DE102013014157A1 - Stationary device for reducing the risk of collision of motor vehicles - Google Patents
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Abstract
Ortsfeste Einrichtung (1) zur Verringerung der Kollisionsgefahr von Fahrzeugen, wobei die Einrichtung (1) umfasst: – Sensoren (17) zum Überwachen von wenigstens zwei Fahrspuren im Bereich einer Kreuzung (2) und zum Erfassen sich nähernder Fahrzeuge (6, 9, 10); – einen Speicher (18), in dem wenigstens ein der Einrichtung (1) zugeordnetes Soll-Geschwindigkeitsprofil gespeichert ist; – wobei die Einrichtung (1) dazu ausgebildet ist, wenigstens eine das Soll-Geschwindigkeitsprofil betreffende Information mittels einer Sendeeinrichtung (18) drahtlos auszusenden, die von einem sich der Einrichtung (1) nähernden Fahrzeug (6, 9, 10) empfangbar ist.Stationary device (1) for reducing the risk of collision of vehicles, the device (1) comprising: - sensors (17) for monitoring at least two lanes in the area of an intersection (2) and for detecting approaching vehicles (6, 9, 10 ); - A memory (18) in which at least one of the device (1) associated setpoint velocity profile is stored; - wherein the device (1) is adapted to transmit at least one of the desired speed profile information by means of a transmitting device (18) wirelessly, which is receivable by a device (1) approaching vehicle (6, 9, 10).
Description
Die Erfindung betrifft eine ortsfeste Einrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a stationary device for reducing the risk of collision of motor vehicles.
Die Annäherung eines Kraftfahrzeugs an eine Kreuzung und die Überquerung der Kreuzung unterliegt einem höheren Risiko, insbesondere wenn weitere Kraftfahrzeuge oder andere Verkehrsteilnehmer vorhanden sind. Häufig passieren Unfälle durch Nichtbeachtung vorfahrtsberechtigter Fahrzeuge. Ein Beispiel dafür ist eine Kreuzung mit einem Vorfahrt-gewähren-Verkehrszeichen. Dasselbe gilt für Kreuzungen, an der die Regel rechts vor links gilt sowie bei Kreuzungen, die ein Stoppschild oder eine Ampel aufweisen.The approach of a motor vehicle to an intersection and the crossing of the intersection is subject to a higher risk, especially if other vehicles or other road users exist. Often, accidents happen due to non-observance of vehicles entitled to drive. An example of this is an intersection with a right of way grant road sign. The same applies to intersections where the rule on the right is to the left and intersections that have a stop sign or a traffic light.
Um den Fahrer zu unterstützen, sind bereits Fahrerassistenzsysteme vorgeschlagen worden, die in den meisten Fällen auf einer kamerabasierten Umfeldbeobachtung beruhen und bei einer erkannten gefährlichen Situation ein Warnsignal ausgeben oder in die Fahrzeugsteuerung eingreifen, z. B. durch Auslösen eines Bremsvorgangs.In order to assist the driver, driver assistance systems have already been proposed, which in most cases are based on camera-based monitoring of the surroundings and in the event of a recognized dangerous situation emit a warning signal or intervene in the vehicle control, eg. B. by triggering a braking operation.
In der
Ein Kraftfahrzeug mit einem Kollisionsvermeidungssystem ist aus der
In der
Eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers beim Überqueren von Verkehrskreuzungen ist aus der
Bei allen bekannten Kollisionswarnvorrichtungen und den entsprechenden Verfahren besteht das Problem, dass kollisionsvermeidende Maßnahmen wie die Ausgabe von Fahrerwarnungen im Fahrzeug oder automatische Notbremsungen nur schwer fehlerfrei umzusetzen sind. Schwierig ist insbesondere die Vermeidung von Fehlwarnungen und fehlerhaften Eingriffen in die Fahrzeugsteuerung. Um eine derartige Warnung oder einen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung mit größerer Sicherheit durchzuführen, muss festgestellt werden, ob sich der Fahrer während der Annäherung an die Kreuzung fehlerhaft verhält oder nicht. Diese Feststellung könnte durch einen Abgleich des aktuellen Fahrerverhaltens mit einem zuvor ermittelten Soll-Fahrerverhalten erfolgen. Bei einer Annäherung an eine Kreuzung reduziert der Fahrer üblicherweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, da entgegenkommende oder kreuzende Fahrzeuge oder andere Verkehrsteilnehmer vorhanden sind oder um ein Verkehrszeichen zu beachten. Anhand dieses Fahrverhaltens kann entschieden werden, ob sich der Fahrer der Kreuzung angepasst nähert.In all known Kollisionswarnvorrichtungen and the corresponding method, the problem is that collision avoiding measures such as the issue of driver warnings in the vehicle or automatic emergency braking are difficult to implement error-free. In particular, the avoidance of false warnings and incorrect interventions in the vehicle control is difficult. In order to perform such warning or intervention in the vehicle control with greater certainty, it must be determined whether or not the driver behaves erratically during the approach to the intersection. This determination could be made by comparing the current driver behavior with a previously determined desired driver behavior. When approaching an intersection, the driver usually reduces the vehicle speed because oncoming or crossing vehicles or other road users are present or to observe a traffic sign. On the basis of this driving behavior, it can be decided whether the driver approaches the intersection appropriately.
Bei der Überquerung einer Kreuzung sind zwei Grundsituationen zu unterscheiden: falls Kreuzungsverkehr vorhanden ist, muss der Fahrer seine Geschwindigkeit reduzieren und gegebenenfalls anhalten und den Kreuzungsverkehr vorbei lassen, eher er in die Kreuzung einfahren kann. Dies betrifft die Fälle, wenn der Fahrer nicht bevorrechtigt ist, das heißt, wenn sich auf seiner Fahrspur ein Vorfahrt-gewähren-Schild oder ein Stoppschild befindet, oder wenn an der Kreuzung die Regel rechts vor links gilt.When crossing an intersection, two basic situations are to be distinguished: if intersection traffic exists, the driver must reduce his speed and stop if necessary and let the intersection traffic pass before he can enter the intersection. This applies to cases when the driver is not privileged, that is, when there is a right of turn sign or stop sign in his lane, or when the right-to-left rule is at the intersection.
Zusätzlich ist die Situation relevant, wenn kein Kreuzungsverkehr vorhanden ist. In diesem Fall nähert sich der Fahrer üblicherweise der Kreuzung mit höherer Geschwindigkeit als im ersten Fall und kann direkt in die Kreuzung einfahren, zumindest wenn dort ein Vorfahrt-gewähren-Schild aufgestellt ist oder wenn die rechts vor links-Regelung gilt.In addition, the situation is relevant if there is no intersection traffic. In this case, the driver usually approaches the intersection at a higher speed than in the first case and can enter directly into the intersection, at least if there is a right of way sign posted there or if the right is left to the left.
Eine gefährliche Situation, die zu einer Kollision führen könnte, kann somit erfasst werden, indem einerseits das Fahrerverhalten beobachtet wird und gleichzeitig mittels Fahrzeugsensoren festgestellt wird, ob sich andere Verkehrsteilnehmer der Kreuzung nähern, mit denen das Fahrzeug potentiell kollidieren könnte. In diesem Fall kann darauf geschlossen werden, dass ein Fahrfehler vorliegt, so dass der Fahrer gewarnt werden kann, gegebenenfalls kann auch ein Eingriff in die Fahrzeugsteuerung erfolgen, z. B. durch Auslösen einer automatischen Notbremsung.A dangerous situation that could lead to a collision can thus be detected by observing driver behavior on the one hand and using vehicle sensors to determine whether other road users are approaching the intersection with which the vehicle could potentially collide. In this case, it can be concluded that there is a driving error, so that the driver can be warned, if necessary, an intervention in the vehicle control can be made, for. B. by triggering an automatic emergency braking.
Obwohl durch die Einteilung in Situationen, bei denen kein Kreuzungsverkehr vorhanden ist und solche Situationen, bei denen Kreuzungsverkehr vorhanden ist, bereits eine Klassifizierung und Beurteilung des Fahrerverhaltens möglich ist, hat es sich herausgestellt, dass sich das Annäherungsverhalten der Fahrer von Kreuzung zu Kreuzung unterscheidet. Dieses unterschiedliche Verhalten ist darauf zurückzuführen, dass sich Kreuzungen stark hinsichtlich ihres Aufbaus, der Übersichtlichkeit, der Blickfreiheit und durch weitere Einflussfaktoren wie die vorhandene Bebauung unterscheiden. Ebenso spielen Umgebungseinflüsse wie Helligkeit, Wetterbedingungen und Straßenzustand eine Rolle. Dementsprechend wäre es erforderlich, für jede Kreuzung einen individuellen Vergleich zwischen Soll-Verhalten und Ist-Verhalten des Fahrers durchzuführen, um eine gesicherte Warnung oder einen gesicherten Eingriff durchführen zu können. Allerdings wäre dazu für jede Kreuzung ein individueller Soll-Verlauf der Annäherung zu ermitteln, im Hinblick auf die große Anzahl unterschiedlicher Kreuzungen wäre der dazu erforderliche Aufwand für die Durchführung und Auswertung jedoch zu hoch.Although the classification into situations where there is no intersection traffic and those situations where intersection traffic exists, already a classification and Assessment of driver behavior is possible, it has been found that the approach behavior of the driver differs from intersection to intersection. This different behavior is due to the fact that intersections differ greatly in terms of their structure, clarity, freedom from gaze and other influencing factors such as existing buildings. Environmental factors such as brightness, weather conditions and road conditions also play a role. Accordingly, it would be necessary to carry out an individual comparison between desired behavior and actual behavior of the driver for each intersection in order to be able to carry out a reliable warning or a secured intervention. However, for each intersection, an individual target course of approach would have to be determined, but in view of the large number of different intersections, the effort required for implementation and evaluation would be too high.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine ortsfeste Einrichtung zur Verringerung der Kollisionsgefahr von Fahrzeugen anzugeben, die für jegliche Kreuzungen einsetzbar ist.The invention is therefore an object of the invention to provide a fixed device for reducing the risk of collision of vehicles, which can be used for any intersections.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer ortsfesten Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass sie die folgenden Merkmale umfasst: Wenigstens einen Sensor zum Überwachen von wenigstens zwei Fahrspuren im Bereich einer Kreuzung und zum Erfassen sich nähernder Fahrzeuge, einen Speicher, in dem wenigstens ein der Einrichtung zugeordnetes Soll-Geschwindigkeitsprofil gespeichert ist, wobei die Einrichtung dazu ausgebildet ist, wenigstens eine das Soll-Geschwindigkeitsprofil betreffende Information mittels einer Sendeeinrichtung drahtlos auszusenden, die von einem sich der Einrichtung nähernden Fahrzeug empfangbar ist.To achieve this object, according to the invention, in a fixed device of the type mentioned at the outset, it comprises the following features: at least one sensor for monitoring at least two lanes in the area of an intersection and for detecting approaching vehicles, a memory in which at least one The setpoint speed profile assigned to the device is stored, the device being designed to wirelessly transmit at least one information concerning the setpoint speed profile by means of a transmission device that can be received by a vehicle approaching the device.
Die Erfindung beruht auf der Idee, Kreuzungen mit wenigstens einem Sensor, vorzugsweise mehreren Sensoren, auszustatten, um wenigstens zwei Fahrspuren, vorzugsweise alle zur Kreuzung führenden Fahrspuren zu überwachen. Wenn durch einen Sensor ein sich näherndes Fahrzeug erfasst worden ist, wird von der Einrichtung eine ein Soll-Geschwindigkeitsprofil betreffende Information ausgesendet, die von dem sich der Einrichtung nähernden Fahrzeug empfangen werden kann. Das Fahrzeug weist dazu eine entsprechende Empfangseinrichtung auf. Die von der Sendeinrichtung ausgesendeten Informationen werden drahtlos, das heißt per Funk, mittels eines geeigneten Funkstandards übertragen.The invention is based on the idea of equipping intersections with at least one sensor, preferably a plurality of sensors, in order to monitor at least two lanes, preferably all lanes leading to the intersection. When an approaching vehicle has been detected by a sensor, the device transmits information relating to a desired speed profile that can be received by the vehicle approaching the device. The vehicle has for this purpose a corresponding receiving device. The information transmitted by the transmitting device is transmitted wirelessly, that is by radio, by means of a suitable radio standard.
Die ortsfeste Einrichtung weist einen Speicher auf, in dem ein oder mehrere der Einrichtung, das heißt der Kreuzung, zugeordnete Soll-Geschwindigkeitsprofile gespeichert sind.The stationary device has a memory in which one or more of the device, that is, the intersection, associated target speed profiles are stored.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Einrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, das Ist-Geschwindigkeitsprofil des sich nähernden Fahrzeugs mit dem wenigstens einen Soll-Geschwindigkeitsprofil zu vergleichen und eine Abweichung zwischen dem Ist-Geschwindigkeitsprofil und dem Soll-Geschwindigkeitsprofil zu erfassen und beim Überschreiten eines Grenzwerts für die Abweichung ein Warnsignal mittels der Sendeeinrichtung auszugeben. Die Auswerteeinheit ist dabei Bestandteil der ortsfesten Einrichtung, so dass die Auswertung der von den Sensoren gelieferten Informationen von der ortsfesten Einrichtung vorgenommen wird. Ein Fahrzeug, das sich der ortsfesten Einrichtung nähert, wird erfasst, insbesondere wird ein Ist-Geschwindigkeitsprofil des sich nähernden Fahrzeugs erfasst. Dieses Ist-Geschwindigkeitsprofil wird mit einem Soll-Geschwindigkeitsprofil verglichen. Falls die Abweichung einen festgelegten Grenzwert überschreitet, wird ein Warnsignal mittels der Sendeeinrichtung der ortsfesten Einrichtung ausgegeben, dieses Warnsignal kann von dem Fahrzeug empfangen werden, so dass das Warnsignal an den Fahrer ausgegeben werden kann. Diese Variante weist den Vorteil auf, dass fahrzeugseitig keine Auswerteeinheit erforderlich ist. Das Fahrzeug muss lediglich in der Lage sein, Warnsignale zu empfangen und an den Fahrer auszugeben.According to a first embodiment of the invention, it can be provided that the device has an evaluation unit which is designed to compare the actual speed profile of the approaching vehicle with the at least one desired speed profile and a deviation between the actual speed profile and the To detect desired speed profile and output when exceeding a threshold for the deviation of a warning signal by means of the transmitting device. The evaluation unit is part of the stationary device, so that the evaluation of the information supplied by the sensors is performed by the stationary device. A vehicle approaching the stationary device is detected, in particular an actual speed profile of the approaching vehicle is detected. This actual velocity profile is compared with a desired velocity profile. If the deviation exceeds a predetermined limit, a warning signal is output by means of the transmitter of the stationary device, this warning signal can be received by the vehicle, so that the warning signal can be output to the driver. This variant has the advantage that no evaluation unit is required on the vehicle side. The vehicle need only be able to receive warning signals and output to the driver.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird es bevorzugt, dass die Sensoren als Radarsensoren oder Ultraschallsensoren oder als optische Sensoren ausgebildet sind. Gegebenenfalls kann auch eine Kombination verschiedener Sensorarten vorgesehen sein. Die Sensoren können so angeordnet sein, dass einzelne Fahrspuren gezielt überwacht werden, beispielsweise diejenigen Fahrspuren, die zur Kreuzung hinführen.In the device according to the invention, it is preferred that the sensors are designed as radar sensors or ultrasound sensors or as optical sensors. Optionally, a combination of different types of sensors may be provided. The sensors can be arranged so that individual lanes are specifically monitored, for example, those lanes that lead to the intersection.
Zur Verbesserung der Funktionalität kann es vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Einrichtung in einem Lernmodus betreibbar ist, in dem Geschwindigkeitsprofile von sich nähernden Fahrzeugen erfassbar sind, um ein Soll-Geschwindigkeitsprofil festzulegen oder zu aktualisieren. Das Betreiben der Einrichtung in dem Lernmodus kann nach der Installation der Einrichtung erfolgen, sofern keine Soll-Geschwindigkeitsprofile in dem Speicher hinterlegt sind. Alternativ ist es jedoch auch möglich, ein oder mehrere Soll-Geschwindigkeitsprofile in dem Speicher zu hinterlegen, so dass die Funktion des Aussendens von Informationen unmittelbar nach der Installation einer ortsfesten Einrichtung zur Verfügung steht. In diesem Zusammenhang ist es auch denkbar, die erfindungsgemäße Einrichtung in zeitlichen Abständen in dem Lernmodus zu betreiben, um Geschwindigkeitsprofile von sich nähernden Fahrzeugen zu erfassen, um daraus ein Soll-Geschwindigkeitsprofil abzuleiten. Ebenso ist es möglich, dass sämtliche sich der Einrichtung nähernden Fahrzeuge berücksichtigt werden, indem deren Geschwindigkeitsprofil erfasst wird und bei der Festlegung oder Aktualisierung des Soll-Geschwindigkeitsprofils berücksichtig wird. Das Soll-Geschwindigkeitsprofil kann dabei z. B. durch eine statistische Auswertung vieler Geschwindigkeitsprofile erstellt werden, aus denen Durchschnittswerte sowie Abweichungen nach oben und nach unten ermittelt werden können. Wesentlich ist dabei, dass Soll-Geschwindigkeitsprofile für zwei Fälle ermittelt werden, nämlich einerseits für den Fall, wenn kein Kreuzungsverkehr vorhanden ist, sowie andererseits für den Fall, wenn sich gleichzeitig ein oder mehrere Fremdfahrzeuge der ortsfesten Einrichtung beziehungsweise der Kreuzung nähern.To improve the functionality it can be provided that the device according to the invention can be operated in a learning mode in which Speed profiles of approaching vehicles are detectable to set or update a desired speed profile. The operation of the device in the learning mode can be done after installation of the device, provided no desired speed profiles are stored in the memory. Alternatively, however, it is also possible to store one or more desired speed profiles in the memory, so that the function of transmitting information is available immediately after the installation of a stationary device. In this context, it is also conceivable to operate the device according to the invention at intervals in the learning mode in order to detect speed profiles of approaching vehicles, in order to derive therefrom a desired speed profile. It is also possible that all vehicles approaching the device are taken into account by recording their speed profile and taking it into account when setting or updating the setpoint speed profile. The target velocity profile can be z. B. by a statistical evaluation of many speed profiles are created from which average values and deviations can be determined up and down. It is essential that target speed profiles are determined for two cases, namely on the one hand for the case when there is no intersection traffic, and on the other hand for the case when approaching one or more other vehicles of the stationary device or the intersection.
In diesem Zusammenhang kann es auch vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, das Warnsignal nur dann auszugeben, wenn sich wenigstens zwei Fahrzeuge gleichzeitig der Einrichtung nähern. Das bedeutet, dass sich wenigstens ein Fremdfahrzeug in der Nähe befindet, so dass es möglicherweise zu einer Kollision kommen kann. Wenn hingegen lediglich ein Fahrzeug im Umfeld der ortsfesten Einrichtung beziehungsweise im Umfeld der Kreuzung ermittelt werden kann, wird hingegen kein Warnsignal ausgegeben, da keine Kollisionsgefahr zwischen Fahrzeugen besteht.In this context, it can also be provided that the evaluation unit is designed to output the warning signal only when at least two vehicles approach the device at the same time. This means that at least one other vehicle is in the vicinity, so that it may possibly lead to a collision. On the other hand, if only one vehicle can be determined in the vicinity of the stationary device or in the vicinity of the intersection, no warning signal is output because there is no danger of collision between vehicles.
Erfindungsgemäß kann das Warnsignal drahtlos aussendbar sein, insbesondere per WLAN, UMTS oder Bluetooth. Daneben kann jede andere geeignete Frequenz oder ein geeignetes Übertragungsverfahren benutzt werden, für das ein entsprechender Empfänger im Fahrzeug vorhanden ist.According to the invention, the warning signal can be transmitted wirelessly, in particular via WLAN, UMTS or Bluetooth. In addition, any other suitable frequency or a suitable transmission method can be used, for which a corresponding receiver is present in the vehicle.
Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass das Warnsignal ungerichtet an sich nähernde Fahrzeuge aussendbar ist. Diese Variante hat den Vorteil, dass keine bidirektionale Kommunikation zwischen der ortsfesten Einrichtung und einem bestimmten Kraftfahrzeug hergestellt werden muss. Stattdessen wird das Warnsignal ungerichtet ausgesendet, so dass es von allen sich nähernden Fahrzeugen, die mit einer entsprechenden Empfangseinrichtung ausgestattet sind, empfangen werden kann.According to the invention, it may be provided that the warning signal can be emitted in an undirected manner to approaching vehicles. This variant has the advantage that no bidirectional communication between the stationary device and a particular motor vehicle has to be established. Instead, the warning signal is sent out undirected, so that it can be received by all approaching vehicles that are equipped with a corresponding receiving device.
Andererseits kann es auch vorgesehen sein, dass ein Warnsignal gerichtet an ein sich näherndes Fahrzeug aussendbar ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass nur ein bestimmtes Fahrzeug beziehungsweise ein bestimmter Fahrer, der sich in einer gefährlichen Situation befindet, gewarnt wird, ohne dass es zu einer fehlerhaften Warnung oder zu einem Fehlalarm bei einem Fahrzeug kommt, das sich nicht in einer Gefahrensituation befindet.On the other hand, it can also be provided that a warning signal can be emitted directed to an approaching vehicle. This results in the advantage that only a specific vehicle or a particular driver who is in a dangerous situation, is warned without it comes to a faulty warning or a false alarm in a vehicle that is not in a dangerous situation ,
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit als absolute Abweichung oder als relative Abweichung definiert ist. Beispielsweise kann eine absolute Abweichung als ein Geschwindigkeitskorridor definiert sein, der z. B. einem Bereich von ±5 km/h um die Soll-Geschwindigkeit abdeckt. Eine relative Abweichung kann durch die Definition einer prozentualen Abweichung definiert sein, z. b. ein Bereich von –10% bis +10%, bezogen auf die Sollgeschwindigkeit.In the device according to the invention, it can be provided that the deviation of the actual speed from the desired speed is defined as absolute deviation or as relative deviation. For example, an absolute deviation may be defined as a speed corridor, e.g. B. covers a range of ± 5 km / h to the target speed. A relative deviation may be defined by the definition of a percentage deviation, e.g. b. a range of -10% to + 10%, based on the target speed.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann auch dahingehend erweitert sein, dass in dem Speicher mehrere Soll-Geschwindigkeitsprofile gespeichert sind, bei denen wenigstens einer der folgenden Einflussfaktoren berücksichtigt ist: Uhrzeit, Jahreszeit, Helligkeit, Straßenzustand, Wetterbedingungen, insbesondere Regen, Schnee, Glatteis. In Abhängigkeit der aktuellen Umgebungsbedingungen wird jeweils ein passendes Soll-Geschwindigkeitsprofil ausgewählt, das für die Auswertung durch die Auswerteeinheit zugrunde gelegt wird. Dadurch ist es möglich, den Einfluss sich ändernder Umweltbedingungen auf das Fahrverhalten zu berücksichtigen.The device according to the invention can also be extended to store in the memory a plurality of desired speed profiles in which at least one of the following influencing factors is taken into account: time of day, season, brightness, road conditions, weather conditions, in particular rain, snow, black ice. Depending on the current environmental conditions in each case a suitable target speed profile is selected, which is used for the evaluation by the evaluation unit. This makes it possible to consider the influence of changing environmental conditions on driving behavior.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Empfangseinrichtung für drahtlos übertragene sicherheitsrelevante Informationen.In addition, the invention relates to a motor vehicle with a receiving device for wirelessly transmitted security-related information.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Warnsignals ausgebildet ist, das im Fahrzeug optisch und/oder akustisch und/oder haptisch ausgebbar ist und/oder durch das automatisch eine Aktion auslösbar ist. Mittels der Empfangseinrichtung können Warnsignale, darüber hinaus jedoch auch ein Soll-Geschwindigkeitsprofil betreffende Informationen empfangen werden, die, gegebenenfalls nach einer Auswertung, in Form eines Warnsignals ausgegeben werden, so dass sie vom Fahrer wahrgenommen werden können.The motor vehicle according to the invention is characterized in that the receiving device is designed to receive a warning signal which can be optically and / or acoustically and / or haptically output in the vehicle and / or by which an action can be triggered automatically. By means of the receiving device warning signals, but also a target speed profile information can be received, which, optionally after an evaluation, are output in the form of a warning signal so that they can be perceived by the driver.
Um das Risiko einer Kollision zu verringern oder völlig auszuschließen, kann es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorgesehen sein, dass nach dem Empfang eines Warnsignals eine Bremsbetätigung oder ein Eingriff in die Gaspedalbetätigung auslösbar ist. Daneben können weitere Aktionen vorgenommen werden, beispielsweise könnten Bremslichter aktiviert werden, dasselbe gilt für Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs, um durch diese optischen Signale andere Verkehrsteilnehmer zu warnen.In order to reduce or completely eliminate the risk of a collision, it may be provided in the motor vehicle according to the invention that a brake actuation or an intervention in the accelerator pedal actuation can be triggered after receiving a warning signal. In addition, further actions can be taken, for example, brake lights could be activated, the same applies to the headlights of the motor vehicle to warn by these optical signals other road users.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Empfangseinrichtung für drahtlos übertragene sicherheitsrelevante Informationen. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung zum Empfangen von Soll-Geschwindigkeitsprofilen ausgebildet ist, die von einer ortsfesten Einrichtung ausgesendet werden. Der Unterschied zwischen dem zuvor beschriebenen Kraftfahrzeug liegt darin, dass die Auswertung der Soll-Geschwindigkeitsprofile und das Feststellen einer Abweichung fahrzeugseitig erfolgt. Bei dem zuvor beschriebenen Kraftfahrzeug erfolgt diese Auswertung in einer Auswerteeinheit, die der ortsfesten Einrichtung zugeordnet ist. Die ortsfeste Einrichtung sendet dann lediglich Warnsignale aus.In addition, the invention relates to a motor vehicle with a receiving device for wirelessly transmitted security-related information. In the motor vehicle according to the invention it is provided that the receiving device for receiving is formed of desired speed profiles, which are emitted by a fixed device. The difference between the motor vehicle described above is that the evaluation of the desired speed profiles and the detection of a deviation on the vehicle side. In the case of the motor vehicle described above, this evaluation takes place in an evaluation unit which is assigned to the stationary device. The stationary device then sends only warning signals.
Andererseits kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine Auswerteeinheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist, wenigstens ein Soll-Geschwindigkeitsprofil mit einem Ist-Geschwindigkeitsprofil zu vergleichen und eine Abweichung zu erfassen und beim Überschreiten eines Grenzwerts für die Abweichung eine Aktion auszulösen. Das Ist-Geschwindigkeitsprofil ergibt sich dabei aus bekannten aktuellen Zustandsdaten. Das Auslösen der Aktion kann das Ausgeben eines Warnsignals umfassen und/oder eine Bremsbetätigung und/oder einen Eingriff in die Gaspedalbetätigung und/oder in die Fahrzeuglenkung und/oder die Fahrzeugsteuerung.On the other hand, the motor vehicle according to the invention may have an evaluation unit which is designed to compare at least one desired speed profile with an actual speed profile and to detect a deviation and to trigger an action when a limit value for the deviation is exceeded. The actual velocity profile results from known current state data. The triggering of the action may include the issuing of a warning signal and / or a brake application and / or an intervention in the accelerator pedal operation and / or in the vehicle steering system and / or the vehicle control system.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:
Die ortsfeste Einrichtung
Da eine Kollisionsgefahr nur dann vorliegt, wenn sich ein Fahrer mit einer höheren Geschwindigkeit, als dem Soll-Geschwindigkeitsprofil
Die
Die
Bei der Auswertung des Ist-Geschwindigkeitsprofils durch die Auswerteeinrichtung ist wesentlich, dass zunächst geprüft wird, welche der beiden Grundsituationen vorliegt, das heißt ob Kreuzungsverkehr vorhanden ist oder nicht. Situationen, bei denen kein Kreuzungsverkehr, das heißt wenigstens ein weiteres sich der Kreuzung näherndes Fahrzeug vorhanden ist, sind vergleichsweise unkritisch, da dann kein Kollisionsrisiko besteht. In diesem Fall kann auf Warnungen durch die ortsfeste Einrichtung
Sofern sich der Fahrer des Fahrzeugs
Durch die ortsfeste Einrichtung wird eine zuverlässige Warnung der Verkehrsteilnehmer vor gefährlichen Situationen gewährleistet, wobei fehlerhafte Warnungen nahezu ausgeschlossen werden können.The stationary device ensures a reliable warning of road users from dangerous situations, with erroneous warnings can be almost ruled out.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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