DE10347179A1 - Lenksystem - Google Patents

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DE10347179A1
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Withdrawn
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Johannes Schmid
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Robert Bosch Automotive Steering GmbH
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ZF Lenksysteme GmbH
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Publication date
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    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1), insbesondere ein steer-by-wire-Lenksystem, mit einem Lenkwinkelsteuergerät (2) für einen Lenkwinkelsteller (3) zur Verstellung eines Lenkwinkels (beta) eines lenkbaren Rades (4). Eine Überwachungseinrichtung (5) vergleicht einen Ist-Wert, der das tatsächliche Moment (M¶m¶) des Lenkwinkelstellers (3) oder den Lenkwinkel (beta) beschreibt, mit einem Sollwert, der das theoretische Moment des Lenkwinkelstellers (3) oder einen theoretischen Lenkwinkel beschreibt, und erzeugt ein Differenzsignal (DELTAbeta, DELTAM¶m¶). DOLLAR A Übersteigt das Differenzsignal (DELTAbeta, DELTAM¶m¶) eine vorgebbare Größe, Dauer oder Häufigkeit, so wird das Differenzsignal (DELTAbeta, DELTAM¶m¶) von einem Steuergerät (6) eines Antriebsmotors (7) des Fahrzeugs herangezogen, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs herabzusetzen und/oder zu begrenzen. Es wird somit ein Notlaufbetrieb des Lenksystems (1) ermöglicht, bei dem der Fahrer des Fahrzeugs nicht durch stark schwankende Momente der Lenkung überrascht und damit überfordert wird.
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