WO2006051618A1 - 可動機構 - Google Patents

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WO2006051618A1
WO2006051618A1 PCT/JP2004/017213 JP2004017213W WO2006051618A1 WO 2006051618 A1 WO2006051618 A1 WO 2006051618A1 JP 2004017213 W JP2004017213 W JP 2004017213W WO 2006051618 A1 WO2006051618 A1 WO 2006051618A1
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movable
fixed
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guide
balance
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Inventor
Ken-Ichi Ogura
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Furukawa-Sky Aluminum Corp.
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/03—Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • G03B15/05—Combinations of cameras with electronic flash apparatus; Electronic flash units
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
    • G03B2215/0503—Built-in units
    • G03B2215/0507—Pop-up mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a camera that can be used in a device that is used as a pop-up device such as a camera strobe or a video camera video phone.
  • movable ⁇ i for popping up parts is driven by a motor (for example, JP 9-2 1 1 5 7 2), coil is driven by 3 ⁇ 4
  • Patent Document 1 in which the motor is a horse, the strobe is popped up by using the driving force of the motor through the gear and the vertical cam, so that the area occupied by the motor inevitably increases and leaks.
  • Patent Document 2 Permitted Document 3 that uses coil springs and wire springs as a stencil, although the ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇ in the column are intended, the horsepower is regarded as a coil spring. Then it is easy to get a big stroke, but enough You can not get movement power. If a wire spring is used, conversely, a sufficient amount of appreciation can be obtained, but it is preferable to obtain a stroke. In this way, it is possible to show a large operating force and stroke, and has a simple collar.
  • FIG. 1 (A) is a front view showing a possible ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ according to the present invention
  • FIG. 1 ( ⁇ ) is an explanatory view of the ⁇ ⁇ 1 » ⁇ used in the cold lung
  • J. C) is a 3 ⁇ 4 ⁇ diagram showing the radius of curvature of the neutral axis in (a), (b), and (c) of ( ⁇ ).
  • FIG. 2 is a front view showing a flexible ⁇ «according to Difficulty 1 of the present invention.
  • Figure 3 This figure is a front view showing whether or not it is possible to use this example ( ⁇ ) for this example! It is explanatory drawing of operation
  • FIG. 4 (A) is a front view showing the possibility according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 4 (B) is an explanatory view of “A” used in this example.
  • FIG. 5 is a front view showing the movable f »according to Example 4 of the present invention. Disclosure of the invention
  • Preferred examples of the movable dish of the present invention are as follows.
  • the thigh can be equipped with a releasable fixing device.
  • the movable TO is made of super elastic NiT, the fiber is made of Ni 50. 2 to 51.5 at%, and the balance is made of Ti and unavoidable impurities (1) to (4) Movable movement
  • the knitting is made of inertia ⁇ ⁇ Ni-Ti ⁇ fe, and the thread integrity is Ni49.8-51.5at%, and in Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo 1 or 2 or more types from 0.1 to 2.0 at%, and the balance is Ti and unavoidable (1) to (4). .
  • Self-movable 3 ⁇ 4W is made of superelastic XN iT, and its thread destruction is N i 49.0 to 5 1. 0at%, Cu5 to 12at%, and Cr, Fe, V, Al, Co, and Mo. To 13 ⁇ 43 ⁇ 4 have 2 expansion Lh in the range of 0.1 to 2.0at% and the balance is Ti and inevitable impurities.
  • (1) to (4) is a movable heel.
  • pos. ⁇ Is a fixed body, posterior, posterior, pos.i, which is equipped with a horse 3 ⁇ 4w whose one end is firmly attached to the movable body and whose position is changed, and i is recovered. Made of material with good properties, yes! It is movable that moves the movable body by releasing the fixation of ⁇ .
  • a material having form I dog recoverability is used as the driving member.
  • shape recoverability refers to the property of returning to its original shape when external force is removed, such as elasticity.
  • a large operating force and stroke (range) can be obtained with a small ⁇ TO.
  • the use of a material having the property » has an advantage that the IS! + Of the target S is easy because the force acting on the movable body during the movable IW is kept almost constant.
  • Ni—Ti is preferably used because it is excellent in terms of fatigue.
  • the martensitic SJg and the 33 ⁇ 43 ⁇ 4 impulse (hereinafter collectively referred to as the collective unless otherwise noted) that dominate superelastic customs vary greatly depending on the ⁇ view and the ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ cattle.
  • the transformation can be suppressed in the range of approximately -100 to 30 ° C. In the above N ilB ⁇ g range, it is known that it decreases by 10 ° C for every 0.1% increase in Ni yarn thread.
  • Makoto Ni 49.8-81.5at%, furthermore, Cr, Fe, V, Al, Cu, Co, Mo has one or more of 0.1 to 2.0at%, If the balance is Ti and unavoidable impurities, by selecting the seed amount of these thigh additive elements such as Cr, 3 ⁇ 4SJ can be added. By applying these fine elements to the material, the transformation is lowered, so that it is possible to obtain superelasticity even at lower temperatures. Therefore, select the type and amount of these additional elements according to the ring that ⁇ ffl is possible for SJ «: ⁇ 3 ⁇ 4.
  • FIG. 1 ( ⁇ ) is a front view of an awakening kite (state before starting operation) showing one example of the present invention.
  • Figure (B) (a) is bent into a shape (substantially U-shaped open neutral axis X has a radius of curvature R), and one end is connected to fixed body 1 by connecting fixture 3a, and the other side is movable 4 Yes, with the connecting fixture 3b provided in (Fig. 1 (A)).
  • Fig. 1 (C) shows the curvature ⁇ of the neutral axis X corresponding to (a), (b), and (c) in Fig. (B). (A), (b), and (c) .
  • SII3 ⁇ 43 ⁇ 4W2 is in front of an open platform (possible, indicating that 4 is lt3 ⁇ 4f3 ⁇ 4 with respect to the fixed body 1) by drive member guide members 5a and 5b provided on the fixed body 1 and the movable body 4. While moving to the U-shaped opening (Fig. 1 (B) (a)), it changes toward the right bit (B (c)). During this time, the rotation of the horse is suppressed by the guide switches 5a and 5b, and stops in a state where the radius of curvature of the neutral axis is R p (Fig. 1 (B) (b)).
  • the guide members 5a and 5b of the heel member are designed so that when the two ends of the sleeper member fixed to the fixed body and the movable body are farthest away (movable appreciation), the straight member does not extend straight and vice versa. It is guided so as not to bend.
  • the guide members 5a and 5b of the two drive members are not required to be two, but the guide 3 ⁇ 4i3 ⁇ 4i5a ⁇ 3 ⁇ 4X is a guide 3 ⁇ 4l3 ⁇ 4i5b i worm, and can exert the effect of guiding and stopping the horse sleep 3 ⁇ 4W. it can.
  • This guide itself has been separately tested by the present inventors, for example, as Japanese Patent Application No. 2003-135417.
  • the fixtures 3a and 3b may have a square ⁇ that rotates in accordance with the possible movement.
  • Equation (1) represents the strain that the saddle member has before moving, and the age at which this strain exceeds 4% is applied to the horseback. This is because the permanent distortion is gradually accumulated and the predetermined operation is not performed. Note that it is desirable to set the right side of Equation (1) to 2% for 3 ⁇ 4 ⁇ which is much more likely than the expected product life.
  • the neutral axis refers to the axis that does not stretch even when bent, and many ⁇ , the center plane in the heel direction for plates, and the center axis of the circle for cylindrical bars.
  • the neutral axis curvature is not uniform among the parts of the explosion, and is defined by the I policy where the radius of curvature change is the largest between the word and the movement.
  • FIG. 2 shows a state in which the shape of the driving member 2 is restored and the movable body 4 is popped up.
  • the movable member 4 is fixed to the fixed member 1 by the fixed member 6 in a pillow state.
  • the ⁇ member 2 recovers in the shape of the word 313 ⁇ 4 and moves the movable body 4 upward.
  • movable body 4 can be installed on fixed body 1! ⁇
  • the inner member 7 and ( ⁇ By controlling the pressure, the moving speed of the movable body 4 is controlled.
  • ⁇ 2 is doing the job directly, but it cannot be returned to a complete straight line by the guide members 5a and 5b, and becomes a curved line ((b) in Fig. 1 (B)). Possible, guides the deformation direction of the horseshoe member 2 when returning the movable member 2 to the movable movable state.
  • FIG. 3 (A) is a front view showing a state before the operation of the movable mechanism.
  • ⁇ is made of T i—N i ⁇ wire, which shows superelasticity by MI of U-shaped ⁇ (the radius of curvature of the neutral axis is R 0 ).
  • Two slaughter members 2 are used (FIG. 3 (A)), and are attached to the right explosion as far as possible.
  • the reason why two yams 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ 2 are used is that they tend to occur even when used singularly, and have the effect of preventing the one-side effect when the difficulty comes out of the fixed body. If you have I ⁇ or ii3 ⁇ 4, you may be concerned that it will have a one-sided effect.
  • Mm ⁇ 2 is a place for «(Book and OK! ⁇ It is desirable to be attached.
  • the drive member 2 has the radius of curvature of the neutral axis before the movable operation in Fig. 3 ( ⁇ ), where (a) is R, and (b) after the movable operation is R.
  • R (R ⁇ R 0 ) is U-shaped and curved in the same direction as It ⁇ (Fig. 3 (B) (b)).
  • the curved opening is pre-curved in the direction in which it bends, so that the drive member as in Example 1 is not required to extend straight (the drive member guide member) is unnecessary. I will contribute more to the simplicity of ⁇ .
  • the OK shown in FIG. 4 (A) is an example of a mechanism that pops up by rotating the movable body 4.
  • a linear or thin plate-like »member 2 is fixed to the fixed body 1 and the difficult 4 connected so as to rotate by the rotation, respectively, by the fixing fixtures 3a and 3b.
  • Fig. 4 (A)! Is fixed by a fixed shaft not shown in the drawing.
  • Fig. 4 (A) it is described as Exclusion 1 or 2.
  • the separable guide 3 ⁇ 4W7 and the guide SWs 5a and 5b are not known but can be opened.
  • ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 2 is shown in Fig. 4 (B), where (a) is before movement, and (b) is movement, indicating a Btlff shape.
  • ⁇ ⁇ may be U-shaped instead of direct. This ⁇ means that the pop-up movable «shape is not a straight line but an angle.
  • FIGs 5 (A) and (B) are examples of difficult example 1.
  • Mao Xie 2 is made of a Ti-Ni alloy sheet material that exhibits superelasticity and memorizes the cross-sectional hate (the radius of curvature of the neutral axis is R 0 ).
  • fixtures 3 a and 3 b for connecting IKIWi 2 to the bottom of fixed body 1 and possible 4 are provided, and ⁇ 33 ⁇ 4 ⁇ guide 3 ⁇ 4W5 a is placed between fixed body 1 and separation 4, Guidance and limit refuge are set for 2 sleeping parts when moving.
  • a fixed body is provided on the fixed body 1 and the movable body 4 is fixed in a movable state.
  • the movable body 4 is provided with movable body guides 7, 7, and the movable body 4 is smoothed and its movable amount is indicated.
  • FIG. 5 The IESWi2 in this sickle example is shown in Figure 5 (B).
  • (A) shows a movable appreciation
  • (b) shows a mobile appreciation
  • (c) shows a Miff app. It should be noted that it is desirable to use the formula (1) described above in order to open the horse.
  • the pop-up 7 «obtained by the present invention requires only the thickness of the wire and the thickness of the guide, and is smaller (occupied area is smaller) and simpler than those using a motorized drive type or a winding panel.
  • a pop-up can be realized with a simple leak.
  • a large operating force and a comprehensive range can be obtained.

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Description

明 細 書
漏分野
本発明は、 カメラのストロボ、 ビデオカメラのビデオテ一フ 携帯電¾^などの ポヅプアップとして^ fflされる装置で用 ヽられる可 Si^iに関する。
½*、 部品をポップアップするための可動^ iは、 モーター駆動によるもの （例えば特 開平 9— 2 1 1 5 7 2号公報）、 コイルば ¾|区動によるもの （例えば特開 2 0 0 2 - 3 0 4 2 4 1号^ g) ば; によるもの （例えば特閧昭 6 3— 2 7 6 7 4 9号公報） な ど、 多くの可 されている。
編 許: ¾ Uでは、 I»!としてモータ一を翻し、 中間に設けたギアと立体カムを 介して、 フラッシュ装置のポップアップを行っている。特許文献 2では、 コイルばねを駆 Ιίΐί原に用いポップアップの方向ガイドを兼ねる補助ビンと組み合わせることで大きなスト ロークを得ている。特許文献 3では、 装置 ¾に備えられた線ばねの反発力を iM とし、 口ック^ と組み合わせてポヅプアヅプを行つている。
近年、 可! ^を用いる 化が進む中、 可 自体にも輕化おょひ靈の 簡素化が要求されている。
しかしながら、 モーターを馬 ΕΚι とする特許文献 1では、 モーターの駆動力をギアと立 体カムを介することでストロボをポップアップするため、 必然的にその占有領域が大きく なり、 «としても漏になる。 また、 コイルばねや線ばねを駆画として利用する特許 文献 2 許文献 3で示される可 I ^では、 欄の幢匕およひ 蕭匕が図られている ものの、 馬 Ιΐϋ力をコイルばねとすると大きなストロークを得ることはたやすいが、 十分な 動作力を得ることはできない。線ばねを用いると逆に充分な大きさの謝乍力を得られるが、 ストロークを得ること«しい。 この様に、 大きな動作力およびストロークを示し、 , 且つ簡素な «を有している可 カ璧まれている。
Figure imgf000004_0001
とともに考慮することにより、下言 らより明ら こなるであろう。 図面の簡単な説明
図 1 (A)は、 本発明の に係る可 ϋί^ を示す正面図であり、 同図（Β)は寒 肺 |Jに用いられる ΙΚ1»ίの斷乍の説明図であり、 同図（C) は同図 (Β)の（a)、 ( b)、 （c )の中立軸の曲率半径を示す ¾Λ図である。
図 2は、 本発明の難例 1に係る可 Ιδ«を示す正面図である。
図 3 (Α)は、
Figure imgf000004_0002
に係る可 を示す正面図であり、 同図（Β)はこ の 例に用！、られる SESJ¾Wの動作の説明図である。
図 4 (A)は、 本発明の^^ 3に係る可 |¾«を示す正面図であり、 同図 （B) はこ の ¾¾例に用レヽられる "の 乍の説明図である。
図 5は、 本発明の 例 4に係る可動 f»を示す正面図である。 発明の開示
本発明の可動皿の好ましい実 l様は下記のとおりである。
( 1 )固定体と、 可 と、 一端側が固定体に 難！!が可！^に取り付けられ可!^の位 置を変ィ匕させる馬隱 を備えてなる可 SJ«において、 龜 BIEI½Wの幵狱回復性によ り、 3可 »を移動させることを霞とする可 である。可腿には解除可能な固 定具を設けておくことができる。
( 2 ) MiBejgmが超弾性^'あり、 かつ tin己駆動 が無負荷の枕態で持つ中立軸の 曲率半径 Ro、 前言 Big®)部材の両端が最も接近した際に形成される中立軸の曲率半径 R、 ΙίίΙΒΙΙ動部材の厚さ若しくは径 tから算出される歪 e [二 (t2RXt/2Ro)]が 4 %以下である (1)に言 3¾の可 I ^である。
(3) mm at 編己固定体に対して編己可難が相^]な運動をする際に瞧部 材がたわむ方向に予め湾曲させる开^ I犬言 at処 ®をされていることを とする （1)又は (2)に記載の可 i&»である。
(4)編 H«i¾mが纖状に腺言 sumされており、 かつ、 編3固定体と E可雌 に固定された麵 ¾¾ίの両端が最も離れた際、 が真っ直ぐ伸びないようにす る機構を備えている （1)又は（2)に記載の可動^ iである。
( 5 )可動 TOが超弾性体の N i-T からなり、 その繊が N i 50. 2〜 51. 5 a t %、 残部が T i及び不可避不純物からなる （1) 〜 （4)の ヽずれかに言灘の可動
(6)編己可動 が娜性^ ©Ni-Ti^feからなり、 その糸誠が Ni49. 8〜5 1. 5at%、 更に、 Cr、 Fe、 V、 Al、 Cu、 Co、 Moの中から 1種又は 2種以 上を 0. 1〜2. 0at% 有し、 残部が Ti及び不可避不諭からなる （1)〜 (4) の、ヽずれかに言 amの可魔皿である。
( 7 ) 己可動 ¾Wが超弾性 X N i-T からなり、 その糸滅が N i 49. 0〜 5 1. 0at%、 Cu5〜12at%、 更に、 Cr、 Fe、 V、 Al、 Co、 Moの中から 1¾¾は 2膨 Lhを 0. 1〜2. 0at% 有し、 残部が Ti及び不可避不純物からなる
(1)〜 （4)のいずれかに ΐ灘の可動 «である。
(8)一つの可! ^の中に、 が 2本以上^ fflされている （1)〜 （7)のいず れかに記載の可！ ^である。
(9)可難が移動する際に、 可動体の移動を案内し、 その を Φ脚する可！^案内部 材が設けられていることを （1)〜 （8)のいずれかに言 3¾の可!^である。
do)可離が移動する際に、 屠隨 の変形を案内し、 その 限搬置を する ig!O 案内 «が設けられている （1)〜 （9)のいずれかに記載の可！^である。 発明を実施するための最良の开態
以下に本発明をさらに説明する。
本発明に係る可!^は、 固定体と、 可 と、 一端が固 に 崗が可動体に取り付 けられ可 位置を変化させる馬隨 ¾wを備えてなる可 I ^において、 i は开 回復性を有する材料からなり、 可！^の固定を解除することで 可動体を移動さ せることを とする可動 ·である。
本発明においては、 駆動部材として形 I犬回復性を有する材料を用いる。 ここでは、 形 状回復性とは、 外力を除去した時に形状が元に戻る特性をいい、 弾性等がこれに該当する。 このような構成により、 小さな膽 TOで大きな動作力およびストローク （可應囲） を 得ることができる。 中でも、 »性を有する材料を用いると、 通常のコイルばねや線ばね 等を用いた ^^に比べて、 より小さな e¾Wでより大きな謝乍力およびストロークを得 ることができるので望ましい。 また、 »性を有する材料を用いると、 可動 IW乍中に可動 体に作用する力がほぼ一定に保たれるので、 可 »の 的 ¾Sの IS!十が容易になるとい う利点もある。
超弾性材料としては、 Ni— Ti を用いると、 疲労 ¾¾ひ¾^生の点で優れてい るため好ましい。超弾性特注を支配するマルテンサイト変 SJg及び 3¾¾衝 度（以下、 特に断りのない限り、 両者をまとめて と称する） は、 ^^観 · ί¾^ί牛によ り大きく変わる。 ^^滅は、 Ni 50. 2〜51. 5 at%、 残部を T i及び不可避不 純物とすることにより、 およそ- 100〜30°Cの範囲で い変態 をカノ 一できる。上記 の N ilB^ g囲においては、 N i糸赚匕を 0. 1 %増加させるごとに 10°C 低下することが知られている。
また、 誠を Ni 49. 8〜51. 5at%, 更に、 Cr、 Fe、 V、 Al、 Cu、 Co、 Moの中から 1種又は 2種以上を 0. 1~2. 0at% 有し、 残部を Ti及び不 可避不純物とすれば、 これら Cr等の腿添加元素の種隱び量を選択することによって、 ¾SJ を 脚することができる。具,には、 これらの微^素を働□することにより、 変態 が下がるため、 より低い においても超弾性を得ることが可能になる。 した がって、 可 SJ«を^ fflする環:^ ¾に応じて、 これらの 添加元素の種類 び添加量 を選択する。
また、 辛誠を Ni49. 0〜51. 0at%、 Cu5~l 2at ,更に、 Cr、 Fe、 V、 Al、 Co、 Moの中から 1種又は 2種以上を 0. 1〜2. 0at% 有し、 残部が Ti及び不可 純物とすれば、 Cuを含むことによって、 回復歪等の »性 を向上させることができ、 また、 lir Cr等の掷慮勵 α元素の種^ ¾び量を選択すること によって、 変態温度を»することができる。 Cuの ^比を上のようにする理由は、 5%未満では良い ¾^性 Λ ^られず， 12%以上では工業的に加工ができないためである。 上記の C r等の 元素の種類や添加量と変態 との関係としては、 通常知られ ている匪を用いることができる。 また、 »a¾法 ' 牛は、 通常用いられる方法'条 件の中から «31択するものとする。上記隱^?«¾を利用して、 馬隨 材料の変態 を所望 ©ίϋとすることで、 可! 環境や用途に応じた Ι "をすることができ る。
以下に本発明の好ましい^ を図面に従って説明するが、 本発明はこれらに され るものではない。 難例
(難例 1 )
図 1 (Α)は、 本発明の 1雞例を示す可醒冓（動作開始前の 態） の正面図である。 駆動部材 2は図 1 (Β)の （c) に示すように直線形状 （中立軸 Xの曲率半径が R0 = ∞;径 t)を言 3ίΙした超弾性を示す Ti— 線材からなり、 同図 （B)の（a)の 形状（略 U字开 中立軸 Xの曲率半径が R) に湾曲させて一端側を連結固定具 3 aにより 固定体 1と連結し、 «側は可動体 4に設けられた連結固定具 3bにより可!^ 4と連結 する （図 1 (A) )。図 1 (C)に、 同図（B)の （a)、 (b)、 (c)に対応して中 立軸 Xの曲率雜を駄図 （a)、 （b)、 （c)で示す。
SII¾¾W2は、 謝乍开台前（可 ,4が固定体 1に対して lt¾f¾されている 態を指す） には、 固定体 1及び可動体 4に設けられた駆動部材案内部材 5 a、 5bにより U字开狱 (図 1 (B) (a) )に保た 可動辦中には言 Bitした直嶽 （同図 （B) (c) ) に向かって変化する。 この間馬 Ε¾Οί2は 案内 SW5a、 5bにより开狱変化を 抑止さ^ 中立軸の曲率半径が Rp (図 1 (B) (b) )の扰態で停止する。 この麵部 材の案内部材 5 a、 5 bは、 固定体と可動体に固定された屠睡部材の両端が最も離れた際 (可動謝條）、 を、 真っ直ぐまで伸びないようにし、 また逆湾曲しないよう に案内する である。
この漏が必要な理由は、 可!^がもつとも伸びきつた状態で駆動部材が直線状に なってしまうと、 駆 を圧縮する際にたわみが発生する方向が不安定になるばかりか、 軸方向の圧縮力が発生する†:め、 たわみが発生するまでの初期の圧縮力が に大きくな るおそれがあるからである。 なお、 2個の駆動部材の案内部材 5 a、 5 bは、 2個なくて も、 案内 ¾i¾i5a^¾Xは案内 ¾l¾i5b i虫でも、 馬睡 ¾Wの案内及ひ^ 止の効果を 発揮することができる。 この案内 自体は例えば特願 2003-135417号として 本発明者らが別に験している。
6は可 を可動 ¾ ^ i置に固定する固定 gP を示し、 7は可動体の移動を案内 し、 その ii¾を 脚する可!^内 である。
なお、 定具 3 a及び 3 bは、 可 の動きに合わせて回転する■を有しても よい。
可動漏の: ^期信頼性を確保するためには、 駆動部材 2が無負荷の状態（図 1 (B) の （c) )で有する中立軸曲率半径 R0と可動動作後（図 1 (B)の （a) )の中立軸曲 率 Rを、 次の式（1)の を満たすように馬睡部材 2の記髓狱を決めることが望 ましい。 ( t/2 R)― ( t/2 R0)≤4°/o 式（1 )
その理由は、 式（1 )の右辺は謹隱部材が可動動作前に有する歪を表しており、 この歪 が 4 %を超えるような負荷が馬隱 に加えられる齢は、 繰り返し可動動作させる に永久歪が徐々に蓄積さ 所定の動作をしなくなるからである。 尚、 想定される製品寿 命に対して可 が «に多い ¾ ^には、 式（1 )の右辺を 2 %とすること が望ましい。
なお、 中立軸とは、 曲げた に伸繊みしない軸を言い、 多くの^^、 板では娜方 向における中心の面、 円柱状の棒では円の中心の軸がこれに相当する。 また、 中立軸曲率 が爆隱¾ の部位の中で一様でない^^は、 言 Βί^状と可動動 の間で最も 曲率半径変化の大きいき I政で定義するものとする。
図 2では、 駆動部材 2の形状が復元して可動体 4がポヅプアッブされている状態を示 している。 これを図 1、 2を参照して説明する。 まず、 固定部材 6により可動体 4が固定 体 1に固定されている枕態にある。次に、 この固定 による固定を すると、 β部 材 2が言31¾状に向かって回復して可動体 4を上方に動かす。 そのときに、 可動体 4は固 定体 1に設けられた可！^案内 と摺動することにより移動謹を確立し、 可 1 ^案 内部材 7と (^圧を制御することで可¾体 4の移動速度が制御される。 そのために、 可動 体案内 ¾W7は、 板ばねや軸受けを用いると円滑な案内と1^1脚を行うことができてよ ヽ。 なお固定 ¾Wは可 ®J :4の上昇を 除可能に止めうるものであればどのようなも のでもよく、 どの位置に設けてもよい。
麵 2は直獻に職 Mlさせているが、 案内部材 5 a、 5 bにより完全 な直線に戻ることはできず、 曲線状となり （図 1 (B) の （b) ) 、 この开狱が、 可, 2を可動動«の状態に戻す際の馬隨部材 2の変形方向を案内する。
可動鲥铺の應に戻 ·Τ¾^は、 可雕 4を固定位置まで押し込んで、 固定 6で固 定する。馬隨 «2は、 曲纖狱に従い馬隨 案内 5 aに即して娜する。 (纖例 2 )
図 3 (A) は、 可動機構の動作開始前の状態を示す正面図である。 図 3 (A) 、 (B) に示すように隱 は U字獻（中立軸の曲率半径が R0) を MIした超弾性 を示す T i—N i^線材からなつている。屠隨部材 2は、 2本用いられており （図 3 (A) )、 可難に対してほ ίϊ£右爆に取り付けられている。屋隨 ¾¾ί 2を 2本用いる のは、 単数で使用した に起こりやすい、 可難が固定体から出る際の片効きを防ぐ効 果があるためである。 を^ ¾個もしく ii¾置に対して に非 に I ^した場 合には片効きを発生させることが懸念されるた mm^ 2は «(本で且つ可！^に対 して 置に取り付けられることが望ましい。
図 3において駆動部材 2は、 図 3 (Β ) において可動動作前の中立軸の曲率半径は ( a) は R、 可動動作後の (b)では R。であり、 R (R<R0) は U字形状であり、 記 It^と同じ方向に湾曲している （図 3 (B)の（b) ) 。
この ^例では、 "がたわむ方向にあらかじめ湾曲开狱が^ ¾されていることに より、 例 1のような駆動部材が真っ直ぐ伸びないようにする « (駆動部材案内部 材）は不要になるた ■の簡素ィ匕に一層貢 ^'きる。
なお、 本雄例における egwの开¾^§十については、 で説明した式（1 ) の関係を用いることが望ましい。
(雄例 3 )
図 4 (A)で示す可 は、 可動体 4を回転することによりポップアップする可誦 構の例である。 回転 で回転するように連結されている固定体 1と可難 4に、 線状 又は薄板状の »部材 2がそれそれ 結固定具 3 a、 3 bで固定されている。
図 4 (A)の可!^の可動 乍は、 図面では示されていない固定謝により固定され ている可麟 4が、 固定繊を解除すると馬隱謝 2の繊回復性により記憶した直膨 状へと変化し、 可動体 4をポップアップする。 図 4 (A) では、 嫌例 1又は 2で記載し たと同様な を有していてもよぐ、 例えば可離案内 ¾W7及ひ 案内 SW 5 a、 5 bは ΐ識していないが、 けることができる。
β¾ΐ 2としては図 4 (B) に示される、 図中 （a) が可動前、 (b) が可動 び 言 Btlff状を示す。
ΐΒίΙ^は、 直應狱でなく U字开狱としてもよい。 この ^は、 ポップアップされた 可動 «の形は直線状でなく角度を持つことになる。
なお、 本難例における睡 狱 ¾1十についても、 纖例 1で説明した式（1 ) の! ^を用いることが望ましい。
(難例 4)
図 5 (A)、 (B)は難例 1の 例である。馬隨謝 2は、 断面直嫌 (中立軸 の曲率半径が R0) を記憶した超弾性を示す T i—N i合金薄板材からなつている。図 5 (A)では、 固定体 1及び可難 4の底部に IKIWi 2を 結する 固定具 3 a, 3 b を設け、 βΐ3¾ί案内 ¾W5 aを固定体 1と可離4の間に配置し、 可動動作時に睡部 材 2 置の案内及び 限難置を定めている。 固定 が固定体 1に設けら 可 動体 4を可動動脑 態に固定している。可醜 4には、 可動体案内 7 , 7が設け ら 可雞 4を滑らかに かつその可動謝乍 ϋ¾を續している。
なお、 本鎌例における IESWi2は、 図 5 (B) に示される。 （a) は可動謝恼、 (b) は可動謝乍後、 （c ) は Miff狱をそれそれ示す。 なお、 馬隱 の开 ^十につ いても、 で説明した式（1 )の隱を用いることが望ましい。
本発明によって得られるポップアツ 7«は、 線材の太さおよびガイドの厚みしか必要 とせず、 モ一夕駆動式や巻きパネを使用したものよりも小さな領域で （占有領域が小さ く）、 かつ簡素な漏でポップアップを実現できる。 また、 大きな動作力及び可纏囲を 得ることができる。 本発明をその謹纖とともに説明したが、 我々は特に指定しな ヽ限り我々の発明を説 明のどの細部においても限定しょうとするものではな 添付の請求の範囲に示した発明 の精神と範囲に反することなく幅広く されるべきであると考える。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 固定体と、 可!^と、 一端側が固定体に が可!^に取り付けられ可難の 位置を変化させる Κ«Μを備えてなる可 KJ ^において、 固定が解除された 己隨部 材 ®ff狱回復性により、 編己可！^を移動させることを贿とする可 ®J«。
2. が ¾ であり、 かつ MiBIKibSmが無負荷の扰態で持つ中立軸 の曲率雑 R0、 編 Ββ の両端が最も接近した際に形成される中立軸の曲率半径 R、 Ι¾ΙΒ»§Ι¾ίの厚さ若しくは径 tから算出される歪 e [=(t/2R)>(t/2Ro)]が 4 %以下であるこ とを とする請お頁 1に言 B¾の可魔皿。
3. 前 ΐΒϋ動部材は、 編 3固定体に対して前記可動体が相対的な運動をする際に 1¾¾ 部材がたわむ方向に予め湾曲させる幵 犬記憶処理をされていることを とする請求項 1 又は 2に言 Β¾の可!^。
4. Ι Ββ が iS線状に幵狱言311»されており、 かつ、 l 定体と編己可動 体に固定された瞧 の両端が最も離れた際、 ΙίΠΒβ が真っ直ぐ伸びないように する機構を備えて tヽることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の可動^ #。 · 5. 馬 が纏性体の Ni—Ti からなり、 そ ©I滅が Ni 50. 2〜5 1.
5 a t %、 残部が T i及び不可避^ 物からなることを¾¾とする請求項 1〜 4のい ずれか一項に言 3®の可 i&m。
6. l己 が超弾性体の Ni— T i からなり、 その糸誠が Ni 49. 8〜 51. 5 at%、 更に、 Cr、 Fe、 V、 Al、 Cu、 Co、 Moの中から 1®Xは 2種 以上を 0. 1〜2. 0 at %含有し、 残部が Ti及び不可避^ 6物からなることを と する請求項 1〜 4のいずれか一項に言 E¾の可動皿。
7. 編 31隱： が超弾性体の Ni— からなり、 その糸滅が Ni49. 0 ~51. 0at%、 Cu5〜12at%、 更に、 C r、 Fe、 V、 Al、 Co、 Moの中 から 1種又は 2種以上を 0. 1〜2. 0& ％含有し、 残部が Ti及び不可避 ¾6物から なることを霞とする請棚 1〜 4の 、ずれか一項に記載の可 ¾«。
8. 一つの可 の中に、 屋隱 が 2TOi:ffifflされていることを«とする請 貝 1〜 7のいずれか一項に言 3¾の可 1^。
9. 可難が移動する際に、 可動体の移動を案内し、 その Sを 脚する可動体案内 が設けられていることを とする請¾11〜 8のいずれか一項に言 3¾の可 ¾^ 10. 可動体が移動する際に、 駆動部材の変形を案内し、 その変形限界位置を I ^する MOW案内 SU が設けられていることを,とする請¾11〜 9のいずれか一項に言 B« の可！^。
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