WO2006017953A1 - Verfahren und vorrichtung zum fördern von zu bearbeitenden gegenständen - Google Patents

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WO2006017953A1
WO2006017953A1 PCT/CH2005/000467 CH2005000467W WO2006017953A1 WO 2006017953 A1 WO2006017953 A1 WO 2006017953A1 CH 2005000467 W CH2005000467 W CH 2005000467W WO 2006017953 A1 WO2006017953 A1 WO 2006017953A1
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conveyor
conveying
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PCT/CH2005/000467
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Peter Gysi
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Soudronic Ag
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
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    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying objects to be processed according to claim 1 and a device for conveying articles according to claim 14.
  • a preferred application or use is in the field of production of packaging lids with a cover ring and an overlying, tear-open film.
  • lids for can-like or büch ⁇ sen shame packaging as on the top of the package permanently attached metal lid, which form a removal opening, which closed until the first use of the packaging content by a heat seal applied, tear-off film, in particular Metallfo ⁇ is.
  • a conventional processing device for producing such metal covers is subsequently Gend explained in more detail with reference to FIG 1.
  • FIGS. 2 to 8 serve to explain manufacturing steps in the production of such covers.
  • the invention is based on the object of facilitating the conveyance of objects to processing stations with a high number of cycles, in particular for decel the processing and provide a correspondingly fast and easy-working device.
  • the drivers are designed to be cover-independent and an adaptation to the shape and size of the objects or covers takes place only by the mentioned adjustment steps.
  • a support means for the object e.g. a rail, be provided.
  • the carriers are guided in addition to the attachment to the toothed belt in a guide, which is a, even short-term, swinging out - or tilting the driver from the promotion derebene avoids and thus allows very high cycle rates trouble-free.
  • the securing takes place against the objects being lifted off the carriers by a stationary mechanical safety device, for example a cover which covers the carriers in the receiving area for the objects during the conveyance, so that the articles do not reach upwards be able to stand out from the drivers.
  • the cover and the guide for the driver are combined in the same component, which is designed as a cover strip for the toothed belt.
  • the protection against picking up can also be magnetic, in particular magnetically, for metallic objects.
  • Figure 1 is a schematic side view of a conveyor device according to the prior art
  • FIG. 9 shows an embodiment of a conveyor device according to the invention.
  • FIG. 10 Timing belt and driver of the device of FIG. 9 in a first position
  • FIG. 11 Timing belt and driver of the device of FIG. 9 in another position
  • FIG. 12 shows a partially cutaway detail view of a device according to the invention
  • Figure 13 is a further detail view
  • Figure 14 shows the outlet of the device
  • Figure 15 shows a variant with a support means instead of a toothed belt. Ways to carry out the invention
  • FIG. 1 shows a schematic side view of such a device 1, which has a plurality of processing stations 3 to 9 on a machine frame 2.
  • a conveying device 10, 13, 14 conveys objects in the conveying direction, which is indicated by the arrow C, from the beginning of the device at the stack 11 to the end of the device, where the articles pass through slips into the trays 16 or 17. From the stack 11, the objects are stacked in a known manner and reach the conveyor arrangement.
  • FIG. 2 shows stacked metal lid blanks 20 as an example of articles as they are in the stack 11.
  • These blanks 20 are for example round Metall ⁇ discs of eg 11 cm in diameter. Of course, other re basic shapes, such as square or rectangular Schei ⁇ ben and other diameters readily possible.
  • the blanks 20 are already preformed in a Be ⁇ processing machine, not shown at its edge as shown in Figure 2. In FIG. 2 and the following figures, only one sector of the entire pane is shown in each case in order to simplify the drawings.
  • an opening is punched into the pane by punching with upper and lower tools, as can be seen in FIG.
  • the required round film blank 25 is usually punched out of a broad film web in the station 5 and placed over the central recess of the annular disk and the film is pressed by the heat sealing station under heat at the edge of the round recess of the part 20 under heat , so that the film 25 is sealed to the metal lid 20 by melting and subsequent cooling of the plastic layer.
  • a cooling processing station 7 can be provided for cooling.
  • the film 25 is provided with a stamping 24 (FIG. 7), and the edge 22 is further produced Bordered edge 23.
  • a testing station 9 which can likewise be referred to as a processing station
  • the now finished lids are subjected to a test, which as a rule comprises a density test for the release liner 25 applied to the lid. If the film is tightly mounted on the remaining metal lid, the lid enters the receptacle 16 for the finished lid. If a leak is detected, the lid passes over the other illustrated slide into the waste container 17.
  • FIG. 9 shows a perspective view of a conveying device 30 according to an embodiment of the invention.
  • This conveyor device 30 is designed for conveying lid-shaped objects of the kind described, but it could also be used for conveying other objects, the modifications necessary for this being readily possible for the person skilled in the art.
  • the conveyor device in turn serves to cyclically convey the articles to the individual processing stations, which are preferably the previously described processing stations for lid production. These processing stations are not shown in FIG. 9, but it is clear to the person skilled in the art how to arrange these ent ⁇ long the conveyor to perform the respective processing.
  • FIG. 9 also shows that a further conveying device 30 'is arranged next to the conveying device 30. This can be driven by the same drive 33, 37 or have its own drive.
  • the articles or covers can be conveyed at high speeds of, for example, 200 objects per minute and with reproducible sub-steps between the processing stations.
  • the conveyor device is also designed as a compact module for single-lane or as shown multi-lane Auf ⁇ construction.
  • the conveying device has two toothed belts 31 and 32, which in particular lie with their surfaces in the same planes, that is coplanar, and which are guided at the beginning and at the end of the conveying device via Umlenk ⁇ rollers 34, 36, so an endless toothed belt drive results in the length necessary for the number of processing stations.
  • the stepwise toothed belt movement synchronized with the processing stations is acted upon by a stepping motor or servomotor which drives the toothed belts by toothed rollers, as can be seen in the figure with the motor 33 and the drive shaft 38.
  • toothed belts can be driven by the same motor via further drive axes or have their own motor drive.
  • the motor 33 is controlled by a control 37 for making the stepwise forward movement of the toothed belts, which control 37 is either an entire control of the lid making device, which also controls the processing stations, or which controller 37 controls only the conveyor which communicates with a superordinate controller for the lid manufacturing apparatus.
  • the motor 33 and the further drive components for the toothed belts are arranged on a machine position 35, which is indicated in the figure only by the feet 35.
  • Drivers are fastened to the toothed belt, which are generally designated by 40 in FIG.
  • this cover 50 in each case has a recess 52, which allows removal of the objects from the drivers 40 so that the object is lifted off the carriers and processed in the processing station and subsequently returned to the carriers can.
  • no recesses 52 are provided between the processing stations, so that there the lifting of the objects from the carriers is blocked by the cover 50.
  • the drivers can also be designed magnetically, which likewise can prevent lifting of the objects during the conveying step if the object consists at least partially of a magnetically-stable material.
  • the spacing of the toothed belts 31 and 32 is adjustable relative to one another, whereby the distance of the mutually opposite drivers 40 of the two toothed belts can be adjusted in order to be able to adapt the conveyor to different object sizes.
  • transverse connections 58 may be provided in the conveying device, which allow a simple adjustment of the spacing of the toothed belts from one another.
  • the drive shaft 38 is designed to allow this distance setting. The distances between the drivers 40 on the respective toothed belt by the pitch of the toothed belt and the Mitauerbefest Trent given.
  • This distance can be changed to adapt to the object size preferably in such a way that the toothed belts are exchanged for a set of other toothed belts with carriers 40 fixed at a different distance from each other.
  • the toothed belt can be adjusted to each other by adjusting the distance, and by exchanging the toothed belts with differently spaced drivers, the desired large receiving area for objects can be created. In this way, a conversion to different object sizes for all drivers can be done simultaneously in a simple and rapid manner.
  • FIGS. 10 and 11 show diagrammatic representations of portions of the toothed belts 31 and 32 with the drivers arranged thereon, which are generally designated 40 and shown in detail as the drivers 41 and 42 on the toothed belt 32 and 43 and 44 on the toothed belt 31.
  • FIGS. 10 and 11 show how an adjustment can be made by adjusting the distance of the toothed belts from one another and by replacing the toothed belts with differently spaced drivers at different cover shapes. Depending on the size and shape of the object, the adjustment can be done either only by adjusting the distance of the timing belt to each other or only by replacing the timing belt or by ei ⁇ ne combination of these measures.
  • the drivers 41 to 44 form on the one hand in each case a support 46 for the Gegen ⁇ states, on which support the object rests. It can be seen that as a result of the arrangement of the carriers and the bearing of the object, the object is accessible from below and from above, and that the object can be released from the carriers by lifting off the support 46 and back on the Mit ⁇ participants can be placed.
  • the drivers also have contact surfaces 48, which then adjoin the
  • the drivers 41 to 44 are fixed in a known manner on the toothed belt 31 and 32, respectively, by removing the respective tooth of the toothed belt and replacing it with a fastening element which is screwed to the drivers.
  • This type of fastening is familiar to the person skilled in the art and will not be described further here.
  • all other Befest Trents congresskei ⁇ th of drivers can be used on timing belts, such. the adhesive fastening of carriers.
  • the drivers in the area of the toothed belt have a guide, which in the example shown is a groove-like guide with the groove bottom 62 and the two groove side parts 60 and 61.
  • FIG. 12 shows how a rail 53 engages in the grooves of the drivers from above, as a result of which the carriers are guided and this guide is in particular pivoted against pivoting or tilting of the carriers out of the conveying plane or the surface plane of the carrier Timing belt is effective.
  • Such guidance increases the freedom from interference in the case of rapidly timed operation of the conveying device and the respective lifting and placing of the lids on the processing stations from or onto the drivers.
  • the guide can also be attached laterally to the drivers.
  • FIG. 12 shows that the rail 53 is at the same time part of the cover or covering strip 50 already mentioned. This is a preferred embodiment, but the guide could also be formed by a component other than the cover strip 50.
  • FIG. 12 clearly shows how an object lying on the driver 42 is covered by the projection 51 protruding beyond the driver in the driver area and is thereby secured against being lifted off the driver along the conveyor path.
  • This is an example of a preferred mechanical protection against lifting, which is formed here by the fixed element 51. It would also be possible to provide mechanical lift-off devices, which move along with the drivers and are movable, so that they can release the object in the area of the processing stations.
  • the stationary mechanical lifting device 51 shown is very simple and sturdy. In FIG.
  • each recess 52 breaks the projection 51 , so that at this point a lifting and placing the object on the driver is possible.
  • a recess is therefore to be provided at each processing station at which lifting and placing of the object is to take place.
  • the drivers can also be designed to be magnetic, so that they magnetically hold the respective object along the conveyor path.
  • the magnetic force is chosen only so large that in the processing stations still a lifting of the object through the processing station possible is.
  • the stabilization of the driver through the worked ⁇ te guide facilitates lifting and placing the article.
  • FIG. 14 shows the end of the conveying device, again the same reference numerals designate the same elements. It can be seen how, at the end of the toothed belt, the drivers pivot on the deflection rollers 36 and 36 'and release the object. This is discharged via a chute 57.
  • the object 20 shown in the figure is further a lid ring and not a finished lid, but this is only shown for better illustration in the drawing.
  • the cover strips 50 are visible, with the mechanical lift-off protection 51 arranged thereon and the guide 53 also arranged thereon for the drivers.
  • FIG. 15 shows an embodiment in which one of the toothed belts is replaced by a support means 70, on which the object 20 rests or on which the object is supported.
  • the support means 70 may be a stationary rail on which the object, which is moved by the drivers 43 and 44, slides ent ⁇ long. Also in the case of the support means or the rail, a limiting element is preferably provided, which prevents the lids from lifting off during their transport.
  • the support means 70 may also be a moving support, e.g. again a toothed belt on which the object is supported (without catch) and which moves with the same speed as the object.

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Abstract

Bei einer linearen Fördervorrichtung (30) für Gegenstände (20) werden die Gegenstände durch Mitnehmer (40) aufgenommen, die an umlaufenden Zahnriemen (31, 32) angeordnet sind. Während der Förderung werden die Gegenstände gegen ein Abheben von der Fördervorrichtung gesichert, insbesondere mechanisch durch eine Abdeckleiste (50). Auf diese Weise können auch leichte Gegenstände mit hoher Kadenz im Taktbetrieb gefördert werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen
Hinweis auf verwandte Anmeldungen
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der schweizerischen Patentanmeldung Nr. 1357/04 vom 18.August 2004 und der schweizerischen Patentanmeldung Nr. 1434/04 vom 30. August 2004, deren ganze Offenbarung hiermit durch Bezug aufgenommen wird.
Hintergrund
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum För¬ dern von zu bearbeitenden Gegenständen gemäss Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur Förderung von Gegenständen ge¬ mäss Anspruch 14. Eine bevorzugte Anwendung bzw. Verwen- düng liegt auf dem Gebiet der Herstellung von Verpak- kungsdeckeln mit einem Deckelring und einer darüber ange¬ ordneten, aufreissbaren Folie.
Stand der Technik
Es ist bekannt, Deckel für dosen- oder büch¬ senartige Verpackungen als auf der Verpackung oberseitig permanent befestigte Metalldeckel auszuführen, die eine Entnahmeöffnung ausbilden, die bis zum ersten Gebrauch des Verpackungsinhaltes durch eine durch Heisssiegelung aufgebrachte, abreissbare Folie, insbesondere Metallfo¬ lie, verschlossen ist. Ein zusätzlicher, über dem Metall¬ deckel angeordneter Deckel aus Kunststoff macht die Ver- packung während der Verbrauchsdauer für deren Inhalt wie- derverschliessbar. Eine herkömmliche Bearbeitungseinrich¬ tung zur Herstellung solcher Metalldeckel wird nachfol- gend anhand der Figur 1 näher erläutert. Die Figuren 2 bis 8 dienen zur Erläuterung von Herstellungsschritten bei der Herstellung solcher Deckel.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde die Förderung von Gegenständen zu Bearbeitungsstationen mit hoher Taktzahl zu ermöglichen, insbesondere für die Dek- kelbearbeitung und eine entsprechend rasch und einfach arbeitende Vorrichtung bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren nach An¬ spruch 1 und der Vorrichtung nach Anspruch 14 gelöst. Durch das Fördern der Gegenstände im wesent¬ lichen in einer Ebene und die Sicherung bei den Förder¬ schritten bzw. Förderabschnitten gegen ein Abheben ist eine hohe Taktrate und eine einfache Gestaltung einer An¬ lage möglich. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Förder¬ mittels mit voneinander beabstandeten Zahnriemen und dar¬ an angeordneten Mitnehmern bzw. Auflagen für die Gegen¬ stände. Vorzugsweise sind die Zahnriemen in ihrem Abstand einstellbar, damit kann ein Formatwechsel rasch erfolgen kann. Für einen erweiterten Formatwechsel können die Ab¬ stände der Mitnehmer auf den Zahnriemen durch einen Wech¬ sel der Zahnriemen samt der Mitnehmer einfach geändert werden. Bevorzugt ist es, wenn die Mitnehmer deckelfor- matunabhängig ausgestaltet sind und eine Anpassung an Form und Grosse der Gegenstände bzw. Deckel nur durch die genannten Einstellschritte erfolgt. Anstelle des einen der beiden Zahnriemen kann auch ein Stützmittel für den Gegenstand, z.B. eine Schiene, vorgesehen sein.
Bevorzugt ist es weiterhin, wenn die Mitneh- mer zusätzlich zur Befestigung am Zahnriemen in einer Führung geführt werden, was ein, auch nur kurzzeitiges, Herausschwenken - oder kippen der Mitnehmer aus der För- derebene vermeidet und damit sehr hohe Taktzahlen stö¬ rungsfrei ermöglicht. Bevorzugt erfolgt die Sicherung ge¬ gen ein Abheben der Gegenstände von den Mitnehmern durch eine feststehende mechanische Sicherung, z.B. eine Abdek- kung, welche die Mitnehmer im Aufnahmebereich für die Ge¬ genstände während der Förderung abdeckt, so dass dabei die Gegenstände nicht nach oben hin von den Mitnehmern abheben können. Vorzugsweise sind die Abdeckung und die Führung für die Mitnehmer im selben Bauelement vereinigt, das als Abdeckleiste für den Zahnriemen ausgestaltet ist. Die Sicherung gegen ein Abheben kann aber für metallische Gegenstände auch magnetisch, insbesondere nur magnetisch erfolgen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im folgenden wird der Stand der Technik und werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Fördervorrichtung nach Stand der Technik;
Figur 2 bis 8 Sektoren von Metalldeckeln zur Erläuterung von deren Herstellung; Figur 9 eine Ausführungsform einer Fördervor¬ richtung gemäss der Erfindung;
Figur 10 Zahnriemen und Mitnehmer der Vor¬ richtung von Figur 9 in einer ersten Stellung;
Figur 11 Zahnriemen und Mitnehmer der Vor- richtung von Figur 9 in einer anderen Stellung;
Figur 12 eine teilweise geschnittene De¬ tailansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung; Figur 13 eine weitere Detailansicht, Figur 14 den Auslauf der Vorrichtung, und Figur 15 eine Variante mit einem Stützmittel anstelle des einen Zahnriemens. Wege zur Durchführung der Erfindung
Anhand der Figuren 1 bis 8 wird kurz der Stand der Technik einer Bearbeitungseinrichtung zur Her¬ stellung von Metalldeckeln mit Abreissfolie erläutert. Figur 1 zeigt dabei eine schematische Seitenansicht einer solchen Einrichtung 1, welche auf einem Maschinengestell 2 mehrere Bearbeitungsstationen 3 bis 9 aufweist. Eine Fördereinrichtung 10, 13, 14 fördert Gegenstände in För¬ derrichtung, welche durch den Pfeil C angedeutet ist, vom Anfang der Einrichtung beim Stapel 11 bis zum Ende der Einrichtung, wo die Gegenstände über Rutschen in die Ab¬ lagen 16 oder 17 gelangen. Vom Stapel 11 werden die Ge- genstände auf bekannte Weise abgestapelt und gelangen in die Förderanordnung. Diese weist zwei jeweils einzeln seitlich der Gegenstände angeordnete lange Schienen 10 auf, welche die auf Ablagen 10' bzw. in den Stationen 3 bis 9 liegenden Gegenstände beim Anheben der Stangen 10 mittels des Antriebes 14 in Richtung A nach oben anheben und sie danach durch eine Vorwärtsbewegung in Richtung des Pfeiles B (gleichgerichtet wie der Pfeil C) durch den Kurbelantrieb 13 um einen Betrag nach vorne versetzen. Danach werden die Stangen in Richtung des Pfeiles A nach unten bewegt wobei die Gegenstände wiederum auf ihren Ab¬ lagestellen abgelegt werden. Die Stangen 10 werden danach unterhalb der Gegenstandsablagepositionen in Pfeilrich¬ tung B entgegen dem Pfeil C nach hinten bewegt um danach den beschriebenen Vorgang erneut durchzuführen. Die Ge- genstände ruhen zwischen dem Transport auf ihren Ablage¬ positionen bzw. befinden sich in den Bearbeitungsstatio¬ nen und werden dort bearbeitet. Nach einem Bearbeitungs¬ schritt aller Bearbeitungsstationen erfolgt die erneute Förderung. Figur 2 zeigt gestapelte metallene Deckelroh- linge 20 als Beispiel für Gegenstände, wie sie im Stapel 11 vorliegen. Diese Rohlinge 20 sind z.B. runde Metall¬ scheiben von z.B. 11 cm Durchmesser. Natürlich sind ande- re Grundformen, z.B. quadratische oder rechteckige Schei¬ ben und andere Durchmesser ohne weiteres möglich. Die Rohlinge 20 sind bereits in einer nicht dargestellten Be¬ arbeitungsmaschine an ihrem Rand wie in Figur 2 gezeigt vorgeformt. In der Figur 2 und den nachfolgenden Figuren ist jeweils nur ein Sektor der ganzen Scheibe darge¬ stellt, um die Zeichnungen zu vereinfachen. In der ersten Bearbeitungsstation 3 von Figur 1 wird durch eine Stanz¬ bearbeitung mit Ober- und Unterwerkzeug eine Öffnung in die Scheibe gestanzt, was in Figur 2 ersichtlich ist, in welcher der Rand der Öffnung mit 21 bezeichnet ist und die ausgestanzte runde Scheibe mit 27. Diese Scheibe ge¬ langt als Abfall in den Behälter 12 von Figur 1. Die Stanzberarbeitungsstation 3 wird - wie dies auch bei den weiteren Stationen der Fall ist - durch einen Antrieb 15 angetrieben. Bei der Bearbeitungsstation 4 erfolgt ein Ziehen des Randes 21 nach unten, wodurch der in Figur 3 gezeigte Verlauf 22 des Randes erzielt wird. Die ringför¬ migen Deckelrohlinge 20 gelangen nun in die Bearbeitungs- Station 5, in welcher eine Folie 25 über der Öffnung des Deckels 20 plaziert und dort durch Heissversiegelung be¬ festigt wird, was in den Figuren 5 und 6 ersichtlich ist. Die Metallfolie 25 ist dazu auf bekannte Weise an ihrer Unterseite mit einer KunststoffSchicht versehen. Der be- nötigte runde Folienzuschnitt 25 wird in der Regel in der Station 5 aus einer breiten Folienbahn ausgestanzt und über der Mittelausnehmung der ringförmigen Scheibe pla¬ ziert und durch die Heissversiegelungsstation wird die Folie unter Hitzeeinwirkung am Rand der runden Ausnehmung des Teils 20 unter Hitzeinwirkung angepresst, so dass die Folie 25 mit dem metallenen Deckel 20 durch Aufschmelzen und nachfolgendes Abkühlen der KunststoffSchicht dicht verbunden wird. Dies ist bekannt und wird hier nicht nä¬ her erläutert. Zur Abkühlung kann allenfalls eine Kühlbe- arbeitungsstation 7 vorgesehen sein. In der Bearbeitungs¬ station 8 wird die Folie 25 mit einer Prägung 24 (Figur 7) versehen, und es wird weiter der Rand 22 zum fertigen Rand 23 umgebördelt. In einer ebenfalls als Bearbeitungs¬ station zu bezeichnenden Prüfstation 9 werden die nun fertigen Deckel einer Prüfung unterzogen, welche in der Regel eine Dichteprüfung für die auf dem Deckel aufge- brachte Abziehfolie 25 umfasst. Ist die Folie dicht auf dem restlichen Metalldeckel befestigt, so gelangt der Deckel in die Aufnahme 16 für die fertigen Deckel. Wird eine Undichtigkeit festgestellt, so gelangt der Deckel über die andere dargestellte Rutsche in den Abfallbehäl- ter 17.
Figur 9 zeigt in schaubildlicher Darstellung eine Fördervorrichtung 30 gemäss einem Ausführungsbei¬ spiel der Erfindung. Diese Fördervorrichtung 30 ist zur Förderung von deckeiförmigen Gegenständen der geschilder- ten Art ausgestaltet, sie könnte indessen auch zur Förde¬ rung von anderen Gegenständen verwendet werden, wobei die dazu nötigen Abwandlungen für den Fachmann ohne weiteres möglich sind. Die Fördervorrichtung dient wiederum zum taktweisen Fördern der Gegenstände zur einzelnen Bearbei- tungsstationen, welche vorzugsweise die vorgängig ge¬ schilderten Bearbeitungsstationen zur Deckelherstellung sind. Diese Bearbeitungsstationen sind in Figur 9 nicht gezeigt, es ist dem Fachmann aber klar, wie er diese ent¬ lang der Fördervorrichtung anordnen kann um die jeweilige Bearbeitung durchzuführen. In Figur 9 ist ferner gezeigt, dass eine weitere Fördervorrichtung 30' neben der Förder¬ vorrichtung 30 angeordnet ist. Diese kann durch denselben Antrieb 33, 37 angetrieben sein oder über einen eigenen Antrieb verfügen. Weitere Fördervorrichtungen könnten vorgesehen sein, um die Gesamtzahl der geförderten Gegen¬ stände zu erhöhen. Mit der dargestellten Fördervorrich¬ tung 30, welche nachfolgend im Detail beschrieben wird, können die Gegenstände bzw. Deckel mit hoher Taktzahl von z.B. 200 Gegenstände pro Minute und mit reproduzierbaren Teilschritten zwischen den Bearbeitungsstationen geför¬ dert werden. Es ergibt sich ferner ein flexibles Konzept für einen grossen Formatbereich der Gegenstände bzw. Dek- kel, welches bei runden Deckeln z.B. von einem Durchmes¬ ser von 50 bis 200 mm reichen kann und auch diverse Rechteckformate z.B. für die gängigen Fischdosen aufneh¬ men kann. Die Fördervorrichtung ist ferner als kompaktes Modul für einspurigen oder wie gezeigt mehrspurigen Auf¬ bau konzipiert.
Bei der gezeigten bevorzugten Ausgestaltung weist die Fördervorrichtung zwei Zahnriemen 31 und 32 auf, welche insbesondere mit ihren Oberflächen in den selben Ebenen liegen, also koplanar verlaufen, und welche am Anfang und am Ende der Fördervorrichtung über Umlenk¬ rollen 34, 36 geführt sind, so dass sich ein endloser Zahnriemenantrieb in der für die Anzahl der Bearbeitungs¬ stationen notwendigen Länge ergibt. Die schrittweise, mit den Bearbeitungsstationen synchronisierte Zahnriemenbewe¬ gung wird durch einen Schrittmotor oder Servomotor be¬ wirkt, welcher die Zahnriemen durch Zahnrollen antreibt, wie dies in der Figur mit dem Motor 33 und der Antrieb¬ sachse 38 ersichtlich ist. Falls weitere Fördervorrich- tungen, wie die Fördervorrichtung 30' vorgesehen sind, so können deren Zahnriemen über denselben Motor über weitere Antriebsachsen angetrieben werden oder über einen eigenen motorischen Antrieb verfügen. Der Motor 33 wird durch eine Steuerung 37 zur Vornahme der schrittweisen Vor- wärtsbewegung der Zahnriemen gesteuert, welche Steuerung 37 entweder eine gesamte Steuerung der Deckelherstel¬ lungsvorrichtung ist, welche auch die Bearbeitungsstatio¬ nen steuert, oder welche Steuerung 37 eine Steuerung nur für die Fördervorrichtung ist, welche mit einer überge- ordneten Steuerung für die Deckelherstellungsvorrichtung kommuniziert. Der Motor 33 und die weiteren Antriebskom¬ ponenten für die Zahnriemen sind an einem Maschinenge¬ stell 35 angeordnet, welches in der Figur nur durch die Füsse 35 angedeutet ist. An den Zahnriemen sind Mitneh- mer befestigt, welche in Figur 9 generell mit 40 bezeich¬ net sind, wobei die einander gegenüberliegenden Mitnehmer der Zahnriemen 31 und 32 eine Aufnahme für den jeweiligen Gegenstand bilden. Durch die Zahnriemenbewegung wird die¬ se von den Mitnehmern 40 gebildete Aufnahme entlang des Förderweges und in Richtung des dargestellten Pfeiles C von der Eingangsseite der Fördervorrichtung, welche sich motorseitig befindet, zur Ausgangsseite bei der Umlenk¬ rolle 36 bewegt. In der gezeigten Ausführungsform ist je¬ weils über dem Zahnriemen und über den Mitnehmern 40 eine Abdeckung 50 vorgesehen, welche jeweils den Zahnriemen und einen Teil der Mitnehmer abdeckt, was nachfolgend noch genauer erläutert wird. Im Bereich der Bearbeitungs¬ stationen weist diese Abdeckung 50 jeweils eine Ausneh¬ mung 52 auf, welche ein Herausnehmen der Gegenstände aus den Mitnehmern 40 erlaubt damit der Gegenstand von den Mitnehmern abgehoben und in der Bearbeitungsstation bear- beitet und nachfolgend wieder in die Mitnehmer abgegeben werden kann. Zwischen den Bearbeitungsstationen sind in der Regel keine Ausnehmungen 52 vorgesehen, so dass dort das Abheben der Gegenstände von den Mitnehmern durch die Abdeckung 50 blockiert wird. Zusätzlich oder anstelle des Blockierens des Abhebens durch die Abdeckung 50 können die Mitnehmer auch magnetisch ausgestaltet sein, was ebenfalls ein Abheben der Gegenstände während des Förder¬ schrittes verhindern kann, wenn der Gegenstand mindestens teilweise aus einem magnetisch festhaltbaren Material be- steht.
Bevorzugt ist es, wenn der Abstand der Zahn¬ riemen 31 und 32 zueinander einstellbar ist, wodurch der Abstand der einander gegenüberliegenden Mitnehmer 40 der beiden Zahnriemen einstellbar ist, um die Fördervorrich- tung an verschiedene Gegenstandsgrössen anpassen zu kön¬ nen. Dazu können bei der Fördervorrichtung Querverbindun¬ gen 58 vorgesehen sein, welche eine einfache Einstellung des Abstandes der Zahnriemen voneinander erlauben. Ent¬ sprechend wird auch die Antriebswelle 38 ausgestaltet, um diese Abstandseinstellung zu ermöglichen. Die Abstände der Mitnehmer 40 auf dem jeweiligen Zahnriemen sind durch die Teilung des Zahnriemens und die Mitnehmerbefestigung gegeben. Dieser Abstand kann zur Anpassung an die Gegen- standsgrösse bevorzugterweise derart geändert werden, dass die Zahnriemen gegen einen Satz anderer Zahnriemen mit in anderem Abstand voneinander befestigten Mitnehmern 40 ausgetauscht werden. Auf diese Weise kann durch Ab¬ standseinstellung der Zahnriemen zueinander und kann durch Auswechslung der Zahnriemen mit verschieden beab- standeten Mitnehmern der gewünschte grosse Aufnahmebe¬ reich für Gegenstände geschaffen werden. Auf diese Weise kann eine Umrüstung auf verschiedene Gegenstandsgrössen für alle Mitnehmer gleichzeitig auf einfache und rasche Weise erfolgen.
Die Figuren 10 und 11 zeigen schaubildliche Darstellungen von Abschnitten der Zahnriemen 31 und 32 mit den daran angeordneten Mitnehmern, die generell mit 40 bezeichnet und im Einzelnen als die Mitnehmer 41 und 42 auf dem Zahnriemen 32 und 43 und 44 auf dem Zahnriemen 31 dargestellt sind. Die Figuren 10 und 11 zeigen dabei, wie eine Anpassung durch Abstandsverstellung der Zahnrie- men zueinander und durch Auswechslung der Zahnriemen mit jeweils verschieden beabstandeten Mitnehmern an verschie¬ dene Deckelformen erfolgen kann. Je nach Grosse und Form des Gegenstandes kann die Anpassung entweder nur durch Abstandseinstellung der Zahnriemen zueinander oder nur durch Auswechslung der Zahnriemen erfolgen oder durch ei¬ ne Kombination dieser Massnahmen. Die Mitnehmer 41 bis 44 bilden einerseits jeweils eine Auflage 46 für die Gegen¬ stände aus, auf welcher Auflage der Gegenstand aufliegt. Es ist ersichtlich, dass durch die Anordnung der Mitneh- mer und das Aufliegen des Gegenstandes der Gegenstand je¬ weils von unten her und von oben her zugänglich ist und dass der Gegenstand durch Abheben von der Auflage 46 von den Mitnehmern gelöst werden kann und wieder auf den Mit¬ nehmern plaziert werden kann. Die Mitnehmer weisen ferner Anlageflächen 48 auf, welche sich anschliessend an die
Auflageflächen 46 nach oben erheben und welche eine seit¬ liche Begrenzung für den Gegenstand bilden. Bevorzugt ist es dabei, wenn die Anlageflächen 48 im wesentlichen ebene Flächen sind und nicht als gekrümmte Flächen an die Form der Gegenstände angepasst sind. Durch die Einstellbarkeit der Zahnriemen zueinander und den allfälligen Zahnriemen- Wechsel können die Gegenstände von den Anlageflächen 48 jeweils im wesenrlichen tangential beaufschlagt werden, was durch die ebene Ausgestaltung der Flächen 48 für ver¬ schiedenste Gegenstandsformen entlang der Fläche möglich ist. Durch die ebene, nicht formangepasste Ausgestaltung der Anlageflächen 48 ergibt sich somit ein gewünschter grosser Einstellbereich mit den selben Mitnehmern und entsprechend ein geringerer Aufwand, da die Mitnehmer nicht formangepasst sein müssen.
Die Mitnehmer 41 bis 44 sind auf bekannte Weise am Zahnriemen 31 bzw. 32 befestigt, indem der je¬ weilige Zahn des Zahnriemens abgetragen und durch ein Be¬ festigungselement ersetzt wird, welches mit den Mitneh¬ mern verschraubt wird. Diese Befestigungsart ist dem Fachmann geläufig und wird hier nicht weiter dargestellt. Natürlich sind auch alle weiteren Befestigungsmöglichkei¬ ten von Mitnehmern an Zahnriemen einsetzbar, so z.B. die Klebbefestigung von Mitnehmern.
Weiter ersichtlich ist, dass bei der bevor¬ zugten Ausführungsform die Mitnehmer im Bereich des Zahn- riemens eine Führung aufweisen, welche im gezeigten Bei¬ spiel eine nutenartige Führung mit dem Nutengrund 62 und den beiden Nutenseitenteilen 60 und 61 ist. In Figur 12 ist ersichtlich, wie von oben her eine Schiene 53 in die Nuten der Mitnehmer eingreift, wodurch die Mitnehmer ge- führt sind und diese Führung insbesondere gegen ein Her¬ ausschwenken oder Kippen der Mitnehmer aus der Förderebe¬ ne bzw. der Oberflächenebene der Zahnriemen wirksam ist. Eine solche Führung erhöht die Störungsfreiheit bei rasch getaktetem Betrieb der Fördervorrichtung und dem jeweili- gen Abheben und Aufsetzen der Deckel an den Bearbeitungs¬ stationen von bzw. auf die Mitnehmer erheblich. Die Füh¬ rung kann natürlich auch seitlich an den Mitnehmern ange- ordnet sein oder es kann eine seitliche und oberhalb an¬ geordnete Führung kombiniert sein oder es können mehrere oberhalb und/oder seitlich angeordnete Führungen vorhan¬ den sein. Die Figur 12 zeigt, dass die Schiene 53 zu- gleich Teil der bereits erwähnten Abdeckung bzw. Abdeck- ieiste 50 ist. Dies ist eine bevorzugte Ausführungsform, die Führung könnte indes auch von einem anderen Bauteil als der Abdeckleiste 50 gebildet sein.
Weiter ist in Figur 12 gut ersichtlich, wie ein auf dem Mitnehmer 42 aufliegender Gegenstand durch den über den Mitnehmer ragenden Vorsprung 51 im Mitneh¬ merbereich abgedeckt und dadurch gegen ein Abheben vom Mitnehmer entlang des Förderweges gesichert ist. Dies ist ein Beispiel einer bevorzugten mechanischen Sicherung ge- gen das Abheben, wobei diese hier durch das feststehende Element 51 gebildet wird. Es wäre auch möglich mechani¬ sche Abhebesicherungen vorzusehen, welche sich mit den Mitnehmern mitbewegen und beweglich sind, so dass sie im Bereich der Bearbeitungsstationen den Gegenstand freige- ben können. Die gezeigte feststehende mechanische Abhebe¬ sicherung 51 ist aber sehr einfach und robust ausgestal¬ tet. In Figur 13 ist bei dieser Ausgestaltung ersicht¬ lich, wie im Bereich einer Bearbeitungsstation, oder wie dargestellt im Bereich des Stapels, von welchem die Ge- genstände 20 einzeln der Fördervorrichtung zugeführt wer¬ den, jeweils eine Ausnehmung 52 den Vorsprung 51 unter¬ bricht, so dass an dieser Stelle ein Abheben und Auflegen des Gegenstandes auf die Mitnehmer möglich ist. Eine sol¬ che Ausnehmung ist daher bei jeder Bearbeitungsstation, an der ein Abheben und Auflegen des Gegenstandes erfolgen soll, vorzusehen. Anstelle oder zusätzlich zu der mecha¬ nischen Abhebesicherung 51 können die Mitnehmer auch ma¬ gnetisch ausgeführt sein, so dass sie entlang des Förder¬ weges den jeweiligen Gegenstand magnetisch festhalten. Die Magnetkraft ist dabei natürlich nur so gross gewählt, dass in den Bearbeitungsstationen weiterhin ein Abheben des Gegenstandes durch die Bearbeitungsstation möglich ist. Die Stabilisierung der Mitnehmer durch die erläuter¬ te Führung erleichtert dabei ein Abheben und das Auflegen des Gegenstandes.
Figur 14 zeigt das Ende der Fördervorrich- tung, wobei wiederum dieselben Bezugszeichen dieselben Elemente bezeichnen. Es ist ersichtlich, wie am Ende der Zahnriemen die Mitnehmer bei den Umlenkrollen 36 und 36' nach unten schwenken und den Gegenstand freigeben. Dieser wird über eine Rutsche 57 abgeführt. Der in der Figur dargestellte Gegenstand 20 ist weiterhin ein Deckelring und nicht ein fertig bearbeiteter Deckel, was aber nur zur besseren Darstellung in der Zeichnung so dargestellt ist. Ersichtlich sind wiederum die Abdeckleisten 50, mit der daran angeordneten mechanischen Abhebesicherung 51 und der ebenfalls daran angeordneten Führung 53 für die Mitnehmer.
Figur 15 zeigt eine Ausführungsform, bei wel¬ cher einer der Zahnriemen durch ein Stützmittel 70 er¬ setzt ist, auf dem der Gegenstand 20 aufliegt bzw. auf dem der Gegenstand abgestützt ist. Das Stützmittel 70 kann eine feststehende Schiene sein auf der der Gegen¬ stand, der von den Mitnehmern 43 und 44 bewegt wird, ent¬ lang gleitet. Auch bei dem Stützmittel bzw. der—Schiene ist vorzugsweise ein Begrenzungselement vorgesehen, wel- ches ein Abheben der Deckel während deren Transport ver¬ hindert. Das Stützmittel 70 kann auch ein bewegtes Stütz¬ mittel sein, z.B. wieder ein Zahnriemen, auf dem der Ge¬ genstand (ohne Mitnehmer) abgestützt ist und der sich mit der selben Geschindigkeit wie der Gegenstand bewegt.
Während in der vorliegenden Anmeldung bevor¬ zugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Fördern von zu bearbeitenden Gegenständen (20) entlang einer Mehrzahl von Bearbei¬ tungsstationen, wobei die Gegenstände durch ein lineares Förder¬ mittel (31,32,40) im wesentlichen in einer Ebene verbleibend gefördert werden, - die Gegenstände von ihrer Unterseite und ihrer Oberseite her zugänglich sind, die Gegenstände jeweils bei mindestens ei¬ ner Bearbeitungsstation vom zeitweise stillstehenden Fördermittel abgehoben, be- arbeitet und erneut an das Fördermittel ab¬ gegeben werden, und die Gegenstände zwischen Bearbeitungssta¬ tionen gegen ein Abheben vom Fördermittel gesichert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das För¬ dermittel beabstandet synchron umlaufende Zahnriemen (31, 32) aufweist, an welchen einander zugeordnete Mitnehmer (41, 42; 43,44) jeweils eine Auflage (46) und eine Anlage (48) für einen Gegenstand bilden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das För¬ dermittel einen umlaufenden Zahnriemen (31) mit eine Auf¬ lage (46) und eine Anlage (48) für den Gegenstand bilden¬ den Mitnehmern (43, 44) und ein dem Zahnriemen gegenüber¬ liegendes starres oder bewegtes Stützmittel (70), insbe- sondere eine Führungsschiene, aufweist, an dem der Gegen¬ stand aufliegt.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei das Fördermittel durch Einstellung des Abstandes der Zahnriemen voneinander oder des Zahnriemens zu dem Stütz- mittel mit seinen Mitnehmern an die Form und/oder Grosse der Gegenstände angepasst wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis
4, wobei das Fördermittel durch Austausch der Zahnriemen oder des Zahnriemens mit davon unterschiedlich beabstan¬ det angeordneten Mitnehmern an die Form und/oder Grosse der Gegenstände angepasst wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis
5, wobei die Mitnehmer eine im wesentlichen ebenflächige Anlage (48) für die Gegenstände aufweisen und die Auflage
(46) und/oder die Anlage (48) bei der Anpassung des För- dermittels an verschiedene Formen und/oder Grossen von Gegenständen unverändert bleiben.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis
6, wobei mindestens einige der Mitnehmer (41-44) durch eine Führung (53, 60-61) gegen ein Herausschwenken aus der Förderebene während mindestens eines Teils des För¬ derweges gesichert sind, und insbesondere alle Mitnehmer vorzugsweise entlang des ganzen Förderweges gesichert sind.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Füh- rung aus mindestens einem linearen, feststehenden ersten
Führungsteil (53) oberhalb oder seitlich des jeweiligen Zahnriemens bzw. des Stützmittels und aus einem damit im Eingriff stehenden zweiten Führungsteil (60-61) am Mit¬ nehmer gebildet ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis
7, wobei das Abheben durch ein magnetisches Halten der Gegenstände an den Mitnehmern und/oder durch mindestens ein mechanisches, feststehendes Begrenzungselement (51) verhindert wird, welches eine Abhebebewegung des Gegen- Standes zwischen den Bearbeitungsstationen verhindert, indem es eine Bewegung der Gegenstände nach oben be¬ grenzt.
10. Verfahren nach den Ansprüchen 2 oder 3 und 9, wobei das Begrenzungselement ein seitlich über die Mitnehmer ragender, dem Zahnriemenverlauf bzw. dem Stütz¬ mittelverlauf folgender Vorsprung (51) ist, der Ausneh¬ mungen (52) bei den Bearbeitungsstationen aufweist, wel- che Ausnehmung ein Abheben der Gegenstände von den Mit¬ nehmern erlauben.
11. Verfahren nach Anspruch 7 und 9, wobei die feststehende Führung (53) gegen ein Herausschwenken der Mitnehmer und der Vorsprung (51) Teile einer Abdek- kung (50) oberhalb des Zahnriemens (31,32) bzw. des Stützmittels sind und insbesondere Teile einer sich über den Zahnriemen erstreckenden Abdeckleiste sind.
12. Anwendung des Verfahrens nach den Ansprü- chen 1 bis 11 zum Transport von Deckeln oder Deckelringen zu einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen, insbesondere zum Transport von Deckelrohlingen zu einer Stanzbearbei- tungsstation, einer Folienheisssiegelungsstation und ge¬ gebenenfalls einer Prägestation.
13. Anwendung nach Anspruch 12, wobei mehrere lineare Fördermittel (30, 30') parallel eingesetzt wer¬ den.
14. Vorrichtung zum Fördern von zu bearbei¬ tenden Gegenständen (20) entlang einer Mehrzahl von Bear- beitungsstationen (3-9), wobei die Gegenstände durch ein lineares Förder¬ mittel (31,32,40) im wesentlichen in einer Ebene verbleibend förderbar sind, die Gegenstände vom zeitweise stillstehen- den Fördermittel abhebbar und erneut an das
Fördermittel abgebbar, und die Gegenstände bei der Förderung gegen ein Abheben vom Fördermittel gesichert sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei das Fördermittel von beabstandet synchron umlaufenden Zahn¬ riemen gebildet ist, an welchen einander zugeordnete Mit¬ nehmer (41-44) jeweils eine Auflage für einen Gegenstand bilden.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei das Fördermittel einen umlaufenden Zahnriemen (31) mit eine
Auflage (46) und eine Anlage (48) für den Gegenstand bil¬ denden Mitnehmern (43, 44) und ein dem Zahnriemen gegen- überliegendes starres oder bewegtes Stützmittel (70), insbesondere eine Führungsschiene, aufweist, an dem der Gegenstand aufliegt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, wo- bei das Fördermittel durch Einstellung des Abstandes der
Zahnriemen voneinander oder des Zahnriemens zum Stützmit¬ tel mit seinen Mitnehmern an die Form und/oder Grosse der Gegenstände anpassbar ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei das Fördermittel durch Austausch der Zahn¬ riemen oder des Zahnriemens mit davon unterschiedlich be¬ abstandet angeordneten Mitnehmern an die Form und/oder Grosse der Gegenstände anpassbar ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Mitnehmer einen Auflageabschnitt (46) und einen im wesentlichen geradflächig geformten Anliege¬ abschnitt (48) für die Gegenstände aufweisen und der Auf¬ lageabschnitt und mindestens der Anliegeabschnitt bei der Anpassung des Fördermittels an verschiedene Formen und/oder Grossen von Gegenständen unverändert bleibt.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei mindestens ein Teil der Mitnehmer (41-44) durch eine Führung (53,60,61,62) gegen ein Herausschwen¬ ken aus der Förderebene während mindestens eines Teils des Förderweges gesichert sind.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, wobei die Führung aus mindestens einem linearen, feststehenden er¬ sten Führungsteil (53) oberhalb oder seitlich des jewei¬ ligen Zahnriemens oder des Stützmittels und aus einem da- mit im Eingriff stehenden zweiten Führungsteil am Mitneh¬ mer gebildet ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, wobei das Abheben durch mindestens ein festste¬ hendes Begrenzungselement (51) verhinderbar ist, welches eine Abhebebewegung des Gegenstandes zwischen den Bear¬ beitungsstationen verhindert.
23. Vorrichtung nach den Ansprüchen 15 oder 16 und 22, wobei das Begrenzungselement ein seitlich über die Mitnehmer ragender, dem Zahnriemenverlauf zw. dem Stützmittelverlauf folgender Vorsprung ist, der Ausneh- mungen (52) bei den Bearbeitungsstationen aufweist, wel¬ che Ausnehmung ein Abheben der Gegenstände von den Mit¬ nehmern erlauben.
24. Vorrichtung nach Anspruch 20 und 22, wo¬ bei die Führung (53) gegen ein Herausschwenken der Mit- nehmer und der Vorsprung (51) Teile einer Abdeckung und insbesondere einer Abdeckleiste oberhalb des Zahnriemens bzw. des Stützmittels sind.
25. Verwendung der Vorrichtung nach den An¬ sprüchen 14 bis 24 zum Transport von Deckeln oder Deckel- ringen zu einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen.
26. Verwendung nach Anspruch 25, wobei mehre¬ re Vorrichtungen (30, 30') parallel angeordnet sind.
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