WO2006010575A1 - Einrichtung und verfahren zur anzeige gestützten bedienung, sowie verwendung - Google Patents

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WO2006010575A1
WO2006010575A1 PCT/EP2005/008059 EP2005008059W WO2006010575A1 WO 2006010575 A1 WO2006010575 A1 WO 2006010575A1 EP 2005008059 W EP2005008059 W EP 2005008059W WO 2006010575 A1 WO2006010575 A1 WO 2006010575A1
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operating
elements
guided
movement
display
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PCT/EP2005/008059
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Karl Heinz Gast
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Karl Heinz Gast
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to a device for operating display-based functions, processes and / or processes, predominantly in machines, machine units or driven tools, and a method for operating display-supported functions, sequences and processes / or processes, as well as the use of the device and the process.
  • sliders are known for the specification of setpoints in control loops, which are not used due to complex control structures in today's machines and the specific design of the sliders in the machine operation.
  • a mouse operation is mainly known, but which is designed primarily for an office workstation, because you need a table for mouse operation and to a corresponding attitude of the operator is necessary, mainly sitting.
  • the mouse operation is designed primarily for editing documents with a scroll wheel for paging This and the free positioning of the mouse for navigation support ergonomic operation in complex user interfaces on machines little, and is uneconomic in the long run by unnecessary loads on Maschinenbedie ⁇ ers.
  • the invention is based on the object, while avoiding the disadvantages of the known operating devices to argue the operation of machines so that the ergonomics of the operation can be improved by using display technology and by means of flexible controls. It is to be achieved that the construction of operating tools is facilitated and the cost situation of such operating tools is reduced, such as by saving of keys and Particularentableauplatz.
  • the operating tools should be more independent of a machine layout or more easily adaptable so that they can be used with the operator standing, sitting and moving.
  • the displays on machines should be better usable. This can be done for example by a more flexible and meaningful assignment of controls and display elements, such as graphics, input areas, symbols, values.
  • the location or positioning of display elements should be facilitated, so that the operator of positioning and navigation on the display, such as pointers to a field or searching for assigned fields, relieved, and the attention of the operator more on the operations on the Machine or to technological displays.
  • the object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1, namely characterized in that for operating display-based functions, processes and / or processes, mainly in machines, machinery units or driven
  • the guided movement is carried out with a control element which, for example, by pushing or rotating the operator on a control element generates a variable which reduces or simplifies by multi-dimensional transformation to an object, method function, property or date operator work.
  • Advantageous developments of the method are in to claims 2 to 23 specified.
  • the invention also provides a method in particular according to claims 1 to 23, which mutatis mutandis, the same object is based as the device.
  • This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 24, namely the fact that the operation is carried out by transforming or transferring objects, methods, features, data or corrections to objects, method functions, properties, data, and by at least one of The following operations are performed: Selection, Marking, Fixing, Movement, Modification, Filing, Activation, where at least one step is a moving object, such as input / output area, weather view, and / or the operating levels or objects, method functions, properties, data representation levels or Bindings are assigned
  • the transformation or the transfer of objects, method functions, properties, data or corrections in Display trimmed operations with the described operating steps among other things by the consistent and uniform application of the operating steps on display levels and bindings are solved.
  • Advantageous developments of these controls are in the claims 25 to 32 indicated.
  • the invention furthermore relates to the use of devices and / or methods in such a form that they are truncated for controlling graphically represented processes and / or sequences and / or structures and / or for fragmented designs and programming and their composition and / or for sizes Execution of procedures can be used. From this solution also results in advantageous developments by virtue of the
  • FIG. 1 shows a display (1) with various technological objects shown in presentation objects in graphic textual and numerical form.
  • the technological example shows turning with the display objects Workpiece pickup (2), Workpiece (3), Turning tool (4), Input output section (11) and with fragmented program objects (5, 6, T).
  • Ergonomically useful is the assignment of the movements that with the control element (23) the feed movement of the tool (23) to the center axis of the rotary part (3) back and forth and the movement on the contour (28) with the control element (20).
  • the object selection is done with the
  • a size d. H. a value which is transformed absolutely or relatively into data having values for finding an associated object.
  • the object is known and the marker (11) can jump to the object selected by the size of the operating element.
  • the dimensions of the object can be fetched from the object for marking, so that the marking can be marked.
  • the transformation of the selection size into the selection marking is thereby carried out in at least two dimensions, since the object can be located at any desired location of the display for technological and ergonomic reasons. This relieves the operator of one
  • Mouse selection is essential as it only needs a number of sizes to push or drag and that Object is selected without the operator having to know where it is and where to place a cursor.
  • a further multidimensional transformation by a variable from a guided movement is achieved according to the invention by fixing the input-output area (10) to the marking (11), since with the multi-dimensional guided movement of the marking from one object to another, for example multidimensional corrections are stored.
  • Output range in the simulated machining or fragmented machining of the workpiece (3) mittransferiert and can be transformed multi-dimensionally by a triggering operation in a program object.
  • the correction is stored in the program object and is taken into account during the next processing.
  • An output range, for example, of contour positions or velocities in object data these are with the fixation to the mark (11) and thus transformable to the marking movement by selecting the program object with the guided movement of the control element (24) on the program objects (5,6,7).
  • one size for example, a correction to a plurality of objects (5, 6, 7) can be transformed by selecting the objects with the object selection guide (24) and marking them. Then, by means of a triggering function, the transformation of the correction data to a plurality of the marked objects takes place.
  • FIG. 2 shows an arrangement of objects in a display (1), in which by a guided movement along a contour (28) the method with the operating steps selection, marking, (represented by gray framing in the figures) fixing, movement, modification, Storage, activation is shown as an example.
  • the selection of the property object object (27) takes place in such a way that the size of the selection operating element (39) is transformed into an object identification, and the display controller selects this by moving the selection identifier onto the property object object (27) and the activating step of this is marked, for example, by actuating a button bar assigned to the sliding control element (39), as shown by the control element (23) with the button bar (17).
  • the selection flag is displayed and a display plane
  • the subelements in the property object (27) can be linked to the Selection control (39) in the manner described a representation level deep similar selected and selected.
  • the marked property element (38) has a binding to the associated data object element (3S) and the graphic element (31) in the contour object (26). With the marking of the property element (38), the bound elements are also marked 5. This could be, for example, the graphical linear element (31) with the associated
  • Positional parameters (3S) and the properties of the linear element (38). Properties are, for example, status indicators of the functions that are effective when setting. If one wishes to change the linear set (31) numerically, the operating step element (40) is used to switch to the object display plane, and the data object (29) is selected and marked using the selection operating element (39). 10 The numerical parameter (36) is already marked by the binding mark. Only the numerical values have to be entered. Through the binding and transformation, in the object (26) the graphical element (31) can likewise be adapted to the numerical value. It is also possible to change an element in the contour object graphically, and the binding can be used to automatically change the numerical value.
  • the operation with the operating steps and the I S representation objects allows the advantageous view of different and related elements and at the same time structured assignment of the element aspects.
  • the related changing of different elements can be visualized by the operating method.
  • the SStze (30, 31, 32) are marked in the contour object (26), whereby the binding marks the numerical data parameters (34, 35, 37).
  • the tagging binding can transform the size of the guided motion into the data object and thereby calculate and display numerical values of the sentences.
  • the selection and other operations can also be supported by moving objects. For example, the selection identifier with the selection control element (39) from 5 contour object element to contour object element (32, 31, 30) out and the numeric
  • the body (41) is shown somewhat schematically and can also be more adapted to a hand position and a comfortable finger movement.
  • the Singaporeeaeaumahme Sciences (41) has the advantage that it can be removed regardless of the attachment of the display and other controls from the control panel and regardless of machines or tables or heights of the panels or the attitude of the operator ie sitting, standing, bent or on a variable Location of the operator allows operation.
  • FIG. 3 A further advantageous embodiment of guided operating elements is shown in FIG. 3.
  • a guided operating element (55) attached to an operating panel is a support for a further operating element (54), a construction level above it.
  • the basic body of the control element (54) is attached to the control element of the control element (55) with a selectable angle
  • controls in planes may also be supplemented by rotational or pivotal guided controls with transformation of sizes, resulting in further ergonomic customization options.
  • the base actuator (55) By attaching the officialseaufeaufahme stresses to the base actuator (55), the two dimensions with hand movements or arm movements in addition to the guided Movements (49, 51, 52, 53) can be performed with your fingers.
  • the lower 2 dimensions (55, 54) could also be incorporated in a receiving body and further receiving bodies could be applied to the receiving body (48).
  • flexible operations with adapted degrees of freedom can be realized, so that the ergonomics is improved, such as links and
  • FIG. 5 shows a display-guided operation with handholds and guided operating elements.
  • a display (57) is attached to a handgrip (61) which is equipped with guided operating elements (58, 60).
  • the operating element (60) is used for guidance with the angled handpiece Forefinger pressed in a handle position of the hand and pushed back with a spring
  • the operating element (58) can be operated in a similar manner with the thumb upwards.
  • recesses are provided with electrical plug contacts, which can also be provided with guided controls. This can be used to attach additional controls or the plugged in to allow the operator more customized operating handles or to alternate them.
  • the variables of the guided operating elements are transformed, for example, into the display objects (64, 67), which are displayed on the display.
  • the presentation objects (64, 67) may represent physical bets that are scaled and indicate, by means of a bar (65, 69), a value that is executed by a real object.
  • a torque value of a torque-controlled drive and a time scale on the display objects (64,67) markings (63,68) are mounted, which can be used by the operator to by the guidance of the control element (59) the torque value and the time and thus to determine the marks (63, 67) of the values during a first processing and to fix them with a good processing result, for example with the operating element (56).
  • these values can then be specified automatically or again reproducibly by the operator and corrected, for example, in the case of material differences directly with the guided operating element and by transformation of the size onto the object.
  • This can be used, for example, to produce with the attached to the device driven tool, such as a screwdriver, when screwing screws, for example, in wood exact quality, so that the screws are all tightened at the same depth or at the same moment.
  • Operating work Objects are understood to mean connected types of representation or machine parts which are equipped by means of formal markings or interfaces. Meaningful objects are, for example, coordinates, coordinate systems, axes, drives, presentation areas, contours, contour elements, softkeys, fields, matrix representations, etc. Objects can contain properties and / or method functions and / or data which can also be transformed. For example, properties of a softkey are the mode of action switching on, switching off, switching on, connecting, etc. or also group membership or display types on actuation. Method functions of softkeys may be the execution of softkey operations, such as starting an axis or displaying display areas. Data from softkeys could be, for example, the step numbering of a softkey or else parameters that are passed to the method functions.
  • control is not freely movable, but is guided, for example, in one dimension
  • This can also be, for example, pre-recorded representations on the display.
  • the guidance on the display is also possible, for example by displaying the dimensions on the display and transforming the values of a size-generating control element or an associated scaling, so that objects can be operated uniformly. This can be done, for example, by means of a sizing control element, which for navigation and / or function control automatically by values a display element on another element eg link element or on a graph or contour leads.
  • the transformation may then be to transform the pulses of the size-generating control into geometric segments that are advanced or multiplied by the value of the size.
  • an aggregate part which moves along a contour
  • the guided movement can also be done with a physical element such as a linear sliding element and / or a graphical element on the display, which is guided on a contour, trajectory, flow line, but the operator only in a dimension is served.
  • the size generation can also be generated, for example, with a binary key, which generates values of a scaled representation on the display as size.
  • the guided movement of the operating element and optionally of display elements and of machine functions can be used to transform the operator's sensory abilities. In this case, the position of the operating element or the deflection or the operating force or torque or temporal arrest of the operator can be transformed to functions of the machine or display functions of the machine.
  • the deflection of the operating element can be transformed into a path velocity of a contour.
  • This allows the operator to descend the contour and, for example, control the deflection so that a clean cut surface results, for example, as observed by the nature of the chips.
  • the sensory capabilities of the operator can be transferred to the machine.
  • inhomogeneous materials can be processed, such as burl wood or wood with branch grain.
  • Operation with guided movements is particularly advantageous for machines, since the specifications of the machine or in coordinates are carried out with one-dimensional variables, such as X coordinate, Y coordinate, A axis, ie rotary axis, etc.
  • the object (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29, 34, 35, 37, 64, 67), method function (14 ), Property (12, 27, 68, 63) or date (13, 36)
  • random access with the value of size is possible on these elements.
  • a graphical support for example by means of 3-dimensiona! arranged labels of numerical or textual type, a very simple identification of elements is possible.
  • the fact that the size transformation for identification is absolute and / or relative with respect to a marked or marked object (4, 34, 35, 36, 37), method function (14), property (12, 27, 6S, 63) or date (13 , 36), unique elements can be identified or the continuation of elements can be provided with incremental variables. This allows, for example, adjustments to be made when looking through elements, such as displaying the number of elements in a region.
  • a marking on an identified object (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29, 34, 35, 37, 64, 67), method function (14), property ( 12, 27, 68, 63) or date (U, 36) jumps.
  • this may be a mark or the indication of a label, whereby the operator recognizes the correct item.
  • identifiable objects (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29, 34, 35, 37, 64, 67), method functions (14), properties (12, 27, 68, 63) and data (13, 36) are identifiable and markable according to species criteria.
  • the representation or grouping of elements regardless of the type or a different kind is possible but the identification is done according to a kind of types, for example, value field, text box, selection box or character, word, sentence, paragraph, section, etc.
  • Finger movement can be converted into exact values by the size transformation of the finger movement in the presentation object from the presentation object.
  • the guidance along the presentation objects can also be carried out with the corresponding transformation with a guided operating element.
  • Advantageous for the ergonomics of the operation of machines is also the arrangement that the guidance of the operating element (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44 , 45, 46, 47, 55, 58, 59) are linear, such as pulling, pushing, pushing, and / or rotating, such as rocking, panning, rotating, rolling, done. This makes it possible to adapt to machine geometries or movements of the human limbs.
  • the device is also provided with controls (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) in a plurality of construction levels are arranged, or multi-dimensionally arranged adjusting elements of the operating elements act by means of mechanical or electrical transmission elements on a ground plane.
  • Such build-up levels are shown in FIGS. 3 and 4.
  • the mechanical transmission of actuators on a ground plane with the devices for detecting the Stellenseauslenkung can be done with articulated levers, for example, actuate several pairs of line ends on a board by the change of movement.
  • movements of the control element are deflected into a ground plane, wherein an actuating element can produce several parallel sizes. In this way, for example, different size sequences can be selected with appropriate tactile feedback or curve values can be generated by a guided movement.
  • the focusing can be done by a further guided control element is placed on a steep element, for example, a push handle with your body and on whose actuator a Consenseaufhahmeschale is attached this way, such a shell can be operated in several dimensions, for example by hand or foot
  • guided movements such as from operating elements (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) or graphs, can be combined.
  • multi-dimensional movements can be generated on an associated graphical representation.
  • guided movements for guided operation such as selection, marking, fixation, movement, modification, storage, activation of objects (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29, 34, 35, 37, 64, 67), memo fUnctions (14), properties (12, 27, 68, 63) or data (13, 36) is a unified, structured and multi-level overall operation possible from display-supported machine operating surfaces.
  • a control element such as e.g. the selection of elements or movement types of elements and the further guided operations are placed on a guided control element.
  • the support of the guided operation with the mentioned operating steps can be effected by assigning a numerical or textual visible value to the operating steps or elements or by displaying a graphic representation plane, for example a repeating plane arrangement of the elements or the marking of a type of element, and also be assigned to guided controls. It is useful that multidimensional movements are guided by combination of several
  • Operating elements (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) or guided movements.
  • a rotary control combined with linear control and display of a directional beam emanating from the object to be moved and rotated with the rotary control until it cuts the target and then pushing or pulling the element towards the target, for fast multi-dimensional and accurate Used moving elements and is thus ergonomically more useful than a completely Free movement.
  • Ober moves different fingers or upper coupling elements, such as officialseaufeaufahme redesign, which by means of the construction in levels, the manual operation of several dimensions allowed This can also be reduced by locking controls, the dimensions, if Ergonomically meaningful.
  • operating elements (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) act in different spatial directions, which natural movements of limbs, such as Finger, hand, arm, follow.
  • Ergonomisch three parallel linear sliding elements are useful as two controls on the surface in coordinate arrangement (20, 23) with lateral finger attack (20). This also corresponds to a natural attitude with natural movement possibilities of the fingers and is intended for operations in which the controls must be visible on the user interface. Other combinations are possible but should take into account the aforementioned aspects, such as natural limbs combined with natural limb movements and meaningful associations to the elements. This also facilitates the device that the control elements of the controls (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) with the operating members of the operator, such as finger hand, Foot, adapted grip or holding elements (16, 43, 41, 61, 62) can be fitted.
  • the further ergonomic device that the felt controls (20) are built into elevations and / or depressions, allows the spatial arrangement of such controls, so that, for example, in a recess with a finger three controls without reaching around are accessible.
  • Three controls spatially mounted on a survey allows the operation with three fingers of the left hand or the right hand, which also a varied operation is enabled
  • the surfaces and edges of the operating devices with controls (39, 40) provided and used.
  • An inventive advantage is also in the facility that limited by the guided movement operations (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) by means of a Fortschaltfunktion to the Reversing point act endless, and can be set by means of a reset function on output range.
  • Moving objects can with Movements of the selection, marking, movements of elements and movements of fixation assignments, the modification of the operating steps, for example by mitbewegte softkeys, and thus also a clear assignment to the operating step.
  • levels of representation can be assigned by arrangements such as successive or assigned
  • Positional relationships of elements may be represented, and these representation levels may be present in specific similar elements or in different elements such as objects, properties, method functions, data.
  • the operating steps act in addition to the elements on elements composed of basic elements. Especially with bindings of elements, which can be resolved, then the transition of operating steps on such composite elements is possible.
  • the most diverse pointer representations are triggered with a marker function and the display of a specific list of functions by pressing keys and free movements in the list functions.
  • the plurality of different specific pointer representations with a non-visible function are difficult to assign or only with Learning effort and list operation does not allow reliable and safe triggering of functions as required for machine operation
  • An advantageous application of the method for operating is that the input-output area (10) are automatically opened with the marker (11) and the input-output area the selection is moved with the selection indicator. This is particularly advantageous for a correction mode or for view modes in which, for example, the associated data or properties are shown for graphic elements and the co-movement in each case additionally describes the element.
  • Movement according to programmed criteria is directed, such as movement on contour, movement on a structure, branching of the movement on decision elements. This makes it possible to graphically depict relationships, for example, of program fragments or of machine aggregates, as a result of which the operation is also more structured and, from the point of view of ergonomics, realizable
  • the method is used to operate the marking by moving the selection marking and activating the activation step or by means of an automatic activation by specifying filter information. This makes it possible that marker compositions can be stored and also automatically reproduced with filtering if necessary, or an automatic marking is done by specifying a filter function.
  • the method for operating that the fixing of objects (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29, 34, 35, 37, 64, 67), method penalties (14X properties ( 12, 27, 68, 63), data (13, 36) is carried out by marking the elements and activating the activation step, fixing with fixation modes to where the element is fixed, thereby permitting the fixation of S to both elements
  • the fixation mode then fixes the other element in each case by moving on one another or by specifying a value characterizing the element
  • the fixation resolution can also be determined using the fixation mode
  • the guided movement is also advantageously improved the operations are directed to 0 programmed criteria, such as movement to selectable element, movement to contour, movement on a structure, and branching of motion a on decision elements.
  • the method for operating that bindings and planes of representation act forward and backward, as by means of an anchoring element in the bonded element with
  • binding element This gives the binding of elements or the passage of representation planes in both directions. Also by a free numeric or textual selection of a bound or lying in a representation element element can thereby be entered into the binding or representation.
  • Operation supports grazing.
  • simple display-based representation of value-driven designs with driven tools allow manually supported designs with these tools, thereby achieving better quality production.
  • Control element guided by guide body (upwards and downwards) 46 Installation of a finger-guided control element

Abstract

Zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, vorwiegend bei Maschinen, Maschinenaggregaten oder angetriebenen Werkzeugen, werden mit einer geführten Bewegung ausgeführt mit einem Bedienelement und/oder am Display mit mindestens einer Größe aus der geführten Bewegung mehrdimensionale Transformationen ausgeführt. Ebenfalls für das Bedienen wird mit einem Verfahren das Transformieren oder Transfers durch mindestens eine der nachfolgenden Bedienungsschritte ausgeführt; Auswahl, Markierung, Fixierung, Bewegung, Modifizierung, Ablage, Aktivierung, wobei mindestens einem Schritt ein mitbewegtes Objekt, wie Ein- Ausgabebereich, weitere Sicht, und/oder den Bedienungsschritten oder Elementen Darstellungsebenen oder Bindungen zugeordnet sind. Dies erfüllt u. a. die Aufgabe die Ergonomie verbessert wird und die Bedienelemente der Technologie besser entsprechen. Außerdem sollen durch neue Bedienelemente Hardkeys eingespart werden.

Description

Einrichtung und Verfahren zur Anzeige gestutzten Bedienung, sowie Verwendung Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, vorwiegend bei Maschinen, Maschinenaggregaten oder angetriebenen Werkzeugen und ein Verfahren zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, sowie die Verwendung der Einrichtung und des Verfahrens.
Zum Bedienen von Maschinen werden vorwiegend Bedieotableaus mit Tasten und mit beschrifteten Drehschaltern verwendet, wobei die Flexibilität der Bedienung mittels Hardkeys hergestellt wird, welche auf direkt zugeordnete Softkeys am Rande eines Displays wirken. Eine solche Anordnung hat den Nachteil, dass Softkeys den Funktionen nicht geometrisch zugeordnet werden können. Die Softkeys sind in einer nicht sichtbaren Baumstruktur angeordnet, welches bei einer großen Verästelung leicht unübersichtlich werden kann. Weiterhin sind Handgeräte bekannt, welche mit einer ähnlichen Technik arbeiten. Handgeräte erfordern aber eine entsprechende Kompaktheit und die Softkeytechnik erfordert weitere spezifische Hardkeys beispielsweise für die Navigation auf dem Display oder für Betriebsmodi. Darunter leiden die Kompaktheit der Geräte und damit auch die Handlichkeit, sowie die Leichtigkeit Teilweise wird auch dazu übergegangen bei der Maschinenbedienung Touchpanels einzusetzen. Dies bedeutet aber, dass durch die Berührung mit den Fingern das Display verschmutzt, wodurch
Erkennungsprobleme entstehen können. Außerdem ist mit Touchpanels keine taktile Rückmeldung der Bedienung möglich, wodurch die Bedienqualität leidet und bei dieser Bedienart bei Maschinen die zu bedienenden Funktionen sehr sorgfältig ausgewählt werden müssen. Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind bei der Bedienung von Maschinen weiterhin Bedienelemente bekannt, welche zum Bewegen von Achsen Handräder nutzen. Dadurch können beim Drehen und Fräsen Vorschubachsen mittels Antrieben bewegt werden, wobei diese Bedienung konventionellen Dreh und Fräsmaschinen nahe kommt, da mittels solcher Handräder Vorschubspindeln mit einer Maßangabe bewegt wurden. Die Vorschubachsen sind aber meist linear ausgeführt, so dass eine rotierende Bewegung zur Bewegung von linearen Achsen nicht besonders sinnhaft ist.
Weiterhin sind Schieberegler zur Vorgabe von Sollwerten in Regelkreisen bekannt, welche aber auf Grund von komplexen Regelstrukturen in heutigen Maschinen und der spezifischen Auslegung der Schieberegler bei der Maschinenbedienung nicht eingesetzt werden.
Zum Bedienen von Anzeige gestützten Fenstern und damit zusammenhängenden Darstellungen ist vor allem eine Mausbedienung bekannt, welche aber vorwiegend für einen Büroarbeitsplatz ausgelegt ist, da man für die Mausbedienung einen Tisch benötigt und dazu eine entsprechende Haltung des Bedieners notwendig ist, vorwiegend sitzend. Außerdem ist die Mausbedienung vorwiegend für die Bearbeitung von Dokumenten auch mit einem Rollrad zum Blattern ausgelegt Dies und die freie Positionierbarkeit der Maus zur Navigation unterstützt das ergonomische Bedienen in komplexen Bedienoberflächen an Maschinen wenig, und ist auf lange Sicht durch unnötige Belastungen des Maschinenbedieπers unwirtschaftlich.
Eine Lösung wäre eine Rollkugel zur Anwahl und Selektion von Elementen am Display. Diese erfordern aber das Positionieren auf das Element am Display mittels ebenfalls mindestens zweier Dimensionen vom Bediener. Dies erfordert Geschick und Lemaufwand, sowie größere selektierbare Elemente, um das Element sicher zu treffen, sowie einen erhöhten Aufmerksamkeitsgrad auf das Display. Der Aufmerksamkeitsgrad sollte aber möglichst auf die Funktion der Maschine oder eine angezeigte Funktion gelenkt sein.
Ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Bedieneinrichtungen die Bedienung von Maschinen so zu gestehen, dass die Ergonomie der Bedienung unter Einbeziehung von Displaytechnik und mittels flexibler Bedienelemente verbessert werden kann. Es soll erreicht werden, dass der Bau von Bedientools erleichtert wird und die Kostensituation solcher Bedien-Tools reduziert wird, wie durch Einsparung von Tasten und Bedientableauplatz.
Weiterhin sollen die Bedien-Tools unabhängiger von einem Maschinenlayout oder leichter anpassbar sein, so dass sie bei stehender, sitzender und bewegter Tätigkeit des Bedieners genutzt werden können. Auch die Displays an Maschinen sollen besser nutzbar sein. Dies kann beispielsweise durch eine flexiblere und sinnhaftere Zuordnung von Bedienelementen und Anzeigeelementen, wie Graphiken, Eingabebereichen, Symbolen, Werten erfolgen.
Das Auffinden bzw. Positionieren von Anzeigeelementen soll erleichtert werden, so dass der Bediener von Positionierarbeiten und Navigationsarbeiten am Display, wie beispielsweise Zeiger auf ein Feld stellen oder Suchen nach zugeordneten Feldern, entlastet ist, und die Aufmerksamkeit des Bedieners dadurch mehr auf die Vorgänge an der Maschine oder an technologische Anzeigen gelenkt ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die in den Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst, nämlich dadurch dass zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, vorwiegend bei Maschinen, Maschinenaggregaten oder angetriebenen
Werkzeugen, mit einer geführten Bewegung ausgeführt mit einem Bedienelement und/oder am Display mit mindestens einer Größe aus der geführten Bewegung mehrdimensionale Transformationen auf ein Objekt, Methodenfunktion , Eigenschaft oder Datum oder mindestens eine eindimensionale Transformation auf ein oder mehrere Objekte, Methodenfunktionen, Eigenschaften oder Daten erfolgen. Erfindungsgemäß wird die geführte Bewegung mit einem Bedienelement ausgeführt, welches beispielsweise durch Schieben Ziehen oder Drehen des Bedieners an einem Stellelement eine Größe erzeugt, die durch mehrdimensionale Transformation auf ein Objekt, Methodenfunktion , Eigenschaft oder Datum Bedienungsarbeit reduziert bzw. vereinfacht Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 23 angegeben. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren insbesondere nach den Ansprüchen 1 bis 23, welchem sinngemäß die gleiche Aufgabe zu Grunde liegt wie der Einrichtung. Diese Aufgabe wird durch die in den Kennzeichen des Anspruchs 24 angegebenen Merkmalen gelöst, nämlich dadurch, dass das Bedienen durch Transformieren oder Transfer von Objekte, Methodenfuπktiσneπ, Eigenschaften, Daten oder Korrekturen auf Objekte, Methodenfunktionen, Eigenschaften, Daten erfolgt, und durch mindestens eine der nachfolgenden Bedienungsschritte ausgeführt wird: Auswahl, Markierung, Fixierung, Bewegung, Modifizierung, Ablage, Aktivierung, wobei mindestens einem Schritt ein mitbewegtes Objekt, wie Ein- Ausgabebereich, wettere Sicht, und/oder den Bedienungsschrhten oder Objekten, Methodenfunktionen , Eigenschaften, Daten Darstellungsebenen oder Bindungen zugeordnet sind
Erfindungsgemäß wird das Transformieren oder der Transfer von Objekte, Methodenfunktionen, Eigenschaften, Daten oder Korrekturen in Display gestutzten Bedienungen mit den beschriebenen Bedienungsschritten unter anderem durch die durchgängige und einheitliche Anwendung der Bedienungsschritte auf Darstellungsebenen und Bindungen gelöst Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Bedienelemente sind in den Ansprüchen 25 bis 32 angegeben. Gegenstand der Erfindung ist femer eine Verwendung von Einrichtungen und/oder Verfahren in der Form, dass diese zur Steuerung von graphisch dargestellten Prozessen und/oder Abläufen und/oder Strukturen und/oder für fragmentierte Ausführungen und Programmierungen und deren Zusammensetzung und/oder für Größen gestutzte Ausführung von Abläufen verwendet werden. Aus dieser Lösung ergeben sich durch vorteilhafte Weiterbildungen auch Vorteile hinsichtlich der
Kompaktheit von Bediengeräten, Einheitlichkeit von Bedienungen und eine bessere Bedienbarkeit von positionierbaren Antrieben, welche Maschinen vorwiegend die Beweglichkeit verleihen. Probleme bei der erfindungsgemäßen Lösung lagen darin, dass die die üblichen Displaykonstrukte eine solche Lösung nicht unterstützen. Geführte Bedienelement wurden zur allgemeinen Bedienung bisher nicht genutzt, da eine ergonomische Bedienung meist nur mit einer begrenzten Auslenkung möglich ist, und dies einer genauen und weiten Positionierung von Elementen an großen und hochauflösenden Displays und weiten Maschinenbereichen widerspricht Zur Auflösung des Widerspruchs werden verschiedene erfindungsgemäße Lösungen und Weiterbildungen aufgezeigt Weiterhin steht beim Stand der Technik kein Bedienverfahren zur Verfügung, welches die Bedienung mh den vorgeschlagenen Bedienelementen einheitlich auch mit komplexen Bedienprofilen ausführbar machte. Dies wurde durch entsprechende vorteilhafte Weiterbildungen und durch das neue Bedienverfehren gelöst. Im Folgenden wird die Einrichtung und das Verfahren an Hand der Zeichnungen beispielhaft noch näher erläutert. Die Bezeichnungen „Objekte, Methodenfunktionen, Eigenschaften, Daten" werden auch als Elemente bezeichnet und diese Elemente können aus TeUelementen zusammengebaut sein. Im Folgenden sind auch die Teilelemente als Elemente bezeichnet In der Zeichnung zeigt zum Teil in schematischer Darstellung:
Figurl: Bedienung mit geführten Bedienelementen und Darstellungsobjekten Figur2: Bedienung mit geführten Bewegungen und Darstellungsobjekten Figur3: Draufsicht auf Bedienelementeaufnahmekörper Figur4: Seitenansicht auf Bedienelementeaufnahmekörper
FigαrS: Displaygeführte Bedienung mit Haltegriffen und geführten Bedienelementen Figur 1 zeigt ein Display (1) mit verschiedenen technologischen Objekten dargestellt in Darstellungsobjekten in graphischer textueller und numerischer Form. Das technologische Beispiel zeigt das Drehen mit den Darstellungsobjekten Werkstückaufhahme(2), Werkstück (3), Drehwerkzeug (4), Ein- Ausgabebereich (11) und mit fragmentierten Programmobjekten (5, 6, T). Vier geführte lineare Bedienungselemente (20, 23, 24, 25) mit einer ergonomischen Fingerkuppenmulde (16) und einer Anordnung für die Bedienung mit der rechten oder unken Hand, wobei das linke Bedienelement (20) mit dem Daumen oder dem kleinen Finger in Pfeilrichtung betätigt werden kann und die anderen Bedienungselemente (23,24) durch Schieben oder Ziehen zum Display ( 1 ) und das Bedienelement (25) durch Drücken in die Bedienebene hinein betätigt wird, sind für die Bedienung der Objekte und damit der technologischen Ausführung vorgesehen.
Ergonomisch sinnvoll ist von der Zuordnung der Bewegungen, dass mit dem Bedienelement (23) die Zustellbewegung des Werkzeugs (23) zur Mittenachse des Drehteils (3) hin und weg und die Bewegung auf der Kontur (28) mit dem Bedienelement (20). Die Objektauswahl erfolgt mit dem
Bedienelement (24) und die Darstellungsebenenauswahl mit dem Bedienelement (25), welche Größen durch Betätigung in das Bedientableau hinein liefert.
Mit einer geführten Schiebebewegung des Bedienelementes (24) ausgeführt vom Bediener wird eine Größe d. h. ein Wert geliefert, welche absolut oder relativ in Daten mit Werten zur Auffindung eines zugeordneten Objekts transformiert wird. Dadurch ist das Objekt bekannt und die Markierung (11) kann auf das durch die Größe vom Bedienelement ausgewählte Objekt springen Die Abmessungen des Objekts sind zur Markierung aus dem Objekt zu holen, so dass die Markierung gekennzeichnet werden kann. Die Transformation der Auswahlgröße in die Auswahlmarkierung erfolgt hierdurch mindestens in 2 Dimensionen, da das Objekt aus technologischen und ergonomischen Gründen an einem beliebigen Ort des Displays liegen kann. Dies entlastet den Bediener gegenüber einer
Mausauswahl wesentlich, da er nur eine Anzahl von Größen zu Schieben oder Ziehen braucht und das Objekt ausgewählt wird, ohne dass der Bediener wissen muss wo es liegt und wohin er einen Cursor führen muss. Eine weitere mehrdimensionale Transformation durch eine Größe aus einer geführten Bewegung wird durch eine Fixierung des Ein- Ausgabebereichs (10) an die Markierung (11) erfindungsgemäß erreicht, da mit der mehrdimensionalen geführten Bewegung der Markierung von einem Objekt auf ein anderes beispielsweise mehrdimensionale Korrekturen hinterlegt im Ein-
Ausgabebereich bei der simulierten Bearbeitung oder fragmentierten Bearbeitung des Werkstücks (3) mittransferiert werden und durch eine Auslösebetätigung in ein Programmobjekt mehrdimensional hinein transformiert werden kann. Dadurch ist die Korrektur im Programmobjekt hinterlegt und wird bei der nächsten Bearbeitung berücksichtigt. Mit der geführten Bewegung des Werkzeuges (4) auf der Kontur (28) und der Transformation von Größen aus der geführten Bewegung in das Objekt Ein Ausgabebereich beispielsweise von Konturpositionen oder Geschwindigkeiten in Objektdaten hinein, sind diese mit der Fixierung an die Markierung (11) und damit an die Markierungsbewegung durch Auswahl des Programmobjektes mit der geführten Bewegung des Bedienelementes (24) auf die Programmobjekte (5,6,7) transformierbar. Hierbei kann schon eine Größe beispielsweise eine Korrektur auf mehrere Objekte (5, 6, 7) transformiert werden, indem die Objekte mit der Objektauswahlführung (24) ausgewählt werden und markiert werden. Dann kann durch eine Auslösefunktion die Transformation der Korrekturdaten auf mehrere also die markierten Objekte erfolgen.
Mit dem geführten Bedienelement (25) wird die Darstellungsebene des Objektes durch eine Größe aus dem Bedienelement in ein Darstellungsebenendatum transformiert und direkt mit dem numerischen Wert ausgewählt und durch eine mehrdimensionale Positionierung in den Vordergrund gebracht. Dies kann beispielsweise dazu genutzt werden um Eigenschaften (12), Daten (13), Methodenfunktionen (14) von Programmobjekten hintereinander in Ebenen zu legen und diese Sichten schnell und strukturiert und in allen Zusammenstellungen der Objekte ganzheitlich zur Verfügung zu haben. Figur 2 zeigt eine Anordnung von Objekten in einem Display (1), in welchem durch eine geführte Bewegung entlang einer Kontur (28) das Verfahren mit den Bedienschritten Auswahl, Markierung, (dargestellt durch graue Rahmungen in den Figuren) Fixierung, Bewegung, Modifizierung, Ablage, Aktivierung beispielhaft gezeigt wird. Mit dem geführten Bedienungselement (39) erfolgt die Auswahl des Eigenschaftsobjektsobjektes (27) in der Weise, dass die Größe des Auswahlbedienelementes (39) in eine Objektidentifikation transformiert wird, und die Displaysteuerung durch Bewegung der Auswahlkennzeichnung auf das Eigenschaftsobjektobjekt (27) dieses vorwählt und mit der Aktivierungsschritt dieses markiert wird beispielsweise durch das Betätigen einer dem Schiebebedienelemeπt (39) zugeordneten Tastenleiste, wie es bei dem Bedienelement (23) mit der Tastenleiste (17) gezeigt ist Durch die Markierung des Objektes (27) wird die Auswahlkennzeichnung eine Darstellungsebene angezeigt und es können die Unterelemente im Eigenschaftsobjekt (27) mit dem Auswahlbedienelement (39) in der beschriebenen Weise eine Darstellungsebene tiefer gleichartig ausgewählt und markiert werden. Das Markierte Eigenschaftselement (38) besitzt eine Bindung zu dem zugehörigen Datenobjektelement (3S) und dem graphischen Element (31) im Konturobjekt (26) Mit der Markierung des Eigenschaftselementes (38) werden die gebundenen Elemente ebenfalls 5 markiert Dies könnten beispielsweise das graphische Lineare Element (31 ) mit den zugehörigen
Positionsparametern (3S) und den Eigenschaften des linearen Elementes (38) sein. Eigenschaften sind beispielsweise Statusanzeigen der bei den Setzen wirksamen Funktionen. Möchte man den linearen Satz (31) numerisch Ändern wird mit dem Bedienschrittelement (40) in die Darstellungsebene Objekt geschaltet und mit dem Auswahlbedienelement (39) das Datenobjekt (29) ausgewählt und markiert. 10 Durch die Bindungstnarkierung ist der numerische Parameter (36) schon markiert Es brauchen lediglich die numerischen Werte eingetragen werden. Durch die Bindung und Transformation kann im Objekt (26) das grafische Element (31) ebenfalls dem numerischen Wert angepasst werden. Auch das grafische Ändern eines Elementes im Konturobjekt ist möglich und durch die Bindung kann der numerische Wert automatisch geändert werden. Das Bedienen mit den Bedienschritten und den I S Darstellungsobjekten erlaubt die vorteilhafte Sicht auf unterschiedliche und zusammengehörende Elemente und gleichzeitiger strukturierter Zuordnung der Elementaspekte.
Auch das bezogene Ändern unterschiedlicher Elemente ist durch das Bedienverfahren visualisierbar. Beispielsweise werden die SStze (30, 31, 32) im Konturobjekt (26) markiert, wobei durch die Bindung die numerischen Datenparameter mitmarkiert werden (34, 35, 37). Durch Ziehen eines Punktes an 0 einem Schnittpunkt beispielsweise bei den Sätzen(30,31) mit einem Schiebebedienelement kann durch die Markierungsbindung die Größe der geführten Bewegung in das Datenobjekt transformiert werden und dadurch numerische Werte der Sätze berechnet und angezeigt werden. Das Auswählen und andere Bedienungsschritte kann auch durch mitbewegte Objekte unterstfitzt werden. Beispielsweise wird die Auswahlkennung mit dem Auswahlbedienelement (39) von 5 Konturobjektelement zu Konturobjektelement (32, 31, 30) geführt und die numerischen
Datenelemente (34, 35, 37) und die Eigenschaftselemente (38) durch eine Bindung und Fixierung mitbewegt, so dass zu dem aktuellen Element alle Informationen zur Verfügung stehen. Beispielsweise könnten auch Textelemente und Technologieelemente durch Bindung und Fixierung mitbewegt werden. Mit der Figur 3 sollen durch die vorteilhaften Weiterbildungen die ergonomischen Möglichkeiten von geführten Bedienelementen mit Transformation von Größen aufgezeigt werden. Dazu sind die Bedienelemente in einen Bedienelementeaufhahmekörper (41) eingebaut Beispielsweise ein der Körperfläche angepasste Führung eines Bedienelementes (42) an einer Seitenfläche des Körpers zur Bedienung mit dem Daumen der rechten Hand. Weiterhin zwei Bedienelemente (44,46) mit vertikaler FQhrung für zwei Finger und ein Bedienelement (47) für eine Führung in die Zeichenebene hinein und heraus für einen weiteren Finger, um Führungen entsprechend dieser Richtung durchführen zu können. Abhängig von den Objekten und der Maschine können auch andere Zusammenstellungen sinnvoll sein. Der Körper (41) ist etwas schematisch dargestellt und kann auch noch mehr einer Handhaltung und einer bequemen Fingerbewegung angepasst sein. Der Bedienelementeaumahmekörper (41) bietet den Vorteil, dass er unabhängig von der Anbringung des Displays und sonstiger Bedienelemente vom Bedientableau weggenommen werden kann und unabhängig von Maschinen oder Tischen oder Höhen der Tableaus oder der Haltung des Bedieners d.h. sitzend, stehend, gebückt oder an einem variablen Ort des Bedieners eine Bedienung erlaubt.
Vorteilhaft für die Mobilität des Aufhahmekörpers ist dabei eine Übertragung der Größen, welche Ober eine Leitung für alle Bedienelemente erfolgt Standardisierte serielle Übertragungsmöglichkeiten sind durch entsprechend verfügbare elektronische Bauelemente dafür gut geeignet
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung von geführten Bedienelementen ist in Figur 3 gezeigt Hierbei ist ein an einem Bedientableau angebrachtes geführtes Bedienelement (55) Träger für ein weiteres Bedienelement (54) eine Aufbauebene darüber. Dabei wird der Grundkörper des Bedienelementes (54) an dem Stellelement des Bedienelementes (55) mit einem wählbaren Winkel angebracht Dadurch kann durch Fesmalten des oberen Stellgliedes mit einem Griff zwei Dimensionen durch Richtungswechsel bedient werden.
Der Aufbau von Bedienungselementen in Ebenen kann auch durch rotatorische oder schwenkbare geführte Bedienelement mit Transformation der Größen ergänzt werden, wodurch sich weitere ergonomische Anpassungsmöglichkeiten ergeben Durch eine Befestigung des Bedienelementeaufhahmekörpers an dem Basisstellelement(55) können die zwei Dimensionen mit Handbewegungen oder Armbewegungen zusätzlich zu den geführten Bewegungen (49, 51, 52, 53) mit den Fingern ausgeführt werden. Die unteren 2 Dimensionen (55,54) könnten auch in einem Aufnahmekörper eingebaut sein und weitere Aufhahmekörper könnten auf den Aufnahmekörper (48) aufgebracht sein. Hierdurch können flexible Bedienungen mit angepassten Freiheitsgraden realisiert werden, so dass auch die Ergonomie verbessert wird, wie Links und
Rechtshandbedienung, Sinnhafte Bewegungszuordnungen, dem menschlichen Gliedern angepasste natürliche Bewegungen.
In Figur 5 wird eine Displaygeführte Bedienung mit Haltegriffen und geführten Bedienelementen gezeigt Hierzu ist ein Display (57) an einen Haltegriff (61) angebracht, welcher mit geführten Bedienelementen (58,60) bestückt ist Das Bedienelement (60) wird zur Führung mit dem abgewinkelten Zeigefinger in einer Griffposition der Hand angedrückt und mit einer Feder zurückgedrückt Das Bedienelement (58) kann mit dem nach oben gerichteten Daumen in ähnlicher Weise betätigt werden. An anderen Finger- oder Griffpositionen sind Vertiefungen mit elektrischen Steckkontakten vorgesehen, welche ebenfalls mit geführten Bedienelementen versehen werden können. Dies kann dazu genutzt werden zusätzliche Bedienelemente anzubringen oder die vorhandenen umzustecken, um der Bedienungsperson besser angepasste Bedienungsgriffe zu ermöglichen oder um diese abzuwechseln.
Die Größen der geführten Bedienelemente werden beispielsweise in die Darsteüungsobjekte (64,67) transformiert, welche am Display angezeigt werden. Die Darstellungsobjekte (64,67) können physikalische Wette repräsentieren, welche skaliert sind und mittels eines Balkens (65,69) einen Wert anzeigen, welcher von einem realen Objekt ausgeführt wird. Beispielsweise eine Momentenwert eines Momenten geregelten Antriebs und eine Zeitskala- An den Darstellungsobjekten (64,67) sind Markierungen(63,68) angebracht, welche vom Bediener dazu genutzt werden können, um durch die Führung des Bedienelementes (59) den Momentenwert und die Zeit und damit die Markierungen (63,67) der Werte bei einer ersten Bearbeitung zu ermitteln und bei einem guten Bearbeitungsergebnis zu fixieren, beispielsweise mit dem Bedienelement (56). Bei den nächsten Bearbeitungen können dann diese Werte automatisch oder wieder reproduzierbar vom Bediener vorgegeben werden und beispielsweise bei Werkstofrunterschieden direkt mit dem geführten Bedienelement und durch Transformation der Größe auf das Objekt korrigiert werden. Dies kann beispielsweise dazu genutzt werden, um mit an die Vorrichtung angebrachten angetriebenen Werkzeug, wie ein Schrauber, beim Eindrehen von Schrauben beispielsweise in Holz exakte Qualität zu erzeugen, so dass die Schrauben alle in gleicher Tiefe oder mit gleichem Moment angezogen sind.
Mit der Einrichtung zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, vorwiegend bei Maschinen, Maschinenaggregaten oder angetriebenen Werkzeugen, mit einer geführten Bewegung am Display (28) und/oder direkt ausgeführt mit einem Bedienelement (20, 23, 24, 25, 39,40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 60, 72, 73) mit mindestens einer Größe aus der geführten Bewegung erlaubt vielfältige Bedienungsmöglichkeiten. Mit der Nutzung von Größen, wie Werten, summierten Werten digitaler oder analoger Art, aus dem Bedienelement oder aus einer geführten Bewegung am Display können durch Transformation dieser Größen vielfältige Bedienungserleichterungen erzeugt werden. Die mehrdimensionale Transformation auf Objekte, Methodenfunktionen, Eigenschaften oder Daten erlaubt die Bedienung in einer Dimension und die Generierung der weiteren Dimensionen durch entsprechende Vorgaben oder Algorithmen. Hierdurch können dem Bediener Bedienschritte abgenommen werden, wodurch sich eine komplexe Bedienung wesentlich erleichtert Auch durch die mindestens eindimensionale Transformation auf mehrere Objekte, Methodenfunktionen, Eigenschaften, oder Daten erspart dem Bediener Eingaben bzw.
Bedienungsarbeit Unter Objekten werden zusammenhängende Darstellungsarten oder Maschinenteile verstanden, welche mittels formalen Kennzeichen bzw. Schnittstellen ausgestatte sind. Sinnvolle Objekte sind beispielsweise Koordinaten, Koordinatensysteme, Achsen, Antriebe, Darstellungsbereiche, Konturen, Konturelemente, Softkeys, Felder, Matrixdarstellungen usw. Objekte können Eigenschaften und/oder Methodenfunktionen und/oder Daten enthalten, welche ebenfalls transformierbar sind. Beispielsweise sind Eigenschaften eines Softkeys die Wirkungsart wie einschaltend, ausschaltend, weiterschaltend, verbindend usw. oder auch Gruppenzugehörigkeit oder Darstellungsarten bei der Betätigung. Methodenfunktkmen von Softkeys können die Ausführung von Softkeybetätigungen sein, wie beispielsweise Starten einer Achse oder Anzeigen von Darstellungsbereichen. Daten von Softkeys könnten beispielsweise Schrittnumerierung eines Softkeys sein oder aber auch Parameter, welche den Methodenfunktionen übergeben werden.
Unter geführt wird verstanden, dass das Bedienelement nicht freibeweglich ist, sondern beispielsweise in einer Dimension geführt ist Dies können auch beispielsweise vorgezeichnete Darstellungen am Display sein. Auch die Führung auf dem Display ist möglich, indem beispielsweise die Dimensionen am Display dargestellt werden und die Werte eines Größen erzeugenden Bedienelementes oder einer zugeordneten Skalierung transformiert werden, so dass Objekte einheitlich bedient werden können. Dies kann beispielsweise mittels eines Größengebenden Bedienelementes erfolgen, welches zur Navigation und/oder zur Funktionsbeeinflussung selbsttätig durch Werte ein Anzeigeelement auf ein anderes Elemente z.B. Linkelement oder auf einem Diagramm oder Kontur führt. Die Transformation kann dann darin bestehen, dass die Impulse des Größenerzeugenden Bedienelementes in geometrische Segmente transformiert werden, weiche durch den Wert der Größe fortschreiten oder vervielfältigt werden. Beispielsweise ein Aggregateteil, welches sich entlang einer Kontur bewegt Die geführte Bewegung kann auch mit einem physikalischen Element z.B. einem linearem Schiebeelement und/oder einem grafischen Element am Display erfolgen, welches auf einer Kontur, Bahn, Flusslinie anzeigend geführt wird, aber vom Bediener nur in einer Dimension bedient wird. Die Größengenerierung kann beispielsweise auch mit einer binären Taste generiert werden, welche Werte einer skalierten Darstellung am Display als Größe generiert Durch die geführte Bewegung des Bedienelementes und gegebenenfalls von Anzeigeelementen sowie von Maschinenfunktionen können sensorische Fähigkeiten des Bedieners transformiert werden. Hierbei kann die Position des Bedienelementes oder die Auslenkung oder die Bedienungskraft oder -Moment oder zeitliches Verhaften des Bedieners auf Funktionen der Maschine oder Anzeigefunktionen der Maschine transformiert werden. Beispielsweise kann die Auslenkung des Bedienelementes in eine Bahngeschwindigkeit einer Kontur transformiert werden. Damit kann der Bediener die Kontur abfahren und beispielsweise die Auslenkung so regeln, dass sich eine saubere Schnittfläche ergibt etwa beobachtet durch die Beschaffenheit der Späne. Somit könne die sensorischen Fähigkeiten des Bedieners auf die Maschine übertragen werden. Hierdurch können auch inhomogener Materialien bearbeitet werden, beispielsweise Wurzelholz oder Holz mit Astmaserung. Das Bedienen mit geführten Bewegungen ist gerade für Maschinen vorteilhaft, da die Festlegungen der Maschine oder in Koordinaten mit eindimensionalen Größen durchgeführt werden, wie X- Koordinate, Y-Koordinate, A-Achse, also Rundachse, usw. Durch Zuordnung eines Geführten Bedienelementes auf solche Objekte kann beispielsweise die Programmierung aus Ebenensicht erfolgen, und damit Ebenen zu mehrdimensionalen Werkstücken zusammengesetzt werden. Hierdurch IO ist die komplexe und genaue sowie numerische Behandlung der technologischen Bearbeitung und Handhabung von Werkstucken wesentlich besser Rechnung getragen, als mit einer Maus oder mit alleiniger numersischer Eingabe.
Mit der Einrichtung, dass mit Hilfe von Größen aus der geführten Bewegung das Objekt (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktion (14), Eigenschaft (12, 27, 68, 63) oder Datums (13, 36) identifiziert wird, ist der wahlfreie Zugriff mit dem Wert der Größe auf diese Elemente möglich. Durch eine grafische Unterstützung beispielsweise mittels 3-dimensiona! angeordneter Bezeichnungen numerischer oder textueüer Art ist eine sehr einfache Identifikation von Elementen möglich. Dadurch dass die die Größentransformation zur Identifikation absolut und/oder relativ bezogen auf ein markiertes oder gekennzeichnetes Objekt (4, 34, 35, 36, 37), Methodenfunktion (14), Eigenschaft (12, 27, 6S, 63) oder Datum (13, 36) erfolgt, können eindeutige Elemente identifiziert werden oder die Fortschaltung von Elementen mit Fortschaltgrößen versehen werden. Hierdurch können beispielsweise die Anpassungen bei Durchsichten von Elementen erfolgen, wie Anzeige der Anzahl der Elemente in einem Bereich.
Vorteilhaft ist auch, dass eine Kennzeichnung auf ein identifiziertes Objekt (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktion (14), Eigenschaft (12, 27, 68, 63) oder Datum (U, 36) springt. Beispielsweise kann dies ein Markierung oder die Anzeige einer Bezeichnung sein, wodurch der Bediener das richtige Element erkennt. Nutzbringend ist auch die Einrichtung, dass identifizierbare Objekte (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63) und Daten (13, 36) nach Artenkriterien identifizierbar und markierbar sind. Hierdurch ist die Darstellung oder Gruppierung von Elementen unabhängig von der Art bzw. nach einer anderen Art möglich aber die Identifizierung erfolgt nach einer Art Arten können beispielsweise Wertefeld, Textfeld, Auswahlfeld oder Zeichen, Wort, Satz, Absatz, Abschnitt usw. sein
Die vorteilhafte Weiterbildung der Einrichtung, dass Größen aus der geführten Bewegung in Werte, wie Positionswerte, Geschwindigkeitsweite, Momentenwerte (64), transformiert wird, erlaubt das sensorische Bedienen, beispielsweise von elektrischen Antrieben, wobei mit der Auslenkung der geführten Bewegung und den sensorischen Fähigkeiten des Bedieners, wie Beobachtung, Geräuschwahrnehmung, Größen auf Elemente transformiert werden können , welche Inhomogenitäten oder technologische Parameter berücksichtigen.
Weitere Vorteile werden mittels der Einrichtung, dass die geführte Bewegung von Größenfolgen und/oder absoluten Größen skaliert und/oder markierend, wie rastende Größen, zoomende Größen, Skalengrößen, begleitet wird. Hierdurch ist eine Bedienung von Größen mit taktiler oder Wahmehmungs segmentierter Rückmeldung ergonomisch leistbar. Auch die Markierung von Werten I l an Skalen und die optische Führung von technologischen Prozessen mit numerischen Werten und geführten Bewegungen ist dadurch möglich
Dies ist auch durch die geführte Bewegung entlang von Konturen (28), Strukturen, Skalen (64, 67), Bahnen gegeben. Dies kann beispielsweise auch durch die Fingerbewegungen entlang der vorgezeichneten Darstellungen auf sensitiven Displays erfolgen. Die ungenaue und grobe
Fingerbewegung kann durch die Größentransformation der Fingerbewegung in das Darstellungsobjekt aus dem Darstellungsobjekt in exakte Werte umgesetzt werden. Die Führung entlang der Darstellungsobjekte kann auch mit der entsprechenden Transformation mit einem geführten Bedienelement erfolgen Vorteilhaft für die Ergonomie der Bedienung von Maschinen ist auch die Einrichtung, dass die Führung des Bedienelements (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) linear, wie ziehend, schiebend, drückend, und/oder rotatorisch, wie wippend , schwenkend, drehend, rollend, erfolgt. Dadurch ist die Anpassung an Maschinengeometrien oder Bewegungen der menschlichen Glieder möglich Dafür dienend ist auch die Einrichtung dass Bedienelemente (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) in mehreren Aufbauebenen angeordnet sind, oder mehrdimensional angeordnete Stellelemente der Bedienelemente mittels mechanischer oder elektrischer Übertragungselementen auf eine Grundebene wirken. Solche Aufbauebenen sind in Figur 3 und 4 dargestellt. Die mechanische Übertragung von Stellelementen auf eine Grundebene mit den Vorrichtungen zur Erfassung der Stellelementeauslenkung kann mit Gelenkhebeln erfolgen, welche beispielsweise mehrere Leitungsendenpaare auf einer Platine durch die Veränderung der Bewegung betätigen. Vorteilhaft ist auch die Einrichtung, dass Bewegungen des Stellelementes in eine Grundebene umgelenkt werden, wobei ein Stellelement mehrere parallele Größen erzeugen kann. Hierdurch können beispielsweise unterschiedliche Größenfolgen mit entsprechender taktiler Rückmeldung ausgewählt werden oder Kurvenwerte durch eine geführte Bewegung erzeugt werden.
Mit der Einrichtung, dass in dieser Grundebene Flächen, wie Leitflächen, Widerstandsflächen, in einem Raster gruppierte und Überbrückbare Signalleitungsenden, angeordnet sind, können geführte Bedienungselemente beispielsweise durch einen Übertragungshebel unterschiedliche Widerstände oder Signale erzeugt werden, wenn diese durch die Bewegung des Stellelementes an unterschiedlichen Stellen zusammengedrückt werden. Diese Werte ergeben die Größen des geführten Bedienelementes.
Dadurch, dass die Flächen gewellt sind oder gewellte Elemente beigeordnet sind und das Übertragungselement in die Wellen einrastet, können definierte Größen in definierten Positionen erzeugt werden und gleichzeitig dem Bediener eine taktile Rückmeldung über erreichte Größen gegeben werden. Vorteilhaft för eine mehitümensionale Bedienung mehrerer geführter Bedienungselemente ist die erfinderische Einrichtung, dass mehrere Aufbauebenen durch Aufeinandersetzen von Bedienelementen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) und/oder Bedienelementeaufπahmekörpern (41,61) oder -Schalen hergestellt werden. Das Aufeinandersetzen kann dadurch erfolgen, dass auf ein Steilelement beispielsweise einen Schiebegriff ein weiteres geführtes Bedienelement mit deinem Grundkörper aufgesetzt wird und an dessen Stellelement eine Bedienelementeaufhahmeschale befestigt ist Hierdurch kann eine solche Schale in mehreren Dimensionen beispielsweise mit der Hand oder dem Fuß betätigt werden
Mit der erfinderischen Einrichtung, dass geführte Bewegungen, wie von Bedienelementen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) oder graphischen Darstellungen, kombinierbar sind. Können beispielsweise durch Betätigen eines Schiebeelementes mehrdimensionale Bewegungen auf einer zugeordneten graphischen Darstellung erzeugt werden.
Durch die erfinderische Anwendung der Einrichtung, dass geführte Bewegungen für geführte Bedienung, wie zur Auswahl, Markierung, Fixierung, Bewegung, Modifizierung, Ablage, Aktivierung von Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), MemodenfUnktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63) oder Daten (13, 36), verwendet wird, ist eine einheitliche, strukturierte und in mehreren Ebenen durchführbare Gesamtbedienung von Display gestützten Maschinenbedienoberflächen möglich. Hierdurch können gleichartige Bedienschritte auf ein Bedienelement gelegt werden, wie z.B. die Auswahl von Elementen oder Bewegungsarten von Elementen und die weiteren Geführten Bedienungsschritte auf ein Geführtes Bedienelement gelegt werden.
Mittels der Einrichtung, dass die geführte Bedienung durch eine textuelle oder numerische oder Arten oder Darstellungsebenen Auswahl und/oder Anzeige unterstützt wird, soll die gleichartige Bedienung, Übersichtlichkeit, Schnelligkeit bei der Navigation unterstätzt werden. Hiermit kann die Unterstützung der geführten Bedienung mit den genannten Bedienschritten dadurch bewirkt werden, dass den Bedienschritten oder Elementen ein numerischer oder textueller sichtbarer Wert zugeordnet wird oder eine graphische Darstellungsebene, beispielsweise eine sich wiederholende Ebenenanordnung der Elemente oder die Kennzeichnung einer Art von Elementen dargestellt werden und auch geführten Bedienelementen zugeordnet werden. Dienlich ist, dass mehrdimensionale Bewegungen durch Kombination von mehreren geführten
Bedienelementen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) oder geführten Bewegungen erfolgen. Zum Beispiel werden ein rotatorisches Bedienelement kombiniert mit linearem Bedienelement und Anzeige eines Richtungsstrahles, welcher vom zu bewegenden Objekt ausgeht und mit dem rotatorischen Bedienelement gedreht wird bis er das Ziel schneidet und dem anschließenden Schieben oder Ziehen des Elementes auf das Ziel, zum schnellen mehrdimensionalen und zielsicheren Bewegen von Elementen genutzt und ist damit ergonomisch sinnvoller als eine völlig feie Bewegung. Auch mit der Kombination mehrerer linearer oder rotatorisch geführter Bedienelemente bewegt Ober unterschiedliche Finger oder Ober Kopplungselemente, wie Bedienelementeaufhahmekörper, welche mittels dem Aufbau in Ebenen das Bedienen mit der Hand von mehreren Dimensionen erlaubt Hierdurch kann auch durch Sperren von Bedienelementen die Dimensionen reduziert werden, wenn dies Ergonomisch sinnvoll ist.
Förderlich für die Ergonomie ist, dass Bedienelemente (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) in unterschiedlichen räumlichen Richtungen wirken, welchen natürlichen Bewegungsabläufen von Gliedern, wie Finger, Hand, Arm, folgen. Beispielsweise ist die Anordnung von zwei Bedienelementen an zwei Kanten (39, 40) und eines auf der Fläche des Displays um 45 Grad versetzt an Displays, Geräten, Bedienpanels usw. einer natürlichen Haltung von Daumen, Zeigefinger und Ringfinger angepasst und damit einer eπnüdungsfreien und umgreifarmen Betätigung der Bedienelemente zuträglich und können beispielsweise auch Koordinaten Richtungsparallel oder Richtungsähnlich zugeordnet werden. Weiterhin sind Ergonomisch drei parallele lineare Schiebeelemente sinnvoll, wie zwei Bedienelemente auf der Fläche in Koordinatenanordnungsweise (20, 23) mit seitlichem Fingerangriff (20). Auch dies entspricht einer natürlichen Haltung mit natürlichen Bewegungsmöglichkeiten der Finger und ist für Bedienungen vorgesehen, bei dem die Bedienelemente sichtbar auf der Bedienoberfläche sein müssen. Weitere Kombinationen sind möglich sollten aber die vorgenannten Aspekte berücksichtigen, wie natürliche Gliedhaltungen kombiniert mit natürlichen Gliedbewegungen und sinnvollen Zuordnungen zu den Elementen. Dies erleichtern auch die Einrichtung, dass die Stellelemente der Bedienelemente (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) mit den Bedienungsgliedem des Bedieners, wie Finger Hand ,Fuß, angepassten Griff- oder Halteelementen (16, 43, 41, 61, 62) ausrüstbar sind. Zum Beispiel mit Vertiefungen für Finger oben und seitlich an den Stellelementen. Dadurch können die Bedienelemente auch abwechslungsreich mit unterschiedlichen Haltungen und Bewegungen der Glieder bedient werden. Auch Laschen für Zieh- und Schiebebewegung können dies ermöglichen. Weiterhin sind Flächen mit Haftungsrillen oder Griffpositionen oder Haltungsunterstützenden angepassten Formen für Finger, Hand und Fuß der eπnüdungsfreien und damit Langzeitschonenden Bedienung zuträglich.
Die weitere ergonomische Einrichtung, dass die gefühlten Bedienelemente (20) in Erhebungen und/oder Vertiefungen eingebaut sind, erlaubt die räumliche Anordnung solcher Bedienelemente, so dass beispielsweise in einer Vertiefung mit einem Finger drei Bedienelemente ohne Umgreifen erreichbar sind. Drei Bedienelemente räumlich an einer Erhebung angebracht erlaubt die Bedienung mit drei Fingern der linken Hand oder der rechten Hand, wodurch ebenfalls eine abwechslungsreiche Bedienung ermöglicht wird Hierzu können auch die Flächen und Kanten der Bediengeräte mit Bedienelementen (39, 40) versehen und genutzt werden. Ein erfinderischer Vorteil liegt auch in der Einrichtung, dass von der geführten Bewegung begrenzte Bedienungen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) mittels einer Fortschaltfunktion an den Umkehrpunkt endlos wirken, und mittels einer Rücksetzfunktion auf Ausgangsweite gesetzt werden können. Hiermit kann beispielsweise eine Richtung einer Bewegung beibehalten werden auch 5 bei eingeschränktem Bewegungsspielraum von festangebrachten Bedienungselementen und damit der Bewegungsspielraum unter Beibehaltung des Bedienungsspielraumes beibehalten werden. Dies ist vor allem für Maschinenbewegungen ein wesentlicher Vorteil, da keine Bewegungsimpulse Undefiniert eingestreut werden, wie dies beispielsweise beim Umsetzen einer Maus an einer Begrenzung vorkommen kann. 10 Auch die Vorgabe von Größen besonders weit differierender Größen kann durch eine oszilierende
Bewegung mit einem solchen geführten Bedienelement schnell und zielsicher ohne die Betätigung von numerischen Tasten erfolgen. Hierdurch können besonders bei numerisch gesteuerten Maschinen Wertevorgaben und —Änderungen in Objekten und sonstigen Elementen oder Verschiebungen oder Verdrehungen von Elementen Ober weite Bereiche und vor allem genau erfolgen.
15 Vorteilhaft ist weiterhin, dass geführte Bewegungen zur Bedienung mit binären Tastenbedienungen kombiniert werden und mit den Größen Werte in Bezug mit den Tasten verändert werden. Hierdurch wird beispielsweise die Wertevorgabe mit einem oder weiteren geführten Bedienelementen ermöglicht und durch binäre Tasten Weitebereiche oder Änderungsgeschwindigkeiten oder Weitezuordnungen in Bezug gebracht.
20 Mit dem erfinderischen Verfahren zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, vorwiegend bei Maschinen, Maschinenaggregaten oder angetriebenen Werkzeugen, dass das Bedienen durch Transformieren oder Transfer von Objekte (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36) oder Korrekturen auf Objekte (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 293, 35, 37, 64, 67), 25 Methodenfunktionen, Eigenschaften (12, 27, 68, 63X Daten (13, 36) erfolgt, und durch mindestens eine der nachfolgenden Bedienungsschritte ausgeführt wird: Auswahl, Markierung, Fixierung, Bewegung, Modifizierung, Ablage, Aktivierung wird das durchgängige und einheitliche Bedienen vor allem hinsichtlich der Elemente von Maschinen und Verkettung von Maschinen realisierbar. Das einheitliche Bedienen der Bedienschritte bedeutet vor allem, dass diese auf alle Elemente angewendet 30 werden können und technologisch begründete Ausnahmen durch Weglassen des Bedienschrittes an einem spezifischen Element erfolgt, und dass die Bedienschritte selber und technologische Anforderungen mittels einheitlicher Bedien- und Darstellungsobjekte modifiziert werden können. Dies ist dadurch gegeben, dass mindestens einem Schritt ein mitbewegtes Objekt, wie Ein- Ausgabebereich, weitere Sicht, und/oder den Bedienungsschritten oder Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, J5 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36) Darstellungsebenen oder Bindungen zugeordnet sind. Mitbewegte Objekte können mit Bewegungen der Auswahl, Markierung, Bewegungen von Elementen und Bewegungen von Fixierungszuordnungen die Modifizierung der Bedienschritte beispielsweise durch mitbewegte Softkeys, und damit auch einer eindeutigen Zuordnung zu dem Bedienschritt dienen. Auch die Anwendung der Bedienschritte in Darstellungsebenen fuhrt zu einer durchgängigen Bedienung. Dabei können Darsteliungsebenen durch Anordnungen wie Hintereinanderlegung oder zugeordnete
Positionsbindungen von Elementen repräsentiert sein, und diese Darstellungsebenen in spezifischen ähnlichen Elementen oder in unterschiedlichen Elementen, wie Objekten, Eigenschaften, Methodenfunktionen, Daten, vorhanden sein. Hierdurch wirken die Bedienschritte neben den Elementen auch auf mit Basiselementen zusammengesetzten Elementen. Vor allem mit Bindungen von Elementen, welche auch aufgelöst werden können, ist dann der Obergang von Bedienschritten auf solche zusammengesetzten Elemente ermöglicht.
Beim Stand der Technik werden die unterschiedlichsten Zeigerdarstellungen mit einer Markierungsfunktion und der Anzeige einer spezifischen Liste von Funktionen durch Betätigen von Tasten und durch freie Bewegungen in den Listen Funktionen ausgelöst Hierbei sind die Vielzahl verschiedener spezifischer Zeigerdarstellungen mit einer nicht sichtbaren Funktion schwierig zuordenbar bzw. nur mit Lernaufwand und die Listenbedienung erlaubt keine zuverlässige und sichere Auslösung von Funktionen wie dies für die Maschinenbedienung gefordert ist Eine vorteilhafte Anwendung des Verfahrens zum Bedienen ist, dass der Ein-Ausgabebereich (10) automatisch mit der Markierung (11) geöffnet werden und der Ein- Ausgabebereich der Auswahl mit der Auswahlkennzeichnung mitbewegt wird. Dies ist besonders vorteilhaft für einen Korrekturmodus oder für Sichtenmodis, bei denen beispielsweise zu graphischen Elementen die zugehörigen Daten oder Eigenschaften gezeigt werden und durch die Mitbewegung jeweils das Element zusätzlich beschrieben wird.
Mit einer weiteren nutzbringenden Weiterbildung des Verfahren zum Bedienen, dass die Auswahl mittels einer Kennzeichnung erfolgt welche sich durch eine Bedienung fortbewegt und die
Fortbewegung nach programmierten Kriterien gelenkt wird, wie Bewegung auf Kontur, Bewegung auf einer Struktur, Verzweigung der Bewegung auf Entscheidungselementen. Dadurch ist das graphische Darstellen von Zusammenhängen beispielsweise von Programmfragmenten oder von Maschinenaggregaten ermöglicht wodurch die Bedienung ebenfalls strukturierter und von der Sichtweise ergonomischer realisierbar ist
Dienlich ist das Verfahren zum Bedienen, dass die Markierung durch Bewegung der Auswahlkennzeichnung und Betätigen des Aktivierungsschritts gespeichert werden oder mittele einer automatischen Aktivierung durch Vorgabe von Filterinformation erfolgt Hierdurch ist es ermöglicht dass Markierungszusammenstellungen gespeichert werden können und auch automatisch gegebenenfalls mit Filterung reproduziert werden können, oder durch Vorgabe einer Filterfunktion eine automatische Markierung erfolgt. Weiterbildend vorteilhaft ist das Verfahren zum Bedienen, dass die Fixierung von Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenftmktionen (14X Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36) durch Markierung der Elemente und Betätigen des Aktivierungsschritts erfolgt, wobei mit Fixierungsmodi festgelegt wird wohin das Element fixiert wird. Dadurch ist die Fixierung von S jeweils beiden Elementen möglich, welche aneinander zur gemeinsamen Bewegung fixiert werden. Mit dem Fixierungsmodus wird dann das jeweils andere Element durch Bewegung aufeinander oder durch Angabe eines das Element kennzeichnenden Wertes die Fixierung festgelegt Auch die Auflösung der Fixierung kann Ober den Fixierungsmodus bestimmt werden. Vorteilhaft weiterbildend ist auch, dass die geführte Bewegung für die Bedieoschritte nach 0 programmierten Kriterien gelenkt wird, wie Bewegung auf auswählbares Element, Bewegung auf Kontur, Bewegung auf einer Struktur und Verzweigung der Bewegung auf Entscheidungselementen. Hierdurch wird die spezifische Festlegung von Bedienfolgen auch mit Entscheidungen oder der Ablauf einer bestimmten Reihenfolge der Aktivierung von Elementen ermöglicht Wertvoll zum Bedienen isty dass die Modifizierung vorwiegend im Ein- Ausgabebereich (10) der S Auswahl erfolgt und die Elemente gefiltert oder ungefiltert vorwiegend mit der Markierung transferiert werden. Hierdurch ist die Korrektur oder Änderung oder das Ausfüllen von Vorlagen mit Werten oder Elementen einfach durch Fortbewegung der Markierung und Transport der Ein¬ Ausgaben leicht auf mehrere Elemente möglich.
Weiterbildend ist hierzu, dass der Transfer von Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67% Methodenfiinktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36), Korrektoren mit einem Ablageschritt gezielt gesteuert werden kann. Dadurch können beispielsweise Elemente aus dem Ein- Ausgabebereich in Elemente abgelegt werden oder aus Elementen selbst Transfers oder Transformationen in andere Elemente erfolgen.
Vorteilhaft ist das Verfahren zum Bedienen, dass Bindungen und Darstellungsebenen vorwärts und rückwärts wirken, wie mittels eines Verankerungselementes im gebundenen Element mit
Röckverweis auf das bindende Element Dadurch ist die Bindung von Elementen oder der Durchlauf von Darstellungsebenen in beiden Richtungen gegeben. Auch durch eine freie numerische oder textuelle Auswahl von einem gebundenen oder in einer Darstellungsebene liegenden Element kann hierdurch in die Bindung oder Darstellung eingestiegen werden. Vorteilhaft weiterbildend ist die vorgenannten Einrichtungen und Verfahren zum Bedienen für
Steuerung von graphisch dargestellten Prozessen und/oder Abläufen und/oder Strukturen und/oder für fragmentierte Ausführungen und Programmierung und deren Zusammensetzung und/oder für Größen gestützte Ausführung von Abläufen zu verwenden. Der Vorteil liegt vor allem in der einheitlichen und ergonomischen Bedienungsweise der unterschiedlichsten Elemente wie graphische Darstellung, numerische Beschreibung, textuellen Anmerkungen unterschiedlichster Struktur und
Darstellungsweise, wobei auch redundante Darstellungen in unterschiedlichen Formen von der 005/008059
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Bedienungsweise unterstützt weiden. Aber auch einfache Display gestützte Darstellung von Wertebestimmten Ausführungen mit angetriebenen Werkzeugen erlauben manuell gestützte Ausführungen mit diesen Werkzeugen und dadurch die Erzeugung besserer Qualität erreicht wird.
Bezugszeichenliste
1 Display
2 Werkstückaufπahme
3 Werkstück
4 Werkzeug
5 Objekt Programmteil Kontur 6 Objekt Programmteil Schruppen
7 Objekt Programmteil X
8 Unterbereich von Daten, Eigenschaften, Methodenfunktionen
9 Unterbereich von Daten, Eigenschaften, Methodenfunktionen
10 Ein- Ausgabebereich Objekt Werkzeug 11 Objektmarkierung
12 Eigenschaftsebene
13 Datenebene
14 Methodenfunktionsebene
15 Gerasteter Schieber 16 Griffinulde
17 Tastenleiste links
18 Tastenleiste rechts
19 Führung für Schieber
20 Linear geführtes Bedienelement für Daumen 21 Gerasteter Schieber
22 Führung für Schieber
23 Linear geführtes Bedienelement für Zeigefinger oder Mittelfinger
24 Linear geführtes Bedienelement für Mittelfinger oder Ringfinger
25 Linear geführtes Bedienelement für kleinen Finger 26 Konturdisplayobjekt
27 Eigenschaftsdisplayobjekt
28 Kontur
29 Ein- Ausgabe Daten Objekt
30 Konturelement x 31 Kontureleraent y 32 Konturelement z
33 Werkzeug
34 Datendisplayobjekt für Konturelement x
35 Datendisplayobjekt für Konturelement y 36 Markierung aktuelles Datum
37 Datendisplayobjekt für Konturelement z
38 Eigenschaftsdisplayobjekt markiert
39 Daumenbedienelement
40 Bedienelement für Daumen entgegen gestellte Finger 41 Führungskörper
42 Seitlicher Einbau eines geführten Bedienelementes
43 Grifferhebung für Finger
44 Einbau eines Fingergeführten Bedienelementes
45 Bedienelement geführt von Führungskörper (nach oben und unten) 46 Einbau eines Fingergeführten Bedienelementes
47 Einbau eines in den Führungskörper geführtes Bedienelement
48 Führungskörper von der Seite
49 Seitliches Bedienelement 42
50 Grifferhebung 43 Sl Geführtes Bedienelement 44
52 Geführtes Bedienelement 46
53 Geführtes Bedienelement 47
54 Von Führungskörper geführtes Bedienelement 45
55 Bedienelement an Display befestigt an Bedienelement 54 56 Display
57 Daumenschiebeelement
58 Bewegungsrichtung
59 Zeigefingerzugelement
60 Bewegungsrichtung 61 Griffkörper für Display
62 Haltemulden für Griffhalterung mit Einschubmöglichkeit für Bedienelement
63 Markierung für Skalierungsobjekt
64 Bezeichnung des Skalierungsobjekts
65 Ausschlag der Größe 66 Skalierungsbeschriftung
67 Bezeichnung des Skalierungsobjekts Markierung für Skalierungsobjekt Ausschlag der Größe Skalierungsbeschrifiung Seitliche Einschubmöglichkeit für Bedienelement Geführte Bewegung mit Führungskörper Geführte Bewegung mit Fuhrungskörper

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, vorwiegend bei Maschinen, Maschinenaggregaten oder angetriebenen Werkzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer geführten Bewegung ausgeführt mit einem Bedienelement (20, 23, 24, 25, 39,40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 60, 72, 73) und/oder am Display (28) mit mindestens einer Größe aus der geführten Bewegung mehrdimensionale Transformationen auf ein Objekt (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67) Methodenftinktion (14), Eigenschaft (12, 27, 68, 63) oder Datum (13, 36) oder mindestens eine eindimensionale Transformation auf ein oder mehrere Objekte, Methodenfunktionen, Eigenschaften oder Daten erfolgen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennze ichnet, dass mit Hilfe von Größen aus der geführten Bewegung das Objekt (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktion (14), Eigenschaft (12, 27, 68, 63) oder Datum (13, 36) identifiziert wird.
3. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis2 dadurch gekennzeichnet, dass Größentransformation zur Identifikation absolut und/oder relativ bezogen auf ein markiertes oder gekennzeichnetes Objekt (4, 34, 35, 36, 37), Methodenfunktion (14), Eigenschaft (12, 27, 68, 63) oder Datum (13, 36) erfolgt.
4. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass eine Kennzeichnung auf ein identifiziertes Objekt (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktion (14), Eigenschaft (12, 27, 68, 63) oder Datum (13, 36) springt.
5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis4 dadurc h gekennzeichnet, dass identifizierbare Objekte (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodeπfunktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63) und Daten (13, 36) nach Artenkriterien identifizierbar und markierbar sind.
6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche i bis S dadurch gekennzeichnet, dass Größen aus der geführten Bewegung in Werte, wie Positionsweite, Geschwindigkeitsweite, Momentenwerte (64), transformiert wird.
7. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche l bisό dadurch gekennzeichnet, dass die geführte Bewegung von Größenfolgen und/oder absoluten Größen skaliert und/oder markierend, wie rastende Größen, zoomende Größen, Skalengrößen, begleitet wird
8. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7 d a d u r c h gekennzeichnet, dass die geführte Bewegung entlang von Konturen (28), Strukturen, Skalen (64,
67), Bahnen erfolgen.
9. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis δ dadurch gekennzeichnet, dass die Führung des Bedienelements (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) linear, wie ziehend, schiebend, drückend, und/oder rotatorisch, wie wippend , schwenkend, rollend, drehend, erfolgt.
10. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 9 dadurch gekennze ichnet, dass Bedienelemente (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) in mehreren Auftauebenen angeordnet sind, oder mehrdimensional angeordnete Stellelemente mittels Übertragungselementen auf eine Grundebene wirken.
11. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis lO dadurch gekennze ichnet, dass Bewegungen des Stellelementes in eine Grundebene umgelenkt werden, wobei ein Stellelement mehrere parallele Größen erzeugen kann.
12. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 d a d u r c h gekennze ichnet, dass in der Grundebene Flächen, wie Leitflächen, Widerstandsflächen und in einem Raster gruppierte und überbrückbare Signalleitungsenden, angeordnet sind und diese durch die Bewegung des Stellelementes an unterschiedlichen Stellen zusammengedrückt werden.
13. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Flächen gewellt sind oder gewellte Elemente beigeordnet sind und das Übertragungselement in die Wellen einrastet.
14. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13 d a d u r c h gekennze ichnet, dass mehrere Aufbauebenen durch Aufeinandersetzen von Bedienelementen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) und/oder Bedienelementeaumahmekörpem (41,61) oder -Schalen hergestellt werden. .
15. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis l4 dadurch gekennze ichnet, dass geführte Bewegungen, wie von Bedienelementen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) oder graphischen Darstellungen, kombinierbar sind.
16. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis l5 dadurch gekennzeichnet, dass geführte Bewegungen für geführte Bedienung, wie zur Auswahl,
Markierung, Fixierung, Bewegung, Modifizierung, Ablage, Aktivierung von Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfiinktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63) oder Daten (13, 36), verwendet wird.
17. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16 d a d u r c h gekennzeichnet, dass die geführte Bedienung durch eine textuelle oder numerische oder Arten oder Darstellungsebenen Auswahl und/oder Anzeige unterstützt wird,
18. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis l7 dadurch gekennzeichnet, dass freie Bewegungen durch Kombination von mehreren geführten Bedienelementen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) oder geführten Bewegungen erfolgen, wie rotatorisches Bedienelement kombiniert mit linearem Bedienelement und Anzeige eines Richtungsstrahles, mehrere lineare Bedienelemeαte bewegt Ober unterschiedliche Finger oder über Kopplungselemente.
19. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprache l bis lδ dadurch ge kenn ze ichnet, dass Bedienelemente (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) in unterschiedlichen räumlichen Richtungen wirken, welchen natürlichen Bewegungsabläufen von
Gliedern, wie Finger, Hand, Arm, folgen, wie zwei Bedienelemente an zwei Kanten (39, 40) und eines auf der Fläche um 45 Grad versetzt, drei parallele lineare Schiebeelemente, zwei Bedienelemente auf der Fläche in Koordinatenanordnungsweise (20, 23) mit seitlichem Fingerangriff (20).
20. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis l9 dadurch gekennzeichnet, dass die Stellelemente der Bedienelemente (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) mit den Bedienungsgliedern des Bedieners, wie Finger Hand -Fuß, angepassten Griff- oder Halteelementen (16, 43, 41, 61, 62) ausrüstbar sind, wie Vertiefungen für Finger oben und seitlich, Vertiefung oder Laschen för Zieh- und Schiebebewegung, Flächen mit HafhingsriUen für Finger, Hand und Fuß.
21. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprache I bis 20 dadurch gekennzeichnet, dass die geführten Bedienelemente (20) in Erhebungen und/oder Vertiefungen eingebaut sind, oder dass die Flächen und Kanten der Bediengeräte mit Bedienelementen (39, 40) versehen sind.
22. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass von der geführten Bewegung begrenzte Bedienungen (20, 23, 22, 25, 39, 40, 42, 44, 45, 46, 47, 55, 58, 59) mittels einer Fortschahfunktion an den Umkehrpunkt endlos wirken, und mittels einer Rücksetzfunktion auf Ausgangswerte oder Haltewerte gesetzt werden können.
23. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass geführte Bewegungen zur Bedienung mit binären Tastenbedienungen kombiniert werden und mit den Größen Werte in Bezug mit den Tasten verändert werden.
24. Verfahren zum Bedienen von Anzeige gestützten Funktionen, Abläufen und/oder Prozessen, vorwiegend bei Maschinen, Maschinenaggregaten oder angetriebenen Werkzeugen insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23 dadurch gekennze ichnet, dass das Bedienen durch Transformieren oder Transfer von Objekte (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36) oder Korrekturen auf
Objekte (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfunktionen, Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36) erfolgt, und durch mindestens eine der nachfolgenden Bedienungsschritte ausgeführt wird: Auswahl, Markierung, Fixierung, Bewegung, Modifizierung, Ablage, Aktivierung, wobei mindestens einem Schritt ein mitbewegtes Objekt, wie Ein- Ausgabebereich, weitere Sicht, und/oder den Bedienungsschritten oder Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodeπfiinktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36) Darstellungsebenen oder Bindungen zugeordnet sind.
25. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dad urch gekennzeichnet, dass der Eiπ- Ausgabebereich (10) automatisch mit der Markierung (11) geöffoet werden und der Ein-
5 Ausgabebereich der Auswahl mit der Auswahlkennzeichnung mitbewegt wird.
26. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dadurch gekennze ichnet, dass die Auswahl mittels einer Kennzeichnung erfolgt, welche sich durch eine Bedienung fortbewegt und die Fortbewegung nach programmierten Kriterien gelenkt wird, wie Bewegung auf Kontur, Bewegung auf einer Struktur, Verzweigung der Bewegung auf Entscheidungselementen.
10 27. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dadurch gekennze ichnet, dass die Markierung durch Bewegung der Auswahlkennzeichnung und Betätigen des Aktivierungsschritts gespeichert werden und/oder mittele einer automatischen Aktivierung durch Vorgabe von Filterinfoπnation erfolgt
28. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dad urch gekennzeichnet, dass die
15 Fixierung von Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67% Methodenfiinktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36) durch Markierung der Elemente und Betätigen des Aktivierungsschritts erfolgt, wobei mit Fixierungsmodi festgelegt wird wohin das Element fixiert wird.
29. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dad urch gekennzeichnet, dass die 20 gefühlte Bewegung nach programmierten Kriterien gelenkt wird, wie Bewegung auf auswählbares
Element, Bewegung auf Kontur, Bewegung auf einer Struktur, Verzweigung der Bewegung auf Entscheidungselementen.
30. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dad urch gekennzeichnet, dass die Modifizierung vorwiegend im Ein- Ausgabebereich (10) der Auswahl erfolgt und die Elemente
25 gefiltert oder ungefiltert vorwiegend mit der Markierung transferiert werden
31. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dad urch gekennzeichnet, dass der Transfer von Objekten (2, 3, 4, 5, 6, 7, 26, 27, 28, 29,34, 35, 37, 64, 67), Methodenfiinktionen (14), Eigenschaften (12, 27, 68, 63), Daten (13, 36), Korrektoren mit einem Ablageschritt gezielt gesteuert werden kann.
30 32. Verfahren zum Bedienen nach Anspruch 24 dadurch gekennzeichnet, dass Bindungen und Darstellungsebenen vorwärts und rückwärts wirken, wie mittels eines Verankerungselementes im gebundenen Element mit Rückverweis auf das bindende Element.
33. Einrichtungen und Verfahren zum Bedienen nach den Ansprüchen 1 bis 32 d ad u rc h gekennzeichnet, dass diese zur Steuerung von graphisch dargestellten Prozessen und/oder
J5 Abläufen und/oder Strukturen und/oder für fragmentierte Ausfuhrungen und Programmierung und deren Zusammensetzung und/oder für Größen gestützte Ausführung von Abläufen verwendet werden.
PCT/EP2005/008059 2004-07-26 2005-07-25 Einrichtung und verfahren zur anzeige gestützten bedienung, sowie verwendung WO2006010575A1 (de)

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