WO2006064735A1

WO2006064735A1 - 光ピックアップ装置及びこの光ピックアップ装置を用いた光ディスク装置並びにその制御方法

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Publication number: WO2006064735A1
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Inventors: Katsutoshi Sato
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Abstract

　本発明は、２つの対物レンズを搭載し、各対物レンズに対して最適にコマ収差を補正するようにした光ピックアップ装置であり、第１、第２、第３の波長の光ビームのうちのいずれかの光ビームを第１の対物レンズ（３１）で集光して光ディスク（１）に照射する第１の光学系と、第１、第２、第３の波長の光ビームのうちのいずれかの光ビームを第１の対物レンズ（３２）で集光して光ディスク（１）に照射する第２の光学系と、第１及び第２の対物レンズを保持するボビン（２６）を有し、光ディスクの記録面に垂直な方向であるフォーカシング方向及び光ディスクの略半径方向であるトラッキング方向と、ラジアル方向の軸上を円弧状に可動するラジアルチルト方向又はラジアル方向と垂直な方向であるタンジェンシャル方向の軸上を円弧状に可動するタンジェンシャルチルト方向のうちのいずれか一方との３軸方向にボビンを駆動変位させる対物レンズ駆動装置（７５）と、対物レンズ駆動装置（７５）によって制御されないラジアルチルト方向又はタンジェンシャルチルト方向のうちの他方のコマ収差が補正されている第１の光学系に対して、相対的に発生する第２の光学系のコマ収差を補正する収差補正素子（７６）とを備える。

Description

明細書

光ピックアップ装置及びこの光ピックアップ装置を用いた光ディスク装置並びにその制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、光ピックアップ装置及びこの光ピックアップ装置を用いた光ディスク装置、並びにその制御方法に関し、特に、 2つの対物レンズを搭載した光ピックアップ装置において、両方の対物レンズに対して最適にコマ収差を補正することができる光ピックアップ装置及びこの光ピックアップ装置を用いた光ディスク装置、並びにその制御方法に関する。

本出願は、日本国において 2004年 12月 16日に出願された日本特許出願番号 20 04— 363851を基礎として優先権を主張するものであり、この出願は参照することにより、本出願に援用される。

背景技術

[0002] 従来、 CD (Compact Disc)、 DVD (Digital Versatile Disc)、 BD (Blu— ray Disc)などの様々な光ディスクを記録媒体に用いるディスクドライブ装置が提案され、用いられている。

ところで、 CDを再生するために用いられる光ビームと、 DVDに情報の記録を行いあるいは記録された情報の再生のために用いられる光ビームと、 BDに情報の記録を行!、あるいは記録された情報の再生のために用いられる光ビームとは、それぞれ波長を異にする。例えば、 CDの再生に用いられる光ビームの波長はほぼ 780nmとし、 DVDの記録又は再生に用いられる光ビームの波長は 650〜660nmであり、 BDの記録又は再生に用いられる光ビームの波長はほぼ 405nmである。

さらに、 CD、 DVD, BDに光ビームを集光して情報の記録又は再生を行うために用いられる光ピックアップ装置に設けられる対物レンズは、それぞれ開口数 (NA)を異にする。

さらにまた、 CD、 DVD, BDの各光ディスクは、情報記録層が設けられるディスク基板の厚さをそれぞれ異にしている。上述のように、波長を異にする光ビームを用い、さらに、開口数 (NA)を異にする対物レンズを用いて情報の記録又は再生が行われる記録フォーマットを異にする光デイスク、例えば、 CDと DVDを選択的に用いることを可能としたディスクドライブ装置が提供されている。

さらに、記録フォーマットを異にする CD、 DVD、 BDの 3種類の光ディスクを選択的に用いることを可能とするディスクドライブ装置が提案されて、る。

この種のディスクドライブ装置にあっては、 CD、 DVD、 BDの記録又は再生に用いられるそれぞれ波長を異にする光ビームを 1つの対物レンズを用いて集光して装着された光ディスクに照射するようにした光ピックアップ装置を用いることが考えられる。このように、 1つの対物レンズを用いて波長を異にする光ビームを選択的に光ディスクに集光して照射するようにした光ピックアップ装置は、対物レンズが大型化し、装置自体の大型化を避けることができないばかりか、製造コストも高くなるという問題点がある。

このような問題点の解消を図るため、記録フォーマットを異にする CD、 DVD, BD の 3種類の光ディスクを選択的に用いるディスクドライブ装置に用いられる光ピックァップ装置として、 2つの対物レンズを用いたものが提案され、実際に提供されている。この種の光ピックアップ装置は、 CD及び DVD用の光ビームを集光するための対物レンズと、 BD用の光ビームを集光するための対物レンズとを備えている。

なお、 2つの対物レンズを設け、これら対物レンズにより、波長を異にする 2つの光ビームをそれぞれ集光して光ディスクに照射するようにした光ピックアップ装置としてゝ特開平 11— 23960号公報、特開平 11— 259891号公報、特開平 11— 64724号公報に記載されたものがある。

ところで、記録フォーマットを異にする CD、 DVD、 BDの 3種類の光ディスクに対し記録又再生を行うようにした光ピックアップ装置であって、 2つの対物レンズを用いて波長を異にする 3種類の光ビームを集光するようにしたものは、波長を異にする 2種類の光ビームを 2つの対物レンズを用いて集光するようにしたものに比し、球面収差やコマ収差等の収差の補正にさらに厳しい精度が要求される。

即ち、 CD及び DVDの 2種類の光ディスクに対応するように、 2つの対物レンズを設け、これら対物レンズにより、波長を異にする 2つの光ビームをそれぞれ集光するようにした光ピックアップ装置にあっては、球面収差やコマ収差などの収差の補正は、 D VDの記録又は再生に要求される精度で光学系の調整が行われることで、 CDに要求される各収差の補正精度の条件を満たすことができる。

し力し、記録フォーマットを異にする CD、 DVD、 BDの 3種類の光ディスクに対応するように、 2つの対物レンズを用いて波長を異にする 3種類の光ビームを集光するようにした光ピックアップ装置にあっては、 CD、 DVDに用いられる対物レンズを用いたときに発生する球面収差やコマ収差などの収差を、 DVDにおいて要求される精度の範囲に補正することが要求され、さらに、 BDに用いられる対物レンズを用いたときに発生する球面収差やコマ収差などの収差を、 BDにおいて要求される精度の範囲に補正するとが要求される。

この種の 3種類の光ディスクに対応するようにされた光ピックアップ装置にあっては、 2つの対物レンズのいずれにも、高精度の収差補正が行われることが要求されることになる。

ここで、対物レンズを 1つ備えた光ピックアップ装置において、この光ピックアップ装置から出射されて光ディスクに照射される光ビームにより発生する球面収差やコマ収差などの収差を補正する例を説明する。

この種の光ピックアップ装置は、上述のような光ビームを光ディスクの信号記録面に集光したときに発生する球面収差やコマ収差などの収差の発生を抑えるため、コマ収差補正素子や、対物レンズを駆動変位させる対物レンズ駆動装置としての 3軸ァクチユエータが設けられている。この 3軸ァクチユエータは、光ビームを光ディスクの信号記録面に集光させる対物レンズを駆動変位させるものであって、この対物レンズの光軸と平行な方向のフォーカス方向、光ビームが照射される光ディスクに設けられた記録トラックを横断する方向であつてフォーカス方向と直交する方向のラジアル方向であるトラッキング方向、及び記録トラックの接線方向を中心とする回転方向のラジアルチルト方向の 3軸方向に対物レンズを駆動変位させる。

上述したような 3軸ァクチユエータを用いて対物レンズを駆動変位する状態を、さらに具体的に説明する。 3軸ァクチユエータを備えた光ピックアップ装置は、図 1に示すように、光ディスク 1を回転操作するスピンドルモータ 2を内蔵したディスクドライブ装置内に配置されて、る

3軸ァクチユエータは、スピンドルモータ 2によって回転操作される光ディスク 1に対向して配置され、このァクチユエータによって駆動変位されるボビン 3に対物レンズ 4 を搭載している。

図示しないが、半導体レーザ等の光源から出射された光ビーム Lは、対物レンズ 4 により集光され、光ディスク 1の信号記録面に照射される。

図 1に示す光ピックアップ装置において、ボビン 3に搭載された対物レンズ 4は、 3軸ァクチユエータにより、この対物レンズ 4の光軸と平行な方向のフォーカス方向 F、光ビーム Lが照射される光ディスク 1に設けられた記録トラックを横断する方向であってフォーカス方向 Fと直交する方向であるトラッキング方向 T、及び記録トラックの接線方向であるタンゼンシャル方向 Tanを中心とする回転方向のラジアルチルト方向 Rad ZTiltの 3軸方向に駆動変位される。

なお、ラジアルチルト方向 RadZTiltは、図 1において、ボビン 3より所定距離下方の点 Aを中心として、トラッキング方向 Tの軸上を円弧状に運動する方向をいう。なお、点 Aを中心として、タンジュンシャル方向 Tanの軸上を円弧状に運動する方向をタンジェンシャルチルト方向 TanZTiltと!、う。

3軸ァクチユエータは、対物レンズ 4を介して照射される光ビーム Lが光ディスク 1の信号記録面上に合焦している力否かを検出して得られるフォーカスエラー信号、光ビームが光ディスク 1の記録トラック上に位置して、る力否化を検出して得られるトラッキングエラー信号、光ビーム Lの光ディスク 1に対する傾き量を検出して得られるラジアルチルト制御信号に基づ、てボビン 3を駆動変位することにより、対物レンズ 4がフオーカス方向 F、トラッキング方向 T、及びラジアルチルト方向 RadZTiltに駆動変位される。

対物レンズ 4が上述した 3軸方向のエラー信号に応じて駆動変位されることにより、この対物レンズ 4から出射される光ビーム Lは、光ディスク 1の信号記録面に合焦されるとともに所定の記録トラック上に位置され、さらに、光ディスク 1の信号記録面に対し傾くことなく垂直に入射される。その結果、光ビーム Lにより光ディスク 1の記録トラックを正確に走査することができ、高精度に記録又は再生を行うことができる。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

図 1を参照して説明した光ピックアップ装置は、 1つのボビンに 1つの対物レンズを搭載したものである力上述したように駆動変位される 1つのボビンに 2つの対物レンズを搭載することにより、 2つの対物レンズのそれぞれについて、フォーカス方向 F、トラッキング方向 T、及びラジアルチルト方向 RadZTiltの 3軸方向に駆動変位させ、各対物レンズからそれぞれ出射される光ビーム Lを、光ディスク 1の信号記録面に合焦するとともに所定の記録トラック上に位置させ、さらに、光ディスク 1の信号記録面に対し傾くことなく垂直に入射することが可能となる。

ところで、 2つの対物レンズを 1つのボビンに取り付けた光ピックアップ装置において、光ディスクに対する一方の対物レンズのタンジュンシャルチルト方向 TanZTiltの傾きが最小となるように組み立てた場合、他方の対物レンズのタンジェンシャルチルト方向 TanZTiltの傾きを、一方の対物レンズと同様に高精度に維持することが極めて困難である。その結果、一方の対物レンズに対し組み立て精度を高精度に維持することができな、対物レンズを用いて光ビームを光ディスクに照射した場合、光ビームは、タンジェンシャルチルト方向 TanZTiltに大きな傾きが発生することになる。その結果、他方の対物レンズを用いて光ビームを光ディスクに照射したとき、この光ビームの傾きに起因するコマ収差が発生してしまう。

上述したような 3軸方向に対物レンズを駆動変位するようにした光ピックアップ装置は、タンジュンシャルチルト方向への駆動変位を行う機能を有するものではな、ので、上述したような対物レンズを含む光学素子の組み付け誤差等に起因するコマ収差の補正を行うこともできな、。

上述したような、 2つの対物レンズの両方に対してコマ収差を補正する方法としては、一方の対物レンズの組み付けを完了後、その状態で、他方の対物レンズにコマ収差が発生しな!、ようにボビン上に組み付ける方法がある力そのように他方の対物レンズの組み付けを行うのは、極めて困難であり、仮にそのような組み付けができたとしても、対物レンズ以外の光学系で発生するコマ収差を抑えることはできな、。

他の方法として、 4軸ァクチユエータを用いる方法が考えられる力 4軸ァクチユエ一タは、その構成が極めて複雑となるばかりか、光ピックアップ装置自体が大型化し、ディスクドライブ装置の限られた空間内に配置することも困難となってしまうばかり、光ビームの光ディスクに対するタンジュンシャルチルト方向の傾きを検出する検出感度が低下する可能性があり、正確な制御を行うことが困難である。

本発明は、上述したような実情に鑑みて提案されたものであり、 2つの対物レンズを搭載する光ピックアップ装置において、各対物レンズに対して容易に、しかも正確にコマ収差を補正することができるようにした光ピックアップ装置及びこの光ピックアップ装置を用いた光ディスク装置、並びにその制御方法を提供しょうとするものである。本発明のさらに他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下において図面を参照して説明される実施の形態から一層明らかにされるであろう。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、従来の光ピックアップ装置において対物レンズを光ディスクに対し駆動変位する状態を示す斜視図である。

[図 2]図 2は、本発明を適用したディスクドライブ装置を示す斜視図である。

[図 3]図 3は、図 2に示すディスクドライブ装置の機能的な構成を示すブロック図である

[図 4]図 4は、光ピックアップ装置の 3軸ァクチユエータ部分を示す斜視図である。

[図 5]図 5は、光ピックアップ装置の光学系を説明する図である。

[図 6]図 6Aはコマ収差補正素子を示す平面図であり、図 6Bはその側面図である。

[図 7]図 7は、ディスクドライブ装置の光ピックアップ制御処理を説明するフローチヤ一トである。

[図 8]図 8は、第 1又は第 2の対物レンズを示す側面図である。

[図 9]図 9は、ボビンの示す平面図である。

[図 10]図 10は、ボビンの他の例を示す平面図である。

[図 11]図 110は、ボビンのさらに他の例を示す平面図である。

[図 12]図 12は、ボビンのさらに他の例を示す平面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能であることは言うまでもな!/、。

本発明を適用したディスクドライブ装置は、波長をほぼ 780nmとする光ビームを用いて情報の再生が行われる CD (Compact Disc)、波長を 650〜660nmとする光ビームを用いて情報の記録又は再生が行われる DVD (Digital Versatile Disc)、さらに短い波長とするほぼ 405nmの光ビームを用いて情報の記録又は再生が行われる BD ( Blu-ray Disc)の各光ディスクを記録媒体として用いるようにしたものである。

このディスクドライブ装置 11は、図 2に示すような構成を備えるものであって、固定プレート 21を介して、パーソナルコンピュータや AV (Audio and Visual)機器などの主装置に取り付けられる。また、固定プレート 21の上面には、装置本体 22が固定されている。

装置本体 22内には、このディスクドライブ装置によって記録又は再生が行われる C D、 DVD, BDのいずれかの光ディスク 1が装着され、この装着された光ディスク 1を回転駆動するためのスピンドルモータ 23が設けられている。スピンドルモータ 23は、図 2に示すように、装置本体 22内のほぼ中央に配置されて、る。

装置本体 22内には、スピンドルモータ 23によって回転操作される光ディスク 1に光ビームを照射し、光ディスク 1に情報の記録を行、又は光ディスク 1に記録された情報の再生を行う光ピックアップ装置 70が設けられている。

ここで用いられる光ピックアップ装置 70は、共通のボビン 26に第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を搭載して構成されている。そして、ボビン 26は、このボビン 26を後述するように 3軸方向に駆動変位させ、このボビン 26に搭載された第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32の位置や傾きを駆動変位させる対物レンズ駆動装置としての 3軸ァクチユエータに支持され、キャリッジ 24に取り付けられている。キャリッジ 24内には、図示しないが、光ディスク 1に照射される光ビームを出射する光源として半導体レーザが設けられ、さらに、半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズに導き、あるいは光ディスク 1から反射され対物レンズ 31, 32に入射された反射光ビームを光検出器に導く複数の光学部品からなる光学系が配置されている。

この光ピックアップ装置 70は、ピックアップ送りモータ 28により回転操作される送りネジ 27と、この送りネジ 27に平行に配設された移動ガイド軸 33により支持されている。光ピックアップ装置 70は、送りネジ 27がピックアップ送りモータ 28により回転操作されることにより、移動ガイド軸 33を移動方向の基準として、光ディスク 1の半径方向であるトラッキング方向に移動操作される。

ここで用いられる光ピックアップ装置 70は、 CD、 DVD, BDの記録又は再生に用いられるものであるので、波長をほぼ 780nmとする第 1の波長の光ビーム、波長を 6 50〜660nmとする第 2の波長の光ビーム、波長をほぼ 405nmとする第 3の波長の光ビームを出射する光源を備えている。光源は、半導体レーザを用いて構成され、スピンドルモータ 23に装着された光ディスク 1の種類に応じた波長の光ビームを出射するように駆動される。

なお、第 1、第 2、第 3の波長の光ビームを出射する光源は、各波長の光ビームを出射する第 1、第 2、第 3の発光素子を備えている。

そして、第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を搭載したボビン 26は、後述する 3軸ァクチユエータ 75により、上記対物レンズ 31, 32の光軸と平行な方向のフォーカス方向 F、光ビーム Lが照射される光ディスク 1に設けられた記録トラックを横断する方向であつてフォーカス方向 Fと直交する方向であるトラッキング方向 T、及び記録トラックの接線方向であるタンゼンシャル方向 Tanを中心とする回転方向のラジアルチルト方向 R adZTiltの 3軸方向に駆動変位される。

上述したようなスピンドルモータ 23及び光ピックアップ装置 70を内蔵したディスクドライブ装置 11の装置本体 22の前面には、前面パネル 41が取り付けられている。この前面パネル 41側には取り出しボタン 42が設けられ、この取り出しボタン 42を操作することにより主装置に格納されているディスクドライブ装置 11が主装置力引き出され、ディスクドライブ装置 11に対する光ディスク 1の装脱が可能となる。

なお、前面パネル 41側には、光ディスク 1を再生したとき得られるオーディオ信号を出力するためのヘッドフォンジャック 43、オーディオ出力を調整するボリュームつまみ 44が設けられている。次に、上述したような構成を備えるディスクドライブ装置 11の内部構成を図 3を参照してさらに具体的に説明する。

まず、光ピックアップ装置 70は、上述したように、スピンドルモータ 23に装着された光ディスク 1の記録フォーマットに対応した波長の光ビームを光源から出射し、第 1又は第 2の対物レンズ 31, 32を介して光ディスク 1の信号記録面に照射する。また、光ピックアップ装置 70は、光ディスク 1に照射され、この光ディスク 1の信号記録面によつて反射された反射光ビームを、光検出器であるフォトディテクタ (PD)により検出する。フォトディテクタ (PD)により検出された反射光ビームは、このフォトディテクタ (PD )により電気信号に変換され、 PD信号として出力される。この PD信号は、演算回路 7 1に入力される。

また、光ピックアップ装置 70は、第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を搭載したボビン 26を 3軸方向に駆動変位し、このボビン 26に搭載された第 1及び第 2の対物レンズ 3 1, 32を駆動変位させる対物レンズ駆動装置としての 3軸ァクチユエータ 75を備え、さらに、光ディスク 1に照射される光ビームに発生するコマ収差を補正するためのコマ収差補正素子 76を備える。

3軸ァクチユエータ 75は、ボビン 26を、対物レンズ 31, 32の光軸と平行な方向のフオーカス方向 F、フォーカス方向 Fと直交する方向であるトラッキング方向 T、及びタンゼンシャル方向 Tanを中心とする回転方向のラジアルチルト方向 RadZTiltの 3軸方向に駆動変位させることにより、第 1又は第 2の対物レンズ 31, 32から出射される光ビームが光ディスク 1の信号記録面に合焦されるとともに所定の記録トラック上に位置され、さらに、光ディスク 1の信号記録面に対し傾くことなく垂直に入射されるように制御する。その結果、光ビームにより光ディスク 1の記録トラックを正確に走査することができ、高精度に記録又は再生が実行される。この 3軸ァクチユエータ 75の駆動制御は、制御回路 73から出力される制御信号に基づいて行われる。

また、コマ収差補正素子 76は、ここを透過する光ビームの屈折率を変化させることにより、光ディスク 1の信号記録面に照射される光ビームに発生するコマ収差を補正する。コマ収差補正素子 76によるコマ収差の補正動作については、図 5及び図 6を参照してさらに後述する。光ディスク 1からの反射光ビームをフォトディテクタ (PD)により検出して得られる PD 信号が入力される演算回路 71は、 PD信号から、情報再生用のデータ検出信号 (RF 信号)、フォーカスエラー信号、及びトラッキングエラー信号を算出し、データ検出信号を再生回路 72に出力するとともに、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御回路 73に出力する。

演算回路 71から出力されるデータ検出信号が入力される再生回路 72は、入力されたデータ検出信号をィコライズした後、 2値化し、さら〖こ、エラー訂正しながら復調した信号を、再生信号として主装置に出力する。

また、制御回路 73は、入力装置 74から供給されるユーザの操作に対応した操作信号に応じて、ディスクドライブ装置 11の各部を制御する。

例えば、制御回路 73は、入力装置 74から供給される光ディスク 1の再生開始を示す操作信号に対応して、スピンドルモータ 23を制御し、光ディスク 1を所定の速度 (角速度)で回転操作する。また、制御回路 73は、光ピックアップ装置 70から出射された光ビームが光ディスク 1の所定の記録トラック上に位置するように、ピックアップ送りモータ 28及び 3軸ァクチユエータ 75を駆動制御する。

さらに、制御回路 73は、光ディスク 1から反射される反射光ビームをフォトディテクタ (PD)により検出して得られるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づいて 3軸ァクチユエータ 75を駆動制御することにより、ボビン 26をフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動変位させ、第 1又は第 2の対物レンズ 31. 32を通過した光ビームが光ディスク 1の信号記録面上に合焦し、かつ所望の記録トラック上に位置するように制御する。また、制御回路 73は、 3軸ァクチユエータ 75を駆動変位させ、さらにコマ収差補正素子 76を制御することにより、第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を透過して光ディスク 1に入射される光ビームに発生するコマ収差を補正する。

ここで、光ピックアップ装置 70のキャリッジ 24内に配設される 3軸ァクチユエータ 75 の具体的な構成を図 4を参照して説明する。

3軸ァクチユエータ 75は、図 4に示すように、薄い平板状のベース 101を備え、このベース 101の上面側の一方の側である図 4中右側の位置に固定部材 102を取り付けている。第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を搭載したボビン 26は、基端部側を固定部材 10 2に支持された左右 3本ずつのサスペンションワイヤ 103a乃至 103c及び 104a乃至 104cにより支持されている。即ち、ボビン 26は、左右 3本ずつの計 6本のサスペンシヨンワイヤにより支持されて、る。

ここで、第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32は、この光ピックアップ装置 70をディスクドライブ装置 11に取り付けたとき、スピンドルモータ 23によって回転操作される光ディスク 1に設けられた記録トラックの接線方向のタンジュンシャル方向 Tanに並ぶようにボビン 26に搭載される。なお、ボビン 26を支持するサスペンションワイヤ 103a乃至 1 03c及び 104a乃至 104cの延長方向も、タンジェンシャル方向 Tanとされている。本発明に係る光ピックアップ装置 70を構成する 3軸ァクチユエータ 75は、ボビン 26 の外周面に図示しないフォーカシングコイルとチルトコイルとを卷線するとともに、ボビン 26のタンゼンシャル方向に位置する各側面に一対ずつの第 1及び第 2のトラツキングコィノレ 106a, 106bを取り付けている。この 3軸ァクチユエータ 75は、タンジェンシャル方向にボビン 26を挟んで対向するようにマグネット 107a, 107bを配している。これらマグネット 107a, 107bは、ベース 101の一部を折り曲げるようにして形成したョーク 108a, 108bに固定されている。また、各マグネット 107a, 107bは、第 1及び第 2 のトラッキングコイル 106a, 106bに対向されるとともに、図示しないフォーカシングコィルとチルトコイルとに対向するように配置されて、る。

この 3軸ァクチユエータ 75は、フォーカシングコイル、第 1及び第 2のトラッキングコィル 106a, 106b,チルトコイルに制御回路 73から出力される制御信号に応じた駆動電流が供給されることにより、各コイルに流れる駆動電流とマグネット 107a, 107bからの磁界との作用により、 6本のサスペンションワイヤ 103a乃至 103c及び 104a乃至 104cにより支持されたボビン 26をフォーカス方向 F、フォーカス方向 Fと直交する方向であるトラッキング方向 T、及びタンゼンシャル方向 Tanを中心とする回転方向のラジアルチルト方向 RadZTiltの 3軸方向に駆動変位させる。

次に、本発明に係る光ピックアップ装置 70の光学系を図 5を参照して説明する。本発明に係る光ピックアップ装置 70は、第 1及び第 2の光学系を備えている。第 1 の光学系は、第 1の光源となる第 1の半導体レーザ 141と第 1のコリメータレンズ 142 と第 1の対物レンズ 31により構成されている。また、第 2の光学系は、第 2の光源となる第 2の半導体レーザ 241と、第 2のコリメータレンズ 242とコマ収差補正素子 76と第 2の対物レンズ 32により構成されて!、る。

第 1の光学系を構成する第 1の半導体レーザ 141は、 BDの記録再生に用いられる 405nmの波長の光ビーム Lを出射する。第 1の半導体レーザ 141から出射された光ビーム Lは、第 1のコリメータレンズ 142により平行光にされ、第 1の対物レンズ 31に入射する。第 1の対物レンズ 31は、入射してきた光ビーム Lを光ディスク 1の信号記録面上に集光して照射して光スポットを形成させる。ここで、第 1の対物レンズ 31は、光軸中心が光ディスク 1の中心を通る中心線上に位置するように配置されている。第 2の光学系を構成する第 2の半導体レーザ 241は、 DVDの記録又は再生に用いられる 660nmの波長の光ビーム L及び CDの再生に用いられる 780nmの波長の光

2

ビーム L光ビーム Lの波長を異にする 2種類の光ビームを出射する。第 2の半導体レ

2

一ザ 241から出射された光ビーム L Lは、第 2のコリメータレンズ 242により平行光

2、 3

にされ、コマ収差補正素子 76を介して、第 2の対物レンズ 32に入射する。第 2の対物レンズ 32は、入射してきた光ビーム L Lを光ディスク 1の信号記録面上に集光して

2、 3

照射して光スポットを形成させる。

ところで、本発明に係る光ピックアップ装置 70にボビン 26に第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を組み付けるとき、のいずれか一方の対物レンズ 31, 32のタンジェンシャルチルト方向 TanZTiltの傾きが最小となるように組み付けられる。本実施の形態では、光ピックアップ装置 70の第 1の光学系を構成する第 1の対物レンズ 31を、その光軸が光ディスク 1に対するタンジュンシャルチルト方向 TanZTiltの傾きが最小となるようにボビン 26が組み付けられる。その結果、この第 1の光学系のコマ収差の補正が図られている。

なお、コマ収差の補正のためには、第 1の対物レンズ 31の組み付け精度のみならず、第 1の半導体レーザ 141から出射された光ビーム Lを第 1の対物レンズ 31に導く第 1のコリメータレンズ 142等の他の光学部品の組み付け精度の調整も必要に応じて行われる。

したがって、第 1の光学系では、第 1の対物レンズ 31の光軸がフォーカス方向 Fと高精度に平行となり、タンジュンシャルチルト方向 TanZTiltへの傾きがなくなり、この第 1の対物レンズ 31を透過して集光される光ビーム Lのコマ収差の発生を抑えることができる。さらに、フォーカス方向 F、トラッキング方向 T及びラジアルチルト方向 Rad ZTilt方向のエラーは、 3軸ァクチユエータ 75により駆動変位されることにより制御される。

一方、第 2の光学系を構成する第 2の対物レンズ 32のフォーカス方向 F、トラツキング方向 T及びラジアルチルト方向 RadZTilt方向のエラーも、第 1の光学系を構成する第 1の対物レンズ 31と同様に、 3軸ァクチユエータ 75により駆動変位されることにより制御される。

本実施の形態の光ピックアップ装置 70は、第 1の光学系を構成する第 1の対物レンズ 31を、その光軸が光ディスク 1に対するタンジェンシャルチルト方向 TanZTiltの傾きが最小となるようにボビン 26が組み付けるものの、第 2の光学系を構成する第 2 の対物レンズ 32については、第 1の対物レンズ 31に要求されるような精度でボビン 2 6には組み付けられていない。その結果、第 2の対物レンズ 32においては、タンジェンシャルチルト方向 TanZTiltの傾きを修正し、その光軸を光ディスク 1の信号記録面に垂直なフォーカス方向 Fと平行な方向に高精度に維持することができない。即ち、第 2の光学系においては、第 1の光学系において修正されたコマ収差以上のコマ収差が相対的に発生してしまう。

このように第 2の対物レンズ 32がタンジェンシャルチルト方向 Tan/Tiltの傾きを十分に補正できな!/、ことや、その他の光学素子の組み付け精度の調整が十分に行われないことに起因して光ディスク 1に照射される光ビームに発生するコマ収差を補正するため、コマ収差補正素子 76が設けられている。コマ収差補正素子 76は、図 5に示すように、第 2の対物レンズ 32と第 2のコリメータレンズ 242との間に配置されている。

次に、図 6A、図 6Bを参照して、コマ収差補正素子 76について説明する。

コマ収差補正素子 76は、ガラスやプラスチックなどを材料とする 2枚の透明基板 16 1, 162により構成されている。これら透明基板 161, 162は、重ね合わせられ、その重なり合った長方形の一辺において、エポキシやアクリル系の接着剤 163により接着されて結合されている。

コマ収差補正素子 76は、 2枚の透明基板 161, 162の間の、図 6A中点線で示されている所定の円により囲まれた領域 164内に、図示しない注入ロカも液晶が注入され、液晶層が形成されている。そして、円形の領域 164内において、第 2の光学系の第 2の対物レンズ 32を透過する光ビーム L、Lに生じるコマ収差を補正するように、

2 3

液晶層力タンジンシャル方向 Tanに対して略対称ないくつかの領域に分割されている。

液晶は、所定の電圧が印加されると、その印加された電圧によって生じる電界に応じて液晶分子の配向が変化する特性を有している。この特性を利用して、コマ収差補正素子 76は、ここを透過する光ビーム L、 Lの進行方向に垂直な面内での屈折率

2 3

を、分割された領域ごとに任意に調整することができる。即ち、コマ収差補正素子 76 は、分割された領域ごとに、光ビーム L、 Lの屈折率を変化させることによって、第 2

2 3

の光学系に発生して、るタンジュンシャルチルト方向 TanZTiltのコマ収差を補正することがでさる。

したがって、共通のボビン 26に第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を搭載した光ピックアップ装置 70において、第 1の対物レンズ 31を含む第 1の光学系においてタンジェンシャルチルト方向 TanZTiltのコマ収差が最小となるように第 1の対物レンズ 31 をボビン 26を組み付け、第 2の対物レンズ 32を備える第 2の光学系では、第 2の対物レンズ 32と第 2のコリメータレンズ 242との間にコマ収差補正素子 76を配置することにより、第 1の光学系に対して相対的に発生しているタンジェンシャルチルト方向 Tan ZTiltの誤差に起因するコマ収差が補正される。即ち、第 1及び第 2の対物レンズ 31 , 32を共通のボビン 26に搭載する光ピックアップ装置 70において、第 1の対物レンズ 31を備える第 1の光学系及び第 2の対物レンズ 32を備える第 2の光学系のいずれの光学系においても、コマ収差の発生を抑えて最適な状態で光ビーム L , L、 Lを

1 2 3 光ディスク 1の信号記録面に照射することができる。

このように、共通のボビン 26に第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32を搭載した光ピックアップ装置 70において、第 1の対物レンズ 31を含む第 1の光学系においてタンジェンシャルチルト方向 TanZTiltのコマ収差が最小となるように第 1の対物レンズ 31をボビン 26を組み付け、第 2の対物レンズ 32を備える第 2の光学系については、そのような高精度の組み付け調整を行わなくともコマ収差補正素子 76によりタンジェンシャルチルト方向 TanZTiltのコマ収差が補正できる。なお、第 2の光学系側に設けられるコマ収差補正素子 76は、ボビン 26に組み付けられる第 2の対物レンズ 32の組み付け誤差に起因するコマ収差の補正のみならず、第 2の対物レンズ 32以外の光学素子に起因するコマ収差の補正をも行うものである。

なお、共通のボビン 26に取り付けられた第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32の光軸と平行な方向のフォーカス方向 F、フォーカス方向 Fと直交する方向であるトラッキング方向 T、及びタンゼンシャル方向 Tanを中心とする回転方向のラジアルチルト方向 R adZTiltの誤差については、ボビン 26が各方向のエラー信号に基づいて 3軸ァクチユエータ 75により駆動変位されることにより修正制御される。

次に、図 7のフローチャートを参照して、本発明に係る光ピックアップ装置 70が組み込まれたディスクドライブ装置 11の制御動作を説明する。

このディスクドライブ装置 11は、ユーザによって入力装置 74が操作され、入力装置 74から例えば再生開始を示す操作信号が入力されると、制御回路 73は、ディスクドライブ装置 11のスピンドルモータ 23を回転駆動させ、このスピンドルモータ 23に装着されて!ヽる光ディスク 1を回転操作させる。光ディスク 1の回転が開始されたステツプ S1において、光ピックアップ装置 70が駆動され、第 1又は第 2の半導体レーザ 14 1, 142から光ビーム Lが出射され、光ディスク 1に照射される。光ディスク 1の信号記録面に照射され、この信号記録面力反射された反射光ビームを光検出器であるフオトディテクタ (PD)で検出し、電気信号に変換して得られた信号を PD信号として演算回路 71に出力して、ステップ S2に進む。

ステップ S2において、演算回路 71は、光ピックアップ装置 70から供給される PD信号から、情報再生用のデータ検出信号 (RF信号)、フォーカスエラー信号、及びトラッキングエラー信号を算出し、データ検出信号を再生回路 72に出力するとともに、フオーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御回路 73に出力して、ステップ S3に進む。

ステップ S3において、制御回路 73は、スピンドルモータ 23、ピックアップ送りモータ 28を駆動制御し、さらに、演算回路 71から供給されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号、チルト制御信号に基づいて 3軸ァクチユエータ 75を制御し、さらにまた、コマ収差補正素子 76を制御する。そして、光ディスク 1の再生の終了とともに、光ピックアップ装置 70の制御処理が終了する。

ところで、光ピックアップ装置 70は、共通のボビン 26に第 1及び第 2の対物レンズ 3 1, 32を搭載した場合、 1つの対物レンズのみを搭載したものに比し、装置自体が大型化してしまう。光ピックアップ装置 70の大型化は、ディスクドライブ装置 11の所定のスペース内に収納することができなくなり、あるいは収納できなくとも装置 11内に余裕がなくなるという問題や、光ピックアップ装置 70のバランスが悪くなり制御を難しくする t 、う問題などを発生させる。

そこで、次に、光ピックアップ装置 70を一層小型化する例を説明する。

図 8は、上述した図 4に示すボビン 26に搭載されている第 1又は第 2の対物レンズ 3 1, 32の側面図を示している。

第 1又は第 2の対物レンズ 31, 32は、レンズ本体 201と、ボビン 26に固定するためのフランジ部 202とを備える。

第 1又は第 2の対物レンズ 31, 32は、透過する光ビームを集光するようにレンズ本体 201が形成されている。フランジ部 202は、光ビームの集光に影響のない部分であり、ボビン 26への接着ぶとなる。

図 9は、図 4に示したボビン 26の第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32が搭載されている面の上面側を示している。

第 1の対物レンズ 31と第 2の対物レンズ 32とは、図 9に示すように、所定の間隔、例えば、 0. 2mmの間隔 Dを隔てて配置されている。ここで、第 1の対物レンズ 31のフランジ部 202の幅 Wは、例えば、 0. 2mmとされ、第 2の対物レンズ 32のフランジ部 202の幅 Wは、例えば、 0. 2mmとされている。なお、第 1及び第 2の対物レンズ 31

2

, 32間の間隔 D、各フランジ部 20幅 W、 Wは、上述した数値に限定されるもので

1 1 2

はない。

第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32がプラスチック製のレンズである場合、これら対物レンズ 31, 32は、次のようにして製造されるのが一般的である。即ち、対物レンズ 31 , 32は、十字型又は放射型をした棒状ランナの各先端に、成型用金型装置のキヤビティが連結された状態で射出成形される。そして、第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32 と棒状ランナとの連結部分であるゲート部が切断、即ち、ゲートカットされることにより 1つずつの対物レンズ 31, 32に分離される。

そこで、対物レンズ 31, 32を棒状ランナと分離させる際、対物レンズ 31, 32のゲート部をカットするのではなぐ対物レンズ 31, 32のフランジ部 202をカットすることにより、対物レンズ 31, 32をさらに小型化し、その小型化された分に応じて、 1つのボビン 26に搭載される第 1及び第 2の対物レンズ 31, 32の各中心間の距離を短縮し、ボビン 26の小型化を図ることができる。

次に、光ピックアップ装置 70の一層の小型化を図った他の例を図 10を参照して説明する。

この光ピックアップ装置 70は、図 9に示す第 1の対物レンズ 31に代えて第 1の対物レンズ 231力図 9と同様の第 2の対物レンズ 32とともに、ボビン 221に搭載されている。

第 1の対物レンズ 231は、フランジ部 202の第 2の対物レンズ 32に近接する図 10中斜線を付してある部分が直線状にカットされている。この第 1の対物レンズ 231と第 2 の対物レンズ 32との間隔 Dは、 0. 2mmに保たれているものの、フランジ部 202の第

2

2の対物レンズ 32に近接する部分がカットされている分の幅分の例えば 0. 2mmだけ、第 1の対物レンズ 231と第 2の対物レンズ 32との中心間の距離が短縮できる。これにより、ボビン 221の図 10中横方向であるタンジュンシャル方向 Tanの大きさ（幅）も、図 9に示すボビン 26に比し約 0. 2mm小型化できる。

さらに、光ピックアップ装置 70の一層の小型化を図った他の例を図 11を参照して説明する。

この光ピックアップ装置 70は、図 10の第 2の対物レンズ 32に代えて第 1の対物レンズ 251力図 10と同様の第 1の対物レンズ 231とともに、ボビン 241に搭載されている第 2の対物レンズ 251は、フランジ部 202の第 1の対物レンズ 231に近接する部分が直線状にカットされている。即ち、第 1の対物レンズ 231と第 2の対物レンズ 251との間隔 Dは、 0. 2mmに保たれているものの、フランジ部 202の第 1の対物レンズ 23

3

1に近接する部分がカットされている幅分の 0. 2mmだけ、第 1の対物レンズ 231と第 2の対物レンズ 251との中心間の距離が短縮できる。これにより、ボビン 221の図 11 中横方向であるタンジンシャル方向 Tanの大きさ（幅)も、図 9に示すボビン 26に比し約 0. 4mm小型化できる。

さらに、光ピックアップ装置 70の一層の小型化を図った他の例を図 12を参照して説明する。

この光ピックアップ装置 70は、図 9に示す第 1の対物レンズ 31に代えて第 1の対物レンズ 271力図 9と同様の第 2の対物レンズ 32とともに、ボビン 261に搭載されている。

第 1の対物レンズ 271は、フランジ部 202の第 2の対物レンズ 32に近接する部分が直線状にカットされている。ここで、第 1の対物レンズ 271のフランジ部 202は、第 2の対物レンズ 32の外形に沿ってカットされている。そして、第 1の対物レンズ 271のフランジ部 202のカットされた凹部と、第 2の対物レンズ 32とが接して配置されている。これにより、ボビン 261の図 12中横方向であるタンジュンシャル方向 Tanの大きさ（幅）も、図 9に示すボビン 26に比し、第 1の対物レンズ 271のフランジ部 202の幅分の 0. 2mmと各レンズ間の距離分の 0. 2mmの和である約 0. 4mm小型化できる。

図 10乃至図 12に示したように、第 1又は第 2の対物レンズのうちの少なくとも一方の、集光に影響のないフランジ部 202をカットし、第 1と第 2の対物レンズを、フランジ部 202がカットされた分に応じて近接して配置させることにより、これら対物レンズを搭載するボビンを小型化することができ、さらに、光ピックアップ装置 70全体の小型化も可能となる。

また、 1つのボビン 26に搭載される 2つの対物レンズの中心間の距離を短縮することは、次のような効果もある。

光ビームの光ディスクに対するトラッキング位置を制御するトラッキング制御方法において、 3本の光ビームを用いる 3ビーム法がある。この 3ビーム法は、メインビームの両側にサブビームを作り、サブビームからの反射光強度が一定になるように対物レンズの位置を制御する手法である。図 5に示したように、 2つの対物レンズがタンジェンシャル方向に並ぶ光ピックアップ装置 70において、一方の対物レンズ（図 5では、第 1の対物レンズ 31)を同径ライン（光ディスク 1のラジアル方向）上に配置した場合、他方の対物レンズ（図 5では、第 2の対物レンズ 32)は、光ディスク 1の中心を通る中心線上力外れてしまうことになる。光ディスク 1の中心線上では、記録トラックは、光ディスク 1の外周側から内周側までの、ずれの位置にぉ、てもラジアル方向に対して垂直であり、記録トラックに対するサブビームの位置は、光ディスク 1の外周から内周までほぼ同一である。一方、第 2の対物レンズ 32のように、光ディスク 1の中心線上からタンジュンシャル方向に外れる場合、その位置が中心線上力離れるほど、記録トラックの曲率の変化により、光デイスク 1の外周と内周とで記録トラックに対するサブビームの位置がずれるため、光デイスク 1の外周側から内周側までのすべての位置において正確なトラッキング制御を行うことが困難になってくる。

したがって、 2つの対物レンズがタンジェンシャル方向に並ぶ光ピックアップ装置 70 において、対物レンズの中心間の距離を短縮する、即ち、光ピックアップ装置 70の小型化を図ることは、トラッキング制御方法に 3ビーム法を採用した場合に、光ディスクの中心線上に光軸中心が位置しな、対物レンズに対するトラッキング制御を容易にし、検出感度を高めるという効果を奏する。

また、光ピックアップ装置 70を小型化することは、光ピックアップ装置 70の剛性を強化したり、光ピックアップ装置 70の軽量ィ匕などにも貢献する。

なお、上述した例では、対物レンズがプラスチックにより形成されている例を挙げて説明したが、対物レンズがガラスにより形成されている場合についても、同様にフランジ部をカットすることにより、ボビンを小型化することができる。

上述した実施の形態においては、 2つの対物レンズがタンジュンシャル方向に並ぶ光ピックアップ装置について説明した力 2つの対物レンズをラジアル方向に並ぶようにすることちでさる。

なお、図 4を参照して説明したように、 2つの対物レンズがタンジェンシャル方向に並んで配置されている場合には、 3軸ァクチユエータ 75がフォーカス方向、トラツキング方向、及びラジアルチルト方向の位置ずれを制御し、コマ収差補正素子 76がタンジェンシャルチルト方向の制御を行うようにした力 2つの対物レンズがラジアル方向に並んで配置されている場合には、光ディスク 1とのワーキングディスタンス (W. D. ) を確保するために、 3軸ァクチユエータ 75がフォーカス方向、ラジアル方向、及びタンジェンシャルチルト方向の位置ずれを制御し、コマ収差補正素子 76がラジアルチルト方向の補正するようにすればょ、。

換言すれば、コマ収差補正素子 76は、タンジェンシャルチルト方向又はラジアルチルト方向のいずれの方向のコマ収差を補正するように配置することができる。

また、コマ収差補正素子 76は、高精度の傾き調整であるスキュー調整が実行し得な、第 1又は第 2の光学系の、ずれか一方に設けるようにすればよ!、ので、光デイスクの中心を通る中心線上に位置する第 1の光学系におヽて傾きが発生してヽる場合には、第 1の光学系の第 1のコリメータレンズ 142と第 1の対物レンズ 31との間にコマ収差補正素子 76が配置される。

なお、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

本発明は、図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものではなぐ添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなぐ様々な変更、置換又はその同等のものを行うことができることは当業者にとって明らかである。

Claims

請求の範囲

[1] 1.第 1の波長の光ビームを出射する第 1の発光素子と、

第 2の波長の光ビームを出射する第 2の発光素子と、

第 3の波長の光ビームを出射する第 3の発光素子と、

第 1の対物レンズを有し、前記第 1乃至前記第 3の発光素子から出射された光ビームのうちのいずれかの光ビームを前記第 1の対物レンズで集光して光ディスクに照射する第 1の光学系と、

第 2の対物レンズを有し、前記第 1乃至前記第 3の発光素子から出射された光ビームのうちのいずれかの光ビームを前記第 2の対物レンズで集光して光ディスクに入射させる第 2の光学系と、

前記第 1及び第 2の対物レンズを保持するボビンを有し、光ディスクの記録面に垂直な方向であるフォーカシング方向及び光ディスクの略半径方向であるトラッキング方向と、ラジアル方向の軸上を円弧状に可動するラジアルチルト方向又はラジアル方向と垂直な方向であるタンジュンシャル方向の軸上を円弧状に可動するタンジェンシャルチルト方向のうちのいずれか一方との 3軸方向に前記ボビンを駆動変位させる対物レンズ駆動装置と、

前記対物レンズ駆動装置によって制御されない前記ラジアルチルト方向又は前記タンジンシャルチルト方向のうちの他方のコマ収差が補正されている前記第 1の光学系に対して、相対的に発生する前記第 2の光学系のコマ収差を補正する収差補正手段と、

を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。

[2] 2.前記コマ収差補正手段は、透過する光ビームの屈折率を変化させることによりコマ収差を補正することを特徴とする請求項 1記載の光ピックアップ装置。

[3] 3.前記第 1の波長が約 405nmであり、前記第 2の波長が約 660nmであり、前記第 3 の波長が約 785nmであることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の光ピックアップ装置。

[4] 4.前記第 1の対物レンズには前記第 1の波長の光ビームが入射され、前記第 2の対物レンズには前記第 2及び第 3の波長の光ビームが入射されることを特徴とする請求の範囲第 3項記載の光ピックアップ装置。

[5] 5.前記第 1及び第 2の対物レンズは、タンジェンシャル方向に並んで上記ボビンに保持されていることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の光ピックアップ装置。

[6] 6.前記収差補正手段は、液晶補正素子であることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の光ピックアップ装置。

[7] 7.光ディスクを回転操作するディスク回転操作手段と、

前記ディスク回転操作手段によって操作される光ディスクの信号記録面を光ビームによって走査して情報の記録又は再生を行う光ピックアップ装置を備え、前記光ピックアップ装置は、

第 1の波長の光ビームを出射する第 1の発光素子と、

第 2の波長の光ビームを出射する第 2の発光素子と、

第 3の波長の光ビームを出射する第 3の発光素子と、

前記対物レンズ駆動装置によって制御されない前記ラジアルチルト方向又は前記タンジンシャルチルト方向のうちの他方のコマ収差が補正されている前記第 1の光学系に対して、相対的に発生する前記第 2の光学系のコマ収差を補正する収差補正手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。

[8] 8.前記コマ収差補正手段は、透過する光ビームの屈折率を変化させることによりコマ収差を補正することを特徴とする請求項 7記載の光ディスク装置。

[9] 9.前記第 1の波長が約 405nmであり、前記第 2の波長が約 660nmであり、前記第 3 の波長が約 785nmであることを特徴とする請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置

[10] 10.前記第 1の対物レンズには前記第 1の波長の光ビームが入射され、前記第 2の対物レンズには前記第 2及び第 3の波長の光ビームが入射されることを特徴とする請求の範囲第 9項記載の光ディスク装置。

[11] 11.前記第 1及び第 2の対物レンズは、タンジュンシャル方向に並んで上記ボビンに保持されていることを特徴とする請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置。

[12] 12.前記収差補正手段は、液晶補正素子であることを特徴とする請求の範囲第 7項記載の光ディスク装置。

[13] 13.第 1の波長の光ビームを出射する第 7の発光素子と、

第 2の波長の光ビームを出射する第 2の発光素子と、

第 3の波長の光ビームを出射する第 3の発光素子と、

前記第 1及び第 2の対物レンズを保持するボビンを有し、光ディスクの記録面に垂直な方向であるフォーカシング方向及び光ディスクの略半径方向であるトラッキング方向と、ラジアル方向の軸上を円弧状に可動するラジアルチルト方向又はラジアル方向と垂直な方向であるタンジュンシャル方向の軸上を円弧状に可動するタンジェンシャルチルト方向のうちのいずれか一方との 3軸方向に前記ボビンを駆動変位させる対物レンズ駆動装置と、前記対物レンズ駆動装置によって制御されない前記ラジアルチルト方向又は前記タンジンシャルチルト方向のうちの他方のコマ収差が補正されている前記第 1の光学系に対して、相対的に発生する前記第 2の光学系のコマ収差を補正する収差補正手段とを備え、

前記フォーカシング方向及び前記トラッキング方向の制御信号と、前記ラジアルチルト方向又は前記タンジュンシャルチルト方向のいずれか一方の制御信号に基づいて前記ボビンを駆動変位させて、前記ボビンに保持された第 1及び第 2の対物レンズの前記光ディスクに対する位置及び姿勢を制御し、

前記収差補正手段によって前記第 2の光学系のコマ収差を補正する

ことを特徴とする光ピックアップ装置の制御方法。

14.前記収差補正手段は、液晶補正素子であり、前記液晶補正素子に電圧を印加して屈折率を制御してコマ収差を補正することを特徴とする請求の範囲第 13項記載の光ピックアップ装置の制御方法。