WO2006038300A1

WO2006038300A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2006038300A1
Application number: PCT/JP2004/014834
Authority: WO
Inventors: Eiji Ando
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2006-04-13
Also published as: EP1798183A4; EP1798183B1; JPWO2006038300A1; EP1798183A1; CN100569619C; CN1902118A

Abstract

　基台には、綱車軸と一体に回転可能な調速機綱車が支持されている。調速機綱車には、調速機綱車の回転による遠心力により通常位置からトリップ位置へ変位されるフライウェイトが設けられている。綱車軸には、調速機綱車の周方向へ回動可能な調整レバーが設けられている。フライウェイトと調整レバーとの間には、遠心力に逆らう方向へフライウェイトを付勢する平衡ばねを有する連結体が接続されている。綱車軸には、綱車軸の軸線方向へ変位可能な操作部材が設けられている。調整レバーは、綱車軸の軸線方向への操作部材の変位により回動可能になっている。従って、通常位置のトリップ位置に対する距離の調整は、調整レバーの回動により行われるようになっている。

Description

明細書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、力ごの移動に伴って回転される調速機綱車を有するエレベータの調速機に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ用調速機では、力ごの速度が所定の過速度に達したことを検出するために、調速機綱車に設けられたフライウェイトが調速機綱車の回転による遠心力により回動されるようになっていることがある。かごには、力ごの落下を阻止するための非常止め装置が搭載されている。調速機綱車には、非常止め装置に連結された調速機ロープが巻き掛けられている。従って、調速機綱車は、力ごの速度に応じた速度で回転される。

[0003] この従来のエレベータ用調速機では、調速機綱車の回転速度が第 1過速度になると、フライウェイトの回動によりかご停止用スィッチが作動されるようになっている。力ご停止用スィッチの作動により、エレベータの駆動装置の電源が遮断され、駆動装置のブレーキ装置によりかごが停止される。また、調速機綱車の回転速度が第 2過速度になると、フライウェイトがさらに回動され、調速機ロープを制動するための制動機構が動作されるようになっている。制動機構の動作により、調速機ロープが制動され、調速機ロープの制動により非常止め装置が動作される (特許文献 1参照)。

[0004] 特許文献 1：特開 2001— 106454号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかし、このような従来のエレベータ用調速機では、エレベータの運転中に第 1及び第 2過速度の設定を調整することができない。従って、調速機に設定される過速度は、かごの位置にかかわらず一定とされる。これにより、通常ではかごの速度が低速になる昇降路の上部及び下部をかごが移動されているときであっても、かごの速度が極端に高速になるまで調速機を動作させることができない。従って、力ごへの衝撃を緩衝するための緩衝器の小形ィ匕を図ることができず、緩衝器が設置された昇降路のピット部の深さ寸法の縮小化を図ることができない。また、力ごの行き過ぎや飛び上がりを許容するためのオーバーヘッド寸法も大きくなつてしまい、オーバーヘッド寸法の縮小化を図ることもできな、。

[0006] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごを非常停止させるための設定過速度を容易に調整することができるエレベータの調速機を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この発明によるエレベータの調速機は、基台に回転自在に支持された綱車軸、力ごとともに移動する調速機ロープが巻き掛けられ、綱車軸と一体に回転可能な調速機綱車、調速機綱車に設けられ、かつ通常位置と、通常位置よりも調速機綱車の径方向外側に位置するトリップ位置との間を調速機綱車に対して変位可能で、調速機綱車の回転による遠心力により通常位置からトリップ位置へ変位されるフライウェイト、フライウェイトのトリップ位置への変位により動作されて調速機ロープに制動力を与える制動機構、綱車軸に対して調速機綱車の周方向へ回動可能な調整レバー、調速機綱車の回転による遠心力に逆らう方向へフライウェイトを付勢する平衡ばねを有し、フライウェイト及び調整レバー間に接続された連結体、綱車軸に設けられ、綱車軸の軸線方向へ変位可能な操作部材、及び操作部材と調整レバーとを互いに連動させる連動機構を備え、調整レバーは、綱車軸の軸線方向への操作部材の変位により回動可能になっており、通常位置のトリップ位置に対する距離の調整は、調整レバーの回動により行われるようになつている。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1の調速機を示す正面図である。

[図 3]図 2の調速機を示す背面図である。

圆 4]図 3の調速機の要部を示す部分断面図である。

[図 5]図 3の調速機の要部を示す分解斜視図である。

[図 6]図 1のエレベータの正常運転時でのかごの速度、第 1過速度及び第 2過速度と最下階力かごまでの距離との関係を示すグラフである。

[図 7]この発明の実施の形態 2によるエレベータの調速機を示す要部断面図である。

[図 8]図 7の調速機綱車の径方向に沿って見たときの調速機を示す要部構成図である。

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1内の上部には、駆動装置 2が設置されている。駆動装置 2の綱車 2 aには、主索 3が巻き掛けられている。昇降路 1内には、かご 4及び釣合おもり 5が主索 3により吊り下げられている。また、昇降路 1内には、かご 4の昇降を案内する一対の力ごガイドレール 6が設置され、釣合おもり 5の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されて、る。

[0010] かご 4の下部には、力ご 4の落下を阻止するための非常止め装置 7が設けられている。かごガイドレール 6の上部には、調速機支持部材 8が固定されている。調速機支持部材 8上には、かご 4の過速度を検出して非常止め装置 7を動作させる調速機 9が支持されている。

[0011] 昇降路 1の底部近傍には、回転自在の張り車 10が設けられている。調速機 9及び張り車 10には、調速機ロープ 11が巻き掛けられている。調速機ロープ 11の一端部及び他端部は、レバー 12を介して非常止め装置 7に接続されている。調速機ロープ 11は、力ご 4の昇降に伴って循環移動される。

[0012] 図 2は、図 1の調速機 9を示す正面図である。図において、調速機支持部材 8上には、基台 13が固定されている。基台 13には、水平に延びる綱車軸 14が回転自在に支持されている。綱車軸 14には、調速機ロープ 11が巻き掛けられた調速機綱車 15 が固定されている。調速機綱車 15は、綱車軸 14と一体に回転される。

[0013] 調速機綱車 15の側面には、ピン 16を中心に回動可能な一対のフライウェイト 17が設けられている。各フライウェイト 17は、ピン 16を中心とした回動により、通常位置と、通常位置よりも調速機綱車 15の径方向外側に位置するトリップ位置との間を変位可能になっている。各フライウェイト 17は、調速機綱車 15の回転による遠心力により通常位置からトリップ位置へ回動される。各フライウェイト 17は、リンク 18により互いに連結されている。

[0014] 一方のフライウェイト 17の一端部には、作動爪 19が固定されている。作動爪 19は、フライウェイト 17の通常位置からトリップ位置への回動により、調速機綱車 15の径方向外側へ変位される。

[0015] 基台 13には、駆動装置 2への給電を停止し、かつ駆動装置 2のブレーキ装置（図示せず)を動作させるためのかご停止用スィッチ 20が取り付けられている。かご停止用スィッチ 20は、スィッチ本体 21と、スィッチ本体 21に設けられ、作動爪 19により操作されるスィッチレバー 22とを有している。スィッチレバー 22は、フライウェイト 17が通常位置とトリップ位置との間に位置する停止動作位置に回動されたときに作動爪 1 9により操作される。なお、フライウェイト 17は、力ご 4の速度が第 1過速度 (通常は定格速度の 1. 3倍程度）に達したときに停止動作位置に回動され、かご 4の速度が第 2 過速度 (通常は定格速度の 1. 4倍程度）に達したときにトリップ位置に回動される。

[0016] 調速機綱車 15には、ピン 16と平行な軸 23を中心に回動可能なトリップレバー 24が設けられている。一方のフライウェイト 17には、トリップレバー 24の一部が当接されている。トリップレバー 24は、フライウェイト 17の回動により軸 23を中心に回動される。軸 23には、トリップレバー 24をフライウェイト 17に当接させる方向へ付勢する捻りばね（図示せず）が設けられて、る。

[0017] 基台 13には、綱車軸 14を中心に回転可能なラチエツト 25が設けられている。ラチエツト 25は、綱車軸 14に対して回転されるようになっている。ラチェット 25の外周部には、複数の歯が設けられている。

[0018] 一方のピン 16には、トリップレバー 24及びラチエツト 25のいずれか一方に選択的に係合する係合爪 26が回動可能に設けられている。係合爪 26は、図示しない引きばねによりラチエツト 25に係合する方向へ付勢されている。係合爪 26は、フライウェイト 17が通常位置にあるときにはトリップレバー 24と係合しラチェット 25から開離されている。また、係合爪 26は、フライウェイト 17がトリップ位置へ回動されたときには、トリツプレバー 24との係合が外れ、引きばねのばね力により回動されてラチェット 25に係合する。

[0019] また、基台 13には、アーム 27が回動自在に取り付けられている。アーム 27には、調速機ロープ 11を介して調速機綱車 15に押し付けられるシユー 28が回動自在に取り付けられている。アーム 27の先端部 27aには、ばね軸 29が変位可能に通されている。ばね軸 29の一端部には、ラチェット 25に回動自在に接続された接続リンク 30が固定されている。ばね軸 29の他端部には、ばね受け部材 31が設けられている。ァーム 27の先端部 27aとばね受け部材 31との間には、シユー 28を調速機ロープ 11に押し付けるための押し付けばね 32が設けられている。

[0020] ラチェット 25は、調速機綱車 15の回転時での係合爪 26との係合により調速機綱車 15と同一方向へ回転される。これにより、アーム 27は、シユー 28が調速機綱車 15に押し付けられる方向へ回動される。調速機ロープ 11の移動は、シユー 28が調速機口ープ 11を介して調速機綱車 15に押し付けられることにより制動される。

[0021] なお、調速機ロープ 11に制動力を与えるための制動機構 33は、トリップレバー 24 ゝラチエツ卜 25,係合爪 26、アーム 27、シユー 28、ばね軸 29、接続リンク 30、ばね受け部材 31及び押し付けばね 32を有している。

[0022] 図 3は、図 2の調速機 9を示す背面図である。図において、綱車軸 14には、綱車軸 14に対して調速機綱車 15の周方向へ回動可能な調整レバー 34が設けられている。調整レバー 34は、綱車軸 14が内側に通された円筒部 35aを含むレバー本体 35と、レバー本体 35の外周部に設けられ、調速機綱車 15の周方向へ延びる長穴 36が設けられた回動規制部 37と、レバー本体 35の外周部に設けられ、レバー本体 35の径方向外側へ延びるレバ一片 38とを有している。

[0023] 調速機綱車 15の側面には、長穴 36に通されたピン 39が固定されている。ピン 39 は、長穴 36の長さ方向へ長穴 36内をスライド可能になっている。回動規制部 37は、調整レバー 34の綱車軸 14に対する回動により、ピン 39に対してスライドされる。これにより、調整レバー 34の回動量は規制される。

[0024] レバ一片 38は、レバー本体 35の回動により調速機綱車 15の周方向へ変位されるようになつている。一方のフライウェイト 17の他端部とレバ一片 38との間には、フライウェイト 17と調整レバー 34とを連結する連結体 40が接続されている。連結体 40は、フライウェイト 17及びレバ一片 38間に接続された伸縮可能な伸縮棒 41と、伸縮棒 4 1に設けられ、調速機綱車 15の回転による遠心力に逆らう方向へフライウェイト 17を付勢する平衡ばね 42とを有して、る。

[0025] フライウェイト 17及び調整レバー 34は、連結体 40により互いに連動されるようになつている。従って、フライウェイト 17の通常位置は、調整レバー 34の回動によりトリツプ位置に近づく方向あるいは離れる方向へ調整可能になっている。即ち、通常位置力トリップ位置へ変位されるまでのフライウェイト 17の回動角度（回動距離）は、調整レバー 34により調整可能になっている。これにより、かご 4を非常停止させるための第 1及び第 2過速度の大きさは、調整レバー 34の回動により調整可能になっている。

[0026] 図 4は図 3の調速機 9の要部を示す部分断面図である。また、図 5は、図 3の調速機 9の要部を示す分解斜視図である。綱車軸 14には、綱車軸 14の軸線方向へ変位可能な操作部材 43が設けられている。操作部材 43は、綱車軸 14を囲む管部 44と、管部 44の外周部に設けられた板状のディスク部 45とを有している。ディスク部 45は、綱車軸 14に軸線に対して垂直に配置されている。

[0027] 綱車軸 14とレバー本体 35との間には、操作部材 43と調整レバー 34とを連動させる連動機構 46が設けられている。連動機構 46は、操作部材 43の綱車軸 14に対する変位を調整レバー 34の綱車軸 14に対する回動に変換するようになっている。

[0028] 連動機構 46は、操作部材 43と一体とされた変位体 47と、綱車軸 14の外周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、変位体 47を綱車軸 14〖こ対して回動させる第 1案内部である綱車軸側スプライン部 48と、円筒部 35aの内周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、綱車軸側スプライン部 48による変位体 47の回動方向とは逆方向へ円筒部 35aを変位体 47に対して回動させるレバー側スプライン部 49とを有している。

[0029] 変位体 47の内周面には、綱車軸側スプライン部 48に嵌め合わされた内歯スプライン部 50が設けられ、変位体 47の外周面には、レバー側スプライン部 49に嵌め合わされた外歯スプライン部 51が設けられている。即ち、変位体 47は、レバー本体 35及び綱車軸 14のそれぞれにスプライン結合されている。これにより、変位体 47は、綱車軸 14及び円筒部 35aに対して綱車軸 14の軸線方向へ回動されながら変位可能になっている。

[0030] 綱車軸側スプライン部 48及びレバー側スプライン部 49のそれぞれの歯すじは、綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されている。即ち、綱車軸側スプライン部 48及びレバー側スプライン部 49は、はす歯のスプライン部とされている。また、綱車軸側スプライン部 48の歯すじの傾斜方向（ねじり方向）は、レバー側スプライン部 49の歯すじの傾斜方向（ねじり方向）と逆方向になっている。さらに、綱車軸側スプライン部 48の歯すじの傾斜角度（ねじり角）は、レバー側スプライン部 49の歯すじの傾斜角度（ねじり角）と異なっている。

[0031] 変位体 47が綱車軸 14に対して綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47 の綱車軸 14に対する回動と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動とが同時に行われる。変位体 47の綱車軸 14に対する回動方向と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動方向とは、互いに逆方向になっている。従って、調整レバー 34は、変位体 47が綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47の綱車軸 14に対する回動角度と、円筒部 35aの変位体に対する回動角度との角度差分だけ綱車軸 14に対して回動される。

[0032] 基台 13には、操作部材 43を綱車軸 14の軸線方向へ変位させるためのァクチユエータ装置（図示せず）が設けられている。ァクチユエータ装置は、ディスク部 45に接触して操作部材 43を変位させる腕部を有している。また、綱車軸 14には、かご 4の位置及び速度を検出するための検出部であるエンコーダ（図示せず）が設けられている。エンコーダは、調速機綱車 15の回転に応じた信号を発生し、発生した信号をエレべータ制御装置（図示せず)へ送るようになつている。エレベータ制御装置は、ェンコ一ダカもの情報に基づヽてァクチユエータ装置を制御するようになって!/、る。

[0033] 図 6は、図 1のエレベータの正常運転時でのかご 4の速度、第 1過速度及び第 2過速度と最下階からかご 4までの距離との関係を示すグラフである。図において、昇降路 1には、最下階及び最上階 (一方及び他方の終端階)近傍でカゝご 4が加減速される加減速区間と、各加減速区間の間でかご 4が一定の速度で移動する定速区間とが設けられている。

[0034] エレベータ制御装置には、通常運転時のかご 4の速度である通常速度パターン 55 と、通常速度パターン 55よりも大きな値とされた第 1過速度パターン 56と、第 1過速度パターン 56よりも大きな値とされた第 2過速度パターン 57とが、それぞれかご 4の位置に対応させて設定されてヽる。

[0035] 通常速度パターン 55、第 1過速度パターン 56及び第 2過速度パターン 57は、定速区間では一定値となるように、加減速区間では終端階へ向けて連続的に小さくなるようにそれぞれ設定されて、る。

[0036] エレベータ制御装置は、第 1及び第 2過速度のそれぞれの大きさが第 1及び第 2過速度パターン 56, 57に沿って調整されるようにァクチユエータ装置を制御するようになっている。即ち、エレベータ制御装置は、加減速区間内でかご 4の位置が最下階あるいは最上階に近づくにつれて、第 1及び第 2過速度のそれぞれの大きさが連続的に小さくなるように、ァクチユエータ装置を制御するようになって!/、る。

[0037] この例では、エレベータ制御装置は、加減速区間内でかご 4が最下階あるいは最上階に近づく方向へ移動されたときに、フライウェイト 17の通常位置とトリップ位置との間の回動距離が小さくなる方向へ操作部材 43を変位させるようにァクチユエータ装置を制御するようになっている。また、エレベータ制御装置は、加減速区間内でかご 4が最下階あるいは最上階力離れる方向へ移動されたときに、フライウェイト 17の通常位置とトリップ位置との間の回動距離が大きくなる方向へ操作部材 43を変位させるようにァクチユエータ装置を制御するようになって!/、る。

[0038] 次に、動作について説明する。エレベータ制御装置では、エンコーダからの情報に基づ、てかご 4の速度が常時求められて、る。かご 4が定速区間内を移動されて、るときには、操作部材 43がァクチユエータ装置により変位されることはなぐ所定の位置に定置されている。従って、第 1及び第 2過速度のそれぞれの大きさは、力ご 4の位置に関係なく一定となっている。

[0039] かご 4が加減速区間内を移動されているときには、ァクチユエータ装置がエレべ一タ制御装置の制御により動作され、操作部材 43がかご 4の位置に応じて変位される。これにより、フライウェイト 17の通常位置は、かご 4の位置が最下階あるいは最上階に近づくほど調速機綱車 15の径方向外側へ変位され、かご 4の位置が最下階あるいは最上階力離れるほど調速機綱車 15の径方向内側へ変位されるように調整される。即ち、第 1及び第 2過速度のそれぞれの大きさは、かご 4が最下階あるいは最上階に近づくほど連続的に小さくされ、最下階あるいは最上階力離れるほど連続的に大きくされる。

[0040] 通常運転時には、かご 4は通常速度パターン 55に従って昇降路 1内を移動される。

このとき、フライウェイト 17は、かご 4の速度に応じた調速機綱車 15の回転による遠心力により調速機綱車 15の径方向外側へ回動されて、る。

[0041] 何らかの原因で、かご 4の速度がさらに上昇し、かご 4の速度が第 1過速度パターン 56の値に達したときには、フライウェイト 17が停止動作位置まで回動され、スィッチレバー 22が作動爪 19により操作される。これにより、駆動装置 2への給電がエレベータ制御装置の制御により停止され、ブレーキ装置が動作されてかご 4が停止される。

[0042] 例えば主索 3が破断した場合など、駆動装置 2が停止しても、かご 4が停止することなく移動され、力ご 4の速度が第 2過速度パターン 57の値に達したときには、フライゥエイト 17が調速機綱車 15の回転による遠心力によりさらに回動され、トリップ位置に達する。これにより、係合爪 26は、トリップレバー 24との係合が外れて回動され、ラチエツト 25に係合される。これにより、ラチェット 25が調速機綱車 15の回転方向へ僅かに回転される。

[0043] ラチエツト 25の回転力は、接続リンク 30、ばね軸 29、ばね受け部材 31及び押し付けばね 32を介してアーム 27に伝達される。これにより、アーム 27が回動され、シユー 28は、調速機ロープ 11に接触した後に、押し付けばね 32により調速機ロープ 11に押し付けられる。これにより、調速機ロープ 11は制動される。

[0044] 調速機ロープ 11の移動が停止されると、カゝご 4が移動され続けることにより、レバー 12が操作され、非常止め装置 7が動作する。

[0045] このようなエレベータの調速機 9では、調速機綱車 15の周方向へ回動可能な調整レバー 34と、綱車軸 14の軸線方向へ変位可能な操作部材 43とが連動機構 46を介して連動されるようになっており、フライウェイト 17が調整レバー 34の回動により回動されるようになっているので、調速機綱車 15が回転している状態であっても、操作部材 43を綱車軸 14の軸線方向へ変位させることにより、フライウェイト 17の通常位置からトリップ位置までの回動角度を調整することができ、第 1及び第 2過速度の大きさをかご 4の位置に対応させて容易に変化させることができる。

[0046] これにより、終端階近傍に設けられた加減速区間では、第 1及び第 2過速度の大きさを終端階に向かって小さくすることができ、各加減速区間の間に設けられた定速区間では、第 1及び第 2過速度の大きさを一定にすることができる。従って、終端階近傍では、定速区間よりも第 1及び第 2過速度を小さくすることができ、力ご 4の非常停止の際の制動距離を短くすることができる。これにより、昇降路 1のピット部に設けられた緩衝器の小形ィ匕を図ることができ、ピット部の深さ寸法を小さくすることができる。また、かご 4の行き過ぎや飛び上がりを許容するためのオーバーヘッド寸法の縮小化を図ることもできる。即ち、昇降路 1の高さ方向の寸法の縮小化を図ることができる。

[0047] また、連動機構 46は、操作部材 43と一体とされた変位体 47と、綱車軸 14の外周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、変位体 47を綱車軸 14に対して回動させる綱車軸側スプライン部 48と、調整レバー 34の円筒部 35aの内周面に設けられ、変位体 47が綱車軸 14に対して変位されたときに、綱車軸側スプライン部 48による変位体 47の回動方向とは逆方向へ円筒部 35aを変位体 47に対して回動させるレバー側スプライン部 49とを有しているので、綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位に対して綱車軸側スプライン部 48及びレバー側スプライン部 49 により所定の抵抗力を発生させることができ、調速機綱車 15の回転よる遠心力や振動により変位体 47の綱車軸 14に対する位置がずれることを防止することができる。

[0048] また、変位体 47は、歯すじが綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜された綱車側スプライン部 48により綱車軸 14に対してスプライン結合され、歯すじが綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されたレバー側スプライン部 49により円筒部 35aに対してスプライン結合されているので、綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位により、変位体 4 7を綱車軸 14に対してより確実に回動させることができ、円筒部 35aを変位体 47に対してより確実に回動させることができる。

[0049] なお、上記の例では、変位体 47の円筒部 35a及び綱車軸 14に対する結合は、ともにスプライン結合とされている力綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位により変位体 47を回動させることができる結合であればスプライン結合に限定しなくてもよい。 [0050] 実施の形態 2.

図 7は、この発明の実施の形態 2によるエレベータの調速機を示す要部断面図である。また、図 8は、図 7の調速機綱車 15の径方向に沿って見たときの調速機 9を示す要部構成図である。図において、変位体 47には、調速機綱車 15の径方向へ延びるスライドピン 61が貫通した状態で固定されている。スライドピン 61は、変位体 47の内周面力も突出した第 1突出部 61aと、変位体 47の外周面力も突出した第 2突出部 61 bとを有して!/ヽる。

[0051] 綱車軸 14の外周面には、第 1突出部 61aがスライド可能に挿入された綱車軸側溝部 62が設けられている。綱車軸側溝部 62は、綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されている。第 1突出部 61aは、綱車軸 14の軸線方向への変位体 47の変位により、綱車軸側溝部 62に沿って案内される。これにより、変位体 47は、綱車軸 14に対して回動されながら綱車軸 14の軸線方向へ変位される。

[0052] 円筒部 35aの内周面には、第 2突出部 61bがスライド可能に挿入されたレバー側溝部 63が設けられている。レバー側溝部 63は、綱車軸側溝部 62の傾斜方向とは逆方向に綱車軸 14の軸線方向に対して傾斜されている。第 2突出部 61bは、綱車軸 14 の軸線方向への変位体 47の変位により、レバー側溝部 63に沿って案内される。円筒部 35aは、綱車軸 14の軸線方向への変位により、綱車軸側溝部 62による変位体 47の回動方向とは逆方向へ変位体 47に対して回動される。

[0053] 綱車軸 14の軸線方向に対する綱車軸側溝部 62の傾斜角度は、綱車軸 14の軸線方向に対するレバー側溝部 63の傾斜角度と異なっている。変位体 47が綱車軸 14に対して綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47の綱車軸 14に対する回動と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動とが同時に行われる。変位体 47の綱車軸 1 4に対する回動方向と、円筒部 35aの変位体 47に対する回動方向とは、互いに逆方向になっている。従って、調整レバー 34は、変位体 47が綱車軸 14の軸線方向へ変位されたとき、変位体 47の綱車軸 14に対する回動角度と、円筒部 35aの変位体に対する回動角度との角度差分だけ綱車軸 14及び調速機綱車 15に対して回動される

[0054] なお、操作部材 43と調整レバー 34とを互いに連動させる連動機構 64は、変位体 4 7、スライドピン 61、綱車軸側溝部 62及びレバー側溝部 63を有している。また、他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0055] このようなエレベータ装置では、変位体 47の内周面力も突出する第 1突出部 61aを案内することにより変位体 47を綱車軸 14に対して回動させる綱車軸側溝部 62が綱車軸 14に設けられ、変位体 47の外周面力も突出する第 2突出部 61bを案内することにより円筒部 35aを変位体 47に対して回動させるレバー側溝部 63が円筒部 35aの内周面に設けられているので、連動機構 64の構成を簡単にすることができ、製造コストを低減することができる。

[0056] なお、上記の例では、綱車軸側溝部 62が綱車軸 14に設けられている力綱車軸側溝部 62を長穴としてもよい。また、上記の例では、レバー側溝部 63が円筒部 35a に設けられて、るが、レバー側溝部 63を長穴としてもょ、。

Claims

請求の範囲

[1] 基台に回転自在に支持された綱車軸、

力ごとともに移動する調速機ロープが巻き掛けられ、上記綱車軸と一体に回転可能な調速機綱車、

上記調速機綱車に設けられ、かつ通常位置と、上記通常位置よりも上記調速機綱車の径方向外側に位置するトリップ位置との間を上記調速機綱車に対して変位可能で、上記調速機綱車の回転による遠心力により上記通常位置から上記トリップ位置へ変位されるフライウェイト、

上記フライウェイトの上記トリップ位置への変位により動作されて上記調速機ロープに制動力を与える制動機構、

上記綱車軸に対して上記調速機綱車の周方向へ回動可能な調整レバー、上記遠心力に逆らう方向へ上記フライウェイトを付勢する平衡ばねを有し、上記フラィゥエイト及び上記調整レバー間に接続された連結体、

上記綱車軸に設けられ、上記綱車軸の軸線方向へ変位可能な操作部材、及び上記操作部材と上記調整レバーとを互いに連動させる連動機構

を備え、

上記調整レバーは、上記綱車軸の軸線方向への上記操作部材の変位により回動可能になっており、

上記通常位置の上記トリップ位置に対する距離の調整は、上記調整レバーの回動により行われるようになって!/、ることを特徴とするエレベータの調速機。

[2] 上記調整レバーは、上記綱車軸が内側に通された円筒部を含むレバー本体と、上記レバー本体に設けられ、上記連結体が接続されたレバ一片とを有し、

上記連動機構は、上記操作部材と一体とされた環状の変位体と、上記綱車軸の外周面に設けられ、上記変位体が上記綱車軸に対して変位されたときに、上記変位体を上記綱車軸に対して回動させる第 1案内部と、上記円筒部の内周面に設けられ、上記変位体が上記綱車軸に対して変位されたときに、上記第 1案内部による上記変位体の回動方向とは逆方向へ上記円筒部を上記変位体に対して回動させる第 2案内部とを有して、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの調速機。

[3] 上記第 1案内部及び上記第 2案内部の少なくともいずれか一方は、歯すじが上記綱車軸の軸線方向に対して傾斜されたスプライン部とされており、

上記変位体は、上記スプライン部により、上記円筒部及び上記綱車軸の少なくとも

Vヽずれか一方に対してスプライン結合されて、ることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータの調速機。

[4] 上記第 1案内部及び上記第 2案内部の少なくともいずれか一方は、上記綱車軸の軸線方向に対して傾斜された溝部とされており、

上記変位体には、上記溝部に挿入された突出部が設けられていることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータの調速機。