WO2005111533A1 - Dispositif d'autodestruction pour fusee de sous-munition - Google Patents

Dispositif d'autodestruction pour fusee de sous-munition Download PDF

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WO2005111533A1
WO2005111533A1 PCT/EP2005/052119 EP2005052119W WO2005111533A1 WO 2005111533 A1 WO2005111533 A1 WO 2005111533A1 EP 2005052119 W EP2005052119 W EP 2005052119W WO 2005111533 A1 WO2005111533 A1 WO 2005111533A1
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WO
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rocket
pyrotechnic
self
electro
moving part
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PCT/EP2005/052119
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English (en)
Inventor
Bruno Gamby
Original Assignee
Forges De Zeebrugges
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/184—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a slidable carrier
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/44—Arrangements for disarming, or for rendering harmless, fuzes after arming, e.g. after launch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C9/00—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
    • F42C9/14—Double fuzes; Multiple fuzes
    • F42C9/16—Double fuzes; Multiple fuzes for self-destruction of ammunition

Definitions

  • the present invention applies to a rocket for initiating the explosive charge of a projectile. It applies more particularly to rockets from submunitions, such as miniature bombs or grenades, dispersed from a carrier, such as a rocket or a cargo shell, above a target.
  • a submunition generally comprises a cylindrical body containing an explosive charge, for example a hollow charge. The body can be closed at one end by a coating of hollow charge intended to be projected. The other end of the body supports the rocket, which allows the initiation (or firing) of the hollow charge.
  • the submunitions are stacked on one or more columns inside the carrier.
  • the rocket of a submunition comes to occupy the space left free by the coating of the hollow charge of the neighboring submunition.
  • a rocket includes for example a detonator, also called a primer, a striker, at least one moving part and safety latches.
  • the detonator is used to initiate the explosive charge when the striker strikes it.
  • the part which can be a sliding drawer or a barrel, is movable from a safety position to an armed position. In the safety position, the detonator is not aligned with the striker and the explosive charge. In the armed position, this alignment is achieved.
  • the locks which must be at least two in accordance with NATO standards, hold the moving part in the safety position. They thus prevent accidental ignition of the explosive charge during the loading and handling phases preceding their use. After a normal launch, the locks are cleared, i.e. the armed rocket.
  • the rocket can then initiate the explosive charge, the initiation generally taking place at the time of the impact of the submunition with the target or the ground.
  • a self-destruct device for submunition configured to neutralize or destroy the submunition after a predetermined delay. This delay is greater than the flight time of the submunitions.
  • the self-destruction device avoids polluting the terrain with armed submunitions (therefore dangerous) but which did not function after a normal launch, called "dud" in Anglo-Saxon literature.
  • Some self-destruct devices use mechanical means to generate a delay. Mention may in particular be made of US patents 3,998,164 and US 4,653,401. However, this solution does not have sufficient reliability in reproducing the times of self-destruction.
  • this solution does not make it possible to obtain delays of sufficient duration for the submunitions dispersed from rockets, these submunitions having a flight time greater than 30 seconds.
  • Other self-destruction devices use pyrotechnic delays (delay cords or retarding composition), which make it possible to obtain delays of sufficient duration.
  • pyrotechnic delays delay cords or retarding composition
  • Mention may in particular be made of the patents FR 2650662, FR 2737 293 and FR 2 816400 which describe delay cords.
  • Mention may also be made of US patents 4,612,858 (see the 3 th embodiment), US 5,048,419, US 6,311,622 and FR 2,701,109 which describe retarding compositions.
  • pyrotechnic delays are sensitive to the environment (humidity, temperature), so that they do not make it possible to obtain sufficient reliability in reproducing the times of self-destruction.
  • Another category of self-destruct devices uses electrical delays. Mention may in particular be made of US patents 5,387,257 and US 6,145,439. These self-destruction devices make it possible to obtain a sufficiently long and reliable self-destruction time.
  • the rocket includes a percussion detonator ("stab detonator") for the normal operating mode, and an electric self-destruction device for the self-destruction operating mode.
  • the self-destruction device comprises a lithium battery, the energy of which initiates an electro-pyrotechnic device after a delay of approximately 3 minutes.
  • This delay is achieved by an integrated circuit clocked by a clock at 46.6 kHz.
  • the electro-pyrotechnic device in turn initiates the percussion detonator, which in turn initiates the explosive charge if the percussion detonator is aligned.
  • the battery is initially inactive and the electro- pyrotechnic isolated by means of electrical diversions. The erasure of aerodynamic safeties shortly after the firing of the projectile makes it possible to activate the battery and remove the electrical by-passes.
  • the disadvantage of such a self-destruct device is that it cannot be adapted without significant modification to existing rockets.
  • the electro-pyrotechnic device must be placed in the main chain near the percussion detonator to act on it.
  • this device is bulky, which is critical in the field of submunitions. In fact, the more space the rocket occupies, the fewer the number of submunitions that can be placed in a projectile. In addition, there is no physical barrier to prevent accidental initiation of the percussion detonator by the electro-pyrotechnic device.
  • the use of a clock can present a risk which affects safety in the event of its drift. In US Patent 6,145,439, the self-destruct device works in a similar fashion.
  • An electropyrotechnic device more precisely an electric detonator, makes it possible to initiate a percussion detonator, close to which it is placed, after an electronic delay of the order of 30 seconds.
  • the electronic delay is calibrated by an RC circuit and not by an integrated circuit.
  • the battery is also activated shortly after firing, and electrical shunts are provided to isolate the battery and the electro-pyrotechnic device before firing.
  • This device therefore has the same drawbacks.
  • the invention aims to obtain a low self-destruct device having a high level of security, easy to add to a conventional rocket, and having a reduced bulk.
  • the subject of the invention is in particular a self-destruction device comprising:
  • a body intended to be mounted between on the one hand a priming rocket of the type comprising a detonator, and on the other hand an explosive charge of a projectile,
  • a pyrotechnic relay intended to transmit the detonation of the rocket detonator to the explosive charge of the projectile, - a reserve of electrical energy
  • the device further comprises a movable part in which the electro-pyrotechnic device is mounted, the part being movable from a first position in which the electro-pyrotechnic device is not aligned with the pyrotechnic relay , at a second position in which alignment is carried out, the movable part being retained in the first position by at least one latch.
  • the device further comprises at least one mechanical switch, operated by the moving part, arranged to trigger the electronic delay of the switching circuit when the moving part is in the second position.
  • the device further comprises at least one mechanical switch, operated by the moving part, arranged to isolate the reserve of electrical energy when the moving part is in the first position.
  • the device further comprises at least one mechanical switch, operated by the moving part, arranged to isolate the electro-pyrotechnic device when the moving part is in the first position.
  • one of the locks retaining the moving part in the first position is cleared when a flight environment is detected, the flight environment being detected by the traction of a parachute axis also serving to cock the rocket.
  • one of the locks retaining the moving part in the first position is a wall which is not part of the self-destruction device, said wall being the internal surface of a cavity in which is intended to be housed the device for self-destruction of the projectile before the ejection of said projectile, the movable part thus acting as a wall feeler.
  • the electronic delay switch circuit comprises an RC circuit, a comparator with two inputs and an output, and an electronic switch, the RC circuit being arranged to bias one of the inputs of the comparator, the other input being polarized at a fixed level, the output of the comparator controlling the electronic switch.
  • the body forms a mechanical interface compatible with a rocket and an explosive charge capable of being assembled directly together.
  • the pyrotechnic relay is mounted fixed relative to the body of the self-destruct device, so as to be aligned on the one hand with the detonator of the rocket when the rocket is in an armed position, and on the other hand with the explosive charge of the projectile.
  • FIG. 1 a sectional view of a sub -munition equipped with a self-destruct device according to the invention
  • Figure 2 a diagram of the operation of a rocket and a self-destruct device according to the invention
  • Figures 3 to 6 an example of setting in which the rocket detonator and the electro-pyrotechnic device are mounted in sliding drawers
  • FIG. 7 a mechanical part making it possible to transmit the stimulus corresponding to the pull of a parachute to the two sliding drawers represented in FIGS. 3 to 6,
  • FIG. 8 an exemplary embodiment of an electronic delay switch circuit
  • FIG. 9 an exemplary embodiment of a self-destruct device including the tiro ir is in a non-aligned position
  • FIG. 10 the self-destruction device according to the section plane CC represented in FIG.
  • FIG. 11 the self-destruction device shown in FIG. 9 in an aligned position
  • FIG. 12 the self-destruction device in the position aligned along the section plane CC, - FIGS. 13 and 14, an exemplary embodiment advantageous of a connection of the energy reserve to the self-destruction device.
  • FIG. 1 A self-destruct device 6 according to the invention is inserted between a rocket 4 and an explosive charge.
  • the explosive charge of the hollow charge type, comprises an explosive 2.
  • the charge has an essentially cylindrical shape and is closed at one end by a covering 3.
  • the submunition shown also comprises a parachute 8, fixed to the rocket 4, which is intended to be deployed when the carrier submunition is ejected.
  • Several submunitions of this type can be stacked on a column forming the load of the carrier, which can be a rocket for example.
  • the rocket will only arm if two conditions are met, these conditions depending on independent environmental stimuli.
  • the first stimulus is the ejection of the submunition 19
  • the second is the traction of the parachute 20 (detection of a flight environment).
  • the rocket not shown, comprises for example a slide drawer from a position in which the rocket is unarmed, to a position in which the rocket is armed.
  • the drawer carries the rocket detonator, which in the unarmed position is misaligned from the rest of the pyrotechnic chain (striker and pyrotechnic charge).
  • the ejection 19 can erase a lock retaining a sliding drawer.
  • the lock may be a wall 14 (see FIG. 1) which is not part of the rocket, said wall being the internal surface of a cavity in which is intended to be housed the rocket of the projectile before ejection, the sliding drawer thus acting as a wall feeler.
  • Pulling the parachute 20 can erase another lock holding the sliding drawer.
  • the drawer is thus locked in the unarmed position as long as one of the locks remains blocked.
  • the drawer moves by sliding towards its armed position. This movement is slowed down by a timer-type delay mechanism.
  • An arming delay function 24 is thus carried out.
  • the arming delay is configured to avoid arming the submunitions when they are too close to each other, that is to say just after ejection. .
  • the self-destruction device 6 comprises an electronic delay switch circuit making it possible to generate a delay 28 during the ejection (or shortly after) of the submunition.
  • the duration of the electronic delay corresponds to the flight time of the submunition.
  • the delay being electronic, one obtains a much more reliable delay, simple to implement, and less expensive than pyrotechnic delays. In addition, electronic delay is easier to control in extreme temperatures.
  • the self-destruct device comprises an electropyrotechnical device (DEP), also known as an "electro-explosive device” (EED) in the English literature.
  • EED electro-explosive device
  • the switch connects a reserve of electrical energy to the electro-pyrotechnic device so as to initiate
  • the electro-pyrotechnic device He can then initiate a pyrotechnic relay in turn.
  • the electrical energy reserve and the electro-pyrotechnic device form an integral part of the self-destruction device.
  • the pyrotechnic relay also allows the detonation of the rocket detonator to be transmitted to the explosive charge of the submunition. In other words, it can be initiated either by the rocket detonator, or by the electro-pyrotechnic device of the self-destruct device.
  • the electro-pyrotechnic device in turn initiates the explosive charge of the submunition.
  • the explosive charge is initiated either by the rocket during normal operation, or by a self-destruct device when the rocket has not operated while the submunition has been ejected.
  • the electro-pyrotechnic device is mounted in a moving part of the self-destruction device, the part being movable from a first position in which the electro-pyrotechnic device is not aligned with the pyrotechnic relay, at a second position in which alignment 27 is achieved, the movable part being retained in the first position by at least one latch.
  • the stimuli 22 and 23 can be the same as those causing the arming of the rocket.
  • safety is mechanically independent of the rocket, since the moving part is an integral part of the self-destruction device and not of the rocket.
  • the moving part of the self-destruction device is a sliding drawer.
  • FIGS. 3 and 4 represent the mobile drawers of the rocket and of the self-destruct device in a non-aligned position (unarmed rocket).
  • Figure 4 is a sectional view along the plane AA shown in Figure 3.
  • the pyrotechnic relay 18 may be essentially cylindrical in shape, having an axis of revolution. It can be arranged to be initiated along this axis by the detonator 9 of the rocket, and to be initiated perpendicular to this axis by the electro-pyrotechnic device 16.
  • the detonator 9 of the rocket is mounted in a first sliding drawer 10. This drawer can move towards the armed position under the effect of the force of a prestressed spring 11.
  • the electro-pyrotechnic device 16 is mounted in a second sliding drawer 15.
  • This drawer can move towards the position in which the electro-pyrotechnic device and the pyrotechnic relay are aligned under the effect of the force of a pre-stressed spring 17.
  • the pyrotechnic relay is a reinforcing relay, ie making it possible to reinforce the pyrotechnic effect of the detonator 9 and / or of the electro-pyrotechnic device 16.
  • FIGS. 5 and 6 represent the movable drawers in an aligned position.
  • Figure 6 is a sectional view along the plane B- B shown in Figure 5.
  • the slide 10 is in an aligned position, that is to say the armed rocket. In this position, the detonator 9 is aligned with the pyrotechnic relay 18.
  • the detonator 9 can have an essentially cylindrical shape.
  • the axis of the detonator 9 and of the pyrotechnic relay 18 are substantially merged in this position of the drawer 10.
  • the drawer 15 is also in an aligned position.
  • the electro-pyrotechnic device 16 is aligned with the pyrotechnic relay 18.
  • the electro-pyrotechnic device 16 can have an essentially cylindrical shape.
  • the axis of the electro-pyrotechnic device 16 is then substantially perpendicular to the axis of the pyrotechnic relay 18 in this position of the drawer 15.
  • the drawers 10 and 15 are mechanically independent.
  • the drawer 10 can be aligned while the drawer 15 is not. and reciprocally.
  • the two drawers are normally in the same position (aligned or not aligned) because the environmental stimuli causing the alignment of each drawer are identical.
  • a drawer of the rocket or of the self-destruct device may remain blocked in the non-aligned position while the latches holding it in the non-aligned position have been removed. If it is assumed that this is the only possible failure of the rocket or the self-destruct device, then cases where only one of the two drawers remains blocked is not dangerous. Indeed, if the drawer 10 remains blocked but not the drawer 15, then the self-destruction device can operate. Otherwise, the rocket can work. In either case, there is no non-functioning armed submunition on the ground (dud). With this assumption, by noting R1 the probability of proper functioning of the rocket drawer, and R2 that of the drawer of the self-destruct device, the probability of having a submunition on the ground having not detonated is:
  • the probability of having a submunition on the ground which has not detonated is:
  • the self-destruction device therefore makes it possible to reduce the probability of having a submunition on the ground which has not detonated.
  • This axis of traction crosses the body 5 of the rocket to interact mechanically with drawer 10 of the rocket. More specifically, the axis 12a is extended by a lug 12b engaging in a housing of the drawer 10 of the rocket. The lug 12b thus forms the rocket lock which disappears when the flight environment is detected.
  • a secondary axis 13 can be added, integral with the axis 12a, the secondary axis being not aligned with the axis 12a.
  • the secondary axis 13 engages in the same way in a housing of the drawer 15 of the self-destruction device.
  • the secondary axis 13 forms the lock of the self-destruction device which disappears when the flight environment is detected.
  • the flight environment is thus detected by the pull of a parachute axis also used to arm the rocket.
  • a device is thus obtained which is simple to produce from existing equipment and of small bulk.
  • the circuit 42 comprises for example a comparator 43 making it possible to compare the signal level with its two inputs A and B.
  • One of the inputs, input A for example, receives a voltage level proportional to that delivered by the electrical energy reserve 33.
  • input A is polarized by means of two resistors R2 and R3 at a voltage equal to the fraction R3 / (R2 + R3) of the voltage across the energy reserve 33.
  • the other input B of comparator 43 receives a voltage level which varies over time. This voltage level increases with a time constant corresponding to that of an RC circuit referenced 44.
  • the RC circuit in this example comprises a resistor R1 and a capacitor C1.
  • the comparator 43 blocks a transistor 45 as long as the voltage at A remains higher than the voltage at B.
  • the transistor functions as a switch electrically controlled by the comparator.
  • the comparator 43 polarizes the transistor 45.
  • the transistor 45 becomes conducting, ie equivalent to a closed switch.
  • the transistor allows the energy reserve to start the electro-pyrotechnic device 16.
  • the duration of the electronic delay can be adjusted by the values of the resistors R1, R2, R3 and of the capacitor C1. The delay is independent of the voltage across the energy reserve 33. This makes it possible to use a low cost energy reserve, such as a lithium battery.
  • the use of a transistor 45 makes it possible to obtain a frank release, that is to say an electronic delay of reliable duration. It is of course possible to design equivalent circuits, comprising an RC circuit, a comparator with two inputs and an output, and an electronic switch, the RC circuit being arranged to bias one comparator inputs, the other input being biased at a fixed level, the comparator output controlling the electronic switch.
  • the electropyrotechnic device 16 is isolated from the rest of the circuit by mechanical switches SW3 and SW4 when the slide is in the non-aligned position. More specifically, the mechanical switches are operated by the sliding drawer 15 to pass from the open state when the drawer is in the non-aligned position, to the closed position when the drawer is in the aligned position.
  • the switches, of the switch type in this example, thus insulate the electro-pyrotechnic device from the rest of the electronic circuit throughout the life phase of the submunition until the moment of pulling of the parachute.
  • Other switches SW1 and SW2 can be provided to isolate the energy reserve 33 from the rest of the circuit when the slide 15 is in the non-aligned position.
  • These switches, of the switch type are also operated in the same way by the drawer 15. They allow the energy reserve (Lithium battery) not to flow current during the entire life phase of the submunition until 'at the moment of pulling the parachute, and thus maintaining its integrity.
  • the switches SW1 and SW2 also have the function of triggering the electronic delay. This triggering takes place when the drawer 15 is in the aligned position.
  • the self-destruction device constitutes an assembly which can be assembled on the body of the rocket without modification of the latter.
  • the body forms a mechanical interface compatible with a rocket and an explosive charge capable of being assembled directly together. So, if the rocket has three threaded holes to fix a cover, these threaded holes are used to fix the device rocket self-destruct.
  • the body 7 of the self-destruction device also comprises holes 39 for the passage of screws, these holes being intended to be placed opposite the threaded holes of the rocket.
  • the body 7 has an outer casing of substantially cylindrical shape.
  • the body supports a printed circuit 32 whose surface is substantially perpendicular to the axis of the cylinder forming the envelope of the body.
  • the printed circuit can be fixed to the body by crimping pads 40.
  • the pyrotechnic relay 18 is integral with the body 7. It is mounted so as to be aligned on the one hand with the detonator of the rocket when the rocket is in a position army, and on the other hand with the explosive charge of the projectile. In this example, it occupies a central position.
  • the printed circuit 32 supports the lithium battery 33 and the components (not shown) of the electronic delay switching circuit 42.
  • the slide 15 can move in translation to pass through the envelope of the body through an opening 47, under the action of the pushing force of the prestressed spring 17.
  • the electro-pyrotechnic device 16 is mounted in the drawer 15 perpendicular to the direction of translation of the drawer. It can be electrically connected to the printed circuit by a connector 35 and a metallized elastic ring (not shown).
  • the drawer has a hole 38 for receiving the secondary axis 13 for pulling the parachute.
  • a safety pin 41 can be placed to hold the drawer in position relative to the body.
  • the drawer is kept in a non-aligned position (safety state) during the integration of the self-destruct device on the rocket, and during the integration of the entire submunition.
  • the battery can be integrated at the last moment in the presence of the safety pin.
  • the switches 36 can be produced simply by conducting zones of the slide 15 on the one hand and of the printed circuit 32 on the other hand. Contacting the corresponding conductive zones makes it possible to close the switches.
  • This embodiment requires precise positioning and guiding of the drawer 15 relative to the printed circuit 32, so as to make up for the assembly games and the games encountered in environments (climatic, vibratory, shocks).
  • the guidance is provided by the body 7.
  • the body 7 also serves as a printed circuit.
  • FIGS. 13 and 14 show the self-destruct device when the drawer is in the aligned position, in which the drawer abuts against a surface of the body.
  • the conductive zones are opposite one another, and the electro-pyrotechnic device 16 is aligned with the pyrotechnic relay 18.
  • the energy reserve is formed by a button type battery.
  • a flexible link 34 ensures the positive connection of the battery to the printed circuit.
  • the negative connection of the battery can be achieved by a track of the printed circuit.
  • the flexible link can be equipped with an elastomeric pad 46 intended to press the flexible link against the battery during the integration of the self-destruction device on the rocket (tablet crushed by the rocket).
  • the battery is thus held in position, locked in its housing (between the printed circuit and the flexible connection) without holding part.
  • the electro-pyrotechnic device requires a large current that a button cell could not deliver, the button cell can be replaced by a mechanically primable cell.
  • the mechanical primer could be set in motion by the slide 15.
  • the pyrotechnic relay 18 is crimped into the body.
  • the drawer 15 is equipped with the spring 17.
  • the electro-pyrotechnic device 16 is placed in the drawer 15.
  • the drawer, equipped with the spring and the electro-pyrotechnic device, is integrated in the body 7 in the non-aligned position.
  • the presence of the safety pin prevents place the drawer in the aligned position.
  • the battery is housed in its housing on the body 7.
  • the elastic connection ensures the positive connection to the printed circuit, the negative connection being made by simple contact with the printed circuit.
  • the self-destruction device thus formed is assembled on the rocket by means of three screws.
  • the pulling axis of the parachute (element of the rocket) then blocks the slide 15 in the non-aligned position.
  • the safety pin 41 is removed during the integration of the rocket equipped with the self-destruction device on the rest of the submunition (explosive charge).

Landscapes

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Abstract

L'invention s'applique aux fusées de sous-munitions, telles que bombes miniatures ou grenades, dispersées à partir d'un porteur, tel qu'une roquette ou un obus cargo, au-dessus d'un objectif. Le dispositif d'autodestruction permet d'obtenir un retard compatible avec le temps de vol des sous-munitions et fiable. De plus, il est d'encombrement réduit et s'insère entre une fusée classique (sans autodestruction) et la charge explosive d'une sous-munition. Il comporte : un relais pyrotechnique (18), destiné à transmettre la détonation du détonateur (9) de la fusée à la charge explosive (2), une réserve d'énergie électrique (33), un dispositif électro-pyrotechnique (16), destiné à amorcer le relais pyrotechnique, un circuit commutateur à retard électronique (42), configuré pour relier la réserve d'énergie électrique au dispositif électro-pyrotechnique après un retard prédéterminé, de manière à amorcer le dispositif électropyrotechnique.

Description

Dispositif d'autodestruction pour fusée de sous-munition
La présente invention s'applique à une fusée d'amorçage de la charge explosive d'un projectile. Elle s'applique plus particulièrement aux fusées de sous-munitions, telles que bombes miniatures ou grenades, dispersées à partir d'un porteur, tel qu'une roquette ou un obus cargo, au- dessus d'un objectif. Une sous-munition comprend généralement un corps cylindrique contenant une charge explosive, par exemple une charge creuse. Le corps peut être fermé à une extrémité par un revêtement de charge creuse destiné à être projeté. L'autre extrémité du corps supporte la fusée, qui permet l'amorçage (ou mise à feu) de la charge creuse. Dans la plupart des cas, les sous-munitions sont empilées sur une ou plusieurs colonnes à l'intérieur du porteur. La fusée d'une sous-munition vient occuper l'espace laissé libre par le revêtement de la charge creuse de la sous-munition voisine. Une fusée comprend par exemple un détonateur, appelé encore amorce, un percuteur, au moins une pièce mobile et des verrous de sécurité. Le détonateur permet d'amorcer la charge explosive lorsque le percuteur vient le frapper. La pièce, qui peut être un tiroir coulissant ou un barillet, est mobile d'une position de sécurité à une position armée. Dans la position de sécurité, le détonateur n'est pas aligné avec le percuteur et la charge explosive. Dans la position armée, cet alignement est réalisé. Les verrous, qui doivent être au moins au nombre de deux selon les normes OTAN, retiennent la pièce mobile dans la position de sécurité. Ils permettent ainsi d'éviter l'amorçage accidentel de la charge explosive pendant les phases de chargement et de manutention précédant leur utilisation. Après un lancement normal, les verrous sont effacés, c'est à dire la fusée armée. La fusée peut alors amorcer la charge explosive, l'amorçage ayant généralement lieu au moment de l'impact de la sous-munition avec la cible ou le sol. Il est connu d'équiper les fusées d'un dispositif d'autodestruction de la sous-munition, configuré pour neutraliser ou détruire la sous-munition après un retard prédéterminé. Ce retard est supérieur au temps de vol des sous-munitions. Le dispositif d'autodestruction permet d'éviter de polluer le terrain avec des sous-munitions armées (donc dangereuses) mais n'ayant pas fonctionnées après un lancement normal, appelées "dud" (raté) dans la littérature anglo-saxonne. Certains dispositifs d'autodestruction utilisent des moyens mécaniques pour générer un retard. On peut citer notamment les brevets US 3,998,164 et US 4,653,401. Cependant cette solution ne présente pas suffisamment de fiabilité dans la reproduction des temps d'autodestruction. De plus, cette solution ne permet pas d'obtenir des retards de durée suffisante pour les sous-munitions dispersées à partir de roquettes, ces sous-munitions ayant un temps de vol supérieur à 30 secondes. D'autres dispositifs d'autodestruction utilisent des retards pyrotechniques (cordeaux retards ou composition retardatrice), qui permettent d'obtenir des retards de durée suffisante. On peut citer notamment les brevets FR 2650662, FR 2737 293 et FR 2 816400 qui décrivent des cordeaux retard. On peut citer aussi les brevets US 4,612,858 (voir le 3èmθ mode de réalisation), US 5,048,419, US 6,311,622 et FR 2 701 109 qui décrivent des compositions retardatrices. Cependant, les retards pyrotechniques sont sensibles à l'environnement (humidité, température), de sorte qu'ils ne permettent pas d'obtenir une fiabilité suffisante dans la reproduction des temps d'autodestruction. Une autre catégorie de dispositifs d'autodestruction utilise des retards électriques. On peut citer notamment les brevets US 5,387,257 et US 6,145,439. Ces dispositifs d'autodestruction permettent d'obtenir un temps d'autodestruction suffisamment long et fiable. Dans le brevet US 5,387,257, la fusée comporte un détonateur à percussion ("stab detonator") pour le mode de fonctionnement normal, et un dispositif d'autodestruction électrique pour le mode de fonctionnement d'autodestruction. Le dispositif d'autodestruction comporte une batterie au lithium dont l'énergie amorce un dispositif électro-pyrotechnique après un retard d'environ 3 minutes. Ce retard est réalisé par un circuit intégré cadencé par une horloge à 46,6 kHz. Le dispositif électro-pyrotechnique amorce à son tour le détonateur à percussion, qui amorce à son tour la charge explosive si le détonateur à percussion est aligné. Afin d'éviter avant le tir un fonctionnement intempestif du dispositif d'autodestruction, la batterie est initialement inactive et le dispositif électro- pyrotechnique isolé au moyen de dérivations électriques. L'effacement de sécurités aérodynamique peu après le tir du projectile permet d'activer la batterie et d'enlever les dérivations électriques. L'inconvénient d'un tel dispositif d'autodestruction est qu'il ne peut être adapté sans modification importante sur des fusées existantes. En effet, le dispositif électro-pyrotechnique doit être placé dans la chaîne principale à proximité du détonateur à percussion pour agir sur le celui-ci. De plus, ce dispositif est encombrant, ce qui est critique dans le domaine des sous-munitions. En effet, plus la fusée occupe de place, moins le nombre de sous-munitions pouvant être placé dans un projectile est important. Par ailleurs, il n'existe aucune barrière physique permettant de prévenir l'amorçage accidentel du détonateur à percussion par le dispositif électro-pyrotechnique. Enfin, on notera que l'utilisation d'une horloge peut présenter un risque qui affecte la sécurité en cas de dérive de celle-ci. Dans le brevet US 6,145,439, le dispositif d'autodestruction fonctionne de façon semblable. Un dispositif électropyrotechnique, plus précisément un détonateur électrique, permet d'amorcer un détonateur à percussion, à proximité duquel il est placé, après un retard électronique de l'ordre de 30 secondes. Le retard électronique est calibré par un circuit R-C et non par un circuit intégré. A part cela, la batterie est aussi activée peu après le tir, et des dérivations électriques sont prévues pour isoler la batterie et le dispositif électro-pyrotechnique avant le tir. Ce dispositif présente donc les mêmes inconvénients. L'invention vise à obtenir un dispositif d'autodestruction faible présentant un niveau de sécurité élevé, facile à ajouter à une fusée classique, et ayant un encombrement réduit. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif d'autodestruction comprenant :
- un corps, destiné à être monté entre d'une part une fusée d'amorçage du type comprenant un détonateur, et d'autre part une charge explosive d'un projectile,
- un relais pyrotechnique, destiné à transmettre la détonation du détonateur de la fusée à la charge explosive du projectile, - une réserve d'énergie électrique,
- un dispositif électro-pyrotechnique, destiné à amorcer le relais pyrotechnique,
- un circuit commutateur à retard électronique, configuré pour relier la réserve d'énergie électrique au dispositif électro-pyrotechnique après un retard prédéterminé, de manière à amorcer le dispositif électropyrotechnique. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend en outre une pièce mobile dans laquelle est monté le dispositif électro- pyrotechnique, la pièce étant mobile d'une première position dans laquelle le dispositif électro-pyrotechnique n'est pas aligné avec le relais pyrotechnique, à une seconde position dans laquelle l'alignement est réalisé, la pièce mobile étant retenue dans la première position par au moins un verrou. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend en outre au moins un commutateur mécanique, manœuvré par la pièce mobile, agencé pour déclencher le retard électronique du circuit commutateur lorsque la pièce mobile est dans la seconde position. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend en outre au moins un commutateur mécanique, manœuvré par la pièce mobile, agencé pour isoler la réserve d'énergie électrique lorsque la pièce mobile est dans la première position. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend en outre au moins un commutateur mécanique, manœuvré par la pièce mobile, agencé pour isoler le dispositif électro-pyrotechnique lorsque la pièce mobile est dans la première position. Selon un mode de réalisation avantageux, l'un des verrous retenant la pièce mobile dans la première position est effacé lorsqu'un environnement de vol est détecté, l'environnement de vol étant détecté par la traction d'un axe de parachute servant aussi à armer la fusée. Selon un mode de réalisation avantageux, l'un des verrous retenant la pièce mobile dans la première position est une paroi ne faisant pas partie du dispositif d'autodestruction, ladite paroi étant la surface interne d'une cavité dans laquelle est destiné à être logé le dispositif d'autodestruction du projectile avant l'éjection dudit projectile, la pièce mobile faisant ainsi fonction de palpeur de paroi. Selon un mode de réalisation avantageux, le circuit commutateur à retard électronique comprend un circuit R-C, un comparateur à deux entrées et une sortie, et un interrupteur électronique, le circuit R-C étant agencé pour polariser l'une des entrées du comparateur, l'autre entrée étant polarisée à un niveau fixe, la sortie du comparateur commandant l'interrupteur électronique. Selon un mode de réalisation avantageux, le corps forme une interface mécanique compatible avec une fusée et une charge explosive susceptibles d'être assemblées directement ensemble. Selon un mode de réalisation avantageux, le relais pyrotechnique est monté fixe par rapport au corps du dispositif d'autodestruction, de manière à être aligné d'une part avec le détonateur de la fusée lorsque la fusée est dans une position armée, et d'autre part avec la charge explosive du projectile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante présentée à titre d'illustration non limitative et faite en référence aux figures annexées, lesquelles représentent : la figure 1 , une vue en coupe d'une sous-munition équipée d'un dispositif d'autodestruction selon l'invention, la figure 2, un schéma de fonctionnement d'une fusée et d'un dispositif d'autodestruction selon l'invention, les figures 3 à 6, un exemple de mise en œuvre dans lequel le détonateur de la fusée et le dispositif électro-pyrotechnique sont montés dans des tiroirs coulissants, la figure 7, une pièce mécanique permettant de transmettre le stimulus correspondant à la traction d'un parachute aux deux tiroirs coulissants représentés aux figures 3 à 6, la figure 8, un exemple de réalisation d'un circuit commutateur à retard électronique, la figure 9, un exemple de réalisation d'un dispositif d'autodestruction dont le tiroir est dans une position non alignée, la figure 10, le dispositif d'autodestruction selon le plan de coupe C-C représenté à la figure 9, la figure 11 , le dispositif d'autodestruction représenté à la figure 9 dans une position alignée, la figure 12, le dispositif d'autodestruction dans la position alignée selon le plan de coupe C-C, - les figures 13 et 14, un exemple de réalisation avantageux d'une liaison de la réserve d'énergie au dispositif d'autodestruction.
On se réfère maintenant à la figure 1 sur laquelle est représenté un exemple de mise en œuvre appliqué à une sous-munition. Un dispositif d'autodestruction 6 selon l'invention est inséré entre une fusée 4 et une charge explosive. La charge explosive, de type charge creuse, comprend un explosif 2. La charge a une forme essentiellement cylindrique et est fermée à une extrémité par un revêtement 3. La sous-munition représentée comprend en outre un parachute 8, fixé à la fusée 4, qui est destiné à être déployé lors de l'éjection de la sous-munition du porteur. Plusieurs sous-munitions de ce type peuvent être empilées sur une colonne formant le chargement du porteur, qui peut être une roquette par exemple. On se réfère maintenant à la figure 2 sur laquelle est représenté un sous la forme d'un schéma fonctionnel un exemple des étapes de fonctionnement d'une fusée d'une part, et d'un exemple de dispositif d'autodestruction selon l'invention coopérant avec cette fusée. On décrit maintenant les étapes de fonctionnement de la fusée 4, qui sont regroupées dans un cadre portant la référence 4'. La fusée ne s'arme que si deux conditions sont réalisées, ces conditions dépendant de stimulus d'environnement indépendants. Dans cet exemple, le premier stimulus est l'éjection de la sous-munition 19, le second est la traction du parachute 20 (détection d'un environnement de vol). La fusée, non représentée, comporte par exemple un tiroir coulissant d'une position dans laquelle la fusée est non armée, à une position dans laquelle la fusée est armée. Le tiroir porte le détonateur de la fusée, qui dans la position non armée est désaligné du reste de la chaîne pyrotechnique (percuteur et charge pyrotechnique). L'éjection 19 peut effacer un verrou retenant un tiroir coulissant.
Par exemple, le verrou peut être une paroi 14 (voir figure 1) ne faisant pas partie de la fusée, ladite paroi étant la surface interne d'une cavité dans laquelle est destinée à être logée la fusée du projectile avant l'éjection, le tiroir coulissant faisant ainsi fonction de palpeur de paroi. La traction du parachute 20 peut effacer un autre verrou retenant le tiroir coulissant. Le tiroir est ainsi bloqué dans la position non armée tant que l'un des verrous reste bloqué. Lorsque les deux conditions sont réalisées, le tiroir se déplace en coulissant vers sa position armée. Ce déplacement étant ralenti par un mécanisme à retard de type minuterie. On réalise ainsi une fonction de retard d'armement 24. Le retard d'armement est configuré pour éviter d'armer les sous-munitions lorsque celles-ci sont trop proches les unes des autres, c'est à dire juste après l'éjection. Sans ce retard, les chocs entre sous-munitions voisines et armées provoqueraient leur destruction avant qu'elles atteignent leur cible. Lorsque le retard d'armement est écoulé, le tiroir est dans la position année, et l'alignement du détonateur 25 est réalisé. La fusée peut fonctionner à l'impact. Elle comporte alors une pièce de type masselotte, qui amorce le détonateur lors du choc, si celui-ci est aligné. On décrit maintenant les étapes de fonctionnement du dispositif d'autodestruction 6, qui sont regroupées dans un cadre portant la référence 6'. Le dispositif d'autodestruction comprend un circuit commutateur à retard électronique permettant de générer un retard 28 lors de l'éjection (ou peu après) de la sous-munition. La durée du retard électronique correspond au temps de vol de la sous-munition. Le retard étant électronique, on obtient un retard beaucoup plus fiable, simple de mise en œuvre, et moins onéreux que les retards pyrotechniques. De plus, le retard électronique est plus facile à maîtriser dans les températures extrêmes. Le dispositif d'autodestruction comprend un dispositif électropyrotechnique (DEP), connu encore sous le nom de "électro-explosive device" (EED) dans la littérature anglo-saxonne. A la fin du retard électronique, le commutateur relie une réserve d'énergie électrique au dispositif électro-pyrotechnique de manière à amorcer
29 le dispositif électro-pyrotechnique. Il peut alors amorcer 30 à son tour un relais pyrotechnique. La réserve d'énergie électrique et le dispositif électro- pyrotechnique font partie intégrante du dispositif d'autodestruction. Le relais pyrotechnique permet par ailleurs de transmettre la détonation du détonateur de la fusée à la charge explosive de la sous- munition. En d'autres termes, celui-ci peut être amorcé soit par le détonateur de la fusée, soit par le dispositif électro-pyrotechnique du dispositif d'autodestruction. Le dispositif électro-pyrotechnique amorce 31 à son tour la charge explosive de la sous-munition. Ainsi, la charge explosive est amorcée soit par la fusée lors d'un fonctionnement normal, soit par de dispositif d'autodestruction lorsque la fusée n'a pas fonctionnée alors que la sous-munition a été éjectée. Afin d'améliorer la sécurité, le dispositif électro-pyrotechnique est monté dans une pièce mobile du dispositif d'autodestruction, la pièce étant mobile d'une première position dans laquelle le dispositif électropyrotechnique n'est pas aligné avec le relais pyrotechnique, à une seconde position dans laquelle l'alignement 27 est réalisé, la pièce mobile étant retenue dans la première position par au moins un verrou. Avantageusement, les verrous sont au nombre de deux et sont sensibles à des stimulus 22 et 23 différents. Les stimulus 22 et 23 peuvent être les mêmes que ceux provoquant l'armement de la fusée. Cependant, la sécurité est indépendante mécaniquement de la fusée, car la pièce mobile fait partie intégrante du dispositif d'autodestruction et non de la fusée. On décrit maintenant un exemple de réalisation particulier dans lequel la pièce mobile du dispositif d'autodestruction est un tiroir coulissant. On se réfère aux figures 3 et 4 qui représentent les tiroirs mobiles de la fusée et du dispositif d'autodestruction dans une position non alignée (fusée non armée). La figure 4 est une vue en coupe selon le plan A-A représenté sur la figure 3. Le relais pyrotechnique 18 peut être de forme essentiellement cylindrique, présentant un axe de révolution. Il peut être agencé pour être amorcé selon cet axe par le détonateur 9 de la fusée, et pour être amorcé perpendiculairement à cet axe par le dispositif électro-pyrotechnique 16. Le détonateur 9 de la fusée est monté dans un premier tiroir coulissant 10. Ce tiroir peut se déplacer vers la position armée sous l'effet de la force d'un ressort précontraint 11. Le dispositif électro-pyrotechnique 16 est monté dans un second tiroir coulissant 15. Ce tiroir peut se déplacer vers la position dans laquelle le dispositif électro-pyrotechnique et le relais pyrotechnique sont alignés sous l'effet de la force d'un ressort précontraint 17. De préférence, le relais pyrotechnique est un relais renforçateur, c'est à dire permettant de renforcer l'effet pyrotechnique du détonateur 9 et/ou du dispositif électro-pyrotechnique 16. On se réfère aux figures 5 et 6 qui représentent les tiroirs mobiles dans une position alignée. La figure 6 est une vue en coupe selon le plan B- B représenté sur la figure 5. Le tiroir 10 est dans une position alignée, c'est à dire la fusée armée. Dans cette position, le détonateur 9 est aligné avec le relais pyrotechnique 18. Le détonateur 9 peut avoir une forme essentiellement cylindrique. L'axe du détonateur 9 et du relais pyrotechnique 18 sont sensiblement confondus dans cette position du tiroir 10. Le tiroir 15 est aussi dans une position alignée. En d'autres termes, c'est à dire le dispositif électro-pyrotechnique 16 est aligné avec le relais pyrotechnique 18. Le dispositif électro-pyrotechnique 16 peut avoir une forme essentiellement cylindrique. L'axe du dispositif électro-pyrotechnique 16 est alors sensiblement perpendiculaire à l'axe du relais pyrotechnique 18 dans cette position du tiroir 15. Bien entendu, les tiroirs 10 et 15 sont mécaniquement indépendants. Le tiroir 10 peut être aligné alors que le tiroir 15 ne l'est pas. et réciproquement. Toutefois, les deux tiroirs sont normalement dans la même position (alignée ou non alignée) car les stimulus d'environnement provoquant l'alignement de chaque tiroir sont identiques. En cas de dysfonctionnement, un tiroir de la fusée ou du dispositif d'autodestruction peut rester bloquer en position non alignée alors que les verrous le retenant en position non alignée se sont effacés. Si l'on admet qu'il s'agit de la seule défaillance possible de la fusée ou du dispositif d'autodestruction, alors les cas où l'un seulement des deux tiroirs reste bloqué n'est pas dangereux. En effet, si le tiroir 10 reste bloqué mais pas le tiroir 15, alors le dispositif d'autodestruction peut fonctionner. Dans le cas contraire, c'est la fusée qui peut fonctionner. Dans un cas comme dans l'autre, il n'y a pas au sol de sous-munition armée n'ayant pas fonctionnée (dud). Avec cette hypothèse, en notant R1 la probabilité de bon fonctionnement du tiroir de la fusée, et R2 celle du tiroir du dispositif d'autodestruction, la probabilité d'avoir une sous-munition au sol n'ayant pas détoné est :
P2= ( 1 - R1 ) ( 1 - R2 )
Lorsque la sous-munition n'est pas équipée du dispositif d'autodestruction, la probabilité d'avoir une sous-munition au sol n'ayant pas détoné est :
P1 = ( 1 - R1 )
On peut comparer les deux probabilités
P2 = P1 ( 1 - R2) < P1
Le dispositif d'autodestruction selon l'invention permet donc de diminuer la probabilité d'avoir une sous-munition au sol n'ayant pas détoné. On arrive à la même conclusion si l'on considère toutes les causes de défaillances. On se réfère maintenant à la figure 7 sur laquelle est représenté l'axe 12a de traction du parachute. Cet axe de traction traverse le corps 5 de la fusée pour interagir mécaniquement avec tiroir 10 de la fusée. Plus précisément, l'axe 12a se prolonge par un ergot 12b s'engageant dans un logement du tiroir 10 de la fusée. L'ergot 12b forme ainsi le verrou de la fusée qui s'efface lorsque l'environnement de vol est détecté. Afin d'ajouter un verrou réalisant la même fonction mais agissant sur le tiroir du dispositif d'autodestruction 15, on peut ajouter un axe secondaire 13, solidaire de l'axe 12a, l'axe secondaire étant non aligné avec l'axe 12a. L'axe secondaire 13 s'engage de la même façon dans un logement du tiroir 15 du dispositif d'autodestruction. L'axe secondaire 13 forme le verrou du dispositif d'autodestruction qui s'efface lorsque l'environnement de vol est détecté. Dans le dispositif d'autodestruction, l'environnement de vol est ainsi détecté par la traction d'un axe de parachute servant aussi à armer la fusée. On obtient ainsi un dispositif simple à réaliser à partir du matériel existant et de faible encombrement. On se réfère maintenant à la figure 8 sur laquelle est représenté un exemple de réalisation avantageux d'un circuit de commutation à retard électronique 42. Le circuit 42 comprend par exemple un comparateur 43 permettant de comparer le niveau de signal à ses deux entrées A et B. L'une des entrées, l'entrée A par exemple, reçoit un niveau de tension proportionnel à celui délivré par la réserve d'énergie électrique 33. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'entrée A est polarisée au moyen de deux résistances R2 et R3 à une tension valant la fraction R3 / ( R2 + R3 ) de la tension aux bornes de la réserve d'énergie 33. L'autre entrée B du comparateur 43 reçoit un niveau de tension variable avec le temps. Ce niveau de tension augmente avec une constante de temps correspondant à celle d'un circuit R-C référencé 44. Le circuit R-C comporte dans cet exemple une résistance R1 et une capacité C1. Le comparateur 43 bloque un transistor 45 tant que la tension en A reste supérieure à la tension en B. Le transistor fait fonction d'interrupteur commandé électriquement par le comparateur. Lorsque le niveau de tension en B atteint celui appliqué en A, le comparateur 43 polarise le transistor 45. Une fois polarisé, le transistor 45 devient passant c'est à dire équivalent à un interrupteur fermé. Dans l'état passant, le transistor permet à la réserve d'énergie d'amorcer le dispositif électro-pyrotechnique 16. La durée du retard électronique peut être réglée par les valeurs des résistances R1, R2, R3 et de la capacité C1. Le retard est indépendant de la tension aux bornes de la réserve d'énergie 33. Ceci permet d'utiliser une réserve d'énergie bas coût, telle qu'une pile au Lithium. L'utilisation d'un transistor 45 permet d'obtenir une libération franche, c'est à dire un retard électronique de durée fiable. Il est bien entendu possible de concevoir des circuits équivalents, comprenant un circuit R-C, un comparateur à deux entrées et une sortie, et un interrupteur électronique, le circuit R-C étant agencé pour polariser l'une des entrées du comparateur, l'autre entrée étant polarisée à un niveau fixe, la sortie du comparateur commandant l'interrupteur électronique. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif électropyrotechnique 16 est isolé du reste du circuit par des commutateurs mécaniques SW3 et SW4 lorsque le tiroir est dans la position non alignée. Plus précisément, les commutateurs mécaniques sont manœuvres par le tiroir coulissant 15 pour passer de l'état ouvert lorsque le tiroir est dans la position non alignée, à la position fermée lorsque le tiroir est dans la position alignée. Les commutateurs, de type interrupteur dans cet exemple, assurent ainsi l'isolation du dispositif électro-pyrotechnique du reste du circuit électronique pendant toute la phase de vie de la sous-munition jusqu'à l'instant de traction du parachute. D'autres commutateurs SW1 et SW2 peuvent être prévus pour isoler la réserve d'énergie 33 du reste du circuit lorsque le tiroir 15 est dans la position non alignée. Ces commutateurs, de type interrupteur, sont aussi manœuvres de la même façon par le tiroir 15. Ils permettent à la réserve d'énergie (pile au Lithium) de ne pas débiter de courant durant toute la phase de vie de la sous-munition jusqu'à l'instant de traction du parachute, et de conserver ainsi son intégrité. Les commutateurs SW1 et SW2 ont aussi pour fonction de déclencher le retard électronique. Ce déclenchement a lieu lorsque le tiroir 15 est dans la position alignée. L'ensemble des commutateurs 36 (c'est à dire SW1 à SW4) étant manœuvré par le tiroir 15, leur état est indépendant de celui de la fusée. En effet, le tiroir 15 est mécaniquement indépendant du tiroir 10 de la fusée. On se réfère maintenant aux figures 9 et 10 sur lesquelles est représenté un exemple de réalisation du dispositif d'autodestruction dont le tiroir est dans une position non alignée. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d'autodestruction constitue un ensemble pouvant venir s'assembler sur le corps de la fusée sans modification de cette dernière. A cet effet, le corps forme une interface mécanique compatible avec une fusée et une charge explosive susceptibles d'être assemblées directement ensemble. Ainsi, si la fusée présente trois trous filetés pour fixer un couvercle, ces trous filetés sont utilisés pour fixer le dispositif d'autodestruction à la fusée. Le corps 7 du dispositif d'autodestruction comprend par ailleurs des trous 39 passage de vis, ces trous étant destinés à être placés en regard des trous filetés de la fusée. Le corps 7 présente une enveloppe extérieure de forme sensiblement cylindrique. Le corps supporte un circuit imprimé 32 dont la surface est sensiblement perpendiculaire à l'axe du cylindre formant l'enveloppe du corps. Le circuit imprimé peut être fixé au corps par des plots de sertissage 40. Le relais pyrotechnique 18 est solidaire du corps 7. Il est monté de manière à être aligné d'une part avec le détonateur de la fusée lorsque la fusée est dans une position armée, et d'autre part avec la charge explosive du projectile. Dans cet exemple, il occupe une position centrale. Le circuit imprimé 32 supporte la pile au lithium 33 et les composants (non représentés) du circuit de commutation à retard électronique 42. Le tiroir 15 peut se déplacer en translation pour traverser l'enveloppe du corps par une ouverture 47, sous l'action de la force de poussée du ressort précontraint 17. Le dispositif électro-pyrotechnique 16 est monté dans le tiroir 15 perpendiculairement à la direction de translation du tiroir. Il peut être relié électriquement au circuit imprimé par un connecteur 35 et une bague élastique métallisée (non représentée). Le tiroir comporte un trou 38 de réception de l'axe secondaire 13 de traction du parachute. Une épingle de sécurité 41 peut être placée pour maintenir le tiroir en position par rapport au corps. De cette manière, le tiroir est maintenu dans une position non alignée (état de sécurité) lors de l'intégration du dispositif d'autodestruction sur la fusée, et lors de l'intégration de l'ensemble de la sous-munition. La pile peut être intégrée au dernier moment en présence de l'épingle de sécurité. Les commutateurs 36 peuvent être réalisés simplement par des zones conductrices du tiroir 15 d'une part et du circuit imprimé 32 d'autre part. La mise en contact des zones conductrices correspondantes permet de fermer les commutateurs. Cette réalisation nécessite un positionnement et un guidage précis du tiroir 15 par rapport au circuit imprimé 32, de façon à rattraper les jeux d'assemblage et les jeux rencontrés en environnements (climatique, vibratoire, chocs). A cet effet, le guidage est assuré par le corps 7. Selon un mode de réalisation avantageux, le corps 7 sert également de circuit imprimé. Ceci permet de réduire l'épaisseur du dispositif d'autodestruction, et ainsi de conserver un nombre de sous-munitions conséquent dans une roquette. Les figures 11 et 12 représentent le dispositif d'autodestruction lorsque le tiroir est dans la position alignée, dans laquelle le tiroir arrive en butée contre une surface du corps. Les zones conductrices sont en regard les unes des autres, et le dispositif électro-pyrotechnique 16 est aligné avec le relais pyrotechnique 18. On se réfère maintenant aux figures 13 et 14. Dans cet exemple de réalisation, la réserve d'énergie est formée par une pile du type bouton. Une liaison souple 34 assure la liaison positive de la pile au circuit imprimé. La liaison négative de la pile peut être réalisée par une piste du circuit imprimé. La liaison souple peut être équipée d'une pastille élastomère 46 destinée à presser la liaison souple contre la pile lors de l'intégration du dispositif d'autodestruction sur la fusée (pastille écrasée par la fusée). La pile est ainsi maintenue en position, bloquée dans son logement (entre le circuit imprimé et la liaison souple) sans pièce de maintien. Si le dispositif électro-pyrotechnique nécessite un courant important qu'une pile bouton ne pourrait délivrer, la pile bouton peut être remplacée par une pile amorçable mécaniquement. L'amorce mécanique pourrait être mise en mouvement par le tiroir 15. On décrit maintenant les étapes d'intégration du dispositif d'autodestruction. Le circuit imprimé est pré-câblé, mais ne comporte pas la pile. Le circuit est serti dans le corps 7. L'épingle de sécurité 41 est mise en place sur le corps du dispositif d'autodestruction. Le relais pyrotechnique 18 est serti dans le corps. Le tiroir 15 est équipé du ressort 17. Le dispositif électro-pyrotechnique 16 est placé dans le tiroir 15. Le tiroir, équipé du ressort et du dispositif électro-pyrotechnique, est intégré dans le corps 7 dans la position non alignée. La présence de l'épingle de sécurité empêche de placer le tiroir dans la position alignée. La pile est logée dans son logement sur le corps 7. La liaison élastique assure la connexion positive au circuit imprimé, la connexion négative étant réalisée par simple contact avec le circuit imprimé. Le dispositif d'autodestruction ainsi constitué est assemblé sur la fusée au moyen de trois vis. L'axe de traction du parachute (élément de la fusée) vient alors bloquer le tiroir 15 dans la position non alignée. L'épingle de sécurité 41 est retirée lors de l'intégration de la fusée équipée du dispositif d'autodestruction sur le reste de la sous-munition (charge explosive).

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'autodestruction comprenant :
- un corps (7), destiné à être monté entre d'une part une fusée d'amorçage du type comprenant un détonateur, et d'autre part une charge explosive d'un projectile, - un relais pyrotechnique (18), destiné à transmettre la détonation du détonateur (9) de la fusée à la charge explosive (2) du projectile,
- une réserve d'énergie électrique (33),
- un dispositif électro-pyrotechnique (16), destiné à amorcer le relais pyrotechnique, - un circuit commutateur à retard électronique (42), configuré pour relier la réserve d'énergie électrique au dispositif électro-pyrotechnique après un retard prédéterminé, de manière à amorcer le dispositif électropyrotechnique.
2. Dispositif selon la revendication 1 comprenant en outre une pièce mobile (15) dans laquelle est monté le dispositif électro-pyrotechnique, la pièce étant mobile d'une première position dans laquelle le dispositif électropyrotechnique n'est pas aligné avec le relais pyrotechnique, à une seconde position dans laquelle l'alignement est réalisé, la pièce mobile étant retenue dans la première position par au moins un verrou (13, 14).
3. Dispositif selon la revendication 2 comprenant en outre au moins un commutateur mécanique (SW1, SW2), manœuvré par la pièce mobile, agencé pour déclencher le retard électronique du circuit commutateur lorsque la pièce mobile est dans la seconde position.
4. Dispositif selon la revendication 2 comprenant en outre au moins un commutateur mécanique (SW1 , SW2), manœuvré par la pièce mobile, agencé pour isoler la réserve d'énergie électrique lorsque la pièce mobile est dans la première position.
5. Dispositif selon la revendication 2 comprenant en outre au moins un commutateur mécanique (SW3, SW4), manœuvré par la pièce mobile, agencé pour isoler le dispositif électro-pyrotechnique lorsque la pièce mobile est dans la première position.
6. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel l'un des verrous (13) retenant la pièce mobile dans la première position est effacé lorsqu'un environnement de vol est détecté, l'environnement de vol étant détecté par la traction d'un axe (12a) de parachute servant aussi à armer la fusée.
7. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel l'un des verrous (14) retenant la pièce mobile dans la première position est une paroi ne faisant pas partie du dispositif d'autodestruction, ladite paroi étant la surface interne d'une cavité dans laquelle est destiné à être logé le dispositif d'autodestruction du projectile avant l'éjection dudit projectile, la pièce mobile faisant ainsi fonction de palpeur de paroi.
8. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le circuit commutateur à retard électronique comprend un circuit R-C (44), un comparateur (43) à deux entrées (A, B) et une sortie, et un interrupteur électronique (45), le circuit R-C étant agencé pour polariser l'une des entrées (B) du comparateur, l'autre entrée (A) étant polarisée à un niveau fixe, la sortie du comparateur commandant l'interrupteur électronique.
9. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le corps (7) forme une interface mécanique compatible avec une fusée (4) et une charge explosive susceptibles d'être assemblées directement ensemble.
10. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le relais pyrotechnique est monté fixe par rapport au corps du dispositif d'autodestruction, de manière à être aligné d'une part avec le détonateur de la fusée lorsque la fusée est dans une position armée, et d'autre part avec la charge explosive du projectile.
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