PT1778423E - Processo e dispositivo para o transporte de objectos sob processamento - Google Patents

Description

PEl778423 1

DESCRIÇÃO

"PROCESSO E DISPOSITIVO PARA O TRANSPORTE DE OBJECTOS SOB PROCESSAMENTO"

Referência a pedidos de patente relacionados

Este pedido reivindica a prioridade do pedido de patente suíço 1357/04 de 18 de Agosto de 2004 e do pedido de patente suíço 1434/04 de 30 de Agosto de 2004.

Antecedentes O invento diz respeito a um processo para o transporte de objectos sob processamento de acordo com a reivindicação 1 e a um dispositivo para o transporte de objectos de acordo com a reivindicação 12. Uma aplicação ou utilização preferida do invento situa-se no âmbito da preparação de tampas de embalagens providas de uma anilha e cobertas por uma película destacável.

Estádio de desenvolvimento da técnica em questão E conhecida a execução de tampas para embalagens em forma de lata ou caixa enquanto tampas metálicas superior e permanentemente fixadas sobre a embalagem, as quais constituem uma abertura para retirada do conteúdo da mesma, 2 PE1778423 a qual permanece fechada por meio de uma película destacável aplicada previamente mediante selagem a quente até este conteúdo ser utilizado pela primeira vez. Uma tampa adicional em plástico disposta sobre a tampa metálica permite ao utilizador voltar a fechar e reabrir a embalagem durante a duração da utilização da mesma. Com recurso à Figura 1 dos desenhos anexos, descreve-se adiante em mais pormenor uma instalação de processamento destinado ao fabrico de tais tampas metálicas. As Figuras 2 a 8 destinam-se a elucidar etapas do fabrico de tais tampas. No pedido de patente nos E.U.A. US-A 3999495 encontra-se descrito um processo ou um dispositivo de acordo com os conceitos genéricos das reivindicações 1 ou 12.

Descrição do invento

Ao invento subjazia a tarefa de viabilizar o transporte de objectos até estações de processamento a um ritmo elevado, em particular no que respeita ao processamento das tampas, e disponibilizar um dispositivo para este efeito cujo funcionamento fosse correspondentemente rápido e simples.

Este objectivo foi alcançado por via do processo de acordo com a reivindicação 1 e do dispositivo de acordo com a reivindicação 12. É possível alcançar um ritmo de transporte de objectos elevado e configurar de forma simples uma instalação 3 PE1778423 para esse efeito mediante o transporte dos objectos essencialmente num plano e o impedimento da ocorrência de um afastamento e uma simultânea configuração do meio de transporte que inclua correias de transmissão dentadas distanciadas umas das outras e equipadas com elementos de arrasto ou apoios destinados aos objectos.

De preferência, as distâncias entre as correias de transmissão dentadas podem ser reguladas, pelo que pode proceder-se rapidamente a uma alteração no que toca ao formato dos objectos. Caso a mudança de formato se verifique numa escala maior, as distâncias entre os elementos de arrasto de que são providas as correias de transmissão dentadas podem ser alteradas mediante uma troca das correias de transmissão dentadas juntamente com os respectivos elementos de arrasto. De preferência, os elementos de arrasto foram configurados de modo a serem independentes do formato das tampas, sendo a adaptação ao formato e à dimensão dos objectos alcançada por via das chamadas etapas de regulação . É também preferido que os elementos de arrasto, além de fixados nas correias de transmissão dentadas, estejam sujeitos a uma condução forçada por intermédio de guias, o que impede a sua basculação ou inclinação, mesmo que momentâneas, para fora do plano de transporte, possibilitando consequentemente o alcançar de cadências de transporte elevadas na ausência de interferências. De preferência, o impedimento da ocorrência de um levantamento dos 4 PE1778423 objectos relativamente aos elementos de arrasto é alcançado mediante um dispositivo de segurança mecânico fixo, por exemplo uma cobertura, a qual cobre os elementos de arrasto nas zonas de captação dos objectos por parte dos elementos de arrasto no decurso do seu transporte, pelo que os objectos não podem deslocar-se para cima durante esse processo de captação, afastando-se assim dos elementos de arrasto. De preferência, a cobertura e as guias para os elementos de arrasto encontra-se conjugadas num mesmo componente estrutural do dispositivo de transporte de objectos, sob a forma de réguas de cobertura de cada uma das correias de transmissão dentadas. Contudo, no caso de os objectos serem metálicos, o impedimento da ocorrência de um seu levantamento também pode ser efectuado magneticamente, em particular por via exclusivamente magnética.

Breve descrição dos desenhos

Em seguida serão descritos em mais pormenor o estádio de desenvolvimento da técnica e exemplos de execução do invento com recurso aos desenhos anexos. Nestes são mostrados:

Figura 1: uma vista lateral esquemática de um dispositivo de transporte representativo do presente estádio de desenvolvimento da técnica em questão;

Figuras 2 a 8: sectores de tampas metálicas (para esclarecimento do seu fabrico); 5 PE1778423

Figura 9: uma forma de execução de um dispositivo de transporte de acordo com o presente invento;

Figura 10: numa primeira posição, as correias de transmissão dentadas e os elementos de arrasto do dispositivo de acordo com a Figura 9;

Figura 11: numa outra posição, as correias de transmissão dentadas e os elementos de arrasto do dispositivo de acordo com a Figura 9;

Figura 12: uma vista em pormenor e em corte parcial de um dispositivo de acordo com o invento;

Figura 13: uma outra vista em pormenor; e

Figura 14: a saida do dispositivo Modalidades de execução do invento O estádio de desenvolvimento da técnica representada por instalações de processamento destinadas à produção de tampas metálicas providas de uma película destacável será em seguida elucidado com recurso às Figuras 1 a 8. Na Figura 1 encontra-se representada uma vista lateral esquemática de uma tal instalação 1, a qual exibe, montadas no seu quadro, diversas estações de processamento 3 a 9. Um dispositivo de transporte 10, 13, 14 transporta objectos segundo a direcção de transporte indicada pela seta C, des- 6 PE1778423 de a entrada da instalação, onde se encontram numa pilha 11, até à saida da instalação, onde os objectos deslizam para dentro dos suportes 16 ou 17. Os objectos são retirados da pilha 11 pelo processo conhecido, alcançando o dispositivo de transporte. Este exibe dois varões 10 compridos dispostos, cada um, lateralmente no que respeita aos objectos, os quais levantam ascendentemente os objectos pousados sobre suportes 10' ou contidos nas estações 3 a 9 quando do levantamento dos varões 10 segundo a direcção indicada pela seta dupla A, e no sentido ascendente, com recurso ao sistema de accionamento 14, deslocando-os em seguida para a frente no valor de um determinado ccomprimento segundo a direcção indicada pela seta dupla B (que tem a mesma orientação que a seta C) por intermédio de um sistema de accionamento por manivela 13. Em seguida, os varões 10 são baixados segundo a direcção A, mas agora no sentido descendente, voltando os objectos a ser colocados nos seus locais de suporte. Os varões 10 são em seguida deslocados para trás enquanto se encontram sob as posições de suporte dos objectos segundo a direcção indicada pela seta dupla B e no sentido oposto ao indicado pela seta C, de modo a que o processo que acabou de ser descrito possa voltar a ser repetido. Entre dois transportes os objectos ou ficam imóveis nas suas posições suportadas ou encontram-se nas estações de processamento, onde são processados. Uma vez terminada uma etapa de processamento em todas as estações de processamento volta a proceder-se ao transporte. Na Figura 2 são mostradas tampas metálicas em bruto 20 empilhadas a titulo de exemplo de objectos componentes de uma pilha 11. Estas 7 PEl778423 tampas em bruto 20 consistem por exemplo em discos metálicos com, por exemplo, 11 cm de diâmetro. Como é evidente, podem ser utilizadas sem qualquer problema outras formas genéricas, por exemplo chapas quadradas ou rectangulares. As tampas em bruto 20 foram já previamente moldadas numa máquina de processamento não representada na figura de modo a que o seu bordo tenha a forma representada na Figura 2. Na Figura 2 e em cada uma das figuras seguintes encontra-se sempre representado um único sector do disco por forma a simplificar os desenhos. Tal como pode ser observado na Figura 2, na primeira estação de processamento 3 (representada na Figura 1) é executada uma abertura circular no disco mediante punção com recurso a uma ferramenta superior e a uma ferramenta inferior, abertura essa a cujo bordo foi atribuído o número de referência 21, tendo o disco de menor diâmetro obtido mediante punção sido recebido o número de referência 27. Este disco obtido mediante punção alcança o recipiente 12 representado na Figura 1 enquanto desperdício. A estação de processamento mediante punção — tal como sucede com as outras estações de processamento — é accio-nada pelo sistema de accionamento 15. Na estação de processamento 4 tem lugar um puxamento do bordo 21 para baixo por forma a que este passe a desenvolver-se da forma representada na Figura 3. As tampas em bruto de forma anelar 20 alcançam então a estação de processamento 5, na qual são colocadas películas 25 sobre as respectivas aberturas e na qual se procede depois à sua fixação mediante um processo de selagem a quente, o que se encontra representado nas Figuras 4 e 5. O lado inferior da película metálica 25 foi PEl778423 provido, de modo em si conhecido, de uma camada de plástico. 0 recorte circular de pelicula 25 é em regra obtido mediante punção, realizada na estação 5, de uma faixa continua larga de pelicula, sendo depois colocado sobre a abertura central do disco anelar, posição essa em que, na estação de processamento por selagem a quente, é pressionado sob acção de calor de encontro ao bordo da abertura circular da peça 20, por forma a que a pelicula 25 fique hermeticamente unida à tampa metálica 20 em consequência de um processo de fusão seguida de arrefecimento a que é sujeita a camada de plástico. Este processo é conhecido, pelo que não se entrará em mais pormenores a seu respeito. Em qualquer dos casos pode estar prevista a presença de uma estação de arrefecimento 7 para efeito do arrefecimento referido. Na estação de processamento 8, a pelicula 25 é provida da impressão em relevo 24 (Figura 7) e o bordo 22 é revirado de modo a que seja obtido o bordo definitivo 23. Numa estação de controlo, igualmente abrangida pelo conceito de estação de processamento, as tampas finalizadas são submetidas a um controlo que geralmente inclui um teste de estanqueidade no que respeita à pelicula destacável aplicada sobre a tampa. Caso a pelicula se encontre hermeticamente fixada sobre a restante tampa metálica, a tampa pode transitar para o receptáculo 16 representado na Figura 1 destinado às tampas prontas. Caso se verifique não existir estanqueidade, a tampa transita por via da outra rampa representada na Figura 1 para o recipiente 17 destinado ao desperdício. 9 PE1778423

Na Figura 9 encontra-se pictoricamente representado um dispositivo de transporte 30 componente de um exemplo de execução do invento. Este dispositivo de transporte 30 foi configurado em função do transporte de ob-jectos com a forma de tampas do tipo descrito, embora também possa servir para transportar outros objectos, sendo neste caso evidentes para um especialista na técnica as alterações que seria necessário introduzir no dispositivo. O dispositivo de transporte destina-se mais uma vez ao tranporte cadenciado de objectos até a estações de processamento que consistem de preferência nas estações de processamento precedentemente descritas, destinadas à produção de tampas. Estas estações de processamento não se encontram representadas na Figura 9, uma vez que é óbvio para o especialista o modo como deve dispor estas estações de processamento ao longo do dispositivo de transporte por forma a executar o processamento em questão. Na Figura 9 encontra-se ainda representado ao lado do dispositivo de transporte 30 um segundo dispositivo de transporte 30'. Este último pode ser accionado por intermédio do mesmo sistema de accionamento 33, 37 que o anterior ou dispor de um sistema de accionamento próprio. Pode estar prevista a presença de outros dispositivos de transporte de modo a aumentar o número de objectos transportados. Com o dispositivo de transporte 30 representado, que será em seguida descrito em mais pormenor, os objectos podem não só ser transportados ao ritmo elevado de, por exemplo, 200 objectos por minuto, como ser transportados por meio etapas parciais entre cada duas estações de transporte sucessivas 10 PE1778423 que podem ser reproduzidas. Dispõe-se portanto de uma concepção do dispositivo de transporte que é flexível a ponto de aceitar objectos ou tampas de grande formato, o qual pode alcançar diâmetros compreendidos entre 50 e 200 mm no caso de tampas circulares, mas pode incluir também diversos formatos essencialmente rectangulares, como os utilizados nas latas de conservas de peixe correntes. O dispositivo de transporte foi ainda concebido como módulo compacto com uma estrutura com uma ou, como se encontra representado, mais do que uma pistas.

Na configuração preferida representada, o dispositivo de transporte exibe duas correias de transmissão dentadas 31 e 32, cujas superfícies superiores se situam preferencialmente no mesmo plano, ou seja, são coplanares, e são conduzidas em torno de rolos deflectores 34, 36 junto à entrada e junto à saída do dispositivo de transporte por forma a dispor-se de um accionamento por intermédio de correias de transmissão dentadas sem fim cujo comprimento tem em conta o número de estações de processamento. O movimento passo a passo e sincronizado com as estações de processamento executado pelas correias de transmissão dentadas é imposto por um servomotor ou um motor passo a passo, o qual acciona as correias de transmissão dentadas por intermédio de rolos dentados, tal como pode ser observado na Figura 9 a respeito do motor 33 e do eixo de accionamento 38. Caso estejam presentes outros dispositivos de transporte, tais como o dispositivo de transporte 30', as respectivas correias de transmissão dentadas podem ser ac- 11 PEl778423 cionadas pelo mesmo motor, por intermédio de outros eixos de accionamento, ou podem dispor de motores de accionamento próprios. 0 motor 33 é controlado por um dispositivo de controlo 37 para efeito do movimento de avanço passo a passo das correias de transmissão dentadas, dispositivo de controlo 37 esse que ou efectua o controlo global do dispositivo de fabrico de tampas, controlando também as estações de processamento, ou controla apenas o dispositivo de transporte, comunicando com um dispositivo de controlo su-pra-ordenado destinado ao dispositivo de fabrico de tampas. 0 motor 33 e os restantes componentes do dispositivo de accionamento das correias de transmissão dentadas encontram-se montados numa estrutura de suporte 2, que, na Figura 9, foi meramente indicada através da presença dos respectivos pés 35. Nas correias de transmissão dentadas foram fixados elementos de arrasto, a que na Figura 9 foi atribuído o número de referência genérico 40, constituindo os elementos fronteiros componentes das correias 31 e 32, respectivamente, um encaixe para o objecto a ser processado. O movimento das correias de transmissão dentadas transporta este encaixe formado pelos elementos de arrasto 40 ao longo da trajectória de transporte que se estende no sentido da seta C representada na figura, desde a entrada do dispositivo de transporte, que se situa do lado do motor, até à saida do mesmo, junto ao rolo deflector 36. Na forma de execução representada na figura foi prevista a presença, sobre cada uma das correias de transmissão dentada e sobre os respectivos elementos de arrasto 40, de uma cobertura 50, a qual cobre a correia dentada e parte dos elementos de 12 PE1778423 arrasto, como será explicado em mais pormenor adiante. Esta cobertura 50 exibe junto a cada uma das estações de processamento uma reentrância 52 que permite a retirada dos ob-jectos de sobre e entre os elementos de arrasto e o seu processamento na estação de processamento, após o que volta a ser transferido para os elementos de arrasto. Não foi prevista a presença de quaisquer reentrâncias 52 entre as estações de processamento, pelo que a remoção dos objectos de sobre e entre os elementos de arrasto fica impedida nesses locais por parte da cobertura 50. Adicionalmente, ou em alternativa ao impedimento da retirada dos objectos por parte da cobertura 50, os elementos de arrasto podem ser configurados de modo a serem magnéticos, o que impede igualmente a retirada dos objectos de sobre e entre os elementos de arrasto no decurso de um passo integrante do movimento de transporte caso estes sejam, pelo menos em parte, constituídos por um material magneticamente fixável.

Para que o dispositivo de transporte possa ser adaptado a objectos com dimensões variáveis, a distância relativa entre as correias de transmissão dentadas 31 e 32 é preferencialmente regulável, o que torna a distância entre elementos de arrasto 40 fronteiros integrantes de uma e de outra destas correias igualmente regulável. Para tal, o dispositivo de transporte pode ser provido de ligações transversais, as quais possibilitam de um modo simples a regulação da distância mútua entre as correias de transmissão dentadas. Em conformidade, o veio de accionamento 38 será também configurado de modo a permitir esta regulação 13 PEl778423 de distâncias. As distâncias entre os elementos de arrasto 40 montados numa dada correia de transmissão dentada são dadas pela divisão da correia dentada e pela fixação dos elementos de arrasto. Esta distância pode ser alterada para efeito da adaptação às dimensões do objecto, sendo-o de preferência de modo a que as correias de transmissão dentadas sejam trocadas por um conjunto de outras correias dentadas providas de elementos de arrasto 40 fixados a distâncias uns dos outros distintas das precedentes. Deste modo, mediante a regulação da distância mútua entre correias de transmissão dentadas e a troca das correias dentadas por outras cujos elementos de arrasto se encontrem a distâncias uns dos outros diferentes das precedentes, pode ser alcançada a desejada grande amplitude de encaixe de objectos. Um reequipamento que tenha em vista uma adaptação a dimensões variadas exibidas pelos objectos pode assim ser realizado de uma forma simples e rápida que envolve todos os elementos de arrasto em simultâneo.

Nas Figuras 10 e 11 encontram-se pictoricamente representados segmentos das correias de transmissão dentadas 31 e 32 providas dos respectivos elementos de arrasto, aos quais foram atribuídos genericamente o número de referência 40 e individualmente os números de referência 41 e 42, no caso da correia dentada 32, e 43 e 44, no caso da correia dentada 31. As Figuras 10 e 11 ilustram o modo como uma adaptação a tampas com formatos distintos pode ser efectuada por via da regulação da distância mútua entre correias de transmissão dentadas e da troca das correias 14 PE1778423 dentadas por outras cujos elementos de arrasto se encontrem a distâncias uns dos outros diferentes das precedentes. Consoante a dimensão e do formato do objecto, a adaptação pode ser levada a cabo ou apenas mediante a regulação da distância mútua entre correias de transmissão dentadas, ou meramente mediante a troca das correias dentadas por outras cujos elementos de arrasto se encontrem a distâncias uns dos outros diferentes das precedentes, ou ainda mediante uma combinação das duas medidas precedentes. Cada um dos elementos de arrasto 41 a 44 constitui, no que respeita a um dos seus lados, um apoio 46 para os objectos. Como pode observar-se nas figuras, e em virtude da disposição dos elementos de arrasto e do modo de apoio do objecto, tem-se acesso ao objecto quer a partir de baixo, quer a partir de cima, podendo o mesmo ser retirado de sobre e entre os elementos de arrasto mediante o seu levantamento relativamente ao apoio 46 e voltado a ser colocado sobre aqueles. Os elementos de arrasto exibem ainda superfícies de encosto 48 que se elevam adjacentemente às superfícies de apoio 46 e constituem uma barreira lateral para o objecto. A este respeito é preferido que as superfícies de encosto 48 sejam superfícies essencialmente planas, não se encurvando de modo a acompanharem a forma do objecto. Em virtude da regu-labilidade da distância mútua entre as correias de transmissão dentadas e da possibilidade, sempre garantida, de troca das correias dentadas, os objectos podem ser contactados de um modo essencialmente tangencial, o que é viabilizado em relação a objectos com as mais diferentes formas pela configuração plana das superfícies 48. Graças à 15 PE1778423 configuração plana e portanto não formalmente adaptada aos objectos das superfícies de encosto 48 dispõe-se então da grande amplitude de regulação desejada, utilizando para esse efeito os mesmos elementos de arrasto, e portanto sem grande esforço, dado que estes não têm de ser formalmente adaptados.

Cada um dos elementos de arrasto 41 a 44 se encontra fixado numa das correias de transmissão 31 ou 32 de modo em si conhecido, na medida em que o dente relevante da correia dentada é retirado e substituído por em elemento de fixação que é aparafusado no elemento de arrasto. Este modo de fixação é conhecido do especialista na técnica, pelo que não será aqui descrito em mais pormenor. Como é óbvio podem ser aplicados todos os restantes modos de fixação possíveis de elementos de arrasto em correias de transmissão dentadas, por exemplo a fixação mediante colagem de elementos de arrasto.

Também é visível nas figuras em questão que, nesta sua forma preferida de execução, os elementos de arrasto exibem na zona abrangida pela correia de transmissão dentada uma guia, a qual no exemplo representado consiste numa guia em forma de ranhura com um fundo 62 e dias partes laterais 60 e 61. Na Figura 12 pode ser observado como um carril 53 encaixa a partir de cima nas ranhuras dos elementos de arrasto, servindo de guia aos mesmos, sendo este guiamento especialmente eficaz na medida em que impeditivo de movimentos basculantes ou inclinações dos elementos de 16 PEl778423 arrasto que destrua o seu paralelismo relativamente ao plano de transporte ou ao plano definido pelas superfícies superiores das correias de transmissão dentadas. Um tal guiamento aumenta consideravelmente independência relativamente a interferências quando de um funcionamento do dispositivo de transporte a um ritmo elevado e quando de levantamentos e recolocações das tampas nas estações de processamento ou sobre os elementos de arrasto. Evidentemente que o guiamento também pode ter sido concretizado de modo a dispor-se lateralmente em relação aos elementos de arrasto ou a dispor-se em simultâneo lateral e superiormente relativamente aos mesmos, ou ainda sob a forma de diversas guias dispostas superior e/ou lateralmente no que respeita aos elementos de arrasto. Na Figura 12 é visível que o carril 53 é simultaneamente componente da já mencionada cobertura ou régua de cobertura 50. Trata-se de uma forma preferida de execução, pelo que o guiamento também poderia ser realizado por um outro componente que não a régua de cobertura 50.

Na Figura 12 é ainda bem visível como a zona do um objecto que se encontra apoiada nos elementos de arrasto 42 se encontra coberta pela saliência 51 que se projecta por sobre os elementos de arrasto, impedindo assim levantamentos do objecto em relação a estes últimos ao longo de todo o trajecto de transporte. Este elemento 51 constitui um exemplo de uma forma preferida de medida de segurança mecânica contra o levantamento referido. Poderia igualmente estar prevista a presença de medidas de segurança contra o 17 PE1778423 levantamento em questão que se deslocassem solidariamente com os elementos de arrasto e fossem móveis de modo a libertarem os objectos no âmbito das estações de processamento. Contudo, a medida de sequrança 51 mecânica fixa representada na fiqura possui uma confiquração muito simples e robusta. Na Figura 13 é visível como, nesta configuração, na zona correspondente a uma dada estação de processamento ou, como representado na figura, na zona correspondente a uma pilha a partir da qual os objectos 20 são individualmente conduzidos para o dispositivo de transporte, a saliência 51 é interrompida por uma reentrância 52, tornando possível nesse local o levantamento e a colocação de um ob-jecto sobre os elementos de arrasto. Está por conseguinte prevista a presença de uma tal reentrância em qualquer estação de processamento em que esteja prevista a ocorrência de levantamentos e colocações de objectos sobre os elementos de arrasto. Em alternativa ou em suplemento à medida de segurança mecânica 51, também se pode configurar os elementos de arrasto como elementos magnéticos de modo a segurarem o objecto ao longo de toda a sua trajectória de transporte. Neste caso, a força magnética é evidentemente seleccionada de modo a que a sua intensidade seja meramente suficiente para continuar a permitir o levantamento do objecto no âmbito da estação de processamento. A estabilização dos elementos de arrasto por intermédio do guiamento descrito facilita neste caso o levantamento e a colocação dos objectos.

Na Figura 14 é mostrada a extremidade final do 18 PE1778423 dispositivo de transporte, voltando a nela ser atribuídos os mesmos números de referência a componentes já referidos anteriormente. Na figura pode ser observado como, na parte terminal da correia de transmissão dentada, os elementos de arrasto basculam descendentemente sobre or rolos deflec-tores 36 e 36', libertando o objecto. Este é conduzido para o exterior por via de uma rampa 57. 0 objecto 20 representado na figura continua a consistir no aro de uma tampa e não numa tampa cujo processamento terminou, o que apenas sucede por uma questão de clareza da sua representação na figura. São novamente visíveis as réguas de cobertura 50 em que foi implementada a medida de segurança mecânica 51 contra levantamentos, régua de cobertura essas que foram também providas de guias 53 destinadas aos elementos de arrasto.

Embora no presente pedido de patente tenham sido descritas formas preferidas de execução do invento, não pode deixar de se sublinhar que o invento não se restringe às mesmas, podendo ser posto em prática de modo diverso, desde que no âmbito das reivindicações que se seguem.

Lisboa, 18 de Novembro de 2010

Claims (23)

1. PEl778423 1 REIVINDICAÇÕES 1. Processo para o transporte de objectos (20) sob processamento ao longo de uma multiplicidade de estações de processamento, em que os objectos são transportados por um meio de transporte linear (31, 32, 40) de modo a manterem-se essencialmente sobre um plano, em que se tem acesso aos objectos quer a partir de cima, quer a partir de baixo, em que, na pelo menos única estação de processamento, cada um dos objectos é levantado, sendo afastado do meio de transporte transitoriamente imóvel, é processado e é novamente depositado no meio de transporte, sendo os objectos impedidos de forma segura de se levantar relativamente ao meio de transporte quando se encontram entre estações de transporte, caracterizado por o meio de transporte exibir correias de transmissão dentadas afastadas uma da outra e sincronamente circulantes (31, 32), em cada uma das quais se encontram montados elementos de arrasto (41, 42; 43, 44), respectivamente, associados dois a dois, cada um dos quais constitui um suporte (46) e um encosto (48) destinados a um objecto.
2. 2. Processo de acordo com a reivindicação 1, em que o meio de transporte pode ser adaptado à forma e/ou dimensão dos objectos mediante a regulação da distância mútua entre as correias de transmissão dentadas providas dos respectivos elementos de arrasto. 2 PEl778423
3. 3. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, em que o meio de transporte pode ser adaptado à forma e/ou dimensão dos objectos mediante a troca das ou de uma das correias de transmissão dentadas por outra(s) cujos elementos de arrasto exibam distâncias mútuas distintas .
4. 4. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, em que os elementos de arrasto exibem um encosto (48) essencialmente plano destinado aos objectos e em que o suporte (46) e/ou o encosto (48) permanecem inalterados quando do ajuste do meio de transporte às diferentes formas e/ou dimensões dos objectos.
5. 5. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, em que pelo menos alguns dos elementos de arrasto (41 a 44) se encontram seguramente impedidos de bas-cular para fora do plano de transporte por intermédio de uma guia (53; 60, 61, 62) durante pelo menos parte do tra-jecto de transporte, e em particular em que todos os elementos de arrasto se encontram deste modo seguros, de preferência ao longo da totalidade do trajecto de transporte.
6. 6. Processo de acordo com a reivindicação 5, em que o guiamento é é realizado por uma primeira parte fixa linear (53) situada superior ou lateralmente no que respeita a uma dada correia de transmissão dentada e por uma segunda parte (60, 61, 62) a que o elemento de arrasto dá forma, segunda parte essa que interage com a primeira. 3 PE1778423
7. 7. Processo de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, em que o levantamento é impedido por intermédio de uma atracção magnética dos objectos por parte dos elementos de arrasto e/ou por intermédio de pelo menos um elemento mecânico fixo (51) limitador, o qual impede um levantamento de um objecto que se encontre entre estações de processamento na medida em que serve de barreira a qualquer movimento ascendente desse objecto.
8. 8. Processo de acordo com a reivindicação 7, em que o elemento limitador consiste numa saliência (51) que se projecta lateralmente por sobre os elementos de arrasto e se estende paralelamente à correia de transmissão dentada, acompanhando-a, saliência essa que exibe reentrâncias (52) junto às estações de processamento por forma a possibilitar uma retirada dos objectos de sobre e entre os elementos de arrasto.
9. 9. Processo de acordo com as reivindicações 5 e 7, em que a guia fixa (53) que impede a basculação dos elementos de arrasto e a saliência (51) constituem partes de uma cobertura (50) sobreposta à correia de transmissão dentada (31, 32) e, em particular, partes de uma régua de cobertura que se estende por sobre a referida correia dentada .
10. 10. Utilização do processo de acordo com as reivindicações 1 a 9 para o transporte de tampas ou aros de tampas até a uma multiplicidade de estações de processa- 4 PE1778423 mento, em particular para o transporte de tampas em bruto até a uma estação de processamento mediante puncionamento, a uma estação de selagem a quente e eventualmente a uma estação de impressão em relevo.
11. 11. Utilização do processo de acordo com a reivindicação 10, em que é feito recurso a diversos meios de transporte lineares (30, 30') dispostos em paralelo.
12. 12. Dispositivo para o transporte de objectos (20) sob processamento ao longo de uma multiplicidade de estações de processamento (3 a 9), em que os objectos são transportáveis por um meio de transporte linear (31, 32, 40) de modo a manterem-se essencialmente sobre um plano, em que os objectos podem ser levantados do meio de transporte transitoriamente imobilizado e novamente colocados sobre o mesmo e em que, no decurso do seu transporte, os objectos se encontram seguramente impedidos de se levantar relativamente ao meio de transporte, caracterizado por o meio de transporte consistir em correias de transmissão dentadas distanciadas uma da outra e sincronamente circulantes, em cada uma das quais se encontram montados de modo correspondente elementos de arrasto (41 a 44), cada um dos quais constitui um suporte (46) e um encosto (48) destinados a um objecto.
13. 13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, em que o meio de transporte pode ser adaptado à forma e/ou à dimensão dos objectos mediante a regulação da dis- 5 PEl778423 tância mútua entre as correias de transmissão dentadas providas dos respectivos elementos de arrasto.
14. 14. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 12 ou 13, em que o meio de transporte pode ser adaptado à forma e/ou à dimensão dos objectos mediante a troca das correias de transmissão dentadas por outras cujos elementos de arrasto estejam dispostos a distâncias mútuas diferentes.
15. 15. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 12 a 14, em que os elementos de arrasto exibem uma secção de suporte (46) e uma secção de encosto (48) essencialmente plana destinadas aos objectos e em que a secção de suporte e pelo menos a secção de encosto permanecem inalteradas quando da adaptação em função das diferentes formas e/ou dimensões dos objectos.
16. 16. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 12 a 15, em que pelo menos parte dos elementos de arrasto (41 a 44)se encontra impedida de bascular para fora do plano de transporte durante pelo menos parte do trajecto de transporte em virtude da presença de uma guia (53; 60, 61, 62).
17. 17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, em que a guia é constituída por uma primeira parte fixa linear (53) situada superior ou lateralmente no que respeita a uma dada correia de transmissão dentada e por uma se- 6 PE1778423 gunda parte a que o elemento de arrasto dá forma, segunda parte essa que interage com a primeira.
18. 18. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 12 a 17, em que o levantamento de um objecto que se encontre entre estaçõs de processamento é impedido por intermédio de pelo menos um elemento limitador (51) fixo.
19. 19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 18, em que o elemento limitador consiste numa saliência (51) que se projecta lateralmente por sobre os elementos de arrasto e se estende paralelamente à correia de transmissão dentada, acompanhando-a, saliência essa que exibe reentrâncias (52) junto às estações de processamento por forma a possibilitar uma retirada dos objectos de sobre e entre os elementos de arrasto.
20. 20. Dispositivo de acordo com as reivindicações 16 e 18, em que a guia que impede o bascular dos elementos de arrasto e a saliência (51) são componentes de uma cobertura e em particular de uma régua de cobertura que se sobrepõe à correia deb transmissão dentada.
21. 21. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, em que os elementos de arrasto foram configurados de modo a serem magnéticos.
22. 22. Utilização do dispositivo de acordo com as reivindicações 12 a 21 para o transporte de tampas ou aros 7 PEl778423 de tampas até a uma multiplicidade de estações de processamento .
23. 23. Utilização de acordo com a reivindicação 22 com recurso a diversos dispositivos (30, 30') dispostos em paralelo. Lisboa, 18 de Novembro de 2010 PEl778423 1/8

    PEl778423 2/8 FIG. 2 WXG. 3 ΡΙβ

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    FIG. 14 1 PE1778423 REFERENCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO Esta lista de referências citadas pelo requerente é apenas para conveniência do leitor. A mesma não faz parte do documento da patente Europeia. Ainda que tenha sido tomado o devido cuidado ao compilar as referências, podem não estar excluídos erros ou omissões e o IEP declina quaisquer responsabilidades a esse respeito. Documentos de patentes citadas na Descrição . CH 135704 . US 3999495 A . CH 143404