the vehicle pedals protrudes into a driver's footwell in the operating position and the driver's footwell is released in the rest position, and the vehicle's pedals are moved from the rest position to the operating position upon a detected switching of the traffic-light system from the red-light signal to a green-light signal.

Unter einer Fahrzeugpedalerie wird dabei eine in einem Fahrerfußraum des Fahrzeugs angeordnete Anzahl von Pedalen, umfassend insbesondere ein Fahrpedal bzw. Gaspedal, ein Bremspedal und gegebenenfalls ein Kupplungspedal.A vehicle pedals means a number of pedals arranged in a driver's footwell of the vehicle, comprising in particular an accelerator pedal or a gas pedal, a brake pedal and possibly a clutch pedal.

Mittels des Verfahrens kann ein Bewegungsraum für einen Fahrer vergrößert und somit ein Komfort erhöht werden. Gleichzeitig wird der Fahrer aufgrund der automatischen Rückführung der Fahrzeugpedalerie aus der Ruheposition in die Betriebsposition beim Umschalten der Lichtzeichenanlage von dem Rotlichtsignal auf das Grünlichtsignal über dieses Umschalten informiert, so dass dieser die Lichtzeichenanlage nicht dauerhaft beobachten muss. Auch wird durch die Rückführung eine Aufmerksamkeit des Fahrers wieder auf ein Verkehrsgeschehen gelenkt.By means of the method, a movement space for a driver can be increased and thus a comfort can be increased. At the same time, due to the automatic return of the vehicle pedals from the rest position to the operating position when switching the traffic light system, the driver is informed of the red light signal on the green light signal via this switching, so that the driver does not have to observe the traffic light system permanently. The return also draws the driver's attention back to traffic.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs im Bereich eines Fahrerfußraums.
Showing:
  • 1 schematically a sectional view of a section of a vehicle in the driver's foot space.

In der einzigen 1 ist ein Ausschnitt eines Fahrzeugs 1 im Bereich eines Fahrerfußraums R dargestellt.In the only one 1 is a section of a vehicle 1 in the area of a driver's footwell R shown.

Im Fahrerfußraum R ist eine Pedalerie 2 angeordnet, welche ein erstes Pedal 2.1 zur Anforderung einer Beschleunigung des Fahrzeugs 1, auch als Fahr- oder Gaspedal bezeichnet, und ein zweites Pedal 2.2 zur Anforderung einer Verzögerung des Fahrzeugs 1, auch als Bremspedal bezeichnet, umfasst.In the driver's footwell R is a pedal 2 arranged, which is a first pedal 2.1 for requesting acceleration of the vehicle 1 , also referred to as driving or accelerator pedal, and a second pedal 2.2 for requesting a deceleration of the vehicle 1 , also referred to as brake pedal includes.

In nicht näher dargestellter Weise umfasst die Pedalerie 2 zusätzlich ein weiteres Pedal zur Kupplungsbetätigung, auch als Kupplungspedal bezeichnet.In a manner not shown includes the pedals 2 In addition, another pedal for clutch operation, also referred to as a clutch pedal.

Um für einen Fahrer des Fahrzeugs 1 während eines Wartens an einer Lichtzeichenanlage, auch als Ampel bezeichnet, einen Bewegungsraum zu vergrößern, wird die Fahrzeugpedalerie 2 aus einer Betriebsposition P1, in welcher diese in den Fahrerfußraum R ragt, automatisch in eine Ruheposition P2 (gestrichelte Darstellung) bewegt, in welcher der Fahrerfußraum R freigegeben ist.To look for a driver of the vehicle 1 while waiting for a traffic light system, also called a traffic light, to increase a range of motion becomes the vehicle pedals 2 from an operating position P1 in which this in the driver's footwell R protrudes, automatically in a rest position P2 (dashed line) moves, in which the driver's footwell R is released.

Hierzu wird mittels einer nicht näher dargestellten Fahrzeugfrontkamera, welche beispielsweise im Bereich einer Frontscheibe des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, eine Fahrzeugumgebung erfasst. In mittels der Fahrzeugfrontkamera erfassten Umgebungsbildern werden Lichtzeichenanlagen und deren ausgegebene Lichtsignale erkannt, wobei bei einem erkannten Rotlichtsignal die Fahrzeugpedalerie 2 aus der Betriebsposition P1 in die Ruheposition P2 bewegt wird.For this purpose, by means of a vehicle front camera, not shown, which, for example, in the region of a windshield of the vehicle 1 is arranged, detects a vehicle environment. In detected by means of the vehicle front camera environmental images light systems and their output light signals are detected, wherein at a detected red light signal vehicle pedals 2 from the operating position P1 in the resting position P2 is moved.

Diese Bewegung erfolgt dabei im dargestellten Ausführungsbeispiel durch Verschwenken der Pedale 2.1, 2.2 in Fahrzeuglängsrichtung X nach vorn. Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Bewegung durch Verschieben der Pedale 2.1, 2.2 in Fahrzeuglängsrichtung X nach vorn und/oder durch seitliches Verschwenken und/oder seitliches Verschieben der Pedale 2.1, 2.2 in Fahrzeugquerrichtung Y.This movement takes place in the illustrated embodiment by pivoting the pedals 2.1 . 2.2 in the vehicle longitudinal direction X forward. Alternatively or additionally, the movement is carried out by moving the pedals 2.1 . 2.2 in the vehicle longitudinal direction X forward and / or by lateral pivoting and / or lateral displacement of the pedals 2.1 . 2.2 in vehicle transverse direction Y ,

Bei einem erkannten Umschalten der Lichtzeichenanlage von dem Rotlichtsignal auf ein Grünlichtsignal wird die Fahrzeugpedalerie 2 aus der Ruheposition P2 zurück in die Betriebsposition P1 bewegt. When a detected switching of the traffic light system from the red light signal to a green light signal, the vehicle pedals 2 from the resting position P2 back to the operating position P1 emotional.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Pedaleriepedals
2.12.1
Pedalpedal
2.22.2
Pedal pedal
P1P1
Betriebspositionoperating position
P2P2
Ruhepositionrest position
RR
Fahrerfußraumdriver's footwell
XX
FahrzeuglängsrichtungVehicle longitudinal direction
YY
FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013012750 A1 [0002]DE 102013012750 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zur automatischen Positionseinstellung einer Fahrzeugpedalerie (2), dadurch gekennzeichnet, dass - mittels einer Fahrzeugfrontkamera eine Fahrzeugumgebung erfasst wird, - in mittels der Fahrzeugfrontkamera erfassten Umgebungsbildern Lichtzeichenanlagen und deren ausgegebene Lichtsignale erkannt werden, - bei einem erkannten Rotlichtsignal die Fahrzeugpedalerie (2) aus einer Betriebsposition (P1) in eine Ruheposition (P2) bewegt wird, wobei die Fahrzeugpedalerie (2) in der Betriebsposition (P1) in einen Fahrerfußraum (R) ragt und in der Ruheposition (P2) der Fahrerfußraum (R) freigegeben ist, und - bei einem erkannten Umschalten der Lichtzeichenanlage von dem Rotlichtsignal auf ein Grünlichtsignal die Fahrzeugpedalerie (2) aus der Ruheposition (P2) in die Betriebsposition (P1) bewegt wird.A method for the automatic position adjustment of a vehicle pedals (2), characterized in that - a vehicle environment by means of a vehicle front camera is detected, - detected in means detected by the vehicle front camera light systems and their output light signals are detected, - in a detected red light signal, the vehicle pedals (2) from a Operating position (P1) is moved to a rest position (P2), wherein the vehicle pedals (2) in the operating position (P1) in a driver's footwell (R) and in the rest position (P2) the driver's foot space (R) is released, and - at a recognized switching of the traffic light system from the red light signal to a green light signal, the vehicle pedals (2) from the rest position (P2) is moved to the operating position (P1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugpedalerie (2) zur Bewegung aus der Betriebsposition (P1) in die Ruheposition (P2) - in Fahrzeuglängsrichtung (X) nach vorn geschwenkt und/oder verschoben und/oder - in Fahrzeugquerrichtung (Y) seitlich geschwenkt und/oder verschoben werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the vehicle pedals (2) for movement from the operating position (P1) in the rest position (P2) - in the vehicle longitudinal direction (X) pivoted forward and / or shifted and / or - sideways in the vehicle transverse direction (Y) and / / or be moved.
DE102018003594.9A 2018-05-04 2018-05-04 Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals Withdrawn DE102018003594A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018003594.9A DE102018003594A1 (en) 2018-05-04 2018-05-04 Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018003594.9A DE102018003594A1 (en) 2018-05-04 2018-05-04 Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018003594A1 true DE102018003594A1 (en) 2018-10-25

Family

ID=63714351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018003594.9A Withdrawn DE102018003594A1 (en) 2018-05-04 2018-05-04 Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018003594A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019211131A1 (en) * 2019-07-26 2021-01-28 Audi Ag Device for adjusting a pedal arrangement
CN113942476A (en) * 2021-11-10 2022-01-18 东风汽车集团股份有限公司 Automatic adjusting system and control algorithm adaptive to brake pedal faces of different clients

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013012750A1 (en) 2013-07-31 2015-02-05 Audi Ag Method for operating a driver assistance system and associated motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013012750A1 (en) 2013-07-31 2015-02-05 Audi Ag Method for operating a driver assistance system and associated motor vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019211131A1 (en) * 2019-07-26 2021-01-28 Audi Ag Device for adjusting a pedal arrangement
DE102019211131B4 (en) * 2019-07-26 2021-02-04 Audi Ag Device for adjusting a pedal arrangement
CN113942476A (en) * 2021-11-10 2022-01-18 东风汽车集团股份有限公司 Automatic adjusting system and control algorithm adaptive to brake pedal faces of different clients
CN113942476B (en) * 2021-11-10 2022-06-03 东风汽车集团股份有限公司 Automatic adjusting system and control algorithm adaptive to brake pedal faces of different clients

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013102087A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a vehicle
DE102014017522A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle
DE102015005902A1 (en) Method for operating a motor vehicle and traffic light assistant for a motor vehicle
DE102013011311A1 (en) Method for operating an information system of a motor vehicle and information system for a motor vehicle
DE112018001539T5 (en) Control device for lane keeping device, vehicle and lane keeping control method
DE102017204129A1 (en) Device for controlling vehicles and control methods for them
DE102011086858A1 (en) Method for operating driving assistance system in motor car, involves performing deceleration process of motor car corresponding to the distance and/or differential speed of following vehicle
DE102018003594A1 (en) Method for automatic position adjustment of a vehicle pedals
DE102018206808A1 (en) Control system for a motor vehicle for coordinating and executing customer functions, method for operating such a control system and motor vehicle with such a control system
DE102017219675A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102017201698A1 (en) Method and device for influencing a cruise control system of a single-track motor vehicle
DE102019205366A1 (en) Vehicle control device and vehicle control method
DE102014010085A1 (en) Method for carrying out an automatic parking and / or parking maneuver of a vehicle
DE102021105340A1 (en) Drive control system for a motor vehicle that can be operated by an electric motor, with a gear selector
DE102020214118A1 (en) REDUCING BRAKING TORQUE INSTEAD OF ENGINE TORQUE TO ACCELERATE THE VEHICLE DURING DOWNHILL VEHICLE CONTROL
DE102016209779A1 (en) Method and device for planning diagnoses
WO2000030905A1 (en) Anti-theft device with user recognition
DE102016002203A1 (en) Method for automatically leaving a current driving mode of a vehicle
DE102009051253A1 (en) Method and device for automatically stopping and / or starting a traction internal combustion engine
DE102019212209A1 (en) Engine control unit for a vehicle and also a system and a vehicle with such an engine control unit and a method for engine control of a vehicle
DE102018209910A1 (en) Driver assistance system and method for automated driving with automated longitudinal guidance
DE102017010386A1 (en) Method for operating a driver assistance system
DE102019204687A1 (en) Determination of a brake pedal characteristic for the brake system of a vehicle with a recuperation brake
DE102013224716A1 (en) Method and device for operating a motor vehicle
DE102017213031A1 (en) Method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, driver assistance system and control device

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee