WO2006004095A1

WO2006004095A1 - 加圧装置

Info

Publication number: WO2006004095A1
Application number: PCT/JP2005/012350
Authority: WO
Inventors: Osamu Yanagimoto
Original assignee: Falcom Inc.
Priority date: 2004-07-05
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2006-01-12
Also published as: EP1652660A1; US20080245223A1; JP3836480B2; JP2006015392A

Abstract

【課題】　運転時における切替え機構の作動不良や圧力吸収機構のシール部からの流体洩れを外部からの確認やそのような故障に対する点検・修理を容易に行うことができ、また、装置の大型化や高速移動時における移動速度の低下を回避することができる加圧装置を提供する。【解決手段】　固定部において、第二流体室から外部へ向けて、軸方向に延びる第三貫通穴が貫通形成されており、第三貫通穴には、第三貫通穴を閉塞するように軸体が摺動支持されており、軸体の一端には、弁体が固定されており、他端には、出力軸に固定される進退機構が連結されており、進退機構が作動して弁体を軸方向に進退させることにより、第一連通穴を開閉させる。

Description

加圧装置

技術分野

[0001] 本発明は、出力軸の高速移動と高推力加圧を両立させた加圧装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、プレス金型の加圧等のために推力を付与する機構としては、モーターの回転運動をネジ送り機構で直線運動に変換するネジ送り式加圧装置と、モーターの回転運動を油圧ポンプ及び油圧シリンダーで直線運動に変換する油圧式加圧装置がある。これらの従来の加圧装置において、出力軸 (加圧部）を高速移動させる場合には、駆動系の減速比を小さく設定し、また、高推力加圧させる場合には、減速比を大きく設定することで対応可能であるが、高速移動と高推力加圧を両立させた加圧装置を得るためには、駆動系の減速比を小さく設定することに加えて、高価な大容量モ一ターを使用しなければならず、大幅なコスト上昇や装置の大型化といった問題が避けられな力つた。そこで、出願人は、モーター駆動されるネジ送り式加圧装置にパスカルの原理を利用した倍力機構を付加することで、容量の小さ、モーターを使用しながら、高速移動と高推力加圧を両立させることができる加圧装置を提案している（特許文献 1参照)。

[0003] 加圧装置は、図 4に示されるように、固定部 1と、固定部 1に対して摺動支持させられ下端に加圧面 2aを備える出力軸 2と、出力軸 2に対して直結あるいは流体を介して連結させられて出力軸 2を上下方向に駆動する入力軸 3と、を備えてなる。固定部 1と出力軸 2の間には、流体 (油）が充填される第一流体室 A1及び第二流体室 A2が形成されている。第一流体室 A1と第二流体室 A2は、出力軸 2に一体形成される環状の第一ピストン 22で区画されるとともに、第一ピストン 22に設けられる第一連通穴 2 2bにより連通されており、この第一連通穴 22bは、第一ピストン 22の上方において支持部材 27 (出力軸 2)に摺動支持される弁体 26により閉鎖可能（図 6参照）とされている。弁体 26は、第三流体室 A3から流入する流体の圧力で上端 26aが押圧されて作動するようになっている。なお、第一流体室 A1には、第一流体室 A1が高圧力で圧縮されるときに、その流体圧力を逃がす圧力吸収機構 4 (ピストン 42をスプリング 43で支持したもの）が設けられて、る。

[0004] また、出力軸 2と入力軸 3の間には、流体が充填される第三流体室 A3が形成されており、第三流体室 A3は、出力軸 2に設けられる第二連通穴 21dにより第二流体室 A2と連通されており、入力軸 3に一体形成される第二ピストン 32で拡縮されるようになっている。なお、第二連通穴 21dは、支持部材 27に摺動支持される補助弁体 21e により閉鎖可能（図 4、図 5参照）とされている。補助弁体 21eで第二連通穴 21dを閉鎖しておくことにより、弁体 26の上端 26aに作用する流体の圧力を高めて、弁体 26 による第一連通穴 22bの閉鎖を可能ならしめるものである。

[0005] 入力軸 3は、固定部 1に固定されるボールネジ 14と組み合わされて回転一直動変換機構を構成するボールブッシュ 33を備えており、ボールネジ 14を不図示のモータ一で回転させることで上下方向に直動させられる。また、入力軸 3の上端部には、出力軸 2と係合して、出力軸 2と入力軸 3を直結させるフック 35が設けられて、る。

[0006] この加圧装置で加圧処理を行う場合、まず、フック 35を係合させて出力軸 2と入力軸 3を直結湘対動きが無、ように連結)させた状態で、回転一直動変構により入力軸 3を下方に高速移動させる。これにより、図 5に示される位置まで、出力軸 2が下方に高速移動させられることとなる。このとき、第一連通穴 22bは開放されており、第一流体室 A1内の流体 (油）は第二流体室 A2内へ流入するため、第一ピストン 22 ( 出力軸 2)の動きが流体によって阻止されることはな!/、。

[0007] ここで、入力軸 3を停止することにより、出力軸 2も停止させられる力出力軸 2は慣性力の影響で少し下方に移動して停止するため、図 5に示されるように、フック 35による係合が解除され、入力軸 3は出力軸 2に対してフリーとなる。このフリー状態において、不図示のモーターでボールネジ 14を回転駆動して、入力軸 3を下方移動させると、今度は、図 6に示されるように、第二ピストン 32により圧縮された第三流体室 A3 内の流体圧力により、弁体 26が作動させられて第一連通穴 22bを閉鎖した後に、補助弁体 21eが作動させられて第二連通穴 21dを開放する。

[0008] そして、入力軸 3をさらに下方移動させることで、加圧面積の小さい第二ピストン 32 により第三流体室 A3から押し出される流体が、第二流体室 A2へ流入し加圧面積の大きい第一ピストンを押圧することとなる。これにより、入力軸 3の駆動力は、第一ビストン 22及び第二ピストン 32の加圧面積の比率に応じて増大され、出力軸 2に伝達されることとなる。すなわち、パスカルの原理を利用した倍力機構による高推力加圧がなされるちのである。

特許文献 1：国際特許公開 WO02Z055291号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 上記加圧装置によれば、容量の小さいモーターを使用しながら、高速移動と高推力加圧を両立させることができるものである力以下のような問題点がある。

[0010] 第一に、高速移動と高推力加圧との切替え機構となる弁体 26、補助弁体 21e及びこれらを摺動支持する部材等が、すべて第二流体室 A2に収容されている関係上、第二流体室 A2が大型化して、その結果として装置全体も大型化することとなって!/ヽた。

[0011] 第二に、弁体 26および補助弁体 21eは、固定部に覆われており第二流体室 A2に収容されており、作動状況を外部から確認することができないため、切替え機構に作動不良が生じても気付かずに運転させ続けてしまうおそれがある。

[0012] 第三に、圧力吸収機構 4のピストン 42の外周面における磨耗が進行した場合には、第一流体室 A1から圧力吸収機構 4の内部側へ流体が洩れる不具合が発生するが、圧力吸収機構 4は固定部 1に収容されているため、洩れに気付かずに運転させ続けてしまうおそれがある。

[0013] 第四に、上記した切替え機構や圧力吸収機構 4のシール部の点検'修理を行う場合には、装置の分解作業、とりわけ固定部 1から大型部品である出力軸 2や入力軸 3 を取り出すと!、う人手のかかる作業が必要であり、それに加えて流体の抜き取り ·充填も行わなければならないため、保守に力かるコスト負担が大きぐまた長時間に亘つて装置を停止させなければならな、。

[0014] 第五に、第二流体室 A2には、弁体 26のみならず、弁体 26を摺動支持する支持部材 27が配設されており、これらで第一連通穴 22bの第二流体室 A2側の開口が覆われている。したがって、第一流体室 A1から第二流体室 A2へ流入する流体は、図 5に示される矢印 Xのように迂回させられ、その流動抵抗により、高速移動時における出力軸 2及び入力軸 3の移動速度が実質的に制限されている。

[0015] 本発明は、斯かる問題点に鑑みて、運転時における切替え機構の作動不良や圧力吸収機構のシール部からの流体洩れを外部からの確認やそのような故障に対する点検'修理を容易に行うことができ、また、装置の大型化や高速移動時における移動速度の低下を回避することができる加圧装置を提供しょうとするものである。

課題を解決するための手段

[0016] 請求項 1に記載される発明は、固定部と、該固定部に挿通されて軸方向に摺動可能に支持され、前記固定部との間に第一流体室及び第二流体室を規定する出力軸と、該出力軸に形成されて前記第一流体室と前記第二流体室を区画するとともに、前記第一流体室と前記第二流体室を連通する第一連通穴を備える第一ピストンと、前記第一連通穴を開放及び閉鎖可能な弁体と、前記出力軸に挿通されて前記出力軸と同軸方向に相対移動可能に摺動支持され、前記出力軸との間に、前記第二流体室と連通される第三流体室を形成する入力軸と、該入力軸に形成されており、前記第一ピストンよりも加圧面積が小さぐ前記入力軸の往復動に伴い第三流体室を拡縮させる第二ピストンと、を備えてなり、前記第一連通穴を開放するとともに、前記入力軸を前記出力軸と相対移動を生じないように連結して、前記出力軸の高速移動させること、及び、前記第一連通穴を閉鎖するとともに、前記入力軸と前記出力軸の相対移動を生じないようにする連結を解除して、前記入力軸を前記出力軸と相対移動させることにより、前記出力軸を高推力加圧すること、が選択的に実施できる加圧装置であって、前記固定部には、前記第二流体室力外部に向けて、前記軸方向に延びる第三貫通穴が形成されており、前記第三貫通穴には、軸体が前記第三貫通穴を閉塞するように摺動支持されており、前記軸体の一端には、前記弁体が固定されており、他端には、前記固定部の外側に設けられる動力源が連結されており、該動力源が作動して前記弁体を前記軸方向に進退させることにより、第一連通穴を開放及び閉鎖させることを特徴とする加圧装置を提供する。

[0017] 請求項 2に記載される発明は、固定部と、該固定部に挿通されて軸方向に摺動可能に支持され、前記固定部との間に第一流体室及び第二流体室を規定する出力軸と、該出力軸に形成されて前記第一流体室と前記第二流体室を区画するとともに、前記第一流体室と前記第二流体室を連通する第一連通穴を備える第一ピストンと、前記第一連通穴を開放及び閉鎖可能な弁体と、前記出力軸に挿通されて前記出力軸と同軸方向に相対移動可能に摺動支持され、前記出力軸との間に、前記第二流体室と連通される第三流体室を形成する入力軸と、該入力軸に形成されており、前記第一ピストンよりも加圧面積が小さぐ前記入力軸の往復動に伴い第三流体室を拡縮させる第二ピストンと、を備えてなり、前記第一連通穴を開放するとともに、前記入力軸を前記出力軸と相対移動を生じないように連結して、前記出力軸の高速移動させること、及び、前記第一連通穴を閉鎖するとともに、前記入力軸と前記出力軸の相対移動を生じないようにする連結を解除して、前記入力軸を前記出力軸と相対移動させることにより、前記出力軸を高推力加圧すること、が選択的に実施できる加圧装置であって、前記固定部には、前記第二流体室力外部に向けて、前記軸方向に延びる第三貫通穴が形成されており、前記第三貫通穴には、軸体が前記第三貫通穴を閉塞するように摺動支持されており、前記軸体の一端には、前記弁体が固定されており、他端には、前記出力軸に設けられる動力源が連結されており、該動力源が作動して前記弁体を前記軸方向に進退させることにより、第一連通穴を開放及び閉鎖させることを特徴とする加圧装置を提供する。

請求項 3に記載される発明は、筒軸方向の両端に第一貫通穴及び第二貫通穴が形成される中空筒状体を有する固定部と、前記第一貫通穴及び前記第二貫通穴により摺動支持される中空筒状体を有し、前記固定部との間に、第一流体室及び第二流体室を規定する出力軸と、該出力軸に一体形成され、前記第一流体室と前記第二流体室とを区画するとともに、前記第一流体室と前記第二流体室を連通する第一連通穴を備える第一ピストンと、前記第一連通穴を開放及び閉鎖可能な弁体と、前記出力軸に摺動支持されて、前記出力軸との間に、前記第二流体室と連通される第三流体室を形成する入力軸と、該入力軸に一体形成され、前記入力軸の往復動に伴い第三流体室を拡縮させる、前記第一ピストンよりも加圧面積の小さい第二ピストンと、前記第一流体室が前記第一ピストンにより高推力加圧されるときに、前記第一流体室の内部流体圧力を逃がす圧力吸収機構と、を備えてなり、前記第一連通穴を開放するとともに前記入力軸と前記出力軸とを直結した状態で前記入力軸を移動させることによる、前記出力軸の高速移動と、前記第一連通穴を閉鎖するとともに前記入力軸と前記出力軸とを流体的に連結した状態で前記入力軸を移動させることによる、前記出力軸の高推力加圧と、を選択的に実施することができる加圧装置であって、前記固定部において、前記第二流体室から外部へ向けて、前記筒軸方向に延びる第三貫通穴が貫通形成されており、前記第三貫通穴には、前記第三貫通穴を閉塞するように軸体が摺動支持されており、該軸体の一端には、前記弁体が固定されており、他端には、前記出力軸に固定される進退機構が連結されており、該進退機構が作動して前記弁体を前記筒軸方向に進退させることにより、第一連通穴を開閉させることを特徴とする加圧装置を提供する。

[0019] 請求項 4に記載される発明は、前記圧力吸収機構は、内部圧力に応じて容積変化するチャンバ一を前記第一流体室に連通させてなり、前記チャンバ一は、前記固定部の外側に設けられて、ることを特徴とする請求項 3に記載の加圧装置を提供する。

[0020] 請求項 5に記載される発明は、前記チャンバ一は、中空筒状体のチャンバ一ケースと、該チャンバ一ケース内において摺動支持される圧力吸収ピストンと、該圧力吸収ピストンの摺動距離を検出する測定器とを備えることを特徴とする請求項 4に記載の加圧装置を提供する。

[0021] 請求項 6に記載される発明は、前記圧力吸収ピストンの加圧面積は、前記第一ビストンの加圧面積と同一であることを特徴とする請求項 5に記載の加圧装置を提供する

[0022] 請求項 7に記載される発明は、前記軸体は、作動状態が外部から目視可能となるように露出させられて、ることを特徴とする請求項 1乃至 6の、ずれかに記載の加圧装置を提供する。

[0023] 請求項 8に記載される発明は、固定部と、該固定部に、軸方向に摺動可能に支持される出力軸と、該出力軸に、前記出力軸と同軸方向に相対移動可能に支持されており、軸方向に高速移動が可能で、かつ、前記出力軸と相対移動が生じないように連結することが可能な入力軸と、前記出力軸と前記入力軸との間に設けられ、前記入力軸と前記出力軸が相対移動したときに、前記入力軸の推力をパスカルの原理により増大して前記出力軸に伝達する流体圧機構と、を備えてなり、前記入力軸を前記出力軸と相対移動しないように連結して、前記出力軸を高速移動すること、及び、前記連結を解除して、前記入力軸を前記出力軸と相対移動させることにより、前記出力軸を高推力加圧すること、ができる加圧装置であって、前記高速移動から前記高推力加圧に切替える切替え機構の動力源を、前記固定部の外側に設けたことを特徴とする加圧装置を提供する。

[0024] 請求項 9に記載される発明は、前記動力源は、前記出力軸に設けられていることを特徴とする請求項 8に記載の加圧装置を提供する。

発明の効果

[0025] 請求項 1に記載の加圧装置によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。第一連通穴を開放及び閉鎖する弁体を摺動支持する支持部材を設ける必要がないため、第一連通穴の開口周辺が覆われることはなぐ第一流体室から第二流体室への流体のスムーズな流れが確保されて、高速移動時における出力軸の移動速度の実質的な低下を回避することができる。また、弁体を進退させる動力源を固定部の外側に設けて、第二流体室には弁体のみを収容したので、第二流体室をコンパクトに構成でき、その結果として、装置全体をコンパクトに構成することができる。また、弁体を進退させる動力源を固定部の外側に設けられているため、動力源に作動不良が発生した場合に、固定部から出力軸を取り出したり、装置内部に充填されている流体を抜き取つたりするという手間の力かる付帯作業が必要なぐ点検'修理 ·交換を容易に行うことができるものである。

[0026] 請求項 2に記載の加圧装置によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。第一連通穴を開放及び閉鎖する弁体を摺動支持する支持部材を設ける必要がないため、第一連通穴の開口周辺が覆われることはなぐ第一流体室から第二流体室への流体のスムーズな流れが確保されて、高速移動時における出力軸の移動速度の実質的な低下を回避することができる。また、弁体は、軸体を介して動力源（出力軸側）に連結固定されているので、第一ピストン（出力軸側）がいかなる位置に移動しても、弁体と第一連通穴との相対的な位置関係は変わらず、弁体による第一連通穴の開閉に支障を生じることはない。 [0027] 請求項 3に記載の加圧装置によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。第一連通穴を開放及び閉鎖する弁体を摺動支持する支持部材を設ける必要がないため、第一連通穴の開口周辺が覆われることはなぐ第一流体室から第二流体室への流体のスムーズな流れが確保されて、高速移動時における出力軸の移動速度の実質的な低下を回避することができる。また、弁体を進退させる進退機構を固定部の外側に設け、第二流体室には弁体のみを収容したので、第二流体室をコンパクトに構成でき、その結果として、装置全体をコンパクトに構成することができる。さらに、進退機構が固定部の外側に設けられているため、進退機構に作動不良が発生した場合に、固定部から出力軸を取り出したり、流体を抜き取ったりするという手間の力かる付帯作業が必要なぐ点検 ·修理 ·交換を容易に行うことができる。なお、弁体は、筒軸方向に延びる軸体を介して進退機構（出力軸側）に連結固定されているので、第一ピストン（出力軸側）力 ^、かなる位置に移動しても、弁体と第一連通穴との相対的な位置関係は変わらず、弁体による第一連通穴の開閉に支障を生じることはない。

[0028] 請求項 4に記載の加圧装置によれば、請求項 3に記載の加圧装置の奏する効果にカロえて、以下のような優れた効果を奏し得る。圧力吸収機構を構成するチャンバーケースが固定部の外側に設けられているので、圧力吸収機構のシール部力の流体洩れを外部から容易に確認することができるものである。また、固定部から出力軸を取り外すことなぐシール部材交換や流体充填等の保守作業を容易に行うことができる。

[0029] 請求項 5に記載の加圧装置によれば、請求項 4に記載の加圧装置の奏する効果にカロえて、以下のような優れた効果を奏し得る。測定器により、出力軸の移動距離の変化を監視することができるので、加圧装置に発生した異常を容易に検出することができる。

[0030] 請求項 6に記載の加圧装置によれば、請求項 5に記載の加圧装置の奏する効果にカロえて、以下のような優れた効果を奏し得る。測定器から、出力軸の移動距離を知ることができるので、加圧装置の作動ストロークを調整する場合の目安とすることができる。

[0031] 請求項 7に記載の加圧装置によれば、請求項 1乃至 6に記載の加圧装置の奏する効果に加えて、以下のような優れた効果を奏し得る。弁体を作動させる軸体の進退動作が外部から目視可能であるため、弁体の進退移動量が容易に把握できるものである。したがって、運転時において、高速移動と高推力加圧の切替え機構に作動不良が発生して、な、かを、外部から容易に確認することができる。

[0032] 請求項 8及び 9のいずれかに記載の加圧装置によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。高速移動と高推力加圧を切替える切替え機構の動力源が固定部の外側に設けられているため、動力源に作動不良が発生した場合に、固定部から出力軸を取り出したり、流体を抜き取ったりするという手間の力かる付帯作業が必要なぐ点検'修理'交換を容易に行うことができる。

図面の簡単な説明

[0033] [図 1]本実施形態に係る加圧装置であって、

[図 2]本実施形態に係る加圧装置であって、出力軸の高速移動が終了した状態を示す断面図。

[図 3]本実施形態に係る加圧装置であって、出力軸の高推力加圧が終了した状態を示す断面図。

[図 4]従来の加圧装置であって、出力軸が初期位置にある状態を示す断面図。

[図 5]従来の加圧装置であって、出力軸の高速移動が終了した状態を示す断面図。

[図 6]従来の加圧装置であって、出力軸の高推力加圧が終了した状態を示す断面図発明を実施するための最良の形態

[0034] 以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。

[0035] 図 1乃至図 3は本発明を実施する加圧装置の一例を示す断面図であって、図 1は出力軸 2が初期位置にある状態を示す図、図 2は出力軸 2の高速移動が終了した状態を示す図、図 3は出力軸 2の高推力加圧が終了した時点を示す図である。図 1乃至図 3において、図 4乃至図 6に示される従来の加圧装置と同一の部位については、同じ符号を使用する。なお、以下において、説明の便宜上、図中における上下左右の向きを用いる場合があるが、これによつて、加圧装置の設置姿勢'向きが限定されるものではなぐ以下の説明とは異なる姿勢 ·向き、例えば横向きに設置されていても良い。

[0036] (本実施形態に係る加圧装置の概要）

本実施形態に係る加圧装置は、図 1乃至図 3に示されるように、主として、固定部 1 と、固定部 1に挿通されて軸方向に摺動可能に支持される出力軸 2と、出力軸 2に挿通されて出力軸 2と同軸方向に相対移動可能に支持される入力軸 3と、の三部材で構成される。入力軸 3は、不図示の駆動源によって、軸方向における高速移動が可能となるように、かつ、出力軸 2と直結湘対移動が生じないように連結)することが可能となるように設定されている。また、出力軸 2と入力軸 3との間には、パスカルの原理を利用した流体圧機構 (倍力機構)が設けられており、両軸間に相対移動が生じたときに、入力軸 3の推力が増大されて出力軸 2に伝達されるようになっている。

[0037] 本加圧装置によれば、入力軸 3を出力軸 2に直結させて高速移動させることにより、出力軸 2を低推力ながら高速移動させることができ、入力軸 3を出力軸 2から切り離して相対移動させることにより、出力軸 2を低速ながら高推力で加圧することができるものである。すなわち、低推力高速移動及び低速高推力加圧を選択的に行わせることができるものであり、これにより、出力軸 2の先端に設けられる加圧面 2aが加圧位置に達するまでは、低推力で高速移動させておき、加圧位置に到達した後は、低速で高推力加圧することとし、大容量のモーターを使用した高速 '高推力の加圧装置と実質的に同等の機能を発揮することができるものである。

[0038] 上述した機能は、従来の加圧装置（図 4乃至図 6)と同様であるが、本加圧装置は、高速移動から高推力加圧に切替えるための機構 (シリンダーユニット 24、駆動ロッド 2 5、及び弁体 26)、並びに、流体圧機構で出力軸 2を高推力加圧する際に、固定部 1 と出力軸 2の間に発生する圧力を逃がすための圧力吸収機構 4に特徴点がある。これらの特徴点も含めて、本加圧装置の構造及び作動を詳しく説明する。

[0039] (固定部 1)

固定部 1は、主として、中空筒状の固定部本体 11と、固定部本体 11に固定されて固定部本体 11の筒軸方向（図中の上下方向）に延びる複数本のガイドロッド 12と、ガイドロッド 12の先端 12aに固定支持される板状の軸受部 13と、及び軸受部 13に回転自在に支持されるボールネジ 14と、で構成され、固定側に設置される。 [0040] (固定部本体 11)

固定部本体 11は、内断面円形で直管状の筒体 111と、その両端の開口を覆うように取り付けられる第一蓋体 112及び第二蓋体 113とからなる。第一蓋体 112及び第二蓋体 113には、出力軸 2を摺動支持するための第一貫通穴 11a及び第二貫通穴 1 lbが形成されている。第一貫通穴 11a及び第二貫通穴 l ibは、同軸線上に、かつ、筒体 111の内周径よりも小径に形成されており、それぞれの内周面には筒軸方向に間隔をおいて複数本の円周溝が彫り込まれている。各円周溝には、榭脂製のシール材ゃ金属製の滑り材が嵌め込まれている。また、第二蓋体 113において、第二貫通穴 l ibの周囲には、筒軸方向に貫通形成される第三貫通穴 11cが複数個備えられており、第三貫通穴 11cの内周面に形成される円周溝には、榭脂製のシール材ゃ金属製の滑り材が嵌め込まれて、る。

[0041] (ガイドロッド 12)

ガイドロッド 12は、第二蓋体 113において第二貫通穴 l ibを取り囲む位置であって、第三貫通穴 11cの形成位置力外れた位置に立設される。ガイドロッド 12は、その先端 12aで軸受部 13を固定支持するとともに、出力軸 2の上部に取り付けられる摺動部 23を摺道自在に支持して、出力軸 2のスムーズな前後動を保証するものである

[0042] (軸受部 13)

軸受部 13は、周縁部がガイドロッド 12の先端 12aに固定支持される部材であって、中央部には、貫通穴 13aが形成され、貫通穴 13aには、ボールネジ 14を回転自在に支持するローラーベアリング 131が取り付けられている。また、軸受部 13のガイドロッド 12側（図中の下側）には、回転ローラー 132aを備えたフック戻し機構 132が設けられている。フック戻し機構 132は、出力軸 2が初期位置（図 1に示される位置）に戻るときに回転ローラー 132aをフック 35に接触させて、フック 35を、図 3に示されるように内方に倒れ込んで出力軸 2より外れた状態から、図 1に示されるように起立して出力軸 2に係合した状態に回動させる。

[0043] (ボールネジ 14)

ボールネジ 14は、入力軸 3に設けられるボールブッシュ 33と組み合わされることにより、入力軸 3をその軸方向（図中の上下方向）に直動させる回転一直動変擁構を構成する。ボールネジ 14は、ローラーベアリング 131から外方に突出する先端 14aに、プーリー 141が固定されており、プーリー 141に巻き掛けされるベルト 142を介して、不図示のサーボモーターにより正逆回転可能とされている。また、ボールネジ 14の先端 14aには、不図示のエンコーダーが設けられており、そのエンコーダーからの出力に基づ、て、ボールネジ 14の回転数が正確に割り出されるようになって！/、る。

[0044] (出力軸 2)

出力軸 2は、主として、中空円筒状の出力軸本体 21と、出力軸本体 21の中途部において出力軸本体 21と一体形成されるとともに筒軸方向に貫通形成される第一連通穴 22bを備える環状の第一ピストン 22と、出力軸本体 21の後端（図中の上端）に取り付けられて中央部に貫通穴 23aが形成される板状の摺動部 23と、摺動部 23の後面 (図中の上面）に取り付けられる複数個のシリンダーユニット 24と、シリンダーユニット 24に後端 25aを連結された状態で前記筒軸方向に延びる軸体であって第三貫通穴 11cに挿通される駆動ロッド 25と、駆動ロッド 25の先端 25bに設けられて第一連通穴 22bを開放 ·閉鎖するための弁体 26と、力もなる。

[0045] (出力軸本体 21)

出力軸本体 21は、その先端が本加圧装置による加圧処理を行う際の加圧面 2aとなるものであって、外周面 21aをもって第一貫通穴 11a及び第二貫通穴 l ibに摺動支持されており、外周面 21aと固定部本体 11 (筒体 111)の内周面 l idとの間に、第一流体室 A1及び第二流体室 A2を規定する。第一流体室 A1及び第二流体室 A2には、流体 (油）が充填されているが、第一貫通穴 11a及び第二貫通穴 l ibの内周面に嵌め込まれて、るシール材によって、油が固定部本体 11の外部に洩れ出さな、ように封入されている。なお、出力軸本体 21の側面には、第二流体室 A2と後述する第三流体室 A3を連通する第二連通穴 21dが、外周面 21aから内周面 21bへ貫通するように周方向に所定間隔をお、て複数個形成されて、る。

[0046] (第一ピストン 22)

第一ピストン 22は、出力軸本体 21の外周面 21aより外径方向に突出するように、かつ、その外周面 22aが固定部本体 11の内周面 l idに沿うように形成されており、第一流体室 Alと第二流体室 A2を筒軸方向で区画する。第一ピストン 22の外周面 22a には、シール材、滑り材が嵌め込まれており、固定部本体 11の内周面 l idとの隙間は、第一流体室 A1と第二流体室 A2の相互間における油洩れが発生しないようにシールされている。なお、第一ピストン 22には、筒軸方向に貫通形成される第一連通穴 22bが形成されているため、固定部 1と出力軸 2との相対摺動によって、第一ピストン 22が上下摺動するときに、第一流体室 A1及び第二流体室 A2に充填されている油が第一連通穴 22bを通して相互に移動可能となっている。なお、出力軸本体 21において、第一ピストン 22がー体形成される部分の内周面 21cは、その部分以外の内周面 21bより小径に絞られている。

[0047] (摺動部 23)

摺動部 23は、中央部に大径の貫通穴 23aが形成される板状体であって、出力軸本体 21の後端にボルトで固定されている。貫通穴 23aは、ボールネジ 14を貫挿させるほか、その周縁部に入力軸 3に設けられるフック 35を係合させて、出力軸 2と入力軸 3を直結 (相対移動が生じな、ように連結)するために利用される。摺動部 23の周縁部のガイドロッド 12に対応する位置には第一挿通穴 23bが形成されており、出力軸 2 の上下動に応じてガイドロッド 12と第一揷通穴 23bが摺動するようになっている。すなわち、摺動部 23は、出力軸 2の後端を摺動支持する役割を果たす。摺動部 23の周縁部には、第一揷通穴 23bとは別に、シリンダーユニット 24の駆動軸 24aを挿通させるための第二揷通穴 23cが形成されている。なお、摺動部 23の前面側のフック 35 に対応する位置には、エアシリンダー 231が取り付けられており、その駆動軸 231a 力 Sフック 35を内方に押して解除位置（図 2において一点鎖線で示される位置)まで回動させれば、フック 35と貫通穴 23aの係合を解除して、出力軸 2と入力軸 3を切り離すことができる。

[0048] (シリンダーユニット 24)

シリンダーユニット 24は、電気等によって進退する駆動軸 24aが下方に向けられて第二揷通穴 23cに揷通された状態で、摺動部 23の後面に取付け固定されている。シリンダーユニット 24は、駆動軸 24aに取り付けられて下方に延びる駆動ロッド 25を進退させて、駆動ロッド 25の先端に設けられる弁体 26を、第一連通穴 22bを開放する開放位置（図 1)あるいは閉鎖する閉鎖位置（図 2,図 3)のヽずれかに配置させることがでさる。

[0049] (駆動ロッド 25)

駆動ロッド 25は、後端 25aが駆動軸 24aに連結されるとともに出力軸 2の軸方向（摺動方向）に延びており、軸方向の中途部が第三貫通穴 11cに摺動支持され、先端 25 bが第二流体室 A2内に露出している。駆動ロッド 25は、第三貫通穴 11cに摺動支持されているが、第三貫通穴 11cと駆動ロッド 25の隙間は、第三貫通穴 11cの内周面に設けられる円周溝に嵌めこまれた環状のシール材によって密封されており、第二流体室 A2内の油が外部に洩れ出さないようにシール処理されている。なお、駆動口ッド 25は、装置外部から目視可能に露出されている。

[0050] (弁体 26)

弁体 26は、コマ状に形成されるとともに駆動ロッド 25の先端 25bに固定されている。駆動軸 24aが下方に前進して弁体 26が開放位置（図 1)にあるときは、第一連通穴 22bが開放されて、第一流体室 A1の油を第一連通穴 22bの全周方向から第二流体室 A2ヘスムーズに流入させることができる。また、駆動軸 24aが上方に後退して弁体 26が閉鎖位置（図 2又は図 3)にあるときは、第一連通穴 22bの第一流体室 A1側の開口に着座して第一連通穴 22bが閉鎖されることにより、第一流体室 A1及び第二流体室 A2の間の油移動を完全に阻止することができるようになつている。

[0051] (入力軸 3)

入力軸 3は、主として、円筒状の入力軸本体 31と、入力軸本体 31の上方において入力軸本体 31と一体形成される環状の第二ピストン 32と、入力軸本体 31をその軸方向に貫通する穴に固定されてボールネジ 14と組み合わせられるボールブッシュ 3 3と、初期位置における出力軸 2と入力軸 3の軸方向の位置関係を規定する L字型のストッパ 34と、出力軸 2と入力軸 3を直結するフック 35と、からなる。

[0052] (入力軸本体 31)

入力軸本体 31は、出力軸本体 21の内部に挿通される筒状体であって、その外周面 31aが出力軸本体 21の内周面 21c (第一ピストン 22に対応する位置の内周面）に摺動支持されており、一体形成される第二ピストン 32の外周面 32aが出力軸本体 21 の内周面 21bと摺動支持されている。これにより、入力軸 3が出力軸 2に対して筒軸方向に摺動自在にされるとともに、入力軸本体 31の外周面 31aと出力軸本体 21の内周面 21bの間に第三流体室 A3が規定される。なお、第三流体室 A3に充填された油力出力軸 2と入力軸 3の摺動面力洩れ出すことがないように、出力軸本体 21の内周面 21c及び第二ピストン 32の外周面 32aにはシール材が嵌め込まれ、また、所定の滑り具合を確保するための滑り材が嵌め込まれて、る。

[0053] (第二ピストン 32)

第二ピストン 32は、入力軸 3を出力軸 2に対して下方に相対移動させたときに、第三流体室 A3を加圧圧縮して、第三流体室 A3の内部に充填されている油を、第二連通穴 21dを通して第二流体室 A2に押し出す。第二流体室 A2に押し出された油は、第二流体室 A2にある第一ピストン 22を押し下げる。ここで、第二ピストン 32は、第二流体室 A2にある第一ピストン 22に比べて、加圧面積 (筒軸方向と直交する方向の断面積）がかなり小さく設定されているため、第一ピストン 22は、ノ《スカルの原理により両ピストンの加圧面積の比率に応じた力で加圧されることとなる。すなわち、第一ビストン 22、第二ピストン 32、第二流体室 A2及び第三流体室 A3が組み合わされることにより、入力軸 3と出力軸 2を流体的に連結するとともに、第二ピストン 32 (入力軸 3) 力もの入力を、パスカルの原理により増大させて、第一ピストン 22 (出力軸 2)に伝達する流体圧機構 (倍力機構)として作用することとなる。

[0054] (ボールブッシュ 33)

ボールブッシュ 33は、固定部 1に回転支持されるボールネジ 14と組み合わされて、不図示のサーボモーターでボールネジ 14を回転駆動することにより、入力軸 3を軸方向に往復移動させる回転一直動変構を構成する。ボールブッシュ 33の上方には、ボールブッシュ 33にグリスを供給するグリス供給ユニット 331が取り付けられている。なお、入力軸 3が共回りすることが無いように、ボールブッシュ 33は、入力軸本体 31の中心力もオフセットされた位置に配置されている。

[0055] (ストッパ 34)

ストツバ 34は、入力軸本体 31の後端に取付け固定される L字型部材であって、出力軸 2の初期位置（図 1)において、出力軸 2の摺動部 23の前面側に突き当てられることにより、出力軸 2と入力軸 3の軸方向の位置関係を規定する。なお、フック 35は、この位置関係において、摺動部 23の貫通穴 23aに係合可能となるように設定されている。

[0056] (フック 35)

フック 35は、不図示のパネによって、図 1に示されるように起立して摺動部 23に係合する位置と、図 3に示されるように倒れ込んで摺動部 23との係合が解除される位置と、のいずれかの位置となるように回動支持されており、いずれの位置に回動させられている場合でも、外力が加えられない限りは、反対側の位置に回動することがないように設定されている。

[0057] (圧力吸収機構 4)

圧力吸収機構 4は、出力軸 2が高推力加圧される際に圧縮される第一流体室 A1の流体圧力を逃がすための機構である。圧力吸収機構 4は、チャンバ一ケース 41と、チャンバ一ケース 41を軸方向で区画して第四流体室 A4を規定するとともに、チャンバーケース 41内を軸方向に摺動するチャンバ一ピストン 42と、チャンバ一ピストン 42 が不用意に摺動しないようにチャンバ一ピストン 42を支持するピストン保持スプリング 43と、チャンバ一ピストン 42から延びてチャンバ一ケース 41の外部に突出するスケール軸 44と、チャンバ一ケース 41に固定されてスケール軸 44を揷通させるように設けられる筒状のスケール軸カバー 45と、スケール軸 44とスケール軸カバー 45の相対動き量を検出してデジタル表示する表示器 46と、カゝらなる。

[0058] (チャンバ一ケース 41)

チャンバ一ケース 41は、筒状のシリンダー容器であって、その筒軸方向における第四流体室 A4が形成される側の端部には、第四流体室 A4をケース外部に連通する外部連通管 411が取り付けられており、外部連通管 411は、第二蓋体 113に形成されて第一流体室 A1に連通する第三連通穴 l ieに接続されている。したがって、第一流体室 A1にカ卩えられる圧力は、外部連通管 411を通じて第四流体室 A4に伝達されることとなる。チャンバ一ケース 41の後面（上面）には、取り外し可能な蓋体 412が設けられており、蓋体 412を取り外して、チャンバ一ピストン 42を取り出すことにより、圧力吸収機構 4の整備や加圧装置への油補給を行うことができるようになつている。また、蓋体 412には、貫通穴 412aが形成されており、その貫通穴 412aの上方には、スケール軸カバー 45が取り付けられて!/、る。

[0059] (チャンバ一ピストン 42)

チャンバ一ピストン 42は、チャンバ一ケース 41を軸方向に 2つのスペースに区画して、その前面 42b側に、流体が充填される第四流体室 A4を規定するものであるが、その外周面 42aにはシール材及び滑り材が備えられており、第四流体室 A4力背面 42c側にある他方のスペースへの流体洩れが生じないように、かつ、チャンバーケース 41内をスムーズに摺動できるように構成されている。したがって、チャンバ一ビストン 42は、第一流体室 A1が圧縮されて、その流体圧力が第四流体室 A4に伝達されたときに、図中の上方にスムーズに後退して第四流体室 A4の容積を拡大することにより、流体圧力の上昇を吸収するものである。なお、チャンバ一ピストン 42の加圧面積は、第一ピストン 22の加圧面積と同一に設定されており、チャンバ一ピストン 42の移動量は、高推力加圧時における第一ピストン 22 (出力軸 2)の移動量と同一になるように設定されている。

[0060] (ピストン保持スプリング 43)

ピストン保持スプリング 43は、チャンバ一ピストン 42の背面 42c側に区画されるスぺースに収容された状態で、チャンバ一ピストン 42を背面 42c側力支持する圧縮スプリングである。ピストン保持スプリング 43は、第一連通穴 22bが開放された状態で第一ピストン 22が下方に高速移動して第一流体室 A1 (第四流体室 A4)の流体圧力が僅かに上昇するぐら、では、チャンバ一ピストン 42を移動しな、ように保持する一方、第一連通穴 22bが閉鎖された状態で第一ピストン 22が高推力加圧して第一流体室 A1 (第四流体室 A4)の流体圧力が大きく上昇するときには、チャンバ一ピストン 4 2が上方に後退して流体圧力の上昇を吸収できるように設定されて!、る。

[0061] (スケール軸 44及びスケール軸カバー 45)

スケール軸 44は、一端がチャンバ一ピストン 42の背面 42cに固定された状態で、スケール軸カバー 45に揷通されている。スケール軸 44及びスケール軸カバー 45には、それぞれ目盛が設けられて両者の相対移動量を読み取ることができるようにされており、また、スケール軸 44 (チャンバ一ピストン 42)の移動量は、高推力加圧時における第一ピストン 22の移動量と同一に設定されていることから、高推力加圧時における出力軸 2の移動量を容易に測定することができるものである。

[0062] (表示器 46)

表示器 46は、スケール軸 44とスケール軸カバー 45の相対移動量を検出して、その数値をデジタル表示することができるものであり、これにより、目盛を読み取らなくても出力軸 2の移動量をモニターすることができるものである。また、表示器 46から相対移動量を示す電気信号を出力させて、パソコン等で自動モニターさせるようにすれば、油洩れ等の故障を早期に発見することができる。

[0063] (本実施形態に係る加圧装置の作動）

上記のように構成される加圧装置の作動につ!、て、以下に説明する。

[0064] (出力軸 2を高速移動させる前の初期状態について）

図 1は、出力軸 2を高速移動させる前の初期状態を示す。出力軸 2と入力軸 3は、それぞれの後端に固定される摺動部 23とストツバ 34が当接されることにより、両軸の相対的な位置関係が規定されており、また、入力軸 3に回動支持されるフック 35がフック戻し機構 132により起立させられて摺動部 23に係合することにより、両軸は相対動きが生じないように連結されている。また、シリンダーユニット 24の駆動軸 24aは上方に後退しており、駆動ロッド 25の先端 25bに固定される弁体 26は、図 1に示されるように、第一連通穴 22bを開放している。

[0065] (出力軸 2の高速移動）

上述した状態から、不図示のサーボモーターでボールネジ 14を回転させて、回転一直動変構を作動させると、ボールブッシュ 33が固定される入力軸 3のみならず、出力軸 2も下方移動を開始する。ここで、第一流体室 A1は、出力軸 2に一体形成される第一ピストン 22によって容積を狭められることとなる力第一流体室 A1に充填されている油は、開放されている第一連通穴 22bを通して、逆に容積が広げられる第二流体室 A2に移動することとなるので、第一流体室 A1に大きな流体圧力が加わることはなく、出力軸 2の下方移動が阻害されることもない。

[0066] し力も、弁体 26はその後端側を駆動ロッド 25に固定されているだけであるから、第一連通穴 22bから流出した油は、弁体を摺動支持する支持部材によって第一連通穴が覆われる上記従来の加圧装置のように充填された流体が迂回させられることなく

、そのまま第二流体室 A2ヘスムーズに移動させられることとなる。したがって、出力軸 2 (入力軸 3)を移動させる場合に大きな抵抗が生じることはなぐ出力容量の小さなサーボモーターをもって、出力軸 2を高速移動させることができるものである。

[0067] なお、駆動ロッド 25は、出力軸 2側の摺動部 23に連結されるとともに出力軸 2の摺動方向に延びるものであるから、第三貫通穴 11cに対して摺動しながら、出力軸 2と同一距離を下方移動する。したがって、駆動ロッド 25の先端 25bに固定される弁体 2 6も、第一連通穴 22bとの位置関係を維持したままで、第一ピストン 22とともに下方移動することとなる。

[0068] ここで、第一流体室 A1には、圧力吸収機構 4の第四流体室 A4が連通されている 1S 上述したように第一流体室 A1に流体圧力が加わることはないため、第四流体室 A4が広げられることはない。したがって、スケール軸 44の動きも一切生じないものであるが、出力軸 2の移動量は、ボールネジ 14の先端 14aに設けられる不図示のェンコーダ一からの出力に基づ!/、て検出することができる。

[0069] (高速移動から高推力加圧への切り替え）

出力軸 2は、図 1に実線で示される位置から、出力軸 2の加圧面 2aが加圧位置に近接した位置 (一点鎖線で示される位置)まで高速移動した後、サーボモーターの駆動停止に伴って停止する。出力軸 2の停止後、次のように、高速移動から高推力加圧への切り替えが行われる。

[0070] まず、図 2に示されるように、シリンダーユニット 24の駆動軸 24aが下方へ前進駆動することにより、駆動ロッド 25の先端 25bに固定される弁体 26が、第一連通穴 22bの開口周縁部に着座して第一連通穴 22bを閉鎖する。駆動ロッド 25は、外部から目視可能に露出されており、シリンダーユニット 24の作動に伴う移動量を装置外部力監視することができるので、弁体 26の閉まり不良等を容易に検出することができる。例えば、駆動ロッド 25の移動量が設定値 (正常値)より小さい場合には、弁体 26が第一連通穴 22bの開口周縁部に着座していないと考えられ、逆に移動量が設定値より大きい場合には、駆動ロッド 25の先端 25bに弁体 26が存在しない、すなわち弁体 26が離脱してヽると考免られるものである。 [0071] また、上記シリンダーユニット 24と併行して、エアシリンダー 231が作動することにより、駆動軸 231aを突出させて、フック 35を解除位置まで回動させることによって出力軸 2と入力軸 3の直結が解除される。以上により、入力軸 3が出力軸 2に対して軸方向の相対移動が可能となり、両軸の相対移動によって第三流体室 A3から押し出される流体で第一ピストン 22 (出力軸 2)を下方に押し下げることが可能となるものである。

[0072] (出力軸 2の高推力加圧）

切り替えが完了した後、サーボモーターでボールネジ 14を再び回転させて、回転一直線変構を作動させると、入力軸 3は再び下方移動を開始する。出力軸 2と入力軸 3とはフック 35による直結が解除されており、両軸は相対移動させられるため、第三流体室 A3は、入力軸 3に一体形成される第二ピストン 32によって容積を狭められ、第三流体室 A3に充填されている油は、第二連通穴 21dから第二流体室 A2側に押し出される。第二流体室 A2側に押し出された油は、第一ピストン 22がー体成形される出力軸 2を加圧するが、第一ピストン 22は、第二ピストン 32に比べて加圧面積が小さく設定されている。したがって、出力容量の小さなサーボモーターでも、ノス力ルの原理により、出力軸 2を高推力加圧することができるものである。

[0073] 第一流体室 A1は、第三流体室 A3から流入する油によって第二流体室 A2が広げられる分だけ容積を狭められることになるが、その容積分の油は第四流体室 A4に油が流入して、第一流体室 A1の圧力上昇分が吸収される。なお、入力軸 3から切り離された後の出力軸 2の移動量は、上述したように、圧力吸収機構 4に設けられるスケール軸 44とスケール軸カバー 45によって測定することができ、その結果は表示器 46 で表示される。

[0074] (出力軸 2の原点位置までの戻し動作）

高推力加圧が完了した後は、シリンダーユニット 24を作動させて弁体 26を後退させることにより第一連通穴 22bを開放させるとともに、エアシリンダー 231の駆動軸 23 laを後退させる。その後に、回転一直線変換機構を作動させて入力軸 3を上方移動 (後退)させることにより、ストツバ 34を押し当てて、出力軸 2を、図 1に示される初期位置まで戻すことができる。

[0075] (本実施形態に係る加圧装置の特徴点）本実施形態に係る加圧装置には、上記のように構成される結果、下記のような特徴点を有する。

[0076] 第一に、本加圧装置によれば、高速移動と高推力加圧を切替える切替え機構のうち、弁体 26を進退させる進退機構となるシリンダーユニット 24を固定部 1の外側に設けて、第二流体室 A2には弁体 26のみを収容したので、油が充填される第二流体室 A2をコンパクトに構成でき、その結果として、装置全体をコンパクトに構成することができるとヽぅ特徴点を有する。

[0077] 第二に、本加圧装置によれば、切替え機構の動力源であるシリンダーユニット 24が固定部 1の外側に設けられているため、シリンダーユニット 24に作動不良が発生した場合に、固定部 1から出力軸 2を取り出したり、そのために装置内部に充填されている流体を抜き取ったりするという手間の力かる付帯作業をしなくても、駆動軸 24aと駆動ロッド 25を切り離すことで、シリンダーユニット 24の点検 ·修理 ·交換を容易に行うことがでさるちのである。

[0078] 第三に、本加圧装置によれば、上記従来の加圧装置のように弁体 26を摺動支持する部材を第二流体室 A2内に設ける必要は無いため、第一連通穴 22bの開口周辺が覆われることはなぐ第一流体室 A1から第二流体室 A2への流体のスムーズな流れが確保されて、高速移動時における出力軸 2の移動速度の実質的な低下を回避することができるものである。なお、弁体 26は、筒軸方向に延びる駆動ロッド 25 (軸体 )を介して進退機構（出力軸 2側）に固定されているので、第一ピストン 22 (出力軸側）力 Sいかなる位置に移動しても、弁体 26と第一連通穴 22bとの相対的な位置関係は変わらず、弁体 26による第一連通穴 22bの開閉に支障を生じることはないものである。

[0079] 第四に、本加圧装置によれば、弁体 26を作動させる駆動ロッド 25の進退動作が外部から目視可能であるため、弁体 26の進退移動量が容易に把握できるものである。したがって、運転時において、高速移動と高推力加圧の切替え機構に作動不良が発生して、な、かを外部から容易に確認することができるものである。

[0080] 第五に、本加圧装置によれば、圧力吸収機構 4を構成するチャンバ一ケース 41が固定部 1の外側に設けられているので、圧力吸収機構 4の各シール部からの流体洩れを外側から容易に確認することができるものである。また、蓋体 412を取り外すだけで、固定部 1から出力軸 2を取り外すことなぐチャンバ一ピストン 42のシール部材交換ゃ流体充填等の保守作業を容易に行うことができるものである。

[0081] 第六に、本加圧装置によれば、測定器となるスケール軸 44及びスケール軸カバー 45により、出力軸 2の移動距離の変化を監視することができ、その表示器 46からの出力をパソコンで常時監視することにより、加圧装置に発生した異常を自動的に検出することができるものである。また、加圧面 2aに圧力ゲージを貼付したりしなくても、測定器による移動距離の測定結果から出力軸 2に加わる加圧力を把握することができるので、出力軸 2の推力の設定や調整をすることができるものである。

[0082] 第七に、本加圧装置によれば、測定器から、出力軸 2の移動距離を直接知ることができるので、出力軸の作動ストロークを調整する場合の目安とすることができるものである。

[0083] 本実施形態の特徴点は上記の通りであるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更をカ卩ぇ得ることは勿論である。

Claims

請求の範囲

[1] 固定部と、

該固定部に挿通されて軸方向に摺動可能に支持され、前記固定部との間に第一流体室及び第二流体室を規定する出力軸と、

該出力軸に形成されて前記第一流体室と前記第二流体室を区画するとともに、前記第一流体室と前記第二流体室を連通する第一連通穴を備える第一ピストンと、前記第一連通穴を開放及び閉鎖可能な弁体と、

前記出力軸に挿通されて前記出力軸と同軸方向に相対移動可能に摺動支持され、前記出力軸との間に、前記第二流体室と連通される第三流体室を形成する入力軸と、

該入力軸に形成されており、前記第一ピストンよりも加圧面積が小さぐ前記入力軸の往復動に伴い第三流体室を拡縮させる第二ピストンと、を備えてなり、

前記第一連通穴を開放するとともに、前記入力軸を前記出力軸と相対移動を生じないように連結して、前記出力軸の高速移動させること、及び、

前記第一連通穴を閉鎖するとともに、前記入力軸と前記出力軸の相対移動を生じないようにする連結を解除して、前記入力軸を前記出力軸と相対移動させることにより、前記出力軸を高推力加圧すること、が選択的に実施できる加圧装置であって、前記固定部には、前記第二流体室から外部に向けて、前記軸方向に延びる第三貫通穴が形成されており、

前記第三貫通穴には、軸体が前記第三貫通穴を閉塞するように摺動支持されており、

前記軸体の一端には、前記弁体が固定されており、他端には、前記固定部の外側に設けられる動力源が連結されており、

該動力源が作動して前記弁体を前記軸方向に進退させることにより、第一連通穴を開放及び閉鎖させることを特徴とする加圧装置。

[2] 固定部と、

該固定部に挿通されて軸方向に摺動可能に支持され、前記固定部との間に第一流体室及び第二流体室を規定する出力軸と、該出力軸に形成されて前記第一流体室と前記第二流体室を区画するとともに、前記第一流体室と前記第二流体室を連通する第一連通穴を備える第一ピストンと、前記第一連通穴を開放及び閉鎖可能な弁体と、

前記軸体の一端には、前記弁体が固定されており、他端には、前記出力軸に設けられる動力源が連結されており、

[3] 筒軸方向の両端に第一貫通穴及び第二貫通穴が形成される中空筒状体を有する固定部と、

前記第一貫通穴及び前記第二貫通穴により摺動支持される中空筒状体を有し、前記固定部との間に、第一流体室及び第二流体室を規定する出力軸と、

該出力軸に一体形成され、前記第一流体室と前記第二流体室とを区画するとともに、前記第一流体室と前記第二流体室を連通する第一連通穴を備える第一ピストンと、前記第一連通穴を開放及び閉鎖可能な弁体と、

前記出力軸に摺動支持されて、前記出力軸との間に、前記第二流体室と連通される第三流体室を形成する入力軸と、

該入力軸に一体形成され、前記入力軸の往復動に伴い第三流体室を拡縮させる、前記第一ピストンよりも加圧面積の小さい第二ピストンと、

前記第一流体室が前記第一ピストンにより高推力加圧されるときに、前記第一流体室の内部流体圧力を逃がす圧力吸収機構と、を備えてなり、

前記第一連通穴を開放するとともに前記入力軸と前記出力軸とを直結した状態で前記入力軸を移動させることによる、前記出力軸の高速移動と、

前記第一連通穴を閉鎖するとともに前記入力軸と前記出力軸とを流体的に連結した状態で前記入力軸を移動させることによる、前記出力軸の高推力加圧と、を選択的に実施することができる加圧装置であって、

前記固定部において、前記第二流体室から外部へ向けて、前記筒軸方向に延びる第三貫通穴が貫通形成されており、

前記第三貫通穴には、前記第三貫通穴を閉塞するように軸体が摺動支持されており、

該軸体の一端には、前記弁体が固定されており、他端には、前記出力軸に固定される進退機構が連結されており、

該進退機構が作動して前記弁体を前記筒軸方向に進退させることにより、第一連通穴を開閉させることを特徴とする加圧装置。

[4] 前記圧力吸収機構は、内部圧力に応じて容積変化するチャンバ一を前記第一流体室に連通させてなり、前記チャンバ一は、前記固定部の外側に設けられていることを特徴とする請求項 3に記載の加圧装置。

[5] 前記チャンバ一は、中空筒状体のチャンバ一ケースと、該チャンバ一ケース内において摺動支持される圧力吸収ピストンと、該圧力吸収ピストンの摺動距離を検出する測定器とを備えることを特徴とする請求項 4に記載の加圧装置。

[6] 前記圧力吸収ピストンの加圧面積は、前記第一ピストンの加圧面積と同一であることを特徴とする請求項 5に記載の加圧装置。

[7] 前記軸体は、作動状態が外部から目視可能となるように露出させられて、ることを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれかに記載の加圧装置。

[8] 固定部と、

該固定部に、軸方向に摺動可能に支持される出力軸と、

該出力軸に、前記出力軸と同軸方向に相対移動可能に支持されており、軸方向に高速移動が可能で、かつ、前記出力軸と相対移動が生じないように連結することが可能な入力軸と、

前記出力軸と前記入力軸との間に設けられ、前記入力軸と前記出力軸が相対移動したときに、前記入力軸の推力をパスカルの原理により増大して前記出力軸に伝達する流体圧機構と、を備えてなり、

前記入力軸を前記出力軸と相対移動しないように連結して、前記出力軸を高速移動すること、及び、

前記連結を解除して、前記入力軸を前記出力軸と相対移動させることにより、前記出力軸を高推力加圧すること、ができる加圧装置であって、

前記高速移動から前記高推力加圧に切替える切替え機構の動力源を、前記固定部の外側に設けたことを特徴とする加圧装置。

[9] 前記動力源は、前記出力軸に設けられていることを特徴とする請求項 8に記載の加圧装置。