DE102011086858A1 - Method for operating driving assistance system in motor car, involves performing deceleration process of motor car corresponding to the distance and/or differential speed of following vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 10.The invention relates to a method for operating a driver assistance system according to patent claim 1 and to a driver assistance system for a motor vehicle according to patent claim 10.
Stand der TechnikState of the art
Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit Fahrassistenzsystemen auszustatten. Solche Fahrassistenzsysteme können einen Fahrzeugführer von ermüdenden Routineaufgaben entbinden und bei einer resourcenschonenden Fahrweise unterstützen. Beispielsweise beschreibt die
Es hat sich jedoch gezeigt, dass von einem Fahrassistenzsystem angeregte oder automatisch durchgeführte Ausrollvorgänge in manchen Fällen nicht auf eine Akzeptanz des Fahrzeugführers stoßen. In Fällen, in denen dem eigenen Kraftfahrzeug andere Fahrzeuge in geringem Abstand und/oder mit hoher Geschwindigkeit nachfolgen, werden übermäßig lange Ausrollvorgänge von dem Fahrzeugführer als unangenehm und als die anderen Verkehrsteilnehmer behindernd empfunden. However, it has been shown that coasting processes initiated or automatically carried out by a driver assistance system do not meet with acceptance by the vehicle driver in some cases. In cases where one's own motor vehicle is followed by other vehicles at a short distance and / or at high speed, excessively long coasting events are perceived by the vehicle driver as unpleasant and obstructive as the other road users.
Aus dem Stand der Technik sind automatisierte Notbremsfunktionen für Kraftfahrzeuge bekannt. Diese Notbremsfunktionen sind ausgebildet, mittels in Fahrtrichtung orientierter Sensoren ein Annähren des eigenen Kraftfahrzeugs an vorausfahrende Fahrzeuge mit hoher Relativgeschwindigkeit zu erkennen und nötigenfalls selbsttätig ein automatisches Bremsmanöver einzuleiten. Es sind Ausgestaltungen solcher Notbremsassistenten bekannt, die über zusätzliche, entgegen der Fahrtrichtung orientierte, Sensoren dem eigenen Kraftfahrzeug nachfolgende Fahrzeuge erkennen können, um einen automatisch durchgeführten Bremsvorgang zu unterdrücken, falls ein Folgefahrzeug sich mit hoher Relativgeschwindigkeit dem eigenen Kraftfahrzeug annähert. Automated emergency braking functions for motor vehicles are known from the prior art. These emergency brake functions are designed to detect, by means of sensors oriented in the direction of travel, an approach of one's own motor vehicle to preceding vehicles with a high relative speed and, if necessary, to automatically initiate an automatic braking maneuver. Embodiments of such emergency brake assist systems are known which can detect vehicles which follow their own motor vehicle via additional sensors oriented counter to the direction of travel, in order to suppress an automatically executed braking process, if a follower vehicle approaches its own motor vehicle with a high relative speed.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Es ist weiter Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Fahrassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object of the present invention is to specify an improved method for operating a driver assistance system in a motor vehicle. This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. It is a further object of the present invention to provide an improved driver assistance system for a motor vehicle. This object is achieved by a driver assistance system having the features of claim 10. Preferred developments are specified in the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug umfasst Schritte zum Erkennen einer Fahrsituation, die ein Verlangsamen des Kraftfahrzeugs erfordert, zum Erfassen einer Information über ein dem Kraftfahrzeug nachfolgendes Folgefahrzeug, wobei die Information einen Abstand und/oder eine Differenzgeschwindigkeit des Folgefahrzeugs umfasst, und zum Verlangsamen des Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von der Information. Vorteilhafterweise gestattet es dieses Verfahren, das Verlangsamen des Kraftfahrzeugs zeitlich weniger lange andauernd auszugestalten, wenn dem Kraftfahrzeug ein weiteres Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit und/oder geringem Abstand nachfolgt. Dadurch kann vorteilhafterweise eine Behinderung des Folgefahrzeugs vermieden werden. Daraus ergibt sich auch der Vorteil, dass das Verlangsamen des Kraftfahrzeugs vom Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs als weniger unangenehm empfunden wird. Vorteilhafterweise steigt dadurch die Akzeptanz des Fahrassistenzsystems beim Fahrzeugführer. A method according to the invention for operating a driver assistance system in a motor vehicle comprises steps for recognizing a driving situation which requires a slowing down of the motor vehicle for acquiring information about a following vehicle following the motor vehicle, wherein the information comprises a distance and / or a differential speed of the following vehicle, and to slow down the motor vehicle depending on the information. Advantageously, this method makes it possible to design the deceleration of the motor vehicle for a shorter time in terms of time, when the motor vehicle is followed by another vehicle with high speed and / or close proximity. As a result, a disability of the follower vehicle can advantageously be avoided. This also results in the advantage that slowing the motor vehicle is perceived by the driver of the motor vehicle as less uncomfortable. Advantageously, this increases the acceptance of the driver assistance system by the driver.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verlangsamen des Kraftfahrzeugs einen Ausrollvorgang. Vorteilhafterweise trägt ein Verlangsamen des Kraftfahrzeugs durch Ausrollen zu einer energieeffizienten und resourcenschonenden Betriebsweise des Kraftfahrzeugs bei. In a preferred embodiment of the method, the slowing down of the motor vehicle comprises a coasting process. Advantageously, slowing the motor vehicle by coasting contributes to an energy-efficient and resource-saving operation of the motor vehicle.
Es ist zweckmäßig, dass die Dauer des Ausrollvorgangs in Abhängigkeit von der Information angepasst wird. Vorteilhafterweise werden dadurch als besonders langwierig und störend empfundene Ausrollvorgänge verkürzt oder vermieden, wenn die Verkehrssituation, insbesondere dem Kraftfahrzeug nachfolgende Folgefahrzeuge, ein derartiges Fahrverhalten als unangebracht und störend erscheinen lassen.It is expedient that the duration of the coasting process is adjusted as a function of the information. Advantageously, as a particularly lengthy and disturbing perceived Ausrollvorgänge be shortened or avoided when the traffic situation, in particular the motor vehicle subsequent follower vehicles, such a driving behavior as inappropriate and disturbing.
Es ist besonders zweckmäßig, dass die Dauer des Ausrollvorgangs verkürzt wird, falls der Abstand des Folgefahrzeugs einen festgelegten Mindestwert unterschreitet und/oder die Differenzgeschwindigkeit des Folgefahrzeugs einen festgelegten Maximalwert überschreitet. Vorteilhafterweise werden dadurch potentiell gefährliche Situationen vermieden, in denen ein Folgefahrzeug sich dem eigenen Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit annähert.It is particularly useful that the duration of the coasting process is shortened if the distance of the follower vehicle falls below a specified minimum value and / or the differential speed of the follower vehicle exceeds a predetermined maximum value. advantageously, This avoids potentially dangerous situations in which a follower vehicle approaches its own vehicle at high speed.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Information mit einem entgegen einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs orientierten Sensor erfasst. Vorteilhafterweise können derartige Sensoren auch von anderen Assistenzsystemen des Kraftfahrzeugs verwendet werden, was eine kostengünstige Umsetzung des Verfahrens ermöglicht.In an expedient embodiment of the method, the information is detected with a sensor oriented counter to a direction of travel of the motor vehicle. Advantageously, such sensors can also be used by other assistance systems of the motor vehicle, which allows a cost-effective implementation of the method.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist der Sensor eine Videokamera, ein Ultraschallsensor und/oder ein Radarsensor. Vorteilhafterweise liefern derartige Sensoren aussagekräftige Informationen über dem eigenen Kraftfahrzeug nachfolgende Folgefahrzeuge.In a preferred embodiment of the method, the sensor is a video camera, an ultrasonic sensor and / or a radar sensor. Advantageously, such sensors provide meaningful information about the own motor vehicle subsequent vehicles.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Information über das Folgefahrzeug wiederholt erfasst, wobei das Folgefahrzeug anhand eines zeitlichen Verlaufs der Information in eine von mehreren Klassen eingeteilt wird. Dabei erfolgt das Verlangsamen des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der Klasse, in die das Folgefahrzeug eingeteilt wurde. Vorteilhafterweise ermöglicht das Verfahren dadurch einen situationsabhängigen Betrieb des Kraftfahrzeugs, wodurch die Gefahr unangebrachter und unangemessener Entscheidungen des Fahrassistenzsystems weiter reduziert wird.In one development of the method, the information about the follower vehicle is repeatedly recorded, wherein the follower vehicle is divided into one of several classes on the basis of a time profile of the information. In this case, the slowing down of the motor vehicle takes place depending on the class into which the following vehicle has been divided. Advantageously, the method thereby allows a situation-dependent operation of the motor vehicle, whereby the risk of inappropriate and inappropriate decisions of the driver assistance system is further reduced.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird zum Erkennen der Fahrsituation, die ein Verlangsamen erfordert, eine wahrscheinliche Fahrstrecke anhand einer Navigationsinformation ermittelt. Vorteilhafterweise steht die Navigationsinformation in vielen Fällen ohnehin zur Verfügung und ermöglicht eine präzise Vorerkennung von für Ausrollvorgänge geeigneten Fahrsituationen. In one embodiment of the method, a probable driving route is determined on the basis of navigation information in order to recognize the driving situation which requires slowing down. Advantageously, the navigation information is in many cases available anyway and allows a precise prediction of suitable for Ausrollvorgänge driving situations.
In einer Weiterbildung des Verfahrens erhält der Fahrzeugführer eine Meldung über eine erfolge Anpassung eines Verlangsamungsvorgangs. Vorteilhafterweise trägt auch dies zu einer verbesserten Akzeptanz des Fahrassistenzsystems beim Fahrzeugführer bei. In a further development of the method, the driver receives a message about a successful adaptation of a deceleration process. Advantageously, this also contributes to an improved acceptance of the driver assistance system in the driver.
Ein erfindungsgemäßes Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug ist dazu ausgebildet, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen. Vorteilhafterweise unterstützt das Fahrassistenzsystem dann eine kraftstoffsparende Fahrweise, ohne den Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs ihm unangenehmen Situationen auszusetzen. An inventive driver assistance system for a motor vehicle is designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Advantageously, the driver assistance system then supports a fuel-saving driving style without exposing the driver of the motor vehicle to unpleasant situations.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures. Showing:
Das Fahrassistenzsystem
Das Ausrollassistenzsystem
Das Ausrollassistenzsystem
Das Ausrollassistenzsystem
Das Ausrollassistenzsystem
Das Fahrassistenzsystem
Im dargestellten Beispiel bewegt sich das Kraftfahrzeug zunächst mit der ersten Geschwindigkeit
Wie das Geschwindigkeitsdiagramm
Der erste Geschwindigkeitsverlauf
Das Ausrollassistenzsystem
In einem zweiten Verfahrensschritt
In einem optionalen dritten Verfahrensschritt
In einem vierten Verfahrensschritt
In einem fünften Verfahrensschritt
In einem optionalen sechsten Verfahrensschritt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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DE102018209910A1 (en) | Driver assistance system and method for automated driving with automated longitudinal guidance |
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