DE69505877T2 - Vorrichtung zum Versiegeln von Behältern durch Anbringen einer Deckelfolie - Google Patents

Vorrichtung zum Versiegeln von Behältern durch Anbringen einer Deckelfolie

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DE69505877T2
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Verschließen von Behältern durch Aufbringen einer Abdeckfolie.
  • EP-A-0 334 266 offenbart eine Maschine, wie sie im Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1 definiert ist, um Behälter durch Aufbringen einer Abdeckfolie zu verschließen; die Maschine besteht im wesentlichen aus einem Rahmen, auf dem ein herkömmlicher Verschließkopf angeordnet ist; der Kopf führt die Abdeckfolie verschiedenen Behältern zu, die nacheinander unter den Kopf gefördert werden.
  • In diesem Patent ist stromaufwärts von dem Verschließkopf ein Sammelband vorgesehen, das intermittierend bewegt wird, um so stromaufwärts von dem Verschließkopf eine bestimmte Anzahl von Behältern, die abhängig von der Größe der Behälter ist, vorzubereiten, bevor alle diese Behälter unter den Verschließkopf mit Hilfe von Schieberarmen mit Griffbereichen gefördert werden, die die gesammelten und positionierten Behälter gleichzeitig unter den Verschließkopf anordnen und die Behälter, die bereits verschlossen worden sind, von dem Verschließkopf zum Aufbringen auf einen Abförderer entfernen.
  • Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, da die Anzahl der Behälter, die gesammelt zusammengestellt werden kann, praktisch unabhängig von der Schrittweite des Zuführförderers wird, die der maximalen Größe der durch die Maschine verschließbaren Behälter entspricht.
  • Wenn bei der in dem genannten Patent offenbarten Anordnung die Behälter geändert und beispielsweise kleinere Behälter verwendet werden sollen, kann die Schrittweite, d. h. der Abstand zwischen einem Behälter und dem nächsten, verkleinert werden, wodurch die Anzahl der verschließbaren Behälter erhöht und der anfallende Abfall an Abdeckfolie verringert wird.
  • Dieser Vorteil wird mit Hilfe des Sammelförderers erzielt, der intermittierend bewegt wird, um so eine Anzahl von Behältern zusammenzustellen, die sich mit abnehmender Größe der zu verschließenden Behälter erhöht, so daß die Schieberarme, die entsprechend der Form und der Anzahl der Behälter geformt sind, eine größere Anzahl von dicht beieinander angeordneten Behältern zur Verschließstation fördern kann, wodurch Produktionszeit wie auch Abfall an Abdeckfolie reduziert wird.
  • Diese Lösung kann insbesondere im Hinblick auf die Vermeidung von Stillstandszeiten verbessert werden:
  • Bei der beschriebenen Lösung wird der Sammelförderer intermittierend bewegt und stoppt in der Praxis, während er auf die ankommenden Behälter wartet.
  • Es ist zu beachten, daß in vielen Fällen die zu verschließenden Behälter flüssige Substanzen enthalten und daß es daher notwendig ist, relativ geringe Beschleunigungswerte zu verwenden und Geschwindigkeitsänderungen sehr langsam auszuführen, um ein Verspritzen der in den Behältern enthaltenen Flüssigkeit zu verhindern.
  • EP-A-0 083 913 offenbart ein System zur Regulierung der Zufuhr von Artikeln zu einer Einwickelmaschine, das ein zur Aufnahme der Artikel von einem Zuführförderband und zum Zuführen der Artikel nacheinander in einer vorbestimmten Phasenbeziehung vorgesehenes Pufferförderband aufweist, um jeden Artikel präzise mit einer Zuführeinrichtung der Einwickelmaschine in Wirkverbindung zu bringen. Dem Pufferförderband sind Sensoranordnungen zugeordnet, um die Position eines Artikels auf dem Pufferförderband zu detektieren; entsprechend der detektierten Position wird die Geschwindigkeit des Pufferförderbandes eingestellt, um das korrekte Zuführen des Artikels zur Fördereinrichtung der Einwickelmaschine zu gewährleisten.
  • In ähnlicher Weise offenbart US-A-5 070 995 eine Mehrzahl von aneinander anschließenden Pufferförderern, die zwischen einem Zuführförderer für Artikel und einer Fördereinrichtung einer Einwickelmaschine angeordnet sind. Ein Antriebssteuersystem überwacht vorbestimmte Gruppenlängen des Förderers der Verpackungsmaschine und die Position der Artikel auf den Pufferförderern, und das Antriebssteuersystem steuert individuell die Geschwindigkeit der Pufferförderer in Abhängigkeit von den überwachten Daten.
  • Ein Hauptziel der Erfindung besteht darin, Verbesserungen an der oben kurz beschriebenen Maschine gemäß EP-A-0 334 266, insbesondere bezüglich der Arbeitsgeschwindigkeit, zu erzielen, indem eine elektronische Steuerung der Zusammenstellung der Behälter auf dem Sammelförderer ermöglicht wird, der die Behälter sequentiell ohne Anhalten positionieren und zusammenstellen kann.
  • Innerhalb dieser Zielsetzung ist es eine besondere Aufgabe der Erfindung, eine Maschine zum Verschließen von Behältern bereitzustellen, die die Behälter mit einem Abstand anordnen kann, der benötigt wird, damit sie durch Schieber unabhängig von ihrer Fördergeschwindigkeit oder der Einheitlichkeit oder Nichteinheitlichkeit des Flusses der ankommenden, zu verschließenden Behälter ergriffen und an den Verschließkopf übergeben werden können.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Maschine bereitzustellen, in der die Bewegung der Behälter durch die verschiedenen Bearbeitungsschritte vollständig ohne plötzliche Geschwindigkeitsänderungen und ohne die meisten der Stops der Behälter erfolgt, die - wie bereits früher erläutert - lange Zeiten für das Wiederanlaufen benötigen, da es erforderlich ist, relativ geringe Beschleunigungswerte anzuwenden.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Maschine bereitzustellen, die aufgrund ihrer besonderen konstruktiven Eigenschaften beim Gebrauch Zuverlässigkeit und Sicherheit bestmöglich gewährleistet.
  • Erfindungsgemäß wird eine Maschine zum Verschließen von Behältern bereitgestellt, wie sie in dem beigefügten Anspruch 1 definiert ist. Die beigefügten abhängigen Ansprüche beinhalten weitere vorteilhafte Merkmale der vorliegenden Erfindung.
  • Weitere Eigenschaften und Vorteile werden aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung eines bevorzugten aber nicht ausschließlichen Ausführungsbeispiels einer Maschine zum Verschließen von Containern durch Anbringen einer Abdeckfolie deutlich, die in den beigefügten Zeichnungen ausschließlich in Form eines nicht schutzbeschränkenden Beispiels dargestellt ist. Es zeigen:
  • Fig. 1 - eine schematische, teilweise geschnittene Ansicht einer erfindungsgemäßen Maschine
  • Fig. 2 - eine schematische Ansicht eines Verschließkopfes in der nicht wirksamen Stellung
  • Fig. 3 - eine Schnittdarstellung des Schließkopfes während des Aufbringens der Abdeckfolie
  • Fig. 4 - eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit des Schließkopfes im Fall eines fehlenden Behälters
  • Fig. 5 - eine Seitenansicht der Maschine
  • Fig. 6-9 - eine Abfolge von schematischen Darstellungen der Schritte der Positionierung des Containers auf der erfindungsgemäßen Maschine.
  • Wie die oben genannten Figuren zeigen, weist die erfindungsgemäße Maschine zum Verschließen von Behältern durch Aufbringen einer Abdeckfolie einen tragenden Rahmen auf, der generell mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet ist und auf dem eine Verschließeinheit 2 angeordnet ist. Die Verschließeinheit ist zwischen einer Zuführeinheit 3 zum Zuführen der zu verschließenden Behälter und einem Förderer 4 zum Abtransport der verschlossenen Behälter angeordnet.
  • Im einzelnen weist der Rahmen 1 einen unteren Rahmenteil 10 auf, der im wesentlichen die Basis der Maschine und die Ab deckung aller verschiedenen Steuerteile der Maschine bildet.
  • Eine obere Platte 11 ist dem unteren Rahmen 10 zugeordnet und auch Ständern 12 getragen, die aus dem unteren Rahmen hervorstehen, der das Standteil zum Tragen der Anordnung 15 verschiedener Teile bildet, die zur Handhabung der auf die Behälter zu bringenden Abdeckfolie dienen, d. h. von Rollen, Rollenhaltern und Betätigungsmotoren.
  • Die Verschließeinheit 2 ist unter der Platte 11 untergebracht, um die Abdeckfolie durch Heißsiegeln anzubringen oder eine als Deckel wirkende Folie zu schweißen; die Einheit 2 weist einen unteren Kopf 20 und einen oberen Kopf 21 auf, der unterhalb der Platte 11 angebracht ist. Der untere Verschließkopf ist mit einer nockenbasierten Betätigungseinheit 25 verbunden, die den unteren Kopf durch das Vorhandensein eines Kipphebels 30 bewegt, der in seinem mittleren Abschnitt drehbar gelagert ist und mit einem Ende auf einen fluidbetätigten Zylinder 31 einwirkt, der schwenkbar an dem unteren Rahmen 32 des Verschließkopfes befestigt ist. Durch den fluidbetätigten Zylinder wird es ermöglicht, den während des Verschließens aufgewandten Druck einzustellen und zu regeln.
  • Der Kipphebel 30 weist an seinem anderen Ende Nockenfolgerrollen 35 auf, die auf exzentrische Nocken 36 einwirken, um den translatorischen Hin- und Herbewegungen des unteren Verschließkopfes zu folgen; die Nocken 36 werden durch einen in seiner Geschwindigkeit einstellbaren elektrischen Motor 37 bewegt, der mit einer zentralen Steuereinheit verbunden ist und von ihr entsprechend der Zuführung der ankommenden Behälter und der nachfolgenden, von den Förderern bei der Zuführung erreichten Geschwindigkeiten steuert.
  • Der untere Verschließkopf ist mit verschiedenen, zur Aufnahme der Behälter 41 dienenden Aufnahmen 40 versehen, die durch exzentrische Elemente gelagert werden, die so betätigt werden können, daß sie die relative Position der Aufnahmen 40 absen ken, wenn die Behälter nicht vorhanden sind, um so einen Kontakt der Aufnahme mit der durch die Bezugsziffer 43 bezeichneten Abdeckfolie zu verhindern.
  • Komplementäre Aufnahmen 45 sind dementsprechend am oberen Kopf angebracht und durch Schneidblätter 46 flankiert, die die Abdeckfolie schneiden; die Schneidblätter sind funktional mit den exzentrischen Elementen 42 verbunden, um das Schneidblatt in einer angehobenen Position zu halten, wenn die zugehörige Aufnahme in eine abgesenkte Position gebracht wird.
  • Zwei Schiebearme 50 sind seitlich benachbart zur Verschließeinheit angeordnet und bilden gegenüberliegend positionierte Griffsitze, die dazu dienen, eine Gruppe von zu bewegenden Behältern zu beaufschlagen, um so die Behälter unter den Verschließkopf einzuführen und die verschlossenen Behälter auf ein Abförderband zu entfernen.
  • Die Schieber 50 sind im wesentlichen so vorgesehen, wie sie in dem früher genannten Patent beschrieben sind und weisen in dem Rahmen 1 befestigte Gleitbuchsen 51 auf und lagern intern ein rohrförmiges Element 52, das an einem Ende mit den Armen 50 und am anderen Ende mit einem Kopplungsblock 53 verbunden sind. Der Kopplungsblock ist an einem Zahnriemen für eine translatorische Bewegung befestigt, der durch einen ersten Servomotor 55 betätigt wird, der seinerseits ebenfalls mit der zentralen Steuereinheit zur Steuerung der Längsbewegung verbunden ist.
  • Innerhalb des rohrförmigen Elements 52 ist eine Keilwelle 56 angeordnet und mit dem äußeren rohrförmigen Element durch eine Kugellager-Keilhülse zur Steuerung der Rotation der Arme 50 verbunden, die durch Rotation der beiden Keilwellen 56 erhalten wird, mit denen Zahnscheiben 58 verbunden sind. Diese Scheiben werden durch einen zweiten Servomotor 59 bewegt, der mit einer Getriebekupplung 60 versehen ist, um die Zahnriemen 61 anzutreiben, die beide auf den beiden Seiten der Maschine angeordneten Keilwellen in Rotation versetzen, um so die Schieberarme synchron und einander entgegengerichtet zu bewegen.
  • Auch der zweite Servomotor wird durch die zentrale Steuereinheit 100 gesteuert, um die gewünschte Abfolge der Bewegungen zu erzielen, die im einzelnen im folgenden beschrieben werden.
  • Die Zuführeinheit 3 ist durch einen Sammelförderer 70 gebildet, der direkt stromaufwärts von der Verschlußeinheit 2 angeordnet ist und beispielsweise aus einem Sammelband 71 besteht, das durch einen dritten Servomotor mit einem Codierer 72 zur kontinuierlichen Geschwindigkeitsmessung angetrieben wird.
  • Stromaufwärts des Sammelförderers sind Pufferförderer angeordnet, die beispielsweise durch einen ersten Pufferförderer 75, der aus einem durch einen ersten Servomotor mit einem Codierer 76 angetriebenen ersten Pufferband besteht, und einem zweiten Pufferförderer gebildet ist, der in diesem Fall ein durch einen zweiten Servomotor mit einem Encoder 78 angetriebenes Pufferband 77 aufweist; beide haben den Zweck, die Behälter mit einer gewünschten Geschwindigkeit und in die Position vorzufördern.
  • Die Puffereinheit ist angeordnet zwischen dem Sammelförderer und dem Zuführförderer einer für sich bekannten Art, der generell mit der Bezugsziffer 80 versehen ist.
  • Am Eingang des ersten Pufferförderers 75 ist ein erster Detektor angeordnet, der durch eine erste Photozelle 90 gebildet ist, die den Abstand und die Geschwindigkeit der Container mißt und die Rotationsrate des ersten Servomotors mit dem Encoder 76 einstellt; am Anfang des zweiten Förderers 77 ist ein zweiter Detektor angeordnet, der durch eine zweite Photozelle 91 gebildet ist, die zur Einstellung der translatorischen Geschwindigkeit des zweiten Pufferförderers 77 dient, um so die Behälter in die gewünschte Position und mit einer gewünschten Geschwindigkeit auf den Sammelförderer 71 zu bewegen.
  • Ferner ist ein dritter Detektor vorgesehen, der durch eine dritte Photozelle 92 gebildet ist, die am Anfang des Sammelförderers positioniert ist.
  • Die oben beschriebene Maschine ist dafür vorgesehen, Behälter zum Zwecke ihres Verschlusses aufzunehmen, die von externen Zuführeinrichtungen zugeführt werden, die durch Ketten, verschiedene Bänder, allgemeine Schieberübergabeeinrichtungen oder Bandanlagen zur Gewichtsprüfung gebildet sein können, und ist in der Lage, die Behälter unabhängig von der Geschwindigkeit mit der sie bewegt werden und der Gleichförmigkeit des Flusses der ankommenden Behälter auszurichten und anzuordnen, so daß die Behälter sich in einem Abstand befinden, der für ihr Ergreifen und ihre Übergabe zur Verschlußeinheit 2 durch die Schieberarme 50 benötigt wird, ohne plötzliche Geschwindigkeitsänderungen, geschweige denn Stops, während der Übergänge zu verursachen.
  • Der durch die Photozelle 90 gebildete Detektor, der an dem ersten Pufferband 75 angeordnet ist, mißt die Geschwindigkeit und den gegenseitigen Abstand der Behälter, so daß die zentrale Einheit auf der Basis dieser gemessenen Daten und der als Teil ihrer Programmierung eingegebenen Parameter entsprechende Geschwindigkeitsbefehle auf den ersten Servomotor mit dem Encoder 76 überträgt, um die Geschwindigkeit einzustellen, die der erste Pufferförderer 75 einnehmen muß.
  • Die zweite, zwischen dem ersten Pufferförderer 75 und dem zweiten Pufferförderer 77 angeordnete Photozelle 91 detektiert ebenfalls den Abstand und die Geschwindigkeit; wenn diese nicht die gewünschten Größen aufweisen, kann der zweite Pufferförderer 77 durch Betätigung des zweiten Servomotors mit dem Encoder 78 die Korrektur durchführen.
  • An diesem Punkt gelangen die Behälter 41 auf das Sammelband, das mit einer Geschwindigkeit läuft, die für die Maschinenfunktion benötigt wird und die dieselbe Geschwindigkeit ist, die die Behälter 41 am Ausgang des zweiten Pufferbandes 77 annehmen; die Geschwindigkeit wird durch den ersten Servomotor mit dem Encoder 76 eingestellt.
  • In diesem Zustand sind die Schieberarme 50 seitlich benachbart von dem Sammelband angeordnet und bewegen sich bereits, um so mit derselben Geschwindigkeit durch die Einwirkung des ersten Servomotors 55 zu laufen.
  • Der zweite Servomotor 59, der die Rotation der Schieberarme 50 steuert, veranlaßt sie, die Behälter zu ergreifen.
  • Wenn die Schieber die Behälter beaufschlagt haben, kann der erste Servomotor, der die translatorische Bewegung der Schieberarme steuert, seine Geschwindigkeit gemäß optimierten Beschleunigungsgradienten erhöhen und dann nach demselben Kriterium verringern, bis die Behälter richtig unter dem Verschließkopf angeordnet sind.
  • Wenn der Fluß der Behälter einheitlich und konstant ist, ist es relativ einfach, die oben beschriebene Funktion zu erzielen. Wenn aber demgegenüber ein Behälter fehlt oder nur gegenüber dem vorhergehenden Behälter während eines Zyklus verzögert wird, wird das Potential des der Erfindung zugrundeliegenden Konzepts ausgenutzt.
  • In diesem Fall detektiert die erste Photozelle eine gewisse Verzögerung des Behälters gegenüber dem vorhergehenden, so daß die zentrale Einheit die für das erste Pufferband 75 und möglicherweise für das zweite Pufferband 77 anzuwendenden Geschwindigkeitsänderungen errechnet, so daß der Behälter 41 den korrekten Abstand einnimmt, bevor er auf das Sammelband 71 übergeht.
  • Wenn der Abstand größer ist als er für den Behälter vorgesehen ist, liefert die zentrale Einheit 100 Befehle an die Puffer- und Sammelbänder und an die Betätigungseinheiten für die Schieberarme, so daß sie alle ihre entsprechenden Geschwindigkeiten variieren können, um die Gesamtgeschwindigkeit der Maschine zu variieren.
  • Wenn beispielsweise die Aufnahme fünf Behälter pro Zyklus erfaßt, wird die Geschwindigkeit um ungefähr 20% reduziert, wenn ein Behälter als fehlend erkannt wird; wenn ein weiterer Behälter ebenfalls fehlt, wird eine weitere 20%ige Abnahme benötigt; wenn ein weiterer nachfolgender Behälter fehlt, ist es zweckmäßig, die Maschine zu stoppen, wobei jeweils optimierte Beschleunigungsgradienten verwendet werden.
  • Die Maschine kann ohne anzuhalten das Fehlen von bis zu 50% der Behälter kompensieren; der Ablauf erfolgt dann automatisch mit denselben Eigenschaften.
  • Eine andere Möglichkeit des Maschinenmanagements erlaubt es, einen Funktionszyklus vorzusehen, in dem beim Fehlen eines Behälters die Maschine nicht abgebremst wird, sondern die Behälter unter Beibehaltung eines Fehlplatzes auf den Sammelförderern angeordnet werden.
  • In diesem Fall setzt die zentrale Einheit 100 automatisch durch die exzentrischen Elemente die Betätigung der zu dem fehlenden Behälter oder den fehlenden Behältern gehörenden Aufnahme(n) außer Kraft.
  • Aus dem oben Erläuterten ergibt sich, daß die Erfindung die angestrebten Ziele und Zwecke erreicht und insbesondere wird betont, daß eine Maschine angegeben ist, bei der durch das Vorhandensein der Pufferbänder stromaufwärts von dem Sammelförderer die korrekte Anordnung der gewünschten Anzahl der Behälter in einem vorgegebenen Abstand ohne ein Anhalten der Maschine ermöglicht wird, wodurch eine erhebliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht wird; dadurch, daß die Behälter nicht angehalten werden, wie dies bei der früher genannten EP-A-0 034 266 auftritt, werden höhere Arbeitsgeschwindigkeiten möglich, ohne daß das Risiko eingegangen werden muß, die Behälter plötzlichen Beschleunigungen zu unterwerfen, die ein Verspritzen der in den Behältern enthaltenen Flüssigkeiten verursachen könnten.
  • Die in der Praxis angewendeten Materialien wie auch die vorgesehenen Formen und Abmessungen sind gemäß den jeweiligen Anforderungen beliebig.
  • Wenn in einem Anspruch erwähnte technische Merkmale mit Bezugsziffern versehen worden sind, sind die Bezugsziffern ausschließlich für den Zweck eingesetzt worden, um die Lesbarkeit der Ansprüche zu erhöhen. Demzufolge haben die Bezugsziffern keinen begrenzenden Effekt für die Interpretation des Elements, das als Beispiel durch solche Bezugsziffern identifiziert worden ist.

Claims (10)

1. Maschine zum Verschließen von Behältern (41) durch Aufbringen einer Abdeckfolie, mit einem Rahmen (1) zur Befestigung einer Verschließeinheit (2), die zwischen einer Zuführeinheit (3) für die zu verschließenden Behälter und einem Förderer (4) zum Abtransport der verschlossenen Behälter (41) angeordnet ist, ferner mit Schieberarmen (50), die lösbar zu einer Mehrzahl von Behältern (41) zuordbar sind, um die Behälter von der Zuführeinheit (3) zur Verschließeinheit (2) und von der Verschließeinheit (2) zum Abtransportförderer (4) zu überführen, wobei die Zuführeinheit (3) einen stromaufwärts der Verschließeinheit (2) angeordneten Sammelförderer (70) und einen externen Zuführförderer (80), der die Behälter dem Sammelförderer zuführt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinheit (3) ferner wenigstens einen zwischen dem Sammelförderer (70) und dem externen Zuführförderer (80) angeordneten Pufferförderer (75, 77) aufweist, und daß eine Meßeinrichtung (90-92) zur Messung des Abstandes und der Geschwindigkeit der auf dem wenigstens einen Pufferförderer (75, 77) geförderten Behälter (41) vorgesehen ist, die funktional mit einer zentralen Steuereinheit (100) zur Steuerung einer Motoranordnung (76, 78) verbunden ist, die den Pufferförderer (75, 77) entsprechend der durch die Meßeinrichtung festgestellten Position der Behälter steuert, um die Behälter (41) mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit und in einer vorgegebenen Position auf den Sammelförderer (70) zu übergeben, wobei die zentrale Steuereinheit (100) ferner funktional mit einer Betätigungseinrichtung für die Schieberarme (50) verbunden ist, um die longitudinale Bewegung der Schieberarme (50) entsprechend der Fördergeschwindigkeit der Behälter (41) auf dem Sammelförderer (70) zu steuern.
2. Maschine nach Anspruch 1, bei der die Verschließeinheit (2) einen unteren Kopf (20) und einen oberen Kopf (21) aufweist, der untere Verschließkopf (20) mit einer nockengesteuerten Betätigungseinheit (25) zur Bewegung des unteren Kopf (20) relativ zum oberen Kopf (21) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die nockengesteuerte Betätigungseinheit (25) einen Kipphebel (30) aufweist, der mit dem unteren Kopf (20) unter Zwischenschaltung eines fluidbetätigten Zylinders (31) zur Steuerung und Einstellung des Druckes während des Verschließens verbunden ist.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei exzentrische Nocken (36) zur Betätigung des Kipphebels (30) aufweist und daß der Kipphebel (30) durch einen von der zentralen Steuereinheit (100) gesteuerten elektrischen Motor mit variabler Geschwindigkeit betätigbar ist.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Kopf (20) mehrere Aufnahmen (40) zur Aufnahme von zu verschließenden Behältern (41) aufweist und daß die Aufnahmen (40) durch eine Einrichtung zum Deaktivieren der betreffenden Aufnahmen gehalten werden, wobei die Einrichtung durch exzentrische Elemente (42) zum Halten der Aufnahmen gebildet ist.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Kopf (41) komplementäre Aufnahmen (45) aufweist, denen benachbart Schneidblätter (46) angeordnet sind und daß eine Einrichtung zur funktionalen Verbindung der exzentrischen Elemente (42) und der Schneidblätter (46) vorgesehen ist, mit der die Schneidblätter in eine inaktive Position verfahrbar sind, wenn eine zugehörige Aufnahme in dem Fall abgesenkt wird, daß ein zugehöriger Behälter fehlt.
6. Maschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, bei der die Betätigungseinrichtung für die Schieberarme (50) ein rohrförmiges Element (52) für jeden Arm aufweist, das gleitend mit einer am Rahmen (1) der Maschine befestigten Gleitbuchse (51) verbunden ist, die den zugehörigen Schieberarm an einem Ende hält, wobei die Schieberarme an ihrem anderen Ende jeweils einen Block (53) zur Verbindung mit einem von einem ersten Servomotor (55) getriebenen translatorischen Zahnriemen (54) aufweist, wobei der erste Servomotor (55) mit der zentralen Steuereinheit (100) verbunden ist, um die Lon gitudinalbewegung der Arme (50) zu steuern, wobei eine Keilwelle (56) innerhalb des rohrförmigen Elements (52) vorgesehen ist, die von einer Keilhülse (57) des Kugellagertyps gelagert ist und die einem zweiten, von der zentralen Steuereinheit (100) gesteuerten Servomotor (59) zugeordnet ist, der dafür eingerichtet ist, die seitlich neben der Verschließeinheit (2) angeordneten Schieberarme (50) synchron in entgegengesetzten Richtungen zu drehen.
7. Maschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie stromaufwärts von dem Sammelband (70) einen ersten Pufferförderer (75) und einen zweiten Pufferförderer (77) aufweist, die jeweils von einem ersten Servomotor (76) mit Encoder und einem zweiten Servomotor (78) mit Encoder getrieben werden, die durch die zentrale Steuereinheit (100) gesteuert werden und daß ein dritter Servomotor (72) mit Encoder zum Antrieb des Sammelbandes (70) vorgesehen ist.
8. Maschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung einen am Anfang des ersten Pufferförderers (75) angeordneten ersten Detektor, einen am Anfang des zweiten Pufferbandes (77) angeordneten zweiten Detektor (91) und einen am Anfang des Sammelbandes angeordneten dritten Detektor (92) aufweist und daß die Detektoren funktional mit der zentralen Steuereinheit (100) verbunden sind.
9. Maschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren durch Photozellen (90-92) gebildet sind.
10. Maschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoren eingerichtet sind, mehrere Container (51) in einer vorbestimmten Position auf dem ein mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit getriebenen Sammelband aufweisenden Sammelförderer (70) zu positionieren und daß die Schieberarme (50) mit einer Geschwindigkeit be wegt werden, die synchron mit den auf dem Sammelband (71) angeordneten Behältern (41) ist, wenn die Arme (50) die auf dem Sammelband (71) angeordneten Behälter (41) erfassen müssen.
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