DE102017213031A1 - Method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, driver assistance system and control device - Google Patents

Method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, driver assistance system and control device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) zum Rangieren eines Kraftwagens (1), bei welchem mittels einer Steuerungseinrichtung (6) eine aktivierte Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens (1) ermittelt wird. Bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung wird eine an einer Außenseite (4) des Kraftwagens (1) angeordnete Kameraeinrichtung (3) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung (7) aktiviert. Des Weiteren wird wenigstens eine Information von der Kameraeinrichtung (3) empfangen und über eine Ausgabeeinrichtung (8) an den Fahrer des Kraftwagens (1) ausgegeben. Um eine Kraftfahrzeugumgebung besonders vorteilhaft mittels einer Kameraeinrichtung aufzuzeichnen und an den Fahrer des Kraftwagens mittels einer Ausgabeeinrichtung auszugeben, werden jeweilige, im Bereich der Fahrzeuglängsseiten (5) angeordnete Beleuchtungselemente (10) bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens (1) aktiviert.

Figure DE102017213031A1_0000
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) for maneuvering a motor vehicle (1), in which by means of a control device (6) an activated Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle (1) is determined. When the Rangierassistenzeinstellung is activated on a outside (4) of the motor vehicle (1) arranged camera device (3) for detecting a vehicle environment (7) is activated. Furthermore, at least one piece of information is received by the camera device (3) and output via an output device (8) to the driver of the motor vehicle (1). In order to particularly advantageously record a motor vehicle environment by means of a camera device and output it to the driver of the motor vehicle by means of an output device, respective illumination elements (10) arranged in the region of the vehicle longitudinal sides (5) are activated when the maneuvering setting of the motor vehicle (1) is activated.
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren eines Kraftwagens, ein solches Fahrerassistenzsystem sowie eine Steuerungseinrichtung gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, such a driver assistance system and a control device according to the preambles of the independent claims.

Ein derartiges Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren eines Kraftwagens ist bereits aus der DE 10 2013 017 213 A1 bekannt. Hierbei wird mittels einer Steuerungseinrichtung eine aktivierte Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens ermittelt. Das bedeutet, dass ermittelt wird, ob der Kraftwagen eine Fahreinstellung aufweist, in welcher ein Rückwärtsfahren des Kraftwagens möglich ist. Anschließend wird mittels der Steuerungseinrichtung bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung eine an einer Außenseite des Kraftwagens angeordnete Kameraeinrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung aktiviert. Das bedeutet, dass mittels der Kameraeinrichtung, welche von der Steuerungseinrichtung aktiviert wird, die Fahrzeugumgebung des Kraftwagens erfasst wird. Die mittels der Kameraeinrichtung erfasste Fahrzeugumgebung wird mittels einer die Fahrzeugumgebung charakterisierenden Information von der Kameraeinrichtung an die Steuerungseinrichtung übertragen, sodass die wenigstens eine Information von der Kameraeinrichtung durch die Steuerungseinrichtung empfangen werden kann. Diese wenigstens eine Information wird über eine Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens ausgegeben. Dabei kann es sich bei der Ausgabeeinrichtung um einen Bildschirm handeln, auf welchem dem Fahrer die Fahrzeugumgebung dargestellt.Such a method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle is already out of the DE 10 2013 017 213 A1 known. In this case, an activated Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle is determined by means of a control device. This means that it is determined whether the motor vehicle has a driving setting in which a reversing of the motor vehicle is possible. Subsequently, by means of the control device, when the maneuvering setting is activated, a camera device arranged on an outer side of the motor vehicle is activated to detect a vehicle environment. This means that by means of the camera device, which is activated by the control device, the vehicle environment of the motor vehicle is detected. The vehicle environment detected by means of the camera device is transmitted from the camera device to the control device by means of information characterizing the vehicle environment, so that the at least one information item can be received by the camera device by the control device. This at least one piece of information is output via an output device to the driver of the motor vehicle. In this case, the output device may be a screen on which the driver displays the vehicle surroundings.

Darüber hinaus ist aus der DE 10 2005 042 573 A1 ein Fahrzeug bekannt, welches eine Rückfahrkamera aufweist. Mittels der Rückfahrkamera ist ein Bereich hinter dem Fahrzeug erfassbar und dem Fahrer des Fahrzeugs mittels eines Displays im Innenraum des Fahrzeugs darstellbar.In addition, from the DE 10 2005 042 573 A1 a vehicle is known which has a rear view camera. By means of the reversing camera, an area behind the vehicle can be detected and presented to the driver of the vehicle by means of a display in the interior of the vehicle.

Die DE 10 2007 061 218 A1 offenbart ebenfalls ein Fahrzeug, welches eine Rückfahrkamera aufweist. Die Rückfahrkamera zeigt beim Einlegen eines Rückwärtsgangs des Fahrzeugs automatisch eine Sicht von der Rückfahrkamera nach hinten auf einem Bildschirm im Fahrzeuginnenraum an, sodass der Fahrer beispielsweise beim Rückwärtsfahren genau sehen kann, wie viel Abstand sein Fahrzeug noch zum nächsten Hindernis hat.The DE 10 2007 061 218 A1 also discloses a vehicle having a reversing camera. When reversing the vehicle, the reversing camera automatically displays a view from the reversing camera backwards on a screen in the vehicle interior, so that the driver can see exactly how far away his vehicle still has to the next obstacle when reversing.

Überdies ist aus der DE 102011 082 974 B4 ein Kamerasystem zur Überwachung eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels einer Rückfahrkamera bekannt.Moreover, from the DE 102011 082 974 B4 a camera system for monitoring a vehicle surrounding area by means of a rear view camera known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren eines Kraftwagens, ein Fahrerassistenzsystem sowie eine Steuerungseinrichtung zu schaffen, mittels welchen eine Kraftfahrzeugumgebung besonders vorteilhaft mittels einer Kameraeinrichtung aufzeichenbar und an den Fahrer des Kraftwagens mittels einer Ausgabeeinrichtung ausgebbar ist.Object of the present invention is to provide a method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, a driver assistance system and a control device by means of which a motor vehicle environment particularly advantageous recordable by a camera device and can be output to the driver of the motor vehicle by means of an output device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren eines Kraftwagens, durch das Fahrerassistenzsystem zum Rangieren des Kraftwagens sowie durch eine Steuerungseinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, by the driver assistance system for maneuvering of the motor vehicle and by a control device having the features of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Zur Schaffung eines Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren eines Kraftwagens der eingangs genannten Art, mittels welchem eine Kraftfahrzeugumgebung des Kraftwagens besonders vorteilhaft aufzeichenbar und mittels einer Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens ausgebbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeweilige, im Bereich der Fahrzeuglängsseiten angeordnete Beleuchtungselemente bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens aktiviert werden. Das bedeutet, dass das jeweilige Beleuchtungselement von der Steuerungseinrichtung bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung aktiviert wird, sodass dieses den Bereich der Fahrzeuglängsseiten beleuchtet. Die Rangierassistenzeinstellung kann beispielsweise bei einer eingestellten Rückwärtsfahreinstellung des Kraftwagens von der Steuerungseinrichtung aktiviert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Rangierassistenzeinstellung von der Steuerungseinrichtung aktiviert werden, wenn die Steuerungseinrichtung von einer Sensoreinrichtung ein Umgebungssignal empfängt, welches ein Unterschreiten eines Höchstabstands zwischen dem Kraftwagens und einem Hindernis und/oder ein Fahren des Kraftwagens mit Schrittgeschwindigkeit charakterisiert. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung die Rangierassistenzeinstellung aktivieren, wenn die Steuerungseinrichtung eine einen Aktivierungsbefehl für die Rangierassistenzeinstellung repräsentierende Eingabe des Fahrers des Kraftwagens empfängt. Durch die Beleuchtung des Bereichs der Fahrzeugslängsseiten ist dieser Teil der Fahrzeugumgebung besonders deutlich, detailliert und kontrastiert mittels der Kameraeinrichtung aufzeichenbar und über die Ausgabeeinrichtung dem Fahrer ausgebbar. To provide a method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle of the aforementioned type, by means of which a motor vehicle environment of the motor vehicle can be recorded particularly advantageously and output by means of an output device to the driver of the motor vehicle, it is inventively provided that respective, in the region of the vehicle longitudinal sides arranged lighting elements are activated when Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle. This means that the respective lighting element is activated by the control device with activated Rangierassistenzeinstellung so that this illuminates the area of the vehicle long sides. The Rangierassistenzeinstellung can be activated, for example, at a set reverse driving adjustment of the motor vehicle by the controller. Alternatively or additionally, the Rangierassistenzeinstellung can be activated by the control device, when the control device receives from a sensor device, an ambient signal which characterizes a falling below a maximum distance between the motor vehicle and an obstacle and / or driving the motor vehicle at walking speed. Alternatively or additionally, the control device can activate the maneuvering setting when the control device receives an input of the driver of the motor vehicle representing an activation command for the maneuvering assistance setting. As a result of the illumination of the region of the vehicle longitudinal sides, this part of the vehicle surroundings can be recorded in a particularly clear, detailed and contrasted manner by means of the camera device and can be output to the driver via the output device.

Insbesondere ist dies vorteilhaft, wenn die Fahrzeugumgebung des Kraftwagens in der Nacht und/oder in dunklen Umgebungen mittels der Kameraeinrichtung aufgezeichnet werden soll. Die im Bereich der Fahrzeuglängsseiten angeordneten Beleuchtungselemente sind beispielsweise an jeweils einem Seitenspiegel des Kraftwagens angeordnet und dienen einer Ausleuchtung zumindest eines Teil eines Kamerasichtbereichs der Kameraeinrichtung. Die Fahrzeugumgebung ist somit mit einem besonders hohen Kontrast für die Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens ausgebbar. Des Weiteren ist eine besonders detaillierte Ausgabe der Fahrzeugumgebung an den Fahrer des Kraftwagens über die Ausgabeeinrichtung möglich, sodass Beschädigungen des Kraftwagens beim Rangieren vorgebeugt werden können. Den Beschädigungen kann dadurch vorgebeugt werden, dass der Fahrer des Kraftwagens über die Ausgabeeinrichtung besonders umfangreich über die Fahrzeugumgebung informiert wird. Die Kameraeinrichtung kann beispielsweise im Bereich der Fahrzeuglängsseiten angeordnet sein, sodass mit der im Bereich der Fahrzeuglängsseiten angeordneten Beleuchtungselemente ein Kamerasichtbereich, welcher mit der aufgezeichneten Fahrzeugumgebung der Kameraeinrichtung deckungsgleich ist, besonders vorteilhaft ausgeleuchtet wird.In particular, this is advantageous when the vehicle environment of the motor vehicle at night and / or in dark environments by means of the camera device. The lighting elements arranged in the region of the vehicle longitudinal sides are arranged, for example, on a respective side mirror of the motor vehicle and serve to illuminate at least part of a camera viewing area of the camera device. The vehicle environment can thus be output with a particularly high contrast for the output device to the driver of the motor vehicle. Furthermore, a particularly detailed output of the vehicle environment to the driver of the motor vehicle via the output device is possible, so that damage to the motor vehicle during maneuvering can be prevented. The damage can be prevented by the fact that the driver of the motor vehicle on the output device is particularly extensive information about the vehicle environment. The camera device can be arranged, for example, in the region of the vehicle's longitudinal sides, so that a camera vision area which is congruent with the recorded vehicle surroundings of the camera device is illuminated particularly advantageously with the illumination elements arranged in the region of the vehicle's longitudinal sides.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der Steuerungseinrichtung ein Aktivierungszustand einer Scheinwerfereinrichtung des Kraftwagens ermittelt wird und in Abhängigkeit von dem Aktivierungszustand die jeweiligen Beleuchtungselemente aktiviert werden. Das bedeutet, dass die Steuerungseinrichtung ermittelt, ob die Scheinwerfereinrichtung des Kraftwagens aktiviert ist, und die Steuerungseinrichtung die Beleuchtungselemente ebenfalls aktiviert, sollte die Scheinwerfereinrichtung des Kraftwagens aktiviert sein. Dem liegt der Gedanke zugrunde, dass die Scheinwerfereinrichtung insbesondere dann von dem Fahrer des Kraftwagens aktiviert wird, wenn eine Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung beispielsweise aufgrund einer Nachtfahrt oder in einer dunklen Umgebung sinnvoll erscheint. Alternativ kann die Scheinwerfereinrichtung von dem Fahrerassistenzsystem aktiviert werden, sofern ein Helligkeitssensor des Kraftwagens eine Notwendigkeit zur Aktivierung der Scheinwerfereinrichtung feststellt. Besteht eine Notwendigkeit zur Aktivierung der Scheinwerfereinrichtung, so kann ebenfalls eine Notwendigkeit zur Aktivierung der jeweiligen Beleuchtungselemente bestehen. Bei der Nachtfahrt beziehungsweise in der entsprechend dunklen Umgebung des Kraftwagens kann mittels der jeweiligen aktivierten Beleuchtungselemente die Fahrzeugumgebung zumindest bereichsweise beleuchtet werden, sodass die Fahrzeugumgebung im Bereich der jeweiligen Beleuchtungselemente besonders vorteilhaft von der Kameraeinrichtung aufzeichenbar und besonders detailliert über die Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens ausgebbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that an activation state of a headlamp device of the motor vehicle is determined by means of the control device and the respective lighting elements are activated as a function of the activation state. This means that the control device determines whether the headlamp device of the motor vehicle is activated, and the control device also activates the lighting elements, should the headlamp device of the motor vehicle be activated. This is based on the idea that the headlamp device is activated in particular by the driver of the motor vehicle when an illumination of the vehicle environment appears useful, for example due to a night driving or in a dark environment. Alternatively, the headlamp device can be activated by the driver assistance system if a brightness sensor of the motor vehicle detects a need to activate the headlamp device. If there is a need to activate the headlight device, there may also be a need to activate the respective lighting elements. In the night driving or in the correspondingly dark environment of the motor vehicle, the vehicle environment can be illuminated at least regionally by means of the respective activated lighting elements, so that the vehicle surroundings in the region of the respective lighting elements can be recorded by the camera device in a particularly advantageous manner and can be output in particular detail via the output device to the driver of the motor vehicle is.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels der Steuerungseinrichtung eine Eingabe eines Fahrers, welche einen Aktivierungsbefehl zur Aktivierung oder einen Deaktivierungsbefehl zur Deaktivierung des Beleuchtungselements charakterisiert, über eine mit der Steuerungseinrichtung verbundene Eingabeeinrichtung empfangen wird und in Abhängigkeit von der Eingabe die jeweiligen Beleuchtungselemente aktiviert oder deaktiviert werden. Das bedeutet, dass mittels der Eingabeeinrichtung die Eingabe von dem Fahrer empfangen wird, welche die Aktivierung oder die Deaktivierung der Beleuchtungselemente charakterisiert. In Abhängigkeit von der mittels der Eingabeeinrichtung empfangenen Eingabe des Fahrers aktiviert beziehungsweise deaktiviert die Steuerungseinrichtung die Beleuchtungselemente. Dies ermöglicht eine aktive Steuerung der Beleuchtungselemente durch den Fahrer, indem dieser mittels der Eingabe die Deaktivierung beziehungsweise die Aktivierung der Beleuchtungselemente auslöst. Somit kann der Fahrer die Ausleuchtung der Fahrzeugumgebung und somit eine Detailliertheit der über die Ausgabeeinrichtung an den Fahrer ausgegebenen Fahrzeugumgebung aktiv beeinflussen. Ist die mittels der Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens ausgegebene Fahrzeugumgebung für den Fahrer zu dunkel, so kann dieser die Beleuchtungselemente mittels der Eingabe aktivieren, sodass die Fahrzeugumgebung zumindest im Bereich der Beleuchtungselemente ausgeleuchtet wird.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that an input of a driver, which characterizes an activation command for activation or a deactivation command for deactivating the illumination element, is received by means of the control device via an input device connected to the control device and the respective ones depending on the input Lighting elements are activated or deactivated. This means that the input is received by the driver by means of the input device, which characterizes the activation or the deactivation of the lighting elements. Depending on the input of the driver received by means of the input device, the control device activates or deactivates the illumination elements. This allows active control of the lighting elements by the driver by triggering the deactivation or activation of the lighting elements by means of the input. Thus, the driver can actively influence the illumination of the vehicle surroundings and thus a level of detail of the vehicle surroundings output via the output device to the driver. If the vehicle environment output by the output device to the driver of the motor vehicle is too dark for the driver, the driver can activate the lighting elements by means of the input so that the vehicle surroundings are illuminated, at least in the area of the lighting elements.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die von der Steuerungseinrichtung empfangbare Eingabe mittels einer Bildschirmtaste der Eingabeeinrichtung von dem Fahrer empfangen wird, wobei die Bildschirmtaste auch als Softkey bezeichnet wird. Dabei kann es sich bei der Eingabeeinrichtung beispielsweise um ein Multimediainterface handeln, das bedeutet eine Multimedienschnittstelle zwischen dem Kraftwagen und dem Fahrer. Bei der als Softkey bezeichneten Bildschirmtaste kann es sich um eine Taste handeln, die abhängig von einer zugehörigen Bildschirmanzeige unterschiedliche Funktionen ausführen kann. Dabei kann die Funktion der Bildschirmtaste nicht fest vorgegeben sein, sondern dynamisch angepasst werden. Beispielsweise kann die Bildschirmtaste dem Fahrer bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung zur Verfügung gestellt werden. Vorteilhafterweise kann somit der Fahrer mittels seiner Eingabe über die Bildschirmtaste die Beleuchtungselemente aktivieren, sodass die Fahrzeugumgebung im Bereich der Fahrzeuglängsseiten besonders vorteilhaft ausgeleuchtet wird, sofern die Rangierassistenzeinstellung aktiviert ist.In this context, it has proven to be advantageous if the input receivable by the control device is received by the driver by means of a screen key of the input device, wherein the screen key is also referred to as a softkey. For example, the input device may be a multimedia interface, which means a multimedia interface between the motor vehicle and the driver. The softkey labeled screen key may be a key that can perform various functions depending on an associated screen display. The function of the screen key can not be fixed, but dynamically adjusted. For example, the screen key can be made available to the driver when the maneuvering assistance setting is activated. Advantageously, the driver can thus activate the lighting elements by means of his input via the screen key, so that the vehicle surroundings are particularly advantageously illuminated in the region of the vehicle's longitudinal sides, provided the maneuvering setting is activated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass als jeweilige Beleuchtungselemente wenigstens eine Spiegelblindleuchte und/oder wenigstens eine Spiegelambienteleuchte aktiviert werden. Das bedeutet, dass es sich bei den Beleuchtungselementen um jeweilige Spiegelblinkleuchten und/oder um jeweilige Spiegelambienteleuchten handeln kann. Dies bietet den Vorteil, dass als Spiegelblinkleuchte ausgeführte Beleuchtungselemente bereits bei einer Vielzahl von Kraftwagen verbaut sind, sodass das Verfahren beispielsweise bei bereits bestehenden Kraftwagen angewendet werden kann. Darüber hinaus handelt es sich sowohl bei Spiegelblinkleuchten als auch bei Spiegelambienteleuchten um Bauteile, welche bereits vielfach in Serie gefertigt worden sind, sodass diese besonders kostengünstig herstellbar und an dem Kraftwagen anordenbar sind.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least one of the respective lighting elements Spiegelblindleuchte and / or at least one Spiegelambienteleuchte be activated. This means that the lighting elements can be respective mirror turn signals and / or respective mirror ambient lights. This offers the advantage that lighting elements designed as a mirror flashing light are already installed in a large number of motor vehicles, so that the method can be used, for example, in already existing motor vehicles. In addition, both mirror-illuminated and mirror-illuminated lights are components which have already been manufactured many times in series, so that they can be produced in a particularly cost-effective manner and can be arranged on the motor vehicle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn mittels der Steuerungseinrichtung eine Ausrichtung der jeweiligen Beleuchtungselemente in Abhängigkeit von einer Position des Kamerasichtbereichs der Kameraeinrichtung verändert wird. Mit anderen Worten sind die jeweiligen Beleuchtungselemente mittels der Steuerungseinrichtung derart ausrichtbar, dass mittels der Beleuchtungselemente der Kamerasichtbereich der Kameraeinrichtung zumindest bereichsweise ausleuchtbar ist. Wird die Position des Kamerasichtbereichs der Kameraeinrichtung verändert, so kann mittels der Steuerungseinrichtung die Ausrichtung der jeweiligen Beleuchtungselemente angepasst werden. Somit kann bei jeglicher Ausrichtung der Kameraeinrichtung eine Ausleuchtung zumindest eines Teilbereichs des Kamerasichtbereichs gewährleistet werden.In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if, by means of the control device, an alignment of the respective lighting elements is changed as a function of a position of the camera viewing area of the camera device. In other words, the respective illumination elements can be aligned by means of the control device in such a way that the camera vision area of the camera device can be illuminated at least in regions by means of the illumination elements. If the position of the camera viewing area of the camera device is changed, the orientation of the respective illumination elements can be adjusted by means of the control device. Thus, at any orientation of the camera device illumination of at least a portion of the camera field of view can be ensured.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrerassistenzsystem zum Rangieren eines Kraftwagens, mit einer Kameraeinrichtung, welche an einer Außenseite des Kraftwagens angeordnet ist. Das Fahrerassistenzsystem umfasst des Weiteren eine Steuerungseinrichtung, mittels welcher eine aktivierte Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens ermittelbar ist und bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung die Kameraeinrichtung zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung aktivierbar ist. Des Weiteren ist mittels der Steuerungseinrichtung wenigstens eine Information von der Kameraeinrichtung empfangbar und über eine Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens ausgebbar. Um zu ermöglichen, dass die Fahrzeugumgebung mittels der Kameraeinrichtung besonders vorteilhaft aufzeichenbar ist und über die Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens besonders detailliert ausgebbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeweilige im Bereich der Fahrzeuglängsseiten angeordnete Beleuchtungselemente vorgesehen sind, welche bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens aktivierbar sind. Somit umfasst das Fahrerassistenzsystem sowohl die Kameraeinrichtung, welche beispielsweise den Bereich der Fahrzeuglängsseiten aufzeichnet, sowie die Beleuchtungselemente, mittels welchen der Bereich der Fahrzeuglängsseiten ausleuchtbar ist. Insbesondere sind sowohl die Kameraeinrichtung als auch die Beleuchtungselemente bei der aktivierten Rangierassistenzeinstellung durch die Steuerungseinrichtung aktivierbar. The invention further relates to a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, with a camera device which is arranged on an outer side of the motor vehicle. The driver assistance system further comprises a control device, by means of which an activated Rangierassistenzeinstellung of the motor vehicle can be determined and in activated Rangierassistenzeinstellung the camera device for detecting a vehicle environment can be activated. Furthermore, by means of the control device at least one piece of information can be received by the camera device and can be output via an output device to the driver of the motor vehicle. In order to enable the vehicle surroundings to be recorded in a particularly advantageous manner by means of the camera device and to be output in a particularly detailed manner via the output device to the driver of the motor vehicle, it is provided that respective illumination elements arranged in the region of the vehicle longitudinal sides are provided which, when the maneuvering setting of the motor vehicle is activated, are activated can be activated. Thus, the driver assistance system comprises both the camera device, which records, for example, the region of the vehicle's longitudinal sides, and the illumination elements, by means of which the region of the vehicle's longitudinal sides can be illuminated. In particular, both the camera device and the lighting elements in the activated Rangierassistenzeinstellung be activated by the control device.

Mittels der jeweiligen aktivierten Beleuchtungselemente ist zumindest ein Bereich eines Kamerasichtbereichs der Kameraeinrichtung ausleuchtbar, sodass die Kameraeinrichtung den Kamerasichtbereich, bei welchem es sich um die aufgezeichnete Fahrzeugumgebung handelt, aufgrund der Ausleuchtung besonders detailliert aufzeichenbar und über die Ausgabeeinrichtung an den Fahrer des Kraftwagens ausgebbar ist. Der Fahrer erhält somit über die Ausgabeeinrichtung besonders umfangreiche Informationen über die Fahrzeugumgebung, sodass dieser während des Rangierens des Kraftwagens den Kraftwagen besonders sicher steuern kann und Beschädigungen des Kraftwagens zumindest im Wesentlichen vermieden werden können.By means of the respective activated illumination elements, at least one area of a camera viewing area of the camera device can be illuminated, so that the camera device can display the camera vision area, which is the recorded vehicle environment, in a particularly detailed manner due to the illumination and can be output via the output device to the driver of the motor vehicle. The driver thus receives on the output device particularly extensive information about the vehicle environment, so that he can control the car particularly safe while maneuvering the motor vehicle and damage to the motor vehicle can be at least substantially avoided.

Dabei ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Kameraeinrichtung an Seitenspiegeln des Kraftwagens angeordnet ist. Insbesondere sind sowohl die Beleuchtungselemente, als auch die Kameraeinrichtung an den Seitenspiegeln des Kraftwagens angeordnet, sodass die Beleuchtungselemente zumindest im Wesentlichen denselben Bereich ausleuchten, welcher von der als Fahrzeugumgebung Kameraeinrichtung aufgezeichnet wird. Es somit eine besonders detaillierte Aufzeichnung zumindest des Bereichs der Fahrzeugumgebung, welcher von den Beleuchtungselementen beleuchet wird, mittels der Kameraeinrichtung möglich.It is provided in an advantageous embodiment of the invention that the camera device is arranged on side mirrors of the motor vehicle. In particular, both the lighting elements, as well as the camera device are arranged on the side mirrors of the motor vehicle, so that the lighting elements illuminate at least substantially the same area, which is recorded by the camera environment as vehicle environment. Thus, a particularly detailed recording of at least the area of the vehicle surroundings, which is illuminated by the lighting elements, is possible by means of the camera device.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuerungseinrichtung, welche zur Durchführung eines Verfahrens, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden ist, geeignet ist.The invention further relates to a control device which is suitable for carrying out a method as has already been described in connection with the method according to the invention.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems und der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems sowie der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung hier nicht noch einmal beschrieben.Developments of the driver assistance system according to the invention and the control device according to the invention, which have features which have already been described in connection with the developments of the method according to the invention, also belong to the invention. For this reason, the corresponding developments of the driver assistance system according to the invention and the control device according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine Perspektivansicht eines Kraftwagens mit einem Fahrerassistenzsystem zum Rangieren, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Kameraeinrichtung, im Bereich der Fahrzeuglängsseiten des Kraftwagens angeordnete Beleuchtungselemente, eine Ausgabeeinrichtung sowie eine Steuerungseinrichtung umfasst;
  • 2 eine Draufsicht eines Bildschirms der Ausgabeeinrichtung, mit einer Bildschirmtaste zum Empfangen einer Eingabe von dem Fahrer; und
  • 3 eine Draufsicht auf den Bildschirm der Ausgabeeinrichtung, wobei Bereiche einer mittels der oberhalb von Seitenspiegeln des Kraftwagens angeordneten Kameraeinrichtung aufgezeichneten Fahrzeugumgebung angezeigt werden.
In the following an embodiment of the invention is described. This shows:
  • 1 a perspective view of a motor vehicle with a driver assistance system for maneuvering, wherein the driver assistance system comprises a camera device, arranged in the region of the vehicle longitudinal sides of the motor vehicle lighting elements, an output device and a control device;
  • 2 a plan view of a screen of the output device, with a screen button for receiving an input from the driver; and
  • 3 a plan view of the screen of the output device, wherein areas of a recorded by means of the above side mirrors of the motor vehicle camera device recorded vehicle environment.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer Perspektivdarstellung einen Kraftwagen 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 dient einer Unterstützung des Fahrers des Kraftwagens 1 bei einem Rangieren des Kraftwagens 1. 1 shows in a perspective view of a motor vehicle 1 with a driver assistance system 2 , The driver assistance system 2 serves to assist the driver of the motor vehicle 1 when maneuvering the motor vehicle 1 ,

Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst eine Kameraeinrichtung 3, welche an einer Außenseite 4 des Kraftwagens 1 angeordnet ist. Dabei kann die Kameraeinrichtung 3, wie in 1 dargestellt ist, auf Höhe von Seitenspiegeln 11 des Kraftwagens 1, oder oberhalb von Seitenspiegeln 11, wie in 3 dargestellt ist, angeordnet sein. Mittels der Kameraeinrichtung 3 ist eine Fahrzeugumgebung 7 insbesondere im Bereich der Fahrzeuglängsseiten 5 aufzeichenbar. Des Weiteren umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 eine Steuerungseinrichtung 6, mittels welcher eine aktivierte Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens 1 ermittelbar ist. Die Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens 1 wird vorliegend von der Steuerungseinrichtung 6 aktiviert, wenn der Kraftwagen 1 in einen Zustand gebracht wird, in welchem der Kraftwagen 1 bei Betätigen eines Gaspedals beziehungsweise eines Gashebels eine Rückwärtsbewegung durchführt und somit eine Rückwärtsfahreinstellung aktiviert ist. Des Weiteren wird die Rangierassistenzeinstellung von der Steuerungseinrichtung 6 in Abhängigkeit von einer empfangenen Eingabe des Fahrers aktiviert. Empfängt die Steuerungseinrichtung 6 ein Umgebungssignal von einer Sensoreinrichtung des Kraftwagens 1, welches ein Unterschreiten eines Höchstabstands zwischen dem Kraftwagens 1 und einem Hindernis und/oder ein Fahren des Kraftwagens 1 mit Schrittgeschwindigkeit charakterisiert, so aktiviert die Steuerungseinrichtung 6 ebenfalls die Rangierassistenzeinstellung.The driver assistance system 2 includes a camera device 3 which on an outside 4 of the motor vehicle 1 is arranged. In this case, the camera device 3 , as in 1 is shown, at the level of side mirrors 11 of the motor vehicle 1 , or above side mirrors 11 , as in 3 is shown, be arranged. By means of the camera device 3 is a vehicle environment 7 especially in the area of the vehicle's longitudinal sides 5 recordable. Furthermore, the driver assistance system includes 2 a control device 6 , by means of which an activated Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle 1 can be determined. The Rangierassistenzeinstellung of the motor vehicle 1 is presently by the controller 6 activated when the car 1 is brought into a state in which the motor vehicle 1 upon actuation of an accelerator pedal or a throttle lever performs a backward movement and thus a reverse driving is activated. Furthermore, the Rangierassistenzestellung of the controller 6 activated in response to a received input of the driver. Receives the controller 6 an environmental signal from a sensor device of the motor vehicle 1 , which is below a maximum distance between the motor vehicle 1 and an obstacle and / or driving the motor vehicle 1 characterized by stepping speed, the controller activates 6 also the Rangierassistenzeinstellung.

Mittels der Steuerungseinrichtung 6 ist darüber hinaus bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung die Kameraeinrichtung 3 zur Erfassung der Fahrzeugumgebung 7 aktivierbar. Überdies ist mittels der Steuerungseinrichtung 6 wenigstens eine Information von der Kameraeinrichtung 3 empfangbar und über eine Ausgabeeinrichtung 8 des Fahrerassistenzsystems 2 an den Fahrer des Kraftwagens 1 ausgebbar. Zum Ausgeben der Fahrzeugumgebung 7 an den Fahrer umfasst die Ausgabeeinrichtung 8 einen Bildschirm 9.By means of the control device 6 is also the camera device when the maneuvering setting is activated 3 for recording the vehicle environment 7 enableable. Moreover, by means of the control device 6 at least one piece of information from the camera device 3 receivable and via an output device 8th of the driver assistance system 2 to the driver of the motor vehicle 1 dispensable. To output the vehicle environment 7 to the driver includes the output device 8th a screen 9 ,

Zur Ermöglichung einer besonders vorteilhaften und detaillierten Ausgabe der Fahrzeugumgebung 7 an den Fahrer des Kraftwagens 1 mittels der Ausgabeeinrichtung 8 umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 jeweilige, im Bereich der Fahrzeugslängsseiten 5 angeordnete Beleuchtungselemente 10, welche bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens 1 mittels der Steuerungseinrichtung 6 aktivierbar sind. Vorliegend handelt es sich bei den Beleuchtungselementen 10 um Spiegelblinkleuchten. Sowohl die Beleuchtungselemente 10 als auch die Kameraeinrichtung 3 sind in der in 1 gezeigten Ausführungsform an den Seitenspiegeln 11 des Kraftwagens 1 angeordnet.To enable a particularly advantageous and detailed output of the vehicle environment 7 to the driver of the motor vehicle 1 by means of the output device 8th includes the driver assistance system 2 respective, in the area of the vehicle long sides 5 arranged lighting elements 10 , which when activated Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle 1 by means of the control device 6 can be activated. In the present case, the lighting elements 10 around mirror flashing lights. Both the lighting elements 10 as well as the camera setup 3 are in the in 1 shown embodiment of the side mirrors 11 of the motor vehicle 1 arranged.

Zum Rangieren des Kraftwagens 1 wird mittels der Steuerungseinrichtung 6 die aktivierte Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens 1 ermittelt und bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung die an der Außenseite 4 des Kraftwagens 1 angeordnete Kameraeinrichtung 3 zur Erfassung der Fahrzeugumgebung 7 aktiviert. Anschließend wird durch die Steuerungseinrichtung 6 wenigstens eine Information von der Kameraeinrichtung 3 empfangen und über die Ausgabeeinrichtung 8 an den Fahrer des Kraftwagens 1 ausgegeben. Zumindest im Wesentlichen zeitgleich mit der Aktivierung der Kameraeinrichtung 3 werden die jeweiligen, im Bereich der Fahrzeuglängsseite 5 angeordneten Beleuchtungselemente 10 bei der aktivierten Rangierassistenzeinstellung von der Steuerungseinrichtung 6 aktiviert. Des Weiteren kann mittels der Steuerungseinrichtung 6 eine Ausrichtung der jeweiligen Beleuchtungselemente 10 in Abhängigkeit von einer Position eines Kamerasichtbereichs der Kameraeinrichtung 3 verändert werden. Das bedeutet, dass die jeweiligen Beleuchtungselemente 10 mittels der Steuerungseinrichtung 6 derart angeordnet werden, dass diese einen möglichst großen Bereich des Kamerasichtbereichs der Kameraeinrichtung 3 ausleuchten. Bei dem Kamerasichtbereich handelt es sich vorliegend um die Fahrzeugumgebung 7, welche mittels der Kameraeinrichtung 3 erfasst wird. Vorliegend ermittelt die Steuerungseinrichtung 6 einen Aktivierungszustand einer Scheinwerfereinrichtung 12 des Kraftwagens 1 und aktiviert die jeweiligen Beleuchtungselemente 10 in Abhängigkeit von dem Aktivierungszustand der Scheinwerfereinrichtung 12.For shunting the motor vehicle 1 is by means of the control device 6 the activated Rangierassistenzeinstellung of the motor vehicle 1 determined and with activated Rangierassistenzeinstellung those on the outside 4 of the motor vehicle 1 arranged camera device 3 for recording the vehicle environment 7 activated. Subsequently, by the control device 6 at least one piece of information from the camera device 3 received and via the output device 8th to the driver of the motor vehicle 1 output. At least substantially simultaneously with the activation of the camera device 3 are the respective, in the area of the vehicle longitudinal side 5 arranged lighting elements 10 at the activated Rangierassistenzestellung of the control device 6 activated. Furthermore, by means of the control device 6 an orientation of the respective lighting elements 10 depending on a position of a camera vision area of the camera device 3 to be changed. That means the respective ones lighting elements 10 by means of the control device 6 be arranged so that this is the largest possible area of the camera viewing area of the camera device 3 illuminate. In the present case, the camera vision area is the vehicle surroundings 7 , which by means of the camera device 3 is detected. In the present case, the control device determines 6 an activation state of a headlamp device 12 of the motor vehicle 1 and activates the respective lighting elements 10 depending on the activation state of the headlamp device 12 ,

In 2 ist eine Draufsicht auf die Ausgabeeinrichtung 8 des Fahrerassistenzsystems 2 dargestellt. Hierbei kann erkannt werden, dass die Ausgabeeinrichtung 8 mittels des Bildschirms 9 die Fahrzeugumgebung 7 beziehungsweise Informationen über die Fahrzeugumgebung 7 an den Fahrer des Kraftwagens 1 ausgibt. Vorliegend umfasst die Ausgabeeinrichtung 8 eine als Bildschirmtaste 13 (Softkey) ausgebildete Eingabeeinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Eingabe des Fahrers zu empfangen. Die als die Bildschirmtaste 13 ausgebildete Eingabeeinrichtung wiederum ist mit der Steuerungseinrichtung 6 verbunden, sodass die Eingabe an die Steuerungseinrichtung 6 übertragen werden kann. Das bedeutet, dass mittels der Steuerungseinrichtung 6 die Eingabe des Fahrers über die mit der Steuerungseinrichtung 6 verbundene Eingabeeinrichtung empfangen werden kann. Dabei charakterisiert die Eingabe des Fahrers einen Aktivierungsbefehl zur Aktivierung oder einen Deaktivierungsbefehl zur Deaktivierung der Beleuchtungselemente 10. Die Steuerungseinrichtung 6 aktiviert oder deaktiviert in Abhängigkeit von der Eingabe die jeweiligen Beleuchtungselemente 10.In 2 is a plan view of the output device 8th of the driver assistance system 2 shown. It can be seen that the output device 8th by means of the screen 9 the vehicle environment 7 or information about the vehicle environment 7 to the driver of the motor vehicle 1 outputs. In the present case, the output device comprises 8th one as a screen key 13 (Softkey) formed input device which is adapted to receive an input of the driver. The as the screen key 13 trained input device in turn is connected to the control device 6 connected, so the input to the controller 6 can be transferred. This means that by means of the control device 6 the driver's input via the with the controller 6 connected input device can be received. In this case, the input of the driver characterizes an activation command for activation or a deactivation command for deactivating the illumination elements 10 , The control device 6 Activates or deactivates the respective lighting elements depending on the input 10 ,

In 3 ist eine mögliche Bildschirmoberfläche des Bildschirms 9 dargestellt. Hierbei wird in einer linken Bildschirmhälfte 14 eine linke Fahrzeugumgebung 7, welche mittels der Kameraeinrichtung 3 aufgezeichnet worden ist, dargestellt und in einer rechten Bildschirmhälfte 15 eine rechte Fahrzeugumgebung 7 des Kraftwagens 1, welche mittels der Kameraeinrichtung 3 aufgezeichnet worden ist, dem Fahrer ausgegeben.In 3 is a possible screen surface of the screen 9 shown. This will be in a left half of the screen 14 a left vehicle environment 7 , which by means of the camera device 3 has been recorded and displayed in a right screen half 15 a right vehicle environment 7 of the motor vehicle 1 , which by means of the camera device 3 has been recorded, issued to the driver.

Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass beim Rangieren mit einem Area-View System, das bedeutet einem Kamerasystem zur Aufzeichnung einer Fahrzeugumgebung 7 und anschließender Ausgabe an den Fahrer des Kraftwagens, in einer dunklen Umgebung eine Ausleuchtung im Bereich der Seitenspiegel 11 nicht ausreichend ist. Auch eine Spiegelgeometrie eines Gehäuses der jeweiligen Seitenspiegel 11 unterstützt das Rangieren in lichttechnisch kritischen Bereichen nicht.The invention is based on the finding that when maneuvering with an area-view system, that means a camera system for recording a vehicle environment 7 and subsequent issue to the driver of the motor vehicle, in a dark environment an illumination in the area of the side mirrors 11 is not enough. Also a mirror geometry of a housing of the respective side mirrors 11 does not support maneuvering in lighting-critical areas.

Um das Rangieren zu erleichtern, werden von dem Fahrerassistenzsystem 2 Ambientebeleuchtungen, vorliegend die Beleuchtungselemente 10 in den Seitenspiegeln 11, für eine Ausleuchtung im Bereich der jeweiligen Seitenspiegel 11 mitbenutzt. Die Aktivierung der jeweiligen Beleuchtungselemente 10 kann über eine Oberfläche eines Parksystems in einem Multimediainterface, vorliegend mittels der Bildschirmtaste 13 der Eingabeeinrichtung, durchgeführt werden. Durch die Aktivierung der Beleuchtungselemente 10 wird eine besonders vorteilhafte Ausleuchtung an Seitenflanken des Kraftwagens 1 erreicht. Das Parksystem orientiert sich an der Aktivierung der Kameraeinrichtung 3 und ist vorliegend auch nur während deren Aktivierung nutzbar. Hierdurch kann ein besonders vorteilhaftes Fahrerassistenzsystem 2 geschaffen werden. Während des Rangierens können Blinkleuchten des Kraftwagens 1 angesteuert werden, sofern keine Spiegelambienteleuchten verbaut sind. Alternativ ist eine Kombination von Spiegelambienteleuchten und Spiegelblinkleuchten als die Beleuchtungselemente 10 möglich.To facilitate the maneuvering, are provided by the driver assistance system 2 Ambient lighting, in this case the lighting elements 10 in the side mirrors 11 , for illumination in the range of the respective side mirrors 11 shared. The activation of the respective lighting elements 10 can via a surface of a parking system in a multimedia interface, in this case by means of the screen button 13 the input device, are performed. By activating the lighting elements 10 is a particularly advantageous illumination on side edges of the motor vehicle 1 reached. The parking system is based on the activation of the camera device 3 and in the present case can only be used during its activation. This can be a particularly advantageous driver assistance system 2 be created. During maneuvering, turn signals of the motor vehicle 1 be controlled, if no Spiegelambienteleuchten are installed. Alternatively, a combination of mirror ambient lights and mirror flashing lights is the lighting elements 10 possible.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine Assistenzbeleuchtung für ein Area-View System zur Unterstützung des Rangierens geschaffen werden kann.Overall, the example shows how can be created by the invention, an assistant lighting for an area-view system to support maneuvering.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftwagenmotor vehicle
22
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
33
Kameraeinrichtungcamera means
44
Außenseiteoutside
55
FahrzeuglängsseiteVehicle longitudinal side
66
Steuerungseinrichtungcontrol device
77
Fahrzeugumgebungvehicle environment
88th
Ausgabeeinrichtungoutput device
99
Bildschirmscreen
1010
Beleuchtungselementlighting element
1111
Seitenspiegelside mirror
1212
Scheinwerfereinrichtungheadlamp system
1313
Bildschirmtastescreen button
1414
Bildschirmhälftehalf of the screen
1515
Bildschirmhälftehalf of the screen

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) zum Rangieren eines Kraftwagens (1), bei welchem mittels einer Steuerungseinrichtung (6) - eine aktivierte Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens (1) ermittelt wird, - bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung eine an einer Außenseite (4) des Kraftwagens (1) angeordnete Kameraeinrichtung (3) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung (7) aktiviert wird, - wenigstens eine Information von der Kameraeinrichtung (3) empfangen und über eine Ausgabeeinrichtung (8) an den Fahrer des Kraftwagens (1) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige, im Bereich der Fahrzeuglängsseiten (5) angeordnete Beleuchtungselemente (10) bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens (1) aktiviert werden.Method for operating a driver assistance system (2) for maneuvering a motor vehicle (1), by means of a control device (6) - an activated Rangierassistenzeinstellung of the motor vehicle (1) is determined, - with activated Rangierassistenzeinstellung one on an outer side (4) of the motor vehicle ( 1) is activated to detect a vehicle environment (7), - at least one piece of information is received by the camera device (3) and output via an output device (8) to the driver of the motor vehicle (1), characterized in that respective, in the range of the vehicle longitudinal sides (5) arranged lighting elements (10) are activated with activated Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungseinrichtung (6) ein Aktivierungszustand einer Scheinwerfereinrichtung (12) des Kraftwagens (1) ermittelt wird und in Abhängigkeit von dem Aktivierungszustand die jeweiligen Beleuchtungselemente (10) aktiviert werden.Method according to Claim 1 , characterized in that an activation state of a headlight device (12) of the motor vehicle (1) is determined by means of the control device (6) and the respective lighting elements (10) are activated as a function of the activation state. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungseinrichtung (6) eine Eingabe eines Fahrers, welche einen Aktivierungsbefehl zur Aktivierung oder einen Deaktivierungsbefehl zur Deaktivierung der Beleuchtungselemente (10) charakterisiert, über eine mit der Steuerungseinrichtung (6) verbundene Eingabeeinrichtung empfangen wird und in Abhängigkeit von der Eingabe die jeweiligen Beleuchtungselemente (10) aktiviert oder deaktiviert werden.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that by means of the control device (6) an input of a driver which characterizes an activation command for activation or a deactivation command for deactivating the illumination elements (10) is received via an input device connected to the control device (6) and in dependence on the Enter the respective lighting elements (10) are activated or deactivated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Steuerungseinrichtung (6) empfangbare Eingabe mittels einer Bildschirmtaste (13) (Softkey) der Eingabeeinrichtung von dem Fahrer empfangen wird.Method according to Claim 3 Characterized in that by the control device (6) receivable input by means of a screen (13) key (soft key) of the input device is received by the driver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als jeweilige Beleuchtungselemente (10) wenigstens eine Spiegelblinkleuchte und/oder wenigstens eine Spiegelambienteleuchte aktiviert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the respective lighting elements (10) at least one mirror indicator and / or at least one mirror ambient light are activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungseinrichtung (6) eine Ausrichtung der jeweiligen Beleuchtungselemente (10) in Abhängigkeit von einer Position eines Kamerasichtbereichs der Kameraeinrichtung (3) verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the control device (6) an alignment of the respective illumination elements (10) in dependence on a position of a camera field of view of the camera device (3) is changed. Fahrerassistenzsystem (2) zum Rangieren eines Kraftwagens (1), mit einer Kameraeinrichtung (3), welche an einer Außenseite (4) des Kraftwagens (1) angeordnet ist, und mit einer Steuerungseinrichtung (6), mittels welcher - eine aktivierte Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens (1) ermittelbar ist, - bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung die Kameraeinrichtung (3) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung (7) aktivierbar ist, - wenigstens eine Information von der Kameraeinrichtung (3) empfangbar und über eine Ausgabeeinrichtung (8) an den Fahrer des Kraftwagens (1) ausgebbar ist, gekennzeichnet durch jeweilige, im Bereich der Fahrzeuglängsseiten (5) angeordnete Beleuchtungselemente (10), welche bei aktivierter Rangierassistenzeinstellung des Kraftwagens (1) aktivierbar sind.Driver assistance system (2) for maneuvering a motor vehicle (1), with a camera device (3) which is arranged on an outer side (4) of the motor vehicle (1), and with a control device (6), by means of which - an activated Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle (1) can be determined, - with activated Rangierassistenzestellung the camera device (3) for detecting a vehicle environment (7) can be activated, - at least one information from the camera device (3) receivable and an output device (8) to the driver of the motor vehicle (1 ) can be dispensed, characterized by respective, in the range of the vehicle longitudinal sides (5) arranged lighting elements (10) which can be activated with activated Rangierassistenzeinstellung the motor vehicle (1). Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (3) an Seitenspiegeln (11) des Kraftwagens (1) angeordnet ist.Driver assistance system (2) after Claim 7 , characterized in that the camera device (3) on side mirrors (11) of the motor vehicle (1) is arranged. Steuerungseinrichtung (6), welche zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 geeignet ist.Control device (6), which for carrying out a method according to one of Claims 1 to 6 suitable is.
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