WO2006048309A1 - Short-range detection system and corresponding method - Google Patents

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WO2006048309A1
WO2006048309A1 PCT/EP2005/011839 EP2005011839W WO2006048309A1 WO 2006048309 A1 WO2006048309 A1 WO 2006048309A1 EP 2005011839 W EP2005011839 W EP 2005011839W WO 2006048309 A1 WO2006048309 A1 WO 2006048309A1
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WO
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vehicle
signals
output device
blocking filter
evaluation unit
Prior art date
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PCT/EP2005/011839
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German (de)
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Inventor
Heinrich Gotzig
Markus Heimberger
Klaus Hoffsommer
Original Assignee
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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    • G01S2013/9314—Parking operations
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    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves

Definitions

  • the invention relates to a proximity detection system for a vehicle, having at least one in a detection range signals emitting and / or reflected signals receiving sensor, with an evaluation unit for evaluating the signals and with an output device for communicating the evaluation of the evaluation to the vehicle operator and / or to others vehicle systems.
  • Such proximity detection systems are known in a variety of ways. They serve in particular as parking aids and warn the driver of the vehicle about possible collisions during the parking process. If an object is detected by the evaluation unit in the detection range of the sensor or the sensors, this is communicated to the vehicle driver or other vehicle systems, in particular if the distance from the sensor to the detected object falls below a minimum distance.
  • Other vehicle systems may be, for example, other safety-related vehicle systems which, depending on the presence of objects in the vicinity of the vehicle, trigger functions in the vehicle, for example pre-safe functions.
  • a sensor In systems with multiple sensors, a sensor usually transmits a transmission signal. After transmission, this sensor, and also with neighboring sensors, receive signals reflected on objects. There are always disturbances that can be caused by sources of interference that do not represent a real obstacle for the vehicle. In particular, interference signals when approaching a red light, the stop-and-go traffic in a traffic jam, passing through the vehicle pedestrians, the short-term holding et cetera occur. Interference can also occur when another vehicle, which also has a parking aid system with signals emitting and receiving sensors, comes in the vicinity of the vehicle. The signals emitted by the other vehicle can lead to disturbances of the own system; In particular, the case may occur that the own system receives signals that are sent by the system of the other vehicle.
  • the present invention has for its object to develop a proximity detection system that is less susceptible to interference. Especially in the vicinity of detected objects of the vehicle should only be 'the vehicle driver to be notified when there is indeed a risk of collision.
  • the specifiable conditions can be met when, on the one hand, the vehicle is stationary and, on the other hand, over the period Af 1 no signal was detected. Suppressing the display of objects in the vicinity, is not disadvantageous because the vehicle is stationary. Especially when the vehicle is stationary, for example at a traffic light, it can be prevented that from nearby detection systems of other standing in the vicinity of the vehicle outgoing vehicles, usually only briefly occurring interference signals are not communicated to the driver as objects in the detection area.
  • the blocking filter switches from the switching state suppression into the switching state passage when the vehicle is moving and / or when one or more reflected signals have been detected in the detection region over a defined time period ⁇ t 2 .
  • This ensures that the blocking filter then switches over to the switching state of complete transmission when the vehicle starts to move and thus a risk of collision becomes relevant.
  • it is ensured that in the switching state of the passage is also changed when over the period At 2 signals are detected, that is, when there is an object in the detection area over a period of time. Consequently, when the vehicle is stationary, an entry of an object into the detection area due to this condition is only reported to the vehicle driver after a delay. However, this is harmless, since the vehicle is stationary and thus caused by the vehicle collision is excluded.
  • advantageous values for the time periods At 1 and At 2 may be values between 0.1 second and 20 seconds, and in particular between 0.5 seconds and 5 seconds, and in particular in the region of approximately 1 second.
  • the values for the period At 1 and the period ⁇ t 2 are either the same or different. In practice, it has proven to be particularly advantageous if both periods have a value of approximately one second.
  • a displacement sensor and / or a speedometer is provided, with which it can be determined whether the vehicle is stationary or moving.
  • Modern vehicles have a displacement sensor and / or a speedometer for other vehicle safety systems. These signals can be used for the system according to the invention.
  • the system according to the invention can be used and used in particular as a parking aid.
  • the system is then activated, for example, when falling below a certain speed to warn of a collision during the parking process. If a certain speed is exceeded, it is conceivable to deactivate the system because a parking operation should not take place here.
  • the object stated at the outset is also achieved by a method for operating a proximity detection system solved.
  • this may be a short-range recognition system according to the invention.
  • signals received by a sensor and evaluated by an evaluation unit are not forwarded to an output device and / or to other vehicle systems, in particular if the vehicle is stationary and if no reflected signal has been detected in the detection range of the sensor for a defined period of time ⁇ t 1 , It is advantageous if then the signals received by the sensor are forwarded to the output device again when the vehicle is moving and / or if one or more reflected signals are detected over a defined period At 2 in the detection area.
  • sensors can be provided in the system according to the invention and / or the method according to the invention that several sensors are used. It is conceivable that all, or even individual, sensors send and / or receive signals. In particular, ultrasonic sensors can be used for the invention.
  • the signals are preprocessed before passing through the blocking filter.
  • filter or a signal processing unit can be used.
  • the preprocessing can take place in the sensor.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a short-range recognition system according to the invention, wherein a blocking filter has the switching state passage;
  • FIG 2 shows the system according to Figure 1, in which the
  • Blocking filter has the switching state of complete suppression.
  • the short-range recognition system for a vehicle is designated by the reference numeral 10.
  • the system 10 comprises at least one sensor 12, which emits signals in a detection area and receives signals reflected at objects in the detection area.
  • a plurality of sensors provided on the vehicle can be used which emit and / or receive signals.
  • the system also includes an evaluation unit 14, which evaluates the transmitted / received signals of the sensor 12.
  • the evaluation unit 14 for example, the distance of an object detected in the detection area to the vehicle can be determined. It is also conceivable to use the evaluation unit to determine the contour of an object present in the detection area.
  • the system according to the invention further provides a blocking filter 16, which is connected upstream of an output device 18.
  • the output device 18 serves to communicate the evaluation result to the vehicle driver.
  • the output device can, for example, communicate the evaluation result to the vehicle driver optically, acoustically or haptically.
  • the output device may include, for example, a display, warning lights and / or sounder.
  • the blocking filter 16 can also be integrated into the evaluation unit 14.
  • the blocking filter 16 may have two switching states, namely a first full-turn on state and a second full-off state.
  • the switching state of the complete passage is shown in Figure 1 by a continuous connection of the evaluation unit and the output device.
  • the switching state of the complete suppression is indicated in Figure 2 by an interruption of the electrical connection of the evaluation unit 14 and the output device 18.
  • a switching of the blocking filter 16 from the switching state of the complete passage in the switching state of the complete suppression takes place according to the invention, when, on the one hand, the vehicle is stationary and when, for a defined period At 1 in the detection range of the sensor 12 no reflected signal was detected.
  • the defined period .DELTA.tj can be, for example, 1 second. If the two conditions mentioned are met, then the switching state of the complete passage according to FIG. 1 changes to the switching state of complete suppression according to FIG. 2. In the switching state according to FIG. 2, the output device 18 gives no message to the vehicle driver due to the complete suppression by the filter 16 ,
  • the speed v or the distance s traveled by the vehicle can be communicated to the output value unit 14. From the known speed v and / or the known distance covered s, the accuracy or sensitivity of the system can be determined and / or adjusted. In particular, a driving of the vehicle
  • Blocking filter via the evaluation unit 14, as indicated by the arrow 20, take place.
  • a change of the switching state of the suppression in the passage is carried out according to the invention, then, when the vehicle is moving and / or if over a defined period of time
  • the period ⁇ t 2 can also be in the range of 1 second.
  • the described system according to the invention with associated method for operating the system has the advantage that the vehicle driver is not unnecessarily deflected by the output device when interference signals occur.
  • the invention has the advantage that in the switching state of the complete suppression all possible interference occurring to one hundred percent can be suppressed.
  • the blocking filter changes from the on state to the complete suppression if no obstacle has been detected after At 1 . If an obstacle occurs within At 1 , it will be displayed.
  • the blocking filter changes from the switching state of the suppression in the switching state of the passage when the vehicle starts to move; in the detection area existing objects are then immediately the Vehicle driver reported. If no objects are present in the detection area, the change of the switching state will not be noticeable to the driver. Since a change of the SehaltShe from passage to suppression can only take place when no signal is detected, this change is also not noticeable to the driver.
  • the vehicle drives at low speed to a red traffic light and comes to a standstill.
  • the case may arise that the short-range system is disturbed due to other vehicles which also have a short-range system.
  • the other vehicle may be outside the detection range of the short-range system of the own vehicle. Due to emitted signals of the other proximity detection system, it may happen that the own system receives signals from the other system and interprets this as objects in the detection area.
  • signals from other sources of interference such as compressed air baffles such as compressed air systems of trucks or pneumatic tools, acoustic interference, for example motorcycles, passing vehicles or induction baffles such as embedded in the road induction loops occur.
  • foreign interference signals received in this way which as a rule only occur for a short time, are the same
  • Duration is therefore smaller than the period At 1 , the driver is not notified as objects in the detection area. In the event that signals are actually detected over the period At 1 , this is reported to the driver delayed.
  • a delayed message for example, because a vehicle rolling backwards or because a pedestrian enters the coverage area of his own system is harmless because the vehicle is stationary.
  • the filter is immediately set to full transmission; As a result, objects in the detection area are notified immediately.

Abstract

The invention relates to a short-range detection system (10) and to a corresponding method for a vehicle. Said system comprises at least one sensor (12) emitting and/or reflecting signals in a range of detection, an evaluation unit (14) for evaluating the signals, and an output device (18) for communicating the evaluation results of the evaluation unit (14) to the driver of the vehicle and/or to other vehicle systems. The invention is characterized in that a blocking filter (16) having the switching conditions complete passage and complete suppression of the signals sent from the evaluation unit (14) to the output device (18) is mounted upstream of the output device (18).

Description

Titel: NahbereichserkennungsSystem und Verfahren hierfürTitle: Near Range Detection System and Method Therefor
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Nahbereichserkennungssystem für ein Fahrzeug, mit wenigstens einem in einem Detektionsbereich Signale aussendenden und/oder reflektierte Signale empfangenden Sensor, mit einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Signale und mit einer Ausgabeeinrichtung zur Kommunikation des Auswerteergebnisses der Auswerteeinheit an den Fahrzeuglenker und/oder an andere Fahrzeugsysteme.The invention relates to a proximity detection system for a vehicle, having at least one in a detection range signals emitting and / or reflected signals receiving sensor, with an evaluation unit for evaluating the signals and with an output device for communicating the evaluation of the evaluation to the vehicle operator and / or to others vehicle systems.
Derartige NahbereichserkennungsSysteme sind in vielfältiger Art und Weise bekannt. Sie dienen insbesondere als Einparkhilfen und warnen den Fahrzeuglenker vor möglichen Kollisionen beim Einparkvorgang. Wird ein Gegenstand im Detektionsbereich des Sensors, beziehungsweise der Sensoren, von der Auswerteeinheit erkannt, so wird dies insbesondere bei Unterschreiten eines Mindestabstandes vom Sensor zum erfassten Gegenstand dem Fahrzeuglenker oder anderen Fahrzeugsystemen mitgeteilt. Andere Fahrzeugsysteme können beispielsweise andere sicherheitsrelevante Fahrzeugsysteme sein, die in Abhängigkeit von dem Vorhandensein von Gegenständen im Nahbereich des Fahrzeugs, Funktionen im Fahrzeug, beispielsweise Pre-Safe-Funktionen, auslösen.Such proximity detection systems are known in a variety of ways. They serve in particular as parking aids and warn the driver of the vehicle about possible collisions during the parking process. If an object is detected by the evaluation unit in the detection range of the sensor or the sensors, this is communicated to the vehicle driver or other vehicle systems, in particular if the distance from the sensor to the detected object falls below a minimum distance. Other vehicle systems may be, for example, other safety-related vehicle systems which, depending on the presence of objects in the vicinity of the vehicle, trigger functions in the vehicle, for example pre-safe functions.
Bei Systemen mit mehreren Sensoren, sendet in der Regel ein Sensor ein Sendesignal aus. Nach dem Aussenden werden mit diesem Sensor, und auch mit Nachbarsensoren, an Gegenständen- reflektierte Signale empfangen. Dabei treten immer wieder Störungen auf, die durch Störquellen verursacht werden können, die kein reales Hindernis für das Fahrzeug darstellen. Insbesondere können Störsignale beim Heranfahren an eine rote Ampel, beim Stop-and-go-Verkehr im einem Stau, durch das Fahrzeug passierende Fußgänger, beim kurzzeitigen Halten et cetera auftreten. Störsignale können auch dann auftreten, wenn ein weiteres Fahrzeug, das ebenfalls ein Einparkhilfesystem mit Signalen aussendenden und empfangenden Sensoren aufweist, in die Nähe des Fahrzeugs gelangt. Die vom anderen Fahrzeug ausgesendeten Signale können zu Störungen des eigenen Systems führen; insbesondere kann der Fall auftreten, dass das eigene System Signale empfängt, die vom System des anderen Fahrzeugs ausgesandt werden.In systems with multiple sensors, a sensor usually transmits a transmission signal. After transmission, this sensor, and also with neighboring sensors, receive signals reflected on objects. There are always disturbances that can be caused by sources of interference that do not represent a real obstacle for the vehicle. In particular, interference signals when approaching a red light, the stop-and-go traffic in a traffic jam, passing through the vehicle pedestrians, the short-term holding et cetera occur. Interference can also occur when another vehicle, which also has a parking aid system with signals emitting and receiving sensors, comes in the vicinity of the vehicle. The signals emitted by the other vehicle can lead to disturbances of the own system; In particular, the case may occur that the own system receives signals that are sent by the system of the other vehicle.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Nahbereichserkennungssystem fortzubilden, das weniger störanfällig ist. Insbesondere sollen im Nahbereich detektierte Gegenstände des Fahrzeugs nur dann 'dem Fahrzeuglenker mitgeteilt werden, wenn tatsächlich eine Kollisionsgefahr besteht.The present invention has for its object to develop a proximity detection system that is less susceptible to interference. Especially in the vicinity of detected objects of the vehicle should only be 'the vehicle driver to be notified when there is indeed a risk of collision.
Diese Aufgabe wird durch ein Nahbereichserkennungssystem der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, dass der Ausgabeeinrichtung ein Blockierungsfilter mit den Schaltzuständen vollständiger Durchlass und vollständiger Unterdrückung der von der Auswerteeinheit an die Ausgabeeinrichtung geleiteten Signale vorgeschaltet ist.This object is achieved by a Nahbereichserkennungssystem of the type described above in that the output device is preceded by a blocking filter with the switching states complete passage and complete suppression of the guided from the evaluation to the output device signals.
Durch einen derartigen Blockierungsfilter wird gewährleistet, dass bei Erfüllung von vorgebbaren Bedingungen der Fahrzeuglenker nicht unnötigerweise durch gegebenenfalls auftretende Störsignale abgelenkt wird. Im Schaltzustand vollständige Unterdrückung wird folglich die optische, akustische und/oder haptische Anzeige von vom Sensor detektierten Gegenständen im Nahbereich des Fahrzeugs unterdrückt. Auftretende Störungen, beispielsweise durch Nahbereichserkennungssysteme von anderen Fahrzeugen, können damit sicher ausgeschalten werden.By means of such a blocking filter, it is ensured that, when predetermined conditions are met, the driver of the vehicle is not unnecessarily distracted by possibly occurring interference signals. In the switching state complete suppression consequently the optical, acoustic and / or haptic display of objects detected by the sensor in the vicinity of the vehicle is suppressed. Occurring disturbances, for example by proximity detection systems of other vehicles, can thus be safely switched off.
Dabei können die vorgebbaren Bedingungen dann erfüllt sein, wenn zum einen das Fahrzeug steht und wenn zum anderen über den Zeitraum Af1 kein Signal detektiert wurde. Ein Unterdrücken der Anzeige von Gegenständen im Nahbereich, ist deshalb nicht nachteilig, weil das Fahrzeug steht. Gerade bei stehendem Fahrzeug, beispielsweise an einer Ampel, kann dadurch unterbunden werden, dass von NahbereichserkennungsSystemen anderer, in der Nähe des Fahrzeugs stehender Fahrzeuge ausgehende, in der Regel nur kurzzeitig auftretende Störsignale, dem Fahrzeuglenker nicht als Gegenstände im Erfassungsbereich mitgeteilt werden.In this case, the specifiable conditions can be met when, on the one hand, the vehicle is stationary and, on the other hand, over the period Af 1 no signal was detected. Suppressing the display of objects in the vicinity, is not disadvantageous because the vehicle is stationary. Especially when the vehicle is stationary, for example at a traffic light, it can be prevented that from nearby detection systems of other standing in the vicinity of the vehicle outgoing vehicles, usually only briefly occurring interference signals are not communicated to the driver as objects in the detection area.
Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Blockierungsfilter vom Schaltzustand Unterdrückung in den Schaltzustand Durchlass dann umschaltet, wenn das Fahrzeug sich bewegt und/oder wenn über einen definierten Zeitraum At2 im Detektionsbereich ein oder mehrere reflektierte Signale detektiert wurden. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Blockierungsfilter in den Schaltzustand vollständiger Durchlass dann umschaltet, wenn sich das Fahrzeug zu bewegen beginnt und damit eine Kollisionsgefahr relevant wird. Außerdem wird gewährleistet, dass in den Schaltzustand der Durchlass auch dann gewechselt wird, wenn über den Zeitraum At2 Signale detektiert werden, das heißt wenn sich über einen gewissen Zeitraum ein Gegenstand im Detektionsbereich befindet. Bei stehendem Fahrzeug wird folglich ein Eintreten eines Gegenstandes in den Detektionsbereich aufgrund dieser Bedingung erst verzögert dem Fahrzeuglenker gemeldet. Dies ist allerdings unschädlich, da das Fahrzeug steht und eine durch das Fahrzeug veranlasste Kollision folglich ausgeschlossen wird.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the blocking filter switches from the switching state suppression into the switching state passage when the vehicle is moving and / or when one or more reflected signals have been detected in the detection region over a defined time period Δt 2 . This ensures that the blocking filter then switches over to the switching state of complete transmission when the vehicle starts to move and thus a risk of collision becomes relevant. In addition, it is ensured that in the switching state of the passage is also changed when over the period At 2 signals are detected, that is, when there is an object in the detection area over a period of time. Consequently, when the vehicle is stationary, an entry of an object into the detection area due to this condition is only reported to the vehicle driver after a delay. However, this is harmless, since the vehicle is stationary and thus caused by the vehicle collision is excluded.
Es hat sich herausgestellt, dass vorteilhafte Werte für den Zeitraum At1 und At2 Werte zwischen 0,1 Sekunden und 20 Sekunden, und insbesondere zwischen 0,5 Sekunden und 5 Sekunden, und insbesondere im Bereich von cirka 1 Sekunde, betragen können. Dabei können die Werte für den Zeitraum At1 und den Zeitraum Δt2 entweder gleich oder verschieden sein. In der Praxis hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn beide Zeiträume einen Wert von cirka einer Sekunde aufweisen.It has been found that advantageous values for the time periods At 1 and At 2 may be values between 0.1 second and 20 seconds, and in particular between 0.5 seconds and 5 seconds, and in particular in the region of approximately 1 second. The values for the period At 1 and the period Δt 2 are either the same or different. In practice, it has proven to be particularly advantageous if both periods have a value of approximately one second.
Dabei erfolgt dann ein Umschalten des Blockierungsfilters in den Schaltzustand Unterdrückung, wenn das Fahrzeug steht und wenn außerdem über einen Zeitraum von 1 Sekunde kein reflektiertes Signal detektiert wurde. Ein Umschalten des Blockierungsfilters in den Schaltzustand Durchlass erfolgt dann, wenn sich entweder das Fahrzeug in Bewegung setzt oder wenn über einen Zeitraum von einer Sekunde im Detektionsbereich ein oder mehrere reflektierte Signale detektiert wurden. Erst dann wird der Fahrzeuglenker verzögert auf das Vorhandensein eines Gegenstandes im Detektionsbereich aufmerksam gemacht. Aufgrund des stehenden Fahrzeuges ist diese Verzögerung allerdings nicht nachteilig.In this case, there is then a switching of the blocking filter in the switching state suppression when the vehicle is stationary and also if no reflected signal has been detected over a period of 1 second. A switching of the blocking filter in the switching state passage occurs when either the vehicle is moving or if over a period of one second in the detection range, one or more reflected signals were detected. Only then is the vehicle driver made aware of the presence of an object in the detection area with a delay. Due to the stationary vehicle, however, this delay is not detrimental.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass ein Weggeber und/oder ein Geschwindigkeitsmesser vorgesehen ist, mit dem feststellbar ist, ob das Fahrzeug steht oder sich bewegt. Moderne Fahrzeuge besitzen einen Weggeber und/oder einen Geschwindigkeitsmesser für andere fahrzeugsicherheitsrelevante Systeme. Diese Signale können für das erfindungsgemäße System verwendet werden.According to the invention, it may further be provided that a displacement sensor and / or a speedometer is provided, with which it can be determined whether the vehicle is stationary or moving. Modern vehicles have a displacement sensor and / or a speedometer for other vehicle safety systems. These signals can be used for the system according to the invention.
Das erfindungsgemäße System ist insbesondere als Einparkhilfe einsetzbar und verwendbar. Das System wird dann beispielsweise bei Unterschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit aktiviert, um beim Einparkvorgang vor einer Kollision zu warnen. Bei Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit ist denkbar, das System zu deaktivieren, weil ein Parkvorgang hier nicht erfolgen soll.The system according to the invention can be used and used in particular as a parking aid. The system is then activated, for example, when falling below a certain speed to warn of a collision during the parking process. If a certain speed is exceeded, it is conceivable to deactivate the system because a parking operation should not take place here.
Die eingangs genannte Aufgabe wird außerdem durch ein Verfahren zum Betreiben eines NahbereichserkennungsSystem gelöst. Insbesondere kann es sich hierbei um ein erfindungsgemäßes NahbereichserkennungsSystem handeln. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden von einem Sensor empfangene und von einer Auswerteeinheit ausgewertete Signale an eine Ausgabeeinrichtung und/oder an andere Fahrzeugsysteme insbesondere dann nicht weitergegeben, wenn das Fahrzeug steht und wenn über einen definierten Zeitraum At1 im Detektionsbereich des Sensors kein reflektiertes Signal detektiert wurde. Dabei ist vorteilhaft, wenn dann die vom Sensor empfangenen Signale an die Ausgabeeinrichtung wieder weitergegeben werden, wenn das Fahrzeug sich bewegt und/oder wenn über einen definierten Zeitraum At2 im Detektionsbereich ein oder mehrere reflektierte Signale detektiert werden.The object stated at the outset is also achieved by a method for operating a proximity detection system solved. In particular, this may be a short-range recognition system according to the invention. In the method according to the invention, signals received by a sensor and evaluated by an evaluation unit are not forwarded to an output device and / or to other vehicle systems, in particular if the vehicle is stationary and if no reflected signal has been detected in the detection range of the sensor for a defined period of time Δt 1 , It is advantageous if then the signals received by the sensor are forwarded to the output device again when the vehicle is moving and / or if one or more reflected signals are detected over a defined period At 2 in the detection area.
Bei dem erfindungsgemäßen System und/oder dem erfindungsgemäßen Verfahren kann selbstverständlich vorgesehen sein, dass mehrere Sensoren Verwendung finden. Dabei ist denkbar, dass sämtliche, oder auch nur einzelne, Sensoren Signale senden und/oder empfangen. Für die Erfindung können insbesondere Ultraschallsensoren Verwendung finden.Of course, it can be provided in the system according to the invention and / or the method according to the invention that several sensors are used. It is conceivable that all, or even individual, sensors send and / or receive signals. In particular, ultrasonic sensors can be used for the invention.
Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Signale, bevor sie den Blockierungsfilter passieren, vorverarbeitet werden. Dazu kann beispielsweise Filter oder eine Signalverarbeitungseinheit Verwendung finden. Die Vorverarbeitung kann dabei im Sensor stattfinden.Furthermore, it can be provided according to the invention that the signals are preprocessed before passing through the blocking filter. For this example, filter or a signal processing unit can be used. The preprocessing can take place in the sensor.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist. Dazu zeigen:Further details and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description in which the invention with reference to the embodiment shown in the figures is described and explained in more detail. To show:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen NahbereichserkennungsSystems, bei dem ein Blockierungsfilter den Schaltzustand Durchlass aufweist; undFIG. 1 shows a schematic representation of a short-range recognition system according to the invention, wherein a blocking filter has the switching state passage; and
Figur 2 das System gemäß Figur 1, bei dem derFigure 2 shows the system according to Figure 1, in which the
Blockierungsfilter den Schaltzustand vollständige Unterdrückung aufweist.Blocking filter has the switching state of complete suppression.
In den Figuren ist das erfindungsgemäße Nahbereichserkennungssystem für ein Fahrzeug mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Das System 10 umfasst wenigstens einen Sensor 12, der in einen Detektionsbereich Signale aussendet und an Gegenständen im Detektionsbereich reflektierte Signale empfängt. Erfindungsgemäß können mehrere am Fahrzeug vorgesehene Sensoren Verwendung finden, die Signale aussenden und/oder empfangen.In the figures, the short-range recognition system for a vehicle according to the invention is designated by the reference numeral 10. The system 10 comprises at least one sensor 12, which emits signals in a detection area and receives signals reflected at objects in the detection area. According to the invention, a plurality of sensors provided on the vehicle can be used which emit and / or receive signals.
Das System umfasst außerdem eine Auswerteeinheit 14, die die ausgesendeten/empfangenen Signale des Sensors 12 auswertet. Über die Auswerteeinheit 14 kann beispielsweise der Abstand eines im Detektionsbereich erkannten Gegenstandes zum Fahrzeug bestimmt werden. Ferner ist denkbar, mit der Auswerteeinheit die Kontur eines im Detektionsbereich vorhandenen Gegenstandes zu bestimmen.The system also includes an evaluation unit 14, which evaluates the transmitted / received signals of the sensor 12. By way of the evaluation unit 14, for example, the distance of an object detected in the detection area to the vehicle can be determined. It is also conceivable to use the evaluation unit to determine the contour of an object present in the detection area.
Das erfindungsgemäße System sieht ferner einen Blockierungsfilter 16 vor, der einer Ausgabeeinrichtung 18 vorgeschaltet ist. Die Ausgabeeinrichtung 18 dient dabei zur Kommunikation des Auswerteergebnisses an den Fahrzeuglenker. Die Ausgabeeinrichtung kann beispielsweise das Auswerteergebnis optisch, akustisch oder haptisch dem Fahrzeuglenker mitteilen. Die Ausgabeeinrichtung kann dabei beispielsweise ein Display, Warnleuchten und/oder Tongeber umfassen.The system according to the invention further provides a blocking filter 16, which is connected upstream of an output device 18. The output device 18 serves to communicate the evaluation result to the vehicle driver. The output device can, for example, communicate the evaluation result to the vehicle driver optically, acoustically or haptically. The output device may include, for example, a display, warning lights and / or sounder.
Der Blockierungsfilter 16 kann dabei auch in die Auswerteeinheit 14 integriert sein. Der Blockierungsfilter 16 kann zwei Schaltzustände aufweisen, nämlich einen ersten Sehaltzustand des vollständigen Durchlasses und einen zweiten Schaltzustand der vollständigen Unterdrückung. Der Schaltzustand des vollständigen Durchlasses ist in Figur 1 durch eine durchgehende Verbindung der Auswerteeinheit und der Ausgabeeinrichtung dargestellt. Der Schaltzustand der vollständigen Unterdrückung ist in Figur 2 durch eine Unterbrechung der elektrischen Verbindung der Auswerteeinheit 14 und der Ausgabeeinrichtung 18 angedeutet.The blocking filter 16 can also be integrated into the evaluation unit 14. The blocking filter 16 may have two switching states, namely a first full-turn on state and a second full-off state. The switching state of the complete passage is shown in Figure 1 by a continuous connection of the evaluation unit and the output device. The switching state of the complete suppression is indicated in Figure 2 by an interruption of the electrical connection of the evaluation unit 14 and the output device 18.
Ein Umschalten des Blockierungsfilters 16 aus dem Schaltzustand des vollständigen Durchlasses in den Schaltzustand der vollständigen Unterdrückung erfolgt gemäß der Erfindung dann, wenn zum einen das Fahrzeug steht und wenn zum anderen über einen definierten Zeitraum At1 im Detektionsbereich des Sensors 12 kein reflektiertes Signal detektiert wurde. Der definierte Zeitraum Δtj kann dabei beispielsweise 1 Sekunde betragen. Sind die genannten beiden Bedingungen erfüllt, so wechselt folglich der Schaltzustand des vollständigen Durchlasses gemäß Figur 1 in den Schaltzustand der vollständigen Unterdrückung gemäß Figur 2. Beim Schaltzustand gemäß Figur 2 gibt aufgrund der vollständigen Unterdrückung durch den Filter 16 die Ausgabeeinrichtung 18 keine Mitteilung an den Fahrzeuglenker.A switching of the blocking filter 16 from the switching state of the complete passage in the switching state of the complete suppression takes place according to the invention, when, on the one hand, the vehicle is stationary and when, for a defined period At 1 in the detection range of the sensor 12 no reflected signal was detected. The defined period .DELTA.tj can be, for example, 1 second. If the two conditions mentioned are met, then the switching state of the complete passage according to FIG. 1 changes to the switching state of complete suppression according to FIG. 2. In the switching state according to FIG. 2, the output device 18 gives no message to the vehicle driver due to the complete suppression by the filter 16 ,
Zur Bestimmung, ob das Fahrzeug sich bewegt oder steht, kann beispielsweise die Geschwindigkeit v oder der vom Fahrzeug zurückgelegte Weg s der Ausgabewerteeinheit 14 mitgeteilt werden. Aus der bekannten Geschwindigkeit v und/oder dem bekannten zurückgelegten Weg s kann auch die Genauigkeit oder Empfindlichkeit des Systems ermittelt und/oder eingestellt werden. Insbesondere kann ein Ansteuern desIn order to determine whether the vehicle is moving or standing, for example, the speed v or the distance s traveled by the vehicle can be communicated to the output value unit 14. From the known speed v and / or the known distance covered s, the accuracy or sensitivity of the system can be determined and / or adjusted. In particular, a driving of the
Blockierungsfilters über die Auswerteeinheit 14, wie es durch den Pfeil 20 angedeutet ist, erfolgen. Ein Wechsel des Schaltzustandes von der Unterdrückung in den Durchlass erfolgt gemäß der Erfindung dann, wenn das Fahrzeug sich bewegt und/oder wenn über einen definierten ZeitraumBlocking filter via the evaluation unit 14, as indicated by the arrow 20, take place. A change of the switching state of the suppression in the passage is carried out according to the invention, then, when the vehicle is moving and / or if over a defined period of time
At2 im Detektionsbereich ein oder mehrere reflektierte Signale detektiert wurden. Folglich erfolgt der Wechsel des Schaltzustandes bei Vorliegen von lediglich einer der beiden genannten Bedingungen. Der Zeitraum Δt2 kann hierbei ebenfalls im Bereich von 1 Sekunde liegen.At 2 in the detection range one or more reflected signals were detected. Consequently, the change of the switching state occurs in the presence of only one of the two conditions mentioned. The period Δt 2 can also be in the range of 1 second.
Das beschriebene, erfindungsgemäße System mit zugehörigem Verfahren zum Betreiben des Systems hat den Vorteil, dass der Fahrzeuglenker nicht unnötigerweise bei auftretenden Störsignalen durch die Ausgabeeinrichtung abgelenkt wird.The described system according to the invention with associated method for operating the system has the advantage that the vehicle driver is not unnecessarily deflected by the output device when interference signals occur.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass im Schaltzustand der vollständigen Unterdrückung alle möglichen, auftretenden Störsignale zu einhundert Prozent unterdrückt werden.The invention has the advantage that in the switching state of the complete suppression all possible interference occurring to one hundred percent can be suppressed.
Kommt das Fahrzeug zum Stehen und wird kein Hindernis im Detektionsbereich erkannt, so wechselt der Blockierungsfilter vom Durchlasszustand zur vollständigen Unterdrückung, wenn nach At1 kein Hindernis detektiert worden ist. Tritt ein Hindernis innerhalb At1 auf, so wird es angezeigt.If the vehicle comes to a stop and no obstacle is detected in the detection area, the blocking filter changes from the on state to the complete suppression if no obstacle has been detected after At 1 . If an obstacle occurs within At 1 , it will be displayed.
Tritt ein Hindernis bei stehendem Fahrzeug und bei vollständiger Unterdrückung des Blockierungsfilters in den Detektionsbereich des Sensors 12 ein, so wird dies demIf an obstacle occurs when the vehicle is stationary and when the blocking filter is completely suppressed, it enters the detection range of the sensor 12
Fahrzeuglenker erst nach Verstreichen des Zeitraums At2 mitgeteilt.Vehicle driver informed only after the passage of time At 2 .
In jedem Falle wechselt der Blockierungsfilter vom Schaltzustand der Unterdrückung in den Schaltzustand des Durchlasses, sobald sich das Fahrzeug in Bewegung setzt; im Detektionsbereich vorhandene Objekte werden dann sofort dem Fahrzeuglenker gemeldet. Sind im Detektionsbereich keine Gegenstände vorhanden, so wird für den Fahrzeuglenker der Wechsel des Schaltzustandes nicht bemerkbar. Da ein Wechseln des Sehaltzustande von Durchlass zu Unterdrückung auch nur dann erfolgen kann, wenn kein Signal detektiert wird, ist dieser Wechsel für den Fahrzeuglenker ebenfalls nicht bemerkbar.In any case, the blocking filter changes from the switching state of the suppression in the switching state of the passage when the vehicle starts to move; in the detection area existing objects are then immediately the Vehicle driver reported. If no objects are present in the detection area, the change of the switching state will not be noticeable to the driver. Since a change of the Sehaltzustande from passage to suppression can only take place when no signal is detected, this change is also not noticeable to the driver.
Die Erfindung ist insbesondere in folgenden Situationen sehr vorteilhaft:The invention is particularly advantageous in the following situations:
Das Fahrzeug fährt mit geringer Geschwindigkeit an eine rote Ampel und kommt zum Stillstand. Bei bekannten NahbereichserkennungsSystemen kann der Fall auftreten, dass das NahbereichsSystem aufgrund von anderen Fahrzeugen, die ebenfalls ein Nahbereichssystem aufweisen, gestört wird. Das andere Fahrzeug kann sich dabei außerhalb des Erfassungsbereichs des Nahbereichssystems des eigenen Fahrzeugs befinden. Aufgrund von ausgesendeten Signalen des anderen NahbereichserkennungsSystems kann es vorkommen, dass das eigene System vom anderen System Signale empfängt, und dies als Gegenstände im Erfassungsbereich interpretiert. Ferner können Signale von anderen Störquellen, wie beispielsweise Druckluftstörer wie DruckluftSysteme von LKWs oder von Pressluftwerkzeugen, akustische Störer, zum Beispiel Motorräder, vorbeifahrende Fahrzeuge oder auch Induktionsstörer wie in die Fahrbahn eingelassene Induktionsschleifen auftreten.The vehicle drives at low speed to a red traffic light and comes to a standstill. In known short-range detection systems, the case may arise that the short-range system is disturbed due to other vehicles which also have a short-range system. The other vehicle may be outside the detection range of the short-range system of the own vehicle. Due to emitted signals of the other proximity detection system, it may happen that the own system receives signals from the other system and interprets this as objects in the detection area. Furthermore, signals from other sources of interference, such as compressed air baffles such as compressed air systems of trucks or pneumatic tools, acoustic interference, for example motorcycles, passing vehicles or induction baffles such as embedded in the road induction loops occur.
Gemäß der Erfindung werden derart empfangene fremde Störsignale, die in der Regel nur kurzzeitig auftreten, dessenAccording to the invention, foreign interference signals received in this way, which as a rule only occur for a short time, are the same
Dauer also kleiner ist als der Zeitraum At1 , dem Fahrer nicht als Gegenstände im Erfassungsbereich mitgeteilt. Für den Fall, dass tatsächlich Signale über den Zeitraum At1 hinaus erfasst werden, wird dies dem Fahrzeuglenker verzögert gemeldet. Eine derart verzögerte Meldung, beispielsweise weil ein Fahrzeug rückwärts rollt oder weil ein Fußgänger in den Erfassungsbereich des eigenen Systems gelangt, ist unschädlich, weil das Fahrzeug steht. Bei Inbewegungsetzung des Fahrzeuges wird der Filter sofort auf vollständigen Durchlass gesetzt; hierdurch werden Gegenstände im Detektionsbereich sofort mitgeteilt.Duration is therefore smaller than the period At 1 , the driver is not notified as objects in the detection area. In the event that signals are actually detected over the period At 1 , this is reported to the driver delayed. Such a delayed message, for example, because a vehicle rolling backwards or because a pedestrian enters the coverage area of his own system is harmless because the vehicle is stationary. When the vehicle is put into motion, the filter is immediately set to full transmission; As a result, objects in the detection area are notified immediately.
Ähnliche Situationen können bei Stau, bei kurzem Anhalten, beim Einparken oder dergleichen entstehen. Similar situations can arise in traffic jams, short stops, when parking or the like.

Claims

Patentansprüche claims
1. NahbereichserkennungsSystem (10) für ein Fahrzeug, mit wenigstens einem in einem Detektionsbereich Signale aussendenden und/oder reflektierte Signale empfangenden Sensor (12), mit einer Auswerteeinheit (14) zur Auswertung der Signale und mit einer Ausgabeeinrichtung (18) zur Kommunikation des Auswerteergebnisses der Auswerteeinheit (14) an den Fahrzeuglenker und/oder an andere Fahrzeugsysteme, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgabeeinrichtung (18) ein Blockierungsfilter (16) mit den Sehaltzuständen vollständiger Durchlass und vollständige Unterdrückung der von der Auswerteeinheit an die Ausgabeeinrichtung geleiteten Signale vorgeschalten ist.1. proximity detection system (10) for a vehicle, having at least one sensor in a detection area emitting signals and / or reflected signals (12), with an evaluation unit (14) for evaluating the signals and with an output device (18) for communicating the evaluation result the evaluation unit (14) to the vehicle driver and / or other vehicle systems, characterized in that the output device (18) is preceded by a blocking filter (16) with the Sehaltzuständen complete passage and complete suppression of the signals passed from the evaluation to the output device signals.
2. System (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierungsfilter (16) dann in den Schaltzustand Unterdrückung umschaltet, wenn a) das Fahrzeug steht, und b) über einen definierten Zeitraum At1 im Detektionsbereich kein reflektiertes Signal detektiert wurde.2. System (10) according to claim 1, characterized in that the blocking filter (16) then switches to the switching state suppression when a) the vehicle is stationary, and b) over a defined period At 1 in the detection range no reflected signal has been detected.
3. System (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierungsfilter (16) vom Sehaltzustand Unterdrückung in den Sehaltzustand Durchlass dann umgeschaltet, wenn a) das Fahrzeug sich bewegt und/oder b) über einen definierten Zeitraum At2 im Detektionsbereich ein oder mehrere reflektierte Signale detektiert wurden.3. System (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the blocking filter (16) of the Sehaltzustand suppression in the Sehaltzustand passage then switched when a) the vehicle is moving and / or b) over a defined period At 2 im Detection area one or more reflected signals were detected.
4. System (10) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitraum At1 gemäß Anspruch 2 und/oder der Zeitraum At2 gemäß Anspruch 3 einen Wert zwischen 0,1 Sekunden und 20 Sekunden, und insbesondere einen Wert im Bereich von 0,5 Sekunde und 5 Sekunden, und insbesondere im Bereich von cirka einer Sekunden beträgt.4. System (10) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the period At 1 according to claim 2 and / or the period At 2 according to claim 3 is a value between 0.1 seconds and 20 seconds, and in particular a value in the range of 0.5 second and 5 seconds, and in particular in the range of about one second.
5. System (10) nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitraum At1 gleich dem Zeitraum At2 ist.5. System (10) according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the period At 1 is equal to the period At 2 .
6. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Weggeber und/oder Geschwindigkeitsmesser vorgesehen ist, mit dem feststellbar ist, ob das Fahrzeug steht oder sich bewegt.6. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that a displacement sensor and / or speedometer is provided, with which it can be determined whether the vehicle is stationary or moving.
7. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14) den Blockierungsfilter (16) zur Umschaltung ansteuert.7. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (14) controls the blocking filter (16) for switching.
8. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es als Einparkhilfe einsetzbar und verwendbar ist.8. System (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it can be used and used as a parking aid.
9. Verfahren zum Betreiben eines9. Method of operating a
NahbereichserkennungsSystems (10) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nachbereichserkennungssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem von einem Sensor (12) empfangene und von einer Auswerteeinheit (14) ausgewertete Signale an eine Ausgabeeinrichtung (18) und/oder an andere Fahrzeugsysteme dann nicht weitergegeben werden, wenn vorgebbare Bedingungen erfüllt sind.NahbereichskennungsSystems (10) of a vehicle, in particular a Nachbereichserkennungssystems according to any one of the preceding claims, in which then received from a sensor (12) and evaluated by an evaluation unit (14) signals to an output device (18) and / or other vehicle systems are then not disclosed if specified conditions are met.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbaren Bedingungen dann erfüllt sind, wenn das Fahrzeug steht und wenn über einen definierten Zeitraum10. The method according to claim 9, characterized in that the specifiable conditions are met when the vehicle is stationary and when over a defined period
At1 im Detektionsbereich kein reflektiertes Signal detektiert wurde. At 1 in the detection range no reflected signal was detected.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass dann die vom Sensor (12) empfangenen Signale an die Ausgabeeinrichtung (18) wieder weitergegeben werden, wenn das Fahrzeug sich bewegt und/oder wenn über einen definierten Zeitraum Δt2 im Detektionsbereich ein oder mehrere reflektierte Signale detektiert werden.11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that then the sensor (12) received signals to the output device (18) are passed again when the vehicle is moving and / or if over a defined period .DELTA.t 2 in the detection area or more reflected signals are detected.
12. Verfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Blockierungsfilter (16) von der Auswerteeinheit (14) angesteuert wird .12. The method of claim 9, 10 or 11, characterized in that the blocking filter (16) is controlled by the evaluation unit (14).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale bevor sie den Blockierungsfilter passieren vorverarbeitet werden. 13. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the signals before they pass through the blocking filter are pre-processed.
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