WO2006069976A3 - Verfahren und einparkhilfeeinrichtung zum lenken eines fahrzeugs in eine parklücke - Google Patents

Verfahren und einparkhilfeeinrichtung zum lenken eines fahrzeugs in eine parklücke Download PDF

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Verfahren und Einparkhilfeeinrichtung zum Lenken eines rückwärts einzuparkenden Fahrzeugs in eine Parklücke, bei dem eine Soll-Einparkbahn des Fahrzeugs mittels einer Steuereinheit ermittelt wird und bei dem anhand der Soll-Einparkbahn ein für das Befahren der Parklücke einzustellender Lenkwinkel lenkbarer Räder des Fahrzeugs bestimmt wird, wobei die Soll-Einparkbahn (YB (x) ,nach Massgabe einer Position des Fahrzeugs aus zwei Referenzbahnen (YLower (x); YUpper (x) ermittelt wird, wobei die Referenzbahnen (YLower (x) ; YUpper (x) Einparkbahnen für ein Einparken ausgehend von unterschiedlichen Startpunkten darstellen.
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