WO2006042516A1 - Kopplungs- und hebevorrichtung für zugmaschinen, insbesondere für traktoren - Google Patents

Kopplungs- und hebevorrichtung für zugmaschinen, insbesondere für traktoren Download PDF

Info

Publication number
WO2006042516A1
WO2006042516A1 PCT/DE2005/001841 DE2005001841W WO2006042516A1 WO 2006042516 A1 WO2006042516 A1 WO 2006042516A1 DE 2005001841 W DE2005001841 W DE 2005001841W WO 2006042516 A1 WO2006042516 A1 WO 2006042516A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lever
coupling
rotor
lifting device
tractors
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/001841
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toralf Schneider
Hartmut Döll
Dietrich Franke
Original Assignee
Dtu Deutsche Traktoren Union Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dtu Deutsche Traktoren Union Gmbh filed Critical Dtu Deutsche Traktoren Union Gmbh
Publication of WO2006042516A1 publication Critical patent/WO2006042516A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/28—Tipping body constructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/026—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/02—Tractors modified to take lifting devices

Definitions

  • Coupling and lifting device for tractors in particular for tractors
  • the invention relates to a coupling and lifting device for tractors, in particular for tractors, according to the preamble of claim 1.
  • Traction machines such as tractors, have different attachments for transmitting tractive forces to trailers or attachments.
  • a drawbar with constant hitch height or a three-point hitch with variable hitch height is used to guide the depth during work and to lift the unit when turning and when traveling on the road.
  • the height of the attachment point is responsible for the size of the Aufbäummomentes acting around the vehicle transverse axis, which leads to a relief of the front axle and an additional load on the rear axle.
  • the towing point of these attachments is usually arranged directly under the rear axle.
  • the pivoting ability of these linkages is severely limited by the relatively small track width and the large wheel diameter, which is why the maximum pendulum angle is usually less than ⁇ 5 °.
  • the arrangement of the tow point behind the rear axle increases the ability to pivot, but generates one of Steering motion counteracting moment.
  • the opposing force can reach the size of the steering force and thus cancel the steering ability.
  • the arrangement of the tow point in front of the rear axle generates a moment which, while supporting the steering movement, at the same time further limits the pivoting angle of the pulling device.
  • a further vertical and often also a horizontal axis of rotation are inserted, which are used for easier coupling of the devices.
  • the vertical and horizontal mobility of the attachment point can also be integrated into the attached device.
  • ballast weights are mounted, which weigh 6 t and more in large tractors.
  • the ballast weights are fixed and often only with considerable effort or not to change.
  • transport capacity such as seed application, fertilizer and pesticide distribution and harvesting
  • the ballast necessary for tillage blocks necessary carrying capacity for this transport field work and also requires considerable expenses for the tractor's own locomotion.
  • the constant enlargement of the tractors can lead to the deterioration of the direct visibility.
  • the coupling of devices is in larger tractors, especially in articulated tractors, through the long tail only difficult or no longer visible.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a coupling and lifting device for tractors, especially for tractors, which allows the transfer of the steering movements of the tractor on trailers or implements unrestricted, for recording and lifting of ballast, containers and loads is suitable, which allows the coupling of trailers or attachments in the lateral field of vision of the driver and the tilting of trailers and can be coupled to the sliding plates and large-volume loading blades.
  • the coupling and lifting device according to the invention for tractors comprises a rotary joint and a lever mechanism, and is characterized in that the rotary joint has at least one attachable to a vehicle frame stator and a rotatable about the mounting position in the vertical relative to the stator rotatable rotor and the lever mechanism arranged on the rotor hinged about a horizontal axis in installation position pivotable relative to the first lever and a hinged at the free end of the first lever to a horizontal axis in installation position axis relative to the first lever pivotable second lever which at its free End having a receiving means for receiving a coupling device.
  • the coupling and lifting device according to the invention is advantageously mounted above the rear axle on the frame of a tractor, such as a tractor, so that the stator is firmly connected to the frame of the vehicle and the center of rotation of the rotor is above the center of the axle and the rotor to the vertical axis is rotatable.
  • the coupling and lifting device is freely rotatable about the wheels of the rear axle and also serves as a platform for receiving ballast, containers and other payloads.
  • a lever mechanism On the rotor, a lever mechanism is arranged, which consists of two articulated levers.
  • the first lever is pivotally connected to the rotor so as to be pivotable relative to it about a horizontal axis.
  • the second lever is pivotally connected to the first lever so as to be pivotable relative to it about a horizontal axis.
  • the second lever points at his free end a receiving means for receiving a coupling device.
  • the articulated mounting of the first lever on the rotor and the second lever on the first lever make it possible to set and fix the horizontal and vertical position of the receiving means and thus the coupling device as desired.
  • the attachment of the lever mechanism 'on the rotor makes it possible to perform docking operations in the lateral region of the tractor and thus in the field of vision of the driver.
  • Coupling devices in the context of this application can be all known types of trailer hitches, such as drawbar, three-point hydraulic, hitch, ball coupling or hitch hooks, but also shackles or crane hooks for lifting loads.
  • the lever mechanism is formed in two parts, in order to transmit with the largest possible swivel range all occurring work operations, such as pulling forces, devices, containers and trailers for the purpose of coupling, picking up and lifting and lifting or bulk materials to push and lift to perform can.
  • a drive element is provided for rotating the rotor of the rotary joint.
  • the abovementioned drive elements can be, for example, hydraulic cylinders or motors, each with or without a gear.
  • the drive elements of the lever of the lever mechanism ' are preferably hydraulically operable, since in this case the already existing on such tractors hydraulic pump can be used.
  • the drive element for the rotary joint is also hydraulically operable, for example by the drive element is designed as a sprocket or hydraulic cylinder to the structure, i. keep the lever mechanism and the attached trailer or attachment in the empty direction in the direction of travel and in any position. Also in this case, the already existing on such tractors hydraulic pump can be used.
  • the drive element for the rotary joint can also be a shaft which transmits forces from another unit belonging to the tractor to the rotor.
  • the pivotal movement of the rotor takes place when the trailer is pulled, is forcibly steered in the case of alternating or one-sided loading and controlled during load absorption.
  • the loading direction of the levers of the lever mechanism is opposite when lifting and pulling.
  • the maximum force of hydraulic cylinders varies with retracting and extending hydraulic cylinders.
  • the hydraulically operable drive elements are arranged so that the maximum force of the extending drive elements for lifting serves.
  • two lever mechanisms are arranged on the rotor, each consisting of a first and a second lever. These are expediently mounted laterally to distribute tensile forces evenly on the wheels of the rear axle.
  • the coupling and lifting device according to the invention can be used particularly advantageously for lifting loads that can be parked for transport between the lever mechanisms on the rotor.
  • the lever mechanisms are arranged with the greatest possible distance from each other on the rotor of the rotary joint.
  • the rotor of the swivel joint can be used for loading with ballast weights, transport containers for seeds, fertilizers and liquids.
  • the lever mechanisms are lowered again and can be used in the lowered position for the coupling of traction devices of all kinds.
  • the drive elements of the two lever mechanisms can be coupled, so that they move synchronously during operation.
  • an adapter for coupling the two lever mechanisms and for receiving a coupling device for coupling a trailer or attachment is provided between the lever mechanisms.
  • Coupling devices in this sense, for example, drawbar, three-point hitch, Ceimaul, ball coupling or Hitchhaken.
  • the rotor of the rotary joint has a pivoting of at least 180 °. Relative to the normal position of the rotor, with the lever mechanism oriented counter to the direction of travel of the tractor, the lever mechanism can be pivoted 90 ° to either side. This ensures that docking operations can be performed with the greatest possible distance to the tractor and within the driver's field of vision.
  • the rotor may be freewheeling, lockable in certain positions or controlled rotatable.
  • the tractor is moved transversely at an angle of 90 ° in front of the device to be attached.
  • the rotor of the swivel joint is turned so far that the lever mechanisms can be brought by lowering in the area of the coupling device of the trailer or attachment. Subsequently, the coupling can be done in the field of vision of the driver.
  • a pull rod for locking the second lever arm of the lever mechanism ' is provided relative to the rotor of the rotary joint.
  • the first lever arm for positioning the trailer hitch remains within limits.
  • To adjust the hitch height mainly the first lever is adjusted.
  • To convert from draft to lifting, the drawbar is unlocked on one side using standard locking systems and fixed on the other side.
  • the lever mechanisms When used with transport vehicles, the lever mechanisms serve as a coupling aid for picking up the trailer and depositing it in the corresponding vehicle coupling (fifth wheel or ball-and-socket coupling).
  • lever mechanisms can take over the function of tilting, especially in rear dumpers, which leads to a significant simplification in trailer construction, because thus the vehicle frame of the trailer is superfluous.
  • lever mechanisms can accommodate sliding panels and blades in the same freedom of movement as corresponding single-purpose machines.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows the exemplary embodiment from FIG. 1 during coupling and tilting of a trailer
  • Fig. 4 shows the embodiment of FIG. 1 with a coupled loading blade.
  • Fig. 1 an advantageous embodiment of the invention is shown.
  • the figure shows a tractor 3 with a coupling and lifting device arranged thereon.
  • the coupling and lifting device comprises a pivot joint 1 and a lever mechanism 2.
  • the pivot joint 1 is arranged on the vehicle frame 31 of the tractor 3 and comprises a stator 11 and a rotatable about the vertical axis 13 relative to the stator 11 rotor 12.
  • On the rotor 12th two lever mechanisms 2 are articulated, which are pivotable about a horizontal axis 23 relative to the rotor 12.
  • the lever mechanisms 2 each comprise a first lever 21 and a hinged at the free end of the first lever 21, about a horizontal axis 24 relative to the first lever 21 pivotable second lever 22.
  • the second lever 22 has at its free end a receiving means 25th for receiving a (not shown) coupling device.
  • the coupling and lifting device is mounted above the rear axle 32 on the frame of the tractor 3, so that the stator 11 is fixedly connected to the vehicle frame 31 of the tractor 3 and the center of rotation of the rotor 12 is above the axle center of the rear axle 32nd
  • the rotor 12 is rotatable about the vertical axis 13.
  • the coupling and lifting device is freely rotatable and is used for coupling, lifting or tilting trailers or attachments and / or as a platform for receiving ballast, containers and other payloads.
  • the articulated attachment of the first lever 21 on the rotor 12 and the second lever 22 on the first lever 21 makes it possible to set and fix the horizontal and vertical position of the receiving means 25 and thus the (not shown) coupling device.
  • the attachment of the lever mechanism '2 on the rotor 12 makes it possible to perform docking operations in the lateral region of the tractor 3 and thus in the field of vision of the driver.
  • hydraulically operable drive elements 26 are provided, which are designed in the embodiment as a hydraulic cylinder. Also for rotating the rotor 12 of the rotary joint 1, a hydraulically operable drive element is provided, which is not shown in the figure.
  • the hydraulically operable drive elements 26 are arranged so that the maximum force of the extending drive elements 26 serves for lifting.
  • the lever mechanisms 2 are arranged on the rotor 12 of the rotary joint 1 laterally and with the greatest possible distance from each other.
  • an adapter for coupling both lever mechanisms 2 and for receiving a coupling device (not shown) for coupling a trailer or attachment.
  • the rotor 12 of the rotary joint 1 is pivotable by 240 °, i. relative to the normal position of the rotor 12, in which the lever mechanisms 2 are aligned counter to the direction of travel of the tractor 3, the lever mechanisms 2 can be pivoted by 120 ° to each side. As a result, docking operations can be performed in the field of view of the driver.
  • a pull rod 27 is provided for locking the second lever 22 of the lever mechanism '2 relative to the rotor 12 of the rotary joint 1.
  • the first lever 21 for positioning the trailer height remains within limits continue to pivot.
  • the first lever 21 is mainly adjusted.
  • To switch from traction to lifting the drawbar 27 is on one side, for example, on the rotor 12, unlocked and fixed on the other side, for example on the second lever 22.
  • Fig. 2 the coupling and lifting device according to the invention is shown when lifting a load in two phases.
  • the first phase the second lever 22 of the lever mechanisms 2 are maximally swung out to allow the coupling of the ballast 4, which is behind the tractor 3 on the ground.
  • each second lever 22 In the receiving device 25 of each second lever 22 a (not shown) crane hook is fixed, in which a hoist 41 is mounted.
  • the drive members 26 are operated so that the lever mechanism 2 lifts the ballast 4 like a crane. Since the lever mechanisms 2 are arranged laterally on the rotor 12 with the greatest possible distance from each other, the ballast 4 can be placed between the lever mechanisms 2 on the rotor. Subsequently, the lever mechanisms 2 can be used to couple a trailer or an attachment.
  • the pull rod 27 is here attached to the second lever of the lever mechanism '2, since it is not needed.
  • FIG. 3 the coupling and lifting device according to the invention during coupling and tilting of a trailer 5 is shown.
  • the second lever 22 is pivoted so far that the provided on the receiving device 25 adapter 28 passes with its coupling device in the region of the coupling device 51 of the trailer 5. If the trailer 5 is located laterally next to the towing vehicle 3, the rotor 12 of the swivel joint 1 must first be rotated so far that the lever mechanisms 2 point in its direction before the second lever 22 is swung out.
  • the trailer 5 is coupled.
  • the lever mechanisms 2 make it possible to adjust the trailer height depending on the trailer 5 to be coupled.
  • the pull rod 27 must be connected on one side with the rotor 12 so that tensile forces can be transmitted.
  • FIG. 4 the coupling and lifting device according to the invention with a coupled loading blade 6 is shown.
  • the loading shovel 6 is fixed to the receiving device of the second lever 22 of the lever mechanisms 2 using an adapter 28.
  • an adjusting element 61 is arranged on one or both of the second levers 22 of the lever mechanisms 2, which is also designed in the embodiment as a hydraulic cylinder.
  • the coupling and lifting device according to the invention is the same Manner also be used for example with a sliding plate.
  • the pull rod 27 is here attached to the second lever of the lever mechanism '2, since it is not needed.
  • the at least one lever mechanism in one piece and to connect the first lever 21 fixed, ie without a hinge, with the second lever 22. It is also possible to connect the first lever 21 fixed to the rotor 12.
  • lever mechanism lockable so that either the second lever 22 can be locked relative to the first lever 21 and / or the first lever 21 can be locked relative to the rotor 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Die erf indungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung für Zugmaschinen, insbesondere für Traktoren, umfasst ein Drehgelenk (1) und einen Hebelmechanismus (2) , und ist dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (1) mindestens einen auf einem Fahrzeugrahmen anbringbaren Stator und einen um die in Einbaulage vertikale Achse relativ zum Stator drehbaren Rotor aufweist und der Hebelmechanismus (2) einen am Rotor gelenkig angeordneten, um eine in Einbaulage horizontale Achse relativ zum Rotor schwenkbaren ersten Hebel (21) und einen am freien Ende des ersten Hebels gelenkig angeordneten, um eine in Einbaulage horizontale Achse relativ zum ersten Hebel schwenkbaren zweiten Hebel (22) aufweist, der an seinem freien Ende ein Aufnahmemittel zur Aufnahme einer Kopplungseinrichtung aufweist. Die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung wird vorteilhaft oberhalb der Hinterachse auf den Rahmen einer Zugmaschine montiert, so dass sie frei über den Rädern der Hinterachse drehbar ist. Sie dient gleichzeitig als Plattform zum Aufnehmen von Ballast, Behältern und anderen Nutzlasten.

Description

Kopplungs- und Hebevorrichtung für Zugmaschinen, insbesondere für Traktoren
Die Erfindung betrifft eine Kopplungs- und Hebevorrichtung für Zugmaschinen, insbesondere für Traktoren, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Zur Übertragung von Zugkräften auf Anhänger oder Anbaugeräte besitzen Zugmaschinen, wie beispielsweise Traktoren, unterschiedliche Anhängungen.
Für hohe Zugkräfte wird ein Zugpendel mit konstanter Anhängehöhe oder eine Dreipunkthydraulik mit variabler Anhängehöhe zur Tiefenführung während der Arbeit und zum Ausheben des Gerätes beim Wenden und beim Transport auf der Straße verwendet. Die Höhe des Anhängepunktes ist für die Größe des um die Fahrzeugquerachse wirkenden Aufbäummomentes verantwortlich, das zu einer Entlastung der Vorderachse und einer zusätzlichen Belastung der Hinterachse führt.
Um die Lenkfähigkeit des Gespanns aus Zugmaschine und Anhänger bzw. Anbaugerät bei schweren Zugarbeiten zu erhalten, wird der Zugpunkt dieser Anhängungen meist direkt unter der Hinterachse angeordnet. Die Schwenkfähigkeit dieser Anlenkungen ist jedoch durch die relativ geringe Spurbreite und den großen Raddurchmesser stark eingeschränkt, weshalb der maximale Pendelwinkel meist kleiner als ±5° ist.
Die Anordnung des Zugpunktes hinter der Hinterachse erhöht zwar die Schwenkfähigkeit, erzeugt jedoch ein der Lenkbewegung entgegenwirkendes Moment. Je nach Entlastung der Vorderachse durch das Aufbäummoment unter Zugbelastung kann die Gegenkraft die Größe der Lenkkraft erreichen und damit die Lenkfähigkeit aufheben. Die Anordnung des Zugpunktes vor der Hinterachse hingegen erzeugt ein Moment, das zwar die Lenkbewegung unterstützt, gleichzeitig aber den Schwenkwinkel der Zugvorrichtung weiter einschränkt.
Um den Schwenkwinkel zwischen Traktor und Gerät ausreichend groß zu halten, werden eine weitere vertikale und oftmals auch eine horizontale Drehachse eingefügt, die zur leichteren Ankopplung der Geräte genutzt werden. Alternativ kann die vertikale und horizontale Beweglichkeit des Anhängepunktes auch in das angehängte Gerät integriert sein.
Bei wechselnden positiven und negativen Zugbelastungen (z.B. beim Wechsel zwischen Last- und Leerfahrten, Arbeiten am Hang und Transport) ist jedoch mit zwei vertikalen Achsen die Spurtreue nicht mehr gewährleistet. Aus diesem Grunde sperren oder verspannen viele Betreiber der Traktoren die Zugvorrichtung in seitlicher Richtung. Dies wiederum resultiert in einer eingeschränkten Lenkfähigkeit.
In den letzten Jahren wurde der Reifendurchmesser bei Traktoren vergrößert und ein weiteres Anwachsen des Reifendurchmessers ist zu erwarten. Mit steigendem Raddurchmesser an der Hinterachse wächst der Abstand zwischen der Achsmitte und dem Drehpunkt der Gerätekopplung weiter an. Dadurch wird die Schwenkbarkeit von Zugvorrichtungen weiter eingeschränkt und die Probleme der Lenkfähigkeit bei schweren Zugarbeiten verstärkt. Gleisbandtraktoren und knickgelenkte Traktoren mit hoher Motorleistung verursachen bei Lenkbewegungen unter hoher Zugbelastung entweder hohe Querkräfte auf das Gerät, wobei es zum Bruch der Arbeitswerkzeuge kommen kann oder die Lenkfähigkeit erheblich eingeschränkt wird.
Für kleinere bis mittlere Zugkräfte bei transporttechnologischen Arbeiten auf dem Feld und beim Transport von landwirtschaftlichen Gütern werden übliche Anhängevorrichtungen für Transportfahrzeuge wie Haken-, Zugmaul- und Kugelkopfkupplungen verwendet. Diese Anlenkung der Transportfahrzeuge befindet sich am Getriebeblock ca.0,50 bis 0,70 m hinter der Hinterachse, um mit der Deichsel des zu ziehenden Gerätes oder Anhängers aus dem Bereich der Hinterräder heraus zu kommen. Bei Standardtraktoren oder allradgelenkten Traktoren hat das keine allzu großen nachteiligen Auswirkungen.
Bei knickgelenkten Traktoren und Gleisbandtraktoren führt das dagegen zu negativen Beeinträchtigungen der Nachlaufeigenschaften. Bei Lenkbewegungen des Traktors entstehen an der Anhängung entgegen der Lenkrichtung gerichtete Ausschläge, die zwar die Spurtreue nachgeführter Fahrzeuge und Geräte geringfügig verbessern, bei Verwendung von Gestängen für große Arbeitsbreiten aber schon bei geringfügigen Lenkbewegungen zu sehr hohen Beschleunigungen und Momenten an den Verteilergestängen führen, die zu deren Bruch führen können.
Um unter Zugbelastung bei geringen Lenkwinkeln diese Nachteile auszuschalten, schafft eine Vorrichtung im begrenzten Maße Abhilfe, die vertikal um die Mitte der Hinterachse geschwenkt wird und alle konventionellen Anhängevorrichtungen aufnimmt. Bei Lenkeinschlägen über ±8° ist dies jedoch nicht mehr ausreichend. Für wechselnde positive und negative Zugkräfte wird die Vorrichtung zwangsgelenkt oder arretiert.
Aufgrund der beschriebenen Probleme werden Großtraktoren fast ausschließlich zu schweren Zugarbeiten und bei der Bodenbearbeitung eingesetzt, so dass diese leistungsstarken Traktoren nur eine relativ geringe Maschinenauslastung erreichen, die selten 800 Stunden pro Jahr übersteigt.
Mit der Entwicklung noch größerer Reifen oder anderer Fahrwerke, bei denen sich das Heck des Traktors verlängert, ist zu erwarten, dass die Lenkfähigkeit noch stärker als bisher eingeschränkt wird.
Die Übernahme der bei kleinen und mittleren Traktoren gebräuchlichen und bewährten Anhängungen führt bei Traktoren mit wesentlich gesteigerten Motorleistungen nicht nur zu zunehmenden Abmessungen, sondern die damit verbundenen Probleme und Kompromisse führen auch zu ungenutzten Leistungs- und Effektivitätsreserven.
Ein steigender Zugkraftbedarf wurde bisher durch leistungsstärkere Traktoren ausgeglichen. Bei Traktoren mit Leistungen über 400 PS betragen die technisch bedingten Reserven eine Größe, die der Leistung kleinerer bis mittlerer Traktoren entspricht.
Um hohe Zugkräfte zu erreichen, sind hohe Maschinenmassen erforderlich. Aus diesem Grunde werden zusätzliche Ballastgewichte montiert, die bei Großtraktoren 6 t und mehr wiegen. Die Ballastgewichte sind fest montiert und oft nur mit erheblichen Aufwand oder gar nicht zu wechseln. Für Feldarbeiten, die Transportkapazitäten erfordern, wie das Ausbringen von Saatgut, Verteilen von Dünger und Pflanzenschutzmitteln sowie das Sammeln von Erntegütern, kann die Tragkraft des Traktors die Effektivität seines Einsatzes erheblich unterstützen. Der für die Bodenbearbeitung notwendige Ballast blockiert für diese transporttechnologischen Feldarbeiten notwendige Tragkraft und erfordert außerdem erhebliche Aufwendungen für die eigene Fortbewegung des Traktors.
Auch die ständige Vergrößerung der Traktoren kann zur Verschlechterung der direkten Sichtverhältnisse führen. Die Kopplung von Geräten wird bei größeren Traktoren, insbesondere bei knickgelenkten Traktoren, durch das lange Heck nur noch schwer oder nicht mehr einsehbar.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kopplungs- und Hebevorrichtung für Zugmaschinen, insbesondere für Traktoren, anzugeben, die die Übertragung der Lenkbewegungen der Zugmaschine auf Anhänger oder Anbaugeräte uneingeschränkt zulässt, die für die Aufnahme und das Heben von Ballast, Behältern und Lasten geeignet ist, die die Ankopplung von Anhängern oder Anbaugeräten im seitlichen Sichtfeld des Fahrers und das Kippen von Anhängern ermöglicht und an die Schiebeschilder und großvolumige Ladeschaufeln ankoppelbar sind.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Kopplungs- und Hebevorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung für Zugmaschinen, insbesondere für Traktoren, umfasst ein Drehgelenk und einen Hebelmechanismus, und ist dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk mindestens einen auf einem Fahrzeugrahmen anbringbaren Stator und einen um die in Einbaulage vertikale Achse relativ zum Stator drehbaren Rotor aufweist und der Hebelmechanismus einen am Rotor gelenkig angeordneten, um eine in Einbaulage horizontale Achse relativ zum Rotor schwenkbaren ersten Hebel und einen am freien Ende des ersten Hebels gelenkig angeordneten, um eine in Einbaulage horizontale Achse relativ zum ersten Hebel schwenkbaren zweiten Hebel aufweist, der an seinem freien Ende ein Aufnahmemittel zur Aufnahme einer Kopplungseinrichtung aufweist.
Die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung wird vorteilhaft oberhalb der Hinterachse auf den Rahmen einer Zugmaschine, beispielsweise eines Traktors montiert, so dass der Stator fest mit dem Rahmen des Fahrzeugs verbunden ist und der Drehungsmittelpunkt des Rotors über der Achsmitte der Hinterachse liegt und der Rotor um die vertikale Achse drehbar ist. Die Kopplungs- und Hebevorrichtung ist frei über den Rädern der Hinterachse drehbar und dient gleichzeitig als Plattform zum Aufnehmen von Ballast, Behältern und anderen Nutzlasten.
Auf dem Rotor ist ein Hebelmechanismus angeordnet, der aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln besteht. Der erste Hebel ist mit dem Rotor gelenkig so verbunden, dass er relativ zu diesem um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Der zweite Hebel ist mit dem ersten Hebel gelenkig so verbunden, dass er relativ zu diesem um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Der zweite Hebel weist an seinem freien Ende ein Aufnahmemittel zur Aufnahme einer Kopplungseinrichtung auf.
Die gelenkige Anbringung des ersten Hebels am Rotor und des zweiten Hebels am ersten Hebel ermöglichen es, die horizontale und vertikale Position des Aufnahmemittels und damit der Kopplungseinrichtung beliebig einzustellen und festzulegen. Die Anbringung des Hebelmechanismus' auf dem Rotor ermöglicht es, Ankopplungsvorgänge im seitlichen Bereich der Zugmaschine und damit im Sichtbereich des Fahrers durchzuführen. Kopplungseinrichtungen im Sinne dieser Anmeldung können alle bekannten Arten von Anhängerkupplungen, wie Zugpendel, Dreipunkthydraulik, Zugmaul, Kugelkopfkupplung oder Hitchhaken, aber auch Schäkel oder Kranhaken zum Anheben von Lasten sein.
Der Hebelmechanismus ist zweigliedrig ausgebildet, um mit dem größtmöglichen Schwenkbereich alle anfallenden Arbeitsoperationen, wie Zugkräfte effektiv zu übertragen, Geräte, Behälter und Anhänger zum Zwecke der Kopplung, der Be- und Entladung aufzunehmen und zu heben oder Schüttgüter zu schieben und zu heben, durchführen zu können.
Vorteilhaft sind zum Schwenken der Hebel des Hebelmechanismus' Antriebselemente vorgesehen.
Weiter vorteilhaft ist zum Drehen des Rotors des Drehgelenks ein Antriebselement vorgesehen.
Die obengenannten Antriebselemente können beispielsweise Hydraulikzylinder oder Motoren, jeweils mit oder ohne Getriebe sein. Die Antriebselemente der Hebel des Hebelmechanismus' sind bevorzugt hydraulisch betreibbar, da in diesem Fall die ohnehin auf derartigen Zugmaschinen vorhandene Hydraulikpumpe genutzt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Antriebselement für das Drehgelenk ebenfalls hydraulisch betreibbar, beispielsweise indem das Antriebselement als Zahnkranz oder Hydraulikzylinder ausgeführt ist, um den Aufbau, d.h. den Hebelmechanismus und den angehängten Anhänger bzw. das Anbaugerät, im Leerzustand in Fahrtrichtung zu halten und in jeder beliebigen Stellung zu positionieren. Auch in diesem Fall kann die ohnehin auf derartigen Zugmaschinen vorhandene Hydraulikpumpe genutzt werden.
Das Antriebselement für das Drehgelenk kann darüber hinaus auch eine Welle sein, die Kräfte von einem anderen, zur Zugmaschine gehörigen Aggregat auf den Rotor überträgt.
Entsprechend der jeweiligen technologischen Anforderungen erfolgt die Schwenkbewegung des Rotors bei gezogenem Nachlauf frei, bei wechselnder oder einseitiger Belastung zwangsgelenkt und bei der Lastaufnahme gesteuert.
Die Belastungsrichtung der Hebel des Hebelmechanismus ist beim Heben und beim Ziehen entgegengesetzt. Die maximale Kraft von Hydraulikzylindern ist bei einfahrendem und ausfahrendem Hydraulikzylinder unterschiedlich. Um die maximale Kraft zu nutzen, sind gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die hydraulisch betreibbaren Antriebselemente so angeordnet, dass die maximale Kraft der ausfahrenden Antriebselemente zum Heben dient. Es ist jedoch auch möglich, die hydraulisch betreibbaren Antriebselemente so anzuordnen, dass die maximale Kraft zum Ziehen von Anhängern genutzt wird.
Ist auf dem Rotor ein einzelner Hebelmechanismus der beschriebenen Art angebracht, so ist dieser vorteilhaft mittig angeordnet, um Zugkräfte gleichmäßig auf die Räder der Hinterachse zu verteilen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind auf dem Rotor zwei Hebelmechanismen angeordnet, die jeweils aus einem ersten und einem zweiten Hebel bestehen. Diese sind zweckmäßig jeweils seitlich angebracht, um Zugkräfte gleichmäßig auf die Räder der Hinterachse zu verteilen. Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung kann die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung besonders vorteilhaft zum Heben von Lasten verwendet werden, die zum Transport zwischen den Hebelmechanismen auf dem Rotor abgestellt werden können.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Hebelmechanismen mit dem größtmöglichen Abstand zueinander auf dem Rotor des Drehgelenks angeordnet. Dadurch kann der Rotor des Drehgelenks für die Beladung mit Ballastgewichten, Transportgefäßen für Saatgut, Dünger und Flüssigkeiten genutzt werden. Nach Abschluss des Beladevorgangs werden die Hebelmechanismen wieder abgesenkt und sind in abgesenkter Stellung für die Kopplung von Zuggeräten aller Art nutzbar. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Antriebselemente der beiden Hebelmechanismen koppelbar, so dass sie sich im Betrieb synchron bewegen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen den Hebelmechanismen ein Adapter zur Kopplung beider Hebelmechanismen und zur Aufnahme einer Kopplungseinrichtung zur Ankopplung eines Anhängers oder Anbaugeräts vorgesehen. Kopplungseinrichtungen in diesem Sinne sind beispielsweise Zugpendel, Dreipunktanbau, Zugmaul, Kugelkopfkupplung oder Hitchhaken. Mit dem Adapter werden beide Hebelmechanismen miteinander gekoppelt und gleichzeitig eine Kopplungseinrichtung zum Ankoppeln eines Anhängers oder Anbaugeräts bereitgestellt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Rotor des Drehgelenks eine Schwenkbarkeit von mindestens 180° auf. Bezogen auf die Normalstellung des Rotors, bei der der Hebelmechanismus entgegen der Fahrtrichtung der Zugmaschine ausgerichtet ist, kann der Hebelmechanismus um 90° nach jeder Seite geschwenkt werden. Dadurch wird gewährleistet, dass Ankopplungsvorgänge mit dem größtmöglichen Abstand zur Zugmaschine und im Sichtbereich des Fahrers durchgeführt werden können.
Der Rotor kann freilaufend, in bestimmten Positionen arretierbar oder gesteuert drehbar ausgebildet sein.
Zusätzliche vertikale Drehachsen am Anbaugerät werden nicht mehr benötigt, was deren Aufbau wesentlich vereinfacht. Zum Koppeln von Geräten wird die Zugmaschine quer im Winkel von 90° vor das anzuhängende Gerät gefahren. Der Rotor des Drehgelenks wird so weit gedreht, dass die Hebelmechanismen durch Absenken in den Bereich der Kopplungseinrichtung des Anhängers oder Anbaugeräts gebracht werden können. Anschließend kann die Ankopplung im Sichtbereich des Fahrers erfolgen.
Zur Übertragung von Zugkräften ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Zugstange zur Arretierung des zweiten Hebelarms des Hebelmechanismus' relativ zum Rotor des Drehgelenks vorgesehen. Dadurch bleibt der erste Hebelarm zur Positionierung der Anhängehöhe in Grenzen weiterhin schwenkbar. Zum Regulieren der Anhängehöhe wird hauptsächlich der erste Hebel verstellt. Zur Umstellung von Zugarbeit auf Hubarbeiten wird die Zugstange mit gewöhnlichen Verschlusssystemen auf einer Seite entriegelt und auf der anderen Seite fixiert.
Die Hebelmechanismen dienen beim Einsatz mit Transportfahrzeugen als Koppelhilfe zum Aufnehmen des Anhängers und Absetzen in der entsprechenden Fahrzeugkupplung (Sattelkupplung oder Kugelkopfkupplung) .
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Hebelmechanismen die Funktion der Kippung insbesondere bei Hinterkippern übernehmen können, was zu einer wesentlichen Vereinfachung im Anhängerbau führt, weil damit der Fahrzeugrahmen des Anhängers überflüssig wird.
Weiterhin können die Hebelmechanismen Schiebeschilder und Schaufeln in der gleichen Bewegungsfreiheit wie entsprechende Einzweckmaschinen aufnehmen.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Darin zeigen: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2 das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 beim Heben einer Last,
Figur 3 das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 beim Ankoppeln und Kippen eines Anhängers,
Fig. 4 das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 mit einer angekoppelten Ladeschaufel.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dargestellt.
Die Figur zeigt eine Zugmaschine 3 mit einer darauf angeordneten Kopplungs- und Hebevorrichtung. Die Kopplungs¬ und Hebevorrichtung umfasst ein Drehgelenk 1 und einen Hebelmechanismus 2. Das Drehgelenk 1 ist auf dem Fahrzeugrahmen 31 der Zugmaschine 3 angeordnet und umfasst einen Stator 11 und einen um die vertikale Achse 13 relativ zum Stator 11 drehbaren Rotor 12. Auf dem Rotor 12 sind zwei Hebelmechanismen 2 gelenkig angeordnet, die um eine horizontale Achse 23 relativ zum Rotor 12 schwenkbar sind.
Die Hebelmechanismen 2 umfassen jeweils einen ersten Hebel 21 und einen am freien Ende des ersten Hebels 21 gelenkig angeordneten, um eine horizontale Achse 24 relativ zum ersten Hebel 21 schwenkbaren zweiten Hebel 22. Der zweite Hebel 22 weist an seinem freien Ende ein Aufnahmemittel 25 zur Aufnahme einer (nicht dargestellten) Kopplungseinrichtung auf.
Die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung ist oberhalb der Hinterachse 32 auf den Rahmen der Zugmaschine 3 montiert, so dass der Stator 11 fest mit dem Fahrzeugrahmen 31 der Zugmaschine 3 verbunden und der Drehungsmittelpunkt des Rotors 12 liegt über der Achsmitte der Hinterachse32. Der Rotor 12 ist um die vertikale Achse 13 drehbar. Die Kopplungs- und Hebevorrichtung ist frei drehbar und dient zum Ankoppeln, Anheben oder Kippen von Anhängern oder Anbaugeräten oder/und als Plattform zum Aufnehmen von Ballast, Behältern und anderen Nutzlasten.
Die gelenkige Anbringung des ersten Hebels 21 am Rotor 12 und des zweiten Hebels 22 am ersten Hebel 21 ermöglicht es, die horizontale und vertikale Position des Aufnahmemittels 25 und damit der (nicht dargestellten) Kopplungseinrichtung beliebig einzustellen und festzulegen. Die Anbringung des Hebelmechanismus' 2 auf dem Rotor 12 ermöglicht es, Ankopplungsvorgänge im seitlichen Bereich der Zugmaschine 3 und damit im Sichtbereich des Fahrers durchzuführen.
Zum Schwenken der Hebel 21, 22 des Hebelmechanismus' 2 sind hydraulisch betreibbare Antriebselemente 26 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel als Hydraulikzylinder ausgeführt sind. Auch zum Drehen des Rotors 12 des Drehgelenks 1 ist ein hydraulisch betreibbares Antriebselement vorgesehen, das in der Figur nicht dargestellt ist.
Die hydraulisch betreibbaren Antriebselemente 26 sind so angeordnet, dass die maximale Kraft der ausfahrenden Antriebselemente 26 zum Heben dient. Die Hebelmechanismen 2 sind auf dem Rotor 12 des Drehgelenks 1 seitlich und mit dem größtmöglichen Abstand zueinander angeordnet.
Zwischen den Hebelmechanismen 2 ist ein (nicht dargestellter) Adapter zur Kopplung beider Hebelmechanismen 2 und zur Aufnahme einer (nicht dargestellten) Kopplungseinrichtung zur Ankopplung eines Anhängers oder Anbaugeräts vorgesehen.
Der Rotor 12 des Drehgelenks 1 ist um 240° schwenkbar, d.h. bezogen auf die Normalstellung des Rotors 12, bei der die Hebelmechanismen 2 entgegen der Fahrtrichtung der Zugmaschine 3 ausgerichtet sind, können die Hebelmechanismen 2 um 120° nach jeder Seite geschwenkt werden. Dadurch können Ankopplungsvorgänge im Sichtbereich des Fahrers durchgeführt werden.
Zur Übertragung von Zugkräften ist eine Zugstange 27 zur Arretierung des zweiten Hebels 22 des Hebelmechanismus' 2 relativ zum Rotor 12 des Drehgelenks 1 vorgesehen. Dadurch bleibt der erste Hebel 21 zur Positionierung der Anhängehöhe in Grenzen weiterhin schwenkbar. Zum Regulieren der Anhängehöhe wird hauptsächlich der erste Hebel 21 verstellt. Zur Umstellung von Zugarbeit auf Hubarbeiten wird die Zugstange 27 auf einer Seite, beispielsweise am Rotor 12, entriegelt und auf der anderen Seite, beispielsweise am zweiten Hebel 22, fixiert.
In Fig. 2 ist die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung beim Heben einer Last in zwei Phasen dargestellt. In der ersten Phase sind die zweiten Hebel 22 der Hebelmechanismen 2 maximal ausgeschwenkt, um das Ankoppeln des Ballasts 4 zu ermöglichen, der hinter der Zugmaschine 3 auf dem Boden steht.
In der Aufnahmeeinrichtung 25 jedes zweiten Hebels 22 ist ein (nicht dargestellter) Kranhaken befestigt, in den ein Hebezeug 41 eingehängt wird.
In der zweiten Phase werden die Antriebselemente 26 betätigt, so dass der Hebelmechanismus 2 den Ballast 4 wie ein Kran anhebt. Da die Hebelmechanismen 2 seitlich am Rotor 12 mit dem größtmöglichen Abstand zueinander angeordnet sind, kann der Ballast 4 zwischen den Hebelmechanismen 2 auf dem Rotor abgesetzt werden. Anschließend können die Hebelmechanismen 2 dazu genutzt werden, einen Anhänger oder ein Anbaugerät anzukoppeln.
Die Zugstange 27 ist hierbei am zweiten Hebel des Hebelmechanismus' 2 befestigt, da sie nicht benötigt wird.
In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung beim Ankoppeln und beim Kippen eines Anhängers 5 dargestellt.
Zum Ankoppeln des Anhängers 5, der in der Figur hinter der Zugmaschine 3 steht, wird der zweite Hebel 22 so weit ausgeschwenkt, dass der an der Aufnahmeeinrichtung 25 vorgesehene Adapter 28 mit seiner Kopplungseinrichtung in den Bereich der Kopplungseinrichtung 51 des Anhängers 5 gelangt. Befindet sich der Anhänger 5 seitlich neben der Zugmaschine 3, so muss zunächst der Rotor 12 des Drehgelenks 1 so weit verdreht werden, dass die Hebelmechanismen 2 in dessen Richtung weisen, bevor der zweite Hebel 22 ausgeschwenkt wird.
Anschließend wird der Anhänger 5 angekoppelt. Die Hebelmechanismen 2 erlauben es, die Anhängehöhe in Abhängigkeit vom anzukoppelnden Anhänger 5 einzustellen. Um den Anhänger ziehen zu können, muss abschließend die Zugstange 27 einseitig mit dem Rotor 12 verbunden werden, damit Zugkräfte übertragen werden können.
Soll der Anhänger gekippt werden, so ist auch dies mit der erfindungsgemäßen Kopplungs- und Hebevorrichtung möglich, indem zunächst die Verbindung zwischen der Zugstange 27 gelöst und anschließend nur der zweite Hebel 22 oder der erste Hebel 21 und der zweite Hebel 22 ausgeschwenkt werden.
In Fig. 4 ist die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung mit einer angekoppelten Ladeschaufel 6 dargestellt.
Die Ladeschaufel 6 ist unter Verwendung eines Adapters 28 an der Aufnahmeeinrichtung der zweiten Hebel 22 der Hebelmechanismen 2 befestigt. Zur Bedienung der Ladeschaufel 6 ist an einem oder beiden zweiten Hebeln 22 der Hebelmechanismen 2 ein Verstellelement 61 angeordnet, das im Ausführungsbeispiel ebenfalls als Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Anstelle einer Ladeschaufel 6 ist die erfindungsgemäße Kopplungs- und Hebevorrichtung auf gleiche Weise auch beispielsweise mit einem Schiebeschild verwendbar.
Die Zugstange 27 ist hierbei am zweiten Hebel des Hebelmechanismus' 2 befestigt, da sie nicht benötigt wird.
Neben den in den Figuren dargestellten Ausführungsformen ist es auch möglich, den wenigstens einen Hebelmechanismus eingliedrig auszubilden und den ersten Hebel 21 fest, also ohne Drehgelenk, mit dem zweiten Hebel 22 zu verbinden. Es ist auch möglich, den ersten Hebel 21 fest mit dem Rotor 12 zu verbinden.
Darüber hinaus ist es möglich, den Hebelmechanismus arretierbar auszubilden, so dass entweder der zweite Hebel 22 gegenüber dem ersten Hebel 21 arretiert werden kann und/oder der erste Hebel 21 gegenüber dem Rotor 12 arretiert werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Drehgelenk
11 Stator
12 Rotor
13 vertikale Achse
2 Hebelmechanismus
21 erster Hebel
22 zweiter Hebel
23 horizontale Achse
24 horizontale Achse
25 Aufnahmeeinrichtung
26 Antriebselement
27 Zugstange
28 Adapter
3 Zugmaschine
31 Fahrzeugrahmen
32 Hinterachse
4 Ballast
41 Hebezeug
5 Anhänger
51 Kopplungseinrichtung
6 Ladeschaufel
61 Verstellelement

Claims

Patentansprüche
1. Kopplungs- und Hebevorrichtung für Zugmaschinen
(3), insbesondere für Traktoren, umfassend ein Drehgelenk (1) und einen Hebelmechanismus (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (1) mindestens einen auf einem Fahrzeugrahmen (31) anbringbaren Stator (11) und einen um die in Einbaulage vertikale Achse (13) relativ zum Stator (11) drehbaren Rotor (12) aufweist und der Hebelmechanismus einen am Rotor (12) gelenkig angeordneten, um eine in Einbaulage horizontale Achse (23) relativ zum Rotor (12) schwenkbaren ersten Hebel (21) und einen am freien Ende des ersten Hebels (21) gelenkig angeordneten, um eine in Einbaulage horizontale Achse (24) relativ zum ersten Hebel (21) schwenkbaren zweiten Hebel (22) aufweist, der an seinem freien Ende ein Aufnahmemittel (25) zur Aufnahme einer Kopplungseinrichtung aufweist.
2. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schwenken der Hebel (21, 22) des Hebelmechanismus' Antriebselemente (26) vorgesehen sind.
3. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Drehen des Rotors (12) des Drehgelenks (1) ein Antriebselement vorgesehen ist.
4. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebselemente (26) hydraulisch betreibbar sind.
5. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulisch betreibbaren Antriebselemente (26) so angeordnet sind, dass die maximale Kraft der ausfahrenden Antriebselemente (26) zum Heben dient.
6. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Rotor (12) zwei Hebelmechanismen angeordnet sind.
7. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelmechanismen mit dem größtmöglichen Abstand zueinander auf dem Rotor (12) des Drehgelenks (1) angeordnet sind.
8. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hebelmechanismen oder ihre Antriebselemente (26) koppelbar sind, so dass sich die beiden Hebelmechanismen im Betrieb synchron bewegen.
9. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Hebelmechanismen ein Adapter (28) zur Kopplung beider Hebelmechanismen und zur Aufnahme einer Kopplungseinrichtung (51) zur Ankopplung eines Anhängers (5) oder Anbaugeräts vorgesehen ist.
10. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) des Drehgelenks (1) eine Schwenkbarkeit von mindestens 180° aufweist.
11. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zugstange (27) zur Arretierung des zweiten Hebelarms (22) des Hebelmechanismus' relativ zum Rotor (12) des Drehgelenks (1) vorgesehen ist.
12. Kopplungs- und Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) freilaufend und/oder in bestimmten Positionen arretierbar ausgebildet ist oder gesteuert drehbar ausgebildet ist.
PCT/DE2005/001841 2004-10-23 2005-10-15 Kopplungs- und hebevorrichtung für zugmaschinen, insbesondere für traktoren WO2006042516A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004051642.1 2004-10-23
DE200410051642 DE102004051642A1 (de) 2004-10-23 2004-10-23 Kopplungs- und Hebevorrichtung für Zugmaschinen, insbesondere Traktoren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006042516A1 true WO2006042516A1 (de) 2006-04-27

Family

ID=35964297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/001841 WO2006042516A1 (de) 2004-10-23 2005-10-15 Kopplungs- und hebevorrichtung für zugmaschinen, insbesondere für traktoren

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004051642A1 (de)
WO (1) WO2006042516A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109479423A (zh) * 2018-11-02 2019-03-19 吴鑫宇 一种小型农机用辅助装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884310A (en) * 1972-06-30 1975-05-20 Vyzk Ustav Zemedelskych Stroju Working aggregate, more particularly for soil cultivation
DE29717227U1 (de) * 1997-09-26 1997-12-18 HERBST Förder- und Hebetechnik GmbH, 38112 Braunschweig Schwanenhals-Schlepper für Rollpaletten
NL1021880C1 (nl) * 2001-11-09 2003-05-15 Mechanisatie Haarlemmermeer B Trekker voorzien van een frame met afsteunmiddelen en zwenkarm.
EP1319329A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-18 Hermannus S.F. Reuver Selbstfahrende Arbeitsmaschine für den landwirtschaftlichen Einsatz
US6764270B1 (en) * 1998-12-11 2004-07-20 Deere & Company Telescoping implement attachment for a motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3884310A (en) * 1972-06-30 1975-05-20 Vyzk Ustav Zemedelskych Stroju Working aggregate, more particularly for soil cultivation
DE29717227U1 (de) * 1997-09-26 1997-12-18 HERBST Förder- und Hebetechnik GmbH, 38112 Braunschweig Schwanenhals-Schlepper für Rollpaletten
US6764270B1 (en) * 1998-12-11 2004-07-20 Deere & Company Telescoping implement attachment for a motor vehicle
NL1021880C1 (nl) * 2001-11-09 2003-05-15 Mechanisatie Haarlemmermeer B Trekker voorzien van een frame met afsteunmiddelen en zwenkarm.
EP1319329A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-18 Hermannus S.F. Reuver Selbstfahrende Arbeitsmaschine für den landwirtschaftlichen Einsatz

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109479423A (zh) * 2018-11-02 2019-03-19 吴鑫宇 一种小型农机用辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004051642A1 (de) 2006-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2948899C2 (de) Geräteanbauvorrichtung
DE1950497B2 (de) Schlepper mit einer Ladefläche für Nutzlasten
DE69909389T2 (de) Fahrzeug verwendbar wie ein Hebemaschine oder ein Ackerschlepper
EP1205097B1 (de) Selbstnivellierender Zusammenbau von Gabelkopf und Zugvorrichtung
EP0182091A1 (de) Kraftheber für ein Hubgerät
EP2186713A2 (de) Ballastiervorrichtung und landwirtschaftliches Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
EP1008284A2 (de) Teleskopierbarer Geräteanbau eines Kraftfahrzeugs
DE2500857A1 (de) Nutzfahrzeug mit mindestens einer hebevorrichtung
EP3251480B1 (de) Anhänger und gespann mit einem zugfahrzeug und anhänger
EP2042410B1 (de) Landwirtschaftliches Fahrzeug
EP1245740B1 (de) Baufahrzeug mit einem Arbeitsgerät
DE7338262U (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine
DE69822600T2 (de) Fahrzeug mit einem Hubausleger, verwendbar als landwirtschaftliche Maschine
EP3398842B1 (de) Dolly für sattelauflieger
EP0512326B1 (de) Verwendung einer lösbaren Flanschverbindung an einer Deichsel und gezogene Erntemaschine
WO2006042516A1 (de) Kopplungs- und hebevorrichtung für zugmaschinen, insbesondere für traktoren
DE1966495A1 (de) Schlepper
DE19856258A1 (de) Anhängbares Mähwerk
DE3926381C1 (en) Agricultural machine drive system - incorporates clutch with operating element connected to swivelling outer frame parts
EP2371194B1 (de) Vorrichtung zum Verteilen von Saatgut und/oder Dünger
DE2521023B2 (de) Vielschariger Aufsattelpflug
DE8704293U1 (de) Fahrgestell mit Triebachse
DE102012015556A1 (de) Sattelauflieger mit einer Kippermulde
DE3644158A1 (de) Einachsiges fahrzeug, insbesondere fuer die landwirtschaft, den garten- und landschaftsbau
EP0594160A1 (de) Maschine insbesondere zum Einsatz in Baumschulen, Gärten und dergleichen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05804545

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1