WO2006026797A1 - Verfahren zur herstellung eines werkteils durch biegeumformung - Google Patents

Verfahren zur herstellung eines werkteils durch biegeumformung Download PDF

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WO2006026797A1
WO2006026797A1 PCT/AT2005/000346 AT2005000346W WO2006026797A1 WO 2006026797 A1 WO2006026797 A1 WO 2006026797A1 AT 2005000346 W AT2005000346 W AT 2005000346W WO 2006026797 A1 WO2006026797 A1 WO 2006026797A1
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bending
press
adjusting
drive means
determined
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PCT/AT2005/000346
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Inventor
Gerhard Sperrer
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg
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Priority to AT05773976T priority patent/ATE390220T1/de
Publication of WO2006026797A1 publication Critical patent/WO2006026797A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B30B15/044—Means preventing deflection of the frame, especially for C-frames

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a bending press, in particular Ab ⁇ canting press, as described in the preamble of claim 1.
  • a press brake in which the table bar and / or the press bar have a slot extending over almost the entire length and extending over the entire thickness thereof.
  • the object of the invention is to provide measures by means of which a plurality of als ⁇ passing load cases of press brakes bearing, an exact adjustment of a curvature of load-dependent bending deformations of the table beam and / or press bar is achieved.
  • the surprising advantage here is that a compensation corresponding to the real load and thus deformation values is achieved in order to ensure a high-quality bending deformation, wherein it is further essential according to the invention to convert the bending into a pre-bending and finish-bending operation with a relief of the bending press from the To divide adjusting forces between the processes in order to adjust an adjustment device for forming a deformations on the bending press counter-curvature of at least one Stütz ⁇ surface for the bending tools or tool holders in a load-free Zu ⁇ and thus with significantly reduced restoring forces and be able to take high adjustment accuracy vor ⁇ . But are also advantageous measures according to the claims 2 to 4, because thus a low detection effort is achieved with a rapid translation.
  • Fig. 1 is a press brake according to the invention in view
  • FIG. 3 is a perspective view of a load case in the bending deformation of a workpiece
  • Fig. 4 is a detail view with a schematic representation of a forming process, in view.
  • Fig. 1 is a simplified schematic representation of a press brake 1 is shown, which consists of a machine frame 2, consisting of side cheeks 3, 4, a fixed Pres ⁇ senbalken 5 and a transverse dressing 6 is formed.
  • a further press bar 8 is adjustably mounted in a plane formed by the press bar 5 and adjustable relative thereto, which in the ge Service ⁇ th embodiment by on the side cheeks 3, 4 immovably arranged
  • Drive means 9, 10 of a drive device 11, eg hydraulic cylinders 12 of a hydraulic drive system 13, is actuated, wherein at least one hydraulic cylinder 12 at opposite end portions 14 of the adjustable press beam 8 with piston rods 15 engages whereby two axle positions 16, 17 are formed for force application of the adjusting forces of the drive means 9, 10 on the press bar 8.
  • eccentric arrangements - as shown in subsequent figures - often common. If shorter bending tools 21, 22 deviating from the length 23 are used, they are often off-center with respect to a center plane 27 running perpendicular to a contact surface 26 and parallel to the side walls 3, 4, e.g. positioned to form two or more sets of tools, consisting of the bending tools 21, 22, for alternately use the assembly of the press brake 1 or to achieve a better access with already partially formed, angled workpieces 4 to the Biege ⁇ tools 20, 21.
  • the drive device 11 comprises the hydraulic system 13 and essentially has a container 28 for a pressure medium, for example hydraulic oil, a pump unit 29, a control unit 30 and corresponding connection lines. tions 31 for acting on the hydraulic cylinder 12.
  • various detection means 32 are provided for the regulation of the hydraulic system 13, wherein, as is known from the prior art, pressure sensors 33 are arranged in the connection lines 31, which preferably directly on the hydraulic cylinders 12 on the input side for pressure determination during a working stroke of the Press bar 8 in the bending operation on the workpiece 4, are attached.
  • the operation of the press brake 1 is controlled and regulated by a control and / or regulating device 34, which essentially comprises a computer 35 with data memory 36, as well as required switching and control elements 37.
  • the controller 34 is powered by a power source 38, e.g.
  • a power grid 39 fed via lines 40 with energy and is connected via lines 41 to be controlled and supplied with energy control, detection and detection means, as these correspond to the prior art and are provided on such bending machines connected .
  • a position measuring device 42 is connected in many cases to the control and / or regulating device 34, by means of which the respective setting position of the adjustable press bar 8 with respect to a reference position - selected zero position - is measured and monitored during a displacement process and as a variable Control parameter is used in a control program of a device for Verstellweg horrung.
  • Fig. 3 the conditions on the adjustable press bar 8 are shown.
  • the stationary press bar 5 is to be judged approximately with a counteracting effect.
  • the determination of the deformation values is carried out by arithmetic operation carried out in the computer 35, using the determined adjustment forces - Arrow 44, 45 - and the machine data, to be determined directly upon detection of the adjusting forces.
  • the press beams 5, 8 are equipped with the adjustable compensation devices 54, and form the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20.
  • Such Ausretesvorrich ⁇ lines 54 are as manually adjustable or adjustable via drives devices for Er ⁇ planning the Jacobwölbung 52 of the support surfaces 18, 19 for the tool holders 20.
  • the bending tools 21, 22 are provided in an eccentric position to the center plane 27.
  • a resultant force according to-arrow 55 -from a stress to be applied for the bending deformation of the workpiece 24 in accordance with the bending length 50 is displaced in the direction of one of the drive means 9, 10 by a distance 56 with respect to the middle plane 27 in the case of the assumed load.
  • This process serves to determine the actual adjusting forces - according to arrow 44, 45.
  • the adjusting forces which are introduced in the axle positions 16, 17, are determined from the measured medium pressure of the pressure sensors 33 and the pressure surface of the Hydraulikzy ⁇ cylinder 12. From the sum of the different sized adjusting forces - according to arrow 44, 45 - the resulting total force is calculated, - according to arrow 55 - which is required for the transformation of the workpiece 24 and results from the torque set the position
  • the position of the bending tools 20, 21 and the resulting total force - arrow 55 - and bending length 50 define the concrete load case.
  • Each of these load cases is a characteristic, e.g. Kl to KlO for, for example, ten hin ⁇ loaded load cases, as a predetermined set value for the balancing device 54 zu ⁇ ordered.
  • this data by arithmetic operations in real time due to a stored in the computer 35 computer program directly from the determination of the adjustment forces - according to arrows 44, 45 - to determine using the fixed machine data and assign the result to the load case approximately corresponding characteristic value, with which adjustment data for the Ausretes ⁇ device 54 are available to a counter-curvature at the support surfaces 18, 19 to adjust.
  • FIG. 4 shows, in a schematic representation, the forming and setting process for achieving a high-quality forming of a circuit board 25 and is described with reference to the FIGURE.
  • the forming process on the blank 25 for forming a predetermined Um ⁇ forming angle 65 is divided into a pre-bending and a Fertigbiegevorgang.
  • the pre-bending and in continuous lines the finished bending situation of the board 25 are shown in broken lines.
  • the illustration shows the stationary press bar 5 and the compensation device 54 which forms the support surface 19 on which the tool holder 20 with the bending tool 22 is fastened.
  • This arrangement is opposite to the press bar 8, also arranged with the compensating device 54 and the tool holder 20 and bending tool 21 adjustable.
  • the drive means 9 is the hydraulic cylinder 12 with a cylinder chamber divided into a pressure chamber 66 and an annular space 67 by a piston 68.
  • the supply of the pressure medium from the hydraulic system takes place via the hydraulic control unit 30 and the connecting lines 31.
  • the pressure chamber 66 is preceded by a pressure sensor 69 as detection means 32 for an adjusting force during the forming process.
  • the bending process is divided into two stages, this being another Possibility of a single-stage bending process can optionally be done.
  • the measures described with the adjustment of the compensation device 54 can be made only at the beginning of a series, ie on the first part and the further production with the existing Ein ⁇ settings or the measures described can be done.
  • the two-stage bending process can of course be used for every part of a series of parts.

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Herstellung eines Werkteils (24) durch Biegeumformung einer Platine (25) in einer Biegepresse, insbesondere Abkantpresse (1) mit Massnahmen zum Ausgleich der belastungsabhängigen Verformungen der Abkantpresse (1), insbesondere der Biegeverformung der Pressenbalken (5, 8). Die Massnahmen sehen eine Erfassung der Verstellkräfte von Antriebsmitteln (9, 10), während einer Biegeumformung der Platine (25) mit einer Eingriffstiefe (70) der Biegewerkzeuge (21, 22) gering kleiner eines erforderlichen Biegeeingriffs (72) zur Bildung eines vorgegebenen Umformwinkels (65), vor. Aus den ermittelten Verstellkräften wird die diesen entsprechende Biegeverformung der Pressenbalken (5, 8) in Abhängigkeit von Maschinendaten im Rechner (35) oder aus im Datenspeicher (36) hinterlegten Daten ermittelt und die Verstellkraft der Antriebsmittel (9, 10) verringert und darnach durch Verstellung einer Ausgleichsvorrichtung (54) eine Gegenwölbung (65) von Stützflächen (18, 19) für die Biegewerkzeuge (21, 22) bzw. Werkzeugaufnahmen eingestellt und die Platine (25), durch Verstellung des Pressenbalkens (8) in den dem vorgegebenen Umformwinkel (65) entsprechenden Biegeeingriff (72), fertiggeformt.

Description

Verfahren zur Herstellung eines Werkteils durch Biegeumformung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Biegepresse, insbesondere Ab¬ kantpresse, wie es im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.
Um einer bei Belastung einer Biegepresse bei der Biegeumformung von Werkteilen auftre¬ tenden Maschinenverformung, insbesondere der Durchbiegung eines Tischbalkens und/oder eines Pressenbalkens entgegenzuwirken, sind bereits Vorrichtungen bekannt, mittels der Bie¬ gewerkzeuge bzw. Werkzeugaufnahmevorrichtungen für die Biegewerkzeuge entsprechend einer zu erwartenden Biegung in entgegengesetzter Richtung vorgewölbt werden. Eine Ein¬ stellung dieser Vorrichtungen und damit der Wölbung erfolgt aufgrund von Erfahrungswer¬ ten oder Berechnungsmodellen für eine Anzahl von Belastungsrallen, die sich nach Position der Werkzeuge, Werkzeuglänge und werkteilabhängige Umformkraft ergeben.
Aus der DE 34 09 555 Al ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der zum Einrichten eines Presswerkzeuges in einem konvexen Zustand zwischen dem unteren Presswerkzeug und dem Pressentisch in Intervallen entlang der Längsrichtung der Abkantpresse mehrere Paare oberer und unterer Keile angeordnet sind. Eine aufeinander abgestimmte Verschiebe¬ bewegung der Keile wird über ein, von einem Steuerantrieb beaufschlagbares, über die ge- samte Länge der Abkantpresse erstreckendes, elastisches Federelement erreicht, womit eine Auflagefläche für die Werkzeuge bzw. einer Aufnahmevorrichtung für die Werkzeuge eine auf die Anforderungen abgestimmte Wölbung einnimmt und damit ein Ausgleich für die Biegung des Tischbalkens und/oder Pressenbalkens über eine gesamte Biegelänge erreicht wird und so die Eintauchtiefe der Biegewerkzeuge über die gesamte Biegelänge näherungs- weise gleich ist.
Weiter ist aus der DE 32 45 755 Al ein Verfahren zum Korrigieren der Biegelinie des Biege¬ werkzeuges einer Biegepressen, insbesondere Abkantpresse, bekannt, bei welcher das Unter¬ werkzeug in Richtung der Biegelinie geteilt ist und die in Werkzeugsegmente unterteilten Werkzeughälften quer zur Biegelinie verstellbar sind. Die Biegelinie des Oberwerkzeuges wird in Vertikalebene mittels mehrerer Messgeber gemessen. Die Werkzeugsegmente des Unterwerkzeuges werden analog der ermittelten Messwerte zur Bildung einer die Biegelinie entsprechenden Biegespalrverjüngung bzw. Verengung in Horizontalebene partiell motorisch verstellt, sodass im Ergebnis eine automatische Ermittelung und Korrektur der Biegelinie gewährleistet ist.
Aus der CH 508 426 A ist eine Abkantpresse bekannt, bei der der Tischbalken und/oder der Pressenbalken einen, nahezu über die gesamte Länge verlaufenden, über deren gesamte Di¬ cke erstreckenden Schlitz aufweisen. Durch diese Schlitzausbildung und mittels den Schlitz überbrückender Stellmittel ist es möglich, einen die Werkzeugauflage ausbildenden Bereich des Tischbalkens bzw. Pressenbalkens, eine von der jeweiligen Stellung des Stellmittels ab¬ hängige Wölbung, unter Berücksichtigung der zu erwartenden Biegelinie, zu geben.
Aus der WO 00/13813 Al ist schließlich eine Abkantpresse bekannt, bei der der Tischbalken, ausgehend von beidseitigen Endbereichen in Richtung der Mitte erstreckende, den Tischbal¬ ken in seiner gesamten Dicke durchtrennende Schlitze vorgesehen sind und damit die Aufla¬ gefläche für die Biegewerkzeuge ausbildende Bereiche des Tischbalkens auskragende Träger bilden, die mittels Stelleinrichtungen durch Veränderung der Schlitzbreite zur Erzielung einer Wölbung der Auflagefläche verformt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es Maßnahmen zu schaffen, mittels denen einer Vielzahl von auf¬ tretenden Belastungsfällen von Abkantpressen Rechnung tragend, eine exakte Anpassung einer Wölbung an belastungsabhängigen Biegeverformungen des Tischbalkens und/oder Pressenbalkens erreicht wird.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wieder¬ gegebenen Maßnahmen erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass ein den realen Be- lastungs- und damit Verformungswerten entsprechender Ausgleich zur Gewährleistung einer qualitativ hochwertigen Biegeumformung erreicht wird wobei es weiter erfindungsgemäß wesentlich ist den Vorgang der Biegeumformung in einen Vorbiege- und Fertigbiegevorgang mit einer Entlastung der Biegepresse von den Verstellkräften zwischen den Vorgängen zu gliedern um damit eine Verstellung einer Ausgleichsvorrichtung zur Bildung einer den Ver- formungen an der Biegepresse entgegenwirkenden Gegenwölbung von zumindest einer Stütz¬ fläche für die Biegewerkzeuge bzw. für Werkzeugaufhahmen in einem belastungsfreien Zu¬ stand und damit mit wesentlich reduzierten Stellkräften und hoher Einstellgenauigkeit vor¬ nehmen zu können. Möglich sind aber auch vorteilhafte Maßnahmen nach den Ansprächen 2 bis 4, weil damit ein geringer Erfassungsaufwand mit einer raschen Unsetzung erreicht wird.
Die vorteilhafte Maßnahme nach Ansprach 5 gewährleistet die Auswirkungen von asymmet- rischen Belastungen auf das Biegeverhalten des Tischbalkens und des Pressenbalkens aus¬ zugleichen.
Die in den Ansprächen 6 und 7 beschriebenen Maßnahmen gewährleisten, dass durch die Er¬ mittlung der Verstellkräfte der Antriebsmittel unmittelbar bei einem Umformvorgang eines Werkteils, auf in einem Datenspeicher hinterlegter Verformungsdaten, die für eine Anzahl unterschiedlicher Belastungsfälle in einer Datenmatrix enthalten sind, zugegriffen wird, und damit unmittelbar eine erforderliche Wölbung einer Auflagefläche für die Biegewerkzeuge, zum Ausgleich der sich ergebenden Biegeverformung des Tischbalkens bzw. des Pressenbal¬ kens, an einer Ausgleichsvorrichtung manuell oder maschinell einstellbar ist.
Vorteilhaft sind aber auch Maßnahmen nach den Ansprächen 8 bis 10, wodurch eine rasche und damit den Produktionsablauf nur gering belastende Vorbereitung für eine Serien- aber auch Einzelfertigung erreicht wird.
Gemäß den im Anspruch 11 wiedergegebenen Maßnahmen wird vorteilhaft erreicht, dass die
Verformungsdaten einer Biegeverformung unmittelbar aus den ermittelten Verstellkräften der Antriebsmittel und damit dem tatsächlichen Belastungsfall entsprechend mittels Rechenope¬ ration bestimmt werden.
Möglich ist aber auch ein Vorgehen nach Anspruch 12, womit eine fehlerhafte Einstellung vermieden wird und damit verbundene Fehlfertigungen unterbleiben.
Durch die im Anspruch 13 wiedergegebenen Maßnahmen wird ein weitestgehend automati¬ sierter Betrieb erreicht.
Schließlich gewährleisten die in den Ansprächen 14 und 15 genannten Maßnahmen Varian¬ ten in der Ausführung zur Anpassung an wirtschaftliche Erfordernisse. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren gezeigten Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Abkantpresse in Ansicht;
Fig. 2 eine Detailansicht der Abkantpresse;
Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung eines Belastungsfalles bei der Biegeumformung eines Werkteils;
Fig. 4 eine Detailansicht mit schematischer Darstellung eines Umformvorganges, in Ansicht.
Einrührend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfin- dungsgemäße Lösungen darstellen.
In der Fig. 1 ist in vereinfachter, schematischer Darstellung eine Abkantpresse 1 gezeigt, die aus einem Maschinengestell 2, bestehend aus Seitenwangen 3, 4, einem feststehenden Pres¬ senbalken 5 und einem Querverband 6 gebildet ist. In Führungsanordnungen 7 der Seiten- wangen 3, 4 bzw. des Querverbandes 6 ist ein weiterer Pressenbalken 8 in einer durch den Pressenbalken 5 gebildeten Ebene und relativ zu diesem verstellbar gelagert, der im gezeig¬ ten Ausführungsbeispiel durch an den Seitenwangen 3, 4 bewegungsfest angeordnete An¬ triebsmitteln 9, 10 einer Antriebsvorrichtung 11, z.B. Hydraulikzylinder 12 einer Hydraulik- anlage 13, betätigt wird, wobei zumindest je ein Hydraulikzylinder 12 an entgegengesetzten Endbereichen 14 des verstellbaren Pressenbalkens 8 mit Kolbenstangen 15 angreift wodurch zwei Achspositionen 16, 17 zur Krafteinleitung der Verstellkräfte der Antriebsmitteln 9, 10 am Pressenbalken 8 ausgebildet sind.
Auf gegenüberliegenden Stützflächen 18, 19 des feststehenden Pressenbalkens 5 und des ver¬ stellbaren Pressenbalkens 8 sind Werkzeugaufnahmen 20 angeordnet und in diesen einander gegenüberliegende Biegewerkzeuge 21, 22 lösbar und verstellbar befestigt.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Biegewerkzeuge 21, 22, die nicht über eine ge¬ samte Länge 23 des Tischbalkens 5 und des Pressenbalkens 8 reichen, zur Fertigung eines Werkteiles 24, z.B. durch Biegeumformung einer Platine 25, z.B. aus einem Blechzuschnitt mittig in Bezug auf die Länge 23 der Pressenbalken 5, 8 positioniert, wodurch sich für die Antriebsmittel 9, 10 gleich große Verstellkräfte ergeben und symmetrische Biegelinien an den Pressenbalken 5, 8 auftreten.
In der Praxis sind jedoch exzentrische Anordnungen — wie in nachfolgenden Figuren gezeigt - vielfach üblich. Wenn von der Länge 23 abweichende, kürzere Biegewerkzeuge 21, 22, zur Anwendung gelangen werden diese vielfach außermittig in Bezug auf eine senkrecht zu einer Aufstandsfläche 26 und parallel zu den Seitenwangen 3, 4 verlaufenden Mittelebene 27 z.B. positioniert um zwei oder mehr Werkzeugsätze, bestehend aus den Biegewerkzeugen 21, 22, zur abwechselnden Nutzung die Bestückung der Abkantpresse 1 bilden oder um einen besse¬ ren Zugang mit bereits teilweise umgeformten, abgewinkelten Werkteilen 4 zu den Biege¬ werkzeugen 20, 21 zu erreichen.
Eine derartige exzentrische Anordnung der Biegewerkzeuge 20, 21 bewirkt jedoch eine un¬ symmetrische Belastung der Abkantpresse 1 da unterschiedlich große Verstellkräfte das Re¬ sultat sind und natürlich auch eine unsymmetrische Biegeverformung des Tischbalkens 5 und des Pressenbalkens 8 auftritt.
Die Antriebsvorrichtung 11 umfasst im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel die Hydraulikan¬ lage 13 und weist diese im Wesentlichen einen Behälter 28 für ein Druckmedium, z.B. Hyd- rauliköl, ein Pumpenaggregat 29, eine Steuereinheit 30 und entsprechende Verbindungslei- tungen 31 zur Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 12 auf.
Weiter sind verschiedene Erfassungsmittel 32 für die Regelung der Hydraulikanlage 13 vor¬ gesehen, wobei, wie aus dem Stand der Technik bekannt, Drucksensoren 33 in den Verbin- dungsleitungen 31 angeordnet sind, die bevorzugt unmittelbar an den Hydraulikzylindern 12 eingangsseitig zur Druckermittlung während eines Arbeithubes des Pressenbalkens 8 bei der Biegeoperation am Werkteil 4, angebracht sind.
Der Betrieb der Abkantpresse 1 wird von einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34, die im Wesentlichen einen Rechner 35 mit Datenspeicher 36, sowie erforderliche Schalt- und Kon¬ trollelemente 37 umfasst, gesteuert und geregelt. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 wird von einer Energiequelle 38, z.B. einem Stromnetz 39, über Leitungen 40 mit Energie angespeist und ist über Leitungen 41 mit anzusteuernden und mit Energie zu versorgenden Steuer-, Regel-, Erfassungs- und Sicherungsmittel, wie diese dem Stand der Technik entspre- chen und an derartigen Abkantmaschinen vorgesehen sind, verbunden. Weiters ist vielfach an der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 34 eine Wegemessvorrichtung 42 angeschlossen, mit¬ tels der die jeweilige Stellposition des verstellbaren Pressenbalkens 8 in Bezug auf eine Re¬ ferenzposition — gewählte Null- Position - während eines Verstellvorganges gemessen und überwacht und als variabler Steuerungsparameter in einem Steuerungsprogramm einer Vor- richtung zur Verstellwegsteuerung herangezogen wird.
Bevorzugt ist die Wegemessvorrichtung 42, durch an den beiden entgegengesetzten End¬ bereichen 14 des verstellbaren Pressenbalkens 8, zwischen diesem und den feststehenden Seitenwangen 3, 4 angeordnete, aus dem Stand der Technik bekannte, opto-elektronische Linearmassstäbe 43 und einer elektronischen Auswertemessoptik gebildet. Die Anordnung dieser Wegemessvorrichtung 42 an den entgegengesetzten Endbereichen 14 des Pressenbal¬ kens 8 ermöglicht somit auch die Feststellung der Parallelität bei der Verstellung des Pres¬ senbalkens 8 und damit der einander gegenüberliegenden Biegewerkzeuge 21, 22, und damit auch die Ermittlung und Überwachung einer Winkellage, wie sie bei unterschiedlichen Ver- stellwegen der Antriebsmittel 9, 10 auftritt bzw. auch zum Ausgleich der unterschiedlichen Auffederung der Seitenwangen 3, 4, hervorgerufen durch asymmetrische Belastung bei ex¬ zentrischer Position der Biegewerkzeuge 21, 22 bei unterschiedlichen Verstellkräften - gemäß Pfeile 44, 45 - und können die Verstellwege auf diese Verformungen abgestimmt werden. Selbstverständlich können als Wegemessvorrichtung 42 auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen, z.B. Abstandslaser etc. eingesetzt werden.
Zur Ermittlung der Auffederung der Seitenwangen 3, 4 sind ebenfalls eine Reihe von Metho- den bzw. Vorrichtungen, wie z.B. an den Seitenwangen 3, 4 angeordnete Dehnungsmesssen¬ soren 46, oder in den Seitenwangen 3,4 oder Pressenbalken 5, 8 oder der Kolbenstange 15 integriert angeordnete Piezoelemente oder Abstandslaser etc. möglich.
Die für Maßnahmen zum Ausgleich der unter Belastung auftretenden Verformungen der Ab- kantpresse 1 wesentliche Ermittlung der Verstellkräfte - gemäß Pfeile 44, 45 - erfolgt unmit¬ telbar aus der Erfassung des Arbeitsdruckes des Druckmediums in den Hydraulikzylindern 12 mittels der Drucksensoren 33.
Auf eine weitere Möglichkeit soll jedoch an dieser Stelle hingewiesen werden, und zwar die Verstellkräfte — Pfeil 44, 45 — rechnerisch aus der gemessenen Auffederung der Seitenwan¬ gen 3, 4 unter Heranziehung der bekannten Maschinendaten, wie Quersclinittsdimensionie- rung der Seitenwangen 3, 4 und materialbedingten Festigkeitswert zu ermitteln.
An Hand der nachfolgend beschriebenen Figuren 2 und 3 wird auf die Maßnahmen zum Aus- gleich der Verformungen der Abkantpresse näher eingegangen, wobei die belastungsbeding¬ ten Auswirkungen am Beispiel des verstellbaren Pressenbalkens 8 erläutert sind, die in ange¬ näherter Form aber auch für den feststehenden Pressenbalken 5, jedoch mit umgekehrter Wirkrichtung zutreffen.
Aus den gemessenen oder errechneten Verstellkräften - Pfeil 44, 45 - wird in einer im Rech¬ ner 35 durchgeführten Rechenoperation die Position der Biegewerkzeuge 21, 22 im Bezug auf die Länge 23 ermittelt und unter Heranziehung der im Arbeitsprogramm für die Steue¬ rung des Arbeitsprozesses vorgegebenen, vom Werkteil 24 abhängigen Biegelänge 50 auf einen, aus einer Reihe von Belastungsfällen mit den damit verbundenen Verformungswerten, die im Datenspeicher 36 als Belastungsfälle hinterlegt sind, zugegriffen. Jedem dieser, im Datenspeicher hinterlegten Belastungsfällen entspricht eine bestimmte Biegelinie 51, und damit einer bestimmten Gegenwölbung 52 zur Korrektur an den Pressenbalken 5, 8 und da¬ mit unmittelbar eine Maßabweichung bzw. Winkellage an den Biegewerkzeugen 21, 22, die sich bei Belastung gegenüber einer Neutrallinie 53 im unbelasteten Zustand einstellt. Aus dieser Maßabweichung werden im Rechner 35 Einstellwerte als Korrekturmaßnahmen zur Einstellung der Gegenwölbung 52 der Stützflächen 18, 19 an der Ausgleichsvorrichtungen 54 generiert.
In Fig. 3 sind die Verhältnisse am verstellbaren Pressenbalken 8 gezeigt. Etwa mit gegenglei¬ cher Auswirkung ist der feststehende Pressenbalken 5 zu beurteilen. Anstelle dieser beschrie¬ benen Methode, mit den im Datenspeicher 36 hinterlegten Belastungsfallen und den daraus abgeleiteten Verformungswerten ist es selbstverständlich auch möglich und als weiteres Aus- führungsbeispiel zu erwähnen, dass die Ermittlung der Verformungswerte durch im Rechner 35 vorgenommener Rechenoperation, unter Heranziehung der ermittelten Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 - und den Maschinendaten, ummittelbar bei Erfassung der Verstellkräfte ermittelt werden.
Die Pressenbalken 5, 8 sind mit den verstellbaren Ausgleichsvorrichtungen 54 bestückt, und bilden die Stützflächen 18, 19 für die Werkzeugaufnahmen 20. Derartige Ausgleichsvorrich¬ tungen 54 sind als manuell einstellbare oder über Antriebe verstellbare Vorrichtungen zur Er¬ zielung der Gegenwölbung 52 der Stützflächen 18, 19 für die Werkzeugaufhahmen 20.
Im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel sind die Biegewerkzeuge 21, 22 in exzentrischer Position zur Mittelebene 27 vorgesehen. Eine resultierende Kraft gemäß - Pfeil 55 - aus einer für die Biegeverformung des Werkteils 24 entsprechend der Biegelänge 50 aufzubringenden Stre¬ ckenlast ist beim angenommenen Belastungsfall um eine Distanz 56 gegenüber der Mittel¬ ebene 27 in Richtung eines der Antriebsmittel 9, 10 versetzt.
Zur Ermittlung der für die Biegeumformung des Werkteiles 24 erforderlichen Verstellkräfte gemäß - Pfeil 44, 45 - wird nun durch Beaufschlagung der Antriebsmittel 9, 10 ein Umform¬ vorgang vorgenommen, wobei eine Eingriffstiefe der Werkzeuge 21, 22 - wie noch später im Detail beschrieben - durch Regelung des Verstellweges des verstellbaren Pressenbalkens 8 kleiner gewählt wird, als diese für die Herstellung des endgültig vorgesehenen Umformwin¬ kels am Werkteil 24 erforderlich ist.
Dieser Vorgang dient der Ermittlung der tatsächlichen Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45. Die Verstellkräfte, die in den Achspositionen 16, 17 eingebracht werden, werden aus den, von den Drucksensoren 33 gemessenen Mediumdrack und der Druckfläche der Hydraulikzy¬ linder 12 bestimmt. Aus der Summe der unterschiedlich großen Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45 - errechnet sich die resultierende Gesamtkraft, - gemäß Pfeil 55 - die für die Umfor- mung des Werkteils 24 erforderlich ist und ergibt sich aus dem Momentensatz die Position
„X" für eine Wirklinie 57 der resultierenden Gesamtkraft - Pfeil 55 - die parallel zu den Ver¬ stellkräften - gemäß Pfeil 44, 45 - verläuft. Damit liegt die Position der Werkzeuge 21, 22 mit den auf die Verstellkräfte - gemäß Pfeil 44, 45 - und der resultierenden Umformkraft - gemäß Pfeil 53 - senkrecht gemessenen Abständen 58, 59 fest, wie dies im Detail der Fig. 3 zu entnehmen ist.
Die Position der Biegewerkzeuge 20, 21 sowie resultierende Gesamtkraft — Pfeil 55 — und Biegelänge 50 definieren den konkreten Belastungsfall.
Um nun, ausgehend von diesem konkreten Belastungsfall, einen Ausgleich der unter der Be¬ lastung auftretenden durch Biegung hervorgerufenen Abweichung von der Neutrallinie 53 zu erreichen, wird nun ein nahe kommender Belastungsfall, aus einer Anzahl von in der Daten¬ matrix im Datenspeicher 36 hinterlegter Belastungsfälle, herangezogen.
Diese Belastungsfälle und die daraus resultierenden Verformungsmaße sind für unterschied¬ liche Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 und vorgegebener Maschinendaten, z.B. Stützlänge 60, zwischen den Achspositionen 16, 17 sowie den Dimensionsdaten des Tischbalkens 5, Pres¬ senbalkens 8, Seitenwangen 3,4 sowie den materialbedingten Festigkeitswerten, durch Mo¬ dellrechnungen festgelegt und in einer Datenmatrix im Datenspeicher 36 hinterlegt.
Jedem dieser Belastungsfalle ist ein Kennwert, z.B. Kl bis KlO für beispielsweise zehn hin¬ terlegte Belastungsfälle, als vorgegebener Einstellwert für die Ausgleichsvorrichtung 54 zu¬ geordnet.
Nach Vornahme einer Probeumformung an dem Werkteil 4 und der dabei erfolgenden Er¬ mittlung der Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 wird somit unmittelbar an der Steuer- und/oder Re¬ geleinrichtung 34 ein Kennwert Kl bis KlO angezeigt der für die Einstellung der Aus¬ gleichsvorrichtung 54 herangezogen wird. Vorteilhaft sind dabei maschinell einstellbare, z.B. mit über die Steuer- und Regeleinrichtung 34 ansteuerbare Verstellantriebe 61, z.B. für eine stufenweise Verstellung der Ausgleichsvor¬ richtung 54 entsprechend den Kennwerten Kl bis KlO.
Anstelle der, für eine bestimmte Anzahl von Belastungsfallen im Datenspeicher hinterlegten Verformungsdaten für die Biegeverformung des Tischbalkens 5, Pressenbalkens 8 und/oder Auffederung der Seitenwangen 3,4 ist es selbstverständlich auch möglich, diese Daten durch Rechenoperationen in Realzeit aufgrund eines im Rechner 35 hinterlegten Rechenprogramms unmittelbar aus der Ermittlung der Verstellkräfte - gemäß Pfeile 44, 45 - unter Heranziehung der feststehenden Maschinendaten zu ermitteln und dem Ergebnis einem dem Belastungsfall angenähert entsprechenden Kennwert zuzuordnen, womit Einstelldaten für die Ausgleichs¬ vorrichtung 54 zur Verfügung stehen um einen Gegenwölbung an den Stützflächen 18, 19 einzustellen.
In der Fig. 4 ist in schematischer Darstellung der Umform- und Einstellvorgang zur Erzielung einer qualitativ hochwertigen Umformung einer Platine 25 gezeigt und an Hand der Figur beschrieben. Der Umformvorgang an der Platine 25 zur Bildung eines vorgegebenen Um¬ formwinkels 65 ist in einen Vorbiege- und einen Fertigbiegevorgang gegliedert. In der Fig. ist in unterbrochenen Linien die Vorbiege- und in durchgehenden Linien die Fertigbiegesi- tuation der Platine 25 dargestellt.
Die Darstellung zeigt den feststehenden Pressenbalken 5 und die Ausgleichsvorrichtung 54 welche die Stützfläche 19 ausbildet auf der die Werkzeugaufnahme 20 mit dem Biegewerk¬ zeug 22 befestigt ist. Dieser Anordnung gegen über liegend ist der Pressenbalken 8, ebenfalls mit der Ausgleichsvorrichtung 54 und der Werkzeugaufnahme 20 und Biegewerkzeug 21 verstellbar angeordnet. Das Antriebsmittel 9 ist im gezeigten Beispiel der Hydraulikzylinder 12 mit einem in einen Druckraum 66 und einem Ringraum 67 durch einen Kolben 68 unter¬ teilten Zylinderraum. Die Versorgung mit dem Druckmedium aus der Hydraulikanlage er¬ folgt über die Hydraulik - Steuereinheit 30 und den Verbindungsleitungen 31. Dem Druck- räum 66 vorgeschaltet ist als Erfassungsmittel 32 für eine Verstellkraft während des Um¬ formvorganges, ein Drucksensor 69.
Wie bereits erwähnt ist der Biegevorgang in zwei Stufen gegliedert, wobei dies als weitere Möglichkeit zu einem einstufigen Biegevorgang wahlweise erfolgen kann.
In einem Vorbiegevorgang erfolgt eine Verstellung des Pressenbalkens 8 auf eine Eingriffs¬ tiefe 70 der Biegewerkzeuge 21, 22 bei der ein Biegewinkel 71 gering größer oder gleich dem vorgegebenen Umformwinkel 65 erreicht wird. Dabei wird die Verstellkraft und damit der Belastungsfall und die Verformungswerte und daraus die Korrekturwerte zur Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54, wie bereits früher beschrieben, ermittelt.
Ist diese Vorgang abgeschlossen erfolgt ein geregelter Druckabbau bis annähernd einer voll- ständigen Druckentlastung des Druckraumes 66 des Hydraulikzylinders 12. Im Ringraum 67 ist bevorzugt ein Druckniveau aufrecht das im wesentlichen aus dem Eigengewicht des Pres¬ senbalkens 8 resultiert womit ein zusätzlicher Lasteintrag durch das Eigengewicht des Pres¬ senbalkens 8 auf die Platine verhindert wird.
Damit ist im Wesentlichen ein unbelasteter Zustand der Pressenbalken 5, 8 aber auch der Ausgleichsvorrichtung 54 erreicht und eine Verstellung der Ausgleichsvorrichtung 54, zur Bildung der erforderlichen Gegenwölbung der Stützflächen 18, 19, ohne wesentliche kraftbe¬ dingte Widerstände z.B. durch hohe Reibungswerte an Stellmittel der Ausgleichsvorrichtung, durchführbar.
Nach der Vornahme der entsprechenden Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 erfolgt durch Beaufschlagung des Druckraumes 66 mit dem Druckmedium und damit die Verstel¬ lung des Pressenbalkens 8 für den Fertigbiegevorgang. Dabei wird wegegesteuert ein Biege¬ eingriff 72 der Biegewerkzeuge 21, 22 in Endlage erreicht der größer ist als die Eingriffstiefe 70 und der unter Berücksichtigung eines materialabhängigen Rückfederverhaltens für den vorgegebenen Umformwinkel 65 an der Platine 25 erforderlich ist und der durch die Ma߬ nahmen der Bestimmung und Ausbildung der Gegenwölbung mit höchster Genauigkeit über eine gesamte Biegelänge erreicht wird.
Es sei noch abschließend erwähnt, dass bei Serienfertigungen die beschriebenen Maßnahmen mit der Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 jeweils nur am Beginn einer Serie, also am Erstteil vorgenommen werden können und die weitere Fertigung mit den bestehenden Ein¬ stellungen bzw. die beschriebenen Maßnahmen erfolgen kann. Wird aber eine hohen Fertigungsqualität gefordert, oder sind materialbedingte Belastungs¬ schwankungen durch Festigkeitsunterschiede der Platinen 25 zu erwarten, ist selbstverständ¬ lich der zweistufige Biegevorgang bei jedem Teil einer Teileserie anwendbar.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Abkantpresse, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausfüh¬ rungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmög- lichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämt¬ liche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dar¬ gestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitum- fasst. Insbesondere besteht keine Beschränkung hinsichtlich der Antriebsvorrichtung auf ei¬ nen Betrieb mittels eines Druckmediums. Denkbar sind auch elektromechanische Antriebe z.B. elektromotorische Spindeltriebe an denen die Verstellkräfte - Pfeil 44, 45 - gemessen oder über die Leistungsaufnahme der Motore bestimmt werden. Auch der Hinweis auf die Kennwerte Kl bis KlO für die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung 54 ist nur beispielhaft zu verstehen und können diese bedarfsweise festgelegt werden - wobei auch eine stufenlose Regelung denkbar ist.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Abkantpresse diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Be¬ schreibung entnommen werden. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g
1 Abkantpresse 36 Datenspeicher
2 Maschinengestell 37 Schalt- und Kontrollelemente
3 Seitenwange 38 Energiequelle
4 Seitenwange 39 Stromnetz
5 Pressenbalken 40 Leitung
6 Querverband 41 Leitung
7 Führungsanordnung 42 Wege- Messvorrichtung
8 Pressenbalken 43 Linearmaßstab
9 Antriebsmittel 44 Pfeil
10 Antriebsmittel 45 Pfeil
11 Antriebsvorrichtung 46 Dehnungsmesssensor
12 Hydraulikzylinder 50 Biegelänge
13 Hydraulikanlage
14 Endbereich 51 Biegelinie
15 Kolbenstange 52 Gegenwölbung
53 Neutrallinie
16 Achsposition 54 Ausgleichsvorrichtung
17 Achsposition 55 Pfeil
18 Stützfläche
19 Stützfläche 56 Distanz
20 Werkzeugaufnahme 57 Wirklinie
58 Abstand
21 Biegewerkzeug 59 Abstand
22 Biegewerkzeug 60 Stützlänge
23 Länge
24 Werkteil 61 Verstellantrieb
25 Platine 65 Umformwinkel
26 Aufstandsfläche 66 Druckraum
27 Mittelebene 67 Ringraum
28 Behälter 68 Kolben
29 Pumpenaggregat 69 Drucksensor
30 Steuereinheit 70 Eingriffstiefe
31 Verbindungsleitung 71 Biegewinkel
32 Erfassungsmittel 72 Biegeeingriff
33 Drucksensor
34 Steuer- und/oder Regeleinrichtung
35 Rechner

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zur Herstellung eines Werkteils (24) durch Biegeumformung einer Platine (25) in einer Biegepresse, insbesondere Abkantpresse (1), mit einem Mascbinengestell (2) aus bevorzugt zwei voneinander distanzierten Seitenwangen (3, 4) und mit einem mit diesen verbundenen mit einem ersten Biegewerkzeug (22) bestückten Pressenbalken (5) und mit einem relativ zu diesem in Führungen verstellbaren, mit einem weiteren Biege Werkzeug (21) bestückten Pressenbalken (8) und mit Antriebsmitteln (9, 10) einer Antriebsvorrichtung (11) für den Pressenbalken (8) und mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (34) mit einem Rechner (35) und Datenspeicher (36) und mit, mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung
(34) leitungsverbundenen Erfassungsmitteln (32), z.B. Drucksensoren, Wegmesssensoren und mit einer Ausgleichsvorrichtung (54) zur Ausbildung einer Gegenwölbung (52) von einander gegenüber liegenden Stützflächen (18, 19) der Pressenbalken (5, 8) für die Biegewerkzeuge (21, 22) oder Werkzeugaufnahmen (20) zu einer unter Belastung durch Verstellkräfte der An- triebsmitteln (9, 10) für die Biegeumformung auftretenden Biegeverformung der Pressenbal¬ ken (5, 8), dadurch gekennzeichnet, dass nach Einlegen der Platine (25) zwischen die vonein¬ ander distanzierten Biege Werkzeuge (5, 8) diese durch Verstellung des verstellbaren Pressen¬ balkens (8) in eine Eingriffstiefe (70) gering kleiner eines erforderlichen Biegeeingriffs (72) zur Bildung eines vorgegebenen Umformwinkels (65) verbracht werden und dabei die Ver- stellkraft je Antriebsmittel (9, 10) aus einem Messwert des Erfassungsmittels (32) im Rech¬ ner (35) bestimmt wird, wonach die den Verstellkräften entsprechende Biegeverformung der Pressenbalken (5, 8) in Abhängigkeit von Maschinendaten im Rechner (35) oder aus im Da¬ tenspeicher (36) hinterlegten Daten ermittelt wird und die Verstellkraft der Antriebsmittel (9, 10) verringert wird und darnach durch Verstellung der Ausgleichs Vorrichtung (54) die Ge- genwölbung (65) der Stützflächen (18, 19) eingestellt wird und anschließend die Platine (25), durch Verstellung des Pressenbalkens (8) in den dem vorgegebenen Umformwinkel (65) ent¬ sprechenden Biegeeingriff (72), fertiggeformt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten Ver- Stellkräften und den Produktionsdaten für die Biegeumformung der Platine (25) und den Ma¬ schinendaten die Biegeverformung des Tischbalkens (5) und/oder des Pressenbalkens (8) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkräfte je An¬ triebsmittel (9, 10) während der Biegeumformung der Platine (25) aus dem Druckniveau in einem das Antriebsmittel (9, 10) beaufschlagenden Druckmedium bestimmt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkräfte j e An¬ triebsmittel (9, 10) während der Biegeumformung der Platine (25) aus der Leistungsaufnahme eines Antriebes des Antriebsmittels z.B. ein Elektromotor für einen Spindeltrieb bestimmt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position der Biegewerkzeuge (21, 22) in Bezug auf eine Länge (23) des Tischbalkens (5) und/oder des Pressenbalkens (8) aus der je Antriebsmittel (9, 10) bestimmten Verstellkraft er¬ mittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeverformung zu¬ mindest eines Pressenbalkens (5, 8) und/oder die Auffederung der Seitenwangen (3, 4) für eine vorbestimmte Anzahl von Belastungsfällen in einer Datenmatrix im Datenspeicher (36) hinterlegt ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach Ermittlung der Ver¬ stellkräfte auf einen annähernd diesen entsprechenden, hinterlegten Belastungsfall und die¬ sem zugeordnete Einstellwerte für die Ausgleichsvorrichtung (54) zugegriffen wird und ent¬ sprechend den Einstellwerten die Ausgleichsvorrichtung (54) justiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Belastungs¬ fall ein Kennwert für die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung (54) in der Datenmatrix zu¬ geordnet ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kennwert an der Steu- er- und/oder Regeleinrichtung (34) angezeigt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kennwert eine bestimmte Einstellung an der Ausgleichvorrichtung (54) zugeordnet ist.
11. Verfahren nach Ansprach 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeverformung zu¬ mindest eines Pressenbalkens (5, 8) durch einen Rechenvorgang des Rechners (35) aus den ermittelten Verstellkräften der Antriebsmittel (9, 10) und der Position der Biegewerkzeuge (21, 22) und der Biegelänge (50) und den Maschinendaten bestimmt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils vorgege¬ benen Bereichen der Biegeverformung ein Kennwert zugeordnet ist.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Kennwert in der Steuer- und Regeleinrichtung (34) Steuersignale generiert und Ver¬ stellantriebe (61) der Ausgleichsvorrichtung (54), zur Vornahme einer, den Kennwerten zu¬ geordneten Einstellung der Ausgleichsvorrichtung (54), beaufschlagt werden.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprache, dass die Einstellung der Aus- gleichsvorrichtung (54) in durch die Kennwerte vorgegebenen Stufen erfolgt.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Ausgleichsvorrichtung (54) stufenlos erfolgt.
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